DE2159889A1 - Pliers for mechanically gripping and transporting drums or spools with a vertical axis - Google Patents
Pliers for mechanically gripping and transporting drums or spools with a vertical axisInfo
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Description
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A-8A-8
Zange zum mechanischen Greifen und Transportieren von Trommeln oder Spulen mit vertikaler AchsePliers for mechanical gripping and transporting of Drums or spools with a vertical axis
Die Erfindung bezieht sich auf eine Zange zum mechanischen Greifen und Transportieren von Spulen oder Trommeln mit vertikaler Achse, insbesondere Bandstahl- und Blechtrommeln.The invention relates to pliers for mechanical gripping and transporting spools or drums with vertical Axis, especially steel strip and sheet metal drums.
Eine übliche Art, Blech- oder Bandstahl, wie Bänder aus dünnem Blech, gebrauchs- und versandfertig zu machen, besteht darin, diese auf zylindrische Spulen oder Trommeln zu wickeln, deren Durchmesser einen Meter überschreiten kann und deren Gewicht daher über eine Tonne betragen kann· Es ist bereits eine Zange für die mechanische Handhabung solcher schwerer Blechtrommeln bekannt« Diese Zange weist zwei vertikale Hebel auf, die unter bzw. an einem horizontalen Träger tollen oder gleiten, der an dem Haken eines Hebezeugs aufgehängt ist, und diese Hebel werden einander zunächst genährt, so daß sie durch das mittige Loch einer Trommel oder Spule hindurch abgesenkt und dann auseinandergespreizt werden können, wobei ihre Greiffüße für das Heben der Last unter die Spule untergreifen©A common way of making sheet metal or strip steel, such as strips made of thin sheet metal, ready for use and dispatch, consists in winding them on cylindrical bobbins or drums, the diameter of which can exceed a meter and whose Weight can therefore be over a ton · There are already pliers for the mechanical handling of such heavier Known tin drums «These pliers have two vertical levers that romp under or on a horizontal beam or slide, which is suspended from the hook of a hoist, and these levers are first brought together so that they lowered through the central hole of a drum or spool and then spread apart, with their Reach under the gripper feet for lifting the load under the bobbin ©
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Bei dieser bekannten Zange sind die Gleitstücke der oberen. Enden der beiden Hebel hintereinander in der gleichen geradlinigen Führungsbahn des horizontalen Trägers geführt, die sich über dessen ganze Länge erstreckt, so daß der Mindest ab st and», bis auf den die beiden Hebel einander genähert werden können, erreicht wird, wenn die betreffenden Gleitstücke in der Mitte der einzigen Führungsbahn aneinander anstoßen» Die bekannte Zange gestattet es also nicht, in dieser Stellung der größten Annäherung der beiden Hebel Spulen zu untergreifen, deren mittiges Loch einen Durchmesser hat, der kleiner ist als dieIn this known pair of pliers, the sliders are the upper ones. Ends of the two levers behind each other in the same straight line Guideway of the horizontal beam guided, which extends over its entire length, so that the minimum from st and », to on which the two levers can be brought closer to each other is achieved when the sliders in question are in the middle the only guideway butt against each other »The known pliers do not allow the largest one in this position Approach of the two lever coils to reach under whose central hole has a diameter smaller than that
Summe der Länge der beiden Greif fuße, die von den unteren Enden.
der Hebel
/parallel zu der einzigen Gleitbahn auswärts vorspringenB Da
die Bandstahlspulen ein mittiges Loch von in gewissen Grenzen variablem Durchmesser, je nach der Bandstahldicke, aufweisen,
müssen die Hebel der bekannten Zange mit genügend kurzen Greiffüßen ausgestattet sein, damit sie durch die mittigen Löcher
vom kleinsten Durchmesser noch hindurchzutreten vermögen, und
die Greiffüße müssen um so kürzer sein, je breiter der Querschnitt der Hebel sein muß, um das Heben der schweren Spulen
zu ermöglichen. Eine Verlängerung der Greiffüße wäre in der Tat nur auf Kosten des Querschnittes der Hebel in einem Verhältnis
möglich, das den Gebrauch der Zange für das Fassen und Fördern der schwersten Spulen oder Trommeln gefährlich machen würde»
Daraus geht hervor, daß die bekannte Zange die Handhabung schwerer Blechtrommeln und Bandstahlspulen nur unter äußerst
mangelhaften Stabilitätsbedingungen gestattet»Sum of the length of the two griffin feet from the lower ends. the lever
/ project outwards parallel to the single slide B Since the steel strip coils have a central hole with a diameter that varies within certain limits, depending on the thickness of the steel strip, the levers of the known pliers must be equipped with sufficiently short gripping feet so that they can start from the smallest through the central holes Diameter are still able to pass through, and the gripping feet must be shorter, the wider the cross-section of the lever must be to enable the heavy bobbins to be lifted. An extension of the gripping feet would in fact only be possible at the expense of the cross-section of the levers in a ratio that would make the use of the pliers dangerous for grasping and conveying the heaviest reels or drums. It follows that the known pliers are more difficult to handle Sheet metal drums and steel strip coils are only permitted under extremely poor stability conditions »
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Die Zange für das mechanische Heben und Fördern von Blechtrommeln mit vertikaler Achse gemäß der Erfindung weist ebenfalls zwei vertikale Hebel auf, die an' einem horizontalen Träger gleiten, der an dem Lasthaken eines Hebezeugs aufgehängt ist; die Zange weist jedoch nicht die oben genannten Nachteile der bekannten Zange auf. Dies wird bei der Zange gemäß der Erfindung dadurch erzielt, daß die Gleitstücke der oberen Enden der beiden Hebel je in einer eigenen von zwei * parallelen,geradlinigen Führungsbahnen des horizontalen Trägers gleiten. Diese beiden parallelen Führungsbahnen sind dabei in einem genügendem Querabstand voneinander angeordnet, so daß sie sich je über mehr als eine Hälfte der Länge des Trägers erstrecken können«The tongs for the mechanical lifting and conveying of sheet metal drums with a vertical axis according to the invention also has two vertical levers attached to a horizontal Slide beam suspended from the load hook of a hoist; however, the pliers do not have the above Disadvantages of the known pliers. This is achieved in the pliers according to the invention in that the sliders of the upper ends of the two levers each in their own of two * parallel, straight guideways of the horizontal beam slide. These two parallel guideways are arranged at a sufficient transverse distance from one another, see above that they can each extend over more than half the length of the girder "
Da die oberen Enden der beiden Hebel der Zange gemäß der Erfindung in zwei getrennten Führungsbahnen montiert sind, können die beiden Hebel nicht nur näher aneinander herangeführt werden als die der bekannten Zange, und zwar so weit, daß sie in der mittleren Zone des Trägers nebenexnanderliegen,Since the upper ends of the two levers of the pliers according to the invention are mounted in two separate guideways, the two levers can not only be brought closer to each other than those of the known pliers, to the extent that that they lie next to each other in the middle zone of the wearer,
sondern.but.
l, da jede der beiden Gleitbahnen eine Länge hat, die größer ist als die Hälfte der Länge des Trägers und vorzugsweise der Länge des Trägers gleich ist, können die Hebel sogar beiderseits der genannten mittleren Zone des Trägers so weit verschoben werden, daß das freie Ende des Greiffußes jedes Hebels sich in Höhe des anderen Hebels befindet. In dieser Stellung der beiden Hebel der Zange gemäß der Erfindung können diese in das zentrale Loch einer Trommel oder Spule eingeführtl, since each of the two slideways has a length that is greater than half the length of the carrier and preferably the length of the carrier is the same, the levers can even be moved on both sides of said central zone of the carrier so far that the free end of the grip foot each Lever is level with the other lever. In this position the two levers of the pliers according to the invention can these are inserted into the central hole of a drum or spool
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und darin abgesenkt werden, selbst wenn der Innendurchmesser kaum größer als die Länge jedes Greiffußes der Zange ist, und. hierdurch ist es möglich, die Greiffuße langer auszubilden und dadurch eine bessere· Auflagerung des Bodens der Trommel auf den Greiffußen beim Heben zu gewährleisten, ohne daß es erforderlich ist, den Querschnitt der Hebel der Zange zu vermindern. Mit anderen Worten, die Zange gemäß der Erfindung ermöglicht das Heben sehr schwerer Blech- und Bandstahltrommeln, selbst mit verhältnismäßig engem zentralem Loch unter ausgezeichneten Stabilitätsbedingungenοand be lowered therein even if the inner diameter is hardly greater than the length of each gripping foot of the pliers, and. This makes it possible to train the grip feet longer and thereby ensuring better support of the bottom of the drum on the gripping feet when lifting, without this being necessary is to reduce the cross-section of the lever of the pliers. In other words, the pliers according to the invention allow lifting very heavy sheet metal and steel strip drums, even with a relatively narrow central hole under excellent ones Stability conditions ο
In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Zange gemäß der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawing, a preferred embodiment is the Pliers according to the invention shown for example.
Fig. 1 bis 3 zeigen die Anwendung der Zange gemäß der Erfindung.1 to 3 show the application of the pliers according to the invention.
Figo h ist eine Ansicht einer Ausfuhrungsform der Zange gemäß der Erfindung im Vertikalschnitt; undFigo h is a view of an embodiment of the pliers according to the invention in vertical section; and
Fig. 5 und 6 sind je ein Schnitt entlang der Linien V-V und VI-VI in Fig. k. FIGS. 5 and 6 are each a section along the lines VV and VI-VI in FIG. K.
Die schematisch in Fig» 1 bis 3 dargestellte Zange bestehtThe pliers shown schematically in FIGS. 1 to 3 consist
1 im wesentlichen aus zwei vertikalen Hebeln und 2, deren obere Enden in einem horizontalen Träger 5 geführt sind, der dementsprechend zwei geradlinige, parallele,in einem Querabstand voneinander angeordnete Führungen aufweist, deren jede sich1 essentially consists of two vertical levers and 2, the upper ends of which are guided in a horizontal support 5, which accordingly has two rectilinear, parallel guides arranged at a transverse distance from one another, each of which
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vorzugsweise über die ganze Länge des Trägers 5 erstreckt j in Figo 1 und 2 sind diese parallelen Führungsbahnen als in der gleichen Horizontalebene liegend angenommen und sind dort in unterbrochenen Linien schematisch angedeutet, und ihre Hälften 6a bzw, 6b liegen zu beiden Seiten ihres Halbierungspunktes 0, der seinerseits in der vertikalen Symmetrieebene der Zange (strichpunktierte Linie 7) liegt; die unteren Enden der beiden Hebel 1 und 2 tragen Greiffuße 3 und hs die voa. den Hebeln.*>auswärts in entgegengesetzte! zur Richtung der Führungsbahnen 6a, 6b parallele Richtungen vorspringen (Fig. 2.) % jeder Greiffuß 3 bzw. 4 hat eine verhältnismäßig groß© Länge a, die beispielsweise ein Vielfaches der Querschnittsbreite Ib des zugehörigen Zangenhebels 1 bzw. 2 beträgt. Fig. 1 und 2 veranschaulichen zwei aufeinanderfolgende Betriebsphasen beim Heben einer auf Bohlen 9 und 10 auf dem Boden ruhenden Blechtrommel 8 mit Hilfe einer Zange gemäß der Erfindung (Fig» 3 ist eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig* 2)β Der Träger 5 der Zange ist an dem Haken 11 der Kette 12 eines nicht dargestellten Hebezeuges aufgehängt, und die beiden Hebel 1 und 2 befinden sich in der in Fig. 1 dargestellten Relativstellung, bei der ihre beiden oberen Enden sich in je einer der beiden Hälften 6a, 6b der zugeordneten Führungsbahn befinden, so daß die freien Enden der Greiffüße 3 bzw. h der Hebel 1 bzw. 2 sich auf Höhe des nicht zugeordneten Hebels 2 bzw. 1 befinden. In dieser Stellung wird die Zange als Ganzes mittels des Hebezeuges in das zentrale Loch 13 der Trommel 8 eingeführt, dessen Innendurchmesser knapp größer ist als die Länge a jedes der Greiffuße 3 und 4. Die Zange wird abgesenkt, bisextends preferably over the entire length of the carrier 5 j in Figo 1 and 2, these parallel guide tracks are assumed to be in the same horizontal plane and are indicated schematically there in broken lines, and their halves 6a and 6b are on both sides of their bisection point 0, which in turn lies in the vertical plane of symmetry of the pliers (dash-dotted line 7); the lower ends of the two levers 1 and 2 carry gripping feet 3 and h s die voa. the levers. *> outwards in opposite! directions parallel to the direction of the guideways 6a, 6b protrude (FIG. 2) . Fig. 1 and 2 illustrate two successive phases of operation when lifting a resting on piles 9 and 10 on the bottom plate drum 8 with the aid of a pincer (Figure '3 is a view in the direction of arrow III in FIG * 2) according to the invention β The carrier 5 of the pliers is suspended from the hook 11 of the chain 12 of a hoist, not shown, and the two levers 1 and 2 are in the relative position shown in FIG. 1, in which their two upper ends are each in one of the two halves 6a, 6b of the assigned guide track are located, so that the free ends of the gripping feet 3 and h of the levers 1 and 2 are at the level of the unassigned lever 2 and 1, respectively. In this position, the tongs are inserted as a whole by means of the hoist into the central hole 13 of the drum 8, the inner diameter of which is just larger than the length a of each of the gripping feet 3 and 4. The tongs are lowered until
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die Greiffuße 3» ^ unter die untere Fläche der Trommel 8 zwischen den Bohlen 9 und 10 (Fig» 3) untergreifen können? dann werden durch noch zu beschreibende Mittel die Gleitstücke der oberen Enden der Hebel 1 und 2 in den zugeordneten Führungen gegensinnig in Richtung der Pfeile f.. bzw«, f (Fig. 1 und 2) bewegt. Bei dieser Gleitbewegung mit gleicher Geschwindigkeit nähern sich die beiden Hebel 1 und 2 einander und der Symmetrieebene 7» können dann im Bereich dieser Symmetrieebene 7 aneinander vorbeitreten und sich anschließend wieder voneinander entfernen, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. Das obere Ende des Hebels 1 gleitet also auf die linke Hälfte 6b der zug®ordne ten Führungi und das obere Ende des Hebels 2 gleitet auf die rechte Hälfte 6a seiner Führung. Wenn die Greiffuße 31 ^ genügend weit unter die Unterseite der Trommel 8 gegriffen haben, und die beiden Hebel 1 und 2 in annähernd diametral gegenüberliegenden Zonen der Leibung des Loches der Trommel 8 anliegen, wird mittels des Hebezeuges das Heben der Zange eingeleitet s deren Greiffüße 3 und k die Trommel 8 heben. In gleicher Weise können unter Verwendung einer Zange mit entsprechend dimensionierten Hebeln ganze Stapel von Spulen oder Trommeln in gleicher Weise gehoben werden«the gripping feet 3 »^ under the lower surface of the drum 8 between the planks 9 and 10 (Fig» 3) can reach under? then the sliding pieces of the upper ends of the levers 1 and 2 are moved in opposite directions in the associated guides in the direction of the arrows f. During this sliding movement at the same speed, the two levers 1 and 2 approach one another and the plane of symmetry 7 'can then pass one another in the area of this plane of symmetry 7 and then move away from one another again, as can be seen from FIG. The upper end of the lever 1 thus slides on the left half 6b of the Zug®ordne th guide and the upper end of the lever 2 slides on the right half 6a of its guide. When the gripping feet 31 ^ have gripped sufficiently far below the underside of the drum 8 and the two levers 1 and 2 are in approximately diametrically opposite zones of the reveal of the hole in the drum 8, the lifting device initiates the lifting of the pliers s their gripping feet 3 and k lift the drum 8. In the same way, whole stacks of bobbins or drums can be lifted in the same way using pliers with appropriately dimensioned levers.
Mit 14, 15 (Fig. 4 bis 6) sind die Gleitstücke bezeichnet, mit denen die oberen Enden der beiden Hebel 1 und 2 der Zange gemäß der Erfindung ausgestattet sind und die je in einer der beiden geradlinigen Führungsbahnen 16 und 17 des horizontalen Trägers 5 montiert sind. Wie insbesondere aus Fig« 5With 14, 15 (Fig. 4 to 6) the sliders are designated, with which the upper ends of the two levers 1 and 2 of the pliers according to the invention are equipped and each in one of the two straight guideways 16 and 17 of the horizontal Carrier 5 are mounted. As in particular from FIG
c·c
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ersichtlich, sind die beiden geradlinigen Führungsbahnen 16 und 17 parallel zueinander und in einem Querabstand voneinander angeordnet. Fig. 6 zeigt die beiden Führungsbahnen 16 und 17» die sich über die ganze Länge des Trägers 5 erstrecken. Figo und 2 hingegen zeigen, daß die Länge der Führungsbahnen 16,the two straight guideways 16 can be seen and 17 are arranged parallel to one another and at a transverse distance from one another. Fig. 6 shows the two guideways 16 and 17 » which extend over the entire length of the carrier 5. Figo and 2, however, show that the length of the guide tracks 16,
17 ohne Abweichen vom Erfindungsgedanken geringer als die des Trägers 5» jedoch größer als die Hälfte seiner Länge sein kann. Die beiden Gleitstücke I^, 15 tragen je eine horizontale Zahnstange 18 bzw. 19, die mit einem gemeinsamen Ritzel 20 im Eingriff steht, das derart montiert ist, daß es an einer Achse 21 in der Gegend der Mitte des Trägers 5 frei drehbar ist. Das Ritzel 21 ist über einen Kettentrieb 23, 2h, 25 mit der Abtriebswelle eines im Inneren des Trägers 5 montierten Motors 22 mit Untersetzungsgetriebe gekoppelt. Nicht dargestellte, bekannte Vorrichtungen, deren Beschreibung sich erübrigt, ermöglichen die Stromzufuhr zu dem Motor des Untersetzungsgetriebes 22 sowie die Übermittlung von Steuersignalen für den Antrieb in der einen oder anderen Richtung bzw. für das Stillsetzen, do; daß der Motor über das Untersetzungsgetriebe, den Kettentrieb 23» Zh, 25» das Ritzel 20 und die Zahnstangen17 without deviating from the inventive concept less than that of the carrier 5 »but can be greater than half its length. The two sliders I ^, 15 each carry a horizontal rack 18 and 19, which is in engagement with a common pinion 20 which is mounted in such a way that it is freely rotatable on an axis 21 in the vicinity of the center of the carrier 5. The pinion 21 is coupled via a chain drive 23, 2h, 25 to the output shaft of a motor 22 with a reduction gear mounted inside the carrier 5. Known devices, not shown, the description of which is superfluous, enable the power supply to the motor of the reduction gear 22 and the transmission of control signals for the drive in one direction or the other or for stopping, do; that the motor via the reduction gear, the chain drive 23 » Zh, 25» the pinion 20 and the racks
18 und 19 die verschiedenen, an Hand der Figo 1 bis 3 beschriebenen Verschxebebewegungen der Gleitstücke lh und 15 in den zugeordneten Gleitführungen 16 und I7 veranlaßt.18 and 19 causes the various displacement movements of the sliders 1h and 15, described with reference to FIGS. 1 to 3, in the associated slide guides 16 and I7.
In Figo h und 5 ist mit 26 eine horizontale Achse bezeichnet, mit deren Hilfe die Zange gemäß der Erfindung am Lasthaken eines Hebezeugs aufhängbar ist. Die Achse 26 ist durch Lager-In Figo h and 5, 26 denotes a horizontal axis, with the aid of which the tongs according to the invention can be suspended from the load hook of a hoist. The axis 26 is through bearing
- 7 209825/078B - 7 209825 / 078B
öffnungen in den Seitenwänden des Trägers 5 mit Spiel hindurchgeftihrt, das die Druckverformung von Federn 28 unter der Last ermöglicht« Die Federn 28 gewährleisten eine elastische Aufhängung der Zange und ihrer Last an der Achse unter Zwischenschaltung von AnkernOpenings in the side walls of the carrier 5 with play durchgeftihrt that the compression deformation of springs 28 under the load allows «The springs 28 ensure an elastic Suspension of the tongs and their load on the axis with the interposition of anchors
Bei Kenntnis der vermittelten Lehre erkennt der Fachmann die Möglichkeit mannigfaltiger Abwandlungen ohne Abweichen vom Erfindungsgedanken·With knowledge of the teaching conveyed, the person skilled in the art recognizes the possibility of manifold modifications without deviating from the idea of the invention
- 8 209825/0785 - 8 209825/0785
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