DE2945883A1 - DEVICE FOR LOADING PALLETS WITH PARTS - Google Patents

DEVICE FOR LOADING PALLETS WITH PARTS

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DE2945883A1
DE2945883A1 DE19792945883 DE2945883A DE2945883A1 DE 2945883 A1 DE2945883 A1 DE 2945883A1 DE 19792945883 DE19792945883 DE 19792945883 DE 2945883 A DE2945883 A DE 2945883A DE 2945883 A1 DE2945883 A1 DE 2945883A1
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Gerhard BÖHMER
Lothar 4600 Dortmund Schulte
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Holstein und Kappert GmbH
Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
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Description

i U j i i U j i

Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit StückgüternDevice for loading pallets with piece goods

Die Erfindung bezieht sich auf j.ine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, bestehend aus einer Palettenbeladestation, einer Stückgütsammelstation und einer oberhalb dieser Stationen entsprechend der jeweiligen Lagenhöhe auf- und abverfahrbaren Unterstützungsebene.The invention relates to j .inc apparatus for loading pallets with piece goods consisting of a pallet loading, a Stückgütsammelstation and a support level above these stations up in accordance with the respective position and height abverfahrbaren.

Neben den bekannten Maschinen zum Be- und Entladen von Paletten, die mit einem Greiferkopf ausgestattet sind, welcher zwischen Palettenbelade- bzw. -entladestation und Stückgutsammei- bzw. Auflösestation hin- und herverfahrbar ist, sind auch insbesondere Palettenbelademaschinen bekannt, bei denen an Stelle des Greiferkopfes Unterstützungsebenen vorgesehen sind, die vorzugsweise aus einem Verschiebeblech bestehen. Die erstgenannten Maschinen werden vorzugsweise bei einem exakt ausgebildeten Stückgutmaterial, welches zusätzlich Öffnungen zum Einbringen von Greifern aufweist, wie sie beispielsweise bei Flaschenkasten zu finden sind, eingesetzt. Maschinen mit einem Verschiebeblech finden insbesondere dann Anwendung, wenn Kartons oder anderweitige Stückgüter ohne Eingriffsmöglichkeiten für Greifelemente bzw. in verschiedenartigen Lagebildern verarbeitet bzw. übereinander geschichtet werden sollen.In addition to the well-known machines for loading and unloading pallets, which are equipped with a gripper head, which is placed between the pallet loading or unloading station and the general cargo collecting or Dissolving station is movable back and forth, are also in particular Known pallet loading machines in which support levels are provided instead of the gripper head, which preferably consist of consist of a sliding plate. The first-mentioned machines are preferably used in the case of an exactly formed piece goods material, which additionally has openings for introducing grippers, like them can be found, for example, in bottle crates. Machines with a sliding plate are used in particular if cardboard boxes or other piece goods without the ability to intervene for gripping elements or in various types of situation processed or layered on top of each other.

130 0-2 2/-0U 3130 0-2 2 / -0U 3

THKMf-THKMf-

Aufgrund der andersartigen Aufgabenstellung ist man deshalb gezwungen, unterschiedliche Maschinen vorzusehen, wobei insbesondere Belademaschinen mit einem Verschiebeblech als Unterstützungsebene vorzugsweise eine Palettenhubstation aufweisen.Because of the different types of tasks, it is therefore necessary to provide different machines, in particular Loading machines with a sliding plate as a support level preferably have a pallet lifting station.

Die bisher bekannt gewordenen Einzelrr.aschinen für die unterschiedlichen Verwendungszwecke sind deshalb grundsätzlich nicht als Baukasterunaschinen in großer Serie herzustellen.The previously known single rotary machines for the different Purposes are therefore fundamentally not to be manufactured as modular machines in large series.

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, auf die sonst bei Belademaschinen mit Unterstützungsebenen übliche Palettenhebebühne und ein zwischen Palettenbeladestation und Stückgutsammeistation verfahrbares Verschicbeblech verzichten zu können, sodaß ein aus einem Grundgestell bestehendes Baukastenaggregat sowohl mit einem Verschiebeblech bzw. mit einer Stabkette als Unterstützungsebene als auch mit einem hin- und herverfahrbaren Ver-The invention has now set itself the task of using the pallet lifting platform that is otherwise common in loading machines with support levels and to be able to dispense with a shipping plate that can be moved between the pallet loading station and the general cargo collecting station, so that a modular unit consisting of a base frame both with a sliding plate or with a rod chain as Support level as well as with a back and forth movable

schiebewagen unter Beibehaltung der für den Stückgut- und Palettentransport sowie für die Hubeinrichtung notwendigen Einrichtungen verwendet werden kann.Push car while maintaining the one for general cargo and pallet transport as well as the equipment necessary for the lifting device can be used.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß sich die Unterstützungs-This object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned in that the support

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ebene lediglich oberhalb der Palettenbeladestation erstreckt und in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbar an einem sich ebenfalls nur über der Palettenbeladestation befindlichen Ausleger gehalten ist, wobei die Unterstützungsebene geteilt und jede Hälfte beidseitig in quer zur Lagenüberschubrichtung verlaufenden Abstützschienen geführt ist und jeder Ausleger einen die Stückgutlage während des Auseinanderfahrens der Verschiebeblechhälften zurückhaltenden Abstreifer aufnimmt.level only extends above the pallet loading station and can also be moved up and down in the vertical direction on one is held only above the pallet loading boom, with the support level divided and each Half is guided on both sides in support rails running transversely to the direction of pushing over the layers and each boom is one of the piece goods layer while the sliding plate halves are moving apart restrained scraper picks up.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Unterstützungsebene aus einem geteilten Verschiebeblech gebildet ist.In a further development of the invention it is proposed that the support level is formed from a split sliding plate.

Als Variante ist vorgesehen, daß die Unterstützungsebene aus einer quer zur Lagenüberschubrichtung nach beiden Seiten wegfahrbaren Stabkette gebildet ist.As a variant, it is provided that the support plane can be moved away from a plane transverse to the direction of pushing over the layers to both sides Rod chain is formed.

Es gehört ferner zu der Erfindung, daß jede Verschiebeblechhälfte eine Zahnstange aufweist, welche mit einem außerhalb des Verschiebebereichs eingreifenden Antriebsritzel korrespondieren.It is also part of the invention that each sliding plate half has a rack, which with one outside of the displacement range meshing drive pinion correspond.

Mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung ist es nunmehr möglich, aus einem Baukastenaggregat beide Maschinentypen zusammenzustellen,With this training according to the invention, it is now possible assemble both machine types from a modular unit,

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C-C-

wobei das geteilte Verschiebeblech die Möglichkeit bietet, auf eine doppelseitige Ausbildung der Ausleger, d. h. ihre Auslenkung sowohl über die Palettenbeladestation als auch über die Stückgutsammelsation, verzichten zu können. Ferner hat die erfindungsgemäße Ausbildung den Vorteil, daß die sonst übliche Palettenhubeinrichtung entfallen kann und eine Hubeinrichtung vorgesehen ist, die auch bei Einsatz eines Greiferwagens innerhalb des Baukastenaggregates verwendet wird.whereby the split sliding plate offers the possibility of a double-sided design of the boom, d. H. their deflection both via the pallet loading station and via the piece goods collection station, to be able to do without. Furthermore, the design according to the invention has the advantage that the otherwise usual pallet lifting device can be omitted and a lifting device is provided, which is also used when using a gripper carriage within the modular assembly is used.

Im nachfolgenden wird die Maschine anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:In the following, the machine is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. In the Drawing shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Maschine mit einem geteilten Ver-Fig. 1 is a side view of the machine with a split

schiebeblech als Unterstützungsebene und Fig. 2 eine entsprechende Draufsicht,sliding plate as a support level and Fig. 2 is a corresponding plan view,

Fig.3,3'die Unterstützungsebene, ausgeführt als Stabkette und Fig.4-6 die Darstellung des Zahnstangenantriebes der geteilten Verschiebebleche in vereinfachter Ansicht.3, 3 'the support level, designed as a chain of bars and Fig. 4-6 the representation of the rack and pinion drive of the divided sliding plates in a simplified view.

Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Vorrichtung zum Beladen von Paletten aus einem Grundgestell 1 ,According to the embodiment shown in FIG. 1, there is the device for loading pallets from a base frame 1,

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welches mit Säulen 2 ausgestattet ist. Auf der einen Seite dieser Säulen befindet sich die Palettenbeladestation 3 und auf der gegenüberliegenden Seite die Stückgutsammelstation 4. Innerhalb der Säulen 2 befindet sich eine in vertikaler Richtung bewegbare Hubeinrichtung 5 mit entsprechenden Führungsteilen 6, an denen jeweils auf der Innenseite Ausleger 7, die sich lediglich über die Palettenbeladestation 3 erstrecken, angeordnet sind. Die Ausleger 7 nehmen die eigentliche Unterstützungsebene 8 auf. Diese besteht gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Verschiebeblech 9, dessen Hälften beidseitig in quer zur Lagenüberschubrichtung verlaufenden Unterstützungsschienen 11 geführt sind. Die Ausleger 7 weisen oberhalb der Verschiebeblechhälften 9 angeordnete Abstreifer 12 auf.which is equipped with 2 pillars. The pallet loading station 3 is located on one side of these columns and on the opposite side Side the piece goods collecting station 4. Inside the columns 2 there is a lifting device that can be moved in the vertical direction 5 with corresponding guide parts 6, each of which on the inside boom 7, which is only about the Pallet loading station 3 extend, are arranged. The outriggers 7 take up the actual support level 8. This exists according to the embodiment shown in Fig. 1 from a Sliding plate 9, the halves of which are guided on both sides in support rails 11 running transversely to the direction of pushing over the layers. The booms 7 are arranged above the sliding plate halves 9 Wiper 12 on.

In Fig. 3 ist eine Variante der Unterstützungsebene dargestellt. Diese besteht aus einer umlaufenden Stabkette 13, welche sich ebenfalls in den Abstützschienen 11 der Ausleger 7 abstützt. Die Stabkette ist an Umlenkrollen geführt und weist einen Antrieb 14 auf, der innerhalb der Ausleger 7 angeordnet sein kann. Um eine ausreichende Freizone zum Abstreifen der Stückgutlage auf die Palette zu haben, wird die Stabkette gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf einen Teil ihrer Länge nach oben außerhalb des In Fig. 3 a variant of the support level is shown. This consists of a circulating bar chain 13, which is also supported in the support rails 11 of the boom 7. The rod chain is guided on deflection rollers and has a drive 14 which can be arranged within the boom 7. In order to have a sufficient free zone for stripping the piece goods layer on the pallet, the chain of bars according to the illustrated embodiment is on part of its length upwards outside of the

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Absetzbereiches vorfahren. Entsprechend der Verschiebeblechvariante erstreckt sich die Stabkette ebenfalls nur über jeweils eine Hälfte der eigentlichen Unterstützungsebene.Drive up the dropping area. According to the sliding plate variant the chain of bars also only extends over half of the actual support level.

In Fig. 4 ist ein Antrieb für die Verschiebeblechhälften dargestellt. Dieser besteht aus an jeder Hälfte 9 angeordneten Zahnstangen 15 und 16, die mit einem Antriebsritzel 17 eines Motors 18 korrespondieren. Die Flanken der Zahnstangen weisen gegeneinander, sodaß durch ein Antriebsaggregat beide Verschiebeblechhälften auseinander bzw. zueinander bewegt werden können.In Fig. 4, a drive for the sliding plate halves is shown. This consists of racks 15 and 16 arranged on each half 9, which correspond to a drive pinion 17 of a motor 18. The flanks of the racks point towards one another, so that both sliding plate halves are separated from or towards one another by a drive unit can be moved.

Bei der in den Ausführungsbeispielen dargestellten Palettenbeladevorrichtung werden die Stückgüter im Bereich der Stückgutsammeistation 4 entsprechend dem gewünschten Lagebild zusammengestellt und durch eine nicht weiter dargestellte Vorrichtung auf die Unterstützungsebene abgedrängt. Sobald nun eine komplette Lage aufgenommen ist, fahren die Ausleger 7 durch Betätigung der Hubeinrichtung 5 abwärts und setzen die Stückgutlage auf eine bereitstehende Palette 17 ab. Darauf werden die Verschiebeblechhälften 9 bzw. die Stabketten 13 nach außen verfahren, sodaß die Lage nunmehr von der Palette 17 abgestützt wird. Anschließend fährt die Unterstützungsebene wieder in ihre Ausgangsposition, um eine erneute Lage, die bereits in der Stückgutsammeistation bereitgestellt worden ist, aufzunehmen. Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis eine Palette in der gewünschten Höhe beladen -ist.In the case of the pallet loading device shown in the exemplary embodiments, the piece goods in the area of the piece goods collecting station 4 are put together in accordance with the desired situation and are pushed onto the support level by a device (not shown). As soon as a complete layer has now been picked up, the booms 7 move downwards by actuating the lifting device 5 and place the piece goods layer on a waiting pallet 17. The sliding plate halves 9 or the rod chains 13 are then moved outward so that the position is now supported by the pallet 17. The support level then moves back to its starting position in order to pick up a new layer that has already been made available in the piece goods collecting station. This process is repeated until a pallet is loaded at the desired height.

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Claims (4)

1024/79 - 1 - das Deutsche Patentamt, München 29.10.1979 j Patentansprüche1024/79 - 1 - the German Patent Office, Munich October 29, 1979 j patent claims 1. Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, bestehend aus einer Palettenbeladestation, einer Stückgutsammeistation und einer oberhalb dieser Station entsprechend der jeweiligen Lagenhöhe auf- und abverfahrbaren Unterstützungsebene, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Unterstützungsebene (8) lediglich oberhalb der Palettenbeladestation (3) erstreckt und in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbar an einem sich ebenfalls nur über der Palettenbeladestation (3) befindlichen Ausleger (7) gehalten ist, wobei die Unterstützungsebene (8) geteilt und jede Hälfte (9) beidseitig in quer zur Lagenüberschubrichtung verlaufenden Abstützschienen geführt ist und jeder Ausleger einen die Stückgutlage während des Auseinanderfahrens der Verschiebeblechhälften zurückhaltenden Abstreifer aufnimmt.1. Device for loading pallets with piece goods, consisting from a pallet loading station, a piece goods collecting station and one above this station accordingly the respective layer height up and down support level, characterized in that the support level (8) extends only above the pallet loading station (3) and can be moved up and down on one in the vertical direction is also held only above the pallet loading station (3) located boom (7), the support level (8) divided and each half (9) is guided on both sides in support rails running transversely to the direction of pushing over the layers and each boom has a scraper that retains the piece goods layer while the sliding plate halves are moving apart records. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterstützungsebene (8) aus einem geteilten Verschiebeblech (9) gebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support plane (8) consists of a divided sliding plate (9) is formed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß3. Apparatus according to claim 1, characterized in that die Unterstützungsebene (8) aus einer quer zur Lagenüberschub-the support level (8) from a transverse to the 1300_2£/_0U31300_2 £ / _0U3 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED richtung nach beiden Seiten wegfahrbaren Stabkette gebildet ist.direction is formed movable rod chain on both sides. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Verschiebeblechhälfte eine Zahnstange aufweist, welche mit einem außerhalb des Verschiebebereichs eingreifenden Antriebsritzel korrespondieren.4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that each sliding plate half has a rack which engages with one outside of the sliding range Drive pinion correspond.
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