DE2417283C3

DE2417283C3 - Device for positioning the longitudinal stiffeners on the plating when manufacturing surface sections in shipbuilding

Info

Publication number: DE2417283C3
Application number: DE19742417283
Authority: DE
Inventors: Minoru Ichiharashi Odaka (Japan)
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 1973-04-10
Filing date: 1974-04-09
Publication date: 1977-03-03

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren der Längssteifen auf der Beplattung bei der Herstellung von Schiffs-Flächensektionen mit in Querrichtung verstellbaren, auf Querträgern angeordneten Halteelementen, die aus Transportpaletten mit Längssteifen bestückt werden.The invention relates to a device for positioning the longitudinal stiffeners on the plating in the Manufacture of ship's surface sections with adjustable in the transverse direction, arranged on cross members Holding elements that are fitted with longitudinal stiffeners from transport pallets.

Gemäß der DL-PS 93 933 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der jedoch die zu verbindenden Längs- und Quersteifen bei der Herste!- lung von Schiffs-Flächensektionen auf den Bereitstellungsplätzen montagegerecht gelagert werden müssen. Diese Längs- und Quersteifen werden mit Hilfe von Transportpaletten über den zuvor ausgerichteten Montagelehre schrittweise mit einem Kran abgelegt. Für die montagegerechte Anordnung der Längs- und Quersteifen auf den Bereitstellungsplätzen wird bei dieser Vorrichtung einerseits zusätzlicher Platz benötigt und andererseits muß entsprechend mehr Zeit aufgewendet werden. Eine Vorrichtung, wie sie in der obengenannten Patentschrift beschrieben ist, ist demnach rationell nur bei dem Anwendungsfall geeignet, daß größere Stückzahlen von in sich sowohl in der Form als auch in den Abmessungen gleichen Längs- und Quersteifen zu Flächensektionen verbunden werden sollen.According to DL-PS 93 933 a device of the type mentioned is known, but in which to connecting longitudinal and transverse stiffeners in the production of ship surface sections at the staging areas must be stored properly for assembly. These longitudinal and transverse stiffeners are made using Transport pallets are gradually deposited with a crane over the previously aligned assembly jig. For the assembly-friendly arrangement of the longitudinal and transverse stiffeners on the staging areas, this device on the one hand requires additional space and on the other hand must be spent correspondingly more time will. A device as described in the above-mentioned patent specification is accordingly rationally only suitable for the application that larger numbers of items in both the form as well as longitudinal and transverse stiffeners of the same dimensions can be connected to form surface sections should.

In der DL-PS 86 575 ist eine Vorrichtung zum Herstellen von Flächensektionen beschrieben, bei der ein verfahrbarer Arbeitstisch in seiner zur Verschweißung der Längs- und Quersteifen erforderlichen Lage mit entsprechenden Elektromagneten gehalten ist. Ferner ist die dort beschriebene Vorrichtung so ausgelegt, daß die Herstellung der Flächensektionen in einer in sich geschlossenen einzigen Produktionslinie erfolgt.In the DL-PS 86 575 a device for producing surface sections is described in which a movable work table in the position required to weld the longitudinal and transverse stiffeners is held with appropriate electromagnets. Furthermore, the device described there is so designed that the production of the surface sections in a self-contained single production line he follows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die mehrere Längssteifen und Quersteifen gleichzeitig innerhalb möglichst kurzer Zeit exakt zueinander positioniert, die einen funktionssicheren Betrieb, der unabhängig von äußeren Einflußgrößen ist, sicherstellt und eine vielseitige Verwendbarkeit ohne große Umrüstzeiten gewährleistet.The invention has for its object to provide a device that has a plurality of longitudinal stiffeners and At the same time, transverse stiffeners are precisely positioned to one another within the shortest possible time, which ensures a functionally reliable Operation that is independent of external factors ensures and versatility without long changeover times guaranteed.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Querträger in senkrechter Richtung verstellbar sind, daß die Halteelemente auf der Querträgern verfahrba»· und flexibel miteinander verbunden sind und das Halteelement am Ende eines jeden Querträgers mit einer Zugeinrichtung zum Vereinzeln der Halteelemente verbunden ist und daü eine in senkrechter Richtung bewegbare Lehre parallel zum Querträger angeordnet ist, in die die Längssteifen «ingelegt und mit Quersteifen verschweißt werden.According to the invention, this object is achieved in that the cross member in the vertical direction are adjustable so that the holding elements on the cross members can be moved and flexibly connected to one another are and the holding element at the end of each cross member with a pulling device for separation the holding elements is connected and there is a movable in the vertical direction gauge parallel to the Cross member is arranged, in which the longitudinal stiffeners «are placed and welded to transverse stiffeners.

Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Positionieren der Längssteifen die Querträger in senkrechter Richtung verstellbar sind, benötigt die Vorrichtung zum Positionieren der Längssteifen in der Fläche gesehen relativ wenig Platz. Da die Halteelemente auf den Querträgern verfahrbar angeordnet und flexibel miteinander verbunden sind, können die einzelnen Halteelemente entlang dem Querträger mit einem möglichst geringen Abstand zueinander parallel angeordnet werden. Somit können gleichzeitig pro Arbeitszyklus eine große Anzahl von Längssteifen auf die verfahrbaren Halteelemente abgesetzt werden. Da weiterhin das Halteelement am Ende eines jeden Querträgers mit einer Zugeinrichtung zum Vereinzeln der Halteelemente verbunden ist, und die einzelnen Halteelemente miteinander flexibel verbunden sind, ist der Abstand zwischen den einzelnen verfahrbaren halteelementen veränderbar. So können beispielsweise zum Verschweißen von Längs- und Quersteifen zu einem Rahmen für eine Schiffs-Flächensektion nach dem Absetzen mehrerer Längssteifen auf die verfahrbaren Halteelemente diese einzelnen Halteelemente so verschoben werden, daß für die Ausführung der Schweißarbeiten genügend Platz zur Verfügung steht. Da beim Absetzen der zu positionierenden Längssteifen die verfahrbaren Halteelemente jedoch abgesetzt werden, wenn die verfahrbaren Halteelemente einen möglichst geringen Abstand zueinander haben, sind die Verfahrwege der Transporteinrichtung, mit der die Transportpaletten, die die Längssteifen tragen, auf den Halteelenr-nten abgesetzt werden, sehr gering, so daß die hierfür benötigte Taktzeit ebenfalls niedrig ist. Die Postionierung von Längssteifen zu den Quersteifen erfolgt in horizontaler Richtung mit Hilfe von Lehren im Zusammenwirken mit der horizontalen Bewegbarkeit der einzelnen verfahrbaren Paletten und in senkrechter Richtung dadurch, daß sowohl der Querträger, an dem die Halteelemente geführt sind als auch d\e Lehren in senkrechter Richtung verstellbar sind. Mit dieser senkrechten Verstellbarkeit von Querträger und Lehre wird gleichzeitig der Vorteil ermöglicht, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Positionieren von Längssteifen unabhängig von der Höhe der auszurichtenden Quersteifen leicht und schnell umstellbar ist, so daß die Flexibilität im Einsatz der Vorrichtung gemäß der Erfindung äußerst hoch ist. Auf diese Weise kann die Vorrichtung gemäß der Erfindung aufgrund ihres Aufbaus auf einfache Art und Weise an die entsprechenden Abmessungen von Längssteifen und Quersteifen, die vor der Herstellung von Schiffs-Flächensektionen zueinander auszurichten sind, angepaßt werden.Since in the device according to the invention for positioning the longitudinal stiffeners, the cross members in are adjustable in the vertical direction, the device required for positioning the longitudinal stiffeners in the Relatively little space in terms of area. Since the holding elements are arranged and movable on the cross members are flexibly connected to one another, the individual holding elements can be along the cross member with be arranged parallel to one another as close as possible. Thus, at the same time pro Working cycle a large number of longitudinal stiffeners are deposited on the movable holding elements. There Furthermore, the holding element at the end of each cross member with a pulling device for separating of the holding elements is connected, and the individual holding elements are flexibly connected to one another the distance between the individual movable holding elements can be changed. For example for welding longitudinal and transverse stiffeners to form a frame for a ship's surface section the placement of several longitudinal stiffeners on the movable holding elements, these individual holding elements so be moved so that there is enough space to carry out the welding work. However, because when the longitudinal stiffeners to be positioned are set down, the movable holding elements are set down when the movable holding elements are as small as possible from one another, are the Traverse paths of the transport device with which the transport pallets, which carry the longitudinal stiffeners, on the Haltelenr-nten are deposited, very small, so that the cycle time required for this is also low. The positioning of longitudinal stiffeners to transverse stiffeners takes place in the horizontal direction with the help of gauges in cooperation with the horizontal mobility of the individual movable pallets and in the vertical direction in that both the cross member on which the holding elements are guided and the gauges are adjustable in the vertical direction. With this vertical adjustability of the cross member and teaching is made possible at the same time the advantage that the Device according to the invention for positioning longitudinal stiffeners regardless of the height to be aligned Transverse stiffeners can be easily and quickly changed, so that the flexibility in use of the device according to of the invention is extremely high. In this way, the device according to the invention due to its Structure in a simple manner to the corresponding dimensions of longitudinal stiffeners and transverse stiffeners, which are to be aligned with one another before the manufacture of ship surface sections.

Da ferner di? einzelnen Halteelemente flexibel miteinander verbunden sind, ist zum Bewegen der Halteelemente auf dem Querträger nur wenigstens eine Zugeinrichtung erforderlich, so daß zwischen den einzelnen, parallel zueinander ausgerichteten Längssteifen ein größerer freier Raum für die entsprechenden Hubeinrichtungen zur Verfügung steht. Da bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung zum PositionierenSince furthermore you? individual holding elements flexible are connected to each other, is only at least one for moving the holding elements on the cross member Pulling device required, so that between the individual longitudinal stiffeners aligned parallel to one another a larger free space is available for the corresponding lifting devices. Since the Device according to the invention for positioning

von Längssteifen die zu positionierenden Längssteifen in größerer Anzahl gleichzeitig parallel zueinander positioniert werden können, ergeben sich zum Verbinden der einzeln angeordneten Quersteifen zu den Längssteifen parallele Produktionslinien, in denen s unabhängig voneinander erforderliche Weiterbearbeitungen erfolgen können.of longitudinal stiffeners the longitudinal stiffeners to be positioned in greater numbers at the same time parallel to one another can be positioned, result in connecting the individually arranged transverse stiffeners to the Longitudinal stiffeners parallel production lines in which s further processing required can be carried out independently of one another.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert:The invention is explained below with reference to the drawing explained in more detail using an exemplary embodiment:

F i g. 1 ist eine Draufsicht einer Vorrichtung zum Positonieren von Längssteifen gemäß der Erfindung;F i g. Fig. 1 is a plan view of an apparatus for positioning longitudinal stiffeners according to the invention;

Fig.2 ist eine vergrößerte Draufsicht eines Ausschnitts der Vorrichtung, die in F i g. 1 gezeigt ist;Fig. 2 is an enlarged plan view of a portion of the device shown in FIG. 1 is shown;

F i g. 3 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung;F i g. Figure 3 is a side view of the device;

F i g. 4 ist eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in F i g. 3;F i g. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in Fig. 3;

Fig.5 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung im Betriebszustand, in dem die Längssteifen auf die {lalteelemente abgesetzt werden undFig.5 is a side view of the device in the operating state in which the longitudinal stiffeners on the {old elements are discontinued and

F i g. 6 und 7 sind Draufsichten, die ue Vorrichtung beim Ausführen des Positionierungsvorganges zeigen.F i g. 6 and 7 are plan views showing the device when executing the positioning process.

Unter Bezugnahme auf die Figuren und insbesondere auf die F i g. 1 bis 4 sind ein Paar Querträger 1 parallel angeordnet, jeder Querträger weist eine obere Platte 2, die mit ein Paar von Führungsschienen 6 versehen ist, Seitenplatten 3 und eine Bodenplatte 4 auf, und ist über Ölhydraulik-Zylinder 8 auf den Grundplatten 7 abgestützt. An beiden Enden jedes Querträgers sind Seilrollen 14 und 15 drehbar an Vorsprüngen 10 und U mit Hilfe von Auslegern 12 und 13 angebracht. Anschläge 16 und 17 sind ebenfalls in der Nähe beider Enden an dem Querträger 1 vorgesehen. Eine Mehrzahl von verfahrbaren Halteelementen 18 sind am Querträger angeordnet, wobei jedes Halteelement 18 Räder 22 aufweist, die in dem Rahmen 21 an Achsen drehbar gelagert sind, so daß jedes Halteelement an der oberen Platte 2 auf dem Querträger 1 verfahrbar ist. Auf dem verfahrbaren rialteelement 18 sind ein Paar Halteplatten 23 parallel zu der Verfahrrichtung der Halteelemente mit einer Verstrebung aus Hilfsplatten 24 fest angebracht, zwischen denen ein Längssteifen aufgenommen werden kann. Diese verfahrbaren Halteelemente 18 sind miteinander durch Ketten 25 verbunden, die ihrerseits mit Haken 19 verbunden sind. Das erste verfahrbare Halteelement 18a am Ende eines jeden Querträgers 1 ist mit einer Trommel 33 der Winde 32 durch ein Drahtseil 26 verbunden, das durch die Seilscheibe 14 und durch die Seilscheibe 31 geführt ist, die an dem Ausleger 30 an der Grundplatte 28 vorgesehen ist. Das letzte verfahrbare Halteelement am anderen Ende eines jeden Querträgers 1 ist ebenfalls mit einer Trommel 37 der Winde 32 durch ein Drahtseil 27 verbunden, das durch die Seilscheibe 15 und durch die Seilscheibe 36 geführt ist, die an dem Ausleger 35 auf der Grundplatte 34 vorgesehen ist.With reference to the figures and in particular to FIGS. 1 to 4 are a pair of cross members 1 in parallel arranged, each cross member has an upper plate 2, which is provided with a pair of guide rails 6, Side plates 3 and a base plate 4, and is supported on the base plates 7 via oil hydraulic cylinders 8. At both ends of each cross member, pulleys 14 and 15 are rotatable on projections 10 and U attached with the help of brackets 12 and 13. Stops 16 and 17 are also near both Ends are provided on the cross member 1. A plurality of movable holding elements 18 are on the cross member arranged, each holding element 18 having wheels 22 which are rotatable in the frame 21 on axles are mounted so that each holding element on the upper plate 2 on the cross member 1 can be moved. On the movable rialteelement 18 are a pair of holding plates 23 parallel to the direction of travel of the holding elements with a strut made of auxiliary plates 24 firmly attached, between which a longitudinal stiffener was added can be. These movable holding elements 18 are connected to one another by chains 25, which in turn are connected to hooks 19. The first movable holding element 18a at the end of each Cross member 1 is connected to a drum 33 of the winch 32 by a wire rope 26 which passes through the Cable pulley 14 and is guided through the cable pulley 31, which is attached to the boom 30 on the base plate 28 is provided. The last movable holding element at the other end of each cross member 1 is also with a drum 37 of the winch 32 connected by a wire rope 27 which passes through the pulley 15 and through the Sheave 36 is guided, which is provided on the boom 35 on the base plate 34.

Unter Bezugnahme auf Fig. 5 weist eine Transportpalette 38 zum Transportieren einer Mehrzahl von Längssteifen einen Grundrahmen 40, Abschlußhalteplatten 41 und eine Mehrzahl von Halteplatten 42 auf. Längssteifen 44 können eingelegt werden, und sind zwischen den Halteplatten 42 gehalten. Die Halteplatten weisen einen gleichen Abstand wie der Abstand zwischen den Halteplatten 23 jedes verfahrbaren Halteelements 18 auf, wenn alle verfahrbaren Halteelemente 18 gemeinsam an der linken Endseite des Querträgers 1 angeordnet sind, wie es in F i g. 5 gezeigt ist.Referring to Fig. 5, a transport pallet 38 for transporting a plurality of longitudinal stiffeners, a base frame 40, end retaining plates 41 and a plurality of holding plates 42. Longitudinal stiffeners 44 can be inserted, and are held between the holding plates 42. The holding plates have the same spacing as the spacing between the holding plates 23 of each movable holding element 18, if all of the movable holding elements 18 are arranged together on the left end side of the cross member 1, as shown in FIG. 5 shown is.

Unter Bezugnahme auf die F i g. 6 und 7 sind außerhalb neben dem Querträger 1 Lehren 43 zum Positionieren und Verschweißen von Längssteifen und Qi'^rsteifen zu dem Querträger 1 angeordnet Jede Lehre 43 weist eine Mehrzahl von Halteplatten auf, die ähnlich den Halteplatten 42 zum Halten der Längssteifen sind, und weist ebenfalls Hydraulikzylindereinrichtungen (nicht gezeigt) zum Heben und Senken derselben auf.With reference to FIGS. 6 and 7 are outside next to the cross member 1 teaching 43 for Positioning and welding of longitudinal stiffeners and Qi '^ r stiffeners to the cross member 1 arranged each Gauge 43 has a plurality of holding plates which are similar to holding plates 42 for holding the longitudinal stiffeners and also has hydraulic cylinder means (not shown) for raising and lowering the same on.

Im Betriebszustand wird zuerst jeder Querträger 1 durch die Hydraulikzylinder 8 gehoben und die Längssteifen 44 werden durch ein Paar Transportpaletten 38 gehalten, und werden in die Stellung direkt über dem Querträger 1 unter Verwendung eines Kranes, wie es in F i g. 5 gezeigt ist, transportiert Dann werden die Transportpaletten 38 auf die Querträger 1 abgesenkt, so daß jede Längssteife mit einem der verfahrbaren Halteelemente 18 in Eingriff ist und durch die Halteplatten 23 gehalten wird. Dieser Vorgang wird wiederholt, so daß alle Längssteifen durch die Halteplatten 23 gestützt sind, wie es in F i g. 6 gezeigt ist Daraufhin werden die Winden 32 betätigt, um die verfahrbaren Halteelemente 18 in Richtung des rechten Endabschnitts des Querträgers 1 zu bewegen. Insbesondere wird jedes Halteelement 18a am Ende durch das Drahtseil 26 verfahren, so daß daraufhin die folgenden Halteelemente vereinzelt werden. Wenn jedes Halteelement 18a an dem Anschlag 16 anschlägt, sind alle Halteelemente in der ausgesuchten Stellung an dem rechten Endabschnitt des Querträgers 1 angeordnet, wie es in F i g. / gezeigt ist. Wenn sich einige Halteelemente über die gewünschte Stellung infolge ihrer Trägheit hinausbewegen, wird das linke Halteelement durch Hebeleinrichtungen 45 nach links bewegt, so daß sich jedes Halteelement in der vorgeschriebenen Stellung befindet. Somit sind alle Längssteifen in entsprechenden Abständen zwischen den Halteplatten auf den Lehren 43 angeordnet. Daraufhin werden alle Lehren 43 mit Hilfe von Hydraulikzylindereinrichtungen gehoben, um die Längssteifen von den verfahrbaren Halteelementen 18 aufzunehmen. Die Längssteifen sind durch Halteplatten der Lehren 43 in einer vorbestimmten Stellung positioniert, in der sie mit Quersteifen zusammengeschweißt werden.In operation, each cross member 1 is first lifted by the hydraulic cylinders 8 and the longitudinal stiffeners 44 are held by a pair of transport pallets 38, and are brought into position directly above the cross member 1 using a crane, as shown in FIG. 5 is shown, transported. The transport pallets 38 are then lowered onto the cross members 1, so that each longitudinal stiffener is in engagement with one of the movable holding elements 18 and is held by the holding plates 23. This process is repeated so that all of the longitudinal stiffeners are supported by the retaining plates 23, as shown in FIG. 6 is shown. The winches 32 are then actuated in order to move the displaceable holding elements 18 in the direction of the right end section of the cross member 1. In particular, each holding element 18a is moved at the end through the wire rope 26, so that the following holding elements are then separated. When each holding element 18a strikes the stop 16, all holding elements are arranged in the selected position on the right end section of the cross member 1, as shown in FIG. / is shown. When some holding elements move beyond the desired position due to their inertia, the left holding element is moved to the left by lever means 45 so that each holding element is in the prescribed position. Thus, all longitudinal stiffeners are arranged on the gauges 43 at corresponding distances between the holding plates. Then all the gauges 43 are lifted with the aid of hydraulic cylinder devices in order to receive the longitudinal stiffeners from the movable holding elements 18. The longitudinal stiffeners are positioned by holding plates of the jigs 43 in a predetermined position in which they are welded together with transverse stiffeners.

Alle verfahrbaren Halteelemente 18 werden zu den linken Endenabschnitten der Querträger 1 verfahren, wo die Querträger wiederum durch Hydraulikzylinder 8 den nächsten Positioniervorgang für Längssteifen angehoben werden.All movable holding elements 18 are moved to the left end sections of the cross member 1, where the cross member in turn by hydraulic cylinder 8 the next positioning process for longitudinal stiffeners be raised.

Obwohl in der oben beschriebenen Ausführungsform der Querträger 1 und die Lehren 43 mit Hydraulikzylindereinrichtungen wie z. B. dem Zylinder 8 versehen sind, kann der Hydraulikzylinder auch an anderer Stelle angeordnet sein, da beim Anheben und Senken eines anderen Bauteils die Längssteifen auf den verfahrbaren Halteelementen 18 von den Lehren 43 aufgenommen werden können.Although in the embodiment described above, the cross member 1 and the gauges 43 with hydraulic cylinder devices such as B. the cylinder 8 are provided, the hydraulic cylinder can also elsewhere be arranged because when lifting and lowering another component, the longitudinal stiffeners on the movable Retaining elements 18 can be received by the gauges 43.

Wie die obigen Ausführungen zeigen, kann hiermit eine Mehrzahl von Längssteifen innerhalb kurzer Zeit leicht positioniert werden.As the above statements show, a plurality of longitudinal stiffeners can be created within a short time can be easily positioned.

Die längs des Querträgers 1 verfahrbaren Halteelemente 18 liegen in einer Entstellung ohne Abstand dazwischen aneinander an und werden dann so verfahren, daß zwischen den Halteelementen ein entsprechend erforderlicher Abstand entsteht.The holding elements 18, which can be moved along the cross member 1, are in a distortion without any spacing in between to each other and are then moved so that a between the holding elements accordingly required distance arises.

Eine Mehrzahl von Längssteifen werden mit Hilfe von Transportpaletten, die an einem Kran hängen, auf die geschlossen angeordneten verfahrbaren Halteelemente 18 abgesetzt. Anschließend werden die Halteele-A plurality of longitudinal stiffeners are raised with the aid of transport pallets that are suspended from a crane the movable holding elements 18, which are arranged in a closed manner, are deposited. The retaining elements are then

mente längs dem Querträger 1 verfahren, von Lehren 43 übernommen und gehalten. Hierbei werden zur Positionierung die verfahrbaren Halteelemente 18 und die Lehren 43 reiativ zueinander in senkrechter Richtung verstellt.Moving elements along the cross member 1, adopted by gauges 43 and held. Here are the Positioning the movable holding elements 18 and the gauges 43 relative to one another in a vertical position Adjusted direction.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for positioning the longitudinal stiffeners on the plating when producing> Ship surface sections with transversely adjustable retaining elements arranged on transverse beams, which are fitted with longitudinal stiffeners from transport pallets, characterized in that that the cross member (1) are adjustable in the vertical direction, that the holding elements (18) on the Cross members are movably and flexibly connected to one another and the holding element (18) at the end of each cross member (1) is connected to a pulling device for separating the holding elements and that a jig (43) which can be moved in the vertical direction is arranged parallel to the cross member (1) into which the longitudinal stiffeners are inserted and welded to transverse stiffeners.