Die Erfindung betrifft eine pendel- und drehschwingungsfreie
Aufhängevorrichtung für Hubtraversen, die für den Umschlag von
Containern verwendet werden und die aus mehreren von einer Seil
trommel ablaufenden bzw. auf diese auflaufenden Seilen gebildet
ist, die über Seilrollen zur Hubtraverse geführt sind.The invention relates to a pendulum and torsional vibration free
Suspension device for lifting beams used for handling
Containers are used and are made from several of a rope
drum running or on these ropes formed
is, which are guided to the lifting traverse via pulleys.
Die DE-PS 2 40 627 beschreibt eine Vorrichtung zur Vermeidung des
Pendelns der Last bei Hebezeugen, hei der die das Lastorgan wie
Haken, Zange, Magnet oder dergleichen an einem Rahmen tragenden
Hubseil in drei oder mehreren Richtungen nach oben divergierend
angeordnet sind. Dabei hat der Rahmen die Form eines gleichsei
tigen Dreiecks. Auf dem Rahmen ist an dessen Schwerpunkt das
Lastorgan aufgehängt. Weiterhin sind an den Seiten des Rahmens
etwa mittig lose Rollen für drei Seilzüge gelagert.
DE-PS 2 40 627 describes a device for avoiding the
Pendulum of the load with hoists, hei the like the load organ
Carrying hooks, pliers, magnets or the like on a frame
Lifting rope diverging upwards in three or more directions
are arranged. The frame has the shape of an identical egg
term triangle. On the frame is at its focus
Load organ hung. Also on the sides of the frame
loose rollers in the middle for three cables.
Die Lagerung ist derart ausgebildet, daß sie der veränderlichen
Neigung der Seile sich anpassen können. In gleicher Weise sind
feste Rollen an einer Laufkatze gelagert. Jeder Seilzug ist
einmal an der Laufkatze befestigt, während das andere Trum über
Umlenkrollen auf die Hubtrommel aufläuft. Die Seilzüge verlaufen
in unterschiedlichen Winkeln, wobei sich diese Winkel mit der
Länge der Aufhängung verändert. Nachteilig ist, daß die Last in
einem Punkt aufgehängt ist. Dadurch können Container mit
außermittig liegendem Schwerpunkt nicht störungsfrei gehalten
werden. Außerdem ist die Übertragung von Drehbewegungen nicht
möglich.The storage is designed such that it is variable
Slope of the ropes can adapt. Are in the same way
fixed rollers mounted on a trolley. Every cable pull is
once attached to the trolley while the other run over
Deflection rollers run onto the lifting drum. The cables run
at different angles, these angles with the
Changed the length of the suspension. The disadvantage is that the load in
is hung on a point. This allows containers with
eccentric center of gravity not kept trouble-free
will. In addition, the transmission of rotary movements is not
possible.
Die DE-OS 21 33 536 beschreibt ein Hebezeug mit Starraufhängung des
lastaufnehmenden Organs mit insgesamt vier Seilpaaren, die auf
und abwickelbar an einer Seiltrommel angeschlossen sind. Vier
Seile der Seilpaare sind jeweils über Umkehrseilscheiben zu
weiteren Seilscheiben geführt, die in schwenk- oder drehbaren
Gehäusen gelagert sind, die in den Ecken des Rahmens des
Hebemechanismusses in der Nähe der Seiltrommel angeordnet sind.
Die anderen vier Seile gehen von der Seiltrommel unmittelbar zu
jeweils in schwenk- oder drehbaren Gehäusen gelagerten Seilschei
ben, die an den Ecken des Rahmens des Hebemechanismusses angeord
net sind, die in von der Seiltrommel entfernt liegenden Ecken
liegen. Nachteilig bei dieser Anordnung ist, daß bei dieser
statisch unbestimmten Aufhängung eine Pendelverhinderung nur dann
eintritt, wenn alle vier Seile der Vierpunktaufhängung die Last
mittragen. In allen anderen Fällen wird ein Pendeln in eine
Drehschwingung verwandelt.DE-OS 21 33 536 describes a hoist with rigid suspension of the
load-bearing organ with a total of four pairs of cables on
and can be unwound connected to a cable drum. Four
Ropes of the rope pairs are closed via reversing sheaves
additional pulleys, which can be swiveled or rotated
Housings are stored in the corners of the frame of the
Lifting mechanism are arranged in the vicinity of the cable drum.
The other four ropes come directly from the rope drum
each with rope sheave mounted in swiveling or rotatable housings
ben, which are arranged at the corners of the frame of the lifting mechanism
net, in the corners away from the rope drum
lie. A disadvantage of this arrangement is that
statically indefinite suspension a pendulum prevention only then
occurs when all four ropes of the four-point linkage carry the load
carry along. In all other cases, a commute into one
Torsional vibration transformed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine statisch bestimmte
Dreipunktaufhängung insbesondere für die Verladevorrichtung für
Container zu schaffen, bei der statisch bestimmte Kräfte in den
Aufhängepunkten vorhanden sind. Die Last soll bei möglichst
einfacher Ausführung der Aufhängung in jeder Richtung pendel- und
drehschwingungsfrei aufgehängt sein. Die Erfindung löst die
Aufgaben mit den Merkmalen des Hauptanspruchs. Weitere vorteil
hafte Ausführungsformen sind Gegenstand des Unteranspruchs. Die
Erfindung hat den Vorteil, daß jeder Aufhängepunkt durch zwei
Schrägseile in der Richtung, der durch die Schrägseile gebildeten
Ebene pendelfrei gehalten wird. Das hat zur Folge, daß letztlich
die Last in jeder Richtung pendelfrei aufgehängt ist.The invention has for its object a statically determined
Three-point suspension especially for the loading device for
To create containers with static forces in the
Suspension points are available. The load should be at
simple execution of the suspension in any direction
be hung free of torsional vibrations. The invention solves the
Tasks with the characteristics of the main claim. Another advantage
adhesive embodiments are the subject of the dependent claim. The
Invention has the advantage that each suspension point by two
Stay cables in the direction of that formed by the stay cables
Level is kept pendulum-free. The result is that ultimately
the load is suspended in any direction without pendulum.
Die Erfindung ist anhand dessen in der Zeichnung schematisch
dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert, und zwar zeigenThe invention is shown schematically in the drawing
illustrated embodiment explained, and show
Fig. 1 eine halbperspektivische Darstellung des schema
tischen Prinzipes der Aufhängung Fig. 1 is a semi-perspective view of the schematic principle of the suspension
Fig. 2 eine Aufsicht auf die Fig. 1 Fig. 2 is a plan view of the Fig. 1
Fig. 3 die drei Aufhängungsdreiecke, die durch die
Schrägseile gebildet sind. Fig. 3 shows the three suspension triangles, which are formed by the stay cables.
An einer Laufkatze oder am vorderen Ende eines Kranauslegers 1
ist eine Seiltrommel 2 für eine Hubtraverse 3 angeordnet. Die
Seiltrommel 2, deren Antrieb im einzelnen nicht dargestellt ist,
dient zur Aufnahme dreier gleichlanger Seilpaare 4, 5, 6 einer
Seilaufhängung 7, die aus den Seilen 4 a, 4 b, 5 a, 5 b, 6 a, 6 b gebildet
werden. Die Seile eines jeden der drei Seilpaare 4, 5, 6 werden
jeweils über ein horizontal liegendes Seilrollenpaar 10, 11, 12
geführt, die über ihre vertikalen Achsen in dem Kranausleger 1
gelagert sind. Dabei sind das mittlere Seilrollenpaar 11
gegenüber den beiden äußeren Seilrollenpaaren 10, 12 in Richtung
auf die Seiltrommel 2 hin nach innen versetzt und die Seile 5 a, 5 b
über zusätzliche Seilrollen 13, 14 geführt, deren Achsen mit denen
der Seilrollenpaare 10, 12 fluchten.A cable drum 2 for a lifting traverse 3 is arranged on a trolley or at the front end of a crane boom 1 . The cable drum 2, whose drive is not shown in detail, is used to receive three equal length wire pairs 4, 5, 6 of a wire suspension 7 of the ropes 4 a, 4 b, 5 a, 5 b, 6 a, 6 b are formed . The ropes of each of the three pairs of cables 4 , 5 , 6 are each guided over a pair of horizontally lying pulleys 10 , 11 , 12 , which are supported in the crane boom 1 via their vertical axes. The middle pair of rope pulleys 11 are offset inward in relation to the two outer pairs of rope pulleys 10 , 12 in the direction of the cable drum 2 and the cables 5 a , 5 b are guided over additional cable pulleys 13 , 14 , the axes of which are aligned with those of the cable pulley pairs 10 , 12 .
In gleicher Höhe mit den Seilrollenpaaren 10, 11, 12 sind diesen im
Abstand von einander liegende Seilrollen 15 bis 20 zugeordnet,
deren horizontal liegenden Achsen ebenfalls im Kranausleger 1
verlagert sind. Um die den einzelnen Seilpaaren zugeordneten
Seilrollengruppen 15 bis 20 sind die Seile 4 a bis 6 b geführt,
wobei jedes Seilpaar 4, 5, 6 mit seinen beiden Seilenden an eines
der drei Befestigungspunkte 21, 22, 23 der Hubtraverse 3 angreift,
die unmittelbar senkrecht unterhalb der Seilrollengruppen 15 bis
20 liegen. Dabei sind die Ebenen, die durch die drei Befesti
gungspunkte 21, 22, 23 an der Hubtraverse 3 und die
Seilrollengruppen 15 und 16, 17 und 18, 19 und 20 gebildet werden
um 60 Grad gegeneinander versetzt. In Aufsicht gesehen liegen die
drei Befestigungspunkte 21, 22, 23 auf den Ecken eines gleichsei
tiges Dreiecks. Die Befestigungspunkte 21 bis 23 bilden mit den
Seilrollengruppen 15 bis 20, wie in Fig. 3 dargestellt, drei
Seildreiecksebenen 24, 25, 26, wobei beispielsweise die eine Seil
dreiecksebene 24 des einen Seilpaares 4, bestehend aus den Seilen
4 a, 4 b, durch die Seilrollen 15, 16 und dem Befestigungspunkt 21
gebildet wird. Hierbei liegt der Schwerpunkt 27 der Hubtraverse 3
im Schwerpunkt des durch die Befestigungspunkte 21 bis 23 gebil
deten Dreiecks. Gegenüber der zuvor beschriebenen Seilaufhängung
ist in der Fig. 1 ein weiteres Ausführungsbeispiel in
Seilflaschenausführung dargestellt. Bei dieser Seilführung, bei
der der Seildurchmesser verringert wird, sind an der Stelle der
Befestigungspunkte 21 bis 23 drei um horizontale Achsen laufende
Seilrollenpaare 28, 29, 30 an der Hubtraverse 3 angeordnet, um die
die Seile 4 a bis 6 b weitergeführt werden, deren Seilenden 31 bis
36 am vorderen Ende des Kranauslegers 1 angreifen.At the same height as the pairs of cable pulleys 10 , 11 , 12, they are assigned spaced-apart cable pulleys 15 to 20 , the horizontal axes of which are also displaced in the crane boom 1 . The cables 4 a to 6 b are guided around the cable pulley groups 15 to 20 assigned to the individual cable pairs, with each cable pair 4 , 5 , 6 engaging with its two cable ends on one of the three fastening points 21 , 22 , 23 of the lifting traverse 3 , which is directly perpendicular are below the pulley groups 15 to 20 . The levels that are formed by the three fastening points 21 , 22 , 23 on the lifting beam 3 and the pulley groups 15 and 16 , 17 and 18 , 19 and 20 are offset by 60 degrees. Seen in supervision, the three attachment points 21 , 22 , 23 lie on the corners of an equilateral triangle. The attachment points 21 to 23 form with the rope pulley groups 15 to 20 , as shown in FIG. 3, three rope triangle levels 24 , 25 , 26 , with, for example, the one rope triangle level 24 of one rope pair 4 , consisting of the ropes 4 a , 4 b , is formed by the pulleys 15 , 16 and the attachment point 21 . Here, the center of gravity 27 of the lifting crossmember 3 lies in the center of gravity of the triangle formed by the fastening points 21 to 23 . Compared to the rope suspension described above, a further embodiment in rope bottle design is shown in FIG. 1. In this rope guide, in which the rope diameter is reduced, three pairs of rope pulleys 28 , 29 , 30 running around horizontal axes are arranged on the lifting traverse 3 at the location of the attachment points 21 to 23 , around which the ropes 4 a to 6 b are passed, their Grip rope ends 31 to 36 at the front end of crane boom 1 .