JP4012415B2 - Food column moving equipment - Google Patents
Food column moving equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP4012415B2 JP4012415B2 JP2002057165A JP2002057165A JP4012415B2 JP 4012415 B2 JP4012415 B2 JP 4012415B2 JP 2002057165 A JP2002057165 A JP 2002057165A JP 2002057165 A JP2002057165 A JP 2002057165A JP 4012415 B2 JP4012415 B2 JP 4012415B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- food
- belt conveyor
- conveyor
- foods
- rows
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は食品の列移動装置に係り、ベルトコンベヤ上で搬送させなが食品を横方向に移動させる食品の列移動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より食品の製造、処理はベルトコンベヤで搬送しながら連続的に行われている。例えば、はんぺんの連続的な製造ラインは、図22(a)の側面図、(b)の平面図に示すように、ノズル16により板状に成形された魚肉すり身17はコンベア46上に載置され、次いで供給手段26により挟み込む内容物27を供給し、さらにノズル36により板状に成形された魚肉すり身37を供給して多層のはんぺんに成形し、カッター19で多層はんぺん10、20に切断し、これをコンベア46で加熱槽47に搬送して加熱処理を行い製品とするものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記の図22(a)(b)に示した製造ラインは、コンベア46上に2列に食品を成形し加熱処理に搬送しているものであるが、同時に多数の食品を効率的に製造する上でコンベアで食品の列を移動させたり、食品の間隔を調整することが必要である。しかしながら、はんぺんの素材である魚肉すり身の成形品は、柔らかで変形しやすいので、搬送させながらベルトコンベヤ上で移動させることは困難であった。
本発明は、食品を傷めることなく搬送させながらベルトコンベヤ上で移動させて、列の増加、食品の横の間隔を調整することができる食品の列移動装置を提供するものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ、前記ベルトコンベヤで搬送される食品の検知手段、前記ベルトコンベヤの走行方向に対して斜めに配置された第1のチェーンコンベヤに設けられた列移動プッシャー板、前記第1のチェーンコンベヤのベルトコンベヤの走行方向下流側で、前記ベルトコンベヤの走行方向に対して斜めに配置された第2のチェーンコンベヤに設けられた整列プッシャー板を備え、ベルトコンベヤに載置され搬送される食品を検知手段で検知し、列移動プッシャーを設けた第1のチェーンコンベヤを駆動させずに、搬送されてきた列で食品を搬送させるステップと第1のチェーンコンベヤを駆動して列移動プッシャーによりベルトコンベヤ上で搬送させながら食品を横方向に移動させて他の列に食品を移動させるステップとにより食品の列を増加させる工程、さらに、整列プッシャー板を設けた第2のチェーンコンベヤを駆動してベルトコンベヤ上で搬送させなが食品を横方向に移動させて複数列の食品の横の間隔を調整することを特徴とする食品の列移動装置である。
【0005】
また、本発明の上記食品の列移動装置は、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤの載置面を湿潤させて食品の動きをよくすることを特徴とするものである。
【0006】
また、本発明の上記食品の列移動装置は、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤに、供給ベルトコンベヤで食品を送り渡すものであり、前記の横方向に移動させるベルトコンベヤの走行速度と前記供給ベルトコンベヤの走行速度の差により、食品の走行方向の間隔を調整することを特徴とするものである。
さらに、本発明の上記食品の列移動装置は、食品が帯状に成形され切断されたはんぺんであり、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤに送り渡すものであることを特徴とするものである。
【0007】
【作用】
本発明は、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤの走行方向に対して斜めに配置されたチェーンコンベヤに設けられた列移動プッシャー板や整列プッシャー板により搬送させながら食品を横方向に移動させてることにより、柔らかで変形しやすく、また壊れ易い食品をベルトコンベヤ上で横方向に移動させることができるものである。
特に、はんぺんの製造ラインに用いることにより、変形させたり傷めることなくベルトコンベヤ上で横方向に移動させることができる。ベルトコンベヤの走行方向に対して斜めに配置されたチェーンコンベヤに設けられた列移動プッシャー板て列を増加させるようにすることにより、成形設備を増設することなく生産性を向上させることができる。また整列プッシャー板により横の間隔を調整することにより蒸器内での温度の均一化、熱効率が図られ、また蒸器内ではんぺんが膨らんでも、隣り合うはんぺんは接触することなく、綺麗な製品が得られるものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の食品を横方向に移動させる食品の列移動装置は、はんぺんの素材である魚肉すり身の成形品や豆腐のような柔らかで変形しやすく、また壊れ易い食品をベルトコンベヤ上で横方向に移動させることができるものである。
本発明の食品の列移動装置の実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。図1及び図2は列移動装置の斜視図であり、図3(a)(b)、図4(c)(d)、図5(e)(f)及び図6(g)(h)は食品の列移動装置の作動工程を示す図である。
【0009】
図1及び図2に示すように、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5及びその走行方向(矢印で示した)に対して斜めに配置されたチェーンコンベヤ6に設けられた列移動プッシャー板61、62を備えている。ベルトコンベヤ5には、食品10、20が載置されて搬送される。
なお、列移動プッシャー板は61、62の2枚のみを図示したが、無端チェーンコンベヤ6には、多数の列移動プッシャー板が設けられており、無端チェーンコンベヤ6の駆動時には、列移動プッシャー板の何枚かは(図2では列移動プッシャー板61、62の2枚)、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を横方向へ移動させる作動を行い、また、何枚かの列移動プッシャー板は次ぎの作動のために、無端チェーンコンベヤ6の駆動により回転して待機しているものである。
【0010】
ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品10、20を検知手段(図示せず)で検知し、図2に示すように、チェーンコンベヤ6を駆動して、チェーンコンベヤ6に設けられている列移動プッシャー板61により食品10を、またプッシャー板62により食品20を、斜め横方向に移動させる。
チェーンコンベヤ6は駆動車60で駆動されるもので、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を検知手段で検知し、停止と駆動の指令をするものであり、例えばステッピングモーターにより駆動時には、プッシャー板を所定の距離だけ移動するようにチェーンコンベヤ6を駆動するものである。
【0011】
図3(a)(b)、図4(c)(d)、図5(e)(f)及び図6(g)(h)で、食品の列を2列から4列に増加させる場合の食品の列移動装置の作動工程を説明する。
図3〜図6に示すように、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5には,列移動プッシャー板61、62を設けたチェーンコンベヤ6が、矢印で示した走行方向に対して斜めに配置されている。
また、図3〜図6に示す、列移動プッシャー板61、62を設けたチェーンコンベヤ6の停止と駆動の指令は、食品1と2、食品11と12、食品21と22、食品31と32の2列の食品を斜め横方向に移動させて他の列に移動させるステップに設定し、食品3と4、食品13と14、食品23と24の2列は、チェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で食品を搬送させるステップに設定してものであり、検知手段で食品を検知し、チェーンコンベヤ6が停止と駆動を繰り返すように設定されているものである。
【0012】
図3(a)に示すように、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5に、供給ベルトコンベヤ51から2列の食品が送り渡される。食品を横方向に移動させるベルトコンベヤ5の走行速度が、供給ベルトコンベヤ51の走行速度よりも速く設定されているので、供給ベルトコンベヤ51からベルトコンベヤ5に送り渡される際に走行速度の差により、食品の走行方向に間隔ができる。
2列の食品は、食品3、4と食品11、12のように隙間がない状態で、供給ベルトコンベヤ51で搬送さてくるが、速度の速いベルトコンベヤ5に送り渡されるとき、食品1、2は、その後方の食品3、4との間に間隔ができる。
【0013】
次いで、図3(b)に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、2列の食品1、2は、位置Aから列移動プッシャー板61、62の位置Bに搬送される。また後方の食品3、4は、さらに後方の食品11、12と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置される。
次いで、検知手段で食品1、2を検知して、図4(c)に示すようにチェーンコンベヤ6を駆動させ、ベルトコンベヤ5上で搬送させなが食品1、2を列移動プッシャー板61、62により位置Bから位置Cに斜め横方向に移動させ、図4(d)に示すように他の列に食品1、2を移動させる。
【0014】
次いで、図5(e)及び図5(f)に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、食品1、2は他の列で位置Dに搬送される。検知手段で食品3、4は検知するが、チェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で食品3、4を位置B、Cに搬送される。
また、食品11、12は、列移動プッシャー板61、62の位置Bに搬送される。食品13、14は、供給ベルトコンベヤ51から走行速度の速いベルトコンベヤ5に送り渡されて、後方の食品21、22と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置され搬送される。
【0015】
次いで、図6(g)及び図6(h)に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、検知手段で食品11、12を検知して、チェーンコンベヤ6を駆動させ、ベルトコンベヤ5上で搬送させなが食品11、12を列移動プッシャー板61、62により位置Bから位置Cに斜め横方向に移動させ、他の列に食品11、12を移動させる。
食品1、2は他の列で位置Eに搬送される。食品3、4は搬送されてきた列で位置Dに搬送される。
食品13、14は位置Bで、検知するが、チェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で搬送される。また食品21、22とその後方の食品23、24は間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置され搬送される。
【0016】
図3(a)〜図6(h)の工程のように、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を検知手段で検知し、チェーンコンベヤ6を駆動させて列移動プッシャー板61、62により食品1と2、食品11と12……の2列の食品を斜め横方向に移動させて他の列に移動させる。またチェーンコンベヤ6を停止させておき、食品3と4、食品13と14……の2列は、搬送されてきたもとの列で搬送させる。このようにして食品の列を2列から4列に増加させるものである。
【0017】
本発明の食品の列移動装置のもう1つの実施形態について、図7〜図18を参照して説明する。図7及び図8は列移動装置の斜視図、図9は平面図である。図10〜図18は、食品の列を増加させ、複数列の食品の横の間隔を調整する場合の食品の列移動装置の作動工程示す図である。
図7〜図9に示すように、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5並びにその走行方向(矢印で示した)に対して斜めに第1のチェーンコンベヤ6及び第2のチェーンコンベヤ7が配設されている。第1のチェーンコンベヤ6には列移動プッシャー板61〜64が設けられており、第2のチェーンコンベヤ7には整列プッシャー板71〜78が設けられている。ベルトコンベヤ5には、食品10、20が載置されて矢印の方向に搬送される。
【0018】
また、図7、図8に示すように、スプレーノズル38でベルトコンベヤ5に水を吹き付けてベルトコンベヤ5の載置面を湿潤させる。これにより、ベルトコンベヤ5上で食品の移動が円滑になり、はんぺんの素材である魚肉すり身の成形品や豆腐のような柔らかいものでも、形を崩したり変形をさせず食品をベルトコンベヤ5上で移動させることができるものである。
【0019】
図9に示すように、第1のチェーンコンベヤ6に設けられる列移動プッシャー板61、62は、ベルトコンベヤ5の走行面に位置し、駆動時に食品を10、20を斜め横方向へ移動させる作動を行い、また列移動プッシャー板63、64は次ぎの作動のために待機した状態である。なお、列移動プッシャー板61〜64適宜の数が設けられるものである。
第2のチェーンコンベヤ7に設けられる整列プッシャー板71〜75は、ベルトコンベヤ5の走行面に位置し、駆動時に食品を10、20を斜め横方向へ移動させてその間隔を調整する作動を行い、また整列プッシャー板76〜78は次ぎの作動のために待機した状態である。なお、整列プッシャー板71〜78は適宜の数が設けられているものである。
【0020】
図7に示すように、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品10、20は検知手段(図示せず)で検知され、図8に示すように、第1のチェーンコンベヤ6を駆動して列移動プッシャー板61、62により食品10、20を斜め横方向に移動させて、2列から4列に増加させる。また第2のチェーンコンベヤ7を駆動して整列プッシャー板71〜74により4列の食品を斜め横方向に移動させて4列の食品の横の間隔を調整するものである。
第1のチェーンコンベヤ6は駆動車60で駆動されるもので、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を検知手段で検知し、停止と駆動の指令をするものであり、また第2のチェーンコンベヤ7は駆動車70で駆動されるもので、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を検知手段で検知し、停止と駆動の指令をするものである。
【0021】
図10〜図18で、食品の列を2列から4列に増加させ、4列の食品の横の間隔を調整する場合の食品の列移動装置の作動工程を説明する。
図10〜図18に示すように、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5には,第1のチェーンコンベヤ6及び第2のチェーンコンベヤ7が走行方向(矢印で示した)に対して斜めに配設されている。第1のチェーンコンベヤ6には列移動プッシャー板61、62……が設けられており、第2のチェーンコンベヤ7には整列プッシャー板71〜74……が設けられている。
【0022】
また、図10〜図18に示す、列移動プッシャー板61、62を設けた第1のチェーンコンベヤ6の停止と駆動の指令は、食品1と2、食品11と12、食品21と22、食品31と32の2列の食品を斜め横方向に他の列に移動させるように設定されたステップと、食品3と4、食品13と14、食品23と24の2列は、チェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で食品を搬送させるように設定されたステップで、検知手段で食品を検知し、第1のチェーンコンベヤ6が停止と駆動を繰り返すように設定されている。
また、第2のチェーンコンベヤ7は、4列の食品が整列プッシャー板71〜74の位置に搬送されてきたときに、整列プッシャー板71〜74で4列の食品を斜め横方向に移動させて食品の横の間隔を調整するように設定されているものである。
【0023】
図10に示すように、隙間のない状態で、2列の食品3と4及び食品11と12は横間隔c1で供給ベルトコンベヤ51により、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5に送り渡される。
2列の食品1と2は横間隔c1で、供給ベルトコンベヤ51からベルトコンベヤ5に送り渡されて位置Aに載置されている。
ベルトコンベヤ5の走行速度が、供給ベルトコンベヤ51の走行速度よりも速く設定されているので、供給ベルトコンベヤ51からベルトコンベヤ5に送り渡される際に、これらの走行速度の差により、食品1と2は、その後方の食品3と4の間に走行方向の間隔が形成される。
【0024】
次いで、図11に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、2列の横間隔c1の食品1、2は、位置Aから列移動プッシャー板61、62の位置Bに搬送される。また後方の食品3、4は、さらに後方の食品11、12と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置される。
次いで、検知手段で食品1、2を検知して、図12に示すように第1のチェーンコンベヤ6を駆動させ、列移動プッシャー板61、62によりベルトコンベヤ5上で搬送させなが食品1、2を位置Bから位置Cに斜め横方向に移動させ、図13に示すように他の列に食品1、2を移動させる。
また、食品1、2は列移動プッシャー板61、62で他の列に斜め横方向に移動させるときに、横間隔c2に広げられる。
【0025】
次いで、図14及び図15に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、食品1、2は他の列で位置Dに搬送される。
また、検知手段で食品3、4は検知するが、第1のチェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で横間隔c1の食品3、4は位置B、Cに搬送される。
ベルトコンベヤ5の位置C〜Eの間には、整列プッシャー板71〜74が停止ている。搬送されてきた食品1は整列プッシャー板73、食品2は整列プッシャー板74の側に搬送される。食品3は整列プッシャー板71、食品4は整列プッシャー板72の側に搬送される。
食品1と2は斜め横方向に移動させたときに横間隔c2に広げられているが、食品3と4の間は横間隔c1である。
また、食品11、12は列移動プッシャー板61、62の位置Bに搬送される。食品13、14は供給ベルトコンベヤ51から走行速度の速いベルトコンベヤ5に送り渡されて、後方の食品21、22と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置される。
【0026】
次いで、図16に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、食品1〜4はベルトコンベヤ5の位置D〜Eの間に搬送され、整列プッシャー板71〜74の側になったときに、第2のチェーンコンベヤ7を駆動して、整列プッシャー板71〜74で食品1〜4を斜め横方向に移動させて、食品1〜4の間を横間隔c2に調整する。食品1〜4の間を調整した後は、第2のチェーンコンベヤ7を停止させる。
食品1と2は斜め横方向に移動させたときに横間隔c2に広げられているが、食品4と1の間、及び食品3と4の間は、ここで横間隔c2に調整される。
また、検知手段で食品11、12を検知して、第1のチェーンコンベヤ6を駆動させ、列移動プッシャー板61、62によりベルトコンベヤ5上で搬送させなが食品11、12を位置Bから位置Cに斜め横方向に他の列に移動させる。
また、検知手段で食品13、14を検知し、第1のチェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で横間隔c1の食品13、14を位置BからCに搬送される。
また、食品21、22は供給ベルトコンベヤ51から走行速度の速いベルトコンベヤ5に送り渡されて、後方の食品23、24と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置される。
【0027】
次いで、図17及び図18に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、4列の食品1〜4は横間隔c2で搬送される。
また、食品11〜14はベルトコンベヤ5の位置D〜Eの間に搬送され、整列プッシャー板78、71〜73の側になったときに、第2のチェーンコンベヤ7を駆動して、整列プッシャー板78、71〜73で食品11〜14を斜め横方向に移動させて、食品11〜14の間を横間隔c2に調整する。
また、検知手段で食品21、22を検知して、第1のチェーンコンベヤ6を駆動させ、列移動プッシャー板61、62によりベルトコンベヤ5上で搬送させなが食品21、22を位置Bから位置Cに斜め横方向に他の列に移動させる。
また、食品23、24は供給ベルトコンベヤ51から走行速度の速いベルトコンベヤ5に送り渡されて、後方の食品31、32と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置される。供給ベルトコンベヤ51には隙間のない状態で、2列の食品33と34及び食品41と42が送られてくる。
【0028】
図10〜図18の工程のように、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を検知手段で検知し、第1のチェーンコンベヤ6を駆動させて列移動プッシャー板61、62により食品1と2、食品11と12……の2列の食品を斜め横方向の他の列に移動させ、また第1のチェーンコンベヤ6を停止させておき、食品3と4、食品13と14……の2列は、搬送されてきたもとの列で搬送させる。このようにして食品の列を2列から4列に増加させる。また第2のチェーンコンベヤ7を駆動して、整列プッシャー板71〜78で4列の食品を斜め横方向に移動させて、4列の食品の間を横間隔c2に調整するものである。
なお、食品を4列する場合について示したが、これに限るものてはない。
【0029】
【実施例】
本発明の実施例について、はんぺんの製造ラインに食品の列移動装置を設けた場合を図19の側面図及び図20の平面図で説明する。
図19及び図20に示すように、ノズル16により板状に成形された2列の魚肉すり身17は成形ラインでもある供給ベルトコンベア51上に載置され、次いで供給手段26で内容物27を供給し、さらにノズル36により板状に成形された魚肉すり身37を供給して多層のはんぺんを2列に成形し、カッター19で多層はんぺん10、20に切断される。
【0030】
供給ベルトコンベア51上の切断された2列のはんぺん10、20は、隙間のない状態であり、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5に送り渡される。供給ベルトコンベア51の走行速度はV1、ベルトコンベヤ5の走行速度はV3で、V1<V3に設定されている。
供給ベルトコンベア51からベルトコンベヤ5に送り渡されたはんぺん10、20は、供給ベルトコンベア51の走行速度V1とベルトコンベヤ5の走行速度V3の速度差により、ベルトコンベヤ5に送り渡されて走行方向に間隔S2ができる。
【0031】
2列のはんぺん10、20を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5には、その走行方向に対して斜めに第1のチェーンコンベヤ6及び第2のチェーンコンベヤ7が配設されている。第1のチェーンコンベヤ6には列移動プッシャー板61、62が設けられており、第2のチェーンコンベヤ7には整列プッシャー板71〜74が設けられている。第1のチェーンコンベヤ6とその列移動プッシャー板61、62及び第2のチェーンコンベヤ7とその整列プッシャー板71〜74の詳細は図7〜図18で説明したとおりである。
【0032】
ベルトコンベヤ5に走行方向の間隔S2で載置されている2列のはんぺん10、20は、検知手段56で検知して、第1のチェーンコンベヤ6を駆動して2列のはんぺんを斜め横方向に移動させ、また第1のチェーンコンベヤ6を停止させたまま2列のはんぺんを搬送し、この駆動と停止を繰り返して、2列のはんぺん10、20を4列に増加させる。
2列のはんぺん10、20は、供給ベルトコンベア51上を間隔C1で搬送され、ベルトコンベヤ5に送り渡される。このとき供給ベルトコンベア51の走行速度V1とベルトコンベヤ5の走行速度V3(V1<V3)との速度差により、ベルトコンベヤ5上で走行方向に間隔S2ができるが、2列のはんぺん10、20の横間隔はC1である。
【0033】
2列のはんぺん10、20は、列移動プッシャー板61、62で斜め横方向に移動するときに、その横間隔はC2になるが、列移動していない2列のはんぺんの横間隔はC1である。
そこで、第2のチェーンコンベヤ7を駆動して、整列プッシャー板71〜74で4列のはんぺんを斜め横方向に移動させて、4列のはんぺんの横間隔を広げてc2に調整する。
【0034】
横間隔c2に調整された4列のはんぺん10、20は、網目状コンベア54に送り渡されて、トンネン状の蒸器55に送られる。網目状コンベア54に載置されている4列のはんぺん10、20は、蒸器55内で上方また網目の下方から加熱処理される。蒸器55で加熱処理されてはんぺんは膨らむが、横間隔をc2に広げられ、また走行方向の間隔をS2に広げられいるので、蒸器内ではんぺんが膨らんでも、隣り合うはんぺんは接触することなく、綺麗な製品が得られる。
また、成形ラインでもある供給ベルトコンベア51での横間隔を狭くしているのは、はんぺんの成形設備の配置上、合理的であるので、トンネン状の蒸器に送られる段階で、横間隔を広げるのことが、効率的である。
また、成形設備はコストがかかるので、2列に成形し、列を増加させてトンネン状の蒸器に送のことが効率的である。
また、トンネン状の蒸器は、4列のように多数列のものを同時に加熱処理することは、熱効率上好ましく、またトンネン状蒸器内の温度の均一化の観点からも多数列のものを同時に加熱処理することは効率的である。
【0035】
図21の側面図で、はんぺんの製造ラインもう1つの例を示す。
図21に示すように、ノズル16により板状に成形された魚肉すり身17は成形ラインでもある供給ベルトコンベア51上に載置され、次いで供給手段26で内容物27を供給し、その上にノズル36で板状に成形された魚肉すり身37を供給して多層のはんぺんを成形し、カッター19で多層はんぺん10、20に切断される。
はんぺん10、20は、供給ベルトコンベア51上で隙間のない状態であり、走行方向の間隔を調整するベルトコンベア52に送り渡し、その後に食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5に送り渡さすものである。
供給ベルトコンベア51の走行速度V1、ベルトコンベア52の走行速度V2ベルトコンベヤ5の走行速度V3は、V1<V2<V3に設定されているので、供給ベルトコンベア51からベルトコンベヤ52に送り渡されたはんぺん10、20は、走行速度の速度差により走行方向の間隔S1になり、さらにベルトコンベア52からベルトコンベヤ5に送り渡されて、走行方向に間隔S2される。このように段階的に走行方向の間隔を広げることにより、はんぺんの素材である柔らかい魚肉すり身の成形品を形を崩しなしに送ることができるものである。なお、図21に示した第1のチェーンコンベヤ6及び第2のチェーンコンベヤ7並びに網目状のコンベア54及びトンネン状の蒸器55は、上述した図19及び図20と同様である。
【0036】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、柔らかで変形しやすく、また壊れ易い食品をベルトコンベヤ上で横方向に移動させることができるという効果を有し、特に、はんぺんの製造ラインに用いることにより、成形設備を増設することなく生産性を向上させることができ、また蒸器内での温度の均一化、熱効率が図られるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態の列移動装置の斜視図
【図2】 本発明の実施形態の列移動装置の斜視図
【図3】 本発明の実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図4】 本発明の実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図5】 本発明の実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図6】 本発明の実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図7】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の斜視図
【図8】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の斜視図
【図9】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の平面図
【図10】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図11】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図12】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図13】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図14】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図15】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図16】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図17】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図18】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図19】 本発明の実施例を示す図
【図20】 本発明の実施例を示す図
【図21】 本発明の実施例を示す図
【図22】 従来例を示す図
【符号の説明】
5 ベルトコンベヤ
6 列移動プッシャー板を設けたチェーンコンベヤ
7 整列プッシャー板を設けたチェーンコンベヤ
10、20 食品、はんぺん
17、37 魚肉すり身
16、36 ノズル1
27 内容物
19 カッター
38 スプレーノズル38
51 供給ベルトコンベヤ
52 走行方向の間隔調整コンベヤ
54 網目状コンベア
61〜64 列移動プッシャー板
76〜78 整列プッシャー板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a food row moving apparatus, and more particularly to a food row moving apparatus that moves food in a lateral direction while being conveyed on a belt conveyor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, food production and processing have been carried out continuously while being conveyed by a belt conveyor. For example, in a continuous production line for bread, as shown in the side view of FIG. 22A and the plan view of FIG. 22B, the
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The production lines shown in FIGS. 22 (a) and 22 (b) above are foods that are formed in two rows on the
The present invention provides a food row moving apparatus capable of adjusting an increase in the number of rows and a horizontal interval of the food by moving the food without damaging it on a belt conveyor.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a belt conveyor on which food is placed and moved laterally thereon, a detection means for food conveyed by the belt conveyor, and a first chain disposed obliquely with respect to the traveling direction of the belt conveyor. A row moving pusher plate provided on the conveyor, the first chain conveyor Downstream direction of belt conveyor travel And an alignment pusher plate provided on a second chain conveyor disposed obliquely with respect to the traveling direction of the belt conveyor. Without driving the first chain conveyor provided with the pusher, the step of transporting the food in the row that has been transported and the first chain conveyor is driven and the food is laterally moved while being transported on the belt conveyor by the row moving pusher. Moving the food in the direction and moving the food to another row, increasing the row of food, and further driving the second chain conveyor provided with the alignment pusher plate to convey it on the belt conveyor A food row moving apparatus characterized by adjusting a horizontal interval between a plurality of rows of foods by moving the food horizontally.
[0005]
Further, the food row moving apparatus of the present invention is characterized in that a food conveyor is placed and wetted on a placement surface of a belt conveyor for moving the food in a lateral direction to improve food movement. .
[0006]
Further, the food row moving apparatus of the present invention is such that the food is transferred by a supply belt conveyor to a belt conveyor on which food is placed and moved in the horizontal direction, and the belt is moved in the horizontal direction. The interval in the running direction of the food is adjusted by the difference between the running speed of the conveyor and the running speed of the supply belt conveyor.
Furthermore, in the food row moving apparatus of the present invention, the food is shaped into a band and cut. Hanpen It is characterized by being delivered to a belt conveyor on which food is placed and moved laterally thereon.
[0007]
[Action]
In the present invention, food is placed while being transported by a row moving pusher plate or an alignment pusher plate provided on a chain conveyor disposed obliquely with respect to the traveling direction of the belt conveyor on which the food is placed and moved laterally. By moving in the horizontal direction, food that is soft, easily deformed, and easily broken can be moved in the horizontal direction on the belt conveyor.
In particular, it can be moved laterally on a belt conveyor without being deformed or damaged by being used in a production line for a balance. By increasing the number of rows of row moving pusher plates provided on the chain conveyor disposed obliquely with respect to the traveling direction of the belt conveyor, it is possible to improve productivity without adding molding equipment. In addition, by adjusting the horizontal distance with the alignment pusher plate, the temperature in the steamer is made uniform and the heat efficiency is improved, and even if the bottle swells in the steamer, the adjacent bottles do not come into contact with each other, and a clean product can be obtained. It is what
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The food row moving apparatus for moving the food of the present invention in the lateral direction is a product of fish paste, which is a raw material of the bread, and a soft and easily deformed food such as tofu, or a fragile food on the belt conveyor in the horizontal direction. It can be moved.
An embodiment of a food row moving apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are perspective views of the column moving device, and FIG. 3 (a) (b), FIG. 4 (c) (d), FIG. 5 (e) (f) and FIG. 6 (g) (h). These are figures which show the operation | movement process of the row | line | column movement apparatus of a foodstuff.
[0009]
As shown in FIG.1 and FIG.2, it is provided in the
Although only two row moving
[0010]
The
The
[0011]
When increasing the number of food rows from 2 rows to 4 rows in FIGS. 3 (a) (b), 4 (c) (d), 5 (e) (f) and 6 (g) (h) The operation process of the food row moving apparatus will be described.
As shown in FIG. 3 to FIG. 6, the
3 to 6, the commands for stopping and driving the
[0012]
As shown in FIG. 3 (a), two rows of food are delivered from the
The two rows of foods are conveyed by the
[0013]
Next, as shown in FIG. 3B, the
Next, the
[0014]
Next, as shown in FIGS. 5E and 5F, the
Further, the
[0015]
Next, as shown in FIGS. 6 (g) and 6 (h), the
The
[0016]
As shown in FIGS. 3A to 6H, the food that is placed on and conveyed by the
[0017]
Another embodiment of the food row moving apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8 are perspective views of the column moving device, and FIG. 9 is a plan view. 10 to 18 are diagrams showing an operation process of the food row moving apparatus when the number of food rows is increased and the lateral distance between the foods in a plurality of rows is adjusted.
As shown in FIGS. 7 to 9, the
[0018]
As shown in FIGS. 7 and 8, the
[0019]
As shown in FIG. 9, the row moving
The
[0020]
As shown in FIG. 7,
The
[0021]
10-18, the operation | movement process of the row | line | column movement apparatus of a foodstuff in the case of increasing the row | line | column of foodstuffs from 2 rows to 4 rows and adjusting the horizontal space | interval of 4 rows of foodstuffs is demonstrated.
As shown in FIGS. 10 to 18, the
[0022]
10 to 18, the commands for stopping and driving the
In addition, the
[0023]
As shown in FIG. 10, in a state where there is no gap, the two rows of
Two rows of
Since the traveling speed of the
[0024]
Next, as shown in FIG. 11, the
Next, the
Further, when the
[0025]
Next, as shown in FIGS. 14 and 15, the
Further, although the
Between the positions C to E of the
The
Further, the
[0026]
Next, as shown in FIG. 16, the
When the
Further, the food means 11 and 12 are detected by the detecting means, the
Moreover, the
Further, the
[0027]
Next, as shown in FIGS. 17 and 18, the
Further, the
Further, the food means 21 and 22 are detected from the position B by detecting the
Further, the
[0028]
10 to 18, the food placed on the
In addition, although shown about the case where foodstuffs are arranged in 4 rows, it is not restricted to this.
[0029]
【Example】
The embodiment of the present invention will be described with reference to the side view of FIG. 19 and the plan view of FIG.
As shown in FIGS. 19 and 20, two rows of
[0030]
The two rows of
The
[0031]
A
[0032]
The two rows of
The two rows of
[0033]
When the two rows of
Therefore, the
[0034]
The four rows of
In addition, it is reasonable to reduce the horizontal interval on the
In addition, since the molding equipment is costly, it is efficient to form it in two rows, increase the number of rows, and send it to a tunnel type steamer.
In addition, it is preferable from the viewpoint of thermal efficiency that the heat treatment is performed on a plurality of rows of tunnels in the same manner as in the case of four rows. It is efficient to process.
[0035]
The side view of FIG. 21 shows another example of a production line for a bottle.
As shown in FIG. 21, the
The
The traveling speed V1 of the
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an effect that a food that is soft, easily deformed, and easily broken can be moved laterally on a belt conveyor, and in particular, it is used in a production line for a bread. Thus, the productivity can be improved without adding molding equipment, and the temperature can be made uniform in the steamer and the thermal efficiency can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a column moving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the column moving device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing the operation of the column moving device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the operation of the column moving device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing the operation of the column moving device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an operation of the column moving device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a column moving device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of a column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view of a column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing the operation of the column moving device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing the operation of the column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing the operation of the column moving device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing the operation of the column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing the operation of the column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing the operation of the column moving device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing the operation of the column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing the operation of the column moving device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram showing the operation of the column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 22 shows a conventional example
[Explanation of symbols]
5 Belt conveyor
Chain conveyor with 6-row moving pusher plate
7 Chain conveyor with alignment pusher plate
10, 20 Food, Hanpen
17, 37 Fish surimi
16, 36
27 Contents
19 Cutter
38
51 Supply belt conveyor
52 Spacing adjustment conveyor in the running direction
54 Mesh conveyor
61-64 row pusher plate
76-78 Alignment pusher plate
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002057165A JP4012415B2 (en) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | Food column moving equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002057165A JP4012415B2 (en) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | Food column moving equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003252426A JP2003252426A (en) | 2003-09-10 |
JP4012415B2 true JP4012415B2 (en) | 2007-11-21 |
Family
ID=28667499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002057165A Expired - Fee Related JP4012415B2 (en) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | Food column moving equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4012415B2 (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007320725A (en) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Maki Mfg Co Ltd | Sorting device for article |
FR2905118B1 (en) * | 2006-08-24 | 2009-04-17 | Sidel Participations | ARRANGEMENT FOR THE DISTRIBUTION OF PRODUCTS ON A HIGH CADENCE CONVEYANCE MAT |
JP5859235B2 (en) * | 2011-07-15 | 2016-02-10 | 大森機械工業株式会社 | Alignment device |
CN103896054A (en) * | 2014-04-15 | 2014-07-02 | 山东明佳包装检测科技有限公司 | High-speed one-into-two mechanism |
JP6164743B2 (en) * | 2014-12-17 | 2017-07-19 | 旭精機工業株式会社 | Work transfer device and maintenance method for work transfer device |
ITUB20153796A1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-03-23 | Aes Automotion Eng Solutions Di Alessandro Paterni | METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFICATION AND AUTOMATIC WASTE, FROM TRANSPORT LINES, OF NON-COMPLIANT PRODUCTS |
DE102017102913A1 (en) * | 2017-02-14 | 2018-08-16 | Sig Technology Ag | Apparatus and method for the flexible distribution of packaging |
CN107618858A (en) * | 2017-09-13 | 2018-01-23 | 广西南宁侨盛木业有限责任公司 | A kind of semi-automatic ledal-pushing machine |
CN113353606B (en) * | 2021-06-29 | 2023-02-17 | 重庆北源玻璃股份有限公司 | Automatic ampoule separating and conveying device |
-
2002
- 2002-03-04 JP JP2002057165A patent/JP4012415B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003252426A (en) | 2003-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0212023B1 (en) | Method for arraying and conveying rows of products | |
US8910457B2 (en) | Apparatus and method for cutting slices of a food product and loading them on a conveying surface, and treatment plant including said apparatus | |
JP6660643B2 (en) | Tofu dough cutting equipment | |
JP4012415B2 (en) | Food column moving equipment | |
JP6437130B2 (en) | Package grouping unit with reduced package linear velocity | |
JPH0747427B2 (en) | Apparatus and method for forming and laminating sheet products | |
US6808062B2 (en) | Plant and method for orderly aligning products in rows along a packaging line | |
JP2007230751A (en) | Grouping device | |
JP3793308B2 (en) | Deep drawing type packaging method and packaging apparatus | |
US6435079B2 (en) | Machine for preparing food products | |
JP6407667B2 (en) | Apparatus and method for cutting and transferring food dough pieces | |
JP2011121690A (en) | Workpiece processing device | |
US5330776A (en) | Method and apparatus for preparation of rolled products | |
NZ507117A (en) | Preparing soft and sticky food products by forming a setting layer on the bottom side of the food product as the food product is conveyed on an endless fluid impermeable conveyor that is heated from below | |
EP0186986B1 (en) | Conveyor | |
JPH03505975A (en) | A device for separating sausages in a straight line from a string using a sausage removing means. | |
JP5759327B2 (en) | Bread bread conveying method and apparatus in bread slicer | |
JP4603056B2 (en) | Tofu production equipment | |
JP6542167B2 (en) | Horizontal pillow packing machine | |
US20040112014A1 (en) | Method and device for the packaging of flat objects | |
JP4004327B2 (en) | Food material supply equipment | |
JP6997848B1 (en) | Food transport equipment | |
US3128584A (en) | Method of and machine for automatically wrapping articles | |
JP2019062857A (en) | Supply method of rod shaped food material and supply device of rod shaped food material | |
US4310088A (en) | In-line feed system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070307 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070625 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4012415 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914 Year of fee payment: 3 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080617 |
|
A072 | Dismissal of procedure [no reply to invitation to correct request for examination] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20081007 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110914 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120914 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120914 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130914 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |