DE2628868C2

DE2628868C2 - Telescopic boom system for conveyor systems, especially suction lifters

Info

Publication number: DE2628868C2
Application number: DE19762628868
Authority: DE
Inventors: Jürgen Erfling; Heinz 3300 Braunschweig Eschert
Original assignee: Buehler Miag GmbH
Current assignee: Buehler Miag GmbH
Priority date: 1976-06-26
Filing date: 1976-06-26
Publication date: 1984-07-12
Also published as: NL7706548A; NL171792B; DE2628868A1; NL171792C

Description

Die Erfindung betrifft ein Auslegersystem für Förderanlagen, insbesondere für Saugheber und ähnliche Geräte, mit einem zweiteiligen, teleskopierbaren Ausleger, dessen hinterer Auslegerteil an einem Mast oder Gerüst wippbar gelagert ist und den vorderen Auslegerteil verschiebebeweglich aufnimmt, wobei die beiden Auslegerteile je mit ihrem vorderen Ende an wenigstens einem gemeinsamen Tragseil aufgehängt sind, das von einer oberhalb des Auslegers befindlichen Seilhalterung gehalten und zwischen letzterer und den Auslegerteilen als geschlossener Ausgleichsseilzug geführt ist.The invention relates to a boom system for conveyor systems, in particular for suction lifters and similar devices, with a two-part, telescopic boom, the rear boom part of which is attached to a mast or scaffolding is mounted to rock and the front boom part receives displaceably, the two boom parts are each suspended with their front end on at least one common support cable that of a The rope holder located above the boom is held between the latter and the boom parts is guided as a closed compensation cable.

Bei einer bekannten, für pneumatische Schiffsentladerohre bestimmten Teleskopauslegerkonstruktion (DE-PS 12 52 389) ist der hintere Auslegerteil an einem Festteil bzw. Mast schwenkbar gelagert und nimmt verschiebebeweglich in seinem Inneren den vorderen Ausleeeneil auf. welcher an seinem freien Ende I imlenlcrollen für ein von einer am Festteil angeordneten Winde kommendes und am hinteren Auslegerteil befestigtes Tragseil aufweist wobei zwei am hinteren Auslegerteil angeordnete Umlenkrollen vorgesehen sind, von denen die eine mit der am hinteren Ende des hinteren Ausiegerteiles angeordneten Umlenkrolle und die andere aber eine am Festteil angebrachte Umlenkrolle mit der Umlenkrolle am freien Ende des vorderen Auslegerteiles verbunden ist; hierdurch sind die vorderen Enden beider Auslegerteile durch das gemeinsame Tragseil am Festteil gehalten. Bei kleinen und mittleren Auslegergrößen hat sich dieses System gut bewährt; bei Auslegern großer und extremer Ausladung ergeben sich aufgrund der mehrfachen Scherung des durchlaufenden einen Tragseils eine Vielzahl langer und schwerer Seilstränge, die sich beim Teleskopieren des Auslegers träge verhalten, d. h., sie folgtn nicht entsprechend schnell genug der Bewegung der Auslegerteile, so daß der beim Ein- oder Ausfahren des vorderen Auslegerteiles erforderliche Seillängenausgleich nicht synchron mit dessen Bewegung erfolgt und der vordere Auslegerteil nicht nur in Auslegerlängsnchtung verschoben, sondern auch gegenüber dem hinteren Auslegerteil mit seinem vorderen Ende ein gewisses Maß angehoben oder abgesenkt wird. Hierdurch treten an der Einspannstelle des vorderen Auslegerteiles im hinteren Auslegerteil erhebliche zusätzliche Biegekräfte auf, welche zu Deformierungen und zur Funktionsbeeinträchtigung der Auslegerteile führen können. Es ist zwar möglich, bei diesem System die Auslegerteile festigkeitsmäßig so auszubilden und zu bemessen, daß Verformungen vermieden werden, doch ergeben sich dann sehr schwere, unwirtschaftliche Konstruktionen.In a known, for pneumatic ship unloading pipes certain telescopic boom construction (DE-PS 12 52 389) is the rear boom part on one Fixed part or mast pivotally mounted and takes the front support rope in its interior so that it can be moved on. which at its free end I inlenlcroll for a winch coming from a fixed part and attached to the rear boom part Has carrying cable, two deflection pulleys being provided on the rear boom part, one of which one with the deflection roller arranged at the rear end of the rear release part and the other but a pulley attached to the fixed part with the Deflection roller is connected to the free end of the front boom part; this creates the front ends Both boom parts held by the common suspension cable on the fixed part. For small and medium boom sizes this system has proven itself well; in the case of jibs with large and extreme overhangs result due to the multiple shearings of a supporting rope running through a multitude of long and heavy rope strands, which behave sluggishly when telescoping the boom, d. i.e., it does not follow suitably quickly enough movement of the boom parts so that the required when extending or retracting the front boom part Rope length compensation does not take place synchronously with its movement and the front part of the boom does not only shifted in the longitudinal direction of the boom, but also with respect to the rear boom part with its front End is raised or lowered to a certain extent. This will step at the clamping point of the front Boom part in the rear boom part considerable additional bending forces, which lead to deformations and can lead to functional impairment of the boom parts. It is possible with this system to design and dimension the boom parts in terms of strength in such a way that deformations are avoided, but then there are very heavy, uneconomical constructions.

Stand der Technik ist ferner bei fahrbaren Kranen mit teleskopierbarem Ausleger die Anwendung einer an einem Auslegerteil schwenkbeweglich gelagerten und an einem Einziehseil gehaltenen Stütze, über welche die Trag- bzw. Halteseile für die verschiebebeweglichen Auslegertei<e verlaufen (DE-OS 25 06 914). In diesem Fall ist das einzelne Tragseil jedoch nicht als geschlossener Seilzug gestaltet, der beim Teleskopieren des Auslegers die Seilstranglängen selbsttätig ausgleicht, sondern als offener Seilzug, der von einer Winde ausgeht, wobei Längenänderungen der Seilstränge allein durch die Winde bewirkt und Längendifferenzen durch eine besondere geometrische Formgebung der Windentrommeln ausgeglichen werden.The state of the art is also with mobile cranes telescopic boom the application of a pivotable mounted on a boom part and on a support held by a pull-in rope, via which the suspension or holding ropes for the movable Extension parts run (DE-OS 25 06 914). In this case, however, the individual suspension rope is not considered to be closed Cable pull designed, which automatically compensates for the cable strand lengths when the boom is telescoped, but as an open cable pull, which starts from a winch, with changes in the length of the cable strands solely due to the Winch causes and length differences through a special geometric shape of the winch drums be balanced.

Bekannt ist schließlich eine Auslegerkonstruktion für Krane (DE-OS 20 40 938), die einen aus mehreren Auslegerteilen bestehenden, teleskopierbaren Ausleger besitzt, dessen vorderster Auslegerteil mit Hilfe eines geschlossenen, über Seilrollen an einer schwenkbeweglich am Ausleger gelagerten Stütze geführten Seilzuges gehalten wird. Das Seil dieses Seilzuges ist dabei so geführt, daß es fast parallel zum hinteren Auslegerteil verläuft und folglich keine vertikalen Kräfte aufnehmen und den hinteren Auslegerteil somit gewichtsmäßig nicht abfangen kann. Dieses Seilsystem ist daher auch für die schweren Teleskopausleger, wie sie bei Saughebern und ähnlichen Fördergeräten erforderlich sind, nicht brauchbar.Finally, a boom construction for cranes is known (DE-OS 20 40 938), which consists of several boom parts has existing, telescopic boom, the foremost boom part with the help of a closed, held by rope pulleys on a pivotable support mounted on the boom will. The rope of this cable is guided so that it runs almost parallel to the rear boom part and consequently do not take up any vertical forces and thus the weight of the rear boom part can not intercept. This cable system is therefore also suitable for the heavy telescopic booms, such as those used with suction lifters and similar conveyors are required, not usable.

Der Erfindung liegt als Aufgabe die Verbesserung des erstgenannten Auslegersystems in bezug auf große Auslegerlängen zugrunde, und zwar dahingehend, daß beim Teleskopieren des Auslegers erstens ein genauer und schnell vor sich gehender Seilausgleich erfolgt und zweitens an der Einspannstelle des vorderen Auslegerteiles im hinteren Auslegerteil keine zusätzlichen Biege-The object of the invention is to improve the first-mentioned boom system with respect to large ones Boom lengths are based on the fact that when telescoping the boom, firstly, a more precise and fast progressing rope compensation takes place and secondly at the clamping point of the front boom part no additional bending

momente auftreten — unabhängig von der Wippstellung. moments occur - regardless of the rocker position.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Seilhalterung auf dem freien Ende einer wippbar am hinteren Auslegerteil gelagerten Stütze angeordnet ist, deren Länge so bemessen ist. daß die Seilhalterung annähernd auf einer Senkrechten zur Auslegerlängsachse am vorderen Ende des hinteren Auslegerteiles liegt Aus konstruktiven Gründen, beispielsweise im Hinblick auf die mittige Anordnung einer Saugleitung, ist es zweckmäßig, zwei seitlich und symmetrisch zur vertikalen Mittelebene des Auslegers angeordnete Ausgleichsseilzüge vorzusehen. Der bzw. jeder Ausgleichsseilzug ist dabei vorteiihafterweise gemäß Anspruch 2 ausgebildet Durch den Verlauf des den hinteren Auslegerteil tragenden Seilstrangs des Ausgleichsseilzuges senkrecht oder annähernd senkrecht zu diesem Auslegerteil wird in vorteilhafter Weise die in dem betreffenden Auslegerbereich wirksame Gewichtskraft voll von dem besagten Strang aufgenommen.This object is achieved according to the invention in that the cable holder can be rocked on the free end of a is arranged on the rear boom part mounted support, the length of which is dimensioned. that the rope holder approximately on a perpendicular to the longitudinal axis of the boom at the front end of the rear boom part For structural reasons, for example with regard to the central arrangement of a suction line, it is advisable to use two compensating cables arranged laterally and symmetrically to the vertical center plane of the boom to be provided. The or each compensating cable is advantageously according to claim 2 formed by the course of the cable strand of the compensation cable carrying the rear boom part perpendicular or approximately perpendicular to this boom part is advantageously the one in question Boom area effective weight force fully absorbed by said strand.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden weiter erläutert. Es zeigtThe invention will be further developed in the following on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Seitenansicht eines Saugheber-Auslegersystems in schematischer Darstellung undF i g. 1 is a side perspective view of a siphon boom system in schematic representation and

F i g. 2 eine Ansicht des Auslegersystems in Richtung des Pfeiles II in F i g. 1.F i g. 2 is a view of the boom system in the direction of of the arrow II in F i g. 1.

Das Auslegersystem umfaßt im wesentlichen einen zweiteiligen Ausleger 1, eine Stütze 2 und zwei Tragseile 3, 4. Der als Kastenträger oder Fachwerkkonstruktion in üblicher Weise gestaltete, teleskopierbare Ausleger 1 besteht aus einem vorderen Auslegerteil la und einem hinteren Auslegerteil ib. Der hintere Auslegerteil ib ist mittels Lagerbock 5 und Achse 6 an einem Mast 7 wippbar gelagert und nimmt den vorderen Auslegerteil la verschiebebeweglich auf (Fig. 1). Hierfür ist der Auslegerteil la auf mehreren oberen Laufrollen 8 und mehreren unteren Laufrollen 9 rollend geführt (F i g. 2). Die in zwei Ebenen hintereinander angeordneten Laufrollen 8 sind drehbeweglich an dem Auslegerteil la gelagert und stützen sich auf zwei oberen Schienen 10 ab, die innen am hinteren Auslegerteil ib angebracht sind. Die Laufrollen 9 sind ebenfalls zu mehreren in zwei Ebenen plaziert und am hinteren Auslegerteil ib drehbeweglich gelagert. Den Laufrollen 9 sind zwei untere Schienen 11 zugeordnet, welche außen am vorderen Auslegerteil la befestigt sind. Das Teleskopleren des Auslegers 1 bzw. die Verschiebebewegung des vorderen Auslegerteils la relativ zum hinteren Auslegerteil ib erfolgt mit Hilfe einer der Übersichtlichkeit halber nicht veranschaulichten Verschiebevorrichtung bekannter Konstruktion und Funktion, bestehend aus einer üblichen Verschiebewinde am Auslegerteil ib, einer Seilrollenanordnung am Auslegerteil la sowie zwischen dieser und der Trommel der Verschiebewinde geführten Verschiebeseilen. The boom system essentially comprises a two-part boom 1, a support 2 and two suspension cables 3, 4. The telescopic boom 1, designed as a box girder or truss construction in the usual way, consists of a front boom part la and a rear boom part ib. The rear boom part ib is by means of bearing block 5 and axle 6 mounted on a mast 7 so that it can be tilted and takes the front boom part la in a displaceable manner (Fig. 1). For this purpose, the boom part la is guided rolling on several upper rollers 8 and several lower rollers 9 (FIG. 2). The rollers 8 arranged one behind the other in two planes are rotatably mounted on the boom part la and are supported on two upper rails 10 which are attached to the inside of the rear boom part ib. The rollers 9 are also placed several in two planes and rotatably mounted on the rear boom part ib. The rollers 9 are assigned two lower rails 11 which are attached to the outside of the front boom part la. The telescoping of the boom 1 or the displacement movement of the front boom part la relative to the rear boom part ib takes place with the help of a shifting device of known construction and function, which is not illustrated for the sake of clarity, consisting of a conventional sliding thread on the boom part ib, a rope pulley arrangement on the boom part la and between them and the drum of the shifting winch guided shifting ropes.

Die Stütze 2 ist aus zwei Längsholmen 12 und mehreren diese miteinander fest verbindenden Querriegeln 13 aufgebaut und mittels Lagerbolzen 14 in zwei Lagerböcken 15 in vertikaler Ebene schwenkbeweglich gelagert, die am hinteren Ende des Auslegerteils ib angebracht sind. Das freie Ende der Stütze 2 ist durch ein Einziehseil 16 am Mast 7 verstellbar gehalten. Das F.inziehseil 16 ist von derTrommel einer nicht dargestellten, im Mast 7 angeordneten Einziehwinde bekannter Bauart über eine Seilrolle 17 am Mast 7, eine Seilrolle 18 am Gehänge 19, eine weitere Seilrolle 20 am Mast 7, eine Seilrolle 21 auf der im freien Ende der Stütze 2 gelagerten Achse 22, eine Seilrolle 23 am Gehänge 24 zu einer Seilhülse 25 am Gehänge 19 geführt. Die Seilrollen 17 und 20 sowie das Gehänge 24 sind dreh- bzw. schwenkbeweglich auf einer Achse 26 angeordnet, die von zwei am Mast 7 befestigten Lagerböcken 27 aufgenommen wird Das Gehänge 19 für die Seürolle 18 und die gleichachsig mit letzterer angeordnete Seilhülse 25 sind auf der Achse 22 in der Stütze 2 schwenkbeweglich gelagert Durch Einziehen oder Auslassen des Einziehseiles 16 mit Hilfe der besagten Einziehwinde kann die Stütze 2 und damit auch der Ausleger 1 ausgelegt oder eingezogen, d. h. gewippt werden.
Jedes der beiden Tragseile 3, 4 ist sowohl zwischen dem vorderen Auslegerteil la und der Stütze 2 als auch zwischen letzterer und dem hinteren Auslegerteil IiJ in mehreren Strängen geführt und bildet einen in sich geschlossenen Ausgleichsseilzug 300 bzw. 400, der völlig getrennt von dem Einziehseilzug und den Verschiebeseilzügen ist, und zwar verläuft das Tragseil 3 bzw. 4 von einer auf einem seitlich am freien Ende des Auslegerteiles la befestigten Lagerzapfen 28 angeordneten Seilhülse 29 über eine innere Seilrolle 30 auf der Achse 22 an der Stütze 2, eine Seilrolle 31 am freien Ende des Auslegerteiles ib, eine Seürolle 32 am hinteren Ende des Auslegerteiles la. eine weitere Seilrolle 33 am freien Ende des Auslegerteiles ib, eine äußere Seilrolle 34 auf der Achse 22 an der Stütze 2 sowie eine Seilrolle 35 auf dem Lagerzapfen 28 am vorderen Ende des Auslegerteiles la zu einer Seilhülse 36 auf der Achse 22 an der Stütze 2.The support 2 is made up of two longitudinal spars 12 and several crossbars 13 that firmly connect them to one another and pivotably mounted in a vertical plane by means of bearing bolts 14 in two bearing blocks 15 which are attached to the rear end of the boom part ib. The free end of the support 2 is held adjustable on the mast 7 by a pull-in rope 16. The pull-in rope 16 is from the drum of a known type of winch, not shown, arranged in the mast 7, via a pulley 17 on the mast 7, a pulley 18 on the hanger 19, another pulley 20 on the mast 7, a pulley 21 on the free end the support 2 mounted axle 22, a pulley 23 on the hanger 24 to a rope sleeve 25 on the hanger 19 out. The pulleys 17 and 20 and the hanger 24 are rotatably or pivotably arranged on an axis 26, which is received by two bearing blocks 27 attached to the mast 7. The hanger 19 for the Seürolle 18 and the coaxially arranged cable sleeve 25 are on the Axis 22 pivotably mounted in support 2 By pulling in or letting out the pull-in rope 16 with the aid of said pull-in winch, the support 2 and thus also the boom 1 can be laid out or pulled in, ie luffed.
Each of the two suspension cables 3, 4 is guided in several strands between the front boom part la and the support 2 as well as between the latter and the rear boom part IiJ and forms a self-contained compensation cable 300 or 400, which is completely separate from the pull-in cable and the sliding cables, namely the support cable 3 or 4 runs from a cable sleeve 29 arranged on a bearing pin 28 attached to the side of the free end of the boom part la via an inner cable pulley 30 on the axis 22 on the support 2, a cable pulley 31 at the free end of the boom part ib, a Seürolle 32 at the rear end of the boom part la. another pulley 33 at the free end of the boom part ib, an outer pulley 34 on the axis 22 on the support 2 and a pulley 35 on the bearing pin 28 at the front end of the boom part la to a cable sleeve 36 on the axis 22 on the support 2.

Wird der Ausleger 1 zur Vergrößerung seiner Ausladung teleskopiert, das heißt der Auslegerteil la mittels der besagten Verschiebevorrichtung ausgefahren, so verkleinert sich der horizontale Abstand zwischen den Seilrollen 32 einerseits und den Seilrollen 31, 33 andererseits, und es würde Seillose in den Seilsträngen zwischen den genannten Seilrollen entstehen. Gleichzeitig vergrößert sich aber der Abstand zwischen den Seilrollen 35 bzw. Seilhülsen 29 an der Auslegerspitze und den Seilrollen 30, 34 bzw. Seilhülsen 36 an der Stütze 2, und der hierdurch bewirkte Zug in den Seilsträngen zwischen ihnen zieht Tragseil 3 bzw. 4 nach. Die vorgesehene Scherung der beiden Tragseile 3, 4 einerseits und deren Führung über die Seilrollen 30, 34 an der schwenkbeweglichen Stütze 2 andererseits haben dabei zur Folge, daß nahezu über den gesamten Verschiebeweg des Auslegerteiles la die Verkürzung der Seilstränge zwischen den Seilrollen 32 und den Seilrollen 31, 33 der Verlängerung der Seilstränge zwischen den Seilrollen 35 bzw. Seilhülsen 28 und den Seilrollen 30,34 bzw. Seilhülsen 36 gleich ist und lediglich am Anfang und am Ende des Verschiebeweges geringe Differenzen beste^ hen, welche lediglich eine geringfügige Veränderung des von der Stütze 2 und dem hinteren Auslegerteil ib eingeschlossenen Winkels um wenige Grad bewirken, die für den praktischen Betrieb des Auslegersystems belanglos ist. Dasselbe gilt, wenn der vordere Auslegerteil la zur Verkleinerung der Ausladung des Auslegers I eingefahren wird, wobei die Seilstränge zwischen den Seilrollen 35 bzw. Seilhülsen 28 und den Seilrollen 30,34 bzw. Seilhülsen 36 verkürzt und die Seilstränge zwischen den Seilrollen 31, 33 und den Seilrollen 32 verlängert werden.If the boom 1 is telescoped to enlarge its outreach, that is, the boom part la is extended by means of the said shifting device, the horizontal distance between the pulleys 32 on the one hand and the pulleys 31, 33 on the other hand is reduced, and there would be rope slack in the rope strands between the aforementioned Rope pulleys are created. At the same time, however, the distance between the rope pulleys 35 or rope sleeves 29 at the boom tip and the rope pulleys 30, 34 or rope sleeves 36 on the support 2 increases, and the resulting tension in the strands between them pulls the support rope 3 or 4. The intended shear of the two suspension cables 3, 4 on the one hand and their guidance via the pulleys 30, 34 on the pivotable support 2 on the other hand result in the shortening of the cable strands between the pulleys 32 and the pulleys over almost the entire displacement path of the boom part la 31, 33 of the extension of the rope strands between the rope pulleys 35 or rope sleeves 28 and the rope pulleys 30,34 or rope sleeves 36 is the same and only slight differences exist at the beginning and at the end of the displacement path, which only result in a slight change from the Support 2 and the rear boom part ib cause included angle by a few degrees, which is irrelevant for the practical operation of the boom system. The same applies if the front boom part la is retracted to reduce the projection of the boom I, the rope strands between the rope pulleys 35 or rope sleeves 28 and the rope pulleys 30,34 or rope sleeves 36 shortened and the rope strands between the rope pulleys 31, 33 and the pulleys 32 are extended.

Im Gegensatz zu dem bekannten Auslegersystem treten dadruch beim System nach der Erfindung beim Teleskopieren des Auslegers im Sinne einer Ausladungsvergrößerung wie im Sinne einer Ausladungsverminderung keine Biegemomente auf, die den Auslcgerteil laIn contrast to the known boom system, the system according to the invention involves telescoping of the boom in the sense of an enlargement as in the sense of a reduction in the radius no bending moments that affect the extension part la

gegenüber dem Auslegerteil Io in vertikaler Ebene zu verschwenken suchen und zusätzliche Biegekräfte an der Einspannstelle des ersteren erzeugen.towards the boom part Io in the vertical plane seek to pivot and generate additional bending forces at the clamping point of the former.

Weitere mit der Erfindung erzielte Vorteile bestehen in der Verminderung der für die Bemessung und den erforderlichen Materialaufwand maßgeblichen Momente und Querkräfte um ca. 65% gegenüber dem herkömmlichen System bei gleicher Auslegergröße bzw. maximaler Ausladung, in der Herabsetzung des Gewichts der Stahlkonstruktion um etwa 40%, in der Verkleinerung der Laufrollen und damit auch der zugehörigen Führungsschienen, in einer kleineren Verschiebevorrichtung und der Herabsetzung der Hubkraft der Einziehwinde sowie in der Verminderung der von der gesamten Stahlkonstruktion bis herab zu den Fahrwerken aufzunehmenden Kräfte.Further advantages achieved with the invention consist in the reduction of the dimensioning and the required material expenditure, decisive moments and transverse forces by approx. 65% compared to the conventional System with the same boom size or maximum extension, in the reduction of the weight the steel structure by about 40%, in the reduction of the rollers and thus also the associated ones Guide rails, in a smaller displacement device and reducing the lifting force of the Pull-in winch as well as in the reduction of the entire steel structure down to the undercarriages forces to be absorbed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Boom system for conveyor systems, in particular for suction lifters and similar devices, with a two-part, telescopic boom, the rear boom part of which is mounted on a mast or scaffold so that it can be tilted and the front boom part receives the front boom part in a displaceable manner, the two boom parts each with their front end on at least one common support cable are suspended, which is held by a cable holder located above the boom and guided between the latter and the boom parts as a closed compensation cable, characterized in that the cable holder (22,30,34,36) on the free end of a rocker on the rear boom part (1 b) mounted support (2) is arranged, the length of which is such that the cable holder (22, 30, 34, 36) is approximately on a perpendicular to the longitudinal axis of the boom at the front end of the rear boom part (ib)

2. Boom system according to claim 1, wherein in the rear boom part a cable storage device for the support cable with at least one pulley arranged at the front end of the rear boom part and a pulley arranged at the rear end of the front boom part is provided and wherein two pulleys and one on the cable holder Fixed point and at the front end of the front boom part a pulley for the support cable are arranged, characterized in that the support cable (3, 4) from a fixed point (29) at the front end of the front boom part (ia) over the one pulley (30) of the Rope holder, the rope pulley (31) at the front end of the rear boom part (ib), the rope pulley (32) at the rear end of the front boom part (la), another rope pulley (33) at the front end of the rear boom part (ib), the other Rope pulley (34) on the rope holder and over the rope pulley (35) at the front end of the front boom part (la) to the fixed point (36) on the rope aging proceeds.

3. Boom system according to claims 1 and 2, characterized in that two laterally and symmetrically to the vertical center plane of the boom (1) arranged compensating cables (300,400) are provided are.