DE3611716C2

DE3611716C2 -

Info

Publication number: DE3611716C2
Application number: DE19863611716
Authority: DE
Inventors: Josef 8900 Augsburg De Brunnhuber Jun.
Original assignee: JOSEF BRUNNHUBER oHG 8900 AUGSBURG DE
Current assignee: JOSEF BRUNNHUBER oHG 8900 AUGSBURG DE
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1988-12-29
Also published as: CH672118A5; DE3611716A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Auslegerdrehkran für land wirtschaftliche Gebäude mit einer hängend an einer Kranfahrbahn verfahrbaren Drehlaufkatze, deren um eine vertikale Achse drehbares Unterteil zwei horizontale, zueinander parallele Führungsschienen aufweist, mit einem hängend an den Führungsschienen verschiebbaren Lagerbock, an welchem ein Ausleger um eine horizontale Achse wippbar gelagert ist und mit einem am freien Ende des Auslegers mit einem Seil angehängten, heb- und senkbaren Greifer.The invention relates to a jib crane for land economic building with one hanging on one Crane track movable rotary trolley, whose one vertical axis rotatable lower part two horizontal, has parallel guide rails with one hanging on the guide rails Bearing block, on which a boom around a horizontal Axis is rocked and with one at the free end of the boom attached with a rope, lifting and lowerable gripper.

Bei einem derartigen bekannten Auslegerdrehkran (DE-OS 25 41 758) kann der Arbeitsradius des Auslegers dadurch verstellt werden, daß der Lagerbock mittels eines am Lagerbock angeordneten Getriebemotors an den Führungs schienen verschoben wird. Ein derartiger Getriebemotor mit der dazugehörigen elektrischen Steuerung und Instal lation verteuert den Aufbau des Auslegerdrehkranes.In such a known jib crane (DE-OS 25 41 758) can affect the working radius of the boom be adjusted that the bearing block by means of a Bearing bracket arranged gear motor on the guide seemed to be moved. Such a gear motor with the associated electrical control and instal lation makes the construction of the jib crane more expensive.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Auslegerdrehkran für landwirtschaftliche Gebäude der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der in bezug auf den Verschiebeantrieb des Lagerbockes einfacher im Auf bau ist.The invention is therefore based on the object Jib crane for agricultural buildings of the to create the kind mentioned in the beginning, with regard to the sliding drive of the pedestal easier in the up is construction.

Der Auslegerdrehkran ist nach der Erfindung gekennzeich net durch einen am freien Ende des Auslegers vorgesehenen, diesen verlängernden Stützarm, der an seinem freien Ende mindestens ein Hakenteil aufweist, und durch eine in etwa in der vertikalen Längsmittelebene der Kranfahrbahn an einem Gebäudeteil in Höhe des annähernd in eine hori zontale Lage gebrachten Auslegers befestigten Widerlager konsole, an welcher der Stützarm und das Hakenteil wech selweise durch Bewegung des freien Auslegerendes so ab stützbar bzw. einhängbar sind, daß durch Fahrbewegung der Drehlaufkatze in Richtung der Kranfahrbahn der Lager bock mittels des Auslegers an den Führungsschienen in die gewünschte Stellung verschiebbar ist.The jib crane is characterized according to the invention net by a provided at the free end of the boom, this lengthening support arm, which is at its free end has at least one hook part, and by an in approximately in the vertical longitudinal median plane of the crane carriageway on a part of the building at the height of approximately in a hori the central position of the outrigger attached to the abutment console on which the support arm and the hook part change naturally by moving the free end of the boom can be supported or hooked in by driving movement the rotating trolley in the direction of the crane lane of the warehouse bock by means of the boom on the guide rails in the desired position can be moved.

Die Erfindung geht also von dem Gedanken aus, die Verstel lung des Lagerbockes mittels der Fahrbewegung der Dreh laufkatze zu bewirken, wobei der Ausleger zum Einfahren des Lagerbockes und damit zum Verkleinern des Arbeitsra dius des Auslegers über den Stützarm an der ortsfesten Konsole abgestützt bzw. zum Ausfahren des Lagerbockes und damit Vergrößern des Arbeitsradius des Auslegers über das Hakenteil mit der Widerlagerkonsole zugfest verbunden wird. Ein separater Getriebemotor zum Antrieb des Lager bockes und die zur Steuerung des Getriebemotors erforder liche Steuerung und Installation können damit entfallen und die Herstellungskosten des Kranes insgesamt gesenkt werden. Der Stützarm wird durch Bewegung des Auslegers jeweils in eine Lage gebracht, in welcher er im Bereich der Widerlagerkonsole zu liegen kommt. Dies erfolgt ent weder so, daß der Ausleger zunächst in eine annähernd horizontale Lage gewippt und dann durch Drehen des Unter teiles der Drehlaufkatze mit dem Stützarm in den Bereich der Widerlagerkonsole geschwenkt wird, oder indem zu nächst der Ausleger in die vertikale Längsmittelebene der Katzfahrbahn geschwenkt wird und dann sein Ende mit dem daran befestigten Stützarm in den Bereich der Widerlager konsole gewippt wird.The invention is therefore based on the idea that the Verstel development of the bearing block by means of the movement of the rotation cause trolley, the boom to retract of the bearing block and thus to reduce the work space dius of the boom over the support arm at the stationary Supported bracket or for extending the bearing block and thus increasing the working radius of the boom over the Hook part connected to the abutment bracket with tensile strength becomes. A separate gear motor to drive the bearing bockes and those required to control the geared motor This eliminates the need for control and installation and reduced the overall manufacturing cost of the crane will. The support arm is moved by the boom each brought into a position in which he is in the area the abutment console comes to rest. This takes place neither so that the boom initially in an approximate rocked horizontally and then by turning the bottom part of the rotating trolley with the support arm in the area the abutment console is pivoted, or by next the boom in the vertical longitudinal median plane of the Trolley lane is pivoted and then its end with the attached support arm in the area of the abutment console is rocked.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims marked.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand von in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispielen, näher erläutert. Es zeigen:The invention is in the following, based on in the drawing tion illustrated embodiments, explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Kranes in einer Stellung zum Einfahren des Lagerbockes, Fig. 1 is a side view of the crane in a position for retraction of the bearing block,

Fig. 2 die zugehörige Draufsicht, Fig. 2 shows the plan view thereof,

Fig. 3 eine Stellung des Kranes zum Ausfahren des Lager bockes, Fig., A position of the crane bracket for extending the bearings 3,

Fig. 4 die zugehörige Draufsicht, Fig. 4 shows the plan view thereof,

Fig. 5 eine Teilseitenansicht eines zweiten Ausführungs beispieles des Kranes beim Ausfahren, Fig. 5 is a partial side view of a second execution example of the crane during extension,

Fig. 6 die zugehörige Draufsicht. Fig. 6 shows the associated top view.

In der Zeichnung sind mit 1 die im Dachraum eines land wirtschaftlichen Gebäudes angeordneten, sich in Gebäude längsrichtung erstreckenden Schienen einer Kranfahrbahn bezeichnet. An diesen Schienen ist das Kranfahrgestell 2 einer Drehlaufkatze 3 mittels des Fahrmotors 4 in Rich tung A bzw. A 1 verfahrbar. Das Kranfahrgestell 2 weist einen Drehkranz 5 auf, an welchem die einen Bestandteil des Unterteiles der Drehlaufkatze bildenden, horizontalen und zueinander parallelen Führungsschienen 6 um die vertikale Achse V schwenkbar gelagert sind. Zum Schwenken dient der Schwenkmotor 7.In the drawing, 1 denotes the rails of a crane carriageway arranged in the roof space of an agricultural building and extending longitudinally in the building. On these rails, the crane chassis 2 of a rotary trolley 3 can be moved by means of the drive motor 4 in the direction A or A 1 . The crane chassis 2 has a slewing ring 5 , on which the horizontal and mutually parallel guide rails 6 forming part of the lower part of the rotating trolley are pivotably mounted about the vertical axis V. The swivel motor 7 is used for swiveling.

An den Führungsschienen hängt der Lagerbock 8 und ist in Längsrichtung der Führungsschienen in Richtung B bzw. B 1 verschiebbar. An dem Lagerbock 8 ist der Aus leger 9 um eine horizontale Achse 10 wippbar gelagert. Zum Wippen des Auslegers 9 sowie Heben und Senken des Greifers 11 dienen ein Seil 12 und eine Seilwinde 13, wie es in der DE-OS 25 41 758 näher erläutert ist.The bearing block 8 hangs on the guide rails and can be displaced in the longitudinal direction of the guide rails in the direction B or B 1 . On the bearing block 8 from 9 is mounted rocker about a horizontal axis 10 . A cable 12 and a cable winch 13 serve to rock the boom 9 and to raise and lower the gripper 11 , as is explained in more detail in DE-OS 25 41 758.

An dem freien Ende 9 a des Auslegers 9 ist ein Stützarm 14 angeordnet, welcher den Ausleger verlängert. Dieser Stützarm 14 weist an seinem freien Ende zwei senkrecht zur Auslegerlängsachse sich horizontal zur Seite er streckende Hakenteile 15 a, 15 b auf. Ferner ist eine Widerlagerkonsole 16 vorgesehen. Diese Widerlagerkon sole 16 ist am einen Ende der Kranfahrbahn 1 in etwa in der vertikalen Längsmittelebene E-E der Kranfahrbahn 1 an einem Gebäudeteil, beispielsweise der Stirnwand 17 des Gebäudes, in Höhe des annähernd in eine horizontale Lage gebrachten Auslegers befestigt. Die Widerlagerkon sole 16 weist zweckmäßig einen im wesentlichen U-förmigen Bügel 18 auf, dessen Außenseite 18 a eine Widerlagerfläche für den Stützarm 14 und dessen Innenseite 18 b eine Ein hängfläche für das Hakenteil 15 a bzw. 15 b bildet.At the free end 9 a of the boom 9 , a support arm 14 is arranged, which extends the boom. This support arm 14 has at its free end two perpendicular to the boom longitudinal axis horizontally to the side he stretching hook parts 15 a , 15 b . An abutment bracket 16 is also provided. This abutment cone sole 16 is attached at one end of the crane carriageway 1 approximately in the vertical longitudinal median plane EE of the crane carriageway 1 to a part of a building, for example the end wall 17 of the building, at the height of the arm which has been brought into a horizontal position approximately. The abutment sole 16 suitably has a substantially U-shaped bracket 18 , the outside 18 a forms an abutment surface for the support arm 14 and the inside 18 b a hanging surface for the hook part 15 a and 15 b .

Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is as follows:

In Fig. 1 ist der Lagerbock 8 in seiner am weitesten aus gefahrenen Stellung gezeigt, in welcher der Ausleger 9 seinen größten Arbeitsradius aufweist. Soll dieser Arbeits radius verkleinert werden, so wird der Ausleger 9 zunächst in seine annähernd horizontale Stellung gewippt. An schließend wird durch Schwenken der Tragschienen 6 um die vertikale Achse V das freie Ende 9 a des Auslegers so ver schwenkt, daß sich die Längsachse des Auslegers in etwa in der Längsmittelebene E-E der Kranfahrbahn befindet. Das freie Ende des Stützarmes 14, an welchem die Haken teile 15 a, 15 b angeordnet sind, steht nunmehr der Wider lagerfläche 18 a der Widerlagerkonsole 16 gegenüber. Wird nun mittels des Fahrmotores 4 das Kranfahrgestell 2 in Richtung A verfahren, dann kommt zunächst der Stütz arm 14 an der Widerlagerfläche 18 a zur Anlage. Beim wei teren Verfahren des Kranfahrgestells 2 bleibt der an der Widerlagerkonsole 16 über den Stützarm 14 abgestützte Ausleger 9 ortsfest, wodurch sich der Lagerbock 8 in Rich tung B relativ zu den Führungsschienen 6 verschiebt. Wenn der Lagerbock 8 die gewünschte Stellung in bezug auf die Längsrichtung der Führungsschienen 6 erreicht hat, dann wird der Fahrmotor 4 stillgesetzt. Das Kranfahrgestell 2 kann anschließend mittels des Fahrmotors 4 zum vorgesehe nen Arbeitsbereich verfahren und anschließend der Ausle ger 9 durch Schwenken der Führungsschienen 6 um die Achse V oberhalb die vorgesehene Arbeitsstelle geschwenkt werden. Damit sich der Lagerbock 8 gegenüber den Führungsschienen 6 nicht selbsttätig verschiebt, z.B. bei Montageungenauigkei ten oder bei belastungsbedingten Durchbiegungen bzw. Zug kräften, muß zwischen dem Fahrwerk des Lagerbockes 8 und den Führungsschienen 6 eine ausreichende Reibung vorhan den sein.In Fig. 1, the bearing block 8 is shown in its most extended position, in which the boom 9 has its largest working radius. If this working radius is to be reduced, the boom 9 is first rocked into its approximately horizontal position. At closing is pivoted by pivoting the support rails 6 about the vertical axis V, the free end 9 a of the boom so that the longitudinal axis of the boom is approximately in the longitudinal center plane EE of the crane carriageway. The free end of the support arm 14 , on which the hook parts 15 a , 15 b are arranged, now faces the counter bearing surface 18 a of the abutment bracket 16 . If the crane chassis 2 is now moved in direction A by means of the traction motor 4 , the support arm 14 first comes to bear on the abutment surface 18 a . When wei direct method of the crane chassis 2 supported on the abutment bracket 16 via the support arm 14 boom 9 remains stationary, the bearing block 8 which in Rich tung B relative to the guide rails 6 shifts. When the bearing block 8 has reached the desired position with respect to the longitudinal direction of the guide rails 6 , the traction motor 4 is stopped. The crane chassis 2 can then move by means of the drive motor 4 to the designated work area and then the boom 9 by pivoting the guide rails 6 about the axis V above the intended job. So that the bearing block 8 does not move automatically relative to the guide rails 6 , for example in the case of mounting inaccuracies or forces caused by deflections or train, a sufficient friction must be present between the chassis of the bearing block 8 and the guide rails 6 .

Wenn umgekehrt der Arbeitsradius des Auslegers vergrößert werden soll, dann wird der Ausleger 9 wiederum in seine annähernd horizontale Lage gewippt und die Drehlaufkatze an das eine Ende der Kranfahrbahn 1 verfahren. Dort kann durch Schwenken der Führungsschienen 6 um die vertikale Achse V der Ausleger so weit verschwenkt werden, bis das Hakenteil 15 a hinter die Einhängfläche 18 b der Widerlager konsole 16 eingreift. Wird nunmehr das Kranfahrwerk 2 mit tels des Fahrmotors 4 in Richtung A 1 verfahren, dann be wegen sich die Führungsschienen 6 ebenfalls in Richtung A 1. Da hierbei der Lagerbock 8 über den Ausleger 9, den Stütz arm 14, das Hakenteil 15 a und die Widerlagerkonsole 16 ortsfest festgehalten wird, erfolgt eine Relativver schiebung des Lagerbockes 8 in bezug auf die Führungs schienen 6 in Richtung B 1, bis der Lagerbock seine ge wünschte Stellung an den Führungsschienen 6 erreicht hat.If, conversely, the working radius of the boom is to be increased, then the boom 9 is again rocked into its approximately horizontal position and the rotary trolley is moved to one end of the crane carriageway 1 . There can be pivoted by pivoting the guide rails 6 about the vertical axis V of the boom until the hook part 15 a engages behind the mounting surface 18 b of the abutment bracket 16 . Is now the gantry 2 with means of the driving motor 4 moved in the direction A 1, then also be due to the guide rails 6 in the direction A1. Since this is the bearing bracket 8 on the boom 9 , the support arm 14 , the hook part 15 a and the abutment bracket 16 is held stationary, a Relativver shift of the bearing block 8 takes place in relation to the guide rails 6 in the direction B 1 until the bearing block his has reached the desired position on the guide rails 6 .

Um die Fahrwege der Drehlaufkatze 3 für die Verstellung des Arbeitsradius des Auslegers zu verkürzen, ist es auch möglich, Widerlagerkonsolen an zwei einander gegenüberlie genden Gebäudestirnseiten vorzusehen.In order to shorten the travel paths of the rotary trolley 3 for adjusting the working radius of the boom, it is also possible to provide abutment brackets on two mutually opposite end faces of the building.

Das in Fig. 5 und 6 dargestellte Ausführungsbeispiel un terscheidet sich von dem in den Fig. 1-4 dargestell ten Ausführungsbeispiel nur durch die Anordnung des Haken teiles 15 c am Stützarm 14. Bei diesem Ausführungsbeispiel erstreckt sich das Hakenteil 15 c von dem äußeren Ende des Stützarmes 14 vertikal nach unten. Dementsprechend ist die Widerlagerkonsole gegenüber der in den Fig. 1-4 dargestellten Lage um 90° verdreht angeordnet, so daß ihr U-förmiger Bügel horizontal angeordnet ist. Soll der Lagerbock 8 entsprechend der Fig. 3 gegenüber den Führungsschienen 6 in Richtung B 1 bewegt werden, dann wird zunächst der Ausleger 9 in etwa in die vertikale Längsmittelebene E-E verschwenkt und anschließend um seine horizontale Achse gewippt, bis das Hakenteil 15 c hinter die Einhängfläche 18 b eingreift, wie es in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist. Die Verstellung des Lagerbockes 8 relativ zu den Führungsschienen 6 in Rich tung B 1 erfolgt dann in der gleichen Weise wie es oben im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 beschrieben wurde. Soll umgekehrt der Lagerbock 8 relativ zu den Führungsschienen 6 entsprechend den Fig. 1 und 2 nach innen verschoben werden, so wird auch bei dem in Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel der Stützarm 14 vorher in eine Lage gebracht, in welcher das äußere Ende des Stützarmes 14 der Widerlagerfläche 18 a gegenübersteht.The embodiment shown in FIGS . 5 and 6 un differs from the embodiment shown in FIGS . 1-4 only by the arrangement of the hook part 15 c on the support arm 14 . In this embodiment, the hook part 15 c extends vertically downward from the outer end of the support arm 14 . Accordingly, the abutment bracket is rotated by 90 ° relative to the position shown in FIGS. 1-4, so that its U-shaped bracket is arranged horizontally. If the bearing block 8 is to be moved in the direction B 1 in accordance with FIG. 3 relative to the guide rails 6 , then the boom 9 is first pivoted approximately into the vertical longitudinal center plane EE and then rocked about its horizontal axis until the hook part 15 c behind the mounting surface 18 b engages, as shown in FIGS. 5 and 6. The adjustment of the bearing block 8 relative to the guide rails 6 in Rich device B 1 then takes place in the same manner as described above in connection with FIGS. 3 and 4. Conversely, when the bearing block are displaced 8 relative to the guide rails 6 as shown in FIGS. 1 and 2 to the inside, so also in the in FIGS. 5 and 6 illustrated embodiment, the support arm 14 is brought into a position in advance, in which the outer end of Support arm 14 of the abutment surface 18 a faces.

Claims

1. jib crane for agricultural buildings, with a rotating trolley which can be moved on a crane carriageway by means of a traction motor, the lower part of which can be rotated about a vertical axis and has two horizontal, mutually parallel guide rails, with a bearing block which can be moved on the guide rails to adjust the crane radius, on which a boom is rocked about a horizontal axis, and with a suspended at the free end of the boom with a rope, can be raised and lowered, characterized by one at the free end ( 9 a ) of the boom ( 9 ) provided this Extending support arm ( 14 ), which has at least one hook part ( 15 a , 15 b , 15 c ) at its free end, and by an approximately in the vertical longitudinal center plane (EE) of the crane track ( 1 ) on a building part ( 17th ) in the amount of the approximately in a horizontal position boom ( 9 ) be fixed abutment bracket ( 16 ) on which the support arm ( 14 ) and the hook part ( 15 a , 15 b , 15 c ) alternately by movement of the free end of the boom ( 9 a ) so that they can be supported or hooked in that the travel of the rotary trolley ( 3 ) by means of the drive motor ( 4 ) in the direction the crane track ( 1 ) the bracket ( 8 ) by means of the boom ( 9 ) on the guide rails ( 6 ) in the desired position ver and thus the crane can be adjusted.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the abutment bracket ( 16 ) has a vertical abutment surface ( 18 a ) for the support arm ( 14 ) and a vertical hanging surface ( 18 b ) for the hook part ( 15 a , 15 b , 15 c ) having.

3. Crane according to claim 2, characterized in that the abutment surface ( 18 a ) the outside and the hanging surface ( 18 b ) is the inside of a vertical part ( 18 ) of the abutment bracket ( 16 ).

4. Crane according to claim 3, characterized in that the abutment surface ( 18 a ) the outside and the hanging surface ( 18 b ) is the inside of a substantially U-shaped bracket ( 18 ).

5. Crane according to claim 1, characterized in that the hook part ( 15 a , 15 b , 15 c ) is arranged substantially perpendicular to the longitudinal axis of the boom.

6. Crane according to claim 5, characterized in that the hook part ( 15 a , 15 b ) from the outer end of the support arm ( 14 ) extends horizontally to the side.

7. Crane according to claim 5, characterized in that the hook part ( 15 c ) from the outer end of the support arm ( 14 ) extends vertically downwards or upwards.