DE1756299C3

DE1756299C3 - Gantry or traveling crane

Info

Publication number: DE1756299C3
Application number: DE19681756299
Authority: DE
Inventors: Franz 2940 Wilhelmshaven Sedlmayer
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Filing date: 1968-05-03
Publication date: 1976-12-16

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Bock- oder Laufkran mit mehreren, auf einem gemeinsamen Kranträger mittels Laufkatzen verfahrbaren Hubwerken zum Einstellen der Lage der Last, insbesondere einer Schiffssektion, mit auf oberen und unteren Fahrbahnen paa weise aneinander vorbeifahrbaren Hubwerken zu; Drehen der Last um eine quer zur Katzfahrtrichtun liegende waagerechte Achse, wobei die Last an vi< Seilstranggruppen aufhängbar ist, von denen die zw< der oberen Hubwerke von diesen beiderseits des to sionssteifen Kranträgers herabhängen und zwische sich Raum für die unteren Hubwerke and ihre Sei Stranggruppen freilassen können, sowie mit Hubwerke zum Schwenken der Last um eine lotrechte AchseThe invention relates to a gantry or overhead traveling crane with several on a common crane girder hoists that can be moved by trolleys to adjust the position of the load, in particular a ship section, with hoists that can be driven past each other paa on the upper and lower carriageways; Rotating the load around a horizontal axis transverse to the trolley travel direction, whereby the load at vi < Cable strand groups can be suspended, of which the two of the upper hoists of these on both sides of the to The rigid crane girder is suspended and there is space between the lower hoists and their sides Can release string groups, as well as with hoists to pivot the load about a vertical axis

Bei einem aus der deutschen Gebrauchsmuster Schrift 19 21 196 bekannten Bockkran dieser Art sin obere Umlenkrollen der zu den oberen Hubwerkenge hörenden Seilstranggruppen auf zwei Wagen gelagert die auf der die oberen Hubwerke tragenden Laufkatzt quer zur Katzfahrtrichtung fahrbar sind. Auf der di unteren Hubwerke tragenden Laufkatze ist quer zu Katzfahrtrichtung eine Trayerse fahrbar, auf welche obere Umlenkrollen der zu den unteren Hubwerker gehörenden Seilstranggruppen gelagert sind. Wenn di Wagen auf der oberen Laufkatze und die Travers auf der unteren Laufkatze in entgegengesetzten Rieh tungen gefahren werden, wird eine an den vier Seil Stranggruppen hängende Last um eine lotrechte Achsi geschwenkt Doch ist das nur in einem sehr beschränk ten Ausmaß möglich.In a gantry crane of this type known from the German utility model specification 19 21 196, sin Upper pulleys of the rope strand groups belonging to the upper hoist units are mounted on two carriages which can be moved on the trolley carrying the upper hoist units at right angles to the direction of travel of the trolley. On the di The trolley carrying the lower hoist units can be traversed transversely to the trolley travel direction, onto which upper pulleys of the rope strand groups belonging to the lower hoist are stored. When di Carriages on the upper trolley and the traverses on the lower trolley in opposite rows are driven, a load hanging from the four groups of ropes is moved around a vertical axis pivoted But this is only possible to a very limited extent.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Kran der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß die an den Seilstranggruppen hängend Last um eine lotrechte Achse in einem erheblich größeren Winkelbereich, z. B. von mehr als 90°, geschwenkt werden kann und außerdem Drehungen de Last nicht nur um eine waagerechte, quer zur Katzfahrtrichtung liegende Achse, sondern auch um eine parallel zur Katzfahrtrichtung liegende Achse möglich sind.In contrast, the invention is based on the object of providing a crane of the type mentioned at the outset make that the hanging on the rope strand groups load around a vertical axis in a considerable larger angular range, e.g. B. can be pivoted by more than 90 ° and also rotations de Load not only around a horizontal axis that is perpendicular to the trolley travel direction, but also around one axis parallel to the trolley travel direction are possible.

Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß jedes der beiden oberen Hubwerke zum Drehen de Last um die lotrechte Achse auf einer eigenen Laufkatze auf dem entsprechend gestalteten Kranträger unabhängig von dem anderen Hubwerk verfahrbar ist und daß wenigstens die Hubwerke einer Kranträgerseit zum Drehen der Last um eine parallel zur Katzfahrtrichtung liegende waagerechte Achse unabhängig von denen der anderen Kranträgerseite zu betätigen sind.This is achieved according to the invention in that each of the two upper hoists de for turning Load independently around the vertical axis on its own trolley on the correspondingly designed crane girder can be moved by the other hoist and that at least the hoists of one crane carrier side to rotate the load around a horizontal axis parallel to the trolley travel direction, regardless of those on the other side of the crane girder are to be operated.

Wenn nach einem weiteren Schritt der Erfindung auch jedes der beiden unteren Hubwerke auf eine eigenen Laufkatze auf dem entsprechend gestalteten Kranträger unabhängig von dem anderen Hubwerk fahrbar ist, können sehr große Lasten, die der gesamten Tragkraft der vier Seilstranggruppen entsprechen, in einem großen Winkelbereich um eine lotrechte Achs gedreht werden.If after a further step of the invention, each of the two lower hoists to one own trolley on the correspondingly designed crane girder independent of the other hoist is mobile, very large loads, which correspond to the total load-bearing capacity of the four rope strand groups, can be carried in be rotated around a vertical axis over a large angular range.

An sich ist es bekannt, einen an zwei Laufkatzen hängenden Lastkörper durch gegenläufiges Fahren de Laufkatzen um eine lotrechte Achse zu drehen.It is known per se, a load body hanging on two trolleys by driving in opposite directions de Rotate trolleys around a vertical axis.

Doch zeigt z. B. die deutsche Patentschrift 4 37 838 einen nur zwei Hubwerke aufweisenden Verladekran für kleine Stückgüter und die deutsche Auslegeschrifl 11 95 917 eine Greiferdrehvorrichtung mit zwei auf einer Seilzugkatze gegenläufig einstellbaren Wagen für die Seilrollen der Schließwinde. Hierbei treten aber nicht die besonderen Probleme auf, die bei Bockoder Laufkranen für sehr große Lasten, insbesonder Schiffs-Sektionen, zur Ermöglichung einer feinfühligen Einstellung der an den vier Seilstranggruppen hängenden Last nach allen Richtungen hin gelöst werden müssen.But shows z. B. the German patent 4 37 838 a loading crane having only two hoists for small piece goods and the German Auslegeschrifl 11 95 917 a gripper turning device with two a cable trolley that can be adjusted in opposite directions for the cable pulleys of the closing winch. Step here but not the special problems that arise with gantry or overhead traveling cranes for very large loads, in particular Ship sections, to enable a sensitive adjustment of those hanging on the four rope strand groups Load must be released in all directions.

Die Erfindung bringt den Fortschritt, daß dieses Problem in zufriedenstellender Weise gelöst und insbesondere die Montage von Großsektionen im Schiffsbau erleichtert wird.The invention brings progress that this problem is solved in a satisfactory manner and in particular the assembly of large sections in shipbuilding is facilitated.

Ir. den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigtIr. the drawings is an embodiment of the Subject of the invention shown, namely shows

Fig. 1 eine Schrägansicht eine? Bockkranes mit einer angehängten Schifis-Großsektion über einem Dock,Fig. 1 is an oblique view of a? Gantry cranes with an attached large ship section above a dock,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Träger dieses Bockkranes und die zugehörigen Laufkatzen,2 shows a cross section through the girder of this gantry crane and the associated trolleys,

Fig. 3 bis 5, 6 bis 9 und 10 bis 13 Teile des Bockkranes in Seitenansicht beim Wenden von Schiffssektionen in verschiedenen Stellungen nach drei verschiedenen Verfahren,3 to 5, 6 to 9 and 10 to 13 parts of the gantry crane in side view when turning ship sections in different positions according to three different procedures,

Fig. 14 bis 17 die den Fig. 10 bis 13 entsprechenden Draufsichten,FIGS. 14-17 correspond to FIGS. 10-13 Top views,

Fig. 18 bis 20 Querschnitte entsprechend Fig. 2 beim Wenden einer Schiffssektion in verschiedenen Steilungen nach einem weiteren Verfahren,18 to 20 show different cross-sections corresponding to FIG. 2 when turning a ship section Gradients according to a further procedure,

Fig.21 schematisch eine Draufsicht auf den Kranträger mit einer angehängten Schiffssektion beim Drehen um eine lotrechte Achse in zwei Stellungen undFig. 21 schematically shows a plan view of the crane girder with an attached ship section when rotating around a vertical axis in two positions and

Fig.22 eine der Fig.21 entsprechende Draufsicht beim Drehen der Schiffssektion nach einem anderen Verfahren.FIG. 22 a plan view corresponding to FIG. 21 when turning the ship section by a different method.

Der Bockkran fährt mit einer Feststütze 1 und einer Pendelstütze! auf Schienen3 beiderseits eines Docks4, in dem ein Schiff montiert wird.The gantry crane runs with a fixed support 1 and a pendulum support! on rails3 on both sides of a dock4, in which a ship is assembled.

Der Kranträger besteht aus einem oberen, steifen Kasten 6 von beträchtlicher Breite, einem mit Abstand unterhalb von diesem angeordneten Kasten 7 geringerer Breite und einem schmalen Zwischenstück 8. Der Kasten 7 kann auch die gleiche Breite haben wie der Kasten 6. Die Teile 6,7 und 8 sind zu einem starren Ganzen miteinander verbunden.The crane girder consists of an upper, rigid box 6 of considerable width, one at a distance underneath this box 7 of smaller width and a narrow intermediate piece 8, which is arranged. The box 7 can also have the same width as the box 6. The parts 6, 7 and 8 are rigid Whole connected.

Spiegelbildlich in bezug auf die lotrechte Längsmittelebene 9 des Kranträgers sind beiderseits zwei obere Laufkatzen 10,11 sowie zwei untere Laufkatzen 12, 13 angeordnet. Sie sind ais Konsol-Katzen ausgebildet. In mirror image with respect to the vertical longitudinal center plane 9 of the crane girder, there are two on both sides upper trolleys 10, 11 and two lower trolleys 12, 13 are arranged. They are trained as console cats.

Jede der beiden oberen Laufkatzen 10, 11 fährt mit Rädern 12a auf Schienen 13a, die auf den oberen Längskanten des Kastens 6 verlegt sind. Zur Führung und Verhinderung eines seitlichen Kippens stützt sich jede obere Laufkatze 10,11 mit Hilfe von Führungsrollen 14 mit lotrechten Drehachsen gegen Schienen 15, die auf den Innenseiten von hochragenden Randleisten 16 des Kastens 6 sitzen, sowie-unter Vermittlung von Führungsrollen 17, die an nach unten ragenden Armen 18 um lotrechte Achsen drehbar ge'.agert sind, gegen Schienen 19, die an den unteren Längskanten des Kastens 6 sitzen.Each of the two upper trolleys 10, 11 drives with wheels 12a on rails 13a, which are on the upper Longitudinal edges of the box 6 are laid. Supports itself to guide and prevent it from tipping sideways each upper trolley 10,11 with the help of guide rollers 14 with vertical axes of rotation against rails 15, which sit on the insides of the protruding edge strips 16 of the box 6, as well as-mediated by Guide rollers 17, which are rotatably supported on downwardly projecting arms 18 about vertical axes, against Rails 19 which sit on the lower longitudinal edges of the box 6.

Jede untere Laufkatze 12,13 ist an dem Kranträger in dem Bereich zwischen dem oberen Kasten 6 und dem unteren Kasten 7 so geführt, daß ihr Profil frei ist von dem Profil der betreffenden oberen Laufkatze. Sie stützt sich mit Rädern 20 auf Schienen 21, die an den oberen Längsrändern des Kastens 7 sitzen. Gegen die Außenseiten dieser Schienen stützen sich Führungsrollen 22, die an den Unterseiten der Laufkatzen 12, 13 um lotrechte Achsen drehbar gelagert sind. Ferner haben die unteren Laufkatzen 12, 13 obere Führungsrollen 23, die um lotrechte Achsen drehbar an Kragarmen der Laufkatzen gelagert sind. Sie stützen sich gegen Schienen 24, die auf den Innenseiten von nach unten ragenden, kastenförmigen Leisten 25 des Kastens (ι in Bleicher Höhe wie die Schienen 19 verlegt sind.Each lower trolley 12, 13 is guided on the crane girder in the area between the upper box 6 and the lower box 7 so that its profile is free from the profile of the respective upper trolley. It is supported by wheels 20 on rails 21 which sit on the upper longitudinal edges of the box 7. Against the outer sides of these rails are supported guide rollers 22, which are rotatably mounted on the undersides of the trolleys 12, 13 about vertical axes. Furthermore, the lower trolleys 12, 13 have upper guide rollers 23 which are mounted on cantilever arms of the trolleys so that they can rotate about vertical axes. They are supported against rails 24 which are laid on the insides of downwardly projecting, box-shaped strips 25 of the box (ι at a pale height like the rails 19).

Die unteren Laufkatzen 12, 13 ragen seitwärts über den unteren Kasten 7 hinaus, so daß die von ihren Hubwerktrommeln 26, 27 ausgehenden Seilstranggruppen 28,29 sich mit Abstand von dem Kasten 7 bewegen. Die zur lotrechten Längsmittelebene 9 des Kranträgers parallelen Mittelebenen der Geschirre 30, 31 der Hubwerke der unteren Laufkatzen 12, 13 sind mit 32, 33 bezeichnet.
Die Hubwerke der oberen Laufkatzen 10,11 mit denThe lower trolleys 12, 13 protrude sideways beyond the lower box 7, so that the cable strand groups 28, 29 proceeding from their hoist drums 26, 27 move at a distance from the box 7. The center planes of the harnesses 30, 31 of the hoists of the lower trolleys 12, 13, which are parallel to the vertical longitudinal center plane 9 of the crane girder, are denoted by 32, 33.
The hoists of the upper trolleys 10,11 with the

'ο Hubwerktrommeln 34, 35 sind auf den Fahrgestellen der Laufkatzen quer zur Katzfahrtrichtung zwischen je zwei Endstellungen verschiebbar.'ο Lifting drums 34, 35 are on the chassis the trolleys can be moved between two end positions at right angles to the direction of travel.

In den mit strichpunktierten Linien angedeuteten inneren Endsteilungen I fallen die zur lotrechten Längsmittelebene 9 des Kranträgers parallelen Mittelebenen 36,37 der Geschirre 38,39 der Hubwerktrommeln 34,35 zusammen mit den Mittelebenen 32 bzw. 33 der Geschirre 30, 31 der Hubwerktrommeln 26, 27. In den äußeren Endstellungen II der Hubwerktrommeln 34, 35 sind die Mittelebenen 36', 37' gegenüber den Mittelebenen 32 bzw. 33 um ein Maß α versetzt derart, daß sich die Seilstranggruppen 40, 41 der Hubwerke der oberen Laufkatzen 10, 11 frei an den unteren Laufkatzen 12, 13 vorbeibewegen können.The central planes 36, 37 of the harnesses 38, 39 of the hoist drums 34, 35, which are parallel to the vertical longitudinal center plane 9 of the crane girder, fall together with the central planes 32 and 33 of the harnesses 30, 31 of the hoist drums 26, 27 in the inner end divisions I indicated by dash-dotted lines In the outer end positions II of the hoist drums 34, 35, the central planes 36 ', 37' are offset from the central planes 32 and 33 by an amount α such that the cable strand groups 40, 41 of the hoists of the upper trolleys 10, 11 are freely attached the lower trolleys 12, 13 can move past.

Oberhalb des Kastens 6 ist ein mittlerer Laufsteg 42 angeordnet, unterhalb dessen sich Kabeltrommeln 43 für die beiden oberen Laufkatzen 10,11 befinden. Über dem unteren Kasten 7 befinden sich beiderseits des Zwischenstückes 8 Kabeltrommeln 44 für die beiden unteren Laufkatzen 12, 13. Oberhalb von ihnen sitzen an dem Zwischenstück Laufstege 45.Above the box 6, a middle catwalk 42 is arranged, below which cable drums 43 are located for the two upper trolleys 10, 11 are located. Above the lower box 7 are located on both sides of the Intermediate piece 8 cable drums 44 for the two lower trolleys 12, 13. Sit above them catwalks 45 on the intermediate piece.

Jede der vier Laufkatzen 10, 11, 12, 13 ist somit unabhängig von den anderen durch besondere Schienen so geführt, daß sich die Katzen gegenseitig überholen können. Das ist in den Endstellungen II der Hubwerktrommeln 34,35 auf jeden Fall möglich, während in den Endstellungen I die Geschirre 38,39 so weit angehoben werden müssen, daß sie sich, wenn die oberen Laufkatzen die unteren überholen, über diesen hinweg bewegen können. Damit diese Bedingung stets sicher erfüllt ist, sind die elektrischen Katz-Antriebe mit entsprechenden Verblockungs-Einrichtungen versehen.
Die Steuerungen für die Katzantriebe sind so einge-Each of the four trolleys 10, 11, 12, 13 is thus guided independently of the others by special rails so that the cats can overtake each other. This is definitely possible in the end positions II of the hoist drums 34,35, while in the end positions I the harnesses 38,39 have to be raised so far that they can move over them when the upper trolleys overtake the lower ones. To ensure that this condition is always reliably met, the electric trolley drives are provided with appropriate interlocking devices.
The controls for the trolley drives are set up

4S richtet, daß die Hub- und Fahrwerke der Katzen wahlweise unabhängig voneinander oder paarweise gleichlaufend betätigt werden können.4S ensures that the hoists and trolleys of the trolleys can be operated independently of one another or in parallel in pairs can be operated.

Fig. 1 zeigt,daß eine Schiffs-Großsektion 50 an den vier Laufkatzen 10,11,12,13 hängt. Hierbei ist vorausgesetzt, daß der Schwerpunkt der Großsektion in deren Mitte liegt und alle vier Laufkatzen die gleiche Tragkraft haben. In diesem Fall kann die Summentragkraft der vier Laufkatzen in voller Höhe ausgenutzt werden. Das ist bei den bisher bekannten Bockkranen mit drei Hubwerken gleicher Tragkraft, von denen zwei auf einer Oberkatze und eines auf einer unter dieser hinweg fahrbaren Unlerkatze angeordnet sind, nicht der Fall, wenn sich der Schwerpunkt der Großsektion nicht im Drittelpunkt von deren Breite befindet, was in vielen Fällen nicht vorausgesetzt werden kann.Fig. 1 shows that a large ship section 50 to the four trolleys 10,11,12,13 hangs. It is assumed that that the center of gravity of the large section is in the middle and that all four trolleys have the same load-bearing capacity to have. In this case, the total load capacity of the four trolleys can be used to the full. This is the case with the previously known gantry cranes with three hoists of the same load capacity, two of which have one upper cat and one on top of an ungulate cat that can be moved under it, is not the case, if the center of gravity of the large section is not in the third point of its width, what in many Cases cannot be assumed.

Mittels des beschriebenen Bockkranes können je nach den gegebenen örtlichen Verhältnissen angehängte Grolisektionen nach verschiedenen Verfahren um waagerechte Achsen gedreht werden. Einige Beispiele hierfür werden nachstehend anhand der Fig.3 bis 22 beschrieben.Using the gantry crane described, depending on the local conditions, attached Large sections can be rotated around horizontal axes using various methods. Some Examples of this are described below with reference to FIGS. 3 to 22.

So zeigen zunächst die Fig. 3 bis 5 eine an sich bekannte Art der Wendung einer an dem BockkranThus, first of all, FIGS. 3 to 5 show a known type of turning a on the gantry crane

hängenden Groli-Sektion 50 um eine waagerechte, quer zur Katzfahrtrichtung liegende Achse frcischwebend in einem Winkelbereich von 180°. Voraussetzung hierfür ist, daß die beiden unteren Laufkatzen 12,13 allein das gesamte Gewicht der Groß-Scktion zu tragen vermögen. Es sei davon ausgegangen, daß die Groß-Sektion 50 nach Fig. 3 mit waagerechter Ober- und Unterseite an den vier Laufkatzen hängt. Dabei sind die Geschirre 30,31 der Hubwerke der beiden unteren Laufkatzen 12, 13 unter Vermittlung von Seilen 51 in Punkten 52 an der Unterkante einer der beiden senkrechten Oberflächen der Groß-Sektion befestigt.hanging Groli section 50 around a horizontal, transverse Axis lying to the trolley travel direction, floating freely in an angular range of 180 °. Prerequisite for this is that the two lower trolleys 12, 13 alone are able to carry the entire weight of the large section. It is assumed that the large section 50 according to FIG. 3 with horizontal top and Bottom hangs on the four trolleys. The harnesses 30,31 are the hoists of the two lower ones Trolleys 12, 13 with the help of ropes 51 at points 52 on the lower edge of one of the two vertical ones Surfaces of the large section attached.

Die Geschirre 38, 39 der Hubwerke der beiden oberen Laufkatzen 10, 11 sind unter Vermittlung von Seilen 53 in Punkten 54 befestigt, die den Punkten 52 diagonal gegenüber an der abgerundeten Oberkante der anderen Querfläche der Groß-Sektion angeordnet sind.The harnesses 38, 39 of the hoists of the two upper trolleys 10, 11 are mediated by Ropes 53 attached at points 54, which are diagonally opposite the points 52 on the rounded upper edge of the other transverse surface of the large section are arranged.

/um Wenden der Groß-Sektion werden die Seilstranggruppen 28, 29 der Hubwerke der unteren Laufkatzen 12, 13 gleichmäßig eingezogen, bis sie in der aus Fig. 4 ersichtlichen Lage der Groß-Sektion 50 diese allein tragen, da deren Schwerpunkt sich in der durch die Punkte 52 gelegten lotrechten Ebene befindet. Hierbei sind die Seilstranggruppen 40,41 der Hubwerke der oberen Laufkatzen 10, 11 sowie die Seile 53 von der Großsektion nicht mehr belastet, und die Seile 53 liegen an derjenigen Fläche der Großsektion 50 an, die sich ursprünglich auf der Oberseite waagerecht erstreckte und nunmehr über die lotrechte Lage etwas hinaus geschwenkt ist. Alsdann werden die Seile 53 von den Punkten 54 gelöst und die Trommeln 34, 35 der Hubwerke der oberen Laufkatzen 10,11 in die in Fig. 2 mit II bezeichneten äußeren Stellungen geschoben. Hierdurch wird es möglich, daß die oberen Laufkatzen 10,11 über die unteren Laufkatzen 12,13 hinweg in die in Fig. 4 mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage gefahren werden, wobei sich die Seilstranggruppen 40,41 frei an den unteren Laufkatzen 12,13 vorbeibewegen und die an ihnen hängenden Seile 53 Abstand von den Seitenwänden der Großsektion haben. Alsdann werden die Trommeln 34, 35 der>Hubwerke der oberen Laufkatzen in die in Fig.2 mit I bezeichneten Stellungen zurückgebracht, und nunmehr werden die Seile 53 an der Großsektion in Punkten 55 befestigt, die sich an den den Punkten 52 gegenüberliegenden Enden der ursprünglich nach unten gewendeten Längsfläche der Großsektion befinden./ Around the turning of the large section, the rope strand groups 28, 29 of the hoists of the lower trolleys are 12, 13 are drawn in evenly until they are in the position of the large section 50 shown in FIG wear these alone, since their center of gravity is in the vertical plane laid down by the points 52. Here are the rope strand groups 40, 41 of the hoists of the upper trolleys 10, 11 and the ropes 53 is no longer loaded by the large section, and the ropes 53 lie on that surface of the large section 50 on, which originally extended horizontally on the top and now somewhat over the perpendicular position is pivoted out. Then the ropes 53 are released from the points 54 and the drums 34, 35 of the Lifting mechanisms of the upper trolleys 10, 11 pushed into the outer positions indicated by II in FIG. 2. This makes it possible that the upper trolleys 10,11 on the lower trolleys 12,13 away in the in Fig. 4 with dash-dotted lines position shown, the rope strand groups 40, 41 move freely past the lower trolleys 12, 13 and the ropes 53 hanging on them have a distance from the side walls of the large section. The drums 34, 35 of the hoists of the upper trolleys are then converted into those designated by I in FIG Positions brought back, and now the ropes 53 are attached to the main section at points 55, the ends of the originally turned downward at the opposite ends of the points 52 Longitudinal surface of the large section are located.

Nunmehr wird die Großsektion durch Einziehen der Seilstranggruppen 40, 41 der oberen Laufkatzen und Ablassen der Seilstranggruppen 28, 29 der unteren Laufkatzen in die aus Fig. 5 ersichtliche Lage gebracht, in der die ursprünglich nach unten gerichtete Längsfläche der Großsektion nach oben gerichtet ist Somit ist die Großsektion 50 um eine quer zur Katzfahrtrichtung liegende waagerechte Achse freischwebend um 180° gewendet worden. Now the large section is by pulling in the rope strand groups 40, 41 of the upper trolleys and Lowering the rope strand groups 28, 29 of the lower trolleys brought into the position shown in FIG. 5, in which the originally downward longitudinal surface of the large section is directed upward Thus, the large section 50 has been turned freely about a horizontal axis lying transversely to the trolley travel direction by 180 °.

Die Fig. 6 bis 9 zeigen, wie die gleiche Wendung der GroBsektion 50 vollzogen werden kann, wenn diese so schwer ist wie die Summentragkraft aller vier Laufkatzen, so daß sie nicht vorübergehend von nur zwei Katzen getragen werden kann. In diesem Fall wird die GroBsektion 50, wenn sie aus der Lage nach Fig. 6 am 90° geschwenkt worden ist, zunächst auf den Boden abgesetzt, wie es Fig. 7 zeigt. Danach werden die 5eile*51 in den Punkten 52 von der GroEsektion gelöst aid nach Ablassen der Seilstranggruppen 28, 29 in Jen Punkten 55 befestigt. Ferner werden die Seile 53 η den Punkten 54 von der GroBsektion gelöst und nach Einziehen der Seilstranggruppen 40, 41 in Punkten 56, die den Punkten 55 diagonal gegenüberliegen, an der Großsektion befestigt. Darauf wird diese durch starkes Einziehen derSeilstranggruppcn 28, 29 und gcs ringercs Einziehen der Seilstranggruppcn 40,41 in die aus Fig. 9 ersichtliche Lage geschwenkt.FIGS. 6 to 9 show how the same turn of the large section 50 can be carried out when this is as heavy as the total lifting capacity of all four trolleys, so that they are not temporarily of only two Cats can be carried. In this case, the large section 50, when it moves from the position according to FIG has been pivoted at 90 °, first on the ground as shown in FIG. 7. After that, the 5eil * 51 in points 52 detached from the large section aid attached to points 55 after lowering the rope strand groups 28, 29. Furthermore, the ropes 53 η the points 54 detached from the large section and after pulling in the rope strand groups 40, 41 in points 56, which are diagonally opposite the points 55, attached to the large section. Then this is through strong pulling in of rope groups 28, 29 and gcs ringercs drawing in the cable strand groups 40,41 in the the position shown in FIG. 9 is pivoted.

Die Fig. lü bis 17 veranschaulichen, wie die Großsektion, die in der Ausgangslage nach Fig. 10 in ihrer Längsrichtung lotrecht nach unten hängt, um eine querThe Fig. Lü to 17 illustrate how the large section, which in the starting position according to FIG. 10 hangs vertically downward in its longitudinal direction to a transverse

ίο zur Katzfahrtrichtung liegende Achse um 180° gewendet werden kann, ohne daß eines, der Seile 51, 53 von ihr gelöst zu werden braucht.ίο the axis lying to the trolley travel direction turned by 180 ° can be without one of the ropes 51, 53 needing to be released from it.

Hierbei sind die Seilstranggruppen 40,41 der oberen Laufkatzen 10, 11 unter Vermittlung der Seile 53 inHere, the rope strand groups 40, 41 of the upper trolleys 10, 11 are mediated by the ropes 53 in FIG

ι_s den Punkten 55 einer anfänglich unteren Kante der Großsektion an diese angeschlossen, während die Seilstranggruppen 28, 29 der unterein Laufkatzen 12, 13 unter Vermittlung der Seile 51 an die Großsektion in den Punkten 56 angeschlossen sind, die den Punkten 55 diagonal gegenüber, also in einer anfänglich oberen Kante der Großsektion liegen. Durch Nachlassen der Seilstranggruppen 40, 41 der oberen Laufkatzen 10, 11 läßt man die Großsektion 50, die dann nur noch von den unteren Laufkatzen 12, 13 getragen wird, in die Lage nach Fig. 11 schwingen, in der ihr Schwerpunkt in der durch die Punkte 56 gelegten lotrechten Ebene liegt. Nunmehr werden die Hubwerke der oberen Laufkatzen 10, 11, wie es in Fig. 15 veranschaulicht ist, in die Stellungenil geschoben. Wenn darauf die oberen Laufkatzen 10,11 über die unteren Laufkatzen 12, 13 hinweg in die in Fig. 11 mit Zwei-Punkt-Strich-Linien dargestellten Lage gefahren werden, folgen die frei durchhängenden Seile 53 dieser Bewegung mit seitlichem Abstand von der Großsektion 50. Alsdann werden die Hubwerke der oberen Laufkatzen 10, 11 in die Stellungen I zurückgefahren, wie es in Fig. 15 rechts angedeutet ist. Hierbei gelangen die Seile 53 wieder in die lotrechten Ebenen 32,33, die parallel zu der Längsrichtung des Kranträgers durch die Punkte 55 und 56 gelegt sind. Wenn nunmehr die Seilstranggruppen 40, 41 der oberen Laufkatzen eingezogen werden, wird die Großsektion in die aus Fig. 12 ersichtliche Lage geschwenkt. Läßt man danach die Seilstranggruppen 28, 29 der unteren Laufkatzen 12, 13 nach, gelangt die Großsektion in die aus Fig. 13 ersichtliche Lage, in der sie wieder in ihrer Längsrichtung lotrecht nach unten hängt, aber gegenüber der Ausgangslage um 180° gewendet ist
Voraussetzung für dieses Verfahren ist nur, daß die in Kran^f_hrtrichtung gemessene Breite der Großsektion 50 nicht größer ist als der Mittenabstand (la + Ib) der Seilstranggruppen 40, 41 voneinander in den Stellungen Π der Hubwerke der oberen Laufkatzen. Die Fig. 18 bis 20 lassen erkennen, daß mit dem beschriebenen Bockkran eine an diesem hängende Großsektion 60 auch um eine parallel zur Katzfahrtrichtung liegende waagerechte Achse gewendet werden kann. Hierbei sind die Seilstranggnippen 28,40 der auf einer Seite des Kranträgers befindlichen unteren bzw. oberen Laufkatze 10, 12 unter Vermittlung der betreffenden Seile 51 bzw. 53 an die Großsektion 60 in Punkten 61 angeschlossen, die bei der Ausgangslage der Großsektion nach Fig. 18 in einer unteren Kante der GroBsektion Hegen. Auf der anderen Seite des Kranträgers sind die Seilstranggruppen 29,41 der unteren bzw. oberen Laufkatze 13,11 unter Vermittlung der betreffenden Seile 51, 53 an der Großsektion 60 in Punkten 62 befestigt, die den Punkten 61 diagonalι_s connected to the points 55 of an initially lower edge of the large section, while the cable strand groups 28, 29 of the lower trolleys 12, 13 are connected to the large section through the intermediary of the cables 51 at the points 56, which are diagonally opposite the points 55, so in an initially upper edge of the large section. By slacking off the rope strand groups 40, 41 of the upper trolleys 10, 11, the large section 50, which is then only supported by the lower trolleys 12, 13, swing into the position shown in FIG. 11, in which its center of gravity is in the Points 56 laid perpendicular plane lies. The hoists of the upper trolleys 10, 11, as illustrated in FIG. 15, are now pushed into the positionsil. When the upper trolleys 10, 11 are then moved over the lower trolleys 12, 13 into the position shown in FIG. 11 with two-dot chain lines, the freely hanging ropes 53 follow this movement at a lateral distance from the large section 50 The hoists of the upper trolleys 10, 11 are then moved back into the positions I, as indicated on the right in FIG. Here, the ropes 53 come back into the vertical planes 32, 33, which are laid parallel to the longitudinal direction of the crane girder through the points 55 and 56. When the cable strand groups 40, 41 of the upper trolleys are now drawn in, the large section is pivoted into the position shown in FIG. If the rope strand groups 28, 29 of the lower trolleys 12, 13 are then released, the large section gets into the position shown in FIG. 13, in which it hangs vertically downwards again in its longitudinal direction, but is turned 180 ° from the starting position
The prerequisite for this method only that the ^f crane _hrtrichtung measured width of the major section 50 is not greater than the center distance (la + Ib) of the cable strand groups 40, 41 from each other in the positions Π of the hoists the upper trolley. 18 to 20 show that with the gantry crane described, a large section 60 suspended from it can also be turned about a horizontal axis lying parallel to the trolley travel direction. Here, the cable strand ribs 28, 40 of the lower or upper trolley 10, 12 located on one side of the crane girder are connected to the large section 60 at points 61 through the intermediary of the relevant cables 51 and 53, which in the starting position of the large section according to FIG in a lower edge of the large section Hegen. On the other side of the crane girder, the rope strand groups 29, 41 of the lower and upper trolleys 13, 11 are attached to the large section 60 at points 62 through the intermediary of the relevant ropes 51, 53, which correspond to points 61 diagonally

gegenüber, also anfänglich in einer oberen Kante der Großsektion liegen.opposite, i.e. initially in an upper edge of the Large section lie.

Durch Einziehen der Seilstranggruppen 28, 40 und Ablassen der Seilstranggruppen 29, 41 wird die Großsektion über die Lage nach Fig. 19 in die Lage nach Fig. 20, also insgesamt um 90°, geschwenkt. Voraussetzung hierfür ist es, daß diejenige Diagonale des Sektions-Querschnittes, die in der Zwischenstellung nach Fig. 19 waagerecht liegt, nicht viel größer ist als der in Kranfahrt-Richtung gemessene Mittenabstand der Hubwerktrommeln (wobei sich die Trommeln 34, 35 der oberen Laufkatzen in den Stellungen 1 befinden), so daß die Hubwerkseile nicht übermäßig nach unten hin auseinander gesprei/t werden.By pulling in the rope strand groups 28, 40 and lowering the rope strand groups 29, 41, the large section becomes 19 into the position according to FIG. 20, that is to say a total of 90 °, pivoted. requirement for this it is that the diagonal of the section cross-section that is in the intermediate position 19 lies horizontally, is not much larger than the center-to-center distance measured in the direction of crane travel the hoist drums (with drums 34, 35 of the upper trolleys in position 1), so that the hoist ropes are not spread apart excessively downwards.

Wenn man eine an dem Bockkran hängende Großsektion um eine parallel zur Katzfahrtrichtung liegende Achse in einem Winkelbereich von z. B. 180° wenden will, so kann das geschehen, indem man sie nach der Wendung um 90° zunächst gemäß Fig. 20 auf den Boden absetzt. Alsdann werden in der Weise, wie es in Fig. 7 und 8 für das Wenden um eine quer zur Katzfahrtrichtung liegende Achse dargestellt ist. die Seile 51 und 53 an der Großsektion 60 in den in Fig.20 mit 63 und 64 bezeichneten Punkten befestigt. Man erzielt danach eine abermalige Wendung der Großsektion um 90°. indem man die Seilstranggruppcn 28 und 40 einzieht und die Scilstranggruppcn 29 und 41 nachläßt, also den in Fig. 18 bis 20 dargestellten Vorgang wiederholt.If you move a large section hanging from the gantry crane around a section that is parallel to the trolley travel direction Axis in an angular range of z. B. wants to turn 180 °, this can be done by following the Turning by 90 ° initially settles on the ground as shown in FIG. Then be in the way as it is shown in Fig. 7 and 8 for turning about an axis lying transversely to the trolley travel direction. the Ropes 51 and 53 are attached to the large section 60 in the points indicated by 63 and 64 in FIG. You then achieve another turn of the large section by 90 °. in that the rope strand groups 28 and 40 draws in and the strand groups 29 and 41 slacken, that is to say the process shown in FIGS. 18 to 20 repeated.

Fig. 21 veranschaulicht, wie eine an dem Kran hängende Großsektion 65 um ihre lotrechte Mittelachse 66 beispielsweise in einem Winkelbereich von 140° gedreht wird.FIG. 21 illustrates how a large section 65 suspended from the crane about its vertical central axis 66 is rotated, for example, in an angular range of 140 °.

Hierbei ist davon ausgegangen, daß zunächst die lotrechte Längsmittelebene 67 der Großsektion einen rechten Winkel mit der lotrechten Längsmittelebene 9 des Kranträgers 6, 7, 8 bildet. Ferner ist angenommen, daß die Großsektion 65 ausschließlich von den beiderseitigen oberen Laufkatzen 10 und 11 getragen wird und daß die Anschlagpunkte 68, 69 der Geschirre dieser Laufkatzen an den oberen Längskanten der Großsektion diametral - in Bezug auf die lotrechte Mittelachse 66 - einander gegenüberliegen. Die Hubwerke mit den Trommeln 34,35 befinden sich zunächst in den inneren Endstellungen I, in denen die Anschlagpunkte 68,69 einen Abstand /' von der lotrechten Längsmittelebene 9 des Kranträgers haben. Die unteren Laufkatzen 12, 13 sind vorher aus dem Arbeitsbereich der oberen Laufkatzen 10. 11 herausgefahren worden.It is assumed here that initially the vertical longitudinal center plane 67 of the large section is a right angle with the vertical longitudinal center plane 9 of the crane girder 6, 7, 8 forms. It is also assumed that the large section 65 is carried exclusively by the upper trolleys 10 and 11 on both sides and that the attachment points 68, 69 of the harnesses of these trolleys on the upper longitudinal edges of the Large section diametrically - with respect to the vertical central axis 66 - are opposite one another. The hoists with the drums 34,35 are initially in the inner end positions I, in which the stop points 68.69 a distance / 'from the perpendicular Have longitudinal center plane 9 of the crane girder. The lower trolleys 12, 13 are out of the work area beforehand the upper trolleys 10. 11 have been pulled out.

Zum Drehen der Großsektion 65 im Uhrzeigerdrehsinn werden die beiden oberen Laufkatzen 10, 11 in entgegengesetzten Richtungen aufeinander zugefahren und gleichzeitig die Hubwerktrommeln 34, 35 in die äußeren Endstellungen II gebracht Das geschieht in der Weise, daß sich die Anschlagpunkte 68, 69 auf Kreisbögen 70,71 bewegen, deren Mittelpunkte in der lotrechten Mittelachse 66 liegen. Demzufolge behalten die Seilstranggruppen 40, 41 ihren lotrechten Verlauf bei. To rotate the large section 65 in a clockwise direction, the two upper trolleys 10, 11 are moved towards each other in opposite directions and at the same time the hoist drums 34, 35 are brought into the outer end positions II. 71 move whose centers lie in the vertical center axis 66. As a result, the rope strand groups 40, 41 maintain their vertical course.

Wenn danach die Laufkatzen 10, 11 weitergefahren werden, bewegen sich die - in Fig. 2 mit 72, 73 bezeichneten - Mittelpunkte der oberen Umlenkrollengruppen der Seilstranggruppen 40, 41 in den Ebenen 36' bzw. 37', also parallel zu den Ebenen 36,37 mit dem Abstand α von diesen. Hingegen bewegen sich die Anschlagpunkte 68, 69 zufolge der Drehung der Großsektion 65 um die lotrechte Mittelachse 66 auf den in Fig. 21 mit 74 bzw. 75 bezeichneten Kreisbögen. Das ergibt einen Schrägzug der Scilstranggruppen 40, 41. Doch entspricht die mit c bezeichnete Pfeilhöhe der Kreisbögen 74, 75, d. h. die größte vorkommende Auswundcrungsstrecke der Anschlagpunkte 68, 69 gegenüber den Punkten 72, 73, einer noch zulässigen Schräglage der Scilstranggruppen 40, 41. When the trolleys 10, 11 are then moved further, the centers of the upper pulley groups of the cable strand groups 40, 41, designated in FIG. 2 by 72, 73, move in the planes 36 'and 37', i.e. parallel to the planes 36, 37 with the distance α from these. In contrast, the stop points 68, 69 move as a result of the rotation of the large section 65 about the vertical central axis 66 on the arcs designated in FIG. 21 with 74 and 75, respectively. This results in a diagonal pull of the rope groups 40, 41. However, the arrow height of the circular arcs 74, 75, marked with c , i.e. the largest existing bulge of the attachment points 68, 69 compared to the points 72, 73, corresponds to a still permissible inclination of the rope groups 40, 41.

Wenn schließlich bei fortschreitender Drehung der Großsektion die Anschlagpunkte 68, 69 wieder in dieIf finally, as the rotation of the large section progresses, the stop points 68, 69 back into the

ίο Ebenen 36' bzw. 37' treten, hängen die Seilstranggruppen 40, 41 wieder lotrecht. Das bleibt so bei der weiteren Fahrbewegung der Laufkatzen 10, U, weil gleichzeitig die Hubwerktrommeln 34,35 in die inneren Endstellungen 1 überführt werden.ίο Step on levels 36 'or 37', the rope strand groups hang 40, 41 perpendicular again. That remains so with the further travel movement of the trolleys 10, U, because at the same time the hoist drums 34, 35 are transferred into the inner end positions 1.

is Schließlich gelangen die Anschlagpunkte 68, 69 in die mit 68' bzw. 69' bezeichneten Lagen.Finally, the anchor points 68, 69 come in the layers labeled 68 'and 69'.

Damit ist die Großsektion 65 in die mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage um die lotrechte Achse 66 gedreht. Der Drchwinkel beträgt beispielsweise 140°.Thus, the large section 65 is in the position shown with dash-dotted lines around the vertical Axis 66 rotated. The twist angle is, for example, 140 °.

Durch die erwähnte Verschiebung der Hubwerktrommeln 34, 35 in die äußeren Endlagen 11 wird erreicht, daß man beim Drehen der Großsektion um einen so großen Winkel mit einem im Rahmen desThe aforementioned displacement of the hoist drums 34, 35 in the outer end positions 11 is achieves that when you turn the large section by such a large angle with one in the frame of the

2s Zulässigen bleibenden Schrägzug der Hubwerkseile entsprechend dem Maß < auskommt. Hierbei ist nur vorausgesetzt, daß die Großsektion eine genügende Torsionssteifigkeit hat und ihre Abmessungen sich in einem gewissen Rahmen halten.2s Permissible permanent diagonal pull of the hoist ropes according to the measure <. The only prerequisite here is that the large section is a sufficient one Has torsional rigidity and its dimensions keep within a certain range.

F i g. 22 veranschaulicht, daß eine an dem Bockkran hängende Großsektion 65 auch unter Ausnutzung der Summentragkraft aller vier Laufkatzen um die lotrechte Mittelachse 66 gedreht werden kann. Hierbei ist vorausgesetzt, daß der Schwerpunkt der Großsektion in dieser Achse liegt.F i g. 22 illustrates that a large section 65 suspended from the gantry crane, also utilizing the Total load capacity of all four trolleys can be rotated about the vertical central axis 66. Here it is assumed that the center of gravity of the large section lies in this axis.

In der mit 65 bezeichneten Ausgangslage der Großsektion verläuft deren lotrechte Längsmittelebene 67 wieder rechtwinklig zu der lotrechten Längsmittelebene 9 des Kranträgers 6,7,8. Die Geschirre der unte- ren Laufkatzen 12, 13 sind an der Großsektion 65 auf deren Oberseite in zwei Punkten 80, 81 befestigt, die auf einer die lotrechte Mittelachse 66 schneidenden, unter 45° zur Ebene 67 verlaufenden Geraden 82 liegen, und zwar in den Schnittpunkten dieser Geraden mit den lotrechten Mittelebenen 32, 33. Die Geschirre der oberen Laufkatzen 10, 11 sind an der Großsektion 65 auf deren Oberseite in Punkten 83, 84 befestigt, die in den Schnittpunkten zwischen der Geraden 82 und denIn the starting position of the large section marked 65 the vertical longitudinal center plane 67 thereof again runs at right angles to the perpendicular longitudinal center plane 9 of the crane girder 6,7,8. The harnesses of the ren trolleys 12, 13 are attached to the large section 65 on its upper side at two points 80, 81, which lie on a straight line 82 which intersects the vertical central axis 66 and extends at 45 ° to the plane 67, namely in the intersection of this straight line with the perpendicular central planes 32, 33. The harnesses Upper trolleys 10, 11 are attached to the large section 65 on the top thereof at points 83, 84 shown in FIG the points of intersection between the straight line 82 and the

~>,lotrechten Mittelebenen 36' bzw. 37' liegen.~>, perpendicular central planes 36 'and 37' lie.

so Es ist also vorausgesetzt, daß die Hubwerktrommeln 34, 35 der oberen Laufkatzen 10,11 in die Stellungen II nach außen geschoben sind.So it is assumed that the hoist drums 34, 35 of the upper trolleys 10, 11 in the positions II are pushed outwards.

Nunmehr werden die auf der einen Seite des Kranträgers befindlichen Laufkatzen 10, 12 in der einen Richtung und die auf der anderen Seite befindlichen Laufkatzen 11, 13 gleichzeitig um die gleiche Strecke in der entgegengesetzten Richtung gefahren. Hierbei überholen die oberen Laufkatzen die unteren. Die Punkte, in denen die Geschirre der Laufkatzen an der Großsektion befestigt sind, gelangen in die mit 80", 8Γ, 83' und 84' bezeichneten Lagen auf einer Geraden 85, die mit der Geraden 82 einen Winkel von 90° bildet Demgemäß ist die Großsektion in die mit 65* bezeichnete Lage um 90° gedreht worden. The trolleys 10, 12 located on one side of the crane girder are now moved in one direction and the trolleys 11, 13 located on the other side are moved simultaneously by the same distance in the opposite direction. Here the upper trolleys overtake the lower ones. The points in which the harnesses of the trolleys are attached to the large section get into the positions marked 80 ", 8Γ, 83 'and 84' on a straight line 85 which forms an angle of 90 ° with the straight line 82. Accordingly, the Large section has been rotated 90 ° into the position marked 65 *.

Während der Drehung der Großsektion bewegen sich die Anschlagpunkte der Hakcngcschirrc der un teren Laufkatzen zwischen den Punkten 80 und 80* bzw 81 und 8Γ auf Kreisbögen 86, 87, während sich During the rotation of the large section , the attachment points of the Hakcngcschirrc of the lower trolleys move between points 80 and 80 * or 81 and 8Γ on arcs 86, 87, while

609 651 '77609 651 '77

die Anschlagpunkte der Geschirre der oberen Laufkatzen zwischen den Punkten 83 und 83' bzw. 84 und 84' auf Kreisbögen 88, 89 bewegen. Die Pfeilhöhen d bzw. f der Kreisbögen stellen die größten Auswanderungen der Anschlagpunkte gegenüber den zum Kranträger parallelen lotrechten Mittelebenen 32, 33 bzw. 36', 37' dar. Sie bilden ein Maß für die größten Schrägzug-Neigungen derSeihtranggruppen28.29 bzw. 40, 41. Hierbei ist zu beachten, daß die größte zulässige Neigung der Hubwerkseile nicht überschrittenMove the attachment points of the harnesses of the upper trolleys between points 83 and 83 'or 84 and 84' on arcs 88, 89. The arrow heights d and f of the circular arcs represent the greatest migration of the attachment points compared to the vertical central planes 32, 33 and 36 ', 37' parallel to the crane girder. 41. It is important to ensure that the maximum permissible inclination of the hoist ropes is not exceeded

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wird, was unter der Voraussetzung bestimmter Abmessungen und genügender Torsionssteifigkeit der Sektion verwirklicht werden kann.is what, given certain dimensions and sufficient torsional rigidity of the Section can be realized.

Ein Bock- oder Laufkran nach der Erfindung bietet naturgemäß noch weitere Möglichkeiten für das Wenden und Drehen von Sektionen. Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, wenn die vier Laufkatzen nicht wie bei den beschriebenen Beispielen angenommen ist, alle eine gleiche Tragkraft haben.A gantry or overhead traveling crane according to the invention naturally offers further possibilities for turning and turning of sections. It is also within the scope of the invention if the four trolleys are not as is assumed in the examples described, all have the same load-bearing capacity.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gantry or traveling crane with several trolleys that can be moved on a common crane girder Hoists to adjust the position of the load, in particular a ship section, with upper and lower lanes in pairs pass each other hoists for turning the Load around a horizontal axis perpendicular to the direction of travel, with the Lasi on four groups of rope strands is suspendable, of which the two of the upper hoists of these on both sides of the torsionally rigid Crane girders hang down and the lower hoists and door between them can release their Seiistranggruppen, as well as with hoists to pivot the load about a vertical axis, characterized in that each of the two upper hoists (34, 35) to rotate the load about the vertical axis (66) its own trolley (10, 11) on the correspondingly designed crane girder (6, 7, 8) independently can be moved by the other hoist, and that at least the hoists on one crane girder side (26, 34 or 27, 35) to rotate the load by one parallel Horizontal axis facing the trolley travel direction, independent of those on the other side of the crane girder (27, 35 or 26, 34) are to be operated.

2. Gantry crane or overhead traveling crane according to claim 1, characterized in that each of the two lower hoists (26, 2 ⁷ ) on its own trolley (12, 13) on the correspondingly designed crane girder (6, 7, 8) independently of the other Hoist is movable.

3. Gantry crane or overhead traveling crane according to claim 2, characterized in that the hoist drums (34,35) of the upper hoists across from the chassis of the associated trolleys (10,11) to the trolley travel direction are adjustable.

4. Gantry crane or overhead crane according to claim 3, characterized in that an upper part (6) of the crane girder with the tracks (13, 15, 19) for the trolleys (10, 11) of the upper hoists (34, 35) and a lower part (7) of the crane girder with the raceways (21,24) for the trolleys (12,13) the lower hoists (26, 27) are connected to one another by a narrow intermediate piece (8), that both sides of the passage profiles door formed the trolleys (12, 13) of the lower hoists will.

5. Gantry crane or overhead crane according to claim 4, characterized in that of the upper part (6) of the crane girder on both sides of strips (25) protrude downwards, the tracks on their outer sides (19) for guide rollers (17) of the trolleys (10, 11) of the upper lifting point and on their insides Have tracks (24) for guide rollers (23) of the trolleys (12, 13) of the lower hoists.