NO133751B

NO133751B -

Info

Publication number: NO133751B
Application number: NO3107/68A
Authority: NO
Inventors: W G Cowan
Original assignee: Carruthers & Company Limited J
Priority date: 1967-08-09
Filing date: 1968-08-08
Publication date: 1976-03-15
Also published as: LU56689A1; BE719205A; FR1575394A; DE1756948C3; NO133751C; DE1781441A1; GB1200075A; DE1756948A1; DE1756948B2; US3570684A; SE342027B; NL6811299A

Description

Denne oppfinnelse vedrører en overliggende løpekran, omfattende en enkel kranbjelke med kasseformet tverrsnitt, en løpekatt som er utført med en konsollarm anordnet til å beveges langs kranbjelken, endebærevogner som understøtter kranbjelken ved endene bg tjener til å bevege kranbjelken på tvers av dennes lengderetning, samt heiseinnretninger for lastløfteorganer, drivinnretninger for bevegelse av løpekatten og elektriske bryterinnretninger. This invention relates to an overhead traveling crane, comprising a simple crane beam with a box-shaped cross-section, a traveling cat which is made with a cantilever arm arranged to move along the crane beam, end carriages which support the crane beam at the ends bg serve to move the crane beam across its longitudinal direction, as well as lifting devices for load lifting devices, drive devices for moving the trolley and electrical switch devices.

Ved en kjent overliggende løpekran av denne type består tverrbjelken av et eneste langsgående legeme med en løpevogn som er opphengt i bjelken og som har en lastwire for lasten. En annen kjent kran av lignende type-ilar en bjelke bestående av to i innbyrdes avstand forløpende parallelle, langsgående legemer, på og mellom hvilke løpekatten er understøttet. Ved hver av disse kjente kraner omfatter løpekatten vanligvis elektrisk betjente drivinnretninger for vognen og en elektrisk oppviklingsanord-ning for heisewiren. Høyden av denne kombinasjon er betydelig, og hvis kranen skal være anordnet i en bygning, er det nødvendig å utføre bygningen forholdsvis høy for oppnåelse av en bestemt løftehøyde. Dessuten er konstruksjonen nødvendigvis stor, således at løpekattens tverrbevegelse blir liten, hvilket vil si at gulvarealet som dekkes ved kranen blir begrenset. In the case of a known overhead traveling crane of this type, the cross beam consists of a single longitudinal body with a running carriage which is suspended in the beam and which has a load wire for the load. Another known crane of a similar type is a beam consisting of two spaced apart parallel, longitudinal bodies, on and between which the trolley is supported. With each of these known cranes, the trolley usually includes electrically operated drive devices for the carriage and an electric winding device for the hoisting wire. The height of this combination is considerable, and if the crane is to be arranged in a building, it is necessary to make the building relatively high in order to achieve a certain lifting height. In addition, the construction is necessarily large, so that the lateral movement of the cat is small, which means that the floor area covered by the crane is limited.

En hensikt med denne oppfinnelse er å unngå eller lem-pe på de ovenfor nevnte ulemper, og det særegne ved oppfinnelsen er at heiseinnretningen og bryterinnretningen er anbragt på hver sin endevogn på den side av vognen som vender mot løpekatten og i en sådan avstand fra kranbjelken at løpekatten kan komme helt til anlegg med-.den ene eller den annen endevogn, og at løpekat-ten i høyden ikke rager vesentlig over eller under kranbjelkens øvre henholdsvis nedre side. One purpose of this invention is to avoid or alleviate the disadvantages mentioned above, and the peculiarity of the invention is that the hoisting device and the switch device are placed on each end carriage on the side of the carriage facing the trolley and at such a distance from the crane beam that the trolley can come all the way into contact with one or the other end carriage, and that the height of the trolley does not project significantly above or below the upper or lower side of the crane beam.

I det tilfelle at kranbjelkene har øvre og nedre føringsorgan for løpekatten har ifølge den videre oppfinnelse det nedre føringsorgan kasseformet tverrsnitt med horisontale og vertikale bæreflater, samtidig som det øvre føringsorgan er opphengt i konsoller festet til bjelken og har en vertikalt beliggende bæreflate i avstand fra bjelkens sidevegg. In the event that the crane beams have upper and lower guide members for the trolley, according to the further invention, the lower guide member has a box-shaped cross-section with horizontal and vertical support surfaces, while the upper guide member is suspended in consoles attached to the beam and has a vertically located support surface at a distance from the beam side wall.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal forklares nærmere ved et eksempel under henvisning til tegningene, hvis fig. 1 viser et perspektivisk toppriss av en overliggende kran, fig. 2 viser et grunnriss til fig. 1, fig. 3 viser et sideriss av -kranen, fig. 4 viser i større målestokk et snitt sett fra enden langs linjen A - A på fig. 3 og fig. 5 svarer til fig. 4, men viser en modifisert utførelse av løpekatten. An embodiment of the invention shall be explained in more detail by an example with reference to the drawings, if fig. 1 shows a perspective top view of an overhead crane, fig. 2 shows a ground plan of fig. 1, fig. 3 shows a side view of the crane, fig. 4 shows on a larger scale a section seen from the end along the line A - A in fig. 3 and fig. 5 corresponds to fig. 4, but shows a modified version of the running cat.

Den på tegningene viste overliggende kran består av en overliggende tverrbjelke 10, to vegger 11, 12 som understøtter bjelkens 10 ender og sammen med bjelken danner en konstruksjon som er bevegelig i lengderetningen, en løpekatt 13 som bæres av bjelken 10 og beveger seg i tverretningen langs bjelken, og en lastheiseinnretning omfattende en heise- eller lastewire 14 som i. form av en løkke henger ned fra løpekatten 13 med løkken ført rundt en lastbærende skive eller en talje 15. Bjelken 10, som sees best på fig. 4, har kasseformet tverrsnitt, og løpekatten 13 er anordnet for tverrbevegelse utvendig på bjelken 10 langs dennes sidevegg 10A, således at bjelken blir påkjent på vridning. Sideveggen 10A har øvre og nedre føringsorganer 16, 17, på hvilke løpekatten 13 er anbragt. Det øvre føringsorgan 16 har kasseformet tverrsnitt og henger ned fra konsoller 18 festet med mellomrom til bjelkens 10 overside 10B for å danne en innadven-dende,- vertikalt anordnet bæreflate 16A rettet mot sideveggen 10A. Det nedre føringsorgan 17A er også utført med kasseformet tverrsnitt og festet til sideveggens 10A nedre parti for å danne en horisontalt- beliggende bæreflate 17A og en vertikalt beliggende bæreflate 17B. The overhead crane shown in the drawings consists of an overhead cross beam 10, two walls 11, 12 which support the ends of the beam 10 and together with the beam form a construction which is movable in the longitudinal direction, a trolley 13 which is carried by the beam 10 and moves in the transverse direction along the beam, and a load lifting device comprising a hoisting or loading cable 14 which hangs in the form of a loop from the trolley 13 with the loop guided around a load-carrying disc or a pulley 15. The beam 10, which is best seen in fig. 4, has a box-shaped cross-section, and the running cat 13 is arranged for transverse movement on the outside of the beam 10 along its side wall 10A, so that the beam is subjected to torsion. The side wall 10A has upper and lower guide members 16, 17, on which the running cat 13 is placed. The upper guide member 16 has a box-shaped cross-section and hangs down from consoles 18 attached at intervals to the upper side 10B of the beam 10 to form an inward-facing, vertically arranged bearing surface 16A directed against the side wall 10A. The lower guide member 17A is also made with a box-shaped cross-section and is attached to the lower part of the side wall 10A to form a horizontally-located support surface 17A and a vertically-located support surface 17B.

Løpekatten 13 omfatter en ramme 21 bestående av legemer med kasseformet tverrsnitt og bærer to i innbyrdes avstand beliggende, i det vesentlige vertikale lastbærende hjul 19 og to i. innbyrdes avstand beliggende horisontale hjul 19A utført til å løpe på de horisontale henholdsvis vertikale bæreflater 17A, 17B på det nedre føringsorgan 17, samt to i innbyrdes avstand beliggende horisontale hjul 20 anordnet til å løpe på det øvre førings-organs 16 bæreflate 16A. Rammen 21 er rettet utad fra sideveggen 10A for å bære en lastbærende plattform 25 med i lengderetningen anordnede skiver 22 som bærer heisewiren 14 og ialjen 15; plattformen 25 og skivene 22 er således dimensjonert at løpekat--ten 13 befinner seg innenfor den totale høyde for bjelken 10. Hvert av hjulene 19, 19A, 20 har felger eller kranser av etter-<g>ivende sammenpressbart, gummilignende materiale, såsom poly-urethan. The running cat 13 comprises a frame 21 consisting of bodies with a box-shaped cross-section and carries two spaced, essentially vertical load-carrying wheels 19 and two spaced horizontal wheels 19A designed to run on the horizontal and vertical bearing surfaces 17A, 17B on the lower guide member 17, as well as two spaced apart horizontal wheels 20 arranged to run on the upper guide member 16 bearing surface 16A. The frame 21 is directed outwards from the side wall 10A to carry a load-bearing platform 25 with longitudinally arranged disks 22 which carry the hoisting wire 14 and the pulley 15; the platform 25 and the discs 22 are dimensioned so that the running cat 13 is within the total height of the beam 10. Each of the wheels 19, 19A, 20 has rims or rims of subsequently compressible, rubber-like material, such as poly - urethane.

Heisewirens 14 løp har forlengelser som forløper i mot-satte retninger rundt skivene 22 og langs bjelken 10 til vognene 11, 12, hvor en forlengelse slutter ved og er forankret i vognen 11, mens den annen forlengelse er ført rundt en føringsskive 23 (fig. 2 og 3) på vognen 12 og deretter langs bjelken 10 til en kraftbetjent oppviklingsinnretning i form av en vinsj 24, hvis drivmotor er anbragt på vognens 11 indre sidevegg 11B, således at løpekattens 13 tverrbevegelse ikke innvirker på høyden for lasten i heisewiren 14. The run of the hoist wire 14 has extensions that extend in opposite directions around the discs 22 and along the beam 10 to the carriages 11, 12, where one extension ends at and is anchored in the carriage 11, while the other extension is guided around a guide disc 23 (fig. 2 and 3) on the carriage 12 and then along the beam 10 to a power-operated winding device in the form of a winch 24, the drive motor of which is placed on the inner side wall 11B of the carriage 11, so that the transverse movement of the running cat 13 does not affect the height of the load in the hoist wire 14.

Kraftbetjente drivinnretninger for tverrbevegelse av løpekatten 13 omfatter en drivmotor og vinsj 30 anordnet innenfor vognen 12 under wireledeskiven 23v og en tverrløpende lede-skive 30A anbragt på vognen 11. Et endeparti av en tverrgående wire 33 forløper fra vinsjen 30 rundt ledeskiven på vognen 11 og er forankret i løpevognens 13 ramme 21, mens wirens 3 3 annet Power-operated drive devices for transverse movement of the trolley 13 comprise a drive motor and winch 30 arranged inside the carriage 12 under the wire guide disc 23v and a cross-running guide disc 30A placed on the carriage 11. An end part of a transverse wire 33 extends from the winch 30 around the guide disc on the carriage 11 and is anchored in the runner's 13 frame 21, while the wire's 3 3 otherwise

■endeparti forløper direkte til og er forankret i rammen 21. På denne måte er der tilveiebragt en endeløs løpewire for løpekat-ten . The end part extends directly to and is anchored in the frame 21. In this way, an endless running wire is provided for the running cat.

Drivmotorene 31 for bevegelsen av bjelken 10 i lengderetningen er anbragt på endevognenes 11, 12 indre sidevegger 11B, 12B og er operativt forbundet med vognhjulene over reduk-sj onsdrev. The drive motors 31 for the movement of the beam 10 in the longitudinal direction are arranged on the inner side walls 11B, 12B of the end carriages 11, 12 and are operatively connected to the carriage wheels via reduction gears.

Motorene 31, 24, 30 for drivbevegelsen, oppviklings-bevegelsen og tverrløpsbevegelsen er elektromotorer og styres fra en tavle 32 på vognens 11 indre sidevegg 11B. The motors 31, 24, 30 for the drive movement, the winding movement and the transverse movement are electric motors and are controlled from a board 32 on the inner side wall 11B of the carriage 11.

En modifisert løpekatt 13' med økt lastebærekapasitet er vist på fig. 5 og omfatter en ramme 21' som er rettet ut fra bjelkens 10 sidevegg 10A for å understøtte en lastbæreplattform 25' som bærer to i lengderetningen i innbyrdes avstand anordnede skiver 22' for heisewiren 14 og taljen 15. Rammen 21' bærer også hjul 19' h 19A', 20' som løper på bjelkens 10 føringsorgan 16, 17 på lignende måte som beskrevet i forbindelse med fig. 4. I dette -tilfelle er de lastbærende hjul 19' og skivene i talje-blokken 15 imidlertid anordnet parvis for å kunne oppta den tilsvarende større last som løpevognen er innrettet for. A modified trolley 13' with increased load-carrying capacity is shown in fig. 5 and comprises a frame 21' which is directed from the side wall 10A of the beam 10 to support a load-carrying platform 25' which carries two longitudinally spaced discs 22' for the hoisting wire 14 and the hoist 15. The frame 21' also carries wheels 19' h 19A', 20' which run on the guide member 16, 17 of the beam 10 in a similar way as described in connection with fig. 4. In this case, however, the load-carrying wheels 19' and the sheaves in the pulley block 15 are arranged in pairs in order to accommodate the correspondingly larger load for which the trolley is designed.

Ved en ytterligere modifisert utførelse har en overliggende bjelke et oppadvendt U-tverrsnitt med løpekatten innrettet til å løpe innenfor bjelken. I dette tilfelle kan bjelkens vegger bestå av I-bjelker, hvis steg på forhånd er utført av en med tindeaktig form (castallsted) utført bane med en rekke sekskant-åpninger som i vesentlig grad reduserer bjelkens vekt. In a further modified embodiment, an overlying beam has an upwardly U-shaped cross-section with the running cat arranged to run within the beam. In this case, the walls of the beam can consist of I-beams, the steps of which are made in advance by a path made with a peak-like shape (castallsted) with a series of hexagonal openings that significantly reduce the weight of the beam.

Under drift oppnås løpekattens 13 tverrgående bevegelse ved hjelp av skive- og wiredrift ved fjernbetjening av den elektriske motor og vinsjen 30. Heising skjer på tilsvarende måte ved hjelp av heisewirer og skivedrift ved fjernbetjening av elek-tromotoren og vinsjen 24. During operation, the transverse movement of the running cat 13 is achieved by means of disk and wire drive by remote control of the electric motor and winch 30. Hoisting takes place in a similar way by means of hoist wires and disk drive by remote control of the electric motor and winch 24.

Ved hjelp av oppfinnelsen er løpekatten blitt redusert til en enkel ramme med hjul som bærer de nødvendige skiver; den kan utføres meget kompakt, således at den lett kan anbringes innenfor den totale høyde for den overliggende bjelke. Hvis derfor kranen skal anbringes i en bygning-, vil der bare kreves en mini-mal høyde over kranbjelken, samtidig" som der oppnås maksimal høyde for. løfting av lastetaljen. Dessuten kan løpekatten for-kortes i en sådan grad at den kan nærme seg tett inntil endevog-nene med den følge at'kranen vil dekke maksimum av gulvflaten. By means of the invention, the running cat has been reduced to a simple frame with wheels that carry the necessary discs; it can be made very compact, so that it can easily be placed within the total height of the overlying beam. If the crane is therefore to be placed in a building, only a minimum height above the crane girder will be required, at the same time as a maximum height is achieved for lifting the loading hoist. Furthermore, the trolley can be shortened to such an extent that it can approach close to the end carriages with the result that the crane will cover the maximum of the floor surface.

Da løpekatten er liten og lett, er det mulig å benytte en forholdsvis lett kranbjelke, hvilket vil si at hele kranen får redusert dødvekt og dermed blir billigere å fremstille. As the trolley is small and light, it is possible to use a relatively light crane beam, which means that the entire crane has a reduced dead weight and thus becomes cheaper to manufacture.

Da de elektriske komponenter ikke er anbragt på løpe-katten, unngås de høye omkostninger og vanskeligheter med over-føringen av elektrisk energi fra krankonstruksjonen til løpekat-ten som jo beveger seg i forhold til konstruksjonen. As the electrical components are not placed on the trolley, the high costs and difficulties with the transfer of electrical energy from the crane structure to the trolley, which indeed moves in relation to the structure, are avoided.

Claims

1. Overhead traveling crane, comprising a simple crane girder (10) with a box-shaped cross-section, a traveling cat (13) which is made with a cantilever arm (13) arranged to move along the crane girder, end carriages (11, 12) which support the crane girder at the ends and serve to move the crane beam across its longitudinal direction, -as well as hoisting devices for glass lifting devices, drive devices for moving the trolley and electrical switch devices, characterized in that the hoist device (24) and the switch device (32) are placed on each its end carriage (11, 12) on the side of the carriage facing the trolley (13) and at such a distance from the crane beam (10) that the trolley (13) can come all the way into contact with one or the other end carriage (11, 12 ), and that . the height of the running cat (13) does not project significantly above or below the upper or lower side of the crane beam.

2. Overhead crane according to claim 1, where the crane beam (10) has upper and lower guide means for the trolley (13), characterized in that the lower guide means (17) has a box-shaped cross-section with horizontal and vertical bearing surfaces (17A, 17B) and the upper guide member (1-6) is suspended in consoles (18) attached to the beam (10) and has a vertically situated bearing surface (16A) at a distance from the side wall (10A) of the beam.