DE3009361A1

DE3009361A1 - Palleting hollow containers in shaft over pallet conveyor - involves using movable shaft sides and grippers for containers and interleaving boards

Info

Publication number: DE3009361A1
Application number: DE19803009361
Authority: DE
Inventors: Diethelm 8500 Nürnberg Grocke; Wilfried Jäger
Original assignee: NUETRO PATENTVERWERTUNGS U MAS
Current assignee: NUETRO PATENTVERWERTUNGS U MAS
Priority date: 1980-03-12
Filing date: 1980-03-12
Publication date: 1981-09-24

Abstract

The mechanism is intended for palleting and de-palleting hollow containers (14) at a station (3) receiving each pallet (7) via a roller track (1) which continues to remove the full (or empty) pallet. At this station the pallet is lifted (4,5) and a gripper head (42) moves (38,39,43) containers between the station and a marshalling point (12) whilst a further gripper head (41) moves (38-40) interleaving boards (11) between the station and a supply (8). The station comprises a rectangular shaft (15) with an open top (21) and bottom whose cross-section accepts the pallet. The lower end of the shaft front wall (16) has a cut-out to allow an empty pallet to pass whilst the rear wall hinges open to provide a passage for loaded pallets. The two side walls (18,19) can be moved apart in the lateral direction.

Description

Titel: Vorrichtung zum PalettierenTitle: Device for palletizing

Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettieren und Depalettieren von Hohlbehältern, mit einer zu einer Haltestelle führenden und einer von der Haltestelle wegführenden Förderbahn für eine Palette, mit einer an der Haltestelle vorgesehenen Hubeinrichtung zum Heben und Senken der Palette, mit einem Greiferkopf für Hohlbehälter, der von der Haltestelle zu einer Wartestelle für Hohlbehälter und zurück verfahrbar gelagert ist, und einem Greiferkopf für Zwischenlagen, der von der Haltestelle zu einer Ablage stelle für Zwischenlagen und zurück verfahrbar gelagert ist. Description The invention relates to a device for palletizing and depalletizing of hollow containers, with one leading to a stop and a conveyor track leading away from the stop for a pallet, with one on the stop provided lifting device for lifting and lowering the pallet, with a gripper head for hollow containers that goes from the bus stop to a waiting point for hollow containers and can be moved back, and a gripper head for intermediate layers, which can be moved from the stop to a storage location for intermediate layers and back is stored.

Bei einer denkbaren Vorrichtung dieser Art ist an der Haltestelle eine Grundplatte an den vier Ecken jeweils von einer endlosen, in vertikaler Richtung umlaufenden Förderkette getragen.One conceivable device of this type is at the bus stop a base plate at the four corners each of an endless, in the vertical direction carried circumferential conveyor chain.

Mit einem Gabelstapler wird eine leere Palette zu der abgesenkten Grundplatte gefahren und auf diese abgestellt. An der Wartestelle sind auf einer der Palette entsprechenden Fläche parallele, gleich lange Reihen von Flaschen bereit-gestellt. Der eine Greiferkopf ergreift die bereitgestellten Flaschen und schwenkt an einem Tragarm über die bereitgestellte Palette. Die Grundplatte wird mittels einer als Hubeinrichtung dienenden Kolben-Zylinder-Einrichtung angehoben, bis die vom Greiferkopf gehaltenen Flaschen mit der Palette Berührung haben und vom Greiferkopf losgelassen werden. Die Palette wird dann abgesenkt.A forklift truck turns an empty pallet into the lowered one Base plate driven and placed on this. At the waiting area are on one Parallel rows of bottles of the same length are provided for the area corresponding to the pallet. One gripper head grabs the provided bottles and swivels on one Support arm over the provided pallet. the Base plate is by means of a piston-cylinder device serving as a lifting device is raised until the bottles held by the gripper head are in contact with the pallet and by the gripper head be released. The pallet is then lowered.

Nun nimmt ein zweiter Greiferkopf an der Ablagestelle von einem Stapel flacher Kartons den obersten, schwenkt diesen mittels eines Tragearmes über die Haltestelle und läßt ihn auf die vorher aufgestellte Schicht von Flaschen fallen. Auf den Zwischenlage-Karton wird eine neue Schicht von Flaschen gestellt und auf diese wieder ein Karton gelegt: dieser Vorgang wiederholt sich, wobei auf der Palette ein frei nach oben ragender Stapel aus abwechselnd Flaschen und Kartons entsteht. Mit dieser Vorrichtung kann auch depalettiert werden, d.h. kann eine in der geschilderten Weise bestapelte Palette entladen werden, wobei die Vorrichtung in einer zum Beladevorgang umgekehrten Weise arbeitet. Der beim Palettieren gebildete Stapel wird anschliessend mit einer Folienhaube überzogen, um den Stapel zusammenzuhalten und mit der Palette zu verbinden, oder in anderer geeigneter Weise verpackt.Now a second gripper head picks up from a stack at the deposit point flat cardboard box, swivels it over the Stop and let it fall onto the previously set up layer of bottles. A new layer of bottles is placed on top of the interlayer cardboard this again placed a cardboard box: this process is repeated, taking on the pallet a stack of alternating bottles and cardboard boxes is created. This device can also be used to de-palletize, i.e. one in the described Way stacked pallet can be unloaded, the device in one for loading works in reverse way. The stack formed during palletizing is then covered with a foil hood to hold the stack together and with the pallet to be connected, or packaged in some other suitable manner.

Wenn mit dieser denkbaren Vorrichtung Hohlbehälter manipuliert werden, die in Relation zu ihrem Gewicht recht groß sind, die also spezifisch leicht sind, so treten beachtliche Störungen auf. Werden z.B. leichte Glas- oder Plastikflaschen über einer Zwischenlage freigegeben, so stellen sich häufig die am Rand der Zwischenlage befindlichen Flaschen nicht ordnungsgemäß hin sondern kippen mehr oder weniger stark nach außen und kippen sogar um, wodurch das spätere Verpacken, z.B. das Überziehen der Folienhaube behindert ist. Ein Stapel von einer Höhe, die bei schweren Hohlbehältern keine Probleme bereitet, stellt sich, wenn er mit leichten Flaschen gebildet ist, während seiner Entstehung häufig schräg, so daß der Überziehvorgang mit der Folienhaube nicht erfolgen kann. Wenn die Folienhaube von einem Stapel nach einem Transport zwecks Depalettierung abgezogen wird, so verschieben sich die einzelnen Flaschen in den einzelnen Schichten leicht. Wenn aber Flaschen in ihrer Schicht nicht die vorgeschriebene Position einnehmen, dann können sie vom Greiferkopf nicht oder nur schlecht erfaßt werden.If hollow containers are manipulated with this conceivable device, which are quite large in relation to their weight, which means that they are specifically light, so considerable disturbances occur. Are e.g. light glass or plastic bottles Released over an intermediate layer, those at the edge of the intermediate layer are often found Bottles located are not properly down but tilt more or less strongly outwards and even tip over, which means that later packaging, e.g. covering the film hood is obstructed. A pile of a height that is at heavy hollow containers poses no problems, if it is used with light Bottles is formed, often at an angle during its creation, so that the coating process cannot be done with the foil hood. If the foil hood from a pile after is withdrawn from a transport for the purpose of depalletizing, the individual shifts Bottles in each layer easily. But when bottles are on their shift do not occupy the prescribed position, then they cannot from the gripper head or only poorly recorded.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es somit, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der nicht nur an der Haltestelle Abweichungen von der ordnungsgemäßen Positionierung der Hohlkörper in den einzelnen Schichten beim Palettieren vermieden werden sondern auch vor dem Depalettieren behoben werden, ohne daß hierdurch die Zu- und Abfuhr der Palette bzw.It is therefore an object of the invention to provide a device of the initially mentioned to create mentioned type, with which not only at the stop deviations from the correct positioning of the hollow bodies in the individual layers Palletizing can be avoided but also remedied before depalletizing, without affecting the supply and removal of the pallet or

des Stapels zur bzw. von der Haltestelle beachtlich beeinträchtigt ist. Die Erfindung sieht, diese Aufgabe lösend, eine Vorrichtung vor, die dadurch gekennzeichnet ist, daß an der Haltestelle, von dieser nach oben ragend, ein oben und unten offener Kasten vorgesehen ist, dessen Querschnitt zur Aufnahme der Palette geeignet ausgebildet ist, der unten über der zuführenden Förderbahn eine Durchlaßöffnung für die Palette begrenzt, der über der wegführenden Förderbahn als Tür ausgebildet ist und der zumindest einen Wandteil aufweist, der in Richtung rechtwinkelig zu seiner Wandebene hin- und herbewesbar gelagert ist.of the stack to or from the stop considerably impaired is. The invention provides, solving this problem, a device that thereby is marked that at the stop, protruding from this upwards, a top and the box open at the bottom is provided, the cross-section of which is to accommodate the pallet is suitably designed, which has a passage opening at the bottom above the feeding conveyor track limited for the pallet, which is designed as a door above the conveyor track leading away and which has at least one wall part which is perpendicular in the direction to its wall level mounted so that it can move back and forth is.

Es wird nun die Palette auf der zuführenden Förderbahn durch die Durchlaßöffnung in den geschlossenen Kasten eingefahren, damit das Palettieren durchgeführt werden kann. Da die Wand des Kastens rundum und über die Höhe der erwünschten Kontur des herzustellenden Stapels entspricht, können sich keine am Rand der Schichten stehenden Hohlbehälter schräg stellen und kann sich der entstehende Stapel insgesamt nicht verwinden. Der fertige Stapel wird durch die geöffnete Tür weggefahren. Ein zu depalettierender Stapel wird durch die geöffnete Tür eingefahren. Durch Schließen der Tür bzw. Verschieben des bewegbar gelagerten Wandteiles werden Abweichungen des Stapels von der gewünschten Kontur behoben, d.h. die Hohlbehälter der einzelnen Schichten werden wieder in die gewünschte Ordnung geschoben und zurechtgerückt. Der Kasten hat eine formierende Funktion.The pallet is now on the feeding conveyor track through the passage opening retracted into the closed box so that palletizing can be carried out can. Since the wall of the box all around and about the height of the desired contour of the corresponds to the stack to be produced, there can be no standing at the edge of the layers Place the hollow container at an angle and the resulting stack cannot move as a whole twist. The finished stack is driven away through the open door. One to be depalletized Stack is retracted through the open door. By closing the door or sliding it of the movably mounted wall part, deviations of the stack from the desired one Contour corrected, i.e. the hollow containers of the individual layers are returned to the desired order pushed and adjusted. The box has a forming Function.

Wenn die zuführende Förderbahn auch als wegführende Förderbahn dient, ist die Durchlaßöffnung unten in der Tür vorgesehen. In der Regel ist jedoch das Wandteil, das die Tür bildet, verschieden von dem Wandteil, das mit der Durchlaßöffnung versehen ist. Für runde Paletten wird ein zylindrischer Kasten vorgesehen, der z.B. entlang einer vertikalen Mitteibene geteilt ist; dabei steht z.B. die eine Zylinderhälfte fest und ist die andere Zylinderhälfte am oberen Ende um eine waagerechte Achse hochklappbar an der feststehenden Zylinderhälfte angelenkt.If the infeed conveyor track also serves as the outfeed conveyor track, the passage opening is provided at the bottom of the door. As a rule, however, this is Wall part that forms the door, different from the wall part with the passage opening is provided. A cylindrical box is provided for round pallets, e.g. is divided along a vertical center line; for example, one half of the cylinder stands fixed and the other half of the cylinder is at the upper end around a horizontal axis hinged to the fixed cylinder half so that it can be folded up.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn der Kasten für rechteckige Paletten im Querschnitt rechteckig ausgebildet ist, die Tür in Richtung rechtwinkelig zu ihrer Fläche hin und herbewegbar gelagert ist und zumindest einer der beiden an die Tür anschließenden Wandteile in Richtung rechtwinkelig zurWandebene hin und herbewegbar gelagert ist. Bei diesem auf die übliche rechteckige Palettenform abgestellten Kalibrier-Kasten sind zwei rechtwinkelig zueinander angeordnete Wandteile hin und herbewegbar, um den Stapel in den zwei rechtwinkelig zueinander verlaufenden waagerechten Richtungen zurechtzurücken.However, it is particularly useful and advantageous if the crate for rectangular pallets is rectangular in cross section, the door towards is mounted at right angles to its surface so that it can be moved back and forth and at least one of the two wall parts adjoining the door in the direction at right angles to the wall plane is mounted to be movable back and forth. With this on the usual rectangular pallet shape The calibration boxes are two wall parts arranged at right angles to one another reciprocable to the stack in the two perpendicular to each other adjust in horizontal directions.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es auch, wenn die Durchlaßöffnung und die Tür einander gegenüber angeordnet sind.It is also particularly expedient and advantageous if the passage opening and the door are arranged opposite each other.

Hierbei läßt sich die Vorrichtung im Durchlaufverfahren betreiben. Es läßt sich aber auch ein rechteckiger Kasten, dessen beiden an die Tür anschließenden Wandteile kalibrierend hin und herbewegbar sind, besonders einfach gestalten, wie sich aus dem Nachfolgenden ergibt.Here, the device can be operated in a continuous process. But it can also be a rectangular box, the two of which adjoin the door Wall parts can be moved back and forth in a calibrating manner, particularly easy to make, such as results from the following.

Wenn nur der Stapel kalibriert werden soll, kann der Kasten oberhalb der auf die Haltestelle gefahrenen Palette enden. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Wand des Kastens auch die auf der Haltestelle befindliche Palette noch umfaßt. Mittels des hin und herbewegbaren Wandteiles kann nun auch die Palette in die richtige Position geschoben werden, falls sie mit Abweichung von der richtigen Position auf die Haltestelle gelangen sollte.If only the stack is to be calibrated, the box above of the pallet driven to the stop. Particularly useful and advantageous it is, however, if the wall of the box is also the one on the stop Pallet still included. By means of the wall part that can be moved back and forth, you can now also the pallet can be pushed into the correct position in case of deviation should get from the correct position to the stop.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es weiterhin, wenn am oberen Endstück des Kastens sich dessen Querschnitt nach oben hin erweitert. Diese trichterförmige Gestaltung des Kastens erleichtert die Einführung sowohl der von dem einen Greiferkopf getragenen Gruppe von Hohlkörpern als auch der von dem anderen Greiferkopf getragenen Zwischenlage.It is particularly expedient and advantageous if at the top The end of the box whose cross-section expands towards the top. This funnel-shaped The design of the box facilitates the introduction of both the one gripper head carried group of hollow bodies as well as that carried by the other gripper head Liner.

Wenn der hin und herbewegbare Wandteil nur unten mittels einer Führungseinrichtung gelagert ist, dann hat diese wegen der Höhe des Kastens große Kräfte aufzunehmen. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es daher, wenn der hin und herbewegbare Wandteil sowohl oben als auch unten mittels je einer Führungseinrichtung gelagert ist, da dann jede Fü;thwlgseinrichtung nur verringerte Kräfte aufzunehmen hat.If the wall part that can be moved back and forth only at the bottom by means of a guide device is stored, then this has to absorb great forces because of the height of the box. It is therefore particularly expedient and advantageous if the movable back and forth Wall part mounted both above and below by means of a guide device each is, since then each joint device only has to absorb reduced forces.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es sodann, wenn der Hubweg der Hin und Herbewegungdes bewegbar gelagerten Wandteiles einstellbar ist. Es sind zwar die Palettenabmessungen genormt, jedoch sind die Abmessungen des Stapels je nach der Art des verarbeiteten Hohlkörpers verschieden, da verschiedene Hohlkörper verschieden weit über den Palettenrand ragen. Durch die Einstellbarkeit läßt sich der Kalibrier-Kasten leicht an versch-iedene Hohlkörperarten anpassen.It is particularly expedient and advantageous if the stroke the back and forth movement of the movably mounted wall part is adjustable. There are although the pallet dimensions are standardized, the dimensions of the stack are depending different according to the type of hollow body processed, as different hollow bodies protrude differently over the edge of the pallet. The adjustability allows the calibration box can be easily adapted to different types of hollow bodies.

Es ist möglich, den bewegbaren Wandteil auf horizontalen Schienen zu lagern und mittels einer Kolben-Zylinder-Einrichtung zu bewegen, die rechtwinkelig zum Wandteil angeordnet ist. Hierbei sind aber wegen der Größe der Wandteile mindestens zwei mit Abstand voneinander angeordnete Antriebseinrichtungen erforderlich, welche die Gesamtbreite der Vorrichtung stark vergrößern. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es daher, wenn jede der Führungseinrichtungen einen starr von dem Wandteil wegragenden Bock aufweist, an den ein drehbar gelagerter Arm angelenkt ist, und nur an der Drehwelle der einen Führungseinrichtung eine Antriebseinrichtung angreift. Bei diesen Führungseinrichtungen braucht nur einer Führungseinrichtung eine Antriebseinrichtung zugeordnet zu sein, da die Schubkraft sehr günstig über die Länge des Wandteiles auf die andere Führungseinrichtung übertragen wird. Es liegt auch insofern eine günstige Lösung vor, als trotz der Drehführung der Wandteil, sobald er sich zu bewegen beginnt, sich vom Stapel wegbewegt.It is possible to place the movable wall part on horizontal rails to store and move by means of a piston-cylinder device, which is at right angles is arranged to the wall part. Here but are because of the size of the wall parts at least two drive devices arranged at a distance from one another required, which greatly increase the overall width of the device. Particularly It is therefore expedient and advantageous if each of the guide devices has one has rigidly protruding away from the wall part bracket on which a rotatably mounted Arm is articulated, and only on the rotary shaft of the one guide device a drive device attacks. With these guide devices, only one guide device is required to be assigned a drive device, since the thrust is very favorable the length of the wall part is transferred to the other guide device. It there is also a favorable solution insofar as, despite the rotary guide, the wall part, as soon as it begins to move, moves away from the stack.

Es ist möglich, die Greiferköpfe nur über den Kasten zu bewegen und allein durch Anheben der Palette den erforderlichen Abstand herzustellen. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn sowohl der Greiferkopf für die Hohlbehälter als auch der Greiferkopf für die Zwischenlage über der Haltestelle in den Kasten absenkbar und wieder anhebbar gelagert sind. Es werden nun die Hohlbehälter und die Zwischenlage gehalten und geführt von den Greiferköpfen in den Kasten eingeführt, wobei die Palette nur soweit angehoben werden muß, wie es im Hinblick auf die abgesenkten Greiferköpfe erforderlich ist oder die zu palettierenden Teile es verlangen.It is possible to move the gripper heads only over the box and create the required distance simply by lifting the pallet. Particularly However, it is expedient and advantageous if both the gripper head for the hollow container as well as the gripper head for the intermediate layer above the stop in the box can be lowered and raised again. There are now the hollow containers and the intermediate layer held and guided into the box by the gripper heads, whereby the pallet only has to be raised as far as it is with regard to the lowered one Gripper heads is required or the parts to be palletized require it.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es auch, wenn der Greiferkopf für die Hohlbehälter und der Greiferkopf für die Zwischenlage zur synchronen Bewegung zwischen dem Kasten einerseits und der Wartestelle bzw. der Ablagestelle andererseits miteinander gekoppelt sind. Diese Bewegungsweise ist zeitsparend und koordiniert die Bewegungsabläufe der beiden Greiferköpfe, die an drei verschiedenen Stellen auf und abzubewegen sind und zwischen je zwei dieser Stellen hin und her zu verfahren sind.It is also particularly useful and advantageous if the gripper head for the hollow containers and the gripper head for the intermediate layer for synchronous movement between the box on the one hand and the waiting point or the storage point on the other are coupled to each other. This type of movement is time-saving and coordinated the movements of the two gripper heads at three different points are to be moved up and down and to move back and forth between two of these positions are.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es dabei, wenn beide Greiferköpfe jeweils mittels einer Senkeinrichtung an einem gemeinsamen Wagen angebracht sind, der entlang einer über den Kasten wegführenden Schiene in horizontaler Richtung verschiebbar ist. Die waagerechte Verfahrbarkeit der Greiferköpfe ist auf einfache Weise synchronisiert und auch die Mittel zur Auf und Abbewegung der Greiferköpfe sind einfach gestaltet.It is particularly useful and advantageous if both gripper heads are each attached to a common carriage by means of a lowering device, along a rail leading away over the box in the horizontal direction is movable. The horizontal movability of the gripper heads is easy Way synchronized and also the means for moving the gripper heads up and down are simply designed.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt und zeigt Fig. 1 eine Vorderansicht einer Vorrichtung zum Palettieren mit einem Kalibrier-Kasten, Fig. 2 eine Vorderansicht des Kalibrier-Kastens gemäß Fig. 1 mit mehr Einzelheiten als in Fig. 1 und Fig. 3 einen Schnitt gemäß Linie III-III in Fig. 1.In the drawing is a preferred embodiment of the invention and shows Fig. 1 a front view of a device for palletizing with a calibration box, FIG. 2 shows a front view of the calibration box according to FIG Fig. 1 with more details than in Fig. 1 and Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 1.

Die Vorrichtung gemäß Zeichnung besitzt eine zuführende Förderbahn 1 und eine wegführende Förderbahn 2, die waagerecht und geradlinig verlaufen und ineinander übergehen. Die Förderbahnen 1, 2 sind von zwei zueinander parallelen, mit Abstand voneinander angeordneten, nicht im einzelnen dargestellten Rollenbahnen gebildet. Es ist auch möglich, die Förderbahnen mit endlosen umlaufenden Ketten zu bilden oder einen auf Schienen laufenden Wagen vorzusehen. Die beiden Förderbahnen 1, 2 gehen ineinander über und durch den Bereich des Überganges ist eine Haltestelle 3 bestimmt. An der Haltestelle ist eine Hubeinrichtung vorgesehen, die eine Hubplatte 4 aufweist, die zwischen die beiden Rollenbahnen der Förderbahnen 1, 2 paßt. Die Hubplatte 4 sitzt auf vier Teleskopeinrichtungen 5, die nach Art von Kolben-Zylinder-Einrichtungen durch Druckflüssigkeit nach oben auseinander gefahren werden können. Die Teleskopeinrichtungen sind in einer Grube 6 tiefer als die Förderbahnen 1, 2 angeordnet. Es ist auch möglich, die Hubeinrichtung als Nürnberger Schere mit Kolben-Zylinder-Einrichtung auszubilden oder seitlich neben der Förderbahn 1, 2 an der Haltestelle 3 in vertikaler Richtung umlaufende endlose Transportketten vorzusehen, mit denen Hubbalken auf- und abbewegbar sind, die sich quer über die Förderbahn bzw. Haltestelle erstrecken. Auf den Förderbahnen 1, 2 läßt sich eine rechteckige Palette 7 zu der Haltestelle 3 und von dieser weg-befördern.The device according to the drawing has a feeding conveyor track 1 and a conveyor track 2 leading away, which run horizontally and in a straight line and into one another pass over. The conveyor tracks 1, 2 are two mutually parallel, at a distance formed from one another, not shown in detail roller conveyors. It is also possible to form the conveyor tracks with endless revolving chains or to provide a carriage running on rails. The two conveyor tracks 1, 2 go into each other and through the area of the crossing is a stop 3 determined. A lifting device, which is a lifting plate, is provided at the stop 4, which fits between the two roller tracks of the conveyor tracks 1, 2. the Lifting plate 4 sits on four telescopic devices 5, which are like piston-cylinder devices can be moved apart upwards by hydraulic fluid. The telescopic devices are arranged in a pit 6 lower than the conveyor tracks 1, 2. It is also possible, to design the lifting device as Nuremberg scissors with piston-cylinder device or laterally next to the conveyor track 1, 2 at the stop 3 in the vertical direction Provide revolving endless transport chains with which lifting beams can be moved up and down that extend across the conveyor track or stop. On the conveyor belts 1, 2 can be a rectangular pallet 7 to the stop 3 and away from it.

Auf der einen Seite der geradlinig durchverlaufenden Förderbahnen 1, 2 ist mit Abstand von diesen eine Ablagestelle 8 vorgesehen, bei der eine Tischplatte 9 mittels einer Kolben-Zylinder- Einrichtung 10 auf und abbewegbar ist und auf der Tischplatte ein Stapel von Zwischenlagen 11 liegt, die flache Kartons, Trays oder Folien sind. Es ist auch möglich, in geeigneter Höhe eine ortsfeste Tischplatte vorzusehen und auf dieser jeweils nur eine Zwischenlage bereit zu halten, die dann verarbeitet wird. Die Ablagestelle kann auch vom Endstück eines Förderbandes gebildet sein, das laufend nacheinander Zwischenlagen herbeibringt. Jedoch ist die Tischplatte oder das Förderband-Endstück, also die Auflage der Ablagestelle höher angeordnet als die Hubplatte oder die Hubbalken, also die Auflage der Haltestelle bei maximal abgesenkter Hubeinrichtung.On one side of the straight conveyor tracks 1, 2 a storage point 8 is provided at a distance from these, in which a table top 9 by means of a piston-cylinder Device 10 can be moved up and down is and on the table top is a stack of intermediate layers 11, the flat cardboard, Trays or foils are. It is also possible to have a stationary table top at a suitable height to be provided and to keep only one intermediate layer ready on this, which then is processed. The storage location can also be formed by the end piece of a conveyor belt that continuously brings in interleaves one after the other. However, the table top is or the conveyor belt end piece, that is to say the support of the storage location, is arranged higher than the lifting plate or the lifting beam, i.e. the support of the stop at maximum lowered lifting device.

Auf der der Ablagestelle 8 gegenüberliegenden Seite der Förderbahn 1, 2 ist mit Abstand von diesen eine Wartestelle 12 vorgesehen, bei der an der Oberseite des Endstückes eines endlosen umlaufenden waagerechten Förderbandes 13 eine begrenzende Bande 37 vorgesehen ist. Das Förderband 13 bringt stehende hohe Behälter 14 heran, die sich am Endstück in der Bande 37 zuvor bestimmten Reihen bzw. zu einer Gruppe mit einer vorbestimmten Konfiguration formieren. Es ist auch möglich, eine ortsfeste Tischplatte vorzusehen und auf dieser nacheinander jeweils eine Gruppe von Hohlbehältern mittels eines Greiferkopfes abzustellen. In jedem Fall ist diese Tischplatte oder das Förderband-Endstück, also die Auflage der Wartestelle 12 höher angeordnet als die maximal abgesenkte Auflage der Haltestelle 3, An der Haltestelle 3 steht oberhalb der Förderbahnen 1, 2 ein im Querschnitt rechteckiger Kasten 15. Der vordere Wandteil 16 des Kastens endet mit Abstand von der zuführenden Förderbahn 1 und läßt so eine Durchlaßöffnung 17 frei, durch die die Palette 7 unbeladen hindurchgeschoben werden kann. Die beiden seitlichen Wandteile 18, 19 des Kastens erstrecken sich nahezu bis zur Förderbahn, d.h. auch seitlich der auf den Rollenbahnen stehenden Palette 7. Ein hinterer Wandteil ist als Tür 20 ausgebildet. Der Kasten 15 besitzt ein trichterförmiges oberes Endstück 21. Der vordere Wandteil 16 ist von zwei einander überlappenden Wandschichten gebildet, die jeweils mit einem der beiden seitlichen Wandteile 18, 19 starr verbunden sind. Der vordere Wandteil 16 ist also von den beiden seitlichen Wandteilen getragen, wobei dennoch der Abstand der beiden seitlichen Wandteile voneinander änderbar ist. Die Tür 20 ist vor den hinteren vertikalen Längskanten der beiden seitlichen Wandteile angeordnet und mittels Scharnieren 22 an dem einen seitlichen Wandteil um eine vertikale Achse drehbar angebracht.On the side of the conveyor track opposite the depository 8 1, 2 a waiting point 12 is provided at a distance from these, at the top of the end piece of an endless circulating horizontal conveyor belt 13 a limiting Band 37 is provided. The conveyor belt 13 brings up standing tall containers 14, the rows or a group previously determined at the end piece in the band 37 form with a predetermined configuration. It is also possible to have a fixed one Provide table top and on this one after the other a group of hollow containers to be parked by means of a gripper head. In any case, this table top is or the conveyor belt end piece, so the support of the waiting point 12 is arranged higher than the maximum lowered support of stop 3, at stop 3 is above the conveyor tracks 1, 2 a Box 15 with a rectangular cross-section. The front wall part 16 of the box ends at a distance from the feeding conveyor track 1 and thus leaves a passage opening 17 free through which the pallet 7 is pushed through unloaded can be. The two side wall parts 18, 19 of the box extend almost to the conveyor track, i.e. also to the side of the one standing on the roller tracks Pallet 7. A rear wall part is designed as a door 20. The box 15 has a funnel-shaped upper end piece 21. The front wall part 16 is two-sided overlapping wall layers formed, each with one of the two lateral Wall parts 18, 19 are rigidly connected. The front wall part 16 is therefore of the worn on both side wall parts, although the distance between the two side panels Wall parts can be changed from one another. The door 20 is in front of the rear vertical longitudinal edges of the two side wall parts and arranged by means of hinges 22 on one side wall part mounted rotatable about a vertical axis.

Zum Öffnen und Schließen der Tür 20 dient eine Kolben-Zylinder-Einrichtung 23, die über eine Stange 24 an einem Ansatz 25 der Tür angreift.A piston-cylinder device is used to open and close the door 20 23, which engages via a rod 24 on a shoulder 25 of the door.

Jede der beiden seitlichen Wandteile 18, 19 weist an der Außenseite unten und oben je ein Paar von Böcken 26 auf, die jeweils eine Welle 27 aufnehmen. Auf jeder Welle 27 sind mit Abstand voneinander zwei Arme 28 drehbar, deren zweites Ende jeweils fest und starr auf einer zweiten Welle 29 sitzt. Diese zweite Welle 29 ist in ortsfesten Böcken 30 drehbar gelagert, die an vertikalen Ständern 31 befestigt sind. Wenn von den beiden einem seitlichen Wandteil zugeordneten zweiten Welle 29 die eine gedreht wird, so schwenken die auf das seitliche Wandteil zu weisenden Enden der Arme 28 nach oben, wodurch das seitliche Wandteil parallel zu sich selbst verschoben wird und zwar sowohl in horizontaler Richtung "nach außen, d.h. auf die zugeordneten Ständer 31 zu, als auch nach oben. Für jedes seitliches Wandteil 18, 19 ist an einem der Ständer 31 eine Kolben-Zylinder-Einrichtung 32 in vertikaler Richtung verlaufend befestigt, die einen Hebel 33 betätigt, der an der unteren zweiten Welle 29 starr befestigt ist.Each of the two side wall parts 18, 19 has on the outside A pair of brackets 26 each at the bottom and top, each receiving a shaft 27. On each shaft 27 two arms 28 are rotatable at a distance from one another, the second of which Each end is firmly and rigidly seated on a second shaft 29. This second wave 29 is rotatably mounted in fixed brackets 30, which at vertical Stands 31 are attached. When assigned to a side wall part of the two second shaft 29 is rotated, so pivot on the side wall part facing ends of the arms 28 upwards, whereby the side wall part is parallel is shifted to itself, both in the horizontal direction "outwards, i.e. towards the associated stands 31, as well as upwards. For each side Wall part 18, 19 is a piston-cylinder device 32 on one of the stands 31 fixed extending in the vertical direction, which actuates a lever 33 which is attached to the lower second shaft 29 is rigidly attached.

Der Kasten 15 ist nach unten hin von einer Stelleinrichtung 34 abgestützt, die von vier Spindeln 35 gebildet ist, die jeweils mit dem oberen Ende an einem der Böcke 26 angreifen und mit dem unteren Ende in einem ortsfesten Mutterstück 36 verschraubbar sind. Wenn nach Drehen der Spindel 35 die Böcke 26 aus der in einer Lage, die höher als die der Zeichnung dargestellte Lage ist, abgestützt werden, dann sind die seitlichen Wandteile 18, 19 gegenüber der dargestellten Lage jeweils nach außen zu den zugeordneten Ständern 31 hin verstellt.The box 15 is supported at the bottom by an adjusting device 34, which is formed by four spindles 35, each with the upper end on one of the blocks 26 attack and with the lower end in a stationary nut piece 36 can be screwed. If after turning the spindle 35, the blocks 26 from the in a Position that is higher than the position shown in the drawing are supported, then the side wall parts 18, 19 are in each case with respect to the position shown adjusted outwards to the associated uprights 31.

Oberhalb des Kastens 15 verlaufen parallel und mit Abstand voneinander zwei gerade Schienen 38, auf denen ein rahmenartiger Wagen 39 mittels einer nicht gezeigten Antriebseinrichtung waagerecht hin und herverfahrbar ist. Der Wagen 39 trägt eine vertikale Kolben-Zylinder-Einrichtung 40, die ihrerseits einen Greiferkopf 41 trägt, der plattenartig ausgebildet ist und nach unten hin nicht gezeigte SaqLuftöffnungen aufweist. Dieser Greiferkopf 41 kann an seiner Unterseite durch Saugwirkung eine Zwischenlage 11 tragen. Der Wagen 39 trägt mit Abstand vom ersten Greiferkopf 41 einen zweiten Greiferkopf 42, der am unteren Ende von vertikalen Kolben-Zylinder-Einrichtungen 43 befestigt ist, die am Wagen befestigt sind. Der Greiferkopf 42 weist nach unten hin eine Vielzahl von mechanischen Greifern auf, die jeweils den Hals eines der Hohlkörper 14 erfassen können.Above the box 15 run parallel and at a distance from one another two straight rails 38 on which a frame-like carriage 39 by means of a not drive device shown is horizontally movable back and forth. The car 39 carries a vertical piston-cylinder device 40, which in turn has a Gripper head 41 carries, which is plate-like and downwardly not shown Saq air openings having. This gripper head 41 can be on its underside by suction Wear intermediate layer 11. The carriage 39 carries at a distance from the first gripper head 41 a second gripper head 42 at the lower end of vertical piston-cylinder devices 43 is attached, which are attached to the car. The gripper head 42 points downwards out a large number of mechanical grippers, each of the necks of one of the Hollow body 14 can capture.

Die Vorrichtung ist in Fig. 1 beim Palettieren in dem Zustand gezeigt, bei dem der Greiferkopf 41 eine Zwischenlage 11 in den Kasten 14 gebracht hat und sich wieder aus diesem zurückgezogen hat, während der andere Greiferkopf 42 vom Förderband 13 eine Gruppe von Hohlkörpern 14 geholt hat und sich wieder nach oben zurückgezogen hat. Nun wird der Wagen 39 verfahren, bis sich der eine Greiferkopf 41 über der Ablagestelle 8 befindet und sich der andere Greiferkopf 42 über der Haltestelle 3 bzw.The device is shown in Fig. 1 during palletizing in the state in which the gripper head 41 has brought an intermediate layer 11 into the box 14 and has withdrawn from this again, while the other gripper head 42 from Conveyor belt 13 has fetched a group of hollow bodies 14 and is back up has withdrawn. Now the carriage 39 is moved until the one gripper head 41 is above the storage location 8 and the other gripper head 42 is above the Stop 3 resp.

den Kasten 15 befindet. Nun fahren beide Greiferköpfe abwärts, bis der eine Greiferkopf 41 eine Zwischenlage 11 aufnehmen kann und der andere Greiferkopf 42 seine Gruppe von Hohlkörpern im Kasten 15 loslassen kann. Dann fahren beide Greiferköpfe wieder nach oben zurück; danach fährt der Wagen 39 den einen Greiferkopf 41 über den Kasten 15 und den anderen über die War-'cestelle 12. Die Greiferköpfe fahren nun abwärts und lassen einerseits die Zwischenlage im Kasten los und ergreifen andererseits eine Gruppe von Hohlkörpern an der Wartestelle. Sodann bewegen sich die Greiferköpfe wieder in die in Fig. 1 gezeigte Stellung.the box 15 is located. Now both gripper heads move downwards until one gripper head 41 can receive an intermediate layer 11 and the other gripper head 42 can let go of his group of hollow bodies in box 15. Then both gripper heads move back up again; then the carriage 39 travels over one gripper head 41 the box 15 and the other over the warehouse 12. The gripper heads move now downwards and on the one hand let go of the intermediate layer in the box and on the other hand take hold of it a group of hollow bodies at the waiting point. Then move the gripper heads return to the position shown in FIG.

Mit der hier beschriebenen Vorrichtung können statt Hohlbehälter selbstverständlich auch beliebige andere Gegenstände palettiert oder depalettiert werden. Statt einer Palette im engeren Sinn kann auch eine andere geeignete palettenähnliche Unterlage verwendet werden.With the device described here, instead of hollow containers, of course any other objects can also be palletized or depalletized. Instead of one Pallet in the narrower sense can also be another suitable pallet-like base be used.

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Claims

Claims 1. Device for palletizing and depalletizing of hollow containers, with one leading to a stop and one from the stop conveyor track leading away for a pallet, with one provided at the stop Lifting device for lifting and lowering the pallet, with a gripper head for hollow containers, which can be moved from the bus stop to a waiting point for hollow containers and back is stored, and a gripper head for intermediate layers, which from the stop to a storage point for intermediate layers and is stored movable back, thereby characterized that at the stop (3), protruding from this upwards, a top and the box (15) open at the bottom is provided, the cross-section of which is to accommodate the Pallet (7) is suitably designed, the bottom above the feeding conveyor track (1) a passage opening (17) for the pallet is limited, which is above the leading away Conveyor track (2) is designed as a door and the at least one wall part (18, 19) has, which can be moved back and forth in the direction perpendicular to its wall plane is stored.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the box (15) has a rectangular cross-section for rectangular pallets, the door (20) in the direction of right angles movable back and forth to its surface is stored and at least one of the two wall parts adjoining the door (18, 19) is mounted such that it can be moved back and forth in the direction at right angles to the plane of the wall.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the passage opening (17) and the door (20) are arranged opposite one another.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the wall of the box (ins) and the pallet on the stop (3) (7) still included.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that at the upper end of the box (15) its cross section widens towards the top (21).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the reciprocating wall part (18, 19) means both above and below each of a guide device (26, 27, 28, 29) is mounted.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the stroke of the back and forth movement of the movably mounted wall part (18, 19) adjustable (34).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that each of the guide devices has a rigidly protruding one from the wall part (18-19) Has bracket (26) to which a rotatably mounted arm (28) is articulated and only a drive device (32) on the rotating shaft (29) of one guide device attacks.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that both the gripper head (42) for the hollow container (14) and the gripper head (41) for the intermediate layer (11) can be lowered into the box (15) above the stop (3) and are stored so that they can be lifted off again.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the gripper head (42) for the hollow container (14) and the gripper head (41) for the intermediate layer (11) for synchronous movement between the box (15) on the one hand and the waiting point (12) or the storage point (8), on the other hand, coupled to one another (39) are.

11. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that both gripper heads (41, 42) each by means of a lowering device (40, 43) on one common carriage (39) are attached, along a leading away via the box (15) Rail (38) is displaceable in the horizontal direction.