DE392821C

DE392821C - Cable crane with tilting towers

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Publication number: DE392821C
Application number: DEH83749D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1924-03-25

Description

Kabelkrane, welche infolge VerwendungCable cranes, which as a result of use

von Kipptürmen als Träger für die Kabelbaiin die Beherrschung eines verhältnismäßig großen Gebiets zum Aufnehmen und Abladen der Last gestatten, sind bekannt.of tilting towers as a carrier for the cable structure the control of a relatively large Allow area to pick up and unload the load are known.

Die Erfindung bezweckt eine solche Ausbildung der Kipptürme und der damit zusammenwirkenden Teile, daß das Gewicht der Türme in allen in Betracht kommenden Kippstellungen möglichst ausgeglichen ist, wodurch sowohl eine erhöhte Betriebssicherheit als auch eine billigere Herstellung der Türme ermöglicht ist. Die Gewichtsansgleichung der Kipptürme erfolgt gemäß der Erfindung dadurch, daß jedem Kippturm ein bewegliches Gegengewicht (oder mehrere solche Gewichte) zugeordnet wird, welches so mit dem Kippturm verbunden ist, daß seine Gegengewichtswirkung sich beim Kippen des Turmes von der Alittellage nach ao beiden Seiten in Abhängigkeit vom Kippwinkel ändert. Zur Erreichung dieses Zweckes wird der Kippturm zweckmäßig mit dem beweglichen Gegengewicht durch ein biegsames Glied verbunden, das über beiderseits der senkrechten Mittelebene angeordnete Rollen oder Scheiben oder .Scheibensegmente geführt ist, welche dem biegsamen Träger des Gegengewichts abwechselnd als Anlage dienen, je nachdem der Turm nach der einen oder der anderen Seite gekippt wird.The invention aims at such a design of the tilting towers and those interacting therewith Parts that the weight of the towers in all possible tilt positions is balanced as possible, whereby both an increased operational reliability and also a cheaper production of the towers is made possible. The weight adjustment of the tilting towers is carried out according to the invention in that each A movable counterweight (or several such weights) is assigned to the tilting tower, which is so connected to the tilting tower that its counterbalance effect when Tilting of the tower from the central position to both sides depending on the tilt angle changes. To achieve this purpose, the tilting tower is expediently combined with the movable one Counterweight connected by a flexible link, which is arranged on rollers on both sides of the vertical center plane or discs or .Scheibensegmente is performed, which the flexible support of the counterweight serve alternately as an attachment, depending on the tower after one or the other other side is tilted.

Die Erfindung ist auf den beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht.The invention is illustrated on the accompanying drawings.

Abb. ι ist eine Endansicht eines Turmsockels nebst Gegengewicht, wobei verschiedene Stellungen des Turmes und des Gegengewichts in punktierten Linien angedeutet sind.Fig. Ι is an end view of a tower base and counterweight, with various Positions of the tower and the counterweight are indicated in dotted lines.

Abb. 2 zeigt die zeichnerische Ermittlung der Form der für die Verbindungskabel zwisehen Turm und Gegengewicht zu wählenden Führungssegmente.Fig. 2 shows the graphical determination of the shape of the connecting cables Tower and counterweight to choose guide segments.

Abb. 3 ist ein Schaubild des Turmgegengewichts und der Führungssegmente, über welche das das Gegengewicht mit dem Turm verbindende Seil läuft.Figure 3 is a diagram of the tower counterweight and guide segments, above which runs the rope connecting the counterweight to the tower.

Auf der Zeichnung ist in Abb. 1 bei 1 ein Kippturm angedeutet. Das Gegengewicht für denselben trägt die Bezeichnung 41. Dieses Gegengewicht ist zwischen Pfosten 42 senkrecht geführt, welche an ihren oberen Enden wagerechte Rahmenstücke 43 tragen, woran Spannseile 43" angreifen. Nach der Darstellung der Zeichnung greift das Gegengewicht, an dem Turm in einem Punkt an, der oberhalb des Schwerpunktes des Turmes mit seiner Last, also in der Nähe der Turmspitze liest. Die Verbindung des Gegengewichts mit dein Turm geschieht durch ein Seil 44, welches au einem Drehzapfen 45 angreifen kann. Es mag beispielsweise angenommen werden, daß für einen aus einem Kippturmpaar mit Seilverbi?idung bestehenden Kabelkran das wirksame Gewicht jedes Turmes und der auf ihn entfallende Teil der daran hängenden Last (einschl. ¹ ₄ der an der Katze hängenden größten Nutzlast) 7 250 kg beträgt, und daß für jeden Turm ein Gegengewicht von 14200 kg benutzt werden soll. Infolge der Durchhängung der Seilbahn und der Höhenausdehnung des Lastbehälters und der ihn tragenden Laufkatze ist der zulässige Kippwinkel der Türme gegenüber der senkrechten Ebene etwa 60 . Die Linie α (Abb. 2) möge die Lage der mittleren Längsachse des Turmes bezeichnen, der an seinem unteren Ende um den Punkt 2 drehbar ist, und b bezeichne den Punkt, in dem das Seil 44 befestigt ist. Von dem Punkt b möge eine nach unten gerichtete Linie c ausgehen, welche die auszugleichende Last darstellen möge (nach obiger Annahme 7250 kg). Von dem unteren Ende von c wird jetzt ein Kreis beschrieben, dessen Radius nach dem für c gewählten Maßstab einer Größe von 14 200 kg entspricht. Dieser Bogen möge die Linie α im Punkt d schneiden. Nun wird das untere Ende von c mit d verbunden. Die Verbindungslinie werde mit e bezeichnet. Hierauf wird vom Punkt b eine Linie parallel zu i¹ gezogen. Die Linie / ist dann eine Tangente zu dem Führungssegment für das Gegengewichtsseil. Diese Konstruktion wird für verschiedene Winkelstellungen von σ wiederholt. Die Kurve, weiche alle Linien / auf einer Seite der senkrechten Linie g und zugleich auch die Linie b berührt, gibt dann die Form der Führungsscheibe für das Gegengewichtsseil an. Diese Kurve ist theoretisch eine Spirale, aber eine Spirale, welche sich einemIn the drawing, a tilting tower is indicated in Fig. 1 at 1. The counterweight for the same bears the designation 41. This counterweight is guided vertically between posts 42, which carry horizontal frame pieces 43 at their upper ends, on which tension cables 43 "engage. According to the representation of the drawing, the counterweight engages the tower at one point , which reads above the center of gravity of the tower with its load, so near the top of the tower. The connection of the counterweight to your tower is done by a rope 44, which can engage on a pivot 45. It may be assumed, for example, that for one of For a pair of tilting towers with rope connection, the effective weight of each tower and the part of the load attached to it (including ¹ _{4 of} the largest payload attached to the trolley) is 7,250 kg, and a counterweight of 14,200 for each tower kg should be used due to the sagging of the cable car and the height expansion of the load container and the trolley carrying it ze is the permissible tilt angle of the towers in relation to the vertical plane about 60. Let the line α (Fig. 2) denote the position of the central longitudinal axis of the tower, which is rotatable at its lower end about point 2, and b denotes the point at which the rope 44 is attached. Let a downward-pointing line c proceed from point b , which should represent the load to be compensated (according to the above assumption 7250 kg). From the lower end of c a circle is now described, the radius of which corresponds to a size of 14,200 kg according to the scale chosen for c. Let this arc intersect the line α at point d. Now the lower end of c is connected to d. The connecting line is denoted by e. A line is then drawn from point b parallel to i ¹ . The line / is then a tangent to the guide segment for the counterweight cable. This construction is repeated for different angular positions of σ. The curve that touches all lines / on one side of the vertical line g and at the same time also the line b then indicates the shape of the guide pulley for the counterweight rope. This curve is theoretically a spiral, but a spiral that turns out to be

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Kreissegment so weit nähert, um die Anwendung einer kreisförmigen Führung für das Seil zu gestatten. Der Mittelpunkt dieses Führungssegments kann bestimmt werden, indem man den Mittelpunkt h eines Kreises bestimmt, der die Linien f und zugleich auch die Linie g· berührt. Auf dieselbe Art kann auch die richtige Form und Lagerung des Gegensegments ermittelt werden. In Abb. ι sind dieApproaches the circle segment enough to allow the use of a circular guide for the rope. The center of this guide segment can be determined by determining the center h of a circle which touches the lines f and at the same time also the line g. In the same way, the correct shape and position of the counter-segment can be determined. In Fig. Ι are the

ίο Führungssegmente für die Gegengewichtsseile bei 46 und ihre Drehpunkte bei 47 angedeutet. Die Segmentlager sitzen an den wagerechten Rahmenstücken 43. Jedes Segment 46 besitzt eine Rille 48 (Abb. 3) für das Seil 44. Um zu verhindern, daß das Gegengewicht in seiner ' Hochstellung gegen die Segmente schlägt, wenn die Türme gekippt werden, ist das Seil 44 mit den Segmenten in der aus Abb. 3 er- , sichtlichen Weise verbunden. An dem Seil jίο Guide segments for the counterweight ropes indicated at 46 and their pivot points at 47. The segment bearings sit on the horizontal ones Frame pieces 43. Each segment 46 has a groove 48 (Fig. 3) for the rope 44. Um to prevent the counterweight from hitting the segments in its upper position, when the towers are tilted, the rope 44 with the segments in the one shown in Fig. 3, visibly connected. On the rope j

ist eine Schelle 44^s befestigt; an dieser sind ' die oberen Enden von Seilen 49 befestigt, welche in Rillen 50 jedes Segments liegen. _| Die unteren Enden der Seile 49 sind je an : einem Vorsprung 51 befestigt, der sich an der Unterseite jedes Segments befindet. Diese Art der Verbindung hat zur Folge, daß beim Kip- ; pen der Türme aus der senkrechten in eine . geneigte Lage beide Segmente, und zwar gleichförmig, in die in Abb. 3 gezeigte Lage [ übergeführt werden.a clamp 44 ^{s is} attached; the upper ends of ropes 49 are attached to this, which lie in grooves 50 of each segment. _| The lower ends of the ropes 49 are each attached to: a protrusion 51 located on the underside of each segment. This type of connection has the consequence that when tilting; pen the towers from the vertical into one. inclined position both segments, namely uniformly, in the position shown in Fig. 3 [ are transferred.

Wenn im Betriebe die Türme aus der senkrechten Stellung gekippt werden, dann hebt | jedes Seil 44 sein Gegengewicht an und dreht , die Seilsegmente um ihre Drehzapfen, wobei das Seil gegen dasjenige Segment anliegt, , welches auf der Seite liegt, nach welcher der ; Turm gekippt wird. Die Gewichte der Türme ■ und der Last, welche von ihnen getragen wird, _: werden in allen Kippstellungen der Türme ausgeglichen. Infolgedessen verharren die , Türme in jeder Lage, in welche sie gebracht ^: werden, mit einem Mindestaufwand an Sperr- ; mitteln. Der Unterschied zwischen der Wirkung eines kreissegmentförmigen Führungs-If the towers are tilted from the vertical position in the company, then | each rope 44 attaches its counterweight and rotates the rope segments around their pivot pins, the rope rests against the segment which lies on the side to which the; Tower is tilted. The weights of the towers and the load which they _carry: are balanced in all tilted positions of the towers. As a result, the towers remain in every position in which they are placed ^: with a minimum of locking; average. The difference between the effect of a circular segment-shaped guide

4-5 körpers für das Seil 44 und des theoretisch ; erforderlichen spiralförmigen Führungskörpers für die Gewichtsausgleichung der Teile ist viel geringer als der unvermeidliche Rei- ' bungseinfluß der bewegten Teile, er ist daher ohne Bedeutung.4-5 body for the rope 44 and the theoretical; required spiral guide body for the weight compensation of the parts is much less than the inevitable frictional influence of the moving parts, so it is irrelevant.

Wenn sich die Türme in senkrechter Lage befinden, dann gehen auch die Seile 44 senkrecht durch die Segmente 46 hindurch, und das Gegengewicht 41 übt keine Wirkung auf den Kippturm aus. Die beschriebene Gegengewichtsanordnung für die Türme und ihre Last ergibt folgende Vorteile:When the towers are in a vertical position, the ropes 44 are also vertical through the segments 46 and the counterweight 41 has no effect the tilting tower. The described counterweight arrangement for the towers and their Load has the following advantages:

sie erspart Kraft für die Bewegung der Türme,it saves strength for the movement of the towers,

sie gestattet, die Türme an ihrem Sockelende zu lagern,it allows the towers to be stored at their base end,

sie ermöglicht, die Türme leichter zu machen und bewirkt den Fortfall von Gruben zur Auf nähme der unteren Turmenden,it enables the towers to be made lighter and eliminates the need for pits to take the lower ends of the tower,

sie ermöglicht große Kippwinkel für die Türme bei Anwendung von leichten Turmkonstruktionen, it enables large tilt angles for the towers when using light tower constructions,

sie ergibt Billigkeit der Aufstellungit results in the equity of the listing

und Gleichgewicht, unabhängig von der jeweiligen Stellung der Laufkatze auf dem Kabel.and balance, regardless of the position of the trolley on the Cable.

Die Teile 46 sind im vorstehenden als Segmente bezeichnet. Der Ausdruck soll aber zugleich jede andere Form von Führungen decken, wie sie für den Zweck in Frage kornmen. Bezüglich der Gegengewichte und der Anordnung der Segmente ist zu bemerken, daß sie so gewählt sein können, daß dadurch nicht nur das wirksame Gewicht der Türme, der Kabelbahn und der Lastbewegungsglieder ausgeglichen wird, sondern daß auch die Nutzlast in jedem gewünschten Umfange mit ausgeglichen werden kann. An Stelle eines Gegengewichts für jeden Turm kann ein einziges Gegengewicht an nur einem Turm vorgesehen 8g werden; dann muß die Masse dieses Gegengewichts entsprechend vermehrt werden.The parts 46 are referred to above as segments. The expression should at the same time any other form of guides as appropriate for the purpose in question. Regarding the counterweights and the arrangement of the segments it should be noted that they can be chosen so that thereby not just the effective weight of the towers, the cableway and the load moving links is balanced, but that the payload is also balanced to any desired extent can be. Instead of a counterweight for each tower, a single counterweight can be provided on only one tower 8g will; then the mass of this counterweight must be increased accordingly.

Claims

Patent Claims:

1. Cable crane with tipping towers, characterized by the arrangement of movable Counterweights, which are connected to the tilting towers in such a way that their effect is reduced when the towers are tilted from the vertical Center position changes to both sides depending on the tilt angle.

2. Cable crane with tipping towers according to claim i, characterized in that the the counterweight with the upper end of a tipping tower connecting rope or the like. over disks or disk segments arranged on both sides of the vertical center plane is guided, which the flexible support of the counterweight alternately serve as an attachment, depending on whether the tower is tilted to one side or the other.

3. Cable crane with tipping towers according to claim 2, characterized in that the for guiding the counterweight rope serving disks or disk segments arranged rotatably and with each other and are coupled to the counterweight rope.

1 sheet of drawings.