DE1781441A1 - ELEVATING CRANE - Google Patents
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Description
1ο. i-lärz 1972 D Α55Ο A - relle1ο. March 1972 D Α55Ο A - relle
J. He Carruther?3 & Company, Limited, ü-lasgow (ü-roßbritannien)J. H e Carruther? 3 & Company, Limited, ü-Lasgow (ü-United Kingdom)
Lau fkranOverhead crane
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Laufkran mit; verfahrbarer Kranbrücke, die aus einem hohlen Hauptträger mit kastenförmigem Querschnitt und zwei an dessen Stirnseiten angeordneten Kopfträgern bestent und eine sich auf einseitig am Hauptträger angebrachte Laufbahnträger über Räder abstützende, den Hauptträger unter Last auf Torsion beanspruchende Laufkutze trägt.The present invention relates to an overhead traveling crane with; movable crane bridge, which consists of a hollow main girder with a box-shaped cross-section and two on its end faces arranged head girders and one on one side of the main girder mounted track girders Carrying the main girder with torsion stress on the main girder by means of wheels.
'Jährend Laufkräne bekannt sind, deren Kranbrücke aus zwei etwa parallel zueinander und quer zur Verfahrbewegung der Brücke vorlaufenden Haupt trägern besteht, ist andererseits'While overhead cranes are known whose crane bridge consists of two roughly parallel to each other and transversely to the movement of the Bridge leading main girders is on the other hand
BADBATH
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bei den in der sogenannten Eintragerbauart gebauten Kranbrücken nur ein Hauptträger vorgesehen. In beiden fällen sind an den Stirnseiten der Hauptträger die mit ihnen verbundenen Kopfträger angeordnet. Bei einem solchen in iDinträgerbauart ausgeführten Laufkran ist es bekannt, die Laufkatze auf einer Seite des Hauptträgers anzuordnen, so daß diaser unter Last auf Torsion beansprucht wird. Die Laufbahnträger,' auf denen sich die Räder der Laufkatze abstützen, sind jedoch hier auf beiden Seiten des Trägers angeordnet, so daß die Katze Auskragungen besitzen muß, mit denen der Träger über- oder Untergriffen wird, wodurch die Gesamthöhenabmessungen der Kranbrücke nicht unbeträcht-with those built in the so-called entry type Only one main girder is provided for crane bridges. In both cases the main girders with them are on the front sides connected head carrier arranged. In the case of such an overhead traveling crane designed in the iDinträger design, it is known to arrange the trolley on one side of the main girder so that it is subjected to torsion under load. The runway girders on which the wheels of the trolley are supported are, however, here on both sides of the girder arranged so that the cat must have projections with which the carrier is reached over or under, whereby the overall height dimensions of the crane bridge should not be neglected.
ver-ver
lich größert werden, abgesehen von der aufwendigen Ausbildung der Laufkatze. Bekannt ist es auch, die Laufbahnträger lediglich auf der einen Seite des Hauptträgers anzubringen, wobei hierbei jedoch ebenfalls eine Auskragung an der Laufkatze vorgesehen werden muß, die die Laufräder zur Aufnahme des Lastmoments trägt. Bei diesem bekannten Kran sind zumindest die die Querkräfte aufnehmenden Räder der Laufkatze mit einem Spurkranz versehen, was neben der teuren Herstellung auch einen größeren Verschleiß dieser Räder während des Betriebs zur Folge hat. Bei Verwendung spurkranzloser Räder, die direkt auf ebenen Laufbahnen ab-rollen, kommt es jedoch bereits bei geringer Abweichung der Brallelität zwischen den Achsen bzw. dem Mantel der Laufräder und den Laufbahnen zu starker lokaler Beanspruchung im Bereich der Wälzkontaktflächen und in der Folge zur Zerstörung der Wälzflächen.be enlarged, apart from the complex training the trolley. It is also known to attach the track girders only on one side of the main girder, but in this case also a projection must be provided on the trolley, which the running wheels to absorb the load torque. In this known crane there are at least the wheels that absorb the transverse forces the trolley is provided with a flange, which, in addition to the expensive production, also increases the wear and tear of this Wheels during operation. When using rimless wheels, which are placed directly on level running tracks roll off, however, it already occurs with a slight deviation the parallelism between the axles or the casing of the running wheels and the raceways too strong local stress in the area of the rolling contact surfaces and consequently to the destruction of the rolling surfaces.
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, bei einem Kran der eingangs bescnrieuenen Art die obigen Nachteile zu beseitigen, insbesondere einen Kran zu schaffen, dessen Kranbrücke einschließlich der an ihr angeordneten Aggregate und i-Jinrichtungen nur geringe Höhenabmessungen besitzt, so daß das Verhältnis Hubhöhe : Gesamthöhe des Kranes niögiichst groß wird. Der Kran soll also kompakt ausgebildet und billig in der Herstellung sein.The object of the present invention now exists in it, with a crane of the type mentioned at the beginning to eliminate the above disadvantages, in particular to provide a crane whose crane bridge including the only aggregates and i-jin directions arranged on it has small height dimensions, so that the ratio Lifting height: the total height of the crane is not large. The crane should therefore be designed to be compact and cheap to manufacture.
Diese Aufgabe wird erfindungsgem-iß dadurch gelöst, daß lediglich zwei als geschlossene Hohlprofile ausgebildete, im Querschnitt rechteckige Laufbahnträger im Bereich der einen Seitenwand des Hauptträgers übereinanderliegend angeordnet sind, deren Seitenabmossungen die Breitenabmessungen der mit weichelastischen Bandagen versehenen spurkranzlosen Räder der Laufkatze nur geringfügig über_ schreiten und von denen der obere Laufbahnträger an am Hauptträger befestigten Auslegern aufgehängt ist«This object is achieved according to the invention in that only two track supports, designed as closed hollow profiles, with a rectangular cross-section in the area the one side wall of the main beam are arranged one above the other, the side dimensions of which have the width dimensions the rimless wheels of the trolley, which are provided with flexible bandages, only slightly over_ step and from which the upper runway girder is suspended from brackets attached to the main girder «
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfinuung ist vorgesehen, daß die zur Laufkatze gewandten Seiten des unteren Laufbahnträgers eng beieinanderliegend sov/cnl eine waagerechte Laufbahn zur Aufnanme der ^uerkräfte alr> auch eine senkrechte Laufbahn bilden, die zusammen mit der von der dem Haupt tr äs? er zugewandten Seite des oberen LaufbahntragersAccording to a further feature of the invention it is provided that the sides of the lower runway girder facing the trolley close together so / cnl a horizontal Career path to absorb the forces alr> also form a vertical runway which, together with that of the main tr äs? he facing side of the upper runway support
BAD GfuuiNAL BAD GfuuiNAL
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gebildeten senkrechten Laufbahn, die im wesentlichen in derselben, die untere senkrechte Laufbahn enthaltenden Ebene liegt, zur Aufnahme des Moments dient.formed vertical track, which essentially in the same, containing the lower vertical track Level is used to record the moment.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt· Es zeigen:In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown.
.?igo 1 einen Laufkran gemäß der Erfindung in einer schematischen perspektivischen Darstellung, von oben gesehen,.? igo 1 an overhead traveling crane according to the invention in one schematic perspective view, seen from above,
Fig. 2 einen Querschnitt durch den Hauptträger des Laufkranes in Fig. 1 mit einer Seitenansicht der Laufkatze in größerem Haßstab undFIG. 2 shows a cross section through the main girder of the traveling crane in FIG. 1 with a side view the trolley in greater hate bar and
Fig. 3 eine abgewandelte Laufkatze.3 shows a modified trolley.
Gemäß Fig. 1 besteht der Laufkran aus einem sich in Querrichtung erstx^eckenden Hauptträger 1o, aus zwei Kopfträgern 11, 12, welche die Enden des Trägers 1o unterstützen undtoit dem Träger eine in Längsrichtung verfahrbare Kranbrücke bilden, aus einer Laufkatze 13, die seitlich am Träger 1o angeordnet ist und aus einer Hubeinrichtung, die ein Hubseil 14 aufweist, das in Form einer Schlaufe von der Laufkatze 1 ;> herabhängt, wobei die Schlaufe um eine Seilumlenkrolle 15 der Unterrlasche herumgewunden ist.According to FIG. 1, the traveling crane consists of a main girder 1o extending in the transverse direction, of two Head carriers 11, 12, which support the ends of the carrier 1o andtoit the carrier a movable in the longitudinal direction Form crane bridge, from a trolley 13, the side is arranged on the carrier 1o and from a lifting device, which has a lifting rope 14, which is in the form of a loop from the trolley 1;> hangs down with the loop around a pulley 15 of the lower plate is wound around.
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Der Haupttrager 1o Hat, wie insbesondere aus den Figuren 2 und 3 Hervorgeht, einen kastenförmigen Querschnitt, und die Laufkatze 13 ist in Querrichtung verfahrbar entlang einer Seitenwand 10 A des 'Trägers angeordnet, so daß sie auf diese Weise den Träger auf Torsion beansprucht. Die Seitenwand 10 A besitzt obere und untere JLauf bahnt rag ar 16, 17, an denen die Laufkatze 13 geführt bzw, gelagert ist, wobei der obere Laufbahnträger 16 Kastenform hat und an Auslegern 18 herabhängend angebracht ist, die an in Abstand zueinander liegenden Stellen an der oberen Fluche 1OB des Trägers 1o befestigt sind, so daß sie eine nach innen gerichtete, senkrecht verlaufende AnIngeflache 15 A besitzen, die der Seitenwand 10 A gegenüberliegt» Der untere Laufbahnträger 17 hat ebenfalls Kastenform arid ist am unteren Teil der Seitenwand 10 a so befestigt, daß er eine horizontal angeordnete Auflagefläche 17 A und eine senkrecht angeordnete Anlagefläche 17 B besitzt»The main bearer 1o hat, as in particular from the Figures 2 and 3 emerge, a box-shaped cross-section, and the trolley 13 is arranged to be movable in the transverse direction along a side wall 10 A of the 'carrier, so that they in this way the wearer is subjected to torsion. the Side wall 10 A has upper and lower J-runway rag ar 16, 17, on which the trolley 13 is guided or stored, the upper track support 16 being box-shaped and on Cantilever 18 is attached depending on the in Spacing from one another are attached to the upper curse 1OB of the carrier 1o, so that they have an inward directed, vertically running surface 15 A own, which is opposite the side wall 10 A »The lower runway support 17 also has a box shape is attached to the lower part of the side wall 10 a so that it has a horizontally arranged support surface 17 A and has a vertically arranged contact surface 17 B »
Die Laufkatze 13 enthält ein Gestell 21 (vgl. Flg. 2), das aus kastenförmigen Gliedern besteht, die zwei in Abstand zueinander liegende hochstehende, lasttragende Führungsräder 19 und zwei in Abstand zueinander liegende horizontale Führungsräder 19 A tragen, die so angeordnet sind, da.3 sie an den horizontal und vertikal angeordneten Auflageflächen 17A, 17B des unteren Laufbahnträgers 17 laufen ο V/ei t er hin trägt die Laufkatze zwei in Abstand zueinander liegende horizontale Führungsräder 2o, die soThe trolley 13 contains a frame 21 (see. Flg. 2), which consists of box-shaped members, the two spaced up, load-bearing guide wheels 19 and carry two spaced-apart horizontal guide wheels 19 A, which are arranged in this way are, da.3 they are arranged on the horizontally and vertically Support surfaces 17A, 17B of the lower runway girder 17 run o V / ei t he carries the trolley two at a distance mutually lying horizontal guide wheels 2o, the so
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angeordnet sind, daß sie an der Anlagefläche 16A des oberen Laufbahnträgers 16 ablaufen. Das Gestell 21 erstreckt sioh von der Seitenwand 10 A nach außen, um eine Plattform 25 zu tragen, an der vordere und hintere Seilumlenkrollen 22 vorgesehen sind, die das Hubseil 14 umlenken und die Unterflasche mit der Seilumlenkrolle 15 tragen, wobei die Abmessungen der Plattform 25 und der Umlenkrollen 22 so gewählt sind, daß die Laufkatze 13 innerhalb der Gesamthöhe des Hauptträgers 1o liegt. Die Räder 19, 19A, 2o besitzen jeweils Bandagen aus nachgiebig zusammendrückbarem gummiartigem Material, z.B. Polyurethan.are arranged so that they run on the contact surface 16A of the upper runway support 16. The frame 21 extends SiOH from the side wall 10 A na c h externally, to support a platform 25, are provided on the front and rear cable guide pulleys 22, which divert the lifting cable 14 and support the lower block with the cable guide roller 15, wherein the dimensions of the Platform 25 and the pulleys 22 are chosen so that the trolley 13 is within the total height of the main girder 1o. The wheels 19, 19A, 2o each have bandages made of resiliently compressible rubber-like material, for example polyurethane.
Die Züge des Hubseils 14 erstrecken sich in entgegengesetzten Richtungen um die Umlenkrollen 22 herum und entlang dem Hauptträger 1o zu den Kopfträgern 11, 12, wobei ein Abschnitt am Kopfträger 11 endet und an diesem befestigt ist, während der andere Abschnitt zunächst um eine nicht weiter gezeigte Seilumlenkrolle am Kopfträger 12 herumgeht und dann entlang dem Hauptträger 1o zu der Winde 24 und eine für diese vorgesehene Hubeinrichtung (sogenannter Hebeblock) geht, die an der inneren Seitenv/and des Kopf trägers 11 angeordnet ist, so daß die Katzbewegung de Hubbewegung nicht beeinflußt.The trains of the hoist rope 14 extend in opposite directions around the pulleys 22 and along the main carrier 1o to the head carriers 11, 12, a section ending at the head carrier 11 and being fastened to it while the other section initially goes around a rope pulley (not shown) on the head carrier 12 and then along the main beam 1o to the winch 24 and a lifting device provided for this (so-called lifting block) goes, which is arranged on the inner Seitenv / and of the head carrier 11, so that the cat movement de lifting movement unaffected.
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Antriebsmotoren 31 für die Verfahrbewegung der Kranbrücke sind an den inneren Seitenwinden der Kopfträger 11, 12 angeordnet und -stehen mit den laufrädern der Kopfträger über ein Übersetzungsgetriebe in treibender Verbindung.Drive motors 31 for the movement of the crane bridge are located on the inner side winds of the end girders 11, 12 arranged and are in driving connection with the running wheels of the head carrier via a transmission gear.
Eine abgewandelte Form der Laufkatze 13' mit einer höheren Lastaufnahmekap^.zitat ist in Fig. 3 gezeigt und enthält ein Gestell 21', das sich von der Seitenwand 10 A des Trägers 10 nach außen erstreckt, um eine Lastaufnahmeplattform 25' zu unterstützen, die in Abstand zueinander liegende Paare von vorderen und hinteren Seilumlenkrollen 22f trägt, die das zur Unterflasche führende Hubseil 14 umlenken. Das Gestell 21' trägt Räder 19', 19A1, 20», die so angeordnet sind, daß sie an den Laufbahnträgern 16, in einer Art laufen, die derjenigen entspricht, die unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben ist. In diesem Falle sind jedoch die Räder 19' und die Seilumlenkrolle 15 an der Unterflasche paarweise angeordnet , um eine größere Lastaufnahmekapazität der Laufkatze zu erreichen.A modified form of the trolley 13 'with a higher Lasta u fnahmekap ^ .zitat shown in FIG. 3 and includes a frame 21' which extends from the side wall 10 A of the carrier 10 outward to a load receiving platform 25 to support ' , the spaced pairs of front and rear pulleys 22 f carries, which deflect the lifting rope 14 leading to the bottom block. The frame 21 'carries wheels 19', 19A 1 , 20 'which are arranged to run on the track supports 16 in a manner corresponding to that which is described with reference to FIG. In this case, however, the wheels 19 'and the rope deflection pulley 15 are arranged in pairs on the bottom block in order to achieve a greater load-bearing capacity of the trolley.
Bei einer weiteren Ausführungsform hat der Hauptträger einen Querschnitt in Gestalt eines nach unten gerichteten U, und die Laufkatze ist so angeordnet, daß sie eine in Querrichtung verlaufende Bewegung innerhalb des Trägers ausführen kann. In diesem Fall können die Wände des Trägers aus I-Trägern bestehen, deren Stege, die vorher aus einem Streifen gebildet worden sind, Reihen von sechseckigen Öffnungen haben, die das Gewicht des Trägers wesentlichIn a further embodiment, the main beam has a cross-section in the shape of a downward U, and the trolley is arranged for transverse movement within the girder can. In this case, the walls of the girder can consist of I-beams, the webs of which were previously made of a Strips have been formed to have rows of hexagonal openings that add substantial weight to the wearer
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Beim Arbeiten wird die Bewegung der Laufkatze 13 durch das Getriebe bestehend aus Seil und Seilumlenkrollen erzeugt, indem man den Elektromotor und die mit ihm verbundene nicht dargestellte Winde fernbetätigt. Das Heben der Last wird in ähnlicher Weise über das aus Seil und Seilumlenkrollen bestehende Getriebe durch Fernbetätigung des Elektromotors und der Winde 24 erzeugt.When working, the movement of the trolley 13 is generated by the transmission consisting of rope and rope pulleys, by remotely actuating the electric motor and the winch, not shown, connected to it. The lifting the load is controlled in a similar way via the transmission consisting of rope and rope pulleys by remote control of the electric motor and the winch 24 generated.
Dank der Erfindung, ist die Laufkatze auf ein einfaches auf spurkranzlasen Rädern mit weich-elastischen Bandagen laufendes Gestell zurückgeführt, das Seilumlenkrollen trägt und sehr kompakt ausgebildet werden kann, so daß die Laufkatze leicht innerhalb der Gesamthöhe des Hauptträgers des Laufkranes untergebracht werden kann. Auf diese Weise wird, wenn der Kran in einem Gebäude untergebracht oder unter Dach gebracht werden muß, nur ein Minimum von Raum oberhalb des Hauptträgers gefordert, während gleichzeitig die maximale Höhe des Hubes der Unterflasche gewährleistet ist. Darüber hinaus kann die Laufkatze vorn um ein solches Ausmaß gekürzt werden, dai3 es nunmehr möglich ist, die Katze bis ganz nahe an die an den Enden des Hauptträgers vorgesehenen Kopfträger heranzuführen, so daß die Unterflasche bzw. der mit ihr verbundene Lasthaken eine maximale Bodenfläche bestreicht.Thanks to the invention, the trolley is on a simple one Flanged wheels with soft-elastic bandages running back frame, the rope pulleys carries and can be made very compact, so that the trolley easily within the overall height of the main girder of the traveling crane can be accommodated. This way, when the crane is housed in a building or has to be brought under a roof, only a minimum of space above the main girder is required, while at the same time the maximum height of the lift of the bottom block is guaranteed. In addition, the The front of the trolley should be shortened to such an extent that it is now possible to bring the trolley very close to the the ends of the main support provided head support so that the bottom block or the one connected to it Load hook spreads a maximum floor area.
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Da die laufkatze klein ist und ein geringes Gewicht hat, ist es weiterhin möglich, einen verhältnismäßig leichten Hauptträger zu schaffen, was bedeutet, daß der Kran ein minimales Totgewicht besitzt und auf wirtschaftlichem Wege herzustellen ist«Since the trolley is small and light in weight, it is still possible to create a relatively light main girder, which means that the crane is a possesses minimal dead weight and is economical Creating ways is "
Durch das Trennen der elektrischen Bestandteile von der Laufkatze werden darüber hinaus die hohen Kosten und die mit der Übertragung der elektrischen Energie von der Kranbrücke zur relativ zur Kranbrücke verfahrbaren Laufkatze verbundenen praktischen Schwierigkeiten eliminiert.In addition, by separating the electrical components from the trolley, the high costs and costs with the transmission of electrical energy from the crane bridge to the trolley that can be moved relative to the crane bridge associated practical difficulties eliminated.
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309815/0004309815/0004
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