DE1531208B1

DE1531208B1 - Actuating device for a gripping tong of a pit crane

Info

Publication number: DE1531208B1
Application number: DE19671531208
Authority: DE
Inventors: Mccready Ross Byron; Schaper Donald William
Original assignee: Kerma Corp
Current assignee: Kerma Corp
Priority date: 1966-07-25
Filing date: 1967-07-24
Publication date: 1970-04-30
Also published as: AT279067B; GB1146258A; US3367513A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung Im folgenden ist eine bevorzugte AusführungsformThe invention relates to an actuator. The following is a preferred embodiment

für eine Greifzange eines Tiefofenkrans mit einer der Erfindung an Hand von Zeichnungen näher er-Laufkatzen-Tragkonstruktion und einer darin lot- läutert. Es zeigtfor a gripping tongs of a deep furnace crane with one of the invention on the basis of drawings closer he trolley support structure and one of them paves the way. It shows

recht bewegbar angeordneten Säule, in deren unterem F i g. 1 eine teilweise weggebrochene Teil-Seiten-quite movably arranged column, in the lower F i g. 1 a partially broken away part-side

Ende die Greifbacken der Greifzange gelagert sind, 5 ansieht eines Tiefofenkrans,At the end of the gripper jaws are mounted, 5 looks at a deep furnace crane,

mit zwei drehbar auf der Tragkonstruktion gelager- F i g. 2 eine Aufsicht auf einen Teil des Krans ge-with two rotatable bearings on the supporting structure- F i g. 2 a plan view of part of the crane

ten Seiltrommeln und zwei Antriebsmotoren zum maß F i g. 1 undth cable drums and two drive motors to measure F i g. 1 and

wahlweisen Drehen der Seiltrommeln, mit zwei in der F i g. 3 eine teilweise weggebrochene Seitenansichtoptionally rotating the cable drums, with two in the F i g. 3 is a partially broken away side view

Säule relativ zu ihr in begrenztem Maße lotrecht ver- der verfahrbaren Säule gemäß Fig. 1. schieblich gelagerten Seilrollenanordnungen sowie mit io Die Kranbrücke B des Krans A besteht aus zwei mindestens einem betrieblich mit einer der Seil- waagerecht im Abstand voneinander angeordneten trommeln verbundenen und über eine der Seilrollen- und miteinander verbundenen Trägern 9,10, die an anordnungen zu einer Verankerung an der Tragkon- ihren Enden von nicht dargestellten Schienenwagen struktion laufenden Seil, welches bei Drehung dieser getragen werden. Die Träger 9,10 sind mit Schienen einen Seiltrommel zu einer lotrechten Bewegung der 15 11 bzw. 13 versehen, auf welchen eine Laufkatze C Säule beiträgt, und mit mindestens einem anderen quer zur Bewegungsrichtung der Kranbrücke verfahr-Seil, das über die andere Seilrollenanordnung läuft bar ist. Die Laufkatze C weist einen Rahmen 14 mit und auf beide Seiltrommeln gewickelt ist, sowie mit einem abwärts abstehenden Abschnitt eines Füheiner mit den Greifbacken verbundenen und zum rungsrahmens 15 auf, in welchem eine Säule D mit Öffnen und Schließen derselben relativ zur Säule lot- ₂₀ rechteckigem Querschnitt teleskopartig lotrecht berecht verschiebbaren Betätigungsstange. wegbar gelagert ist. Am unteren Ende der Säule D Bei bekannten Betätigungseinrichtungen dieser ist die Greifzange E zum Ergreifen und Festhalten oder ähnlicher Art (USA.-Patentschrift 2 994 554) eines Blechs oder einer Bramme vorgesehen, wird das gesamte Gewicht des zu greifenden und Zum Entfernen einer Bramme aus dem Tiefofen transportierenden Materialstücks von zwei getrennt 25 wird der Kran A über der zu hebenden Bramme aus- und teilweise unabhängig voneinander arbeitenden gerichtet, indem die Kranbrücke B und die Lauf-Seilsystemen getragen. katze C derart verfahren werden, daß die Säule D Bei dieser grundsätzlichen Anordnung liegt ein über der ausgewählten Bramme steht. Zwischen die wesentlicher Nachteil darin, daß die einmal gehobene Laufkatze C, die Säule D und die Greifzange E ist ein Last im wesentlichen von nur einer Seilanordnung 30 Seilzugsystem eingeschaltet, ber das die Säule D abmit zwei Seilen getragen wird, wodurch die Gefahr gesenkt, die Greifzange zum Erfassen der Bramme eines Versagens oder Bruchs dieser einen Seilanord- geschlossen und die Bramme mit der Säule aus dem nung groß ist. Darüber hinaus wird diese eine Seil- Tiefofen angehoben werden kann. Beim Einbringen anordnung bei Beanspruchung bis an ihre Belastungs- einer Bramme in einen Tiefofen wirkt das Seilzuggrenze einem erhöhten Verschleiß unterworfen, wo- 35 system in entgegengesetzter Richtung, durch auch die Materialermüdung begünstigt wird. Die Laufkatze C ist auf zwei Paaren von Rädern Aufgabe der Erfindung ist es demgemäß, insbeson- 16 bzw. 17, die auf zwei im Rahmen 14 gelagerten dere eine Betätigungseinrichtung für eine Greifzange Achsen 18 bzw. 19 gelagert sind, längs der Kranzu schaffen, die einen erhöhten Sicherheitsfaktor auf- brücke B verfahrbar. Als Antrieb für die Laufkatze C weist und außerdem von einfachem und leicht zu be- 40 ist ein von einer Plattform 22 des Rahmens 14 gedienendem Aufbau ist. tragener Elektromotor 20 mit umkehrbarer Drehrich-Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe liegt tung vorgesehen, der die Achse 18 über ein Getriebe bei einer Betätigungseinrichtung der eingangs ge- 24 und einen Zahnradsatz 26 bewegt, nannten Art darin, daß die beiden Seilrollenanord- Zur Führung der Säule D sind an ihren Eckpunkten nungen über eine Kraftübertragungsverbindung mit- 45 im Führungsrahmen 15 vier Winkelprofile 30 voreinander und mit der Betätigungsstange zum Öffnen gesehen, die über Gleitlager 31 die Säule D bei ihrer und Schließen der Greifbacken verbunden sind. Längsbewegung im Führungsrahmen ständig führen. Eine konstruktiv einfache und auch übersichtliche Das untere Ende des Führungsrahmens 15 trägt Ausgestaltung ergibt sich dadurch, daß die Kraft- einen Bedienungsstand 32 mit den Steuerorganen für Übertragungsverbindung zwischen den beiden Seil- 50 den gesamten Kran. Eine sich um das untere Ende rollenanordnungen und der Betätigungsstange min- des Führungsrahmens 15 herumerstreckende Laufdestens ein Seil und eine mit der Betätigungsstange bühne 34 ermöglicht einem Kranführer einen guten verbundene Umlenkrolle aufweist und daß das Seil Überblick über die Arbeit der Greifzange E und in mit je einem Ende an der einen und an der anderen den Bereich des Tiefofens.Column to it to a limited extent perpendicularly of the traveling column comparable relatively FIG. 1. displaceably mounted pulley assemblies as well as with io The crane bridge B of the crane A consists of two at least one is operatively connected to one of the rope horizontally in spaced drums associated and One of the pulley and interconnected carriers 9, 10, the arrangements for anchoring on the Tragkon- their ends of rail car construction, not shown, running rope, which are carried when the latter is rotated. The girders 9,10 are provided with rails, a cable drum for a vertical movement of the 15 11 or 13, on which a trolley C pillar contributes, and with at least one other traversing cable transversely to the direction of movement of the crane bridge, which runs over the other cable pulley arrangement is cash. The trolley C has a frame 14 with and wound on both cable drums, as well as with a downwardly protruding section of a Füheiner connected to the gripping jaws and to the guide frame 15, in which a column D with opening and closing of the same relative to the column perpendicular ₂₀ rectangular Cross-section telescopic perpendicular to entitle the sliding operating rod. is movably mounted. At the lower end of the column D In known actuating devices of this, the gripping tongs E are provided for gripping and holding or a similar type (US Pat The piece of material transporting the deep furnace is separated by two, the crane A is directed over the slab to be lifted out and partially working independently of one another by the crane bridge B and the running rope systems being supported. cat C are moved in such a way that the column D with this basic arrangement is above the selected slab. Between the major disadvantage that the trolley C, the column D and the gripping tongs E is a load of only one cable arrangement 30 cable system, over which the column D is carried off with two ropes, which reduces the risk of the Gripping tongs for grasping the slab in the event of a failure or breakage of this one rope arrangement closed and the slab with the column from which the opening is large. In addition, this is a rope furnace that can be raised. When a slab is placed in a deep furnace when it is loaded up to its load, the rope pull limit is subject to increased wear, which in the opposite direction also promotes material fatigue. The trolley C is on two pairs of wheels. The object of the invention is accordingly, in particular 16 and 17, which are mounted on two different actuators for a gripper axes 18 and 19 mounted in the frame 14, along the crane, which an increased safety factor bridge B can be moved . As a drive for the trolley C and is also simple and easy to operate 40 is a structure that is used by a platform 22 of the frame 14. Carried electric motor 20 with reversible direction of rotation-The inventive solution to this problem is provided device that moves the axis 18 via a gear in an actuating device of the above-mentioned 24 and a gear set 26, called type in that the two pulley arrangements for guiding the column D are seen at their corner points via a power transmission connection with 45 in the guide frame 15 four angle profiles 30 in front of each other and with the actuating rod for opening, which are connected via slide bearings 31 to the column D when it closes and the gripping jaws. Constantly carry out longitudinal movement in the guide frame. A structurally simple and also clear design results from the fact that the power- an operating station 32 with the control members for the transmission connection between the two cables 50 the entire crane. A roller arrangement around the lower end and the actuating rod of the guide frame 15 extending around a rope and a platform 34 with the actuating rod enables a crane operator to have a good pulley connected and that the rope has an overview of the work of the gripping tongs E and with one each At the end of one and the other the area of the soaking oven.

Seilrollenanordnung verankert ist und über die Um- 55 Das senkrechte Verfahren der Säule D erfolgt über lenkrolle läuft. eine Hubvorrichtung 38, und das Öffnen und Schlie-The rope pulley arrangement is anchored and runs over the 55 The vertical movement of the pillar D is carried out over the swivel pulley. a lifting device 38, and the opening and closing

Durch die erfindungsgemäße funktionelle Ver- ßen der Greifzange E erfolgt mittels einer Betätiknüpfung der zwei Seilsysteme in Zusammenarbeit gungsvorrichtung 39, die beide auf der Plattform 22 mit der Kraftübertragungsverbindung wird erreicht, angeordnet sind. Die Hubvorrichtung 38 weist eine daß unmittelbar nach dem Schließen der Greifbacken 60 motorgetriebene Seiltrommel 40 und die Betätigungsum ein Materialstück die gesamte zu hebende Last vorrichtung 39 weist eine ebenfalls motorgetriebene auf zwei Seilsysteme verteilt wird, so daß alle vier Seiltrommel 41 auf, die beide über ein Seilzugsystem Seile einer gleichmäßigen Belastung ausgesetzt sind, mit der Säule D und der Greifzange E verbunden wobei aber ein Seilsystem für sich allein schon für die sind. Dieses Seilzugsystem besteht aus mindestens Höchstbelastung des gesameten Krans ausgelegt ist. 65 vier Seilen, die als jeweils zwei Seile umfassende Seil-Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Seile paare bezeichnet werden können. Die Seile 42 und wird daher im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen 43 des einen Seilpaares sind am einen Ende mit der ein wesentlich erhöhter Sicherheitsfaktor erreicht. Seiltrommel 40 für die Hubvorrichtung 38 verbun-The functional connection of the gripping tongs E according to the invention takes place by means of an actuation linkage of the two cable systems in cooperation with the device 39, both of which are arranged on the platform 22 with the power transmission connection. The lifting device 38 has a motor-driven cable drum 40 and the actuation to a piece of material the entire load to be lifted device 39, which is also motor-driven, is distributed to two cable systems, so that all four cable drum 41, both of which have one Cable pull system Ropes are exposed to an even load, connected to the column D and the gripping tongs E , but a cable system in itself is for them. This rope pull system consists of at least the maximum load on the entire crane. 65 four ropes, which can be referred to as pairs of two ropes comprehensive rope due to the inventive arrangement of the ropes. The ropes 42 and 43 of one pair of ropes are therefore achieved at one end with a significantly increased safety factor compared to known devices 43. Cable drum 40 for the lifting device 38 connected

den, von wo aus sie abwärts und um zwei Seilrollenanordnungen 44 bzw. 45 laufen, die drehbar in lotrecht bewegbaren Gliedern gelagert sind, welche ihrerseits über einen Ausgleichhebel 46 mit einem in der Säule D vorgesehenen rahmenförmigen Glied 47 verbunden sind (Fig. 3). Dabei sind die Seilrollenanordnungen 44 und 45 in der Säule D praktisch zentral angeordnet, während das rahmenförmige Glied 47 innerhalb der Säule als Ganzes begrenzt lotrecht bewegbar in einer einstückig mit dem Gerüst der Säule D ausgebildeten Führung 48 geführt wird. Von den Seilrollen 44 und 45 verlaufen die Seile 42, 43 aufwärts zur Laufkatze C und sind mit ihren Enden bei 49 am Rahmen 14 befestigt.from where they run downwards and around two pulley arrangements 44 and 45, which are rotatably mounted in vertically movable members, which in turn are connected via a compensating lever 46 to a frame-shaped member 47 provided in the column D (FIG. 3). The pulley arrangements 44 and 45 are arranged practically centrally in the column D , while the frame-shaped member 47 is guided within the column as a whole so as to be limited vertically movable in a guide 48 formed in one piece with the frame of the column D. From the pulleys 44 and 45, the ropes 42, 43 run up to the trolley C and are fastened with their ends at 49 to the frame 14.

Die Seiltrommel 40 wird von einem Elektromotor 50 mit umkehrbarer Drehrichtung über ein Schneckengetriebe 52 mit einer Schnecke 51 und einer Abtriebswelle 53 und ein Vorgelege mit den Zahnrädern 54, 55 angetrieben.The cable drum 40 is driven by an electric motor 50 with a reversible direction of rotation Worm gear 52 with a worm 51 and an output shaft 53 and a countershaft with the Gears 54, 55 driven.

Ein Drehschemel 56 ist an seiner Oberseite drehbar mit der Säule D verbunden und trägt an seiner k Unterseite die Greifbacken 57, 58, die um Zapfen 60, ' 62 in einer Ebene verschwenkbar sind. Im Bereich der freien Enden der Greifbacken 57, 58 sind einander gegenüberliegende Dorne 63 zur festeren und somit sicheren Aufnahme der zu hebenden Last angeordnet. A turntable 56 is rotatably connected to the column D on its upper side and carries on its underside the gripping jaws 57, 58, which can be pivoted about pins 60, '62 in one plane. In the area of the free ends of the gripping jaws 57, 58 opposing mandrels 63 are arranged for a more firm and thus more secure reception of the load to be lifted.

Die Bewegung der Greifzange E zwischen den zwei Stellungen gemäß Fig. 3 erfolgt über eine Betätigungseinrichtung 64, die relativ zur Säule bewegbar angeordnet ist. Die Betätigungseinrichtung 64 weist zwei Lenker 65 und 66 auf, welche an einem Ende über einen Bolzen 67 mit dem unteren Ende einer Betätigungsstange 68 und an ihren anderen Enden über Zapfen 69, 70 an den beiden Greifbacken 57, 58 angelenkt sind. Die Betätigungsstange 68 ist über ein Axiallager 72 mit einem Kreuzgelenk 71 verbunden. Die Übertragung der Greifzangenbelastung erfolgt am Kreuzgelenk 71 über Ansätze 75, die zu beiden Seiten eines schwenkbar zwischen Platten 74 angebrachten Glieds 73 angeordnet sind.The movement of the gripping tongs E between the two positions according to FIG. 3 takes place via an actuating device 64 which is arranged to be movable relative to the column. The actuating device 64 has two links 65 and 66 which are articulated at one end via a bolt 67 to the lower end of an actuating rod 68 and at their other ends via pins 69, 70 to the two gripping jaws 57, 58. The actuating rod 68 is connected to a universal joint 71 via an axial bearing 72. The load on the gripping tongs is transmitted at the universal joint 71 via lugs 75 which are arranged on both sides of a link 73 which is pivotably attached between plates 74.

An den außenliegenden Randabschnitten des Kreuzgelenks 71 sind zwei an Kraftübertragungsverbindungen 78 bzw. 80 aufgehängte Umlenkrollen 76 und 77 drehbar gelagert. Diese Kraftübertragungsverbindungen 78,80 bestehen aus biegsamen Gliedern, vorzugsweise aus Seilen, die am einen Ende mit verschiebbaren Seilrollengabeln 82 bzw. 84 verbunden sind, in welchen Seilrollenanordnungen 86, 88 drehbar gelagert sind. Die Seilrollengabeln 82,84 sind in in der Säule D vorgesehenen Schlitzen 89 bzw. 90 bewegbar, wobei ihre Bewegungen durch die Anschläge der Aussparungen begrenzt werden. Die anderen Enden der Kraftübertragungsverbindungen 78, 80 sind bei 91 bzw. 92 mit dem rahmenförmigen Glied 47 verbunden. Bei Aufwärtsbewegung der Seilrollengabeln 82 und 84 relativ zur Säule D werden die Seile 78 und 80 nach oben gezogen und hierdurch das Kreuzgelenk 71 mit der Betätigungsstange 68 angehoben, so daß sich die Greifbacken 57, 58 schließen. Das Öffnen der Greifbacken geschieht analog dem Ablassen der Seilrollengabeln, jedoch unter Schwerkrafteinwirkung.On the outer edge sections of the universal joint 71, two deflection rollers 76 and 77 suspended from power transmission connections 78 and 80 are rotatably mounted. These power transmission connections 78, 80 consist of flexible members, preferably of ropes, which are connected at one end to displaceable pulley forks 82 and 84, in which pulley arrangements 86, 88 are rotatably mounted. The pulley forks 82, 84 can be moved in slots 89 or 90 provided in the column D , their movements being limited by the stops in the recesses. The other ends of the power transmission connections 78, 80 are connected to the frame-shaped member 47 at 91 and 92, respectively. When the pulley forks 82 and 84 move upwards relative to the column D , the cables 78 and 80 are pulled upwards and the universal joint 71 with the actuating rod 68 is thereby raised, so that the gripping jaws 57, 58 close. The gripping jaws are opened in the same way as lowering the pulley forks, but under the action of gravity.

Die Verschiebung der Seilrollengabeln 82 und 84 geschieht durch die Betätigungsvorrichtung 39. Diese Betätigungsvorrichtung 39 weist zwei Seile 94 und 95 auf, die an einem Ende jeweils auf die Seiltrommel 41 aufgespult sind, von dieser abwärts unter der Seilrollenanordnung 86, 88 hindurch verlaufen und mit ihren anderen Enden auf der Seiltrommel 40 der Hubvorrichtung 38 aufgespult und verankert sind. Da sich das Kreuzgelenk 71 um die Ansätze 75 verschwenken kann, wird ein Ausgleich der auf die Seile 79, 80 einwirkenden Belastungen gewährleistet.The shifting of the pulley forks 82 and 84 is done by the actuating device 39. This Actuating device 39 has two ropes 94 and 95, each of which is attached to rope drum 41 at one end are wound up, run from this downwards under the pulley arrangement 86, 88 and with their other ends are coiled and anchored on the cable drum 40 of the lifting device 38. Since the universal joint 71 can pivot about the lugs 75, there is a compensation of the ropes 79, 80 acting loads guaranteed.

Die Seiltrommel 41 wird durch einen auf der Plattform 22 montierten Elektromotor 98 mit umkehrbarer Drehrichtung über ein UntersetzungsgetriebeThe cable drum 41 is driven by an electric motor 98 mounted on the platform 22 with a reversible Direction of rotation via a reduction gear

ίο 100 angetrieben.ίο 100 driven.

Bei einer Drehung der Seiltrommel 41 in der einen Richtung werden die Seilabschnitte zwischen den Seiltrommeln 40 und 41 verkürzt, wodurch die Seilrollengabeln 82 und 84, das Kreuzgelenk 71 und die Betätigungsstange 68 relativ zur Säule D aufwärts bewegt und die Greifbacken 57, 58 geschlossen werden. Bei einer Drehung der Seiltrommel 41 in der entgegengesetzten Richtung werden diese Seilzugabschnitte verlängert, so daß sich die Greifbacken wieder öffnen können. Die Seile 94, 95 tragen dann gemeinsam mit den Seilen 42, 43 zur Aufhängung der Säule D bei, wenn sich die Greifbacken 57, 58 um eine zu hebende Bramme fest geschlossen haben.When the cable drum 41 is rotated in one direction, the cable sections between the cable drums 40 and 41 are shortened, as a result of which the cable pulley forks 82 and 84, the universal joint 71 and the actuating rod 68 are moved upwards relative to the column D and the gripping jaws 57, 58 are closed. When the cable drum 41 is rotated in the opposite direction, these cable sections are lengthened so that the gripping jaws can open again. The ropes 94, 95 together with the ropes 42, 43 then contribute to the suspension of the column D when the gripping jaws 57, 58 have closed firmly around a slab to be lifted.

Die Drehung des Drehschemels 56 und somit auch das Verdrehen der Greifzange E geschieht über einen Elektromotor 102 mit umkehrbarer Drehrichtung, der auf einem im oberen Abschnitt der Säule D vorgesehenen Lagerbock 104 montiert ist. Der Elektromotor 102 steht über ein Winkelgetriebe 106 und eine Antriebswelle 108 in Verbindung mit dem unteren Säulenabschnitt. Am unteren Ende der Welle 108 ist ein Ritzel 110 befestigt, das mit einem am Drehschemel 56 befestigten und über ein Lager 114, beispielsweise eine Bronzebüchse, relativ zur Säule D drehbar gelagerten Stirnrad 112 im Eingriff steht. Die Betätigungsstange 68 ist im Zentrum des Stirnrads 114 in einer Führung radial fest und axial beweglich mit dem Stirnrad verbunden.The rotation of the turntable 56 and thus also the rotation of the gripping tongs E takes place via an electric motor 102 with a reversible direction of rotation, which is mounted on a bearing block 104 provided in the upper section of the column D. The electric motor 102 is connected to the lower pillar section via an angular gear 106 and a drive shaft 108. A pinion 110 is fastened to the lower end of the shaft 108 and engages with a spur gear 112 fastened to the turntable 56 and rotatably mounted relative to the column D via a bearing 114, for example a bronze bushing. The actuating rod 68 is radially fixed and axially movably connected to the spur gear in a guide in the center of the spur gear 114.

Um eine Bramme mit Hilfe des Krans A aus einem Tiefofen herausnehmen zu können, werden die Kranbrücke B und die Laufkatze C zunächst so verfahren, daß sich die Säule D über der ausgewählten Bramme befindet. Bei geöffneter Greifzange E wird die Säule D über den Motor 50 und die Seiltrommel 40 über die Bramme abgesenkt, so daß die Greifbacken 57, 58 die Bramme zwischen den Zacken 63 aufnehmen können.In order to be able to remove a slab from a deep furnace with the aid of the crane A , the crane bridge B and the trolley C are first moved so that the column D is above the selected slab. With the gripping tongs E open, the column D is lowered by the motor 50 and the cable drum 40 over the slab so that the gripping jaws 57, 58 can pick up the slab between the prongs 63.

Sobald sich die Greifbacken über der Bramme befinden, werden sie durch die Betätigung des Motors 98 und damit der Seiltrommel 41 geschlossen und halten die Bramme fest zwischen ihren Dornen 63. Dieses Schließen der Greifbacken 57, 58 erfolgt ohne Änderung der Höhenlage der Säule D, wodurch eine genauere Ausrichtung der Bramme in den Greifbacken gewährleistet ist.As soon as the gripping jaws are over the slab, they are closed by actuation of the motor 98 and thus the cable drum 41 and hold the slab firmly between its mandrels 63. This closing of the gripping jaws 57, 58 takes place without changing the height of the column D, whereby a more precise alignment of the slab in the gripping jaws is guaranteed.

Beim weiteren Aufwinden der Seile 94, 95 auf die Seiltrommel 41 wird ein Teil des Gewichts der Säule D auch auf die Seile 42,43 übertragen, so daß die Last von allen Seilen getragen wird. Wenn die Seile 94, 95 die Last von ihrer Unterlage abheben, werden das rahmenförmige Glied 47 und die Seilrollen 44, 45 durch die Seilschlingen 78, 80 nach unten gezogen, um zu gewährleisten, daß alle Seile gespannt sind. Es kann zusätzlich eine Begrenzungssteuerung vorgesehen sein, die es verhindert, daß der Elektromotor 98 so lange betätigt wird, bis das rahmenförmige Glied 47 am unteren Anschlag in der Säule anliegt, und somit das Gesamtgewicht von SäuleAs the ropes 94, 95 continue to be wound onto the rope drum 41, part of the weight of the column D is also transferred to the ropes 42, 43, so that the load is borne by all of the ropes. When the ropes 94, 95 lift the load from their support, the frame-shaped member 47 and the rope pulleys 44, 45 are pulled down by the rope loops 78, 80 to ensure that all ropes are tensioned. In addition, a limit control can be provided which prevents the electric motor 98 from being actuated until the frame-shaped member 47 rests against the lower stop in the column, and thus the total weight of the column

und Bramme durch die Seile 94, 95 zu tragen wäre. Außerdem kann der Kranführer auch die Stellung des rahmenförmigen Glieds 47 in der Säule D beobachten.and slab would be carried by the ropes 94, 95. In addition, the crane operator can also observe the position of the frame-shaped member 47 in the D column.

Im Fall eines Versagens der Seile 42,43 würde sich das rahmenförmige Glied 47 bis zu seinem Anschlag abwärts bewegen, worauf das ganze Gewicht der Last auf die Seile 94, 95 übertragen werden würde. Diese Lastübertragung würde erfolgen, ohne daß sich die Greifbacken öffnen und dadurch die Last freigeben.In the event of failure of the ropes 42, 43, the frame-shaped member 47 would extend up to its stop move downward whereupon all of the weight of the load would be transferred to the ropes 94, 95. These Load transfer would take place without the gripping jaws opening and thereby releasing the load.

Nach dem Ergreifen der Bramme wird der Elektromotor 50 betätigt, um die Seile 42, 43, 94, 95 über die Seiltrommel 40 aufzuwinden, dadurch die Säule D im Rahmen 15 aufwärts zu bewegen und die Bramme aus dem Tiefofen herauszuheben. Die gehobene Bramme kann nun im Wirkungsbereich des Krans beliebig verfahren und durch die Drehvorrichtung gedreht werden.After the slab has been gripped, the electric motor 50 is actuated to wind up the ropes 42, 43, 94, 95 over the rope drum 40, thereby moving the column D upwards in the frame 15 and lifting the slab out of the deep furnace. The lifted slab can now be moved anywhere in the crane's area of action and rotated by the rotating device.

Claims

Patent claims:

1. Actuating device for a gripper of a deep furnace crane with a trolley support structure and a column arranged vertically movable therein, in the lower end of which the gripping jaws of the gripping tongs are mounted, with two Rope drums rotatably mounted on the supporting structure and two drive motors for optional Rotating the cable drums, with two in the column perpendicular relative to it to a limited extent displaceably mounted pulley arrangements as well as with at least one operationally with one connected to the cable drums and to an anchorage via one of the cable pulley arrangements the supporting structure running rope, which when turning this one rope drum to a vertical Contributes to movement of the column, and with at least one other rope that goes over the Another pulley arrangement runs and is wound on both pulleys, as well as with one with the gripping jaws connected and perpendicular to the opening and closing of the same relative to the column sliding operating rod, thereby characterized in that the two pulley arrangements (44, 45 and 86, 88) have a power transmission connection (Ropes 78, 80) with each other and with the actuating rod (68) to open and close the gripping jaws (57, 58) are connected

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the power transmission connection (ropes 78, 80) between the two rope pulley arrangements (44, 45 and 86, 88) and i of the actuating rod (68) at least one rope (78, 80) and one with the actuating rod (68) has connected deflection pulley (76, 77) and that the cable (78, 80) is anchored with one end each to the one and the other pulley arrangement (44, 45 and 86, 88) and over the deflection pulley (76.77) runs.

1 sheet of drawings