DE2158465A1

DE2158465A1 - METHOD AND DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING PALLETS WITH GOODS

Info

Publication number: DE2158465A1
Application number: DE19712158465
Authority: DE
Inventors: Guenter Bargel
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1971-11-25
Filing date: 1971-11-25
Publication date: 1973-05-30
Also published as: AU471229B2; JPS4863477A; AU4735372A; NL7212939A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten mit Stückgütern Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung zum Be-und Entladen von Paletten mit Stüdggu'rn wie Kisten, Kartons und dergleichen.Method and device for loading and unloading pallets with piece goods The invention relates to a method and a method for carrying out the method suitable device for loading and unloading pallets with items such as boxes, Cardboard boxes and the like.

Die zur Durchführung eines solchen Verfahrens in der Praxis bekannt gewordenen Vorrichtungen bestehen aus einer Paletten rollbahn mit einer in ihrem Zuge angeordneten Palettenhebebühne, einem Kastenzuförderer mit anschließender Sammelstation und einem sowohl über diese als auch über die Palettenhebebühne verfahrbaren Verschiebewagen. Die Beladung der Palette erfolgt in der Weise, daß die am Ende des Stückgutförderers zusammengestellten Stückgutzeilen quer zu ihrer Einlaufrichtung auf die Sammelstation verschoben uid so nacheinander zu einer kompletten Stückgutlage zusammengestellt werden. Eine komplette Stückgutlage -wird auf den über der Palettenbühne befindlichen Verschiebewagen weiterbewegt, welcher anschließend aus dem Bereich der Hebebühne fährt, wobei gleichzeitig durch einen Abstreifer die darauf ruhende Stückgut lage auf die von der Hebebühne getragene Palette abgestreift wird. Als nachteilig ist bei dieser Vorrichtung anzusehen, daß die Bereitstellung der nächstfolgenden Stückgutlage erst nach Abstreifen der vorhergehenden Lage durchgeführt werden kann.The known for carrying out such a procedure in practice devices that have become made up of a pallet runway with one in theirs A pallet lift, a box conveyor with a subsequent collecting station and a transfer car that can be moved both over this and over the pallet lifting platform. The pallet is loaded in such a way that the one at the end of the piece goods conveyor assembled piece goods lines transversely to their direction of entry to the collecting station shifted and so put together one after the other to form a complete piece goods layer will. A complete piece of cargo is placed on the one above the pallet platform Transfer carriage moved on, which then moved out of the area of the lift drives, with the piece goods resting on it at the same time through a scraper is stripped onto the pallet carried by the lift. As a disadvantage to see in this device that the provision of the next piece goods layer can only be carried out after the previous layer has been stripped off.

Zur Steigerung der Leistungsfähigkeit derartiger Maschinen hat man bereits bei einer Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Hebebühne angeordneten Stückgut-zulaufroLlbahnen und einer horizontal verfahrbaren, mit einem Abstreifer zusammenwirkenden Verschiebevorrichtung vorgeschlagen, zwei gleichsinnig fahrbare Verschiebewagen vorzusehen und auf einander gegenüberliegenden Seiten der Hebebühne zwisohen Hebebühne und Stückgutzulaufrollbahn je eine Ladestation für die Verschiebewagen anzuordnen, wobei die Verschiebewagen wechselseitig über die Hebebühne bzw.To increase the performance of such machines one has already with a device for loading pallets with on two opposite one another On the sides of the lift, general cargo infeed tracks and one horizontally movable displacement device cooperating with a scraper proposed, Provide two moving carriages in the same direction and on opposite sides On the sides of the lift between the lift and the general cargo infeed runway, one loading station each for the shuttle car to be arranged, with the shuttle car alternately over the lift or

ihre zugeordnete Ladestation bewegt werden. Mit einer solchen Vorrichtung wird zwar der Leerhub, wie'er bei Vorrichtungen mit nur einem Verschiebewagen zwangsläufig auftritt, ausgeschaltet, doch sind auch hierbei-unvermeidbare Wartezeiten nicht zu umerst dann gehen, da der Beladevorgang für einen Verschiebewagenflgen kann, wenn dieser aus seiner Abstreifposition in die Beladeposition zurückgefahren ist. Schließlich besteht ein nicht unwesentlicher Nachteil bei Vorrichtungen dieser Art darin, daß während des Abstreifens einer Lage von dem Verschiebeblech immer wieder Störungen durch nicht exakt zentrierte Stückgüter auftreten Diese unangenehmen Erscheinungen bereiten bei der Palettierung, insbesondere von ineinandersetzbaren Stückgütern wie Kisten oder dergleichen, erhebliche Störungen, so daß man gezwungen ist, den Abstreifvorgang mit nur einer geringen Vorschubgeschwindigkeit des Verschiebewagens durchzuführen.their assigned charging station can be moved. With such a device The idle stroke is inevitable, as is the case with devices with only one sliding carriage occurs, switched off, but also here-unavoidable waiting times are not then go first, as the loading process for a shuttle car can fly, when this has moved back from its stripping position into the loading position. Finally, there is a not insignificant disadvantage with devices of this type in that while stripping a layer from the sliding plate again and again Disturbances due to not exactly centered piece goods occur These unpleasant phenomena prepare for palletizing, especially of nested piece goods like boxes or the like, considerable disturbances so that one is forced to use the Stripping process with only a low feed speed of the transfer carriage perform.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile bei Maschinen zum Be- oder Entladen von Stückgütern eine erhebliche Leistungssteigerung zu erzielen.The invention is based on the object, while avoiding the identified disadvantages in machines for loading or unloading of general cargo to achieve a significant increase in performance.

Ferner besteht eine weitere der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe darin, die Bildung sowie Auflösung einer kompletten Stückgutlage unabhängig vom Vorhandensein einer Lagentransportein--richtung durchführen zu können. SchLießlich hat sich die Erfindung, insbesondere beim Beladen von Paletten, die Aufgabe gestellt, auch bei ineinanderstapelbaren Stückgütern einen möglichst mit hoher Geschwindigkeit ablaufenden Absetzvorgang zuzulassen.There is also another object on which the invention is based therein, the formation and dissolution of a complete general cargo layer regardless of To be able to carry out the presence of a layer transport device. In the end the invention has set itself the task, especially when loading pallets, even with piece goods that can be stacked one inside the other at as high a speed as possible to allow the deposition process in progress.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die S-tückgüter in mehreren nebeneinanderliegenden Zeilen in Lagenbreite auf vorzugsweise gegenüberliegenden Seiten außerhalb des Beladebereiches zu Stückgutlagen bereitgestellt und diese in abwechseRnder Folge erfaßt und zu einer StapelsäuLe zusammengestellt werden, derart, daß die erste Stückgutlage ergriffen, angehoben und aus ihrer Bereitstellungsposition in Beladeposition verfahren und abgesetzt wird, während gleichzeitig eine zweite Stückgutlage ergriffen und nach Absetzen der ersten Lage angehoben und in Beladeposition verfahren, darauf auf die inzwischen abgesetzte Lage abgegeben wird und daß bei dem Entladevorgang die Verfahrensschritte in umgekehrter Reihenfolge ablaufen.According to the invention, these objects are achieved in a method of the above mentioned type solved in that the S-tückgüter in several juxtaposed Lines in layer width on preferably opposite sides outside the loading area provided for piece goods layers and these recorded in alternating sequence and to one StapelsäuLe are put together in such a way that the first piece goods layer gripped, raised and moved from their readiness position into loading position and is deposited, while at the same time gripped a second piece of cargo and after Put down the first layer and move it to the loading position, then onto the in the meantime removed position is released and that the process steps during the unloading process run in reverse order.

Auf diese Weise ist eine außerordentlich hohe Be- und Entladeleistung erzielbar, da der Rereitstellungsvorgang unmittelbar nach Anheben einer Lage eingeleitet werden kann. Darüber hinaus wird die zum Absetzen einer Etückgutlage notwendige Zeit zum Ergreifen einer neuen Stückgutlage ausgenutzt, die dann anschließend auf die bereits abgesetzte Lage abgegeben werden kann, währenddessin wiederum eine neue Lage ergriffen wird.In this way there is an extraordinarily high loading and unloading capacity achievable, since the provisioning process is initiated immediately after a layer has been lifted can be. In addition, the necessary to set down a piece of goods is required time to Taking advantage of a new general cargo layer, which then can then be delivered to the already set layer, while design again a new situation is seized.

Auch wird die zur Bildung einer Lage notwendige Zeit durch die in Lagenbreite in mehreren Zeilen nebeneinander zugeführten Stückgüter völlig ausgeschaltet.The in Layer width in several rows side by side fed piece goods completely switched off.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe, für die ein selbständiger Schutz beansprucht wird, zeichnet sich dadurch aus, daß die Stückgüter in mehreren nebeneinanderliegenden Zeilen in Lagenbreite auf gegenüberliegenden Seiten zu jeweils mindestens zwei Stückgutlagen abstandslos hintereinander bereitgestellt und gleichzeitig mindestens zwei Lagen einer Seite in abwechselnder Folge ergriffen, angehoben und während des Transportes in die Beladeposition derart auf Abstand gebracht werden, daß jede Lage auf nebeneinander verharrende paletten absetzbar rist.Another solution to the problem underlying the invention for which an independent protection is claimed is characterized by the fact that the Piece goods in several rows next to each other in the width of the layers on opposite sides Pages for at least two piece goods layers each provided one behind the other without spacing and at the same time gripped at least two layers of one side in alternating sequence, lifted and brought so at a distance during transport in the loading position ensure that each layer can be placed on pallets that remain next to each other.

Mit dieser Maßnahme ist unter Vermeidung eines größeren Aufwandes eine weitere Leistungssteigerung erzielbar, da gleichzeitig zwei nebeneinander befindliche Paletten, die vorzugsweise von nur einer Hubeinrichtung gehalten sind, beladen werden können.This measure avoids greater effort a further increase in performance can be achieved, since two are located next to each other at the same time Pallets, which are preferably held by only one lifting device, are loaded can.

Die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagene Vorrichtung mit Palettentransport- und Hubeinrichtungen sowie mit diesen zugeordneten Stückgutförderern und einer Lagen transporteinrichtung,\zeichuet sich dadurch aus, daß auf vorzugsweise gegenüberliegenden Seiten der Hubeinrichtung an diese angrenzende Bereitstellungsstationen für mindestens eine Stückgutlage mit StückgutS reA angeordnet sind, oberhalb derer eine Lagentransporteinrichtung in horizontaler Ebene verfahrbar ist, welche lotrecht auf- und abfahrbare Greiferelemente für zwei unabhängig voneinander erfaßbare Stückgutlagen aufweist, wobei die Greiferelemente so miteinander in Verbindung stehen, daß während des Ergreifens der einen Lage eine bereits ergriffene und transportierte Lage absetzbar ist.The proposed for carrying out the method according to the invention Device with pallet transport and lifting devices and associated with them Piece goods conveyors and a layer transport device, \ is characterized by that on preferably opposite sides of the lifting device to this adjoining supply stations for at least one piece goods layer General cargo are arranged, above which a layer transport device in horizontal plane is movable, which vertically up and down gripper elements for two individually detectable piece goods layers, wherein the gripper elements are in communication with one another in such a way that, while one position is being grasped, one already seized and transported situation is deductible.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung nach der Erfindung sieht vor, daß die Lagentransporteinrichtung mindestens zwei einer jeden Bereitstellungsstation zugeordnete Greifergruppen aufweist, welche relativ zueinander bewegbar sind.A preferred embodiment of the device according to the invention sees before that the layer transport device at least two of each supply station has associated gripper groups which are movable relative to one another.

Gemäß einer weiteren Varianz der Erfindung wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einer oberhalb der Hubeinrichtung angeordneten Zentriereinrichtung vorgeschlagen, daß die Zentriereinrichtung als die Lage von allen Seiten führend umschließender Schacht ausgebildet und in einer s-olchen Höhe angeordnet ist, daß die Absetzebene einer jeden Lage etwa in der Mitte der Höhe des Schachtes liegt.According to a further variant of the invention, in a device of the type mentioned at the beginning with a centering device arranged above the lifting device suggested that the centering device as the position from all sides leading enclosing shaft is formed and arranged in a s-olchen height that the settling level of each layer is approximately in the middle of the height of the shaft.

diene derart angeordnete und ausgebildete Zentriereinrichtung hat bei der Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten den außerordentlichen Vorteil, daß sowohl die aufgesetzte als auch abzusetzende Lage bzw. eine inzwischen ergriffene und auszuhebende sowie auch die nächstfolgende Lage gemeinsam zentriert sind.has thus arranged and designed centering device with the device for loading and unloading pallets the extraordinary advantage, that both the attached and layer to be deposited or a in the meantime seized and to be excavated as well as the next situation together are centered.

In der folgenden Beschreibung ist die Erfindung an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Palettenbe- und Entlademaschine in Seitenansicht, Fig. 2 eine vereinfachte Draufsicht der Palettenbe- und Entlademaschine gemäß Fig. 1, Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt der Seitenansicht gemäß Fig. 1, Fig. 4 eine Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Hebebühnen, Fig. 5 eine Anlage zum gleichzeitigen Be- und Entladen von Paletten und Fig. 6 eine Anlage zum gleichzeitigen Be- und Entladen von Pa-Retten mit zwei Hebebühnen.In the following description, the invention is illustrated in FIGS Drawings illustrated embodiments explained in more detail. It shows: Fig. 1 is a side view of a pallet loading and unloading machine, and FIG. 2 is a simplified one Top view of the pallet loading and unloading machine according to FIG. 1, FIG. 3 an enlarged Detail of the side view according to FIG. 1, FIG. 4 shows a variant of the invention Device with two lifting platforms, FIG. 5 shows a system for simultaneous loading and unloading of pallets and FIG. 6 shows a system for the simultaneous loading and unloading of Pa-Retten with two lifting platforms.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung als Beladeeinrichtung mit einer-Paletten-Hubeinrichtung 1, welche aus einem Rahmen 2 mit darin gelagerten Rollbahnwalzen 3 gebildet ist. Der Rahmen 2 ist beispielsweise mittels Ketten 4 in vertikaler Richtung auf und ab bewegbar.The embodiment shown in Fig. 1 shows the inventive Device as a loading device with a pallet lifting device 1, which from a frame 2 with roller conveyor rollers 3 mounted therein. The frame 2 can be moved up and down in the vertical direction, for example by means of chains 4.

Die Hubeinrichtung 1 ist Teil einer Palettentransport-Einrichtung, welche aus einer Beerpaletten-Zulaufrollbahn 5 und einer Vollpaletten-Ablaufrollbahn 6 gebildet ist. Auf gegenüberliegenden Seiten der Hubeinrichtung 1 grenzen Bereitstellungs-Stationen 7 und 8 an, die von Stückgutförderern 9, 10 beschickbar sind. Oberhalb der Bereitstellungs-Stationen 7, 8 ist eine Lagentransport-Einrichtung 11 in Schienen 1 2 geführt ùnd-in horizontaler Richtung verfahrbar. Die Lagentransport-Einrichtung 11 weist zwei in lotrechter Richtung verfahrbare Greifergruppen 13, 14 auf, welche aus einer Vielzahl einzelner Greifer 15 zusammengesetzt sind. Die einzelnen Greifer 15 sind an einer nicht näher dargestellten Platte befestigt. Die Platte selbst ist mittels einer Hubeinrichtung 16 bewegbar. Die Greifer können als Innen- oder Außengreifer suagebildet sein.The lifting device 1 is part of a pallet transport device, which consists of a beer pallet inlet roller conveyor 5 and a full pallet outlet roller conveyor 6 is formed. Provision stations border on opposite sides of the lifting device 1 7 and 8, which can be loaded by piece goods conveyors 9, 10. Above the staging stations 7, 8, a layer transport device 11 is guided in rails 1 2 and horizontally Movable direction. The layer transport device 11 has two perpendicular Direction of movable gripper groups 13, 14, which from a large number of individual Grippers 15 are assembled. The individual grippers 15 are not closer to one plate shown attached. The plate itself is by means of a lifting device 16 movable. The grippers can be designed as internal or external grippers.

Der Beladevorgang einer Palette läuft in nachfolgend beschriebener Weise ab: Auf dem Förderer 9 werden in Lagenbreite zeilenweise nebeneinanderliegende Stückgüter 17 den Bereitstellungs-Stationen 7, 8 zugeführt. Sobald eine Lage eingelaufen ist, wird. die weitere Zufuhr von Stückgütern 17 durch eine Sperre 18 gestoppt. Eine bereitgestellte Stukgutlage 19 wird nun von der Greifergruppe 13 erfaßt, angehoben und anschließend durch Verfahren der Lagentransport-Einrichtung 11 über die Hubeinrichtung 1 bewegt, wo sich inzwischen eine Palette 20 in angehobener Stellung befindet. Zur gleichen Zeit befindet sich die Greifergruppe 14 oberhalb einer in der Bereitstellungs-Station 8 zusammengestellten Stückgutlage 21, die im Moment des Absetzens der Stückgutlage 19 auf die Palette 20 von der Greifergruppe 14 erfaßt und angehoben wird. Inzwischen ist auch die Greifergruppe 13 in ihre obere Ausgangsposition zurückgefahren. Nunmehr bewegt sich die Isgentransport-Sinrichtung 11 wieder in ihre ursprüngliche Ausgangsstellung, um eine nächstfolgende Lage 19' zu erfassen und anzuheben. Gleichzeitig wird die nun oberhalb der Hubeinrichtung 1 befindliche Lage 21 auf die davor abgesetzte Lage abgegeben. Dieser Vorgang wiederholt sich BO lange, bis die Palette 20 mit der gewünschten Anzahl von Einzellagen beladen ist.The loading process of a pallet is described below Way from: On the conveyor 9 are in the width of the layers side by side Piece goods 17 are supplied to the supply stations 7, 8. As soon as a situation has come in it will. the further supply of piece goods 17 is stopped by a lock 18. A stacked item 19 that has been provided is now grasped by the gripper group 13 and raised and then by moving the layer transport device 11 via the lifting device 1 moves, where a pallet 20 is now in the raised position. To the At the same time, the gripper group 14 is above an in the Provisioning station 8 compiled piece goods layer 21, which at the moment of The piece goods layer 19 is set down on the pallet 20 by the gripper group 14 and is raised. In the meantime, the gripper group 13 is also in its upper starting position pulled back. Now the Isgentransport device 11 moves again in their original starting position in order to capture a subsequent position 19 ' and raise. At the same time the now located above the lifting device 1 is Layer 21 transferred to the previous layer. This process is repeated BO long until the pallet 20 is loaded with the desired number of individual layers is.

Während des Beladevorganges senkt sich die Hubeinrichtung 1 jeweils nach Absetzen einer Lage 19 um die Höhe der nächstfolgenden Lage 21. Dabei werden die Lagen durch eine Zentriereinrichtung 22 bewegt, welche die Lage von allen Seiten führend umschließt. Die Zentriereinrichtung ist zur Führung der oberen sowie der nächstfolgenden Lage in einer solchen Höhe im Maschinenrahmen angeordnet, daß die Absetzebene einer Lage in der Mitte der Höhe der Zentriereinrichtung liegt.During the loading process, the lifting device 1 is lowered after placing a layer 19 by the height of the next layer 21 the layers are moved by a centering device 22 which moves the layer from all sides leading encloses. The centering device is used to guide the upper and the next position arranged at such a height in the machine frame that the Deposition level of a layer in the middle of the height of the centering device.

Der Entladevorgang läuft bei einer nicht dargestellten Palettenentlade-Einrichtung in umgekehrter Weise ab. Hier werden zunächst die Yollpaletten der Hubeinrichtung 1 zugeführt und in eine solche Höhe gebracht, daß die obere Lage von der Greifergruppe 14 erfaßt und angehoben werden kann. Sobald die obere Lage.erfaßt ist, verfährt die Greifergruppe 14 mit der Greifergruppe 13 in Richtung der Bereitstellungsstation 8, um die ergriffene Lage darauf abzusetzen, die dann von den Stückgutförderern abtransportiert und aufgelöst wird. Wahrend des Absetzvorganges durch die Greifergruppe 14 erfaßt die Greifergruppe 13 die inzwischen angehobene nächstfolgende Lage, um sie nach Verfahren über die Rereitstellungs-Staticn 7 darauf abzu setzen, wo sie ebenfalls aufgelöst wird. Dieser Vorgang wiederholt sich ebenfalls so lange, bis auch die unterste Stückgutlage von der Palette abgehoben ist.The unloading process takes place with a pallet unloading device, not shown in the opposite way. First the Yoll pallets are used for the lifting device 1 fed and brought to such a height that the upper layer of the gripper group 14 can be detected and lifted. As soon as the upper layer has been detected, move the gripper group 14 with the gripper group 13 in the direction of the preparation station 8, in order to base the seized situation on then from the piece goods conveyors is transported away and dissolved. During the deposition process by the gripper group 14, the gripper group 13 detects the next position raised in the meantime to to set them according to the procedure via the provision statics 7 on where they is also resolved. This process is repeated until the lowermost general cargo layer has also been lifted off the pallet.

Darauf senkt sich die Hubeinrichtung 1 wieder auf ihr unterste Niveau, worauf die Leerpafette abtransportiert und eine Vollpalette zugeführt wird, deren Entladung sich in der gleichen Weise vollzieht.The lifting device 1 then sinks back to its lowest level, whereupon the empty pallet is transported away and a full pallet is supplied, whose Discharge takes place in the same way.

Nach dem in Fig. 4 dargestelltenAusführungsbeispiel sind zwei Hubeinrichtungen 1, lt nebeneinander angeordnet. Gleichzeitig sind auf gegenüberliegenden Seiten dieser Hubeinrichtungen 1, 1t Bereitstellungs-Stationen 7, 7' sowie 8, 8' vorgesehen. Die Lagentransport-Einrichtung weist entsprechend zwei einer jeden Bereitstellungs-Station 8, 8' bzw. 7, 7' zugeordnete Greifergruppen 13, 13' und 14, 14t auf. Die Greifergruppen selbst sind relativ zueinander verfahrbar. Wie insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich, sind die Greifergruppen 14, 14t während der Entnahme zweier Stückgutlagen 21, 21' entsprechend der abstandslos hintereinander ruhenden Lagen zusammengefahren. Bei Verschieben der Lagentransport-Einrichtung 11 werden die einzelnen Lagen automatisch so weit voneinander getrennt, daß sie sich anschließend zentrisch über den Paletten bzw. den bereits vorher abgesetiten Stückgutlagen befinden.According to the embodiment shown in Fig. 4, there are two lifting devices 1, arranged side by side. Simultaneously are on opposite sides these lifting devices 1, 1t provision stations 7, 7 'and 8, 8' are provided. The layer transport device accordingly has two of each provision station 8, 8 'or 7, 7' assigned gripper groups 13, 13 'and 14, 14t. The gripper groups themselves can be moved relative to one another. As can be seen in particular from FIG. 4, are the gripper groups 14, 14t during the removal of two piece goods layers 21, 21 ' moved together according to the layers resting one behind the other without a gap. at Moving the layer transport device 11, the individual layers are automatically so far apart that they are then centered over the pallets or the piece goods layers that have already been set aside.

Während des Rücktransportes bewegen sich die miteinander korrespondierenden Greifergruppen 13, 13' sowie 14, 14' wieder zueinander, um erneut gleichzeitig zwei Lagen aus der Bereitstellungs-Station entnehmen zu können.During the return transport, the corresponding ones move Gripper groups 13, 13 'and 14, 14' to each other again to again two Can be taken from the supply station.

Gemäß dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Maschinen der beschriebenen Art als Anlge zusammengefügt, wobei eine Maschine als Entlader und die damit zusammenwirkende zweite Maschine als Belade-Sisrichtung ausgebildet ist. Bei dieser Anlage werden beispielsweise Leergut-Vollpaletten dem Entlader auf nur einer Transporteinrichtung zugeführt und die anschließend entleerte Palette sofort dem Belader zugegeben, der sie darauf mit Vollgut komplettiert.According to the embodiment shown in FIG. 5, there are two machines of the type described as a plant assembled, with a machine as an unloader and the second machine interacting therewith is designed as a loading direction is. In this system, for example, full empty pallets are placed on the unloader fed to only one transport device and the subsequently emptied pallet immediately added to the loader, who then completes it with full containers.

Nach einem weiteren aus Fig. 6 ersichtlichen Ausführungsbeispiel ist eine Be- bzw. Entlademaschine gemäß Fig. 4 mit einer zweiten Maschine kombiniert, wobei gleichzeitig vier Hebebühnen vorgesehen sind. Jede einzelne Maschine dient gleichzeitig als Belader und als Entlader AnsprücheAccording to a further embodiment shown in FIG. 6 is a loading or unloading machine according to FIG. 4 combined with a second machine, four lifting platforms are provided at the same time. Every single machine serves at the same time as a loader and as an unloader claims

Claims

Claims 1 method for loading and unloading pallets with Piece goods such as boxes, cardboard boxes and the like., Characterized in that the piece goods in several rows next to one another in the width of a layer on preferably opposite one another Pages outside the loading area8 for piece goods layers and these in alternately recorded and put together to a stacking column, in such a way, that the first piece goods layer is gripped, lifted and out of its readiness position move into the loading position and set down while a second one is at the same time Item level grasped and lifted after the first level has been set down and in the loading position proceed, then it is delivered to the now removed position and that at the process steps run in reverse order to the unloading process.

2 method in particular according to claim 1, characterized in that that the piece goods in several adjacent rows in the width of the layers on opposite sides Pages for at least two piece goods layers each provided one behind the other without spacing and at the same time gripped at least two layers of one side in alternating sequence, raised and brought so at a distance during transport in the loading position that each layer can be deposited on pallets that remain next to each other.

3 device for performing the method according to claim 1 with Pallet transport and lifting devices as well as piece goods conveyors assigned to them and a layer transport device, characterized in that on preferably opposite sides of the lifting device (1) to this adjoining supply stations (7, 8) arranged for at least one piece goods layer (19, 21) with piece goods conveyors (9, 10) are above which a layer transport device (11) can be moved in the horizontal plane is which vertically up and down movable gripping elements (13, 14) for two independently has mutually detectable piece goods layers (19, 21), the gripper elements (13, 14) are connected to one another in such a way that during the gripping of the one Location (19) - a location that has already been taken and transported is deductible.

4 device for performing the method according to claim 2, characterized characterized in that the sheet transport device (11) has at least two of each Providing station (7, 8) has associated gripper groups (13, 13 ', 14, 14'), which are movable relative to each other.

5 device in particular according to one of the preceding claims with a centering device arranged above the lifting device, thereby characterized in that the centering device (22 as guiding the position from all sides enclosing shaft is formed and arranged at such a height that the settling level of each layer (19, 21) approximately in the middle of the height of the shaft lies.

Lee L e r s e i t e i t e