JP4012415B2 - Food column moving equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は食品の列移動装置に係り、ベルトコンベヤ上で搬送させなが食品を横方向に移動させる食品の列移動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より食品の製造、処理はベルトコンベヤで搬送しながら連続的に行われている。例えば、はんぺんの連続的な製造ラインは、図22(a)の側面図、(b)の平面図に示すように、ノズル16により板状に成形された魚肉すり身17はコンベア46上に載置され、次いで供給手段26により挟み込む内容物27を供給し、さらにノズル36により板状に成形された魚肉すり身37を供給して多層のはんぺんに成形し、カッター19で多層はんぺん10、20に切断し、これをコンベア46で加熱槽47に搬送して加熱処理を行い製品とするものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記の図22(a)(b)に示した製造ラインは、コンベア46上に2列に食品を成形し加熱処理に搬送しているものであるが、同時に多数の食品を効率的に製造する上でコンベアで食品の列を移動させたり、食品の間隔を調整することが必要である。しかしながら、はんぺんの素材である魚肉すり身の成形品は、柔らかで変形しやすいので、搬送させながらベルトコンベヤ上で移動させることは困難であった。
本発明は、食品を傷めることなく搬送させながらベルトコンベヤ上で移動させて、列の増加、食品の横の間隔を調整することができる食品の列移動装置を提供するものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ、前記ベルトコンベヤで搬送される食品の検知手段、前記ベルトコンベヤの走行方向に対して斜めに配置された第1のチェーンコンベヤに設けられた列移動プッシャー板、前記第1のチェーンコンベヤのベルトコンベヤの走行方向下流側で、前記ベルトコンベヤの走行方向に対して斜めに配置された第2のチェーンコンベヤに設けられた整列プッシャー板を備え、ベルトコンベヤに載置され搬送される食品を検知手段で検知し、列移動プッシャーを設けた第1のチェーンコンベヤを駆動させずに、搬送されてきた列で食品を搬送させるステップと第1のチェーンコンベヤを駆動して列移動プッシャーによりベルトコンベヤ上で搬送させながら食品を横方向に移動させて他の列に食品を移動させるステップとにより食品の列を増加させる工程、さらに、整列プッシャー板を設けた第2のチェーンコンベヤを駆動してベルトコンベヤ上で搬送させなが食品を横方向に移動させて複数列の食品の横の間隔を調整することを特徴とする食品の列移動装置である。
【0005】
また、本発明の上記食品の列移動装置は、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤの載置面を湿潤させて食品の動きをよくすることを特徴とするものである。
【0006】
また、本発明の上記食品の列移動装置は、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤに、供給ベルトコンベヤで食品を送り渡すものであり、前記の横方向に移動させるベルトコンベヤの走行速度と前記供給ベルトコンベヤの走行速度の差により、食品の走行方向の間隔を調整することを特徴とするものである。
さらに、本発明の上記食品の列移動装置は、食品が帯状に成形され切断されたはんぺんであり、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤに送り渡すものであることを特徴とするものである。
【0007】
【作用】
本発明は、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤの走行方向に対して斜めに配置されたチェーンコンベヤに設けられた列移動プッシャー板や整列プッシャー板により搬送させながら食品を横方向に移動させてることにより、柔らかで変形しやすく、また壊れ易い食品をベルトコンベヤ上で横方向に移動させることができるものである。
特に、はんぺんの製造ラインに用いることにより、変形させたり傷めることなくベルトコンベヤ上で横方向に移動させることができる。ベルトコンベヤの走行方向に対して斜めに配置されたチェーンコンベヤに設けられた列移動プッシャー板て列を増加させるようにすることにより、成形設備を増設することなく生産性を向上させることができる。また整列プッシャー板により横の間隔を調整することにより蒸器内での温度の均一化、熱効率が図られ、また蒸器内ではんぺんが膨らんでも、隣り合うはんぺんは接触することなく、綺麗な製品が得られるものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の食品を横方向に移動させる食品の列移動装置は、はんぺんの素材である魚肉すり身の成形品や豆腐のような柔らかで変形しやすく、また壊れ易い食品をベルトコンベヤ上で横方向に移動させることができるものである。
本発明の食品の列移動装置の実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。図1及び図2は列移動装置の斜視図であり、図3(a)(b)、図4(c)(d)、図5(e)(f)及び図6(g)(h)は食品の列移動装置の作動工程を示す図である。
【0009】
図1及び図2に示すように、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5及びその走行方向(矢印で示した)に対して斜めに配置されたチェーンコンベヤ6に設けられた列移動プッシャー板61、62を備えている。ベルトコンベヤ5には、食品10、20が載置されて搬送される。
なお、列移動プッシャー板は61、62の2枚のみを図示したが、無端チェーンコンベヤ6には、多数の列移動プッシャー板が設けられており、無端チェーンコンベヤ6の駆動時には、列移動プッシャー板の何枚かは(図2では列移動プッシャー板61、62の2枚)、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を横方向へ移動させる作動を行い、また、何枚かの列移動プッシャー板は次ぎの作動のために、無端チェーンコンベヤ6の駆動により回転して待機しているものである。
【0010】
ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品10、20を検知手段(図示せず)で検知し、図2に示すように、チェーンコンベヤ6を駆動して、チェーンコンベヤ6に設けられている列移動プッシャー板61により食品10を、またプッシャー板62により食品20を、斜め横方向に移動させる。
チェーンコンベヤ6は駆動車60で駆動されるもので、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を検知手段で検知し、停止と駆動の指令をするものであり、例えばステッピングモーターにより駆動時には、プッシャー板を所定の距離だけ移動するようにチェーンコンベヤ6を駆動するものである。
【0011】
図3(a)(b)、図4(c)(d)、図5(e)(f)及び図6(g)(h)で、食品の列を2列から4列に増加させる場合の食品の列移動装置の作動工程を説明する。
図3〜図6に示すように、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5には,列移動プッシャー板61、62を設けたチェーンコンベヤ6が、矢印で示した走行方向に対して斜めに配置されている。
また、図3〜図6に示す、列移動プッシャー板61、62を設けたチェーンコンベヤ6の停止と駆動の指令は、食品1と2、食品11と12、食品21と22、食品31と32の2列の食品を斜め横方向に移動させて他の列に移動させるステップに設定し、食品3と4、食品13と14、食品23と24の2列は、チェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で食品を搬送させるステップに設定してものであり、検知手段で食品を検知し、チェーンコンベヤ6が停止と駆動を繰り返すように設定されているものである。
【0012】
図3(a)に示すように、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5に、供給ベルトコンベヤ51から2列の食品が送り渡される。食品を横方向に移動させるベルトコンベヤ5の走行速度が、供給ベルトコンベヤ51の走行速度よりも速く設定されているので、供給ベルトコンベヤ51からベルトコンベヤ5に送り渡される際に走行速度の差により、食品の走行方向に間隔ができる。
2列の食品は、食品3、4と食品11、12のように隙間がない状態で、供給ベルトコンベヤ51で搬送さてくるが、速度の速いベルトコンベヤ5に送り渡されるとき、食品1、2は、その後方の食品3、4との間に間隔ができる。
【0013】
次いで、図3(b)に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、2列の食品1、2は、位置Aから列移動プッシャー板61、62の位置Bに搬送される。また後方の食品3、4は、さらに後方の食品11、12と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置される。
次いで、検知手段で食品1、2を検知して、図4(c)に示すようにチェーンコンベヤ6を駆動させ、ベルトコンベヤ5上で搬送させなが食品1、2を列移動プッシャー板61、62により位置Bから位置Cに斜め横方向に移動させ、図4(d)に示すように他の列に食品1、2を移動させる。
【0014】
次いで、図5(e)及び図5(f)に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、食品1、2は他の列で位置Dに搬送される。検知手段で食品3、4は検知するが、チェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で食品3、4を位置B、Cに搬送される。
また、食品11、12は、列移動プッシャー板61、62の位置Bに搬送される。食品13、14は、供給ベルトコンベヤ51から走行速度の速いベルトコンベヤ5に送り渡されて、後方の食品21、22と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置され搬送される。
【0015】
次いで、図6(g)及び図6(h)に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、検知手段で食品11、12を検知して、チェーンコンベヤ6を駆動させ、ベルトコンベヤ5上で搬送させなが食品11、12を列移動プッシャー板61、62により位置Bから位置Cに斜め横方向に移動させ、他の列に食品11、12を移動させる。
食品1、2は他の列で位置Eに搬送される。食品3、4は搬送されてきた列で位置Dに搬送される。
食品13、14は位置Bで、検知するが、チェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で搬送される。また食品21、22とその後方の食品23、24は間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置され搬送される。
【0016】
図3(a)〜図6(h)の工程のように、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を検知手段で検知し、チェーンコンベヤ6を駆動させて列移動プッシャー板61、62により食品1と2、食品11と12……の2列の食品を斜め横方向に移動させて他の列に移動させる。またチェーンコンベヤ6を停止させておき、食品3と4、食品13と14……の2列は、搬送されてきたもとの列で搬送させる。このようにして食品の列を2列から4列に増加させるものである。
【0017】
本発明の食品の列移動装置のもう1つの実施形態について、図7〜図18を参照して説明する。図7及び図8は列移動装置の斜視図、図9は平面図である。図10〜図18は、食品の列を増加させ、複数列の食品の横の間隔を調整する場合の食品の列移動装置の作動工程示す図である。
図7〜図9に示すように、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5並びにその走行方向(矢印で示した)に対して斜めに第1のチェーンコンベヤ6及び第2のチェーンコンベヤ7が配設されている。第1のチェーンコンベヤ6には列移動プッシャー板61〜64が設けられており、第2のチェーンコンベヤ7には整列プッシャー板71〜78が設けられている。ベルトコンベヤ5には、食品10、20が載置されて矢印の方向に搬送される。
【0018】
また、図7、図8に示すように、スプレーノズル38でベルトコンベヤ5に水を吹き付けてベルトコンベヤ5の載置面を湿潤させる。これにより、ベルトコンベヤ5上で食品の移動が円滑になり、はんぺんの素材である魚肉すり身の成形品や豆腐のような柔らかいものでも、形を崩したり変形をさせず食品をベルトコンベヤ5上で移動させることができるものである。
【0019】
図9に示すように、第1のチェーンコンベヤ6に設けられる列移動プッシャー板61、62は、ベルトコンベヤ5の走行面に位置し、駆動時に食品を10、20を斜め横方向へ移動させる作動を行い、また列移動プッシャー板63、64は次ぎの作動のために待機した状態である。なお、列移動プッシャー板61〜64適宜の数が設けられるものである。
第2のチェーンコンベヤ7に設けられる整列プッシャー板71〜75は、ベルトコンベヤ5の走行面に位置し、駆動時に食品を10、20を斜め横方向へ移動させてその間隔を調整する作動を行い、また整列プッシャー板76〜78は次ぎの作動のために待機した状態である。なお、整列プッシャー板71〜78は適宜の数が設けられているものである。
【0020】
図7に示すように、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品10、20は検知手段(図示せず)で検知され、図8に示すように、第1のチェーンコンベヤ6を駆動して列移動プッシャー板61、62により食品10、20を斜め横方向に移動させて、2列から4列に増加させる。また第2のチェーンコンベヤ7を駆動して整列プッシャー板71〜74により4列の食品を斜め横方向に移動させて4列の食品の横の間隔を調整するものである。
第1のチェーンコンベヤ6は駆動車60で駆動されるもので、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を検知手段で検知し、停止と駆動の指令をするものであり、また第2のチェーンコンベヤ7は駆動車70で駆動されるもので、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を検知手段で検知し、停止と駆動の指令をするものである。
【0021】
図10〜図18で、食品の列を2列から4列に増加させ、4列の食品の横の間隔を調整する場合の食品の列移動装置の作動工程を説明する。
図10〜図18に示すように、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5には,第1のチェーンコンベヤ6及び第2のチェーンコンベヤ7が走行方向(矢印で示した)に対して斜めに配設されている。第1のチェーンコンベヤ6には列移動プッシャー板61、62……が設けられており、第2のチェーンコンベヤ7には整列プッシャー板71〜74……が設けられている。
【0022】
また、図10〜図18に示す、列移動プッシャー板61、62を設けた第1のチェーンコンベヤ6の停止と駆動の指令は、食品1と2、食品11と12、食品21と22、食品31と32の2列の食品を斜め横方向に他の列に移動させるように設定されたステップと、食品3と4、食品13と14、食品23と24の2列は、チェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で食品を搬送させるように設定されたステップで、検知手段で食品を検知し、第1のチェーンコンベヤ6が停止と駆動を繰り返すように設定されている。
また、第2のチェーンコンベヤ7は、4列の食品が整列プッシャー板71〜74の位置に搬送されてきたときに、整列プッシャー板71〜74で4列の食品を斜め横方向に移動させて食品の横の間隔を調整するように設定されているものである。
【0023】
図10に示すように、隙間のない状態で、2列の食品3と4及び食品11と12は横間隔c1で供給ベルトコンベヤ51により、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5に送り渡される。
2列の食品1と2は横間隔c1で、供給ベルトコンベヤ51からベルトコンベヤ5に送り渡されて位置Aに載置されている。
ベルトコンベヤ5の走行速度が、供給ベルトコンベヤ51の走行速度よりも速く設定されているので、供給ベルトコンベヤ51からベルトコンベヤ5に送り渡される際に、これらの走行速度の差により、食品1と2は、その後方の食品3と4の間に走行方向の間隔が形成される。
【0024】
次いで、図11に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、2列の横間隔c1の食品1、2は、位置Aから列移動プッシャー板61、62の位置Bに搬送される。また後方の食品3、4は、さらに後方の食品11、12と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置される。
次いで、検知手段で食品1、2を検知して、図12に示すように第1のチェーンコンベヤ6を駆動させ、列移動プッシャー板61、62によりベルトコンベヤ5上で搬送させなが食品1、2を位置Bから位置Cに斜め横方向に移動させ、図13に示すように他の列に食品1、2を移動させる。
また、食品1、2は列移動プッシャー板61、62で他の列に斜め横方向に移動させるときに、横間隔c2に広げられる。
【0025】
次いで、図14及び図15に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、食品1、2は他の列で位置Dに搬送される。
また、検知手段で食品3、4は検知するが、第1のチェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で横間隔c1の食品3、4は位置B、Cに搬送される。
ベルトコンベヤ5の位置C〜Eの間には、整列プッシャー板71〜74が停止ている。搬送されてきた食品1は整列プッシャー板73、食品2は整列プッシャー板74の側に搬送される。食品3は整列プッシャー板71、食品4は整列プッシャー板72の側に搬送される。
食品1と2は斜め横方向に移動させたときに横間隔c2に広げられているが、食品3と4の間は横間隔c1である。
また、食品11、12は列移動プッシャー板61、62の位置Bに搬送される。食品13、14は供給ベルトコンベヤ51から走行速度の速いベルトコンベヤ5に送り渡されて、後方の食品21、22と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置される。
【0026】
次いで、図16に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、食品1〜4はベルトコンベヤ5の位置D〜Eの間に搬送され、整列プッシャー板71〜74の側になったときに、第2のチェーンコンベヤ7を駆動して、整列プッシャー板71〜74で食品1〜4を斜め横方向に移動させて、食品1〜4の間を横間隔c2に調整する。食品1〜4の間を調整した後は、第2のチェーンコンベヤ7を停止させる。
食品1と2は斜め横方向に移動させたときに横間隔c2に広げられているが、食品4と1の間、及び食品3と4の間は、ここで横間隔c2に調整される。
また、検知手段で食品11、12を検知して、第1のチェーンコンベヤ6を駆動させ、列移動プッシャー板61、62によりベルトコンベヤ5上で搬送させなが食品11、12を位置Bから位置Cに斜め横方向に他の列に移動させる。
また、検知手段で食品13、14を検知し、第1のチェーンコンベヤ6を駆動させずに、搬送されてきた列で横間隔c1の食品13、14を位置BからCに搬送される。
また、食品21、22は供給ベルトコンベヤ51から走行速度の速いベルトコンベヤ5に送り渡されて、後方の食品23、24と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置される。
【0027】
次いで、図17及び図18に示すように、ベルトコンベヤ5は走行し、4列の食品1〜4は横間隔c2で搬送される。
また、食品11〜14はベルトコンベヤ5の位置D〜Eの間に搬送され、整列プッシャー板78、71〜73の側になったときに、第2のチェーンコンベヤ7を駆動して、整列プッシャー板78、71〜73で食品11〜14を斜め横方向に移動させて、食品11〜14の間を横間隔c2に調整する。
また、検知手段で食品21、22を検知して、第1のチェーンコンベヤ6を駆動させ、列移動プッシャー板61、62によりベルトコンベヤ5上で搬送させなが食品21、22を位置Bから位置Cに斜め横方向に他の列に移動させる。
また、食品23、24は供給ベルトコンベヤ51から走行速度の速いベルトコンベヤ5に送り渡されて、後方の食品31、32と間隔を持ってベルトコンベヤ5に載置される。供給ベルトコンベヤ51には隙間のない状態で、2列の食品33と34及び食品41と42が送られてくる。
【0028】
図10〜図18の工程のように、ベルトコンベヤ5に載置され搬送される食品を検知手段で検知し、第1のチェーンコンベヤ6を駆動させて列移動プッシャー板61、62により食品1と2、食品11と12……の2列の食品を斜め横方向の他の列に移動させ、また第1のチェーンコンベヤ6を停止させておき、食品3と4、食品13と14……の2列は、搬送されてきたもとの列で搬送させる。このようにして食品の列を2列から4列に増加させる。また第2のチェーンコンベヤ7を駆動して、整列プッシャー板71〜78で4列の食品を斜め横方向に移動させて、4列の食品の間を横間隔c2に調整するものである。
なお、食品を4列する場合について示したが、これに限るものてはない。
【0029】
【実施例】
本発明の実施例について、はんぺんの製造ラインに食品の列移動装置を設けた場合を図19の側面図及び図20の平面図で説明する。
図19及び図20に示すように、ノズル16により板状に成形された2列の魚肉すり身17は成形ラインでもある供給ベルトコンベア51上に載置され、次いで供給手段26で内容物27を供給し、さらにノズル36により板状に成形された魚肉すり身37を供給して多層のはんぺんを2列に成形し、カッター19で多層はんぺん10、20に切断される。
【0030】
供給ベルトコンベア51上の切断された2列のはんぺん10、20は、隙間のない状態であり、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5に送り渡される。供給ベルトコンベア51の走行速度はV1、ベルトコンベヤ5の走行速度はV3で、V1<V3に設定されている。
供給ベルトコンベア51からベルトコンベヤ5に送り渡されたはんぺん10、20は、供給ベルトコンベア51の走行速度V1とベルトコンベヤ5の走行速度V3の速度差により、ベルトコンベヤ5に送り渡されて走行方向に間隔S2ができる。
【0031】
2列のはんぺん10、20を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5には、その走行方向に対して斜めに第1のチェーンコンベヤ6及び第2のチェーンコンベヤ7が配設されている。第1のチェーンコンベヤ6には列移動プッシャー板61、62が設けられており、第2のチェーンコンベヤ7には整列プッシャー板71〜74が設けられている。第1のチェーンコンベヤ6とその列移動プッシャー板61、62及び第2のチェーンコンベヤ7とその整列プッシャー板71〜74の詳細は図7〜図18で説明したとおりである。
【0032】
ベルトコンベヤ5に走行方向の間隔S2で載置されている2列のはんぺん10、20は、検知手段56で検知して、第1のチェーンコンベヤ6を駆動して2列のはんぺんを斜め横方向に移動させ、また第1のチェーンコンベヤ6を停止させたまま2列のはんぺんを搬送し、この駆動と停止を繰り返して、2列のはんぺん10、20を4列に増加させる。
2列のはんぺん10、20は、供給ベルトコンベア51上を間隔C1で搬送され、ベルトコンベヤ5に送り渡される。このとき供給ベルトコンベア51の走行速度V1とベルトコンベヤ5の走行速度V3(V1<V3)との速度差により、ベルトコンベヤ5上で走行方向に間隔S2ができるが、2列のはんぺん10、20の横間隔はC1である。
【0033】
2列のはんぺん10、20は、列移動プッシャー板61、62で斜め横方向に移動するときに、その横間隔はC2になるが、列移動していない2列のはんぺんの横間隔はC1である。
そこで、第2のチェーンコンベヤ7を駆動して、整列プッシャー板71〜74で4列のはんぺんを斜め横方向に移動させて、4列のはんぺんの横間隔を広げてc2に調整する。
【0034】
横間隔c2に調整された4列のはんぺん10、20は、網目状コンベア54に送り渡されて、トンネン状の蒸器55に送られる。網目状コンベア54に載置されている4列のはんぺん10、20は、蒸器55内で上方また網目の下方から加熱処理される。蒸器55で加熱処理されてはんぺんは膨らむが、横間隔をc2に広げられ、また走行方向の間隔をS2に広げられいるので、蒸器内ではんぺんが膨らんでも、隣り合うはんぺんは接触することなく、綺麗な製品が得られる。
また、成形ラインでもある供給ベルトコンベア51での横間隔を狭くしているのは、はんぺんの成形設備の配置上、合理的であるので、トンネン状の蒸器に送られる段階で、横間隔を広げるのことが、効率的である。
また、成形設備はコストがかかるので、2列に成形し、列を増加させてトンネン状の蒸器に送のことが効率的である。
また、トンネン状の蒸器は、4列のように多数列のものを同時に加熱処理することは、熱効率上好ましく、またトンネン状蒸器内の温度の均一化の観点からも多数列のものを同時に加熱処理することは効率的である。
【0035】
図21の側面図で、はんぺんの製造ラインもう1つの例を示す。
図21に示すように、ノズル16により板状に成形された魚肉すり身17は成形ラインでもある供給ベルトコンベア51上に載置され、次いで供給手段26で内容物27を供給し、その上にノズル36で板状に成形された魚肉すり身37を供給して多層のはんぺんを成形し、カッター19で多層はんぺん10、20に切断される。
はんぺん10、20は、供給ベルトコンベア51上で隙間のない状態であり、走行方向の間隔を調整するベルトコンベア52に送り渡し、その後に食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ5に送り渡さすものである。
供給ベルトコンベア51の走行速度V1、ベルトコンベア52の走行速度V2ベルトコンベヤ5の走行速度V3は、V1<V2<V3に設定されているので、供給ベルトコンベア51からベルトコンベヤ52に送り渡されたはんぺん10、20は、走行速度の速度差により走行方向の間隔S1になり、さらにベルトコンベア52からベルトコンベヤ5に送り渡されて、走行方向に間隔S2される。このように段階的に走行方向の間隔を広げることにより、はんぺんの素材である柔らかい魚肉すり身の成形品を形を崩しなしに送ることができるものである。なお、図21に示した第1のチェーンコンベヤ6及び第2のチェーンコンベヤ7並びに網目状のコンベア54及びトンネン状の蒸器55は、上述した図19及び図20と同様である。
【0036】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、柔らかで変形しやすく、また壊れ易い食品をベルトコンベヤ上で横方向に移動させることができるという効果を有し、特に、はんぺんの製造ラインに用いることにより、成形設備を増設することなく生産性を向上させることができ、また蒸器内での温度の均一化、熱効率が図られるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態の列移動装置の斜視図
【図2】 本発明の実施形態の列移動装置の斜視図
【図3】 本発明の実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図4】 本発明の実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図5】 本発明の実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図6】 本発明の実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図7】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の斜視図
【図8】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の斜視図
【図9】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の平面図
【図10】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図11】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図12】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図13】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図14】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図15】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図16】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図17】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図18】 本発明のもう1つの実施形態の列移動装置の作動を示す図
【図19】 本発明の実施例を示す図
【図20】 本発明の実施例を示す図
【図21】 本発明の実施例を示す図
【図22】 従来例を示す図
【符号の説明】
5 ベルトコンベヤ
6 列移動プッシャー板を設けたチェーンコンベヤ
7 整列プッシャー板を設けたチェーンコンベヤ
10、20 食品、はんぺん
17、37 魚肉すり身
16、36 ノズル1
27 内容物
19 カッター
38 スプレーノズル38
51 供給ベルトコンベヤ
52 走行方向の間隔調整コンベヤ
54 網目状コンベア
61〜64 列移動プッシャー板
76〜78 整列プッシャー板
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a food row moving apparatus, and more particularly to a food row moving apparatus that moves food in a lateral direction while being conveyed on a belt conveyor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, food production and processing have been carried out continuously while being conveyed by a belt conveyor. For example, in a continuous production line for bread, as shown in the side view of FIG. 22A and the plan view of FIG. 22B, the fish meat surimi 17 formed into a plate shape by the nozzle 16 is placed on the conveyor 46. Then, the contents 27 sandwiched by the supply means 26 are supplied, and the fish paste 37 formed into a plate shape by the nozzle 36 is supplied to be formed into a multi-layered balance, and the multi-layered balance 10 and 20 is cut by the cutter 19. This is conveyed to a heating tank 47 by a conveyor 46 and subjected to heat treatment to obtain a product.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The production lines shown in FIGS. 22 (a) and 22 (b) above are foods that are formed in two rows on the conveyor 46 and transported to the heat treatment. At the same time, many foods are efficiently produced. It is necessary to move the food rows on the conveyor and adjust the food interval. However, the fish paste surimi which is the raw material of the hampen is soft and easily deformed, so that it is difficult to move it on the belt conveyor while being conveyed.
The present invention provides a food row moving apparatus capable of adjusting an increase in the number of rows and a horizontal interval of the food by moving the food without damaging it on a belt conveyor.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a belt conveyor on which food is placed and moved laterally thereon, a detection means for food conveyed by the belt conveyor, and a first chain disposed obliquely with respect to the traveling direction of the belt conveyor. A row moving pusher plate provided on the conveyor, the first chain conveyor Downstream direction of belt conveyor travel And an alignment pusher plate provided on a second chain conveyor disposed obliquely with respect to the traveling direction of the belt conveyor. Without driving the first chain conveyor provided with the pusher, the step of transporting the food in the row that has been transported and the first chain conveyor is driven and the food is laterally moved while being transported on the belt conveyor by the row moving pusher. Moving the food in the direction and moving the food to another row, increasing the row of food, and further driving the second chain conveyor provided with the alignment pusher plate to convey it on the belt conveyor A food row moving apparatus characterized by adjusting a horizontal interval between a plurality of rows of foods by moving the food horizontally.
[0005]
Further, the food row moving apparatus of the present invention is characterized in that a food conveyor is placed and wetted on a placement surface of a belt conveyor for moving the food in a lateral direction to improve food movement. .
[0006]
Further, the food row moving apparatus of the present invention is such that the food is transferred by a supply belt conveyor to a belt conveyor on which food is placed and moved in the horizontal direction, and the belt is moved in the horizontal direction. The interval in the running direction of the food is adjusted by the difference between the running speed of the conveyor and the running speed of the supply belt conveyor.
Furthermore, in the food row moving apparatus of the present invention, the food is shaped into a band and cut. Hanpen It is characterized by being delivered to a belt conveyor on which food is placed and moved laterally thereon.
[0007]
[Action]
In the present invention, food is placed while being transported by a row moving pusher plate or an alignment pusher plate provided on a chain conveyor disposed obliquely with respect to the traveling direction of the belt conveyor on which the food is placed and moved laterally. By moving in the horizontal direction, food that is soft, easily deformed, and easily broken can be moved in the horizontal direction on the belt conveyor.
In particular, it can be moved laterally on a belt conveyor without being deformed or damaged by being used in a production line for a balance. By increasing the number of rows of row moving pusher plates provided on the chain conveyor disposed obliquely with respect to the traveling direction of the belt conveyor, it is possible to improve productivity without adding molding equipment. In addition, by adjusting the horizontal distance with the alignment pusher plate, the temperature in the steamer is made uniform and the heat efficiency is improved, and even if the bottle swells in the steamer, the adjacent bottles do not come into contact with each other, and a clean product can be obtained. It is what
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The food row moving apparatus for moving the food of the present invention in the lateral direction is a product of fish paste, which is a raw material of the bread, and a soft and easily deformed food such as tofu, or a fragile food on the belt conveyor in the horizontal direction. It can be moved.
An embodiment of a food row moving apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are perspective views of the column moving device, and FIG. 3 (a) (b), FIG. 4 (c) (d), FIG. 5 (e) (f) and FIG. 6 (g) (h). These are figures which show the operation | movement process of the row | line | column movement apparatus of a foodstuff.
[0009]
As shown in FIG.1 and FIG.2, it is provided in the chain conveyor 6 arrange | positioned diagonally with respect to the belt conveyor 5 which mounts foods and moves to the horizontal direction on it, and the driving | running | working direction (indicated by the arrow). Row moving pusher plates 61 and 62 are provided. Foods 10 and 20 are placed on the belt conveyor 5 and conveyed.
Although only two row moving pusher plates 61 and 62 are shown in the figure, the endless chain conveyor 6 is provided with a number of row moving pusher plates. 2 (in FIG. 2, two of the row moving pusher plates 61 and 62) operate to move the food placed and transported on the belt conveyor 5 in the lateral direction, and also move some of the rows The pusher plate rotates and stands by driving the endless chain conveyor 6 for the next operation.
[0010]
The foods 10 and 20 placed on the belt conveyor 5 and transported are detected by a detection means (not shown), and the chain conveyor 6 is driven as shown in FIG. The food 10 is moved by the moving pusher plate 61, and the food 20 is moved by the pusher plate 62 in an oblique lateral direction.
The chain conveyor 6 is driven by a driving vehicle 60, detects foods placed on the belt conveyor 5 and detected by a detection means, and issues a stop and drive command. For example, when driven by a stepping motor, The chain conveyor 6 is driven so as to move the pusher plate by a predetermined distance.
[0011]
When increasing the number of food rows from 2 rows to 4 rows in FIGS. 3 (a) (b), 4 (c) (d), 5 (e) (f) and 6 (g) (h) The operation process of the food row moving apparatus will be described.
As shown in FIG. 3 to FIG. 6, the chain conveyor 6 provided with the row moving pusher plates 61 and 62 is placed on the belt conveyor 5 on which food is placed and moved laterally on the belt conveyor 5. It is arranged at an angle to.
3 to 6, the commands for stopping and driving the chain conveyor 6 provided with the row moving pusher plates 61 and 62 are food 1 and 2, food 11 and 12, food 21 and 22, food 31 and 32, respectively. The two rows of food are moved obliquely in the horizontal direction and moved to another row, and the two rows of food 3 and 4, food 13 and 14, and food 23 and 24 do not drive the chain conveyor 6. In addition, it is set to the step of transporting food in the transported row, and the food is detected by the detecting means, and the chain conveyor 6 is set to repeat the stop and drive.
[0012]
As shown in FIG. 3 (a), two rows of food are delivered from the supply belt conveyor 51 to the belt conveyor 5 on which the food is placed and moved laterally thereon. Since the traveling speed of the belt conveyor 5 for moving food in the lateral direction is set to be faster than the traveling speed of the supply belt conveyor 51, it is caused by the difference in the traveling speed when the food is transferred from the supply belt conveyor 51 to the belt conveyor 5. , Can be spaced in the direction of food travel.
The two rows of foods are conveyed by the supply belt conveyor 51 with no gaps like the foods 3 and 4 and the foods 11 and 12, but when fed to the fast belt conveyor 5, the foods 1 and 2 are conveyed. Is spaced from the foods 3 and 4 behind it.
[0013]
Next, as shown in FIG. 3B, the belt conveyor 5 travels, and the two rows of foods 1 and 2 are conveyed from the position A to the position B of the row moving pusher plates 61 and 62. The rear foods 3 and 4 are further placed on the belt conveyor 5 with a distance from the rear foods 11 and 12.
Next, the foods 1 and 2 are detected by the detecting means, and the chain conveyor 6 is driven as shown in FIG. 4 (c), and the foods 1 and 2 are conveyed on the belt conveyor 5, but the row moving pusher plate 61, 62, the foods 1 and 2 are moved to the other rows as shown in FIG. 4 (d).
[0014]
Next, as shown in FIGS. 5E and 5F, the belt conveyor 5 travels and the foods 1 and 2 are conveyed to the position D in the other rows. Although the foods 3 and 4 are detected by the detection means, the foods 3 and 4 are conveyed to the positions B and C in the conveyed row without driving the chain conveyor 6.
Further, the foods 11 and 12 are conveyed to the position B of the row moving pusher plates 61 and 62. The foods 13 and 14 are delivered from the supply belt conveyor 51 to the belt conveyor 5 having a high traveling speed, and are placed and conveyed on the belt conveyor 5 with a distance from the rear foods 21 and 22.
[0015]
Next, as shown in FIGS. 6 (g) and 6 (h), the belt conveyor 5 travels, the foods 11 and 12 are detected by the detection means, the chain conveyor 6 is driven, and the belt conveyor 5 is conveyed. The foods 11 and 12 are moved obliquely laterally from the position B to the position C by the row moving pusher plates 61 and 62, and the foods 11 and 12 are moved to the other rows.
Foods 1 and 2 are transported to position E in the other row. The foods 3 and 4 are conveyed to the position D in the conveyed row.
The food products 13 and 14 are detected at the position B, but are conveyed in the conveyed rows without driving the chain conveyor 6. Further, the foods 21 and 22 and the foods 23 and 24 behind them are placed on the belt conveyor 5 and conveyed with a gap.
[0016]
As shown in FIGS. 3A to 6H, the food that is placed on and conveyed by the belt conveyor 5 is detected by the detection means, the chain conveyor 6 is driven, and the row moving pusher plates 61 and 62 are driven. Two rows of foods, foods 1 and 2 and foods 11 and 12... Are moved obliquely in the horizontal direction and moved to other rows. Further, the chain conveyor 6 is stopped, and the two rows of foods 3 and 4 and foods 13 and 14... Are transported in the original rows that have been transported. In this way, the food row is increased from 2 rows to 4 rows.
[0017]
Another embodiment of the food row moving apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8 are perspective views of the column moving device, and FIG. 9 is a plan view. 10 to 18 are diagrams showing an operation process of the food row moving apparatus when the number of food rows is increased and the lateral distance between the foods in a plurality of rows is adjusted.
As shown in FIGS. 7 to 9, the first chain conveyor 6 and the second chain conveyor 5 are placed obliquely with respect to the belt conveyor 5 on which food is placed and moved laterally thereon, and its traveling direction (indicated by arrows). The chain conveyor 7 is provided. The first chain conveyor 6 is provided with row moving pusher plates 61 to 64, and the second chain conveyor 7 is provided with alignment pusher plates 71 to 78. The foods 10 and 20 are placed on the belt conveyor 5 and conveyed in the direction of the arrow.
[0018]
As shown in FIGS. 7 and 8, the spray nozzle 38 sprays water onto the belt conveyor 5 to wet the mounting surface of the belt conveyor 5. This facilitates the movement of the food on the belt conveyor 5, and the food can be moved on the belt conveyor 5 without losing its shape or deforming even if it is a molded product of fish paste, which is a raw material of the bread, or a soft product such as tofu. It can be moved.
[0019]
As shown in FIG. 9, the row moving pusher plates 61 and 62 provided on the first chain conveyor 6 are located on the running surface of the belt conveyor 5, and actuate the foods 10 and 20 to move obliquely laterally when driven. The row moving pusher plates 63 and 64 are in a standby state for the next operation. An appropriate number of row moving pusher plates 61 to 64 is provided.
The alignment pusher plates 71 to 75 provided in the second chain conveyor 7 are located on the running surface of the belt conveyor 5 and operate to move foods 10 and 20 diagonally in the lateral direction during driving to adjust the intervals. The alignment pusher plates 76 to 78 are in a standby state for the next operation. An appropriate number of the alignment pusher plates 71 to 78 is provided.
[0020]
As shown in FIG. 7, foods 10 and 20 placed and conveyed on the belt conveyor 5 are detected by detection means (not shown), and the first chain conveyor 6 is driven as shown in FIG. The food products 10 and 20 are moved obliquely in the horizontal direction by the row moving pusher plates 61 and 62 to increase from 2 rows to 4 rows. Further, the second chain conveyor 7 is driven, and the four rows of food are moved obliquely in the horizontal direction by the alignment pusher plates 71 to 74 to adjust the horizontal intervals of the four rows of food.
The first chain conveyor 6 is driven by a driving vehicle 60, detects foods placed on the belt conveyor 5 and transported by the detection means, and issues a stop and drive command. The chain conveyor 7 is driven by a driving wheel 70, detects foods placed on the belt conveyor 5 and transported by a detection means, and issues a stop and drive command.
[0021]
10-18, the operation | movement process of the row | line | column movement apparatus of a foodstuff in the case of increasing the row | line | column of foodstuffs from 2 rows to 4 rows and adjusting the horizontal space | interval of 4 rows of foodstuffs is demonstrated.
As shown in FIGS. 10 to 18, the first chain conveyor 6 and the second chain conveyor 7 are travel directions (indicated by arrows) on the belt conveyor 5 on which food is placed and moved laterally thereon. ) Is arranged obliquely with respect to. The first chain conveyor 6 is provided with row moving pusher plates 61, 62..., And the second chain conveyor 7 is provided with alignment pusher plates 71 to 74.
[0022]
10 to 18, the commands for stopping and driving the first chain conveyor 6 provided with the row moving pusher plates 61 and 62 are foods 1 and 2, foods 11 and 12, foods 21 and 22, foods Steps set to move two rows of foods 31 and 32 diagonally laterally to other rows, and two rows of foods 3 and 4, foods 13 and 14, and foods 23 and 24 It is set so that the food is detected by the detection means in the step set to convey the food in the conveyed row without being driven, and the first chain conveyor 6 is repeatedly stopped and driven.
In addition, the second chain conveyor 7 moves the four rows of foods obliquely in the lateral direction with the alignment pusher plates 71 to 74 when the four rows of foods are conveyed to the positions of the alignment pusher plates 71 to 74. It is set to adjust the horizontal distance of the food.
[0023]
As shown in FIG. 10, in a state where there is no gap, the two rows of foods 3 and 4 and foods 11 and 12 are loaded with food by a supply belt conveyor 51 at a lateral interval c1 and moved laterally thereon. It is delivered to the conveyor 5.
Two rows of foods 1 and 2 are laterally spaced c1 and are fed from the supply belt conveyor 51 to the belt conveyor 5 and placed at position A.
Since the traveling speed of the belt conveyor 5 is set to be higher than the traveling speed of the supply belt conveyor 51, when the belt is fed from the supply belt conveyor 51 to the belt conveyor 5, the difference between the traveling speeds and the food 1 2, an interval in the running direction is formed between the foods 3 and 4 behind them.
[0024]
Next, as shown in FIG. 11, the belt conveyor 5 travels, and the foods 1 and 2 with two rows c1 are transported from the position A to the position B of the row moving pusher plates 61 and 62. The rear foods 3 and 4 are further placed on the belt conveyor 5 with a distance from the rear foods 11 and 12.
Next, the foods 1 and 2 are detected by the detection means, the first chain conveyor 6 is driven as shown in FIG. 12, and the foods 1 and 2 are conveyed on the belt conveyor 5 by the row moving pusher plates 61 and 62. 2 is moved obliquely laterally from position B to position C, and foods 1 and 2 are moved to other rows as shown in FIG.
Further, when the foods 1 and 2 are moved obliquely to the other rows by the row moving pusher plates 61 and 62, the foods 1 and 2 are expanded to the horizontal interval c2.
[0025]
Next, as shown in FIGS. 14 and 15, the belt conveyor 5 travels, and the foods 1 and 2 are conveyed to the position D in the other rows.
Further, although the foods 3 and 4 are detected by the detection means, the foods 3 and 4 having the lateral interval c1 are conveyed to positions B and C in the conveyed row without driving the first chain conveyor 6.
Between the positions C to E of the belt conveyor 5, the alignment pusher plates 71 to 74 are stopped. The conveyed food 1 is conveyed to the alignment pusher plate 73 and the food 2 is conveyed to the alignment pusher plate 74 side. The food 3 is conveyed to the alignment pusher plate 71 and the food 4 is conveyed to the alignment pusher plate 72 side.
The foods 1 and 2 are widened to a lateral distance c2 when moved diagonally in the lateral direction, but the distance between the foods 3 and 4 is the lateral distance c1.
Further, the foods 11 and 12 are conveyed to the position B of the row moving pusher plates 61 and 62. The food products 13 and 14 are delivered from the supply belt conveyor 51 to the belt conveyor 5 having a high traveling speed, and placed on the belt conveyor 5 with a distance from the food products 21 and 22 behind.
[0026]
Next, as shown in FIG. 16, the belt conveyor 5 travels, and the foods 1 to 4 are transported between the positions D to E of the belt conveyor 5, and when they reach the alignment pusher plates 71 to 74, The second chain conveyor 7 is driven, and the food pushers 1 to 74 are moved obliquely in the horizontal direction by the alignment pusher plates 71 to 74 to adjust the space between the foods 1 to 4 to the horizontal interval c2. After adjusting between the foodstuffs 1-4, the 2nd chain conveyor 7 is stopped.
When the foods 1 and 2 are moved obliquely in the lateral direction, they are widened to the horizontal interval c2. However, between the foods 4 and 1 and between the foods 3 and 4 are adjusted to the horizontal interval c2.
Further, the food means 11 and 12 are detected by the detecting means, the first chain conveyor 6 is driven, and the food is moved from the position B to the belt conveyor 5 by the row moving pusher plates 61 and 62. Move C to another row diagonally laterally.
Moreover, the food products 13 and 14 are detected by the detection means, and the food products 13 and 14 having the lateral interval c1 are conveyed from the position B to the position C in the conveyed row without driving the first chain conveyor 6.
Further, the foods 21 and 22 are delivered from the supply belt conveyor 51 to the belt conveyor 5 having a high traveling speed, and are placed on the belt conveyor 5 with a distance from the rear foods 23 and 24.
[0027]
Next, as shown in FIGS. 17 and 18, the belt conveyor 5 travels, and the four rows of foods 1 to 4 are conveyed at a lateral interval c2.
Further, the foods 11 to 14 are conveyed between the positions D to E of the belt conveyor 5 and when the foods 11 to 14 are on the side of the alignment pusher plates 78 and 71 to 73, the second chain conveyor 7 is driven to align the pushers. The foods 11 to 14 are moved obliquely in the horizontal direction by the plates 78 and 71 to 73, and the space between the foods 11 to 14 is adjusted to the horizontal interval c2.
Further, the food means 21 and 22 are detected from the position B by detecting the foods 21 and 22 by the detecting means, driving the first chain conveyor 6 and transporting the food on the belt conveyor 5 by the row moving pusher plates 61 and 62. Move C to another row diagonally laterally.
Further, the foods 23 and 24 are delivered from the supply belt conveyor 51 to the belt conveyor 5 having a high traveling speed, and placed on the belt conveyor 5 with a distance from the rear foods 31 and 32. Two rows of foods 33 and 34 and foods 41 and 42 are sent to the supply belt conveyor 51 with no gaps.
[0028]
10 to 18, the food placed on the belt conveyor 5 and conveyed is detected by the detection means, and the first chain conveyor 6 is driven to move the food 1 with the row moving pusher plates 61 and 62. 2. Move the foods in two rows, foods 11 and 12... To other rows obliquely in the horizontal direction, and stop the first chain conveyor 6 to move foods 3 and 4, foods 13 and 14. Two rows are transported in the original row that has been transported. In this way, the food row is increased from 2 rows to 4 rows. Further, the second chain conveyor 7 is driven, and the four rows of food are moved obliquely in the horizontal direction by the alignment pusher plates 71 to 78 to adjust the space between the four rows of food to the lateral distance c2.
In addition, although shown about the case where foodstuffs are arranged in 4 rows, it is not restricted to this.
[0029]
【Example】
The embodiment of the present invention will be described with reference to the side view of FIG. 19 and the plan view of FIG.
As shown in FIGS. 19 and 20, two rows of fish surimi 17 formed into a plate shape by the nozzle 16 are placed on a supply belt conveyor 51 which is also a forming line, and then the contents 27 are supplied by the supply means 26. Further, a fish paste 37 formed into a plate shape by the nozzle 36 is supplied to form a multi-layered hampen into two rows, and the multi-layered hampers 10 and 20 are cut by the cutter 19.
[0030]
The two rows of chopsticks 10 and 20 cut on the supply belt conveyor 51 are in a state without a gap, and are fed to the belt conveyor 5 on which food is placed and moved laterally thereon. The running speed of the supply belt conveyor 51 is V1, the running speed of the belt conveyor 5 is V3, and V1 <V3.
The balances 10 and 20 delivered from the supply belt conveyor 51 to the belt conveyor 5 are delivered to the belt conveyor 5 due to the speed difference between the running speed V1 of the supply belt conveyor 51 and the running speed V3 of the belt conveyor 5, and the running direction. An interval S2 is formed.
[0031]
A belt conveyor 5 on which two rows of balances 10 and 20 are placed and moved laterally thereon is provided with a first chain conveyor 6 and a second chain conveyor 7 obliquely with respect to the traveling direction. ing. The first chain conveyor 6 is provided with row moving pusher plates 61 and 62, and the second chain conveyor 7 is provided with alignment pusher plates 71 to 74. Details of the first chain conveyor 6 and its row moving pusher plates 61 and 62 and the second chain conveyor 7 and its alignment pusher plates 71 to 74 are as described with reference to FIGS.
[0032]
The two rows of balances 10 and 20 placed on the belt conveyor 5 at the interval S2 in the running direction are detected by the detection means 56, and the first chain conveyor 6 is driven to diagonally move the two rows of balances. In addition, two rows of paper bottles are conveyed while the first chain conveyor 6 is stopped, and this driving and stopping are repeated to increase the two rows of paper bottles 10 and 20 to four rows.
The two rows of bottles 10 and 20 are conveyed on the supply belt conveyor 51 at the interval C <b> 1 and delivered to the belt conveyor 5. At this time, due to the speed difference between the running speed V1 of the supply belt conveyor 51 and the running speed V3 of the belt conveyor 5 (V1 <V3), an interval S2 is formed on the belt conveyor 5 in the running direction. The horizontal interval is C1.
[0033]
When the two rows of balances 10 and 20 are moved obliquely in the horizontal direction by the row moving pusher plates 61 and 62, the horizontal interval is C2, but the horizontal interval of the two rows of balances that are not moving is C1. is there.
Therefore, the second chain conveyor 7 is driven, and the four rows of balances are moved obliquely in the horizontal direction by the alignment pusher plates 71 to 74, and the horizontal interval of the four rows of balances is widened and adjusted to c2.
[0034]
The four rows of balances 10 and 20 adjusted to the lateral distance c2 are sent to the mesh conveyor 54 and sent to the steamer 55. The four rows of bottles 10 and 20 placed on the mesh conveyor 54 are heated in the steamer 55 from above or below the mesh. Although the bread is expanded by heating in the steamer 55, the lateral distance is widened to c2 and the distance in the running direction is widened to S2, so even if the bread is swollen in the steamer, adjacent bottles do not come into contact with each other. A beautiful product can be obtained.
In addition, it is reasonable to reduce the horizontal interval on the supply belt conveyor 51, which is also a molding line, in terms of the layout of the molding equipment for the rolls, so the horizontal interval is increased at the stage where it is sent to the steamer. This is efficient.
In addition, since the molding equipment is costly, it is efficient to form it in two rows, increase the number of rows, and send it to a tunnel type steamer.
In addition, it is preferable from the viewpoint of thermal efficiency that the heat treatment is performed on a plurality of rows of tunnels in the same manner as in the case of four rows. It is efficient to process.
[0035]
The side view of FIG. 21 shows another example of a production line for a bottle.
As shown in FIG. 21, the fish meat surimi 17 formed into a plate shape by the nozzle 16 is placed on a supply belt conveyor 51 which is also a forming line, and then the contents 27 are supplied by the supply means 26, on which the nozzle A fish paste 37 formed into a plate shape at 36 is supplied to form a multi-layered balance, and the cutter 19 cuts the multi-layered balance 10, 20.
The bottles 10 and 20 are in a state where there is no gap on the supply belt conveyor 51, and are sent to the belt conveyor 52 that adjusts the interval in the traveling direction, after which the food is placed and moved laterally thereon. 5 is delivered.
The traveling speed V1 of the supply belt conveyor 51, the traveling speed V2 of the belt conveyor 52, and the traveling speed V3 of the belt conveyor 5 are set to V1 <V2 <V3, and thus are sent from the supply belt conveyor 51 to the belt conveyor 52. The balances 10 and 20 become the distance S1 in the traveling direction due to the speed difference of the traveling speed, and are further transferred from the belt conveyor 52 to the belt conveyor 5 to be spaced S2 in the traveling direction. In this way, by gradually increasing the distance in the traveling direction, it is possible to send a molded product of a soft fish surimi, which is a raw material of the balance, without losing its shape. The first chain conveyor 6 and the second chain conveyor 7 shown in FIG. 21 and the mesh-like conveyor 54 and the tunnel type steamer 55 are the same as those shown in FIGS. 19 and 20 described above.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an effect that a food that is soft, easily deformed, and easily broken can be moved laterally on a belt conveyor, and in particular, it is used in a production line for a bread. Thus, the productivity can be improved without adding molding equipment, and the temperature can be made uniform in the steamer and the thermal efficiency can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a column moving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the column moving device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing the operation of the column moving device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the operation of the column moving device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing the operation of the column moving device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an operation of the column moving device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a column moving device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of a column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view of a column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing the operation of the column moving device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing the operation of the column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing the operation of the column moving device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing the operation of the column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing the operation of the column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing the operation of the column moving device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing the operation of the column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing the operation of the column moving device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram showing the operation of the column moving apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 22 shows a conventional example
[Explanation of symbols]
5 Belt conveyor
Chain conveyor with 6-row moving pusher plate
7 Chain conveyor with alignment pusher plate
10, 20 Food, Hanpen
17, 37 Fish surimi
16, 36 Nozzle 1
27 Contents
19 Cutter
38 Spray nozzle 38
51 Supply belt conveyor
52 Spacing adjustment conveyor in the running direction
54 Mesh conveyor
61-64 row pusher plate
76-78 Alignment pusher plate

Claims (4)

食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤ、前記ベルトコンベヤで搬送される食品の検知手段、前記ベルトコンベヤの走行方向に対して斜めに配置された第1のチェーンコンベヤに設けられた列移動プッシャー板、前記第1のチェーンコンベヤのベルトコンベヤの走行方向下流側で、前記ベルトコンベヤの走行方向に対して斜めに配置された第2のチェーンコンベヤに設けられた整列プッシャー板を備え、ベルトコンベヤに載置され搬送される食品を検知手段で検知し、列移動プッシャーを設けた第1のチェーンコンベヤを駆動させずに、搬送されてきた列で食品を搬送させるステップと第1のチェーンコンベヤを駆動して列移動プッシャーによりベルトコンベヤ上で搬送させながら食品を横方向に移動させて他の列に食品を移動させるステップとにより食品の列を増加させる工程、さらに、整列プッシャー板を設けた第2のチェーンコンベヤを駆動してベルトコンベヤ上で搬送させなが食品を横方向に移動させて複数列の食品の横の間隔を調整することを特徴とする食品の列移動装置。It is provided on a belt conveyor on which food is placed and moved laterally thereon, detection means for food conveyed by the belt conveyor, and a first chain conveyor disposed obliquely with respect to the running direction of the belt conveyor. A row moving pusher plate, and an alignment pusher plate provided on a second chain conveyor disposed obliquely with respect to the direction of travel of the belt conveyor, downstream of the direction of travel of the belt conveyor of the first chain conveyor. Detecting the food placed and conveyed on the belt conveyor by the detecting means, and conveying the food in the conveyed row without driving the first chain conveyor provided with the row moving pusher; While driving the chain conveyor and transporting it on the belt conveyor by the row moving pusher, the food is moved in the lateral direction and the food is moved to the other row. A step of increasing the number of food rows by moving the second chain conveyor provided with the aligning pusher plate to convey the food on the belt conveyor while moving the food in the lateral direction to move the food in a plurality of rows. A food row moving apparatus characterized by adjusting a horizontal interval of the food. 食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤの載置面を湿潤させて食品の動きをよくすることを特徴とする請求項1に記載の食品の列移動装置。  2. The food row moving apparatus according to claim 1, wherein the food is moved well by wetting a mounting surface of a belt conveyor on which the food is placed and moved laterally thereon. 食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤに、供給ベルトコンベヤで食品を送り渡すものであり、前記の横方向に移動させるベルトコンベヤの走行速度と前記供給ベルトコンベヤの走行速度の差により、食品の走行方向の間隔を調整することを特徴とする請求項1又は2に記載の食品の列移動装置。  The feeding belt conveys the food to a belt conveyor on which food is placed and moved laterally thereon, and the traveling speed of the belt conveyor moved laterally and the traveling speed of the supply belt conveyor 3. The food row moving apparatus according to claim 1, wherein an interval in the running direction of the food is adjusted based on the difference. 食品が、帯状に成形され切断されたはんぺんであり、食品を載置しその上で横方向に移動させるベルトコンベヤに送り渡すものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の食品の列移動装置。Food is the halves that are molded in the strip cutting, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that passing the feed to the conveyor belt for placing the food move laterally thereon Food column moving device.
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