EP3583056A1 - Device and method for flexible distribution of packagings - Google Patents

Device and method for flexible distribution of packagings

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Publication number
EP3583056A1
EP3583056A1 EP18701472.5A EP18701472A EP3583056A1 EP 3583056 A1 EP3583056 A1 EP 3583056A1 EP 18701472 A EP18701472 A EP 18701472A EP 3583056 A1 EP3583056 A1 EP 3583056A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packages
sliding elements
packaging
conveyor belt
contact surfaces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18701472.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Udo Dörenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SIG Combibloc Services AG
Original Assignee
SIG Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SIG Technology AG filed Critical SIG Technology AG
Publication of EP3583056A1 publication Critical patent/EP3583056A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B65G23/23—Arrangements or mountings of driving motors of electric linear motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Definitions

  • the invention relates to a device for the flexible distribution of packages, comprising: at least one conveyor belt for transporting the packages along a transport direction, and at least one distributing device for moving the packages relative to the conveyor belt, the distributor device having a plurality of sliding elements movably mounted on the distributor device are, and wherein the sliding elements are independently driven.
  • the invention also relates to a method for the flexible distribution of
  • Packaging comprising the following steps: a) providing a device for flexible distribution of packaging and providing several
  • Packaging b) moving the packages on a conveyor belt along a transport direction, c) moving the packages through a sliding element of a distributor along a distribution direction.
  • Packaging can be done in different ways and in different ways
  • Materials are produced.
  • a widespread possibility of production consists in producing from the packaging material a blank usually having fold lines, from which a package is produced by folding and further steps. The packages are then filled and
  • Closing be subjected to further processing steps. For example, it may be necessary to package several packages into one to summarize and enclose with a plastic film or other outer packaging. In addition, it may be necessary to place several packages on a pallet for further transport (“palletizing") . These steps may require grouping of packages by means of devices which distribute the individual packages in the desired manner and can group.
  • the distributing devices may, for example, be circulating belts or chains on which slides are arranged at fixed intervals, which grip and move the packages standing on the conveyor belt. This makes it possible that the packaging not only the transport direction of the
  • a disadvantage is, for example, that such distribution devices due to the constant
  • Circulation speed of the belts or chains and the predetermined distances of the slide no individual adjustment of the speeds of the packaging allowed. Instead, all packaging will be at specified intervals
  • Transport devices proposed in which the transport speeds of the packaging can be set independently. This is achieved by the fact that the slides are not arranged at fixed intervals on a revolving chain, but have alternative drives. These drives may be, for example, electromagnetic linear drives or linear motors. By such drives each slide can be controlled individually, so that - at least for a short time - different speeds of the slide are possible. Through different speeds, packaging can different packages are moved at different times in the same time, allowing a flexible distribution of packaging. such
  • a disadvantage is that the packages to be transported could rock and even fall over due to the now possible accelerations (increase or decrease in speed).
  • this disadvantage is compensated by the fact that no individual packages, but only containers from several packages are moved, which are less likely to tip.
  • slide or carrier are used, the shape of which is adapted to the shape of the packages to be transported; Specifically container support elements are used with curved support surfaces that correspond to the circumferential or lateral surface of the bottles to be transported. This has the disadvantage that when changing the packaging
  • Form change and the slide or carrier must be adapted or replaced, if this is structurally possible.
  • the invention is therefore the object of the initially described and previously explained device to design and further develop that individual packages of different sizes with individual
  • a device according to the preamble of claim 1 serves for the flexible distribution of packaging, in particular the flexible displacement and arrangement of packaging.
  • the device initially comprises at least one conveyor belt for transporting the packages along a transport direction.
  • the conveyor belt may be any suitable conveyor, but preferably one
  • the device Conveyor with a flat surface such as a conveyor belt or conveyor belt.
  • the device also comprises at least one
  • the distribution device can serve, in particular, for laterally displacing the packages standing on the conveyor belt and in this way a
  • the distributor has a plurality of sliding elements which are movable on the
  • the sliding elements can be displaced along a guide or track provided on the distributor device.
  • the sliding elements are independently drivable.
  • the sliding elements may have different speeds.
  • the speed of a sliding element can vary along its route. This can result in the distance between adjacent sliding elements changing during operation.
  • the sliding elements should not necessarily move in a fixed cycle or rhythm, but can be moved variably.
  • the sliding elements each have two
  • An "angled” arrangement is understood in particular to mean an arrangement in which the two contact surfaces enclose an angle of less than 180 ° relative to one another, ie, are not in the same plane in the vertical direction relative to the conveyor belt
  • the contact surfaces should touch side surfaces of the packaging and move the packaging standing on the conveyor belt in the lateral direction.
  • two angularly arranged contact surfaces are provided, can the packaging in two different places - preferably two
  • Packaging as the packaging can occupy a secure and defined position in the angle enclosed by the two contact surfaces.
  • an angular arrangement of the contact surfaces allows the displacement of
  • the sliding elements are designed approximately L-shaped.
  • the two contact surfaces of the sliding elements approximately form an "L.”
  • An L-shaped configuration is characterized by an angle in the range of approximately 90 ° between the two contact surfaces, for example by an angle in the range between 80 ° and 100 ° This has the advantage that packaging with edges that have similar angles can be moved particularly well - for example cuboid packaging.
  • the contact surfaces of the sliding elements are unlimited on one side. This means that the contact surfaces have no limit at one end, preferably at their end facing away from the vertex or intersection.
  • the contact surfaces have no limit at one end, preferably at their end facing away from the vertex or intersection.
  • contact surfaces to be flat at their outer ends.
  • the contact surfaces should not be inclined or curved at their outer ends inwards, ie in the direction of the side intended for the packaging.
  • this has the disadvantage that the packaging can not be "grabbed” and trapped by the contact surfaces of several sides.
  • a significant advantage of the one-sided open design of the contact surfaces is that with the same sliding elements packaging with different sizes and formats can be moved. On a device therefore different packaging sizes can be edited without the sliding elements would have to be replaced in a format change.
  • Contact surfaces have a width in the range between 20 mm and 60 mm, in particular between 30 mm and 50 mm. By contact surfaces of a size in the specified range, most can be used in practice
  • a further embodiment of the invention provides that the sliding elements are pivotally mounted relative to the distribution device. Due to the pivotal mounting, the sliding elements can for example be folded in and unfolded again. This has the advantage of avoiding accidental collisions with other packaging. This is particularly important in sliding elements, which are guided along a revolving path, wherein the sliding elements can be folded out, for example, on the "way out” and folded on the "way back".
  • Distributor has a circumferential path for guiding the sliding elements. By a circumferential path, the sliding elements can be returned particularly comfortable after they have moved a package. in the
  • the circumferential path may be designed in sections straight and, for example, two straight Have sections (eg, a back and a back strand) and two curved sections.
  • the web extends at least in sections above the conveyor belt.
  • the web runs at least in sections below the conveyor belt.
  • that portion of the web of the dispenser extends above the conveyor in which the package is to be displaced (e.g., the rear).
  • the conveyor in which the package is to be displaced e.g., the rear.
  • that portion of the web of the spreading device extends underneath the conveyor belt, in which no displacement of the packages is to take place, but the sliding elements are on the return path (for example the return strand).
  • a further embodiment of the device is characterized by an electromagnetic drive, in particular an electromagnetic linear drive for driving the sliding elements.
  • an electromagnetic linear drive for driving the sliding elements.
  • An electromagnetic linear drive is also called direct drive
  • a linear motor is an electric drive machine. Unlike the widely used rotating machines, a linear motor displaces them
  • a method for the flexible distribution of packages comprising the following steps: a) providing a device for the flexible distribution of packages and providing several packages, b) moving the packages on a conveyor belt along a transport direction, c) Moving the packages through a sliding element of a distributor along a distribution direction. The procedure is thereby
  • the device provided in step a) may, for example, be a device according to one of claims 1 to 9, that is to say the device described above in one of its embodiments.
  • An "angled" arrangement is understood in particular to mean an arrangement in which the two contact surfaces enclose an angle of less than 180 ° relative to one another, ie, are not in the same plane
  • the contact surfaces are each partially or completely flat in the vertical direction relative to the
  • the contact surfaces serve to touch and move the packaging.
  • the contact surfaces side surfaces of the
  • the package can be touched and pushed at two different locations, preferably at two adjacent side surfaces. This allows a more precise displacement of the packages compared to a single contact surface, since the packages can occupy a secure and defined position in the angle enclosed by the two contact surfaces.
  • an angled arrangement of the contact surfaces allows the
  • the packages are made of a composite material.
  • the method described above is particularly suitable for moving composite packaging since
  • Glass bottles have a lower rigidity and dimensional stability and should therefore be moved with the least possible pressure. This is possible with flat elements such as the angled contact surfaces better than by selectively acting gripper, forceps or the like.
  • the packages are approximately cuboid. Rectangular packages have flat, flat sides and are therefore particularly suitable for being displaced by flat elements - such as the angled contact surfaces of the sliding elements.
  • rectangular packages do not necessarily have a square cross-sectional area, but often have a rectangular cross-sectional area, so that displacement by angular contact surfaces appears more advantageous than by grippers which would have to be shaped differently for the narrow side of the package than for the wide side of the package.
  • Packaging have different dimensions. In other words, by the same method and possibly on the same system packaging with
  • Sliding elements are driven independently. It can be provided that different sliding elements are moved at different speeds. It can also be provided that each sliding element is moved at varying speeds. For example, this can be achieved a gentle acceleration of the packaging and a
  • Sliding elements are driven by an electromagnetic drive, in particular an electromagnetic linear drive.
  • electromagnetic drive in particular an electromagnetic linear drive.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a device according to the invention in one
  • FIG. 1 Top view, and a second embodiment of a device according to the invention a plan view, and Fig. 3: the marked in Fig. 2 with III area of the device in an enlarged view.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a device 1 according to the invention in a plan view.
  • the device 1 comprises a conveyor belt 2 for the transport of
  • the device 1 also comprises a distributor 4 for moving the packages 3 relative to the transport direction T.
  • the distributor 4 has a plurality of sliding elements 5 which are movably mounted on the distributor 4.
  • the sliding elements 5 are driven by an electromagnetic linear drive and can be moved independently of each other.
  • the sliding elements each have exactly two contact surfaces 6A, 6B, which are arranged at an angle to each other. On the design and function of the two contact surfaces 6A, 6B will be discussed in more detail in connection with FIG.
  • the sliding elements 5 are pivotally mounted relative to the distributor 4 and can be folded to unintentional
  • the distributor device 4 has a circumferential path 7 for guiding the sliding elements 5. Due to the circumferential design of the web 7, a continuous and closed circulation system for the sliding elements 5 is achieved.
  • the web 7 preferably runs in sections straight; for example, it may have a straight back 7A and a straight one
  • the web 7 preferably runs at least in sections above the conveyor belt 2; In particular, the rear 7A of the web 7 can extend above the conveyor belt 2. In the device 1 shown in Fig. 1, the web 7 even extends completely above the conveyor belt 2, wherein the return run 7B is disposed above the rear 7A.
  • the web 7 at least
  • the device 1 shown in Fig. 1 has a feed 8, which is designed in one lane. Only on the conveyor belt 2, the packaging 3 are arranged by the distributor 4 multi-lane next to each other (six lanes).
  • Distributor 4 extends obliquely to the transport direction T and closes with the conveyor belt 2 an angle ⁇ , which is preferably in the range between 40 ° and 50 °.
  • FIG. 2 a second embodiment of a device according to the invention is shown in a plan view. Those areas of the device 1 'which have already been described in connection with the device 1 of FIG. 1, are provided in Fig. 2 with corresponding reference numerals.
  • Device 1 '(Fig. 2) differs in particular from the first embodiment of the device 1 (Fig. 1) in that the device 1' has two feeds 8A, 8B; it is therefore a two-lane feeder. On the
  • the packaging 3 are arranged in multiple lanes next to each other by the distributor 4 (six lanes).
  • Fig. 3 finally shows the marked in Fig. 2 with III area of the device in an enlarged view.
  • Those regions of the device 1 ' which have already been described in connection with the device 1 from FIG. 1 and the device 1' from FIG. 2 are provided with corresponding reference symbols in FIG. 3.
  • the area shown enlarged shows, in particular, a packaging 3 and a sliding element 5, which shifts the packaging 3 in a distribution direction V. The resulting direction of movement of the package 3 therefore results from the
  • the packaging 3 shown in FIG. 3 is an approximately
  • the composite material of the package can be several thin layers of paper, cardboard, plastic or metal include.
  • the illustrated in Fig. 3 and so far preferred packaging 3 has four side surfaces, of which two wide side surfaces A, C are arranged opposite and parallel to each other and of which two narrow side surfaces B, D are also opposite and arranged parallel to each other.
  • the package 3 has a center of gravity S, the one to the two narrow side surfaces B, D.
  • Distance SA has the distance to the two wide side surfaces A, C SB.
  • the sliding element 5 shown in Fig. 3 has two contact surfaces 6A, 6B, which are arranged at an angle to each other and enclose an angle ß.
  • the angle ⁇ is preferably in the range between 80 ° and 100 °, in particular at about 90 °.
  • the sliding element 5 is therefore approximately L-shaped, the two contact surfaces 6A, 6B forming the two limbs of the "L.”
  • the packaging 3 is a packaging with a volume of approximately 1000 ml, in which the two wide side surfaces A, C have a width of about 95 mm and in which the two narrow side surfaces B, D have a width of about 63 mm Side surfaces B, D about 47.5 mm and the distance SB between the center of gravity S and the side surfaces A, C about 31.5 mm ..
  • the two contact surfaces 6A, 6B of the sliding element 5 have greater widths, so that they are different from their common Corner extend beyond the center of gravity S.
  • the wider contact surface 6A has a width LA of about 60 mm and the narrower contact surface 6B has a width LB v on about 40 mm. This configuration of the sliding element 5 and its contact surfaces 6A, 6B ensures that the packaging 3 is safe in the
  • A, B, C, D side surface (of the package 3)
  • LA, LB width (of the contact surfaces 6A, 6B)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (1, 1') for the flexible distribution of packages (3), comprising: at least one conveyor belt (2) for transporting the packages (3) in a transport direction (T), and at least one distribution device (4) for moving the packages (3) in relation to the conveyor belt (2), the distribution device (4) comprising a plurality of sliding elements (5) that are mounted on the distribution device (4) in a movable manner and can be driven independently of each other. The aim of the invention is to obtain a reliable movement of individual packages of different sizes at individual speeds. To this end, the sliding elements (5) each have two contact surfaces (6A, 6B) arranged at an angle to each other.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur flexiblen Verteilung von Verpackungen  Apparatus and method for the flexible distribution of packaging
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur flexiblen Verteilung von Verpackungen, umfassend: wenigstens ein Transportband zum Transport der Verpackungen entlang einer Transportrichtung, und wenigstens eine Verteileinrichtung zur Bewegung der Verpackungen relativ zu dem Transportband, wobei die Verteileinrichtung mehrere Schiebeelemente aufweist, die beweglich an der Verteileinrichtung gelagert sind, und wobei die Schiebelemente unabhängig voneinander antreibbar sind. The invention relates to a device for the flexible distribution of packages, comprising: at least one conveyor belt for transporting the packages along a transport direction, and at least one distributing device for moving the packages relative to the conveyor belt, the distributor device having a plurality of sliding elements movably mounted on the distributor device are, and wherein the sliding elements are independently driven.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur flexiblen Verteilung von The invention also relates to a method for the flexible distribution of
Verpackungen, umfassend die folgenden Schritte: a) Bereitstellen einer Vorrichtung zur flexiblen Verteilung von Verpackungen sowie Bereitstellen mehrerer Packaging, comprising the following steps: a) providing a device for flexible distribution of packaging and providing several
Verpackungen, b) Bewegen der Verpackungen auf einem Transportband entlang einer Transportrichtung, c) Bewegen der Verpackungen durch ein Schiebeelement einer Verteileinrichtung entlang einer Verteilrichtung. Packaging, b) moving the packages on a conveyor belt along a transport direction, c) moving the packages through a sliding element of a distributor along a distribution direction.
Verpackungen können auf unterschiedliche Weisen und aus verschiedensten Packaging can be done in different ways and in different ways
Materialien hergestellt werden. Eine weit verbreitete Möglichkeit der Herstellung besteht darin, aus dem Verpackungsmaterial einen üblicherweise Faltlinien aufweisenden Zuschnitt herzustellen, aus dem durch Falten und weitere Schritte eine Verpackung entsteht. Die Verpackungen werden anschließend befüllt und Materials are produced. A widespread possibility of production consists in producing from the packaging material a blank usually having fold lines, from which a package is produced by folding and further steps. The packages are then filled and
verschlossen. Als Material werden häufig Verbundstoffe eingesetzt, beispielsweise ein Verbund aus mehreren dünnen Lagen aus Papier, Pappe, Kunststoff oder Metall. Derartige Verpackungen finden insbesondere in der Nahrungsmittelindustrie große Verbreitung. locked. As a material composites are often used, for example, a composite of several thin layers of paper, cardboard, plastic or metal. Such packaging is widely used, especially in the food industry.
In vielen Fällen müssen Verpackungen nach ihrer Herstellung, Befüllung und In many cases, packaging must be made after its manufacture, filling and
Verschließung weiteren Bearbeitungsschritten unterzogen werden. Beispielsweise kann es notwendig sein, mehrere Verpackungen zu einem Gebinde zusammenzufassen und mit einer Kunststofffolie oder einer anderen Umverpackung zu umschließen. Zudem kann es notwendig sein, mehrere Verpackungen für den weiteren Transport auf einer Palette anzuordnen („Palettieren"). Für diese Schritte kann es erforderlich sein, Verpackungen zu Gruppen zusammenzufassen. Hierzu sind Vorrichtungen erforderlich, die die einzelnen Verpackungen auf die gewünschte Weise verteilen und gruppieren können. Closing be subjected to further processing steps. For example, it may be necessary to package several packages into one to summarize and enclose with a plastic film or other outer packaging. In addition, it may be necessary to place several packages on a pallet for further transport ("palletizing") .These steps may require grouping of packages by means of devices which distribute the individual packages in the desired manner and can group.
Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Verteilung der Verpackungen über Transportbänder und Verteileinrichtungen erfolgt. Bei den Verteileinrichtungen kann es sich beispielsweise um umlaufende Bänder oder Ketten handeln, an denen in festen Abständen Schieber angeordnet sind, die die auf dem Transportband stehenden Verpackungen greifen und verschieben. Hierdurch wird es ermöglicht, dass die Verpackungen nicht nur der Transportrichtung des Devices are known from the prior art, in which the distribution of the packaging via conveyor belts and distribution devices takes place. The distributing devices may, for example, be circulating belts or chains on which slides are arranged at fixed intervals, which grip and move the packages standing on the conveyor belt. This makes it possible that the packaging not only the transport direction of the
Transportbandes folgen, sondern relativ zu dem Transportband verschoben werden können. Derartige Lösungen zeichnen sich durch eine einfache und robuste Conveyor belt follow, but can be moved relative to the conveyor belt. Such solutions are characterized by a simple and robust
Konstruktionsweise aus, weisen jedoch Nachteile auf. Ein Nachteil liegt beispielsweise darin, dass derartige Verteileinrichtungen aufgrund der konstanten  Design wise, but have disadvantages. A disadvantage is, for example, that such distribution devices due to the constant
Umlaufgeschwindigkeit der Bänder bzw. Ketten und der vorgegebenen Abstände der Schieber keine individuelle Einstellung der Geschwindigkeiten der Verpackungen erlaubt. Stattdessen werden alle Verpackungen in festgelegten Abständen Circulation speed of the belts or chains and the predetermined distances of the slide no individual adjustment of the speeds of the packaging allowed. Instead, all packaging will be at specified intervals
voneinander mit identischer Geschwindigkeit bewegt. moved from each other at the same speed.
Um einige der genannten Nachteile zu vermeiden, wurden bereits To avoid some of the mentioned disadvantages have already been
Transportvorrichtungen vorgeschlagen, bei denen die Transportgeschwindigkeiten der Verpackungen unabhängig voneinander eingestellt werden können. Dies gelingt dadurch, dass die Schieber nicht in festen Abständen an einer umlaufenden Kette angeordnet sind, sondern alternative Antriebe aufweisen. Bei diesen Antrieben kann es sich beispielsweise um elektromagnetische Linearantriebe bzw. Linearmotoren handeln. Durch derartige Antriebe kann jeder Schieber individuell gesteuert werden, so dass - jedenfalls kurzzeitig - unterschiedliche Geschwindigkeiten der Schieber möglich sind. Durch unterschiedliche Geschwindigkeiten können Verpackungen unterschiedliche Verpackungen in derselben Zeit unterschiedlich weit bewegt werden, was eine flexible Verteilung der Verpackungen ermöglicht. Derartige Transport devices proposed in which the transport speeds of the packaging can be set independently. This is achieved by the fact that the slides are not arranged at fixed intervals on a revolving chain, but have alternative drives. These drives may be, for example, electromagnetic linear drives or linear motors. By such drives each slide can be controlled individually, so that - at least for a short time - different speeds of the slide are possible. Through different speeds, packaging can different packages are moved at different times in the same time, allowing a flexible distribution of packaging. such
Vorrichtungen und Verfahren zum Transport von Verpackungen sind aus der DE 10 2013 107 565 AI und aus der WO 2015/014559 AI bekannt. Devices and methods for transporting packaging are known from DE 10 2013 107 565 AI and WO 2015/014559 AI.
Die dort gezeigten Vorrichtung und Verfahren erlauben zwar eine individuellere Einstellung der Geschwindigkeit, weisen jedoch weiterhin Nachteile auf. Ein Nachteil liegt darin, dass die zu transportierenden Verpackungen aufgrund der nunmehr möglichen Beschleunigungen (Erhöhung oder Verringerung der Geschwindigkeit) schaukeln und sogar umfallen könnten. In der WO 2015/014559 AI wird dieser Nachteil dadurch ausgeglichen, dass gar keine einzelnen Verpackungen, sondern ausschließlich Gebinde aus mehreren Verpackungen bewegt werden, die weniger leicht kippen. In der DE 10 2013 107 565 AI werden hingegen Schieber bzw. Träger eingesetzt, deren Form an die Form der zu transportierenden Verpackungen angepasst ist; konkret werden Behälterabstützelemente mit gewölbten Abstützflächen eingesetzt, die der Umfangs- bzw. Mantelfläche der zu transportierenden Flaschen entsprechen. Dies hat den Nachteil, dass bei einem Wechsel der Verpackungen Although the device and method shown there allow a more individual adjustment of the speed, but still have disadvantages. A disadvantage is that the packages to be transported could rock and even fall over due to the now possible accelerations (increase or decrease in speed). In WO 2015/014559 AI, this disadvantage is compensated by the fact that no individual packages, but only containers from several packages are moved, which are less likely to tip. In DE 10 2013 107 565 AI, however, slide or carrier are used, the shape of which is adapted to the shape of the packages to be transported; Specifically container support elements are used with curved support surfaces that correspond to the circumferential or lateral surface of the bottles to be transported. This has the disadvantage that when changing the packaging
(„Formatwechsel") auch die Schieber bzw. Träger angepasst oder ausgetauscht werden müssen, sofern dies konstruktiv überhaupt möglich ist. ("Format change") and the slide or carrier must be adapted or replaced, if this is structurally possible.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die eingangs beschriebene und zuvor näher erläuterte Vorrichtung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass einzelnen Verpackungen unterschiedlicher Größe mit individuellen The invention is therefore the object of the initially described and previously explained device to design and further develop that individual packages of different sizes with individual
Geschwindigkeiten zuverlässig bewegt werden können. Speeds can be reliably moved.
Bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Schiebelemente jeweils zwei Kontaktflächen aufweisen, die winklig zueinander angeordnet sind. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung dient der flexiblen Verteilung von Verpackungen, insbesondere der flexiblen Verschiebung und Anordnung von Verpackungen. Die Vorrichtung umfasst zunächst wenigstens ein Transportband zum Transport der Verpackungen entlang einer Transportrichtung. Bei dem Transportband kann es sich um jede geeignete Fördereinrichtung handeln, vorzugsweise jedoch um eine In a device according to the preamble of claim 1, this object is achieved in that the sliding elements each have two contact surfaces which are arranged at an angle to each other. A device according to the invention serves for the flexible distribution of packaging, in particular the flexible displacement and arrangement of packaging. The The device initially comprises at least one conveyor belt for transporting the packages along a transport direction. The conveyor belt may be any suitable conveyor, but preferably one
Fördereinrichtung mit einer ebenen Oberfläche wie beispielsweise ein Förderband bzw. Transportband. Die Vorrichtung umfasst zudem wenigstens eine Conveyor with a flat surface such as a conveyor belt or conveyor belt. The device also comprises at least one
Verteileinrichtung zur Bewegung der Verpackungen relativ zu dem Transportband. Die Verteileinrichtung kann insbesondere dazu dienen, die auf dem Transportband stehenden Verpackungen seitlich zu verschieben und auf diese Weise eine  Distributor for moving the packages relative to the conveyor. The distribution device can serve, in particular, for laterally displacing the packages standing on the conveyor belt and in this way a
Relativbewegung zwischen den Verpackungen und dem Transportband zu erzeugen. Die Verteileinrichtung weist mehrere Schiebeelemente auf, die beweglich an derTo generate relative movement between the packaging and the conveyor belt. The distributor has a plurality of sliding elements which are movable on the
Verteileinrichtung gelagert sind. Beispielsweise können die Schiebeelemente entlang einer an der Verteileinrichtung vorgesehenen Führung oder Bahn verschoben werden. Die Schiebelemente sind unabhängig voneinander antreibbar. Beispielsweise können die Schiebeelemente unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen. Zudem kann die Geschwindigkeit eines Schiebelementes entlang seiner Strecke variieren. Dies kann zur Folge haben, dass sich der Abstand zwischen benachbarten Schiebeelementen während des Betriebs verändert. Mit anderen Worten sollen sich die Schiebeelemente nicht zwingend in einem festen Takt oder Rhythmus bewegen, sondern variabel bewegt werden können. Distributor are stored. For example, the sliding elements can be displaced along a guide or track provided on the distributor device. The sliding elements are independently drivable. For example, the sliding elements may have different speeds. In addition, the speed of a sliding element can vary along its route. This can result in the distance between adjacent sliding elements changing during operation. In other words, the sliding elements should not necessarily move in a fixed cycle or rhythm, but can be moved variably.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Schiebelemente jeweils zwei According to the invention, it is provided that the sliding elements each have two
Kontaktflächen aufweisen, die winklig zueinander angeordnet sind. Unter einer „winkligen" Anordnung wird insbesondere eine Anordnung verstanden, bei denen die beiden Kontaktflächen einen Winkel von weniger als 180° zueinander einschließen, also nicht in derselben Ebene liegen. Vorzugsweise sind die Kontaktflächen jeweils teilweise oder vollständig eben ausgebildet. Zudem verlaufen die Kontaktflächen vorzugsweise in vertikaler Richtung bezogen auf das Transportband. Die Have contact surfaces which are arranged at an angle to each other. An "angled" arrangement is understood in particular to mean an arrangement in which the two contact surfaces enclose an angle of less than 180 ° relative to one another, ie, are not in the same plane in the vertical direction relative to the conveyor belt
Kontaktflächen dienen dazu, die Verpackungen zu berühren und zu verschieben. Contact surfaces serve to touch and move the packaging.
Insbesondere sollen die Kontaktflächen Seitenflächen der Verpackungen berühren und die auf dem Transportband stehenden Verpackungen in seitlicher Richtung verschieben. Indem zwei winklig angeordnete Kontaktflächen vorgesehen sind, kann die Verpackung an zwei unterschiedlichen Stellen - vorzugsweise an zwei In particular, the contact surfaces should touch side surfaces of the packaging and move the packaging standing on the conveyor belt in the lateral direction. By two angularly arranged contact surfaces are provided, can the packaging in two different places - preferably two
benachbarten Seitenflächen - berührt und angeschoben werden. Dies ermöglicht im Vergleich zu einer einzelnen Kontaktfläche eine präzisere Verschiebung der adjacent side surfaces - touched and pushed. This allows for a more precise displacement of the compared to a single contact surface
Verpackungen, da die Verpackungen in dem durch die beiden Kontaktflächen eingeschlossenen Winkel eine sichere und definierte Lage einnehmen können. Zudem erlaubt eine winklige Anordnung der Kontaktflächen die Verschiebung von Packaging, as the packaging can occupy a secure and defined position in the angle enclosed by the two contact surfaces. In addition, an angular arrangement of the contact surfaces allows the displacement of
Verpackungen unterschiedlicher Dimensionen und Formate, da sich die Packaging of different dimensions and formats, as the
Kontaktflächen - wie die Schenkel eines Winkels - mit steigendem Abstand von ihrem Schnittpunkt bzw. Scheitelpunkt„öffnen". Kleinere Verpackungen„tauchen" daher tiefer bzw. vollständiger zwischen die Kontaktflächen ein, während größere Contact surfaces - like the legs of an angle - "open" with increasing distance from their intersection or vertex, so smaller packages "dive" deeper or more completely between the contact surfaces while larger ones
Verpackungen weniger tief bzw. unvollständiger zwischen die Kontaktflächen eintauchen. Immerse packaging less deeply or incompletely between the contact surfaces.
Nach einer Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Schiebelemente etwa L-förmig gestaltet sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die beiden Kontaktflächen der Schiebeelemente etwa ein„L" bilden. Eine L-förmige Gestaltung zeichnet sich durch einen Winkel im Bereich von etwa 90° zwischen den beiden Kontaktflächen aus, beispielsweise durch einen Winkel im Bereich zwischen 80° und 100°. Dies hat den Vorteil, dass Verpackungen mit Kanten, die ähnliche Winkel aufweisen, besonders gut verschoben werden können - beispielsweise quaderförmige Verpackungen. According to one embodiment of the device is provided that the sliding elements are designed approximately L-shaped. In particular, it can be provided that the two contact surfaces of the sliding elements approximately form an "L." An L-shaped configuration is characterized by an angle in the range of approximately 90 ° between the two contact surfaces, for example by an angle in the range between 80 ° and 100 ° This has the advantage that packaging with edges that have similar angles can be moved particularly well - for example cuboid packaging.
In weiterer Ausbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Kontaktflächen der Schiebelemente einseitig unbegrenzt sind. Dies bedeutet, dass die Kontaktflächen an einem Ende - vorzugsweise an ihrem dem Scheitelpunkt bzw. Schnittpunkt abgewandten Ende - keine Begrenzung aufweisen. Beispielsweise können die In a further embodiment of the device it is provided that the contact surfaces of the sliding elements are unlimited on one side. This means that the contact surfaces have no limit at one end, preferably at their end facing away from the vertex or intersection. For example, the
Kontaktflächen an ihren äußeren Enden eben gestaltet sein. Insbesondere sollen die Kontaktflächen an ihren äußeren Enden nicht nach innen - also in Richtung der für die Verpackungen bestimmten Seite - geneigt oder gekrümmt sein. Dies hat zwar den Nachteil, dass die Verpackungen nicht von den Kontaktflächen von mehreren Seiten „umgriffen" und eingeklemmt werden können. Ein erheblicher Vorteil der einseitig offenen Gestaltung der Kontaktflächen liegt darin, dass mit denselben Schiebeelementen Verpackungen mit unterschiedlichen Größen und Formaten verschoben werden können. Auf einer Vorrichtung können daher unterschiedliche Verpackungsgrößen bearbeitet werden, ohne dass bei einem Formatwechsel die Schiebeelemente ausgetauscht werden müssten. Contact surfaces to be flat at their outer ends. In particular, the contact surfaces should not be inclined or curved at their outer ends inwards, ie in the direction of the side intended for the packaging. Although this has the disadvantage that the packaging can not be "grabbed" and trapped by the contact surfaces of several sides., A significant advantage of the one-sided open design of the contact surfaces is that with the same sliding elements packaging with different sizes and formats can be moved. On a device therefore different packaging sizes can be edited without the sliding elements would have to be replaced in a format change.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die According to a further embodiment of the device is provided that the
Kontaktflächen eine Breite im Bereich zwischen 20 mm und 60 mm, insbesondere zwischen 30 mm und 50 mm aufweisen. Durch Kontaktflächen mit einer Größe in dem angegebenen Bereich können die meisten in der Praxis gebräuchlichen Contact surfaces have a width in the range between 20 mm and 60 mm, in particular between 30 mm and 50 mm. By contact surfaces of a size in the specified range, most can be used in practice
Verpackungsgrößen sicher verschoben werden. Unter der Breite wird die Packaging sizes are moved safely. Below the width is the
Ausdehnung in horizontaler Richtung, also parallel zur Oberfläche des Expansion in the horizontal direction, ie parallel to the surface of the
Transportbandes und parallel zum Boden der Verpackungen verstanden. Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, dass die Schiebeelemente relativ zu der Verteileinrichtung schwenkbar gelagert sind. Durch die schwenkbare Lagerung können die Schiebeelemente beispielsweise eingeklappt und wieder ausgeklappt werden. Dies hat den Vorteil unbeabsichtigte Kollisionen mit anderen Verpackungen zu vermeiden. Bedeutend ist dies insbesondere bei Schiebelementen, die entlang einer umlaufenden Bahn geführt werden, wobei die Schiebeelemente beispielsweise auf dem„Hinweg" ausgeklappt und auf dem„Rückweg" eingeklappt werden können. Conveyor belt and parallel to the bottom of the packaging understood. A further embodiment of the invention provides that the sliding elements are pivotally mounted relative to the distribution device. Due to the pivotal mounting, the sliding elements can for example be folded in and unfolded again. This has the advantage of avoiding accidental collisions with other packaging. This is particularly important in sliding elements, which are guided along a revolving path, wherein the sliding elements can be folded out, for example, on the "way out" and folded on the "way back".
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die According to a further embodiment of the device is provided that the
Verteileinrichtung eine umlaufende Bahn zur Führung der Schiebeelemente aufweist. Durch eine umlaufende Bahn können die Schiebelemente besonders bequem zurückgeführt werden, nachdem sie eine Verpackung verschoben haben. Im Distributor has a circumferential path for guiding the sliding elements. By a circumferential path, the sliding elements can be returned particularly comfortable after they have moved a package. in the
Gegensatz zu einer intermittierenden Bewegung entlang einer Bahn mit zwei Enden sind zudem höhere Geschwindigkeiten ohne ruckartige Beschleunigungen möglich. Zudem können Kollisionen von Schiebeelementen vermieden werden. Die umlaufende Bahn kann abschnittsweise gerade gestaltet sein und beispielsweise zwei gerade Abschnitte (z.B. einen Hintrum und einen Rücktrum) und zwei gekrümmte Abschnitte aufweisen. In contrast to an intermittent movement along a path with two ends, higher speeds are possible without jerky accelerations. In addition, collisions of sliding elements can be avoided. The circumferential path may be designed in sections straight and, for example, two straight Have sections (eg, a back and a back strand) and two curved sections.
In weiterer Ausbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Bahn wenigstens abschnittsweise oberhalb des Transportbandes verläuft. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Bahn wenigstens abschnittsweise unterhalb des Transportbandes verläuft. Durch einen Verlauf oberhalb des Transportbandes wird erreicht, dass die auf dem Transportband stehenden Verpackungen gut zugänglich sind und durch die Schiebelemente bequem verschoben werden können. In a further embodiment of the device it is provided that the web extends at least in sections above the conveyor belt. Alternatively or additionally, it can be provided that the web runs at least in sections below the conveyor belt. Through a course above the conveyor belt ensures that the packaging standing on the conveyor belt are easily accessible and can be easily moved by the sliding elements.
Vorzugsweise verläuft daher derjenige Bereich der Bahn der Verteileinrichtung oberhalb des Transportbandes, in dem die Verschiebung der Verpackungen erfolgen soll (z.B. der Hintrum). Durch einen Verlauf unterhalb des Transportbandes wird hingegen erreicht, dass auf platzsparende Weise unbeabsichtigte Kollisionen zwischen den Schiebelementen und den Verpackungen vermieden werden. Vorzugsweise verläuft daher derjenige Bereich der Bahn der Verteileinrichtung unterhalb des Transportbandes, in dem keine Verschiebung der Verpackungen erfolgen soll, sondern die Schiebeelemente auf dem Rückweg sind (z.B. der Rücktrum). Preferably, therefore, that portion of the web of the dispenser extends above the conveyor in which the package is to be displaced (e.g., the rear). By a profile below the conveyor belt, however, it is achieved that in a space-saving manner unintentional collisions between the sliding elements and the packaging can be avoided. Preferably, therefore, that portion of the web of the spreading device extends underneath the conveyor belt, in which no displacement of the packages is to take place, but the sliding elements are on the return path (for example the return strand).
Eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung ist gekennzeichnet durch einen elektromagnetischen Antrieb, insbesondere einen elektromagnetischen Linearantrieb zum Antrieb der Schiebeelemente. Als Linearantrieb oder Linearantriebssystem werden alle Antriebssysteme bezeichnet, die zu einer translatorischen Bewegung führen. Ein elektromagnetischer Linearantrieb wird auch als Direktantrieb A further embodiment of the device is characterized by an electromagnetic drive, in particular an electromagnetic linear drive for driving the sliding elements. As a linear drive or linear drive system all drive systems are referred to, which lead to a translational movement. An electromagnetic linear drive is also called direct drive
bezeichnet. Ein Linearmotor ist eine elektrische Antriebsmaschine. Anders als die verbreiteten rotierenden Maschinen versetzt ein Linearmotor die von ihm designated. A linear motor is an electric drive machine. Unlike the widely used rotating machines, a linear motor displaces them
getriebenen Objekte nicht in eine drehende Bewegung, sondern bewegt sie entlang einer geraden oder gekrümmten Bahn (Translationsbewegung). Linearantriebe erlauben eine individuelle Steuerung der Schiebeelemente, beispielsweise eine Steuerung mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Die zuvor beschriebene Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zur flexiblen Verteilung von Verpackungen, umfassend die folgenden Schritte: a) Bereitstellen einer Vorrichtung zur flexiblen Verteilung von Verpackungen sowie Bereitstellen mehrerer Verpackungen, b) Bewegen der Verpackungen auf einem Transportband entlang einer Transportrichtung, c) Bewegen der Verpackungen durch ein Schiebeelement einer Verteileinrichtung entlang einer Verteilrichtung. Das Verfahren ist dadurch driven objects not in a rotating motion, but moves them along a straight or curved path (translational motion). Linear drives allow individual control of the sliding elements, for example, a controller with different speeds. The above-described object is also achieved by a method for the flexible distribution of packages, comprising the following steps: a) providing a device for the flexible distribution of packages and providing several packages, b) moving the packages on a conveyor belt along a transport direction, c) Moving the packages through a sliding element of a distributor along a distribution direction. The procedure is thereby
gekennzeichnet, dass die Verpackungen an jeweils zwei benachbarten Seitenflächen durch zwei winklig zueinander angeordnete Kontaktflächen eines Schiebeelements berührt werden. Bei der in Schritt a) bereitgestellten Vorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 handeln, also die zuvor beschriebene Vorrichtung in einer ihrer Ausgestaltungen. characterized in that the packages are touched on each two adjacent side surfaces by two contact surfaces of a sliding element arranged at an angle to each other. The device provided in step a) may, for example, be a device according to one of claims 1 to 9, that is to say the device described above in one of its embodiments.
Wie bereits zuvor im Zusammenhang mit der Vorrichtung erläutert wurde, liegt der Vorteil von zwei winklig zueinander angeordneten Kontaktflächen darin, dass As has already been explained in connection with the device, the advantage of two contact surfaces arranged at an angle to one another is that
Verpackungen unterschiedlicher Größen und Formate sicher verschoben werden können. Unter einer„winkligen" Anordnung wird insbesondere eine Anordnung verstanden, bei denen die beiden Kontaktflächen einen Winkel von weniger als 180° zueinander einschließen, also nicht in derselben Ebene liegen. Vorzugsweise sind die Kontaktflächen jeweils teilweise oder vollständig eben ausgebildet. Zudem verlaufen die Kontaktflächen vorzugsweise in vertikaler Richtung bezogen auf das Packaging of different sizes and formats can be safely moved. An "angled" arrangement is understood in particular to mean an arrangement in which the two contact surfaces enclose an angle of less than 180 ° relative to one another, ie, are not in the same plane Preferably, the contact surfaces are each partially or completely flat in the vertical direction relative to the
Transportband. Die Kontaktflächen dienen dazu, die Verpackungen zu berühren und zu verschieben. Insbesondere sollen die Kontaktflächen Seitenflächen der  Conveyor belt. The contact surfaces serve to touch and move the packaging. In particular, the contact surfaces side surfaces of the
Verpackungen berühren und die auf dem Transportband stehenden Verpackungen in seitlicher Richtung verschieben. Indem zwei winklig angeordnete Kontaktflächen vorgesehen sind, kann die Verpackung an zwei unterschiedlichen Stellen - vorzugsweise an zwei benachbarten Seitenflächen - berührt und angeschoben werden. Dies ermöglicht im Vergleich zu einer einzelnen Kontaktfläche eine präzisere Verschiebung der Verpackungen, da die Verpackungen in dem durch die beiden Kontaktflächen eingeschlossenen Winkel eine sichere und definierte Lage einnehmen können. Zudem erlaubt eine winklige Anordnung der Kontaktflächen die Touch the packaging and move the packaging on the conveyor sideways. By providing two angled contact surfaces, the package can be touched and pushed at two different locations, preferably at two adjacent side surfaces. This allows a more precise displacement of the packages compared to a single contact surface, since the packages can occupy a secure and defined position in the angle enclosed by the two contact surfaces. In addition, an angled arrangement of the contact surfaces allows the
Verschiebung von Verpackungen unterschiedlicher Dimensionen und Formate, da sich die Kontaktflächen - wie die Schenkel eines Winkels - mit steigendem Abstand von ihrem Schnittpunkt bzw. Scheitelpunkt„öffnen". Kleinere Verpackungen„tauchen" daher tiefer bzw. vollständiger zwischen die Kontaktflächen ein, während größere Verpackungen weniger tief bzw. unvollständiger zwischen die Kontaktflächen eintauchen. Shifting of packaging of different dimensions and formats, since the contact surfaces - like the legs of an angle - "open" as they move away from their intersection or vertex, so smaller packages "dive" deeper between the contact surfaces, while larger packages dip less deeply or incompletely between the contact surfaces.
Nach einer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Verpackungen aus einem Verbundmaterial hergestellt sind. Das zuvor beschriebene Verfahren eignet sich in besonderer Weise zur Verschiebung von Verbundverpackungen, da According to one embodiment of the method it is provided that the packages are made of a composite material. The method described above is particularly suitable for moving composite packaging since
Verbundverpackungen trotz vieler Vorteile im Vergleich zu Metalldosen oder Composite packaging despite many advantages compared to metal cans or
Glasflaschen eine geringere Steifigkeit und Formstabilität aufweisen und daher mit möglichst geringer Druckeinwirkung bewegt werden sollten. Dies gelingt mit flächigen Elementen wie den winkligen Kontaktflächen besser als durch punktuell einwirkende Greifer, Zangen oder dergleichen.  Glass bottles have a lower rigidity and dimensional stability and should therefore be moved with the least possible pressure. This is possible with flat elements such as the angled contact surfaces better than by selectively acting gripper, forceps or the like.
In weiterer Ausbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Verpackungen etwa quaderförmig sind. Quaderförmige Verpackungen weisen ebene, flächige Seiten auf und sind daher besonders geeignet dazu, von flächigen Elementen - wie den winkligen Kontaktflächen der Schiebeelemente - verschoben zu werden. Zudem weisen quaderförmige Verpackungen nicht zwingend eine quadratische Querschnittsfläche, sondern oftmals eine rechteckige Querschnittsfläche auf, so dass eine Verschiebung durch winklige Kontaktflächen vorteilhafter erscheint als durch Greifer, die an für die schmale Seite der Verpackung anders geformt sein müssten als für die breite Seite der Verpackung. In a further embodiment of the method it is provided that the packages are approximately cuboid. Rectangular packages have flat, flat sides and are therefore particularly suitable for being displaced by flat elements - such as the angled contact surfaces of the sliding elements. In addition, rectangular packages do not necessarily have a square cross-sectional area, but often have a rectangular cross-sectional area, so that displacement by angular contact surfaces appears more advantageous than by grippers which would have to be shaped differently for the narrow side of the package than for the wide side of the package.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die According to a further embodiment of the method it is provided that the
Verpackungen unterschiedliche Dimensionen aufweisen. Mit anderen Worten sollen durch dasselbe Verfahren und ggf. auf derselben Anlage Verpackungen mit Packaging have different dimensions. In other words, by the same method and possibly on the same system packaging with
unterschiedlichen Größen und Formaten verschoben werden können, beispielsweise in mehreren Chargen nacheinander. Das Verfahren ist hierfür besonders geeignet, da die eingesetzten Schiebeelemente zwei winklig zueinander angeordnete Kontaktflächen aufweisen und daher - wie bereits zuvor beschrieben wurden - Verpackungen unterschiedlicher Dimensionen ohne Wechsel oder Umbau der Schiebeelemente verschieben können. Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die different sizes and formats can be moved, for example, in several batches in succession. The method is particularly suitable for this, since the sliding elements used are arranged at two angles to each other Have contact surfaces and therefore - as already described above - can move packaging of different dimensions without changing or remodeling the sliding elements. According to a further embodiment of the invention, it is provided that the
Schiebeelemente unabhängig voneinander angetrieben werden. Es kann vorgesehen sein, dass unterschiedliche Schiebeelemente mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass jedes Schiebeelement mit wechselnden Geschwindigkeiten bewegt wird. Beispielsweise kann hierdurch eine schonende Beschleunigung der Verpackungen erreicht werden und ein  Sliding elements are driven independently. It can be provided that different sliding elements are moved at different speeds. It can also be provided that each sliding element is moved at varying speeds. For example, this can be achieved a gentle acceleration of the packaging and a
unbeabsichtigtes Umkippen der Verpackungen verhindert werden. Zudem können die „freien" Schiebeelemente mit erhöhter Geschwindigkeit zurückgeführt werden bevor sie die nächste Verpackung verschieben. Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht schließlich vor, dass die unintentional tipping over of the packaging can be prevented. In addition, the "free" sliding elements can be returned at an increased speed before they move the next packaging Another embodiment of the method finally provides that the
Schiebelemente durch einen elektromagnetischen Antrieb, insbesondere einen elektromagnetischen Linearantrieb angetrieben werden. Die Eigenschaften und Vorteile derartiger Antriebe sind bereits zuvor im Zusammenhang mit der  Sliding elements are driven by an electromagnetic drive, in particular an electromagnetic linear drive. The properties and advantages of such drives are already previously associated with the
Vorrichtung beschrieben worden; sie erlauben insbesondere eine variable und unabhängige Steuerung der Schiebeelemente. Device has been described; In particular, they allow a variable and independent control of the sliding elements.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer lediglich ein bevorzugtes The invention will now be described with reference to a preferred one
Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Embodiment illustrative drawing explained in more detail. In the drawing show:
Fig. 1: eine erste Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer 1 shows a first embodiment of a device according to the invention in one
Draufsicht, und eine zweite Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung einer Draufsicht, und Fig. 3: den in Fig. 2 mit III gekennzeichneten Bereich der Vorrichtung in vergrößerter Ansicht. Top view, and a second embodiment of a device according to the invention a plan view, and Fig. 3: the marked in Fig. 2 with III area of the device in an enlarged view.
Fig. 1 zeigt eine erste Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in einer Draufsicht. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Transportband 2 zum Transport vonFig. 1 shows a first embodiment of a device 1 according to the invention in a plan view. The device 1 comprises a conveyor belt 2 for the transport of
Verpackungen 3 entlang einer Transportrichtung T. Die Vorrichtung 1 umfasst zudem eine Verteileinrichtung 4 zur Bewegung der Verpackungen 3 relativ zu dem Packaging 3 along a transport direction T. The device 1 also comprises a distributor 4 for moving the packages 3 relative to the
Transportband 2. Die Verteileinrichtung 4 weist mehrere Schiebeelemente 5 auf, die beweglich an der Verteileinrichtung 4 gelagert sind. Bei der in Fig. 1 gezeigten und insoweit bevorzugten Vorrichtung 1 werden die Schiebelemente 5 durch einen elektromagnetischen Linearantrieb angetrieben und können unabhängig voneinander bewegt werden. Die Schiebeelemente weisen jeweils genau zwei Kontaktflächen 6A, 6B auf, die winklig zueinander angeordnet sind. Auf die Gestaltung und die Funktion der beiden Kontaktflächen 6A, 6B wird im Zusammenhang mit Fig. 3 genauer eingegangen werden. Die Schiebeelemente 5 sind relativ zu der Verteileinrichtung 4 schwenkbar gelagert und können umgeklappt werden, um unbeabsichtigte Conveyor 2. The distributor 4 has a plurality of sliding elements 5 which are movably mounted on the distributor 4. In the apparatus 1 shown in FIG. 1 and so far preferred, the sliding elements 5 are driven by an electromagnetic linear drive and can be moved independently of each other. The sliding elements each have exactly two contact surfaces 6A, 6B, which are arranged at an angle to each other. On the design and function of the two contact surfaces 6A, 6B will be discussed in more detail in connection with FIG. The sliding elements 5 are pivotally mounted relative to the distributor 4 and can be folded to unintentional
Kollisionen mit Verpackungen 3 zu vermeiden. Avoid collisions with packaging 3.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung 1 weist die Verteileinrichtung 4 eine umlaufende Bahn 7 zur Führung der Schiebeelemente 5 auf. Durch die umlaufende Gestaltung der Bahn 7 wird ein kontinuierliches und geschlossenes Umlaufsystem für die Schiebeelemente 5 erreicht. Die Bahn 7 verläuft bevorzugt abschnittsweise gerade; sie kann beispielsweise einen geraden Hintrum 7A und einen geraden In the apparatus 1 shown in FIG. 1, the distributor device 4 has a circumferential path 7 for guiding the sliding elements 5. Due to the circumferential design of the web 7, a continuous and closed circulation system for the sliding elements 5 is achieved. The web 7 preferably runs in sections straight; for example, it may have a straight back 7A and a straight one
Rücktrum 7B aufweisen (Bewegungsrichtung in Fig. 1 jeweils mit Pfeilen Rücktrum have 7B (direction of movement in Fig. 1 each with arrows
gekennzeichnet. Die Bahn 7 verläuft vorzugsweise wenigstens abschnittsweise oberhalb des Transportbandes 2; insbesondere kann der Hintrum 7A der Bahn 7 oberhalb des Transportbandes 2 verlaufen. Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung 1 verläuft die Bahn 7 sogar vollständig oberhalb des Transportbandes 2, wobei der Rücktrum 7B oberhalb des Hintrums 7A angeordnet ist. Alternativ hierzu (und anders als in Fig. 1 gezeigt) kann vorgesehen sein, dass die Bahn 7 wenigstens characterized. The web 7 preferably runs at least in sections above the conveyor belt 2; In particular, the rear 7A of the web 7 can extend above the conveyor belt 2. In the device 1 shown in Fig. 1, the web 7 even extends completely above the conveyor belt 2, wherein the return run 7B is disposed above the rear 7A. Alternatively (and other than shown in Fig. 1) may be provided that the web 7 at least
abschnittsweise unterhalb des Transportbandes 2 verläuft; insbesondere kann der Rücktrum 7B der Bahn 7 unterhalb des Transportbandes 2 verlaufen. Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 1 weist eine Zuführung 8 auf, die einbahnig gestaltet ist. Erst auf dem Transportband 2 werden die Verpackungen 3 durch die Verteileinrichtung 4 mehrbahnig nebeneinander angeordnet (sechs Bahnen). Die Bahn 7 der sections below the conveyor belt 2 runs; In particular, the Run back 7B of the web 7 below the conveyor belt 2. The device 1 shown in Fig. 1 has a feed 8, which is designed in one lane. Only on the conveyor belt 2, the packaging 3 are arranged by the distributor 4 multi-lane next to each other (six lanes). The train 7 of
Verteileinrichtung 4 verläuft schräg zur Transportrichtung T und schließt mit dem Transportband 2 einen Winkel α ein, der vorzugsweise im Bereich zwischen 40° und 50° liegt. Distributor 4 extends obliquely to the transport direction T and closes with the conveyor belt 2 an angle α, which is preferably in the range between 40 ° and 50 °.
In Fig. 2 ist eine zweite Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht dargestellt. Diejenigen Bereiche der Vorrichtung 1', die bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung 1 aus Fig. 1 beschrieben wurden, sind in Fig. 2 mit entsprechenden Bezugszeichen versehen. Die zweite Ausgestaltung der 2, a second embodiment of a device according to the invention is shown in a plan view. Those areas of the device 1 'which have already been described in connection with the device 1 of FIG. 1, are provided in Fig. 2 with corresponding reference numerals. The second embodiment of
Vorrichtung 1' (Fig. 2) unterscheidet sich insbesondere dadurch von der ersten Ausgestaltung der Vorrichtung 1 (Fig. 1), dass die Vorrichtung 1' zwei Zuführungen 8A, 8B aufweist; es handelt sich also um eine zweibahnige Zuführung. Auf dem Device 1 '(Fig. 2) differs in particular from the first embodiment of the device 1 (Fig. 1) in that the device 1' has two feeds 8A, 8B; it is therefore a two-lane feeder. On the
Transportband 2 werden die Verpackungen 3 durch die Verteileinrichtung 4 mehrbahnig nebeneinander angeordnet (sechs Bahnen). Conveyor belt 2, the packaging 3 are arranged in multiple lanes next to each other by the distributor 4 (six lanes).
Fig. 3 zeigt schließlich den in Fig. 2 mit III gekennzeichneten Bereich der Vorrichtung in vergrößerter Ansicht. Diejenigen Bereiche der Vorrichtung 1', die bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung 1 aus Fig. 1 und der Vorrichtung 1' aus Fig. 2 beschrieben wurden, sind in Fig. 3 mit entsprechenden Bezugszeichen versehen. Der vergrößert dargestellte Bereich zeigt insbesondere eine Verpackung 3 und ein Schiebeelement 5, das die Verpackung 3 in eine Verteilrichtung V verschiebt. Die resultierende Bewegungsrichtung der Verpackung 3 ergibt sich daher aus derFig. 3 finally shows the marked in Fig. 2 with III area of the device in an enlarged view. Those regions of the device 1 'which have already been described in connection with the device 1 from FIG. 1 and the device 1' from FIG. 2 are provided with corresponding reference symbols in FIG. 3. The area shown enlarged shows, in particular, a packaging 3 and a sliding element 5, which shifts the packaging 3 in a distribution direction V. The resulting direction of movement of the package 3 therefore results from the
Überlagerung der Transportrichtung T der Verpackung 3 und der Verteilrichtung V der Verteileinrichtung 4. Superposition of the transport direction T of the package 3 and the distribution direction V of the distributor 4.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Verpackung 3 handelt es sich um eine etwa The packaging 3 shown in FIG. 3 is an approximately
quaderförmige Verbundverpackung für Nahrungsmittel. Das Verbundmaterial der Verpackung kann mehrere dünne Lagen aus Papier, Pappe, Kunststoff oder Metall umfassen. Die in Fig. 3 dargestellte und insoweit bevorzuge Verpackung 3 hat vier Seitenflächen, von denen zwei breite Seitenflächen A, C gegenüberliegend und parallel zueinander angeordnet sind und von denen zwei schmale Seitenflächen B, D ebenfalls gegenüberliegend und parallel zueinander angeordnet sind. Die Verpackung 3 weist einen Schwerpunkt S auf, der zu den beiden schmalen Seitenflächen B, D einenblock-shaped composite packaging for food. The composite material of the package can be several thin layers of paper, cardboard, plastic or metal include. The illustrated in Fig. 3 and so far preferred packaging 3 has four side surfaces, of which two wide side surfaces A, C are arranged opposite and parallel to each other and of which two narrow side surfaces B, D are also opposite and arranged parallel to each other. The package 3 has a center of gravity S, the one to the two narrow side surfaces B, D.
Abstand SA aufweist und der zu den beiden breiten Seitenflächen A, C einen Abstand SB aufweist. Distance SA and has the distance to the two wide side surfaces A, C SB.
Das in Fig. 3 gezeigte Schiebeelement 5 weist zwei Kontaktflächen 6A, 6B auf, die winklig zueinander angeordnet sind und einen Winkel ß einschließen. Der Winkel ß liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 80° und 100°, insbesondere bei etwa 90°. Das Schiebeelement 5 ist daher etwa L-förmig gestaltet, wobei die beiden Kontaktflächen 6A, 6B die beiden Schenkel des„L" bilden. Bei der in Fig. 3 dargestellten Verpackung 3 handelt es sich um eine Verpackung mit einem Volumen von etwa 1000 ml, bei der die beiden breiten Seitenflächen A, C eine Breite von etwa 95 mm aufweisen und bei der die beiden schmalen Seitenflächen B, D eine Breite von etwa 63 mm aufweisen. Bei mittiger Anordnung des Schwerpunktes S beträgt daher der Abstand SA zwischen Schwerpunkt S und den Seitenflächen B, D etwa 47,5 mm und der Abstand SB zwischen dem Schwerpunkt S und den Seitenflächen A, C etwa 31,5 mm. Die beiden Kontaktflächen 6A, 6B des Schiebeelements 5 weisen größere Breiten auf, so dass sie sich von ihrer gemeinsamen Ecke bis über den Schwerpunkt S hinaus erstrecken. Bei dem in Fig. 3 gezeigten Schiebeelement 5 weist die breitere Kontaktfläche 6A eine Breite LA von etwa 60 mm auf und die schmalere Kontaktfläche 6B weist eine Breite LB von etwa 40 mm auf. Durch diese Gestaltung des Schiebeelements 5 und seiner Kontaktflächen 6A, 6B wird erreicht, dass die Verpackung 3 sicher in dem The sliding element 5 shown in Fig. 3 has two contact surfaces 6A, 6B, which are arranged at an angle to each other and enclose an angle ß. The angle β is preferably in the range between 80 ° and 100 °, in particular at about 90 °. The sliding element 5 is therefore approximately L-shaped, the two contact surfaces 6A, 6B forming the two limbs of the "L." The packaging 3 shown in FIG. 3 is a packaging with a volume of approximately 1000 ml, in which the two wide side surfaces A, C have a width of about 95 mm and in which the two narrow side surfaces B, D have a width of about 63 mm Side surfaces B, D about 47.5 mm and the distance SB between the center of gravity S and the side surfaces A, C about 31.5 mm .. The two contact surfaces 6A, 6B of the sliding element 5 have greater widths, so that they are different from their common Corner extend beyond the center of gravity S. In the sliding element 5 shown in Fig. 3, the wider contact surface 6A has a width LA of about 60 mm and the narrower contact surface 6B has a width LB v on about 40 mm. This configuration of the sliding element 5 and its contact surfaces 6A, 6B ensures that the packaging 3 is safe in the
Schiebeelement 5 gehalten wird. Die Werte für SA, SB, LA, LB sind in horizontaler Richtung, also parallel zur Oberfläche des Transportbandes 2 und parallel zum Boden der Verpackung 3 gemessen. Bezugszeichenliste: Sliding element 5 is held. The values for SA, SB, LA, LB are measured in the horizontal direction, ie parallel to the surface of the conveyor belt 2 and parallel to the bottom of the package 3. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1, V: Vorrichtung 1, V: device
2: Transportband  2: conveyor belt
3: Verpackung  3: packaging
4: Verteileinrichtung  4: distribution device
5: Schiebeelement  5: sliding element
6A, 6B: Kontaktfläche  6A, 6B: contact surface
7: Bahn  7: train
7A: Hintrum (der Bahn 7)  7A: Rear (of the lane 7)
7B: Rücktrum (der Bahn 7)  7B: return (of the lane 7)
8, 8A, 8B: Zuführung a: Winkel (zwischen Transportrichtung T und Verteileinrichtung 4) ß: Winkel (zwischen den Kontaktflächen 6A, 6B)  8, 8A, 8B: feed a: angle (between transport direction T and distributor 4) ß: angle (between the contact surfaces 6A, 6B)
A, B, C, D: Seitenfläche (der Verpackung 3)  A, B, C, D: side surface (of the package 3)
LA, LB: Breite (der Kontaktflächen 6A, 6B)  LA, LB: width (of the contact surfaces 6A, 6B)
S: Schwerpunkt (der Verpackung 3)  S: center of gravity (of the package 3)
SA, SB: Abstand (zwischen Schwerpunkt S und Seitenfläche A, B, C, D) T: Transportrichtung  SA, SB: Distance (between center of gravity S and side surface A, B, C, D) T: Transport direction
V: Verteilrichtung  V: distribution direction

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung (1, 1') zur flexiblen Verteilung von Verpackungen (3), umfassend:Device (1, 1 ') for the flexible distribution of packages (3), comprising:
- wenigstens ein Transportband (2) zum Transport der Verpackungen (3) entlang einer Transportrichtung (T), und - At least one conveyor belt (2) for transporting the packages (3) along a transport direction (T), and
- wenigstens eine Verteileinrichtung (4) zur Bewegung der Verpackungen (3) relativ zu dem Transportband (2),  at least one distributor device (4) for moving the packages (3) relative to the conveyor belt (2),
- wobei die Verteileinrichtung (4) mehrere Schiebeelemente (5) aufweist, die beweglich an der Verteileinrichtung (4) gelagert sind, und  - Wherein the distributor (4) has a plurality of sliding elements (5) which are movably mounted on the distributor (4), and
- wobei die Schiebelemente (5) unabhängig voneinander antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass  - Wherein the sliding elements (5) are independently drivable, characterized in that
die Schiebelemente (5) jeweils zwei Kontaktflächen (6A, 6B) aufweisen, die winklig zueinander angeordnet sind. the sliding elements (5) each have two contact surfaces (6A, 6B), which are arranged at an angle to each other.
Vorrichtung nach Anspruch 1, Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Schiebelemente (5) etwa L-förmig gestaltet sind. the sliding elements (5) are designed approximately L-shaped.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, Apparatus according to claim 1 or claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Kontaktflächen (6A, 6B) der Schiebelemente (5) einseitig unbegrenzt sind. the contact surfaces (6A, 6B) of the sliding elements (5) are unbounded on one side.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Device according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Kontaktflächen (6A, 6B) eine Breite (LA, LB) im Bereich zwischen 20 mm und 60 mm, insbesondere zwischen 30 mm und 50 mm aufweisen. the contact surfaces (6A, 6B) have a width (LA, LB) in the range between 20 mm and 60 mm, in particular between 30 mm and 50 mm.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that
die Schiebeelemente (5) relativ zu der Verteileinrichtung (4) schwenkbar gelagert sind. the sliding elements (5) are pivotably mounted relative to the distributor device (4).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Device according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Verteileinrichtung (4) eine umlaufende Bahn (7) zur Führung der the distribution device (4) has a circumferential path (7) for guiding the
Schiebeelemente (5) aufweist. Sliding elements (5).
Vorrichtung nach Anspruch 6, Device according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Bahn (7) wenigstens abschnittsweise oberhalb des Transportbandes (2) verläuft. the web (7) extends at least in sections above the conveyor belt (2).
Vorrichtung nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, Apparatus according to claim 6 or claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Bahn (7) wenigstens abschnittsweise unterhalb des Transportbandes (2) verläuft. the web (7) at least partially below the conveyor belt (2).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, Device according to one of claims 1 to 8,
gekennzeichnet durch marked by
einen elektromagnetischen Antrieb, insbesondere einen elektromagnetischen Linearantrieb zum Antrieb der Schiebeelemente (5). an electromagnetic drive, in particular an electromagnetic linear drive for driving the sliding elements (5).
Verfahren zur flexiblen Verteilung von Verpackungen (3), umfassend die folgenden Schritte: Method for the flexible distribution of packaging (3), comprising the following steps:
a) Bereitstellen einer Vorrichtung zur flexiblen Verteilung von Verpackungen (3) sowie Bereitstellen mehrerer Verpackungen (3), a) providing a device for flexible distribution of packages (3) and providing a plurality of packages (3),
b) Bewegen der Verpackungen (3) auf einem Transportband (2) entlang einer Transportrichtung (T), c) Bewegen der Verpackungen (3) durch ein Schiebeelement (5) einerb) moving the packages (3) on a conveyor belt (2) along a transport direction (T), c) moving the packages (3) through a sliding element (5) of a
Verteileinrichtung (4) entlang einer Verteilrichtung (V), Distributor (4) along a distribution direction (V),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Verpackungen (3) an jeweils zwei benachbarten Seitenflächen (A, B, C, D) durch zwei winklig zueinander angeordnete Kontaktflächen (6A, 6B) eines the packages (3) on each two adjacent side surfaces (A, B, C, D) by two contact surfaces (6A, 6B) arranged at an angle to one another
Schiebeelements (5) berührt werden. Sliding element (5) are touched.
11. Verfahren nach Anspruch 10, 11. The method according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Verpackungen (3) aus einem Verbundmaterial hergestellt sind.  the packages (3) are made of a composite material.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, 12. The method according to claim 10 or claim 11,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Verpackungen (3) etwa quaderförmig sind.  the packages (3) are approximately cuboid.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, 13. The method according to any one of claims 10 to 12,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Verpackungen (3) unterschiedliche Dimensionen aufweisen. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13,  the packages (3) have different dimensions. 14. The method according to any one of claims 10 to 13,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Schiebeelemente (5) unabhängig voneinander angetrieben werden.  the sliding elements (5) are driven independently of each other.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, 15. The method according to any one of claims 10 to 14,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Schiebelemente (5) durch einen elektromagnetischen Antrieb, insbesondere einen elektromagnetischen Linearantrieb angetrieben werden.  the sliding elements (5) are driven by an electromagnetic drive, in particular an electromagnetic linear drive.
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