SU1081117A1

SU1081117A1 - Crane load-lifting arrangement

Info

Publication number: SU1081117A1
Application number: SU823526792A
Authority: SU
Inventors: Петр Дмитриевич Хромов; Григорий Мовшевич Волчек; Геннадий Алексеевич Котельников
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1984-03-23

Abstract

ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО КРАНА, содержащее грузовую тележку с барабаном,.шарнирно соединенную с опорнгаили тележками, и траверсу, подвешенную на канатах,огибающих смонтированные на ней и на огррных тележках блоки, о т л и ч а ю щ ее с тем, что, с целью повыиюни надежности устройства, оно С абжено жестко закрепленными на опорных тележках т гами, выполненными с пазами и размещенными с возможностью перемещени в расположенных на грузовой тележке направл ющих, и шарнирио смонтированными на грузовой тележке с возможностью установки в указанных пазах рычагами.A CRANE LOADING DEVICE, containing a cargo trolley with a drum, hinged to the support or trolleys, and a traverse suspended on the ropes, the blocks mounted on it and on the limiting trolleys, so that increase the reliability of the device, it is abraded with rigidly mounted on the support carriages ti, made with grooves and placed with the possibility of movement in guides arranged on the trolley, and the hinge mounted on the trolley with the possibility of and in the indicated slots with levers.

Description

Изобретение относитс к подъемно транспортному машиностроению, а име но к тележкам мостового крана, пред назначенным дл транспортировки крупногабаритных контейнеров. Известно грузоподъемное устройство , содержащее перемещающуюс по мосту крана грузовую тележку, на ра ме которой установлен грузовой бара бан с закрепленным на нем одним кон цом канатом, огибающим блок с крюком , и другим концом присоединенным к раме тележки. К тележке симметрич но с двух сторон подсоединены опорные тележки, св занные через ка-наты с .грузозахватной траверсой и крюком Cl 1. Несмотр на то, что указанное грузоподъемное устройство позвол ет пoдни 1aть грузы, значительно превышающие его грузоподъемность, конструкци его не обеспечивает возможность использовани всей высоты под ема груза, и происходит вынужденна потер половины высоты, что снижает эффективность работы устройства. Известно также грузоподъемное устройство крана, содержащее грузовую тележку с барабаном, шарнирно соединенную с опорными тележками, II траверсу, подвешенную на канатах огибающих смонтированные на ней и опорных тележках блоки, и позвол ющее поднимать грузы, значительно превьлпающие его грузоподъемность, на максимально допустимую высоту. Кроме того, траверса имеет устойчивую подвеску благодар тому, что ши роко разнесены точки её подвеса 2 Однако при необходимости перегру ки контейнера, наход щегос в нижнем р ду склада, надо или снимать несколько верхних р дов, или мен ть (сближать) верхние точки подвеса траверсы дл того, чтобы канаты поз волили траверсе опуститьс в колодец , образующийс при сн тии нескольких верхних контейнеров. И в том, и в другом случае затрачиваетс лишнее врем на операции с контейнерами , а в последнем случае под веска контейнера становитс неустой чивой, что приводит к раскачиванию контейнера при перемещении. Все это существенно снижает надежность работы известного устройства . Цель изобретени - повышение надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что грузоподъемное устройство крана, содержащее грузовую тележку с барабаном, шарнирно соединенную с опорными тележками, и траверсу, подвешенную на канатах, огибающих смонтированные на ней и на опорных тележках блоки, снабжено жестко закрепленнЕлми на опорных тележках т гами , выполненными с пазами и размещенными с возможностью перемещени в расположенных на грузовой тележке направл ющих, и шарнирно смонтированными на грузовой тележке с возможностью установки в указанных пазах рычагами. На фиг. 1 показано устройство, общий ВИД; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1/ на фиг. 3 - вид Б на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2. Грузоподъемное устройство содержит грузовую тележку 1 с механизмом 2 подъема и симметрично расположенные относительно нее опорные тележки 3 и 4 . К тележкам на канатах 5 и б подвешена траверса 7 с захватными головками 8 дл к-онтейнеров. Каждый из канатов 5 и б одним концом закреплен соответственно на барабане 9 или 10 механизма 2 подъема и огибает смонтированные на траверсе 7 блоки 11 и соответствующие блоки 12, установленные каждый поворотно на коромысле 13, шарнирно прикрепленном одним концом к стойке 14, установленной на опорной тележке. Другой конец коромысла соединен с датчиком 15 загрузки. Другие концы канатов 5 и 6 закреплены соответственно на барабанах 10 и 9. Устройство снабжено фиксирующими механизмами, каждый из которых имеет жестко прикрепленную к опорным тележкам 3 или 4 т гу 16 с пазами 17, перемещающуюс в направл ющей 18, расположенной на грузовой тележке. На последней поворотно установлены рычаги 19, каждый из которых шарнирно соединен со штоком 2и электромагнита 21, свободно прикрепленного к П-образному кронштейну 22. На раме грузовой тележки уг гановлен механизм ее передвижени , включающий электродвигатель 23, тормоз 24 и редуктор 25, кинематически св занный с ходовыми колесами 26. Устройство работает следующим образом . При необходимости воспользоватьс контейнером из нижнего руса при двух- или трехъ русном складировании верхние контейнеры снимаютс из одного вертикального руса и удал датс . Затем включаетс механизм передвижени тележки и грузова тележка 1 подъезжает к одной из опорных тележек , например к тележке 3, т ги 1 б вход т в направл ющие 18, и по сигналу шток 20 электромагнита 21 воздействует на рычаг 1 9 , который опускаетс в один из пазов 17 т ги. В результате этого опорна тележка 3 оказываетс зафиксированной относительно грузовой тележки 1. Затем тележка 1 с опорной тележкой 3 подъезжает к опорной тележке 4,The invention relates to a lifting machinery industry, and is referred to as bridge crane trolleys, intended for transporting large containers. A load-lifting device is known, comprising a cargo trolley moving along a crane bridge, on the frame of which a cargo bar is mounted with a cable attached to it, which bends around a block with a hook and the other end attached to the frame of the trolley. The trolleys are symmetrically connected from two sides to the trolleys connected through the cabins to the lifting girder and hook Cl 1. Despite the fact that the specified lifting device allows the load to be significantly higher than its carrying capacity, its design does not allow use of the entire height of the load, and there is a forced loss of half the height, which reduces the efficiency of the device. It is also known a crane lifting device containing a cargo trolley with a drum pivotally connected to the support trolleys, II traverse suspended on the envelope cables mounted on it and the support trolleys, and allowing lifting loads that significantly exceed its carrying capacity to the maximum allowable height. In addition, the traverse has a stable suspension due to the fact that its suspension points are widely spaced 2 However, if it is necessary to overload a container located in the lower row of the warehouse, it is necessary either to remove several upper rows or to change (bring together) the upper points of the suspension traverse to allow the ropes to allow the traverse to descend into the well resulting from the removal of several upper containers. In both cases, too much time is spent on operations with containers, and in the latter case, under the weight of the container, it becomes unstable, which causes the container to sway as it moves. All this significantly reduces the reliability of the known device. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the crane lifting device, containing a cargo trolley with a drum pivotally connected to the support carriages, and a traverse suspended on the ropes, the envelopes mounted on it and on the support carriages, are rigidly fixed on the support carts made with grooves and placed with the possibility of movement in the guides arranged on the trolley, and pivotally mounted on the cargo trolley with the possibility of installation in the indicated grooves by levers. FIG. 1 shows the device, the overall appearance; in fig. 2 is a view A of FIG. 1 / in FIG. 3 is a view B in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2. The lifting device comprises a trolley 1 with a lifting mechanism 2 and symmetrically arranged relative to it supporting trolleys 3 and 4. To the carts on the ropes 5 and b is suspended traverse 7 with gripping heads 8 for K-ontainers. Each of the ropes 5 and b is fixed at one end, respectively, on the drum 9 or 10 of the lifting mechanism 2 and rounds the blocks 11 mounted on the yoke 7 and the corresponding blocks 12 mounted each pivotally on the rocker arm 13 pivotally attached at one end to the post 14 mounted on the support carriage . The other end of the rocker arm is connected to the load sensor 15. The other ends of the ropes 5 and 6 are fixed respectively on the drums 10 and 9. The device is equipped with locking mechanisms, each of which is rigidly attached to supporting carriages 3 or 4 tons of 16 with grooves 17 moving in a guide 18 located on the cargo carriage. Levers 19 are pivotally mounted on the latter, each of which is pivotally connected to a stem 2 and an electromagnet 21 freely attached to the U-shaped bracket 22. On the frame of the cargo trolley, its movement mechanism is incorporated, including an electric motor 23, a brake 24 and a gear 25, kinematically connected with driving wheels 26. The device operates as follows. If necessary, use a container from the bottom rus for two or three storey storage, the top containers are removed from the same vertical rus and removed. Then, the mechanism for moving the carriage and the carriage 1 is pulled up towards one of the carts, for example, carriage 3, the bars 1b enter the guides 18, and the signal 20 of the electromagnet 21 acts on the lever 1 9, which descends into one of the grooves 17 t gi. As a result, the support trolley 3 is fixed relative to the load trolley 1. Then, the trolley 1 with the support trolley 3 approaches the support trolley 4,

фиксаци которой происхожит аналогично . После этого грузова тележка подъезжает к образовавшемус проему, и траверса 7 опускаетс лл захвата и подъема контейнера с нижнего руса Фиксаци опорных тележек 3 и 4 относительно грузовой 1 обеспечивает такую величину угла между канатами и вертикалью, при которой канаты.5 и 6 не задевают сто щие р дом контейнеры . После выполнени этой операции по команде штоки 20 электромагнитов 21 поднимаютс , поворачива рычаги 19, которые выход т из паза17 т ги 16, освобожда одну из опорных тележек , например тележку 4. Затем включаетс механизм передвижени грузовой тележки 1, последн вместе сthe fixation of which occurs similarly. After that, the cargo carriage approaches the formed opening, and the yoke 7 is lowered to grab and lift the container from the lower wheel. Fixing the support carriages 3 and 4 relative to the cargo 1 ensures that the angle between the ropes and the vertical does not affect the p house containers. After performing this operation, by command, the rods 20 of the electromagnets 21 are raised by turning the levers 19, which go out of the grooves 17 of the gigi 16, releasing one of the support carts, for example the trolley 4. Then the mechanism of movement of the cargo trolley 1, the latter with the

опорной тележкой 3 перемещаетс по подкрановому пути. Аналогичным образом происходит разъединение опорной 3 и грузовой 1 тележек. В таком положении опорные тележки 3 и 4 фиксируютс относительно тележки 1, что обеспечивает жесткость подвески, так как угол между канатами и вертикалью к ним достаточно велик.the support carriage 3 moves along the crane path. Similarly, there is a separation of the reference 3 and cargo 1 trucks. In this position, the support carts 3 and 4 are fixed relative to the carriage 1, which ensures the rigidity of the suspension, since the angle between the ropes and the vertical to them is quite large.

Таким образом, предлагаема конструкци устройства позвол ет существенно повысить эффективность работы устройства благодар тому, что уменьшаютс затраты времени на транспортные операции (перемещение контейнеров ) и увеличиваетс жесткость подвески .Thus, the proposed design of the device allows a significant increase in the efficiency of the device due to the fact that it reduces the time spent on transport operations (container movement) and increases the rigidity of the suspension.

Фиг. 2FIG. 2

ппа-HIMIppa-himi

Вид БType B

г5g5

Z14Z14

.-}.-}

Claims

CRANE LIFTING DEVICE containing a cargo trolley 'with a drum hingedly connected to support trolleys, and a beam suspended on ropes enveloping the blocks mounted on it and on support trolleys, so that it can be raised to reliability of the device, it is equipped with rods rigidly fixed to the support trolleys, made with grooves and placed with the possibility of movement in the guides located on the cargo trolley, and pivotally mounted on the cargo trolley with the possibility of installation in s slots levers. fg