DE1506526A1

DE1506526A1 - Trolley

Info

Publication number: DE1506526A1
Application number: DE19671506526
Authority: DE
Inventors: Heini Roth
Original assignee: Mannheimer Maschinenfabrik Mohr und Federhaff AG
Current assignee: Mannheimer Maschinenfabrik Mohr und Federhaff AG
Priority date: 1967-04-28
Filing date: 1967-04-28
Publication date: 1969-10-30
Also published as: NL6806017A; BE714368A

Description

Laufkatze Die Erfindung bezieht sich auf eine Laufkatze für den Umschlag von Behältern und sperrigem Langgut. Die Erfindung besteht in der Kombination folgender Merkmale: a) Eine vorzugsweise hängend angeordnete Haupt- laufkatze ist mit einem Hubwerk ausgerüstet und mit Hilfe von elektrischen Antrieben auf einem Träger eines Hebezeuges verfahrbar.Trolley The invention relates to a trolley for handling containers and bulky long goods. The invention consists in the combination of the following features: a) A main trolley, which is preferably arranged in a suspended manner, is equipped with a hoist and can be moved on a carrier of a hoist with the aid of electrical drives.

b) Die Hauptlaufkatze trägt, senkrecht zu ihrer Fahrrichtung, Schienen, auf denen zwei Hilfskatzen elektrisch und/oder mechanisch verfahrbar sind und die Traversen zum Befestigen des Ladegutes tragen. c) Aas Hubwerk ist als Zweitrommelwinde aiisgehildet und die beiden Hubseile sind von der Winde über an beiden Enden des Katzrahmens angeordnete Umlenkrollen, von dort über Umlenkrollen bzw. Rollen des Traversen-Geschirrs geführt und sind mit ihren Enden in der Mitte auf der Laufbahn der Hilfskatzen befestigt.b) The main trolley carries rails, perpendicular to its direction of travel, on which two auxiliary trolleys can be moved electrically and / or mechanically and which carry the traverses for fastening the load. c) Aas hoist is designed as a two-drum winch and the two hoist ropes are guided by the winch over pulleys arranged at both ends of the trolley frame, from there over pulleys or pulleys of the traverse harness and are with their ends in the middle on the track of the auxiliary trolleys attached.

Erfindungsgemäß kann man die Vorrichtung auch so ausbilden, daß für das selbsttätige Abschalten des Fahrantriebes der Hilfskatzen, in beliebigen Ab- ständen, einstellbare Auslöser, wie Endschalter öd. dgl. vorgesehen sind, die vom Führerstand aua betätigbar sind. According to the invention one can form such that stands for the automatic switching off of the travel drive of the auxiliary cats in any waste, adjustable shutter, such as limit switches öd the device also. Like. Are provided, which can be actuated from the driver's cab aua .

r Eine weitere Bauform der Erfindung sieht vnr, dnß die Traversen zum Aufnehmen von Behältern, nahe ihren Enden, mit drehbaren Einhängeaapfen, in Form wasserechter Träger, versehen sind, die in ent- sprechend ausgebildete Öffnungen in dem Behälter- deckel ein- bzw. ausrastbar sind. In vielen Fällen wird es vorteilhaft sein, die Traversen in Fnrm von Teleskoprohren zu verwenden, so daß die Einhängezapfen verschiedenen Behälterbreiten anpaßbar sind Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann man auch so vorgehen, daß anstelle von Einhängetraversen für Behälter eine Traverse zum Befestigen anderer Güter vorgesehen ist, die ggf. mit Haken ausgerüstet ist. r, a further design of the invention vnr, DNSS the cross members for receiving containers, near their ends, with rotatable Einhängeaapfen, in the form of real water carrier, are provided, the lid off in correspondingly formed openings in the container or disengaged are. In many cases it will be advantageous to use the traverses in Fnrm of telescopic tubes so that the hanging pins can be adapted to different container widths which is equipped with a hook if necessary.

Es ist in manchen Fällen vorteilhaft, die Vorrichtung so zu gestalten, daß die Laufbahn mit der FIubeinrichtung mittels Kugeldrehverbindung oder :ihnlichem drehbar ausgeführt ist.In some cases it is advantageous to design the device in such a way that that the career with the FIubeinrichtung by means of a slewing ring or: it is designed to be rotatable.

Behälter zum Versenden verschiedener Cüter, sngenannte Container. (ribt es in verschiedenen Normgrößen und do beim Umschlar derartiger Behälter die Forderung einzuhalten ist, daß die Hubkräfte nur senkrecht an den vier Ecken dürfen, sind die üblichen Hebezeuge für den Umschlag derartiger Behälter nicht geeignet.Containers for shipping various goods, so-called containers. (rubs it in different standard sizes and when enveloping such containers do the The requirement must be met that the lifting forces may only be vertical at the four corners, the usual hoists for handling such containers are not suitable.

Die Erfindung hat sich die Aufgäbe gestellt, eine besondere 14übeibricht@uhp für den Umschlag derartiger Behälter zu schaffen, die es gestettet, die Hubeinrichtung den verschiedenen Größen von Behältern, die in weiten Grenzen schwanken, jederzeit unc mit wenigen Handgriffen anzupassen. Z. b. hat der kleinste derartige Container eine Länge von 1440 mm, der größte eine Länge von 12190 mm; während die Breiten zwischen 2100 mm bis 2435tnm schwanken.The invention has set itself the task, a special 14übeibricht @ uhp to create for the handling of such containers, which put it, the lifting device the different sizes of containers, which vary within wide limits, at any time unc to be adjusted in a few simple steps. Z. b. has the smallest such container a length of 1440 mm, the largest a length of 12190 mm; while the latitudes vary between 2100 mm and 2435 tnm.

Es ist ein Schwerlastkrahn mit zwei Taubflaschenzügen bekannt, dessen Katze auf vier auf getrennten Krahnbrückenträge;-n Verlegten Laufschienen läuft, wobei der die Hubmotoren und die Hubtrommeln tragende Kaurahmen mittels parallel zu den Laufschienen liegende Achsen gelenkig auf je zwei Schienen zugeordneten Fahrschemeln gelagert ist, über denen zwischen ihren beiden Laufschienen die Oberflaschenrollen der Hubflaschenzüge gelagert sind. In der deutschen Patentschrift 1 126 090 wird nun vorgeschlagen, bei einem solchen Schwerlastkrahn die Fahrschemel so auszubilden, daß sie unmittelbar die Oberflaschenrollen tragen. Diese bekannte Einrichtung ist jednch für den Umschlag von Behältern nicht verwend b: r, weil die Fahrschemel mit den Oberflaschenrollen nicht verstellbar sind zznd somit nur eine Behältergröße erfaßt werden kann. Das synchrone Heben bzw. Senken des Ladegutes wird bei dieser Ausführung selbst mit einer SynchronlaufeInrichtung, für die beiden verschiedenen Antriebe , nicht 100 % garantiert.A heavy-duty crane with two pigeon hoists is known, its The trolley runs on four separate crane bridge girders; -n laid rails, the cheek frame carrying the lifting motors and the lifting drums by means of parallel Axles lying to the running rails are articulated on subframes each assigned to two rails is stored, over which the upper bottle rollers between their two rails the hoists are stored. In the German patent specification 1 126 090 is It has now been proposed to design the subframe on such a heavy-duty crane so that that they immediately carry the top pulley rolls. This well-known facility is common Not used for handling containers b: r because the subframes with the Top bottle rolls are not adjustable and therefore only one container size is covered can be. The synchronous lifting or lowering of the load is carried out in this version even with a synchronous running device for the two different drives , not 100% guaranteed.

Auch Vorschläge, wie sie. in der Literatur enthalten sind (Deutsche Hebe- und Fördertechnik 1966, Heft 5, Seite 73 ff.) beziehen sich nur auf besondere Einrichtungen, wie sie am Rande eines Hafenbeckens möglich sind, machen aber keine Vorschläge, wie ganz allgemein die vorliegende Aufgabe gelöst werden kann.Even suggestions like her. are contained in the literature (Deutsche Hebe- und Fördertechnik 1966, Issue 5, page 7 3 ff.) only refer to special facilities as they are possible on the edge of a harbor basin, but make no suggestions as to how the present task is generally solved can be.

P r Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich.aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen. Es zeigen, in schematischen Skizzen, Figur 1 eine Ansicht eines Kranes zum Umschlag von Behältern und Langgut, Figur .,2 einen Seitenriß von Figur 1, Figur 3 eine Ansicht eines Einhängezapfens mit Seitenriß und Figur 4 eine schaubildliche Darstellung eines Behälters 0 Auf einem Portal 1, das entsprechend verfahrbar gestaltet ist, und auf dessen auerträger oder einer entsprechenden Trägerkonstruktion eine Laufkatze 2, vorzugsweise in hängender Anordnung, verfahrbar ist. Bei dem gezeichneten Beispiel erfolgt der Antrieb über Motoren 3 auf Laufrollen 5, ggf. unter Zwischenschaltung eines Getriebes 4. Auf der Laufkatze 2 ist mittig eine Zweitrommelwinde 6 feststehend angeordnet, vorteilhaft in Blockbauweise. Unterhalb dieser Hubwinde 6 sind zwei Hilfskatzen 7 auf Laufbahn 8 verfahrbar, die von der Hauptlaufkatze 2, senkrecht zu ihrer Fahrrich f tung, getragen werden. P r Further features of the invention will sich.aus the following description of an embodiment in conjunction with the drawings and the claims. There are shown, in schematic drawings, Figure 1 is a view of a crane for handling of containers and long goods, FIG. 2 is a side elevation of Figure 1, Figure 3 is a view of a Einhängezapfens with side elevation and Figure 4 is a perspective view of a container 0 on a portal 1, which is designed to be movable accordingly, and on whose extra-girders or a corresponding girder construction a trolley 2, preferably in a hanging arrangement, can be moved. In the example shown, the drive takes place via motors 3 on rollers 5, possibly with the interposition of a gear 4. A two-drum winch 6 is fixedly arranged in the center of the trolley 2, advantageously in a block design. Below this hoisting winch 6, two auxiliary trolleys 7 can be moved on track 8, which are carried by the main trolley 2, perpendicular to their direction of travel.

Von den beiden Trommelnjg der Hubwinde 6 gehen Seile 10 ab, die über je eine Seilrolle 1..1 am Ende der Laufbahn 8 geführt sind. Von dort ' . gehen die Seile über Seilrollen 12 und 13 der Hilfskatzen sowie über Seilrollen 14 der Einhängetraverse 15, um schließlich über Seilrolle 16 der Hilfskatzen 7 zur Mitte der Laufbahn 8 zum Festzu punkt 1 1 führen. Die Einhängetraversen 15 hängen am vierfachen Strang, da sie jeweils mit zwei Seilrollen 14 ausgerüstet sind.From the two drums of the hoisting winch 6 ropes 10 go over one pulley 1..1 are guided at the end of the track 8. From there ' . go the Ropes over pulleys 12 and 13 of the auxiliary trolleys and pulleys 14 of the suspension cross-member 15, to finally move the auxiliary trolleys 7 via the pulley 16 to the middle of the track 8 to the fixed point 1 1 lead. The suspension crossbars 15 hang on the quadruple strand, since they are each equipped with two pulleys 14.

Dadurch, daß nur ein Hubwerk vorgesehen ist, wobei die beiden Trommeln 9 dieses Hubwerks die aufzuwickelnden Seile 10 aufnehmen, wird für einen sicheren synchronen Lauf der beiden Einhängetraversen 15 gesorgt. Die beiden Hilfskatzen 7 können durch ein elektrisch betätigtes Verstellwerk auf die jeweils gebrauchte Behältergröße eingestellt werden, wozu man einen Spindelantrieb, einen Kettenradantrieb, eine Zahnstange mit zwei Antrieben oder auch eine Seilzugwinde verwenden kann. Die einzelnen Stellungen, die hier gebraucht werden und die den verschiedenen Behältergrößen entsprechen, können durch Anschläge bzw. entsprechende Endschalter begrenzt werden, wobei man die Einstellung bzw. die Vorwahl von der Führerlcabine 19 aus betätigen kann. An den Einhängetraversen 15, die man aus Profilstählen gestalten wird, sind an den Enden um 90" drehbare Einhängezapfen 18 vorgesehen. Das Drehen der Zapfen 18 kann mechanisch erfolgen oder elektrisch, vom Führerhaus 19 aus gesteuert werden, um in die entsprechend ausgestaltete Einhängeöffnung 20 in den Deckel eines Behälters 21 zu gelangen. Nach Einführung der Einhängezapfen 18 in die Öffnung 20 des Behälters 21 werden die Zapfen@18 mittels Federdruck oder ähnlichem in die Ausgangsstellung zurückgebracht und ist damit transportbereit. Auf dieselbe Art und Weise kann man die Einhängetraverse 15 wieder von dem Deckel des Behälters 21 lösen. Da die Einhängetraversen 15 auch gegen entsprechend anders gestaltete Traversen ausgetauscht werden können, ist es ohne weiteres möglich, auch andere Güter, insbesondere Langgüter, mit Hilfe dieses Hebezeuges umzuschlagen. ' Die erfindungsgemäße Bauform besitzt erhebliche Vorteile, denn es wird nur ein einziges Hubwerk mit einem Antriebsmotor gebraucht, was gegenüber der sonst üblichen Bauart, bei der jede-Katze ein eigenes Hubwerk besitzt, nicht mir beachtliche Preisvorteile bringt, sondern auch einen synchronen Lauf sichert. Das synchrone Anheben der Traversen wird mechanisch erreicht und ist daher betriebssicher, denn es bietet gegenüber einer elektrischen Gleichlaufeinrichtung, wenn zwei Katzen angewendet werden, konstruktive und preisliche Vorteile. Obendrein ist gesichert, daß die Hubkräfte stets senkrecht an den Ecken der Behälter angreifen.Because only one hoist is provided, the two drums 9 of this hoist receiving the ropes 10 to be wound up, a safe, synchronous running of the two suspension cross members 15 is ensured. The two auxiliary trolleys 7 can be adjusted to the container size used by an electrically operated adjustment mechanism, for which purpose a spindle drive, a chain wheel drive, a rack with two drives or a cable winch can be used. The individual positions that are used here and that correspond to the different container sizes can be limited by stops or corresponding limit switches, whereby the setting or the preselection can be actuated from the driver's cab 19. At the ends of the suspension traverses 15, which will be made of profile steel, suspension pegs 18 are provided that can be rotated by 90 " to reach the lid of a container 21. Following the introduction of Einhängezapfen 18 in the opening 20 of the container 21, the pins are returned @ 18 by means of spring pressure or the like into the starting position and is thus ready for transport. in the same way can the Einhängetraverse 15 again loosen the lid of the container 21. Since the suspension crossbars 15 can also be exchanged for appropriately differently designed crossbars, it is easily possible to handle other goods, in particular long goods, with the help of this hoist only a single hoist with a drive motor is used ht, which compared to the usual design, in which each trolley has its own hoist, does not bring me considerable price advantages, but also ensures synchronous running. The synchronous lifting of the traverses is achieved mechanically and is therefore operationally reliable, because it offers structural and price advantages compared to an electrical synchronizing device when two trolleys are used. In addition, it is ensured that the lifting forces always act vertically on the corners of the container.

Es ist ferner zu beachten, daß bei der erfindungsgemäßen Bauform des Iiebezeuges keine Gleichlaufeinrichtung für die Kätzfahrwerke der beiden Hilfskatzen gebraucht wird. Die Hilfskatzen werden mir im unbelasteten Zustand auf die gewünschte Behälter-Länge eingestellt und sind bei angehängter Last nur statisch belastet.It should also be noted that in the inventive design of the There is no synchronization device for the trolley trolleys of the two auxiliary trolleys is needed. The auxiliary cats are given to me in the unloaded state on the desired Container length and are only statically loaded when the load is attached.

Der Vorgang des Unischlar@ von Behältern und Langgütern kann ganz allein von dem Bedienungsmann, vqn der Führerkabine aus, durchgeführt werden, wobei die. Verwendun.-; dieses Hebezeuges, da man die Traversen verschiedentlich auswechseln kann, für die verschiedensten Zwecke möglich ist.The process of the Unischlar @ of containers and long goods can be completely be carried out solely by the operator from the driver's cab, whereby the. Use; this hoist, as you have to change the crossbeams differently can, is possible for a wide variety of purposes.

Um beim Transport von Container-Behältern auf allen Umschlagplätzen die verschiedenartigen Lagerungen zu ermöglichen, kann auch die Laufbahn mit der gesamten Hubeinrichtung durch Einbau von einer Kugeldrehverbindung oder ähnlichem drehbar ausgeführt werden. Das Dreher. kann z.B. mittels Drehwerk erfolgen, welches von der Führerkabine aus gesteuert werden kann.In order to transport container containers to all transshipment points To enable the different types of bearings, the track with the entire lifting device by installing a slewing ring or similar are designed to be rotatable. The lathe operator. can be done e.g. by means of a slewing gear, which can be controlled from the driver's cab.

Claims

Claims 1.) Trolley for Gien handling of containers and bulky long goods, characterized by the combination of the following features: a) A preferably suspended main trolley is equipped with a hoist and can be moved with the help of electric drives on a carrier of a hoist. b) The main trolley carries rails perpendicular to its direction of travel, on which two auxiliary trolleys can be moved electrically and / or mechanically and which carry the traverses for fastening the load. c) The hoist is designed as a two-drum winch and the two hoist ropes are guided by the winch over pulleys arranged at both ends of the trolley frame, from there over pulleys or pulleys of the truss harness and with their ends in '' the middle on the track the auxiliary cats attached. 2.) Device according to claim 1, characterized in that for the automatic shutdown of the drive of the auxiliary trolleys, adjustable triggers, such as limit switches or the like. Are provided, which can be actuated from the driver's cab. Device according to Claims 1 and?, Characterized in that the cross members for receiving containers are provided, near their ends, with rotatable hanging pins which can be engaged or disengaged in correspondingly designed openings in the container lid. . @ +. @ Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the cross members are used in the form of pipes or the like, the hanging pegs can be adapted to different container widths. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that instead of hanging crossbars for containers, a crossbar is provided for attaching other goods, which is optionally equipped with hooks aPs. Device according to Claims 1 to 5, characterized in that the track with the lifting device is designed to be rotatable by means of a rotary ball joint or the like.