DE3717120A1 - Method and device for turning an object with a crane - Google Patents

Method and device for turning an object with a crane

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DE3717120A1
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DE19873717120
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Eero Karhunen
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force

Abstract

The invention concerns a method and a device for turning an object with hoisting gear, for example an ingot tong crane. One or more hoisting ropes or chains (2) are provided underneath the object (10) to be turned. The invention is characterised by the fact that hooks (9) for lifting or the like on the ends of hoisting ropes or chains (8) which are provided for combined action with the load-bearing element (4, 5) of the hoisting gear, are fastened to loops (3) or the like, which are provided at the ends of the chains (2) lying under the object (10) to be lifted. Then the load-bearing element (4, 5) is lifted by means of the hoisting device (11) of the hoisting gear, in order to tauten the chains (2, 8) and lift the object (10) off the ground. Next the object is turned by 180@ in the desired direction in the air. For this purpose, the chains (2, 8) are paid out sufficiently in one direction. Then the turned object (10) can be lowered to the ground again. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrich­ tung zum Drehen eines Gegenstandes mittels eines Hebe­ zeugs, beispielsweise eines Zangenkrans. Dabei sind unterhalb des Gegenstandes, der gedreht werden soll, ein oder mehrere Hebeseile oder Hubketten vorgesehen.The invention relates to a method and a device device for rotating an object by means of a lifting stuff, for example a pliers crane. Are below the object to be rotated or several lifting ropes or lifting chains are provided.

Von alters her wird das Drehen von Stahlbarren und an­ deren schweren Gegenständen in Walzwerken entweder mit einem Kran bewerkstelligt, der mit einem speziellen elektromagnetischen Ladeglied versehen und ge­ eignet ist, die Greifflächen um die Kante des Barrens herum zu ändern, während die andere Kante des Barrens auf dem Boden ruht. Es ist auch bekannt, eine spezielle Hebelanordnung zu benutzen, die in den Boden eingesetzt ist und mittels eines eigenen Antriebs betätigt wird. Beide Ausführungsformen haben den Nachteil, daß die Son­ derausrüstung teuer ist.From time immemorial the turning of steel bars and on their heavy objects in rolling mills either with a crane that works with a special electromagnetic charging link provided and ge is suitable, the gripping surfaces around the edge of the ingot change around while the other edge of the ingot resting on the floor. It is also known to be a special one Lever arrangement to use, which is inserted into the floor and is operated by its own drive. Both embodiments have the disadvantage that the Son equipment is expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen normalerweise zum Transport und Stapeln beispielsweise in Stahlwalzwerken bestimmten Kran für das Drehen eines Gegenstandes in der Luft nutzbar zu machen. Dazu werden als Zubehör dem Lade­ glied bzw. der Beschickungsvorrichtung des Krans Ketten hinzugefügt. Um das Drehen zu erreichen, zeichnet sich das Verfahren gemäß der Erfindung dadurch aus, daß Hebe­ haken oder dgl. an den Enden von Hebeseilen oder Hubket­ ten, die im Zusammenhang mit dem Ladeglied des Hebezeugs angeordnet und mit Hilfe von Kettenrädern bewegbar sind, an Schlaufen oder dgl. an den Enden von unter dem Gegenstand vorgesehenen Ketten befestigt wer­ den. Anschließend wird das Ladeglied mit­ tels des Antriebs des Hebezeugs angehoben, um die Ketten straff zu ziehen und den Gegenstand vom Boden anzuheben. Danach wird der Gegenstand in der Luft um 180° in der ge­ wünschten Richtung dadurch gedreht, daß die Ketten um ein ausreichendes Stück in ein und derselben Richtung bewegt werden, woraufhin der gedrehte Gegenstand dann wieder auf den Boden abgesenkt werden kann.The object of the invention is normally a Transport and stacking, for example in steel rolling mills certain crane for rotating an object in the Make air usable. For this purpose, the drawer is an accessory link or the loading device of the crane chains added. To achieve turning, stands out the method according to the invention in that lifting hooks or the like at the ends of lifting ropes or lifting chains ten related to the loading link arranged of the hoist and with the help of sprockets are movable, on loops or the like. At the ends of attached under the object provided chains the. Then the loading link with means of the drive of the hoist to the chains pull tight and lift the item off the floor. Then the object is in the air by 180 ° in the ge desired direction by turning the chains around  a sufficient distance in the same direction are moved, whereupon the rotated object can be lowered back to the floor.

Als Vorteile, die die Erfindung bietet, seien folgende genannt:Advantages offered by the invention are as follows called:

  • - Es kann ein Zangenkran für Barren benutzt werden, so daß es nicht nötig ist, einen speziellen Drehkran vor­ zusehen.- A pliers crane can be used for bars, so that it is not necessary to provide a special slewing crane watch.
  • - Es ist nicht nötig, während des Drehvorganges den Kran oder die Laufkatze zu bewegen.- It is not necessary to use the crane during the turning process or to move the trolley.
  • - Da das Drehen in der Luft erfolgt, bleibt der Schwer­ punkt des Barrens nahezu ortsfest, so daß der Drehvor­ gang keine zusätzlichen Stoßbelastungen hervorruft, was auch das Geräusch mindert.- Since the turning takes place in the air, the heavy remains point of the bar almost stationary, so that the turning does not cause additional shock loads, which also reduces the noise.
  • - Im Vergleich zu einer auf dem Boden stehenden Drehein­ richtung ist für die Erfindung weniger Bodenraum nötig, und der Boden unterliegt keinen Stoßbelastungen noch kommt es aufgrund derselben zu Lärm oder Schwingungen in den Konstruktionen.- Compared to a turntable standing on the floor direction requires less floor space for the invention, and the floor is not subject to shock loads yet it causes noise or vibrations in the constructions.
  • - Die erfindungsgemäße Einrichtung ist erheblich preis­ günstiger als bekannte Einrichtungen.- The device according to the invention is considerably expensive cheaper than known facilities.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung mit einem Hebezeug, beispielsweise einem Zangenkran und Hebeseilen oder Hub­ ketten, die in Querrichtung unter dem zu drehenden Gegen­ stand angeordnet sind, zeichnet sich dadurch aus, daß im Zusammenhang mit dem Ladeglied des Hebe­ zeugs ein oder mehrere Kettenräder angebracht sind, die mittels mindestens eines Antriebs drehbar sind. Dabei läuft über jedes Kettenrad ein Hebeseil bzw. eine Hub­ kette, an deren Enden Haken oder dgl. vorgesehen sind. Mit diesen können Schlaufen oder dgl. an den Enden der in Querrichtung unter dem anzuhebenden Gegenstand liegen­ den Hebeseile oder Hubketten verbunden werden. Diese können, wenn der von den Ketten getragene Gegenstand ge­ dreht wird, mit dem Ladeglied angehoben und in einer gewünschten Richtung in der Luft gedreht werden. Hierzu werden die Ketten ausreichend weit in einer Richtung laufengelassen, und danach kann der ge­ drehte Gegenstand wieder auf den Boden abgesenkt werden.The device according to the invention with a hoist, for example, a pliers crane and lifting ropes or lifting chains in the transverse direction under the counter to be rotated were arranged, is characterized in that in Relation to the loading link of the lifting stuff one or more sprockets are attached, the are rotatable by means of at least one drive. Here runs a lifting rope or a stroke over each sprocket chain, at the ends of which hooks or the like are provided. With these loops or the like. At the ends of the lie in the transverse direction under the object to be lifted the lifting ropes or lifting chains are connected. These can if the object carried by the chains ge is rotated, with the loading link raised and rotated in the air in a desired direction  will. For this, the chains are sufficiently wide one direction, and then the ge turned object to be lowered back to the floor.

Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaf­ ten Einzelheiten anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The invention is advantageous in the following details using a schematically illustrated Embodiment explained in more detail. In the drawings shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht der Einrichtung; Fig. 1 is a front view of the device;

Fig. 2 eine Ansicht der Einrichtung gemäß Fig. 1 in verschiedenen Stadien des Drehvorganges. Fig. 2 is a view of the device of FIG. 1 in different stages of the turning process.

Fig. 1 zeigt eine Drehstation auf dem Boden 1 in einem Stahlwalzwerk. An dieser Station sind zwei Ketten 2 quer zur Längserstreckung eines zu drehenden Stahlbarrens 10 angeordnet. An den Enden sind die Ketten mit Schlaufen 3 zum Einhängen versehen. Fig. 1 shows a turning station on the floor 1 in a steel rolling mill. At this station, two chains 2 are arranged transversely to the longitudinal extent of a steel bar 10 to be rotated. At the ends, the chains are provided with loops 3 for hanging.

Der Barren 10 wird der Station mittels eines Ladeglieds 4, 5 des Krans zugeführt (siehe auch Fig. 2) und auf den Ketten 2 abgelegt, woraufhin die Zan­ ge 4 des Ladeglieds geöffnet wird. Am Träger 5 des Ladeglieds sind erfindungsgemäß zwei oder mehr Kettenräder 6 angebracht, die mittels eines allen Kettenrädern gemeinsamen Antriebs 7 gedreht werden können. Über die Kettenräder laufen Ketten 8 mit Haken 9 an beiden Enden.The ingot 10 is fed to the station by means of a loading link 4 , 5 of the crane (see also FIG. 2) and placed on the chains 2 , whereupon the loader 4 of the loading link is opened. According to the invention, two or more chain wheels 6 are attached to the carrier 5 of the loading link and can be rotated by means of a drive 7 common to all chain wheels. Chains 8 with hooks 9 run over the sprockets at both ends.

Der Stahlbarren 10 wird beispielsweise wie folgt gedreht.The steel bar 10 is rotated as follows, for example.

Zunächst wird das Ladeglied 4, 5 so weit abgesenkt, bis sie dem auf dem Boden 1 ruhenden Stahl­ barren 10 nahe genug ist. Als nächstes werden die über das Ladeglied herabhängenden Ketten 8 mit Hilfe der Kettenräder 6 und des Antriebs 7 über den Trä­ ger 5 laufengelassen, und zwar zunächst in einer Rich­ tung zum Befestigen der Haken 9 am einen Ende jeder Kette 8 an den Schlaufen 3 am einen Ende der Ketten 2 unter dem zu hebenden Stahlbarren 10. Danach werden die Ketten 8 in entgegengesetzter Richtung bewegt, damit die Haken 9 am anderen Ende der Ketten mit den Schlaufen 3 an den anderen Enden der Ketten 2 unter dem anzuhebenden Gegen­ stand verbunden werden können.First, the loading link 4 , 5 is lowered until it is close enough to the steel bar 10 resting on the floor 1 . Next, the hanging chains over the loading link 8 with the help of the sprockets 6 and the drive 7 on the carrier 5 are run, first in a direction for fastening the hooks 9 at one end of each chain 8 to the loops 3 at one End of the chains 2 under the steel bar 10 to be lifted. Then the chains 8 are moved in the opposite direction so that the hooks 9 at the other end of the chains can be connected to the loops 3 at the other ends of the chains 2 under the object to be lifted.

Danach wird das Ladeglied 4, 5 mit Hilfe der Hubeinrichtung 11 des Krans angehoben, wodurch die Ketten 2 und 8 straff gezogen werden. Wenn der Stahlbar­ ren 10 ein bestimmtes Stück weit über den Boden 1 ange­ hoben worden ist (Fig. 2b), wird er, dadurch daß man die Ketten ausreichend weit in einer Richtung laufenläßt, um 180° in der gewünschten Richtung gedreht, wie in Fig. 2c und 2d gezeigt. Nun kann der gedrehte Barren mit Hilfe der Hubeinrichtung 11 des Krans wieder auf den Bo­ den 1 abgesenkt werden.Then the loading link 4 , 5 is raised with the aid of the lifting device 11 of the crane, as a result of which the chains 2 and 8 are pulled taut. If the Stahlbar ren 10 has been raised a certain distance far above the floor 1 ( Fig. 2b), it is rotated by running the chains sufficiently far in one direction by 180 ° in the desired direction, as in Fig . 2c and 2d. Now the turned ingot can be lowered back onto the Bo 1 using the lifting device 11 of the crane.

Schließlich werden die Schlaufen 3 der unteren Ketten 2 von den Haken 9 der oberen Ketten 8 gelöst und die Ket­ ten 8 wieder in ausgeglichene Stellung gebracht, d. h. beide Haken an beiden Enden liegen dann auf gleicher Höhe. Der gedrehte Stahlbarren 10 kann nunmehr mittels des Zan­ genkrans angehoben und weitertransportiert werden.Finally, the loops 3 of the bottom warps 2 are released from the hook 9 of the top warps 8 and the Ket th 8 again in balanced position brought, ie both hooks at both ends then lie on the same level. The rotated steel bar 10 can now be raised and transported by means of the Zan gene crane.

Claims (5)

1. Verfahren zum Drehen eines Gegenstandes mit einem Hebezeug, beispielsweise einem Zangenkran, bei dem unter dem zu drehenden Gegenstand (10) ein oder mehrere Hebeseile oder Ketten (2) vorgesehen werden, dadurch gekennzeichnet, daß zum Heben dienende Haken (9) oder dgl. an den Enden von Hebeseilen oder Ketten (8), die im Zusammenhang mit einem Ladeglied (4, 5) des Hebezeugs vorgesehen und mit Hilfe von Kettenrädern (6) bewegbar sind, an Schlaufen (3) oder dgl. an den Enden der Ketten (2) unter dem Ge­ genstand (10) befestigt werden, daß anschließend das Ladeglied (4,5) mittels der Hubeinrichtung (11) des Hebezeugs angehoben wird, wobei die Ketten (2, 8) straff gezogen und der Gegenstand (10) von dem Boden (1) abgehoben wird, daß danach der Gegenstand durch Be­ wegen der Ketten (2, 8) um ein ausreichendes Stück in einer Richtung in der Luft um 180° in der gewünschten Richtung gedreht wird, und daß dann der gedrehte Gegen­ stand (10) wieder auf den Boden (1) abgesenkt wird.1. A method for rotating an object with a hoist, for example a pliers crane, in which one or more lifting ropes or chains ( 2 ) are provided under the object to be rotated ( 10 ), characterized in that serving for lifting hooks ( 9 ) or the like at the ends of lifting cables or chains ( 8 ), which are provided in connection with a loading link ( 4 , 5 ) of the hoist and can be moved with the aid of chain wheels ( 6 ), at loops ( 3 ) or the like at the ends of the chains ( 2 ) under the Ge object ( 10 ) that the loading link ( 4,5 ) is then raised by means of the lifting device ( 11 ) of the hoist, the chains ( 2 , 8 ) being pulled taut and the object ( 10 ) of is lifted from the ground ( 1 ), that the object is then rotated by a sufficient distance in one direction in the air by 180 ° in the desired direction by loading because of the chains ( 2 , 8 ), and that the rotated object then stood ( 10 ) back on the floor ( 1 ) is lowered. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kette (8), die um den Träger (5) des Ladeglieds und um mindestens ein Kettenrad (6) läuft, zunächst in einer Richtung bewegt wird, wobei die Haken (9) an einem Ende der Kette mit den Schlaufen (3) an einem Ende der Ketten (2) unter dem Gegenstand (10) verbunden werden, daß danach die Ketten (8) in entgegengesetzter Richtung bewegt werden, wobei die Haken (9) an ihren anderen Enden mit den Schlaufen (3) an den anderen Enden der Ketten (2) unter dem zu hebenden Gegenstand verbunden werden.2. The method according to claim 1, characterized in that each chain ( 8 ) which runs around the carrier ( 5 ) of the loading link and at least one sprocket ( 6 ) is first moved in one direction, the hooks ( 9 ) on one end of the chain with the loops ( 3 ) at one end of the chains ( 2 ) under the object ( 10 ) that the chains ( 8 ) are then moved in the opposite direction, the hooks ( 9 ) at their other ends be connected with the loops ( 3 ) at the other ends of the chains ( 2 ) under the object to be lifted. 3. Lastdreheinrichtung zum Durchführen des Ver­ fahrens gemäß Anspruch 1 mit einem Hebezeug, beispiels­ weise einem Zangenkran und in Querrichtung unter dem zu drehenden Gegenstand (10) angeordneten Hebeseilen oder Ketten (2), dadurch gekennzeichnet, daß im Zusammen­ hang mit dem Lageglied (4, 5) des Hebe­ zeugs ein oder mehrere Kettenräder (6) angebracht sind, die mittels mindestens eines Antriebs (7) drehbar sind, und daß über jedes Kettenrad (6) ein Hebeseil oder eine Kette (8) läuft, die an ihren Enden Haken (9) aufweist, mit denen Schlaufen (3) an den Enden der Ketten (2), die in Querrichtung unter dem zu hebenden Gegenstand (10) liegen, verbindbar sind, und daß der zu drehende Gegen­ stand, von den Ketten (2, 8) getragen, mittels des Trägers (5) des Ladeglieds anhebbar und in der ge­ wünschten Richtung in der Luft drehbar ist, wobei die Ketten (2, 8) ein ausreichendes Stück weit in einer Rich­ tung bewegbar sind und wobei der gedrehte Gegenstand (10) anschließend auf den Boden (1) absenkbar ist.3. load-rotating device for performing the method according to claim 1 with a hoist, for example a crane and in the transverse direction under the object to be rotated ( 10 ) arranged lifting ropes or chains ( 2 ), characterized in that in connection with the position member ( 4th , 5 ) of the hoist one or more sprockets ( 6 ) are attached, which are rotatable by means of at least one drive ( 7 ), and that over each sprocket ( 6 ) runs a lifting rope or a chain ( 8 ) which hooks at its ends ( 9 ), with which loops ( 3 ) can be connected at the ends of the chains ( 2 ) which lie in the transverse direction under the object ( 10 ) to be lifted, and that the object to be rotated stood by the chains ( 2 , 8 ) carried, by means of the carrier ( 5 ) of the loading link and can be rotated in the desired direction in the air, the chains ( 2 , 8 ) being able to be moved a sufficient distance in one direction and the rotated object ( 10 ) ans can then be lowered to the floor ( 1 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Zusammen­ hang mit dem Träger (5) des Ladeglieds des Hebezeugs zwei Kettenräder (6) angebracht sind, die mit einem gemeinsamen Antrieb (7) arbeiten, und daß über jedes Kettenrad (6) ein Hebeseil oder eine Kette (8) läuft.4. Device according to claim 3, characterized in that in connection with the carrier ( 5 ) of the loading member of the hoist two sprockets ( 6 ) are attached, which work with a common drive ( 7 ), and that each sprocket ( 6 ) a lifting rope or chain ( 8 ) is running. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Ket­ ten bewegenden Bauelemente (6,7) an einem Träger (5) an­ gebracht sind, der eine Vielzahl von Ladegliedern (Zan­ gen 4) trägt.5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the Ket th moving components ( 6,7 ) on a carrier ( 5 ) are brought to bear a plurality of loading links (Zan gene 4).
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