DE7827053U1

DE7827053U1 - EXTENSION BRIDGE CRANE FOR AGRICULTURE

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Publication number: DE7827053U1
Application number: DE19787827053
Authority: DE
Original assignee: JOSEF BRUNNHUBER oHG 8900 AUGSBURG
Current assignee: JOSEF BRUNNHUBER oHG 8900 AUGSBURG
Priority date: 1978-09-12
Filing date: 1978-09-12
Publication date: 1980-02-28

Description

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Anmelder: Firma Josef Brunnhuber oHG Schallerstraße 3 - 11, 8900 AugsburgApplicant: Josef Brunnhuber oHG Schallerstraße 3 - 11, 8900 Augsburg

Titel: Auslegerbrückenkran für die LandwirtschaftTitle: Jib overhead crane for agriculture

Die Erfindung betrifft einen Auslegerbrückenkran für die Landwirtschaft, mit einer auf dem abgeschrägten Dachraum eines Gebäudes sich in dessen Längsrichtung erstreckenden Kranschienen verfahrbaren Brücke, an der ein nach zwei entgegengesetzten Seiten in Längsrichtung der Brücke ausfahrbarer und beim Verfahren der Brücke in den Bereich der Kranschienen einfahrbarer Ausleger angeordnet ist, der eine Laufkatze mit einem an einem Seil hängenden Greifer trägt und dessen Führungen so ausgebildet sind, daß seine äußeren Enden beim Aus- und Einfahren eine der Dachschräge angepaßte Bahn durchlaufen. The invention relates to a jib overhead crane for agriculture, with one on the beveled Roof space of a building in its longitudinal direction extending crane rails movable bridge on which one that can be extended on two opposite sides in the longitudinal direction of the bridge and when moving the bridge is arranged in the area of the crane rails retractable boom, which has a trolley with one on one Rope hanging gripper carries and its guides are designed so that its outer ends when starting and Drive through a path adapted to the roof slope.

Bei einem derartigen bekannten Auslegerbrückenkran (vergl. DE-OS 23 13 516) ist an der Brücke eine nach zwei entgegengesetzten Seiten hin verfahrbare Trägerkatze vorgesehen, in welcher der Ausleger ebenfalls nach zwei entgegengesetzten Seiten hin verschiebbar gelagert ist. Damit die Enden des Auslegers beim Aus- und Einfahren eine der Dachschräge angepaßte Bahn durchlaufen, ist dieser in seiner Längsrichtung kreisbogenförmig gekrümmt und stützt sich an mehreren Führungsrollen der Trägerkatze ab. Dieser bekannte Auslegerbrückenkran ist jedoch verhältnismäßig teuer in der Herstellung, da er eine verfahrbare Träger» katze mit einem entsprechenden Antrieb aufweisen muß. Auch sein in Längsrichtung kreisbogenförmig gekrümmter Ausleger ist teuer in der Herstellung. Er muß entweder aus einzelnen, entsprechend geformten Teilen zusammengeschweißt werden, was einen erheblichen Arbeitsaufwand erfordert, oder handelsübliche Profile müssen nachträglich über die Streck-In such a known jib bridge crane (cf. DE-OS 23 13 516) is on the bridge one after two opposite Side traversable carrier trolley provided, in which the boom also after two opposite Pages is mounted displaceably. So that the ends of the boom when extending and retracting one of the Pass through the roof slope adapted path, this is curved in its longitudinal direction in the shape of an arc of a circle and supports on several guide rollers of the carrier trolley. However, this known jib overhead crane is proportionate expensive to manufacture, since it must have a movable carrier trolley with a corresponding drive. Even its cantilever, which is curved in the shape of a circular arc in the longitudinal direction, is expensive to manufacture. It must either consist of individual, appropriately shaped parts are welded together, which requires a considerable amount of work, or commercially available profiles must subsequently be

grenze hinaus zu der gewünschten kreisbogenförmigen Gestalt verformt werden. Durch die Verformung des Materials über die Streckgrenze ergibt sich jedoch ein Festigkeitsverlust, so daß zur Erzielung der gewünschten Tragkraft größere und schwerere Profile verwendet werden müssen, die das Gesamtgewicht des Kranes erhöhen. Ferner wird bei dem bekannten Auslegerbrückenkran die Höhe des zur Verfugung stehenden Bergeraums (Bergehöhe) nicht voll ausgenutzt. Befindet sich nämlich der Ausleger in seiner eingegahrenen Mittelstellung, so sind seine beiden Enden kreisbogenförmig nach unten geneigt. Die Laufkatze verfährt ebenfalls auf dieser Kreisbahn und senkt sich deshalb im Bereich der äußeren Enden des Auslegers ab. Die kreisbogenförmige Form des Auslegers hat ferner den Nachteil, daß der Antrieb der Laufkatze nicht als normaler Reibradantrieb ausgebildet sein kann oder direkt auf die Laufrollen der Laufkatze einwirken kann, sondern-der Antrieb muß ein Ritzel aufweisen, welches mit einer am Ausleger vorgesehenen Zahnstange oder einer dort festgelegten Kette kämmt. Dieses Ritzel und die Kette erhöhen die Herstellungskosten und sind einem starken Verschleiß unterworfen» Ein weiterer Nachteil des bekannten Auslegerbrückenkrans ist darin zu sehen, daß die Bewegungsbahn der äußeren Enden des Auslegers nicht ohne weiteres der jeweiligen Dachschräge angepaßt werden kann. Sie ist vielmehr durch die Krümmung des Auslegers festgelegt und für jede unterschiedliche Dachneigung bzw. auch unterschiedliche Spurweite der Brücke muß der Ausleger auch eine unterschiedliche Krümmung aufweisen.limit can be deformed to the desired circular arc shape. By deforming the material However, beyond the yield point there is a loss of strength, so that to achieve the desired load-bearing capacity Larger and heavier profiles have to be used, which increase the total weight of the crane. Furthermore, in the known jib overhead crane, the height of the available recovery space (recovery height) is not full exploited. If the boom is in its retracted center position, both of its ends are inclined downward in a circular arc. The trolley moves also on this circular path and therefore lowers in the area of the outer ends of the boom. the The circular arc shape of the boom also has the disadvantage that the drive of the trolley is not as normal Friction drive can be formed or can act directly on the rollers of the trolley, but rather the drive must have a pinion, which is provided with a rack provided on the boom or one fixed there Chain combs. This sprocket and the chain increase manufacturing costs and are subject to heavy wear » Another disadvantage of the known jib overhead crane is that the movement path of the outer Ends of the boom cannot be easily adapted to the particular pitch of the roof. Rather, it is through the curvature of the boom set and for each different roof pitch or different track width of the bridge, the boom must also have a different curvature.

Die soeben erwähnten Nachteile würden auch für eine andere Krankonstruktion zutreffen, die bei Eisenbahnwagen bekannt ist (vergl. DE-PS 4-34 212). Bei diesem Kran ist die im Eisenbahnwagen in dessen Längsrichtung verfahrbare Kranbrücke gekrümmt und in dieser gekrümmten Brücke ist ein nach beiden Seiten ausfahrbarer Ausleger mit gleichem Krümmungs-The disadvantages just mentioned would also apply to another Apply crane construction that is known for railroad cars (see DE-PS 4-34 212). This crane is the one in the railroad car in its longitudinal direction movable crane bridge is curved and in this curved bridge there is one to the two Extendable side arms with the same curvature

radius teleskopisch verschiebbar gelagert. Obige Ausführungen bezüglich der Kachteile eines gekrümmten Auslegers treffen auch für diese Konstruktion zu, wobei zusätzlich die gekrümmte Kranbrücke die Herstellungskosten noch weiter erhöhen dürfte. Durch den gebogenen Verlauf der Brücke dieses bekannten Kranes ist auch die Krümmung des Auslegers und seine Bewegungsbahn festgelegt. Eine Anpassung an unterschiedliche Dachneigungen von Lagerhallen ist daher nicht möglich.radius telescopically displaceable. The above statements with regard to the tile parts of a curved boom also apply to this construction, with the curved crane bridge adding to the manufacturing costs should increase even further. Due to the curved course of the bridge of this well-known crane, there is also the curvature of the boom and its trajectory. An adaptation to different roof pitches of warehouses is therefore not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen AuslegerThe invention is based on the object of a boom

brückenkran für die Landwirtschaft der eingangs erv/ähnten Art zu schaffen, der sich durch einfachen Aufbau, insbesondere auch seines Auslegers, auszeichnet und trotzdem unter bestmöglicher Raumausnutzung für landwirtschaftliche Gebäude mit abgeschrägtem Dachraum verwendbar ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung soll auch die Anpassung des Kranes an verschiedene Dachschrägen und sein AntriebOverhead crane for agriculture of the aforementioned Art to create that is characterized by a simple structure, especially its boom, and yet can be used with the best possible use of space for agricultural buildings with a sloping roof space. In further The aim of the invention is also to adapt the crane to different sloping ceilings and its drive

,1 vereinfacht werden., 1 can be simplified.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der geradlinig ausgebildete Ausleger in der Nähe seiner beiden Enden Führungsrollen aufweist, die inThe object underlying the invention is achieved in that the straight arm in the Near its two ends has guide rollers, which in

ι an der Brücke angeordnete Führungsschienen eingreifen, ι engage guide rails arranged on the bridge,

daß die Führungsschienen an ihren beiden Enden schräg nach unten geneigte Schienenabschnitte aufweisen und daß an den äußeren Enden dieser Schienenabschnitte Stützrollen angeordnet sind, auf denen sich der Ausleger beim Ausfahren abstützt, sobald die am ausfahrenden Ende angeordneten Führungsrollen die schräg nach unten geneigten Schienenabthat the guide rails have at their two ends sloping downwardly inclined rail sections and that on the outer ends of these rail sections support rollers are arranged on which the boom is when extending is supported as soon as the guide rollers arranged at the extending end descend the rails, which are inclined downwards at an angle

schnitte verlassen haben.have left cuts.

Der neue Auslegerbrückenkran ist äußerst einfach in seinem ■ Aufbau. Dies ist einerseits dadurch bedingt, daß keineThe new jib overhead crane is extremely simple in its ■ construction. On the one hand, this is due to the fact that none

Trägerkatze mit entsprechendem Antrieb benötigt wird und daß andererseits der Ausleger geradlinig und auch mit gleichbleibendem Querschnitt ausgebildet sein kann. In-Carrier trolley with a corresponding drive is required and that on the other hand the boom is straight and also with can be formed with a constant cross-section. In-

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folgedessen können zur Herstellung des Auslegers handelsübliche Profile verwendet werden, die auch keiner bleibenden Verformung unterzogen werden müssen. Letzteres hat den Vorteil, daß die Profile ihre ursprüngliche Festigkeit aufweisen, so daß sie bei gleicher Tragkraft gegenüber dem eingangs erwähnten Auslegerbrückenkran einen geringeren Querschnitt und damit auch ein geringeres Gewicht besitzen. Da die Laufkatze bei eingefahrenem Ausleger horizontal verfährt, wird der zur Verfügung stehende Bergeraum auf der ganzen Breite der Kranbrücke voll ausgenutzt. Ähnlich wie bei dem bekannten Auslegerbrückenkran kann die Laufkatze auch dann verfahren werden, wenn sich die Brücke gerade zwischen zwei die Dachkonstruktion tragende Mittelpfettensäulen befindet. Darüber hinaus ist auch der Antrieb der Laufkatze vereinfacht« Da die Laufkatze nur horizontal verfahren wird, genügt ein normaler,direkt auf die Laufrollen der Laufkatze einwirkender,Antrieb. Außerdem kann der Auslegerbrückenkran auch verhältnismäßig einfach den jeweiligen Gebäudeverhältnissen, insbesondere der Dachneigung angepaßt werden, ohne daß die Form des Auslegers geändert werden müßte. Man kann dies entweder durch Verändern des Durchmessers der Führungsrollen und Stützrollen, oder durch Verändern der Neigung der schräg nach unten geneigten Schienenabschnitte bewirken. Da diese Schienenabschnitte vorzugsweise geradlinig ausgestaltet sein können, bereitet eine Änderung ihrer Neigung bei der Herstellung der Kranbrücke keinerlei Schwierigkeiten.As a result, commercially available profiles can be used to manufacture the boom, which are not permanent Must be subjected to deformation. The latter has the advantage that the profiles have their original strength, so that they have a lower load capacity than the jib overhead crane mentioned at the beginning Cross-section and thus also have a lower weight. Since the trolley moves horizontally when the boom is retracted, the available recovery space is used to the full across the entire width of the crane bridge. Similar to In the known jib overhead crane, the trolley can also be moved when the bridge is straight is located between two central purlin columns supporting the roof structure. In addition, it is also the driving force behind the Trolley simplified «Since the trolley is only moved horizontally, a normal one, directly on the rollers, is sufficient trolley interacting, drive. In addition, the jib overhead crane can also relatively easily respective building conditions, especially the roof pitch, without changing the shape of the boom would have to be changed. You can do this either by changing the diameter of the guide rollers and support rollers, or by changing the inclination of the obliquely downward sloping rail sections. Because these rail sections can preferably be designed in a straight line, prepares a change in their inclination during manufacture the crane bridge no difficulties.

Vorzugsweise sind jedoch zur Anpassung des Kranes an unterschiedliche Dachschrägen die Stützrollen gegenüber den Schienenabschnitten höhenverstellbar angeordnet. Durch Höhenverstellung der Stützrollen kann man jederzeit, auch nachträglich, die Bahn der äußeren Enden des Auslegers der Dachschräge anpassen. Dies ist z.B. dann von Wichtigkeit, wenn beim Ausmessen des Gebäudes irgendwelche Fehler unterlaufen sind. Außerdem ist dann ein und derselbe Serienkran für verschiedenste Dachneigungen verwendbar.Preferably, however, to adapt the crane to different Sloping roofs, the support rollers are arranged adjustable in height relative to the rail sections. By height adjustment the support rollers can be adjusted at any time, even afterwards, the path of the outer ends of the boom of the sloping roof. This is important, for example, if any errors were made when measuring the building. In addition, one and the same series crane can then be used for a wide variety of roof pitches.

Hervorzuheben ist femer die Tatsache, daß der Antrieb für den Ausleger selbst auch besonders einfach ausgestaltet sein kann. Zum Aus- und Einfahren des Auslegers auf der Brücke ist vorzugsweise eine elektrisch angetriebene Seilwinde vorgesehen, von deren Seiltrommel ein Seil über eine in der Mitte der Brücke angeordnete Seilrolle zu der Mitte des Auslegers geführt und entweder dort befestigt oder über eine weitere Seilrolle zu der Brückenmitte . zurückgeführt und an der Brücke befestigt ist. Dieser vereinfachte Antrieb ist durch die schräg nach unten geneigten Schienenabschnitte möglich. Befindet sich nämlich der Ausleger in seiner Mittelstellung, so befinden sich die in der Nähe seiner äußeren Enden vorgesehenen Führungsrollen jeweils in den schräg nach unten geneigten Schienenabschnitten. Wird nun die Laufkatze zu dem einen Auslegerende hin verfahren, so j wirkt auf die diesem Auslegerende zugeordneten Führungsrollen ein größeres Gewicht als auf die Führungsrollen der anderen Auslegerseite. Dieses größere Gewicht erzeugt an den schräg nach unten geneigten Schienenabschnitten auch einen größeren Hangabtrieb, so daß auf die stärker belasteten Führungsrollen auch eine größere,schräg nach unten gerichtete,Kraftkomponente einwirkt. Durch das erwähnte Seil wird jedoch der Ausleger so lange in seiner Mittelstellung gehalten, bis die Laufkatze an dem einen äußeren Ende des Auslegers angelangt ist. Erst dann wird durch eine entsprechende elektrische Steuerung der Motor der Seilwinde angetrieben. Der Ausleger kann nun aufgrund |; der größeren Kraftkomponente und seines Eigengewichtes nach derjenigen Seite ausfahren, an der sich gerade die Laufkatze befindet. Auf einfache Weise wird also auch ein folgerichtiges Ausfahren des Auslegers bewirkt.The fact that the drive can also be made particularly simple for the boom itself. For extending and retracting the boom An electrically driven cable winch is preferably provided on the bridge, from its cable drum a rope is guided to the center of the boom via a pulley arranged in the middle of the bridge and either attached there or via another pulley to the middle of the bridge. returned and attached to the bridge is. This simplified drive is possible due to the sloping downward sloping rail sections. If the boom is in its middle position, they are in the vicinity of its outer one Ends provided guide rollers each in the obliquely downward sloping rail sections. Will now the If the trolley moves to one end of the boom, then the guide rollers assigned to this boom end are subjected to a greater weight than the guide rollers the other side of the boom. This greater weight is generated on the sloping downward sloping rail sections also a larger downhill drive, so that on the more heavily loaded guide rollers also a larger, diagonally after downward force component acts. However, by the aforementioned rope, the boom is so long in his Maintained middle position until the trolley has reached one outer end of the boom. Only then will the motor of the cable winch is driven by a corresponding electrical control. The boom can now due to |; the greater force component and its own weight extend to the side on which the Trolley is located. A consistent extension of the boom is thus also effected in a simple manner.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the remaining subclaims.

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Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im folgenden näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Auslegerbrückenkranes mit eingefahrenem Ausleger,1 shows a side view of the jib bridge crane with the jib retracted,

Fig. 2 eine Seitenansicht mit teilweise ausgefahrenem Ausleger, Fig. 2 is a side view with a partially extended boom,

Fig. 3 eine Teilseitenansicht mit vollständig ausgefahrenem Ausleger,3 is a partial side view with the boom fully extended,

Fig. 4 das Führungsschema für das Hubseil des Greifers, Fig. 5 einen Querschnitt nach der Linie V-V der Fig. 1,4 shows the guide scheme for the hoisting rope of the gripper, Fig. 5 shows a cross section along the line V-V of Fig. 1,

Fig. 6 Einzelheiten der Stützrollenversi;ellung in Seitenansicht, 6 details of the support roller version in side view,

Fig. 7 eine Stirnansicht in Richtung VII der Fig. 2.FIG. 7 shows an end view in the direction VII of FIG. 2.

j In der Zeichnung sind mit 1 die Sparren des Satteldachesj In the drawing, 1 is the rafters of the gable roof

eines landwirtschaftlichen Gebäudes bezeichnet, die von den Mittelpfettensäulen 2 und den Querbalken 3 getragen werden. An dem Querbalken 3 sind die zueinander parallelen Kranschienen 4 befestigt. Die Schienen 4 erstrecken sich in Gebäudelängsrichtung, d.h. in Firstrichtung des Daches. An den Schienen 4 ist eine sich quer zur Gebäudelängsrichtung erstreckende Brücke 5 verfahrbar gelagert. Diese Brücke 5 weist in bekannter Weise zwei Längsträger 6 auf, die durch an den Enden vorgesehene Querträger 7 miteinander verbunden sind. Die Längsträger 6 dienen zum Teil auch als Führungsschienen für Führungsrollen 8, die der geradlinig ausgebildete Auslegerof an agricultural building, which are supported by the central purlin columns 2 and the crossbeams 3. The crane rails 4, which are parallel to one another, are fastened to the crossbeam 3. The rails 4 extend in the longitudinal direction of the building, i.e. in the direction of the ridge of the roof. On the rails 4 is one extending transversely to the longitudinal direction of the building Bridge 5 movably mounted. This bridge 5 has in known Way on two longitudinal members 6 which are connected to one another by cross members 7 provided at the ends. the Side members 6 also serve in part as guide rails for guide rollers 8, which form the straight arm

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-loin der Nähe seiner Enden aufweist. Soweit die Längsträger 6 als Führungsschienen dienen, sind sie mit 6¹ bezeichnet. Gemäß der Erfindung weisen die Führungsschienen 6¹ an ihren beiden Enden schräg nach unten geneigte Schienenabschnitte 10 auf, die mit den Längsträgern 6 fest verschweißt sind. Diese schräg nach unten geneigten Schienenabschnitte 10 sind vorzugsweise geradlinig ausgebildet und schließen mit den Längsträgern 6 einen Winkel ot von etwa 50° ein. Die Länge L der schräg nach unten geneigten Schienenabschnitte 10 beträgt etwa 1/4- bis 1/6 der Kranspurweite S. -lo has near its ends. To the extent that the longitudinal members 6 serve as guide rails, they are designated by 6 ¹ . According to the invention, the guide rails 6 ^{1 have,} at their two ends, rail sections 10 which are inclined obliquely downward and which are firmly welded to the longitudinal beams 6. These rail sections 10, which are inclined obliquely downward, are preferably designed in a straight line and form an angle ot of approximately 50 ° with the longitudinal beams 6. The length L of the obliquely downward sloping rail sections 10 is approximately 1/4 to 1/6 of the crane track width S.

Wie man insbesondere aus Fig. 1 erkennen kann, sind die Führungsrollen 8 nicht an den äußersten Enden des Auslegers 9, sondern mit etwas Abstand in der Nähe seiner beiden Enden 9aj 9b angeordnet. Hierdurch soll erreicht werden, daß der Ausleger in Mittelstellung möglichst dicht an die Längsträger 6 herankommt. An den Enden der erwähnten S-chienenabschnitte 10 ist je eine Stützrolle 11 angeordnet. Auf diesen Stützrollen 11 stützt sich der Ausleger 9 beim Ausfahren ab, sobald die am ausfahrenden Ende angeordneten Führungsrollen die nach unten geneigten Schienenabschnitte 10 verlassen haben. As can be seen in particular from FIG. 1, the guide rollers 8 are not at the extreme ends of the boom 9, but with some distance near both of its ends 9aj 9b arranged. This is to achieve that the boom comes as close as possible to the side members 6 in the middle position. At the ends of the mentioned S-rail sections 10 a support roller 11 is arranged in each case. The boom 9 is supported on these support rollers 11 when it is extended, as soon as the guide rollers arranged at the extending end have left the downwardly inclined rail sections 10.

Jede der Stützrollen 11 ist an einem Träger 12 drehbar gelagert, der seinerseits um eine quer zu dem Schienenabschnitt 10 verlaufende, in der Nähe eines Unterflansches 10a des Schienenabschnittes 10 angeordnete Achse 13 schwenkbar ist. Diese Achse 13 ist mit Abstand a vom äußeren Ende des Schienenabschnittes angeordnet. Oberhalb der Stützrolle 11 ist eine Einführschiene 14 vorgesehen, deren inneres Ende 14a in der Nähe der Achse 13 und in Höhe des Unterflansches 10a angeordnet ist. Diese Einführschiene dient als Auflage für die am ausgefahrenen Auslegerende angeordnete Führungsrolle 8, sobald diese Führungsrolle beim Einfahren des Auslegers wieder in den Bereich der Schienenabschnitte 10 gelangt. Bei Verstellung des Trägers 12 nach unten folgt auch die Einführ-Each of the support rollers 11 is rotatably mounted on a carrier 12, which in turn is transverse to the rail section 10 extending in the vicinity of a lower flange 10a of the rail section 10 arranged axis 13 is pivotable. This axis 13 is arranged at a distance a from the outer end of the rail section. Above the support roller 11 is an insertion rail 14 is provided, the inner end 14a is arranged in the vicinity of the axis 13 and at the level of the lower flange 10a. This insertion rail serves as a support for the guide roller 8 arranged at the extended end of the boom as soon as this guide roller occurs when the boom is retracted reaches the area of the rail sections 10 again. When the carrier 12 is adjusted downwards, the insertion

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schiene 14 dieser Verstellung. Die Träger 12 werden in üblicher Weise mittels Schraubbolzen und Muttern in der gewünschten Lage festgestellt·rail 14 of this adjustment. The carriers 12 are in Usually fixed in the desired position by means of bolts and nuts

Zum Aus- und Einfahren des Auslegers 9 ist auf der Brücke 5 eine elektrisch angetriebene Seilwinde 15 vorgesehen, von deren Seiltrommel 15a ein Seil 16 über eine in der Mitte der Brücke 5 angeordnete Seilrolle 17 und über eine weitere in der Mitte des Auslegers angeordnete Seilrolle 18, sowie eine Umlenkrolle 19» die wiederum an der Brücke angeordnet ist, zu einer Federanordnung 20 geführt und dort befestigt,wird. Die Federanordnung 20 ist ebenfalls an der Brücke 5 vorgesehen. Auf diese Weise ist das Seil 16 zwischen Brücke 5 und Ausleger 9 zweisträngig geführt. Gegebenenfalls könnte jedoch bei anderer Übersetzung innerhalb der Seilwinde das Seil 16 auch nur über die Rolle 17 geführt und dann am Ausleger befestigt werden.For extending and retracting the boom 9, an electrically driven cable winch 15 is provided on the bridge 5, of the rope drum 15a a rope 16 over one in the Rope pulley 17 arranged in the middle of the bridge 5 and via a further rope pulley arranged in the middle of the boom 18, as well as a pulley 19 »which in turn at the bridge is arranged, guided to a spring arrangement 20 and fastened there, is. The spring assembly 20 is also provided at bridge 5. In this way, the rope 16 is guided in two strands between the bridge 5 and the boom 9. If necessary, however, with a different translation within the cable winch, the cable 16 could also only pass through the roller 17 and then attached to the boom.

An dem Ausleger 9 ist ferner die Laufkatze 21 mittels der Rollen 22 verfahrbar. Zum Antrieb der Laufkatze dient ein Fahrmotor 23, der mit einem Reibrad 24 an einer Schiene 25 des Auslegers angreift. An der Laufkatze 21 hängt an einem Hubseil 26 der Greifer 27· Die Hubwinde 28, welche zum Auf- und Abwickeln des Hubseiles 26 dient, ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel in der Mitte des Auslegers 9 angeordnet. Die Führung des Hubseiles ist in Fig. dargestellt und aus Gründen der Ubersichtlichkeit in den übrigen Figuren weggelassen. An dem Auslegerende 9a ist das Hubseil 26 befestigt, dann über eine erste an der Laufkatze 21 vorgesehene Seilrolle 29 zu der Unterflasche 30 und von dort über eine zweite Seilrolle 31 an der Laufkatze 21 geführt. Am anderen Ende 9b des Auslegers ist eine weitere Seilrolle 32 vorgesehs:a_t von der aus dann das Seil 26 zu der Hubwinde 28 geführt ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß bei Fahrbewegungen der Laufkatze der Greifer stets in der gleichen Höhe bleibt. Die Anordnung der Hubwinde 28Furthermore, the trolley 21 can be moved on the boom 9 by means of the rollers 22. To drive the trolley, a traction motor 23 is used, which engages with a friction wheel 24 on a rail 25 of the boom. The gripper 27 is suspended from a hoist rope 26 on the trolley 21. The guidance of the hoist rope is shown in FIG. 1 and is omitted from the other figures for reasons of clarity. The hoist rope 26 is attached to the boom end 9a, then guided via a first rope pulley 29 provided on the trolley 21 to the bottom block 30 and from there via a second rope pulley 31 on the trolley 21. At the other end 9b of the boom a further pulley 32 is vorgesehs: a _t of the rope 26 is guided to the hoist winch 28 from then. In this way it is achieved that when the trolley moves, the gripper always remains at the same height. The arrangement of the hoist winch 28

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in der Mitte des Auslegers hat den Vorteil, daß geringere Momente auf den Ausleger wirken, wenn sich die Laufkatze 21 an den äußeren Enden 9a» 9b des Auslegers befindet.in the middle of the boom has the advantage that lower moments act on the boom when the trolley is moving 21 is located at the outer ends 9a »9b of the boom.

Wenn die Brücke zwischen den Mittelpfettensaulen an den Kranschienen 4 verfahren werden soll, befindet sich der Ausleger 9 in seiner in Mg. 1 dargestellten eingefahrenen Mittelstellung. In dieser Mittelstellung wird er durch das Seil 16 gehalten. Solange irgendwelche Lade- und Entladearbeiten in dem Raum zwischen den Mittelpfettensaulen 2 durchgeführt werden, kann die Laufkatze 21 wie bei einem ganz normalen Brückenkran waagerecht hin- und her bis zu den beiden äußeren Enden 9a, 9b des Auslegers verfahren werden. Auf diese Weise ist es möglich, den Lagerraum zwischen den Mittelpfettensaulen in optimaler Weise auszunützen.If the bridge between the central purlin columns is attached to the If crane rails 4 are to be moved, the boom 9 is in its retracted position shown in Fig. 1 Middle position. In this central position it is held by the rope 16. As long as any loading and unloading work are carried out in the space between the center purlin columns 2, the trolley 21 can as with a quite normal bridge crane can be moved horizontally back and forth up to the two outer ends 9a, 9b of the boom. In this way, it is possible to make optimal use of the storage space between the central purlin columns.

Wenn die Laufkatze 21 an einem der Enden der Kranbrücke angelangt ist, beispielsweise an dem linken Ende 9a, so betätigt sie dort einen Endschalter, der im Stromkreis der Seilwinde 15 angeordnet ist. Von der Seilwinde 15 kann nunmehr das Seil 16 abgewickelt werden. Befindet sich die Laufkatze 21 in ihrer linken Endstellung, so wirkt auf die linken Führungsrollen 8 des Auslegers 9 ein. um das Gewicht der Laufkatze, des Greifers und eventuell der Last größeres Gewicht als auf die rechten Laufrollen 8. In Folge dieser ungleichmäßigen Gewichtsverteilung und der schräg nach unten geneigten Schienenabschnitte 10 entsteht an den linken Führungsrollen eine in Richtung P gerichtete Kraftkomponente, die größer ist als die Kraftkomponente P1 an den rechten Führungsrollen. In Folge der größeren Kraftkomponente P bewegt sich nunmehr der Ausleger 9 nach links, wobei die Geschwindigkeit dieser Bewegung von der Geschwindigkeit abhängt, mit der das Seil 16 von der Seilwinde 15 abgewickelt wird. Während des ersten Teils der Verschiebebewegung der Kranbrücke 9 nach links stützt sich diese noch mit ihren linken Führungsrollen 8 in den schräg nach untenWhen the trolley 21 has reached one of the ends of the crane bridge, for example at the left end 9a, so she actuates a limit switch there, which is arranged in the circuit of the cable winch 15. From the winch 15 can now the rope 16 can be unwound. If the trolley 21 is in its left end position, it acts on the left guide rollers 8 of the boom 9 a. about the weight the trolley, the gripper and possibly the load are heavier than on the right-hand rollers 8. As a result of this uneven weight distribution and the obliquely downward sloping rail sections 10 arise on the left guide rollers a force component directed in the direction P, which is greater than the force component P1 on the right Leadership roles. As a result of the larger force component P, the boom 9 now moves to the left, with the The speed of this movement depends on the speed at which the cable 16 is unwound from the cable winch 15 will. During the first part of the shifting movement of the crane bridge 9 to the left, it is still supported with their left guide rollers 8 in the obliquely downward

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geneigten Schienenabschnitten 10 ab. Hierbei wird das äußere Ende 9a langsam nach unten abgesenkt. Sobald die linken Führungsrollen 8 aus den Schienenabschnitten 10 austreten, stützt sich dann der Ausleger 9 mit seiner Unterseite an den Stützrollen 11 ab. In Fig. 2 ist der Ausleger etwa um die Hälfte seiner, Länge ausgefahren. Fig. 3 zeigt dann das innere Ende des Auslegers, wenn dieser vollständig ausgefahren ist. Hierbei sind die am rechten Ende 9b vorgesehenen Führungsrollen 8 bereits in den schräg nach unten gerichteten Schienenabschnitt 10 der linken Seite der Brücke eingetreten. Beim Ausfahren senkt sich also der Ausleger automatisch entsprechend der vorhandenen Dachneigung ab, so lange, bis die maximale Ausladung und Arbeitsbreite erreicht ist. Die Anpassung der Auslegerneigung an die Dachschräge erfolgt durch Verstellung der Trägerplatten 12 bei Montage des Kranes. Während der Ausleger ausgefahren wird, befindet sich die Laufkatze 21 immer am äußersten Ende 9a des Auslegers und wird auch bei ausgefahrenem Ausleger nicht verfahren. Irgendwelche Verschiebebewegungen des Greifers in Längsrichtung der Brücke werden lediglich durch Ein- oder Ausfahren des Auslegers bewirkt. Das Einfahren des Auslegers erfolgt in umgekehrter Richtung, indem das Seil 16 auf die Seiltrommel 15a aufgewickelt wird, wodurch der Ausleger wieder zur Brücke hingezogen und in seine Mittelstellung gebracht wird. Beim Einfahren des Auslegers kommen die am linken Ende 9a vorgesehenen Führungsrollen zunächst auf den Ein-, führschienen 14 zur Anlage und rollen dann auf die Unterflansche 10a der Schienenabschnitte 10. Das Ausfahren des Auslegers nach rechts erfolgt in der gleichen Weise, wobei jeweils durch das. Eigengewicht der Laufkatze und des Greifers das folgerichtige Ausfahren des Auslegers jeweils in derjenigen Richtung des Auslegers bewirkt wird, an dessen Ende sich gerade die Laufkatze befindet.inclined rail sections 10. Here is the outer end 9a slowly lowered down. As soon as the left guide rollers 8 out of the rail sections 10 exit, then the boom 9 is supported with his Bottom on the support rollers 11. In Fig. 2 the boom is extended by about half its length. Fig. 3 then shows the inner end of the boom when it is fully extended. Here are the am right end 9b provided guide rollers 8 already in the obliquely downwardly directed rail section 10 entered the left side of the bridge. When extending, the boom is automatically lowered according to the existing roof pitch until the maximum projection and working width is reached. The adaptation the boom inclination to the sloping roof takes place by adjusting the support plates 12 when the crane is installed. While the boom is being extended, the trolley 21 is always at the outermost end 9a of the boom and is not moved even when the boom is extended. Any longitudinal displacement movements of the gripper the bridge are only effected by extending or retracting the boom. The boom is retracted in the opposite direction, in that the cable 16 is wound onto the cable drum 15a, whereby the boom again is pulled towards the bridge and brought into its middle position. When the boom is retracted, the ones on the left come End 9a provided guide rollers initially on the entry, guide rails 14 to the system and then roll onto the lower flanges 10a of the rail sections 10. The extension of the boom to the right takes place in the same way, with in each case by the dead weight of the trolley and the gripper the consequent extension of the boom in each case Direction of the boom is effected, at the end of which the trolley is currently located.

Claims

Expectations

Cantilever overhead crane for agriculture, with a bridge that can be moved in the longitudinal direction of the sloping roof space of a building and on which a jib that can be extended to two opposite sides in the longitudinal direction of the bridge and retracted into the area of the crane rails when the bridge is moved is arranged carries a trolley with a gripper hanging from a rope and the guides of which are designed so that its outer ends run through a path adapted to the sloping roof when extending and retracting, characterized in that the straight arm (9) near its two ends (9a, 9b) has guide rollers (8) which engage in guide rails (6 ·) arranged on the bridge (5), that the guide rails (6 ¹ ) have rail sections (10) inclined obliquely downward at their two ends, and that at the outer ends of these rail sections (10) support rollers (11) are arranged on which the boom (9) is supported during extension as soon as the guide rollers (8) arranged at the extending end (9a or 9b) have left the rail sections (10) which are inclined downwards at an angle.

at r · r« ftf· μat r · r «ftf · μ

»· ata· #·ι»· Ata · # · ι

2. Crane according to claim T, characterized in that that the support rollers (11) are arranged adjustable in height relative to the rail sections (10).

3. Crane according to claim 2, characterized

( 12 y

net that each support roller (11) is rotatably mounted on a carrier , which in turn is pivotable about an axis (13) which runs transversely to the rail section (10) and is arranged in the vicinity of a lower flange (10a) of the rail section (10), with an insertion rail (14) being provided on the carrier (12) above the support roller (11) for the guide roller (8) arranged at the extended boom end (9a. or 9t>), the inner end (14a) of which is in the vicinity of the axis ( 13) and is arranged at the level of the lower flange (10a).

4. Crane according to claim 1, characterized gekenn.ζ e'ich-

net that the length (L) of the obliquely downward sloping rail sections is about 1/4 to 1/6 of the crane track width (S), that the guide rails (6 ¹ ) between the rail sections (10) are straight and parallel to the bridge-S longitudinal direction get lost.

5 · Crane according to claim 1 or 4, characterized by g e k e η η seich.net, that the rail sections (10) are straight and with the longitudinal beams (6) the bridge (5) enclose an angle (dC) of about 30 °.

j

6. Crane according to claim 4, characterized in that i-

net that the longitudinal beams (6) of the bridge (5) on

ί The guide rails (6 ¹ ) form part of their length.

j 7 crane according to claim 1, characterized

that the boom (9) has approximately the same length as

^l : ': the bridge (5). - 3 -

8. Crane according to claim 1, characterized in that that for extending and retracting the boom (9) on the bridge (5) an electrically driven winch (15) is provided from the cable drum (15a). Rope (16) over a rope pulley (17) arranged in the middle of the bridge (5) to the middle of the boom (9) guided and either attached there or guided back to the middle of the bridge via another pulley (18) and is attached to the bridge (5).

9. Crane according to claim 8, characterized in that that a spring arrangement (20) is provided between the end of the rope and its fastening point is.