DE3218548C1

DE3218548C1 - Material crane for agricultural purposes

Info

Publication number: DE3218548C1
Application number: DE3218548A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: SCHEFFER MASCHINEN U APPBAU GM
Current assignee: SCHEFFER MASCHINEN U APPBAU GM
Priority date: 1982-05-17
Filing date: 1982-05-17
Publication date: 1983-12-15
Also published as: EP0094491A3; EP0094491B1; DE3360960D1; ATE16000T1; EP0094491A2

Abstract

1. Materials crane for agricultural purposes, with a movable bogie extending in the roof space of an agricultural building in the longitudinal direction of the building and intented for a telescopically extendable jib mounted rotatably about a vertical axle and carrying a grab at its free end, the telescopic parts of the jib being displaceable relative to one another via rollers, characterised in that the rear end of the outer jib (2) is guided in a guide track (3) carried by the bogie (21), and the front end of the outer jib (2) is supported via a supporting link (4) which is carried by the bogie (21) so as to be pivotable about a horizontal axle (25) and which has a track roller (6) at its end connected to the jib (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Materialkran entsprechend dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a material crane according to the preamble of the main claim.

Ein gattungsgemäß ausgebildeter Materialkran wird in der DE-OS 19 43 875 beschrieben. Die beiden ineinander einzuteleskopierenden Ausleger werden dabei endseitig am äußeren Ausleger vom verfahrbaren Gestell schwenkbar getragen. Die Höheneinstellung wird durch einen Zusatzhydraulikzylinder erreicht und die ein-und austeleskopierende Bewegung wird durch Seilzüge erreicht. Aufgrund der großen Ausladung der Ausleger auch im eingefahrenen Zustand, ergeben sich außerordentlich große Kräfte im Bereich der Winde, der Fahrgestellagerung und insbesondere im Gebälk, indem gefährliche Negativbeanspruchungen auftreten können. Der Raumbedarf eines derartigen Auslegers ist relativ groß, da der Ausleger auch im eingefahrenen Zustand des inneren Auslegers seitlich weit vorkragend ist.A generic material crane is described in DE-OS 19 43 875. The two booms to be telescoped into one another are thereby displaced at the end of the outer boom Frame carried swiveling. The height adjustment is achieved by an additional hydraulic cylinder and the retracting and retracting movement is achieved by means of cable pulls. Due to the large extension of the Outrigger even when retracted, there are extraordinarily large forces in the area of the winch, the chassis mounting and especially in the framework, where dangerous negative stresses occur can. The space requirement of such a boom is relatively large, since the boom is also retracted State of the inner boom is laterally protruding far.

In der DE-AS 23 56 904 wird ein Materialkran beschrieben, bei welchem angestrebt wird, daß sich der eigentliche Greiferkopf, an dem der Greifer angeordnet ist, der Dachneigung anpaßt, um somit einen großen Bergeraum zu erreichen. Der äußerste Ausleger ist etwa mittig unterhalb des verfahrbaren Gestells angeordnet. Die teleskopierenden Bauteile des Materialkrans sind in Anpassung an die jeweilige Dachneigung in einem bestimmten Radius gekrümmt, so daß eine Einzelanfertigung für jeden Einsatzfall erforderlich ist. Weisen die Auslegerteile gerade Außenseiten auf, sind sie von ihrem äußeren Ende zum rückwärtigen Ende hin abnehmend bezüglich der Querschnittsfläche gestaltet, so daß auch hier einerseits eine komplizierte Fertigung erforderlich ist, andererseits die sichere und störungsfreie Führung der Auslegerteile nicht immer gewährleistet ist.In DE-AS 23 56 904 a material crane is described in which it is sought that the actual gripper head, on which the gripper is arranged, which adapts to the roof slope, thus making a large one To reach mountain space. The outermost boom is arranged approximately in the middle below the movable frame. The telescopic components of the material crane can be adapted to the respective roof pitch in one Curved certain radius, so that a custom-made product is required for each application. Assign the Boom parts straight on outsides, they are from their outer end to the rear end designed decreasing with respect to the cross-sectional area, so that here on the one hand a complicated production is required, on the other hand, the safe and trouble-free guidance of the boom parts is not always guaranteed is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Materialkran für agrartechnische Zwecke zu schaffen, der innerhalb beispielsweise einer Scheune od. dgl. angeordnet wird und der sich in einfachster Weise der Dachneigung anpaßt, so daß die wesentlichen Bauteile des Materialkranes, insbesondere die teleskopierenden Auslegerteile, serienmäßig gefertigt werden können und trotzdem im Einsatzfall der jeweiligen Dachneigung auch durch einen Laien angepaßt werden können.The invention is based on the object of creating a material crane for agricultural purposes, which od inside, for example, a barn. The like. Is arranged and which is in the simplest way Adjusts the roof pitch, so that the essential components of the material crane, especially the telescopic Cantilever parts, can be manufactured in series and still in the application of the respective roof pitch can also be adapted by a layperson.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruches gelöst.This object underlying the invention is achieved by the features of the characterizing part of Main claim solved.

Durch diese Maßnahme sind einheitlich serienmäßig gefertigte Bauteile möglich, wobei die Anpassung an die unterschiedliche Dachneigung durch die Längsstütze erfolgt, deren Neigung beim Ausfahren der Ausleger einstellbar ist. Vorzugsweise erfolgt diese Einstellung durch eine Lastkette.Through this measure, uniformly mass-produced components are possible, with the adaptation to the different roof inclination takes place through the longitudinal support, the inclination of which when the boom is extended is adjustable. This setting is preferably carried out using a load chain.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Einrichtung sind in den Unteransprüchen erläutert.Further advantageous refinements of the device are explained in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen dabei in denAn exemplary embodiment is described below with reference to the drawings. The drawings show while in the

F i g. 1 bis 4 einen Materialkran in verschiedenen Arbeitsstellungen, wobei die Neigung des äußeren Auslegers immer gleich ist, aber die Ausfahrlänge in unterschiedlichen Längen dargestellt ist.F i g. 1 to 4 a material crane in different working positions, the inclination of the outer Boom is always the same, but the extension length is shown in different lengths.

In der Zeichnung ist mit 1 ein innerer Ausleger und mit 2 ein äußerer Ausleger bezeichnet. Die Ausleger sind an sich bekannter Konstruktion.In the drawing, 1 denotes an inner boom and 2 denotes an outer boom. The boom are known construction.

Der äußere Ausleger führt sich in einer Führungsbahn 3 über entsprechende Führungsrollen 9, während sich der innere Ausleger 1 in dem äußeren Ausleger 2 an seinem rückwärtigen Ende über eine Führungsrolle 8 führt. Die Führungsbahn 3 wird über ein Drehgestell 19 von einem Fahrgestell 21 getragen, das sich in Schienen 22 führt, wobei bei 20 Spurlager für das Drehgestell 19 dargestellt sind.The outer boom is guided in a guide track 3 over corresponding guide rollers 9, while the inner boom 1 in the outer boom 2 at its rear end via a guide roller 8 leads. The guide track 3 is carried by a bogie 21 via a bogie 19, which is in rails 22 leads, with track bearings for the bogie 19 being shown at 20.

Die Führungsbahn 3 ist an ihrem rückwärtigen Ende — wie bei 24 ersichtlich — nach unten hin abgewinkelt, so daß in der in F i g. 1 dargestellten Ruhestellung das vordere Ende des inneren Auslegers 1, das imThe guide track 3 is at its rear end - as can be seen at 24 - angled downwards, so that in the in F i g. 1 rest position shown the front end of the inner boom 1, which in

■nachfolgenden als Greiferkopf 26 bezeichnet wird, nach oben gerichtet steht und andererseits bei einer Bewegung des inneren Auslegers 2 das rückwärtige Ende des inneren Auslegers erst eine nach oben gerichtete Bewegung ausführen muß, wobei anschließend der innere Ausleger 2 parallel zur Horizontalebene des Drehgestelles 19 bzw. der Führungsbahn 3 liegt, um dann sich abzusenken.■ hereinafter referred to as gripper head 26, according to is directed upwards and, on the other hand, when the inner arm 2 moves, the rearward one The end of the inner boom must first perform an upward movement, and then the inner boom 2 is parallel to the horizontal plane of the bogie 19 or the guide way 3, to then lower oneself.

Ein Endanschlag 11 ist am äußeren Ende des abgebogenen Teiles 24 vorgesehen. Von der Führungsbahn 3 wird weiterhin eine Auslegerwinde 16 getragen, die über ein Auslegerseil 15 für die Bewegung der Ausleger Sorge trägt. Die Anfangsbewegung der Ausleger wird dabei über die Kopflastigkeit des Greiferkopfes 26 erreicht, wobei das weitere Auswandem der teleskopierenden Auslegerteile 1 und 2 durch die Auslegerwinde gebremst wird bzw. dient die Auslegerwinde 16 und das Auslegerseil 15 zum Einziehen der teleskopierenden Auslegerteile.An end stop 11 is provided at the outer end of the bent part 24. From the guideway 3, a jib winch 16 is also carried, which via a jib rope 15 for the movement of the Boom takes care. The initial movement of the boom is determined by the top-heaviness of the Gripper head 26 reached, with the further dismantling of the telescopic boom parts 1 and 2 by the jib winch is braked or the jib winch 16 and the jib rope 15 are used for Pulling in the telescopic boom parts.

Von dem Fahrgestell 21 bzw. dem Drehgestell 19 oder der Führungsbahn 3 wird eine Haltestrebe 23 getragen, an deren unterem Ende über eine horizontale Achse 25 eine Lenkstütze 4 anschließt, die an ihrem Ende über eine Führungsrolle 6 am äußeren Ausleger (2) geführt ist. Die Lenkstütze 4 ist dabei frei schwenkbar um die horizontale Achse 25 angeordnet und wird hinsichtlich ihrer Auswanderbewegung durch eine Lastkette 5 begrenzt. Die Länge der Lastkette 5 ist einstellbar und dadurch ist — wie aus den Zeichnungen allein schon ersichtlich ist — auch die gewünschte Neigung der Ausleger 1 und 2 einstellbar.A retaining strut 23 is carried by the chassis 21 or the bogie 19 or the guide track 3, at the lower end of a horizontal axis 25 a steering column 4 is connected, which at its end over a guide roller 6 is guided on the outer boom (2). The steering column 4 is freely pivotable around the horizontal axis 25 is arranged and, with regard to its emigration movement, is controlled by a load chain 5 limited. The length of the load chain 5 is adjustable and this - as from the drawings alone can be seen - the desired inclination of the boom 1 and 2 can also be set.

Am vorderen Ende des inneren Auslegers 1 ist ein Anschlag 12 vorgesehen, der mit der Rolle 6 der Lenkstütze 4 in Kontakt kommt. Weiterhin ist am vorderen, freien Ende des äußeren Auslegers 2 ein Anschlag 13 vorgesehen, der mit einem Mitnehmeranschlag 14 in Kontakt kommen kann, der im Bereich des Greiferkopfes und damit am inneren Ausleger 1 angeordnet ist. Vom Greiferkopf 26 wird über ein Greiferseil 17 ein Greifer 27 gehalten, der in der Zeichnung nur schematisch dargestellt ist und jeder bekannten Ausführungsform entsprechen kann.At the front end of the inner boom 1, a stop 12 is provided with the roller 6 of the Steering support 4 comes into contact. Furthermore, at the front, free end of the outer arm 2 is a Stop 13 is provided, which can come into contact with a driver stop 14, which is in the area of the Gripper head and thus on the inner boom 1 is arranged. From the gripper head 26 is a Gripper rope 17 held a gripper 27, which is only shown schematically in the drawing and each known embodiment can correspond.

Schließlich trägt der innere Ausleger 1 — wie dies besonders deutlich aus Fig.4 ersichtlich ist — eine Hubwinde 18, die zur Betätigung des Greiferseiles 17 dient. Eine zusätzliche Halte- oder Verstärkungsstrebe 28 dient der erforderlichen Festigkeit der Haltestrebe 23 und der Lenkstütze 4.Finally, the inner boom 1 carries - as can be seen particularly clearly from FIG Hoist winch 18, which is used to operate the gripper rope 17. An additional support or reinforcement strut 28 is used to provide the required strength of the retaining strut 23 and the steering column 4.

Bei 7 ist eine Führungsrolle am Ausleger 2 für den Ausleger 1 dargestellt, so daß ersichtlich ist, daß die beiden teles''opierenden Auslegerteile sich sicher und einwandfrei geführt ineinander bewegen können und damit die erforderliche Festigkeit besitzen.At 7, a guide roller is shown on the boom 2 for the boom 1, so that it can be seen that the two telescopic boom parts securely and can move into one another properly guided and thus have the required strength.

Die Arbeitsweise ist wie folgt: In der Ruhestellung befindet sich der Materialkran in der in F i g. 1 dargestellten Ausgangsstellung. Wird die Auslegerwinde 16 hinsichtlich ihrer Drehbewegung freigegeben, führt die Schwerkraft, die am vorderen Ende des inneren Auslegers 1 angreift, das rückwärtige Ende des äußeren Auslegers 2 in dem abgeschrägten Teil 24 der Führungsbahn 3 nach oben und dann kippt der äußere Ausleger nach unten, solange bis die Lastkette 5 gespannt ist, so wie dies in F i g. 2 und 3 dargestellt ist.The mode of operation is as follows: In the rest position, the material crane is in the position shown in FIG. 1 starting position shown. If the jib winch 16 is released with regard to its rotary movement, the force of gravity, which acts on the front end of the inner boom 1, leads to the rear end of the outer arm 2 in the beveled part 24 of the Guide track 3 up and then the outer boom tilts down until the load chain 5 is excited, as shown in FIG. 2 and 3 is shown.

Wird die Auslegerwinde weiterhin freigegeben, kann nunmehr aufgrund der Schwerkraft der innere Ausleger 1 aus dem äußeren Ausleger 2 auswandern und kommt dabei in die in Fig.4 dargestellte Endstellung. Es ist ersichtlich, daß durch Anpassung der Kettenlänge 5 nunmehr verschiedene Neigungen des Materialkranes möglich sind, d. h. es ist ein Führen des Greiferkopfes 26 an der Dachhaut möglich, ohne daß es erforderlich ist, die verschiedenen den Materialkran bildenden Bauteile unterschiedlich zu gestalten, es ist vielmehr nur erforderlich, die Lastkette 5 hinsichtlich ihrer Länge den örtlichen Gegebenheiten anzupassen.If the jib winch is still released, the inner jib can now due to the force of gravity 1 migrate from the outer boom 2 and comes into the end position shown in Figure 4. It is it can be seen that by adjusting the chain length 5 different inclinations of the material crane are possible, d. H. it is possible to guide the gripper head 26 on the roof skin without the need to to design the various components forming the material crane differently, it is rather just necessary to adapt the load chain 5 in terms of its length to local conditions.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Material crane for agricultural purposes with one in the roof space of an agricultural Building extending in the longitudinal direction of the building, movable frame for a telescopic extendable boom which is rotatably mounted about a vertical axis and at its free end a Gripper carries, with the elongated, rectilinear telescopic parts of the boom over Rollers are displaceable against one another by means of a cable, characterized in that the rear end of the outer boom (2) in a guide track carried by the chassis (21) (3) leads to an end stop (11) to limit the retraction movement of the outer Boom (2) and the front end of the outer boom (2) via a steering column (4) is supported, the chassis (21) pivotable between adjustable stops by a horizontal axis (25) is carried and coming into contact with the boom (2) at her Has the end of a roller (6), and that on the inner arm (1) at its front end against the outer arm (2) acting driver stop (14) is arranged.

2. Material crane according to claim 1, characterized in that the chassis (21) one after downwardly directed retaining strut (23), at the lower end of which the steering column (4) connects. .

3. Material crane according to claim 1 and 2, characterized in that the upper end of the steering column (4) connected to the guideway (3) via an adjustable load chain (5) as an adjustable stop is.

4. Material crane at least according to claim 1, characterized by one on the outer Boom (2) at its end facing the gripper (27) arranged stop (12) for the Steering column (4).

5. Material crane at least according to claim 1, characterized in that the guide track (3) at its end facing away from the gripper head (26) angled downwards (at 24).

6. Material crane at least according to claim 1, characterized by one on the guideway (3) arranged adjustable stop (10) to limit the extension movement of the outer Boom (2).

7. Material crane at least according to claim 1, characterized by one of the guideway (3) carried jib winch (16).

8. Material crane according to claim 1, characterized in that the Endartschlag (11) is adjustable is trained.