DE2135322C3

DE2135322C3 - Excavator device

Info

Publication number: DE2135322C3
Application number: DE19712135322
Authority: DE
Inventors: Willi 6945 Hirschberg Weidenhueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-07-15
Filing date: 1971-07-15
Publication date: 1978-05-24
Also published as: DE2135322B2; DE2135322A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Baggervorrichtung mit zwei auf einer Brücke verfahrbaren Greifern, die an einem gemeinsamen Hubwerk und Schließwerk so angeordnet sind, daß die Gewichte der Greifer sich aufheben und eine gegenläufige Hub- und Senkbewegung ausführen.The invention relates to an excavator device with two grippers which can be moved on a bridge and which are attached to a common lifting mechanism and closing mechanism are arranged so that the weights of the grippers are lift and execute an opposite lifting and lowering movement.

Bei den bekannten Baggervorrichtungen mit zwei Greifern wird eine Doppelanlage mit zwei Katzen gebraucht, wobei jede Katze mit einem Hub- und Sch'ießwerk ausgerüstet ist und jeweils die volle Antriebsleistung braucht. Durch die beiden getrennten, für jede Katze erforderlichen Antriebe und der damit verbundenen hohen Antriebsleistung ist eine derartige Anlage sehr aufwendig und teuer, insbesondere auch im Betrieb. Ferner ist bei einem vollautomatischen Betrieb die Steuerung aufwendig.In the known dredging devices with two grippers, a double system with two trolleys is used used, each trolley is equipped with a lifting and shooting mechanism and the full one Drive power needs. Due to the two separate drives required for each trolley and the one with it associated high drive power, such a system is very complex and expensive, especially in the Operation. Furthermore, the control is complex in a fully automatic operation.

Es sind auch Krane, jedoch nur für den Schüttgutumschlag, bekannt, bei denen beide Greifer von einem Hub- und Schließwerk bewegt werden, wobei durch die gegenläufige Hub- und Senkbewegung der Energieaufwand vermindert und die Geschwindigkeit vergrößert wird. Diese Ausführung ist jedoch für unterschiedliche Grabtiefen, die bei der Kiesgewinnung verlangt werden, nicht verwendbar.There are also cranes, but only for handling bulk goods, known in which both grippers from one Lifting and closing mechanism are moved, with the energy expenditure due to the opposing lifting and lowering movement decreased and the speed increased. However, this version is for different Digging depths that are required for gravel extraction cannot be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Baggervorrichtung mit zwei Greifern zu schaffen, durch die außer den bekannten Voraussetzungen auch noch die unterschiedlichen Grabtiefen mit dem nötigen Seilausgleich berücksichtigt werden. Hierfür ist bei einer Baggervorrichtung der eingangs genannten Art die erfindungsgemäße Ausgestaltung darin ;:u sehen, daß bei unterschiedlichen Grabtiefen die zusätzlichen Seillängen von zwei Seilspeichertrommeln lieferbar sind, wobei die Seilspeichertrommeln über ihre Antriebe die entsprechenden Hub- und Senkbewegungen vollführen. The invention is based on the object of creating an excavator device with two grippers which, in addition to the known requirements, also the different digging depths with the necessary Rope compensation must be taken into account. For this purpose, an excavation device of the type mentioned at the beginning the inventive design therein;: u see that with different digging depths the additional Cable lengths of two cable storage drums are available, with the cable storage drums using their drives perform the appropriate lifting and lowering movements.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zum Steuern der Endstellungen der Greifer Schlaffseilkontakte und Endschalter vorgesehen. According to a preferred embodiment of the invention are to control the end positions of the Gripper slack rope contacts and limit switches provided.

Die erfindungsgemäße AusführungsForm einer derartigen Baggervorrichtung hat den Vorteil, daU große unterschiedliche Grabtiefen der jeweiligen Greifer durch einen Seilspeicher ausgeglichen werden.The inventive embodiment of such a Dredging device has the advantage that the digging depths of the respective grabs vary greatly can be compensated for by a cable storage system.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung fts dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung naher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated in the following on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing fts Description explained in more detail. It shows

Tig. I eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Baggervorrichtung undTig. I a schematic view of the invention Dredging device and

F i g. 2 eine Darstellung der Seilabläufe von den Hub- bzw. Scb.üeBtrommeln.F i g. 2 a representation of the rope processes from the hoisting or Scb.üeBrummeln.

Die in F: g. 1 dargestellte Vorrichtung weist zwei an einem gemeinsamen Hubwerksrahmen angeordnete Greiier 1, 2 auf, die über zwei Seile 7, 9 und 21, 20 für den Hubvorgang und über zwei weitere Seile 8,10 und 22, 23 für den Schließvorgang der Greifer 1, 2 verbunden sind. Das Hubwerk weist dabei eine angetriebene Trommel 3 auf, während für das Schließwerk eine entsprechende Trommel 4 vorgesehen ist. Schließlich sind für die Schnellsenkeinrichtungen Seilspeichertrommeln 5, 6 vorgesehen. Das Hubseil ist dabei ausgehend vom Greifer 1 mit seinem Seil 21 über die linken Stützrollen 17 und weiter mit seinem Seil 20 über die Stützrollen 19 und über die Trommel 3 geführt und setzt sich in dem Seil 7 fort, das über die rechten Stützrollen 37 und 18 zu dem weiteren Greifer 2 und von dort über das Seil 9 zur Trommel 5 und weiter zum Greifer I geführt ist. Der Verlauf des Schließseiles ist derart, daß wiederum ausgehend vom Greifer 1 das Seil 22 über die linken Stützrollen 18 und 17 und weiter entsprechend dem Seil 23 über die Trommel 4, die Stützrolle 19 und die rechten Stützrollen 17 geführt ist und daran anschließend zum Greifer 2 und ferner zur Trommel 6 über den Teil 10 und von dort zurück zum Greifer 1.The in F: g. 1 has two grippers 1, 2 arranged on a common hoist frame, which are connected via two ropes 7, 9 and 21, 20 for the lifting process and via two further ropes 8, 10 and 22, 23 for the closing process of the grippers 1, 2 are connected. The lifting mechanism has a driven drum 3, while a corresponding drum 4 is provided for the closing mechanism. Finally, cable storage drums 5, 6 are provided for the rapid lowering devices. Starting from the gripper 1, the hoist rope is guided with its rope 21 over the left support rollers 17 and further with its rope 20 over the support rollers 19 and over the drum 3 and continues in the rope 7 that passes over the right support rollers 37 and 18 to the further gripper 2 and from there via the rope 9 to the drum 5 and on to the gripper I. The course of the closing rope is such that, again starting from the gripper 1, the rope 22 is guided over the left support rollers 18 and 17 and further, corresponding to the rope 23, over the drum 4, the support roller 19 and the right support rollers 17 and then to the gripper 2 and further to the drum 6 via the part 10 and from there back to the gripper 1.

Beim gleichzeitigen Heben des Greifers 1 und Senken des Greifers 2 drehen sich die Trommeln 3 und 4 nach rechts, und zwar so lange, bis ein Schlaffseilkontakt 11 oder ein Endschalter 14 anspricht und die Motoren der Trommeln 3 und 4 abschaltet. Befindet sich nun der Greifer 1 in der obersten Endstellung und muß ferner der Greifer 2 noch auf den Grund aufgesetzt werden, dann wird über den Endschalter 14 die Schnellsenkeinrichtung eingeschaltet, in dem die Trommeln 3, 4 und 5 durch Rechtsdrehung und die Trommel 6 durch Linksdrehung die Seile 7,8,9 und 10 nachlassen bzw. die Seile 20, 21, 22, 23 aufspulen, wobei die doppelte Senkgeschwindigkeit erreicht wird. Nach dem Aufsetzen des Greifers 2 auf den Boden werden über den Schlaffseilkontakt 11 die Motoren der Trommeln 3,4,5, 6 abgeschaltet. Das Schließen des Greifers 2 bzw. Öffnen des Greifers 1 erfolgt durch Linksdrehung der Trommel 4, gesteuert mit Hilfe eines Kopierschalte'/s.When the gripper 1 is raised and the gripper 2 is lowered at the same time, the drums 3 and 4 continue to rotate right, until a slack rope contact 11 or a limit switch 14 responds and switches off the motors of the drums 3 and 4. Now is the Gripper 1 in the uppermost end position and the gripper 2 must also be placed on the ground, then the rapid lowering device is switched on via the limit switch 14, in which the drums 3, 4 and 5 by clockwise rotation and the drum 6 by counterclockwise rotation, the ropes 7,8,9 and 10 decrease or the Wind up the ropes 20, 21, 22, 23, with double the lowering speed being achieved. After putting on of the gripper 2 on the ground, the motors of the drums 3, 4, 5, 6 switched off. The gripper 2 is closed or the gripper 1 is opened by turning the to the left Drum 4, controlled with the help of a copy switch '/ s.

In umgekehrter Reihenfolge, d. h. beim hieben des Greifers 2 und dem gleichzeitigen Senken des Greifers 1 drehen sich die Trommeln 3 und 4 nach links, und zwar so lange, bis der Schlaffseilkontakt 12 oder der Endschalter 13 anspricht und die Motoren der Trommeln 3 und 4 abschaltet. Spricht zunächst der Endschalter 13 an, so befindet sich der Greifer 2 in der obersten Stellung. Um den Greifer 1 bis zum Aufsetzen weiter zu senken, werden die Trommeln 3, 4 und 6 liniisdrehend und die Trommel 5 rechtsdrehend eingeschaltet. Nach dem Ansprechen des Schlaffseilkontaktes 12 werden alle Antriebe abgeschaltet.In reverse order, i. H. when lifting grapple 2 and lowering grapple 1 at the same time the drums 3 and 4 rotate to the left until the slack rope contact 12 or the Limit switch 13 responds and switches off the motors of drums 3 and 4. First he speaks Limit switch 13 on, the gripper 2 is in the top position. Around the gripper 1 until it touches down lowering further, the drums 3, 4 and 6 are turning linearly and the drum 5 turning clockwise switched on. After the slack rope contact 12 has responded, all drives are switched off.

Spricht jedoch zuerst der Schlaffseilkontakt 12 an, so sitzt der Greifer 1 bereits auf dem Grund auf und der Greifer 2 ist noch nicht in der höchsten Stellung. Um die höchste Stellung des Greifers 2 /ti erreichen, werden die Trommel 6 rechtsdreherul und die Trommeln 3, 4 und 5 linksdrehend eingeschaltet. Durch das Betätigen des Endschalters 15 werden die Antriebe stillgeset/:.However, if the slack rope contact 12 responds first, the gripper 1 is already sitting on the ground and the Gripper 2 is not yet in the highest position. To reach the highest position of the gripper 2 / ti, the Drum 6 clockwise and drums 3, 4 and 5 turned counterclockwise switched on. By actuating the limit switch 15, the drives are stopped / :.

I Im das Fördergut des Greifers 1 oder 2 /u entleeren, werden die Fahrwagen 15, 16 entsprechend über einem Trichter verschoben. w;is nit Hilfe eines getrennten Antriebes erfolgt.When emptying the conveyed material of the gripper 1 or 2 / u , the carriages 15, 16 are moved accordingly over a funnel. w; was done with the help of a separate drive.

Hier?u I Blatt ZeichnungenHere? U I sheet drawings

Claims

Patent claims:

1. Dredging device with two grippers that can be moved on a bridge and that are attached to a common Lifting mechanism and closing mechanism are arranged so that the weights of the grippers cancel each other out and one perform opposite lifting and lowering movements, characterized in that with different Digging depths the additional rope lengths of two rope storage drums (5, 6) are available, wherein the cable storage drums (5, 6) the corresponding lifting and lowering movements via their drives perform.

2. Dredging device according to claim 1, characterized in that for controlling the end positions the gripper (J, 2) slack rope contacts (11, 12) and limit switches (13, 114) are provided.