DE3737082C2

DE3737082C2 -

Info

Publication number: DE3737082C2
Application number: DE19873737082
Authority: DE
Inventors: Volkmar Ing.(Grad.) 2407 Bad Schwartau De Behrend
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1987-10-31
Filing date: 1987-10-31
Publication date: 1990-03-22
Also published as: WO1989004288A1; DD281579A5; DE3737082A1

Description

Die Erfindung betrifft eine pendel- und drehschwingungsfreie Aufhängevorrichtung für Hubtraversen, die für den Umschlag von Containern verwendet werden und die aus mehreren von einer Seil trommel ablaufenden bzw. auf diese auflaufenden Seilen gebildet ist, die über Seilrollen zur Hubtraverse geführt sind.The invention relates to a pendulum and torsional vibration free Suspension device for lifting beams used for handling Containers are used and are made from several of a rope drum running or on these ropes formed is, which are guided to the lifting traverse via pulleys.

Die DE-PS 2 40 627 beschreibt eine Vorrichtung zur Vermeidung des Pendelns der Last bei Hebezeugen, bei der die das Lastorgan wie Haken, Zange, Magnet oder dergleichen an einem Rahmen tragenden Hubseil in drei oder mehreren Richtungen nach oben divergierend angeordnet sind. Dabei hat der Rahmen die Form eines gleichsei tigen Dreiecks. Auf dem Rahmen ist an dessen Schwerpunkt das Lastorgan aufgehängt. Weiterhin sind an den Seiten des Rahmens etwa mittig lose Rollen für drei Seilzüge gelagert. DE-PS 2 40 627 describes a device for avoiding the Pendulum of the load with hoists, where the like the load organ Carrying hooks, pliers, magnets or the like on a frame Lifting rope diverging upwards in three or more directions are arranged. The frame has the shape of an identical egg term triangle. On the frame is at its focus Load organ hung. Also on the sides of the frame loose rollers in the middle for three cables.

Die Lagerung ist derart ausgebildet, daß sie der veränderlichen Neigung der Seile sich anpassen können. In gleicher Weise sind feste Rollen an einer Laufkatze gelagert. Jeder Seilzug ist einmal an der Laufkatze befestigt, während das andere Trum über Umlenkrollen auf die Hubtrommel aufläuft. Die Seilzüge verlaufen in unterschiedlichen Winkeln, wobei sich diese Winkel mit der Länge der Aufhängung verändert. Nachteilig ist, daß die Last in einem Punkt aufgehängt ist. Dadurch können Container mit außermittig liegendem Schwerpunkt nicht störungsfrei gehalten werden. Außerdem ist die Übertragung von Drehbewegungen nicht möglich.The storage is designed such that it is variable Slope of the ropes can adapt. Are in the same way fixed rollers mounted on a trolley. Every cable pull is once attached to the trolley while the other run over Deflection rollers run onto the lifting drum. The cables run at different angles, these angles with the Changed the length of the suspension. The disadvantage is that the load in is hung on a point. This allows containers with eccentric center of gravity not kept trouble-free will. In addition, the transmission of rotary movements is not possible.

Die DE-OS 21 33 536 beschreibt ein Hebezeug mit Starraufhängung des lastaufnehmenden Organs mit insgesamt vier Seilpaaren, die auf- und abwickelbar an einer Seiltrommel angeschlossen sind. Vier Seile der Seilpaare sind jeweils über Umkehrseilscheiben zu weiteren Seilscheiben geführt, die in schwenk- oder drehbaren Gehäusen gelagert sind, die in den Ecken des Rahmens des Hebemechanismusses in der Nähe der Seiltrommel angeordnet sind. Die anderen vier Seile gehen von der Seiltrommel unmittelbar zu jeweils in schwenk- oder drehbaren Gehäusen gelagerten Seilschei ben, die an den Ecken des Rahmens des Hebemechanismusses angeord net sind, die in von der Seiltrommel entfernt liegenden Ecken liegen. Nachteilig bei dieser Anordnung ist, daß bei dieser statisch unbestimmten Aufhängung eine Pendelverhinderung nur dann eintritt, wenn alle vier Seile der Vierpunktaufhängung die Last mittragen. In allen anderen Fällen wird ein Pendeln in eine Drehschwingung verwandelt. DE-OS 21 33 536 describes a hoist with rigid suspension of the load-bearing organ with a total of four rope pairs that and can be unwound connected to a cable drum. Four Ropes of the rope pairs are closed via reversing sheaves additional pulleys, which can be swiveled or rotated Housings are stored in the corners of the frame of the Lifting mechanism are arranged in the vicinity of the cable drum. The other four ropes come directly from the rope drum each with rope sheave mounted in swiveling or rotatable housings ben, which are arranged at the corners of the frame of the lifting mechanism net, in the corners away from the rope drum lie. A disadvantage of this arrangement is that statically indefinite suspension a pendulum prevention only then occurs when all four ropes of the four-point linkage carry the load carry along. In all other cases, a commute into one Torsional vibration transformed.

Die DE-OS 19 08 293 zeigt eine Hubseilanordnung für eine Last, deren Pendelbewegung in mindestens einer Pendelebene unterdrückt sein soll. Dafür dienen mindestens zwei synchronisierbare in der jeweiligen Pendelebene verlaufenden gegeneinander geneigten Hubseile, die an einer Aufhängevorrichtung aufgehängt sind. Die Hubseile tragen eine Lasttragvorrichtung. Wesentlich ist, daß der Abstand zwischen den mindestens auf gleicher Höhe liegenden beiden Befestigungspunkte der beiden Seilzüge veränderbar ist. Dadurch soll der von den beiden Seilzügen eingeschlossene Winkel bei unterschiedlichen Höhenlagen der Last im wesentlichen konstant bleiben. Zumindestens soll der Winkel aber geringer sein als ein bestimmter Grenzwert. Damit soll erreicht werden, daß die Belastung der Seilzüge einen zulässigen Wert nicht übersteigt. Die genannte DE-OS 19 08 293 beschreibt mehrere Ausführungsformen mit denen die genannte Forderung erfüllt wird. In allen Fällen wird für jedes Seilzugpaar eine besondere Seiltrommel benötigt. Bei zwei näher erörterten Aufhängevorrichtungen mit vier Seilzugpaaren sind also vier Seilzugtrommeln notwendig. DE-OS 19 08 293 shows a hoist rope arrangement for a load, whose pendulum movement is suppressed in at least one pendulum plane should be. At least two synchronizable ones are used for this respective pendulum plane inclined towards each other Lifting ropes suspended from a hanger. The Lifting ropes carry a load carrying device. It is essential that the Distance between the at least at the same height two attachment points of the two cables can be changed. This should make the angle enclosed by the two cables at different heights of the load essentially remain constant. At least the angle should be smaller as a certain limit. This is to ensure that the Load on the cables does not exceed a permissible value. The aforementioned DE-OS 19 08 293 describes several embodiments with which the stated requirement is met. In all cases a special cable drum is required for each cable pair. With two suspension devices discussed in more detail with four Cable pairs are therefore four cable drums necessary.

Eine Ausführungsform besteht darin, daß die nebeneinander liegenden Seilzüge unmittelbar auf einer Seiltrommel gleichsam spiralig mit gegenläufigen Spiralen aufgewickelt werden. Dadurch wird der von den ablaufenden Seilzügen eingeschlossene Winkel konstant gehalten. Eine andere Ausführungsform besteht darin, daß von den jeweiligen Seiltrommeln die Seile über Umlenkrollen geführt werden, die jeweils von zwei gegenläufigen Gewindespindeln getragen sind. Diese werden zusammen mit dem Seilantrieb angetrieben, so daß bei einer Veränderung der Seillänge die Umlenkrollen entweder aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden. Dies geschieht wiederum zu dem Zweck von den an den Umlenkrollen ablaufenden Seilzügen eingeschlossen Winkel konstant zu halten. Es ergibt sich eine sehr umständliche Seilaufhängung mit verhältnismäßig viel Steuerorganen.One embodiment is that the side by side lying cables directly on a cable drum, as it were spirally wound with opposing spirals. Thereby becomes the angle enclosed by the running cables kept constant. Another embodiment is that from the respective rope drums the ropes over pulleys are guided, each by two counter-rotating threaded spindles are worn. These are used together with the rope drive driven so that when the rope length changes Deflection rollers either moved towards or away from each other will. This in turn is done for the purpose of others Deflection pulleys running cables included angle constant to keep. The result is a very cumbersome rope suspension with a relatively large number of tax organs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine statisch bestimmte Dreipunktaufhängung für die Verladevorrichtung für Container zu schaffen, bei der statisch bestimmte Kräfte in den Aufhängepunkten vorhanden sind. Die Last soll bei möglichst einfacher Ausführung der Aufhängung in jeder Richtung pendel- und drehschwingungsfrei aufgehängt sein. Die Erfindung löst die Aufgaben mit den Merkmalen des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung hat den Vorteil, daß jeder Aufhängepunkt durch zwei Schrägseile in der Richtung, der durch die Schrägseile gebildeten Ebene pendelfrei gehalten wird. Das hat zur Folge, daß letztlich die Last in jeder Richtung pendelfrei aufgehängt ist.The invention has for its object a statically determined Three-point hitch for the loading device for To create containers with static forces in the Suspension points are available. The load should be at simple execution of the suspension in any direction be hung free of torsional vibrations. The invention solves the Tasks with the characteristics of the main claim. More beneficial Embodiments are the subject of the dependent claims. The Invention has the advantage that each suspension point by two Stay cables in the direction of that formed by the stay cables Level is kept pendulum-free. The result is that ultimately the load is suspended in any direction without pendulum.

Die Erfindung ist anhand dessen in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert, und zwar zeigenThe invention is shown schematically in the drawing illustrated embodiment explained, and show

Fig. 1 eine halbperspektivische Darstellung des schema tischen Prinzipes der Aufhängung Fig. 1 is a semi-perspective view of the schematic principle of the suspension

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Fig. 1 Fig. 2 is a plan view of the Fig. 1

Fig. 3 die drei Aufhängungsdreiecke, die durch die Schrägseile gebildet sind. Fig. 3 shows the three suspension triangles, which are formed by the stay cables.

An einer Laufkatze oder am vorderen Ende eines Kranauslegers 1 ist eine Seiltrommel 2 für eine Hubtraverse 3 angeordnet. Die Seiltrommel 2, deren Antrieb im einzelnen nicht dargestellt ist, dient zur Aufnahme dreier gleichlanger Seilpaare 4, 5, 6 einer Seilaufhängung 7, die aus den Seilen 4 a, 4 b, 5 a, 5 b, 6 a, 6 b gebildet werden. Die Seile eines jeden der drei Seilpaare 4, 5, 6 werden jeweils über ein horizontal liegendes Seilrollenpaar 10, 11, 12 geführt, die über ihre vertikalen Achsen in dem Kranausleger 1 gelagert sind. Dabei sind das mittlere Seilrollenpaar 11 gegenüber den beiden äußeren Seilrollenpaaren 10, 12 in Richtung auf die Seiltrommel 2 hin nach innen versetzt und die Seile 5 a, 5 b über zusätzliche Seilrollen 13, 14 geführt, deren Achsen mit denen der Seilrollenpaare 10, 12 fluchten.A cable drum 2 for a lifting traverse 3 is arranged on a trolley or at the front end of a crane boom 1 . The cable drum 2, whose drive is not shown in detail, is used to receive three equal length wire pairs 4, 5, 6 of a wire suspension 7 of the ropes 4 a, 4 b, 5 a, 5 b, 6 a, 6 b are formed . The ropes of each of the three pairs of cables 4 , 5 , 6 are each guided over a pair of horizontally lying pulleys 10 , 11 , 12 , which are supported in the crane boom 1 via their vertical axes. The middle pair of rope pulleys 11 are offset inward in relation to the two outer pairs of rope pulleys 10 , 12 in the direction of the cable drum 2 and the cables 5 a , 5 b are guided over additional cable pulleys 13 , 14 , the axes of which are aligned with those of the cable pulley pairs 10 , 12 .

In gleicher Höhe mit den Seilrollenpaaren 10, 11, 12 sind diesen im Abstand von einander liegende Seilrollen 15 bis 20 zugeordnet, deren horizontal liegenden Achsen ebenfalls im Kranausleger 1 verlagert sind. Um die den einzelnen Seilpaaren zugeordneten Seilrollengruppen 15 bis 20 sind die Seile 4 a bis 6 b geführt, wobei jedes Seilpaar 4, 5, 6 mit seinen beiden Seilenden an eines der drei Befestigungspunkte 21, 22, 23 der Hubtraverse 3 angreift, die unmittelbar senkrecht unterhalb der Seilrollengruppen 15 bis 20 liegen. Dabei sind die Ebenen, die durch die drei Befesti gungspunkte 21, 22, 23 an der Hubtraverse 3 und die Seilrollengruppen 15 und 16, 17 und 18, 19 und 20 gebildet werden um 60 Grad gegeneinander versetzt. In Aufsicht gesehen liegen die drei Befestigungspunkte 21, 22, 23 auf den Ecken eines gleichsei tiges Dreiecks. Die Befestigungspunkte 21 bis 23 bilden mit den Seilrollengruppen 15 bis 20, wie in Fig. 3 dargestellt, drei Seildreiecksebenen 24, 25, 26, wobei beispielsweise die eine Seil dreiecksebene 24 des einen Seilpaares 4, bestehend aus den Seilen 4 a, 4 b, durch die Seilrollen 15, 16 und dem Befestigungspunkt 21 gebildet wird. Hierbei liegt der Schwerpunkt 27 der Hubtraverse 3 im Schwerpunkt des durch die Befestigungspunkte 21 bis 23 gebil deten Dreiecks. Gegenüber der zuvor beschriebenen Seilaufhängung ist in der Fig. 1 ein weiteres Ausführungsbeispiel in Seilflaschenausführung dargestellt. Bei dieser Seilführung, bei der der Seildurchmesser verringert wird, sind an der Stelle der Befestigungspunkte 21 bis 23 drei um horizontale Achsen laufende Seilrollenpaare 28, 29, 30 an der Hubtraverse 3 angeordnet, um die die Seile 4 a bis 6 b weitergeführt werden, deren Seilenden 31 bis 36 am vorderen Ende des Kranauslegers 1 angreifen.At the same height as the pairs of cable pulleys 10 , 11 , 12, they are assigned spaced-apart cable pulleys 15 to 20 , the horizontal axes of which are also displaced in the crane boom 1 . The cables 4 a to 6 b are guided around the cable pulley groups 15 to 20 assigned to the individual cable pairs, with each cable pair 4 , 5 , 6 engaging with its two cable ends on one of the three fastening points 21 , 22 , 23 of the lifting traverse 3 , which is directly perpendicular are below the pulley groups 15 to 20 . The levels that are formed by the three fastening points 21 , 22 , 23 on the lifting beam 3 and the pulley groups 15 and 16 , 17 and 18 , 19 and 20 are offset by 60 degrees. Seen in supervision, the three attachment points 21 , 22 , 23 lie on the corners of an equilateral triangle. The attachment points 21 to 23 form with the rope pulley groups 15 to 20 , as shown in FIG. 3, three rope triangle levels 24 , 25 , 26 , with, for example, the one rope triangle level 24 of one rope pair 4 , consisting of the ropes 4 a , 4 b , is formed by the pulleys 15 , 16 and the attachment point 21 . Here, the center of gravity 27 of the lifting crossmember 3 lies in the center of gravity of the triangle formed by the fastening points 21 to 23 . Compared to the rope suspension described above, a further embodiment in rope bottle design is shown in FIG. 1. In this rope guide, in which the rope diameter is reduced, three pairs of rope pulleys 28 , 29 , 30 running around horizontal axes are arranged on the lifting traverse 3 at the location of the attachment points 21 to 23 , around which the ropes 4 a to 6 b are passed, their Grip rope ends 31 to 36 at the front end of crane boom 1 .

Claims

1. Hanging device for the handling of containers consisting of several ropes running from or onto these ropes, which are guided over rope pulleys to the lifting traverse, characterized in that the rope suspension ( 7 ) consists of three equally long rope pairs ( 4 , 5 , 6 ), where each pair of cables ( 4 , 5 , 6 ) engages with its end at the attachment point ( 21 , 22 , 23 ) on the lifting traverse ( 3 ), in which the cables ( 4 a , 4 b , 5 a , 5 b , 6 a , 6 b ) are each guided on the cable suspension ( 7 ) via two rollers ( 15 , 16 , 17 , 18 , 19 , 20 ) that are spaced apart from one another, so that, as it were, downward-pointing on the edges of equilateral triangles ( 24 , 25 , 26 ) lying cable guides are formed and that the triangles ( 24 , 25 , 26 ) lying in vertical planes with respect to the lifting crossmember ( 3 ) each enclose an angle of 60 degrees to one another.

2. Suspension device according to claim 1, characterized in that that the rope lengths are designed as rope bottles.

3. Suspension device according to claim 1 and 2, characterized in that in the cable guides of one or more cables ( 5 a , 5 b ) of the pair of cables ( 5 ) to achieve the same cable lengths pulleys ( 13 , 14 ) are switched on.