JP6542167B2 - Horizontal pillow packing machine - Google Patents
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Description
本発明は、三方シール包装体を製造する横型ピロー包装機に関するものである。 The present invention relates to a horizontal pillow packaging machine for producing a three-way sealed package.
三方シール包装体は、包装フィルムを折り曲げて被包装物を上下から挟み込んだ状態にし、折り曲げた部分が平面矩形状の包装体の一辺を構成し、他の三辺をシールする包装形態である。係る三方シール包装体を製造する包装機は、例えばフィルムの進行方向の一方の側面が開口する製袋器を用い、帯状の包装フィルムを当該製袋器に通過することで、帯状の包装フィルムの中央部で折り畳み当該一方の側面が開口する筒状に形成するとともに、被包装物供給装置を用いて筒状に形成される包装フィルム内に被包装物を順次供給することで包装フィルムを折り曲げて被包装物を上下から挟み込んだ状態にし、製袋器の下流側に配置したサイドシール装置で当該一方の開口する包装フィルムをサイドシールし、サイドシール装置の下流側に配置したトップシール装置にて包装フィルムを進行方向に対して交差する方向にシール・カットするように構成したものがある。 The three-way seal package is a package form in which the package film is bent to sandwich the package from above and below, and the bent portion forms one side of the flat rectangular package and seals the other three sides. The packaging machine which manufactures the three-way seal package which concerns is a strip-like packaging film by passing a strip-like packaging film to the said bag-making machine using the bag-making device which one side of the advancing direction of a film opens, for example. The package film is folded by sequentially feeding the package material into the tubularly formed packaging film using the package material supply device while forming the cylinder shape that is folded at the central portion and the one side surface is opened. The package material is sandwiched from above and below, and the one side opening packaging film is side-sealed by the side seal device disposed on the downstream side of the bag making device, and the top seal device disposed on the downstream side of the side seal device. There is one configured to seal and cut the packaging film in a direction crossing the traveling direction.
また、特許文献1に開示された包装機などのように、2個の三方シール包装体を同時に製造するようにしたものもある。係る包装機は、帯状の包装フィルムを製袋器に通過させることで帯状の包装フィルムの両側端縁をそれぞれ上方中央側に位置させ、互いに非接触で近接するようにし、包装フィルムの中央部位に対向させる。一方、製袋器の上流側に配置した被包装物供給装置は、2列で搬送する被包装物を順次製袋器に供給する。これにより、帯状の包装フィルムの折り返された両側端が、それぞれ各被包装物の上方を被うようになる。そして帯状の包装フィルムのそれぞれの両側端縁を、対向する包装フィルムの中央のフィルム部位にシールし、その後シールした部位をカットすることで、平行に二本の筒状の包装フィルムを形成する。その後、二本の筒状の包装フィルムを横方向にカットすることで、2つの三方シール包装体を製造する。 In addition, there is one in which two three-way sealed packages are simultaneously manufactured, such as a packaging machine disclosed in Patent Document 1. In such a packaging machine, both side edges of the strip-shaped packaging film are positioned at the upper center side by passing the strip-shaped packaging film through the bag making machine, and they are brought close to each other without contact. Let them face each other. On the other hand, the package supply device disposed upstream of the bag making apparatus sequentially supplies the packages to be conveyed in two rows to the bag making apparatus. As a result, the folded back side ends of the band-shaped packaging film respectively cover the upper side of the respective packages. Then, the two side edges of each of the strip-shaped packaging films are sealed to the central film portion of the opposing packaging film, and then the sealed portions are cut to form two cylindrical packaging films in parallel. After that, two cylindrical packaging films are cut in the lateral direction to manufacture two three-way sealed packages.
三方シール包装体の場合、筒状の包装フィルムの搬送方向の左右両側縁の一方にサイドシール部が形成され、他方は包装フィルムが折り返された状態となっている。そして、通常サイドシール部は、包装フィルムの搬送路よりも高い位置で、被包装物の厚さの半分程度の位置に形成する。これにより、サイドシール部は、筒状フィルムの高さ方向の中間位置に形成される。筒状フィルムがこの状態で搬送路を進んでいくと、サイドシール部側が下方に垂れ下がって搬送路に接触するような姿勢となる。すると、上下方向で非対象な形状となり、後段のトップシール装置にて前後の被包装物のないフィルム部位を横方向にシール・カットして三方シール包装体を製造する際、垂れ下がった部分を上下から均等に挟み込んで加圧・加熱することができず、皺が寄ってしまうことがある。 In the case of the three-way sealed package, side seal portions are formed on one of the left and right side edges in the transport direction of the cylindrical packaging film, and the packaging film is folded back on the other side. The side seal portion is usually formed at a position higher than the transport path of the packaging film and at a position about half the thickness of the package. Thus, the side seal portion is formed at an intermediate position in the height direction of the cylindrical film. When the tubular film travels along the transport path in this state, the side seal portion hangs down and comes into contact with the transport path. As a result, when a three-way sealed package is manufactured by sealing and cutting the film area without the package before and after with the top seal device in the upper and lower direction, which is asymmetric in the vertical direction, the drooping part is vertical It is not possible to hold it evenly and pressurize / heat it, and wrinkles may come off.
従前は、トップシール部は、包装体の端部にあってあまり目立たないこともあり、多少の皺が形成されてもそのまま良品とされていたが、製品によっては係る皺も不良品と判断されることがある。すると、良品の歩留まりが低下するため、皺等の発生を抑制したいという課題が生じる。 In the past, the top seal portion may not be very noticeable because it is at the end of the package, and although some wrinkles were formed, it was considered to be a good product as it is There is a thing. As a result, the yield of non-defective products decreases, which causes a problem of suppressing the generation of wrinkles and the like.
上述した課題を解決するために、本発明の横型ピロー包装機は、(1)被包装物を上下から挟み、搬送方向の両側縁の一方がサイドシールされるとともに他方は折り曲げられた状態の筒状フィルムを搬送する搬送経路と、その搬送経路の搬出側の上方に配置される被包装物抑えベルト装置と、前記搬送経路の下流側に配置され、前記筒状フィルムを幅方向にシール・カットするトップシール装置を備え、前記被包装物抑えベルト装置は、前記筒状フィルムの上方に接触し、前記筒状フィルム内の前記被包装物が上方に持ち上がるのを抑制するエンドレスベルトを備え、前記エンドレスベルトは、前記筒状フィルムの搬送方向に対し傾斜配置し、下流側が前記筒状フィルムの前記折り曲げられた側に向くようにした。搬送経路は、実施形態では搬送路22とベルトコンベア26に対応する。 In order to solve the problems described above, the horizontal pillow packaging machine of the present invention is a cylinder in which (1) the package is sandwiched from above and below, one of the side edges in the transport direction is side sealed and the other is bent. Transport path for transporting a sheet film, a package holding belt device disposed above the delivery side of the transport path, and a downstream side of the transport path, the tubular film is sealed and cut in the width direction A package sealing belt device, comprising: an endless belt that contacts the upper side of the tubular film and prevents the packaged material in the tubular film from being lifted up; The endless belt was disposed to be inclined with respect to the transport direction of the tubular film, and the downstream side was directed to the bent side of the tubular film. The transport path corresponds to the transport path 22 and the belt conveyor 26 in the embodiment.
上側のフィルムが自重で下がることに伴って筒状フィルムの片側に形成されるサイドシール部は、搬送経路上を移動中に下方に垂れ下がる。本発明は、筒状フィルムの上面は、被包装物抑えベルト装置のエンドレスベルトに接触しており、当該筒状フィルムの上面はエンドレスベルトの移動方向に付勢される。そして、エンドレスベルトの移動方向は、搬送方向に対し所定角度傾斜しているため、当該筒状フィルムの上面は外側に引っ張られ、筒状フィルムは前進移動しながらねじれるように力が加わり、エンドレスベルトの移動方向に向かって筒状フィルムの一方の側縁側が起こされる。本発明では、傾斜配置されるエンドレスベルトが、筒状フィルムの折り曲げられた側に向くようにしているため、上述した起こされる側縁は、筒状フィルムのサイドシール部が形成された側縁となる。よって、垂れ下がったサイドシール部は、上方に持ちあげられる。その結果、その後に行われるトップシール装置におけるシール・カット処理が行われると、サイドシール部側の垂れ下がり量が少なくなっているため、筒状フィルムの幅方向の全体にわたって均一に加熱・加圧することができ、皺等の発生を抑制する。 As the upper film drops by its own weight, the side seal portion formed on one side of the tubular film hangs downward while moving on the transport path. In the present invention, the upper surface of the cylindrical film is in contact with the endless belt of the package holding belt device, and the upper surface of the cylindrical film is biased in the moving direction of the endless belt. And since the moving direction of the endless belt is inclined at a predetermined angle with respect to the conveying direction, the upper surface of the cylindrical film is pulled outward, and the cylindrical film is forced to twist while moving forward, and the endless belt is endless belt One side edge of the tubular film is raised in the direction of movement of the. In the present invention, since the endless belt arranged in an inclined manner is directed to the bent side of the cylindrical film, the above-mentioned raised side edge is the side edge on which the side seal portion of the cylindrical film is formed Become. Thus, the hanging side seal portion is lifted upward. As a result, if the seal and cut process in the top seal device performed later is performed, the amount of drooping on the side seal portion side decreases, so that heating and pressure are uniformly applied over the entire width direction of the cylindrical film. Control the occurrence of wrinkles and the like.
また傾斜角度・エンドレスベルトの長さなどを適宜に設定することで、例えばサイドシール部並びにそのサイドシール部が形成される筒状フィルムの側縁付近が、サイドシールした際の状態(例えば水平に延びる状態)に復帰させるようにすると良い。そして、被包装物抑えベルト装置の搬出端からトップシール装置までの距離であるが、できるだけ短くし、持ち上がったサイドシール部が再び垂れ下がる前にトップシール処理がされるようにすると良い。上述したように、被包装物抑えベルト装置を通過することでサイドシール部がサイドシールされた状態に復帰し、その直後にトップシールされるのが最も好ましいが、例えば、サイドシール部が上昇するも、サイドシールされた状態にまでは復帰しなかったり、被包装物抑えベルト装置を通過後にサイドシール部が少し下がったりするようなことがあったとしても、被包装物抑えベルト装置による対策を行わないものに比べると、皺等の発生が抑制できるので良い。 In addition, by appropriately setting the inclination angle and the length of the endless belt, for example, the side seal portion and the side edge of the cylindrical film on which the side seal portion is formed are side sealed (for example, horizontally) It is good to return to the extended state). The distance from the carry-out end of the material restraining belt device to the top seal device may be as short as possible, and the top seal processing may be performed before the lifted side seal portion hangs down again. As described above, it is most preferable that the side seal portion is returned to the side sealed state by passing through the package holding belt device, and the top seal is performed immediately after that. For example, the side seal portion is raised Even if the side seal portion does not return to the side-sealed state or the side seal portion is slightly lowered after passing through the package restraining belt device, the countermeasure by the package restraining belt device is It is better because the generation of wrinkles and the like can be suppressed compared to the case where it is not performed.
(2)前記搬送経路上を、前記筒状フィルムが左右に並列して搬送され、それら左右の前記筒状フィルムのサイドシール部は、それぞれ他の筒状フィルム側に位置するようにし、前記エンドレスベルトを二組設け、前記左右の筒状フィルムのそれぞれに独立して接触するように配置し、その二組の前記エンドレスベルトは、下流側が外に向くように配置するとよい。このようにすると、包装体を二個同時に製造することができ、単位時間当たりの製造個数を増やすことができるので良い。 (2) The cylindrical films are conveyed side by side in the lateral direction on the conveying path, and the side seal portions of the cylindrical films on the left and right sides are respectively positioned on the other cylindrical film side, and the endless It is preferable that two sets of belts be provided and disposed so as to independently contact each of the left and right tubular films, and that the two sets of endless belts be disposed such that the downstream side faces outward. In this way, two packages can be manufactured simultaneously, and the number of products manufactured per unit time can be increased.
(3)前記エンドレスベルトは、水平面内で回転可能とし、前記搬送方向に対する傾斜角度を調整可能とすると良い。このようにすると、異なる寸法サイズの包装体を製造するに際し、筒状フィルムの上側のフィルム面を折り曲げられた側にずらす量を調整し、サイドシール部を設けた側縁を水平に復帰させることができるのでよい。 (3) The endless belt may be rotatable in a horizontal plane, and the inclination angle with respect to the transport direction may be adjustable. In this way, when producing packages of different sizes and sizes, the amount by which the upper film surface of the cylindrical film is shifted to the bent side is adjusted, and the side edge provided with the side seal portion is returned horizontally. Because you can
(4)前記搬送経路の少なくとも前記エンドレスベルトと対向する部分は、前記搬送方向に沿って移動するベルトコンベアを配置するとよい。このようにすると、筒状フィルムの下側のフィルム面は、搬送方向に沿う方向に付勢されるので、筒状フィルムの上下で異なる方向に力が加わり、筒状フィルムの上側のフィルム面の位置をしっかりと矯正できるので良い。 (4) It is preferable to arrange a belt conveyor which moves along the conveyance direction at least at a portion of the conveyance path facing the endless belt. In this case, the film surface on the lower side of the cylindrical film is biased in the direction along the transport direction, so that forces are applied in different directions above and below the cylindrical film, and the film surface on the upper side of the cylindrical film is It is good because it can correct the position firmly.
(5)前記被包装物は、ドリップバッグとするとよい。この発明によれば、従来の縦型ピロー包装機で製造していたドリップバッグの三方シール包装体を、皺の発生を抑制しつつ横型ピロー包装機を用いて製造することができる。 (5) The package may be a drip bag. According to this invention, it is possible to manufacture the three-sided seal package of the drip bag manufactured by the conventional vertical pillow packaging machine using the horizontal pillow packaging machine while suppressing the occurrence of wrinkles.
本発明によれば、三方包装体におけるシール部に皺などが発生するのを可及的に抑制することができる。 According to the present invention, the occurrence of wrinkles and the like in the seal portion of the three-way package can be suppressed as much as possible.
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. The present invention is not limited to or interpreted as such, and various changes, modifications, and improvements can be added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
図1等に示すように、本実施の形態の横型ピロー包装機10は、包装機本体11と、その包装機本体11に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置12と、包装機本体11の上流側に配置され、その包装機本体11に対して被包装物1を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置14とを備えている。 As shown in FIG. 1 and the like, the horizontal pillow packaging machine 10 of the present embodiment includes a packaging machine main body 11 and a film supply device 12 for continuously feeding a strip-like packaging film to the packaging machine main body 11; The apparatus is provided with an article transport and supply device 14 disposed upstream of the packaging machine main body 11 and supplying the article 1 to the packaging machine main body 11 at predetermined intervals.
被包装物1は、本実施形態では、本格的なドリップ珈琲の味を手軽に飲めるようにしたドリップバッグであり、フック式の支持部材を備えている。すなわち、図2(a)に示すように、被包装物1は、内部にコーヒーの粉2が充填された袋体3と、その袋体3の側面に取り付けられたフック部材4を備える。袋体3は、不織布から構成され、一辺(使用時における上部で、図2中左側)が開口された状態でコーヒーの粉2が充填され、その状態で当該一辺の部分が熱シール等してシール部3aが形成されて封がされる。さらに、当該シール部3aに沿った未シール部位には、開封用のミシン目5が形成される。また、袋体3内にコーヒーの粉2を充填する場合、開口する一辺を上にした状態で当該開口部位から袋体3内に供給する。そのため、供給時の姿勢、すなわち、使用時における袋体3の底部3b側にはコーヒーの粉2が比較的密に充填される。その結果、図2(b)に示すように当該底部3b側は比較的厚みがあるとともに、ある程度の硬さを有し、比較的潰れにくくなる。一方、袋体3のミシン目5側の厚みは薄くなるとともにコーヒーの粉2も相対的に疎の状態で存在し、外部から付勢力が加わると比較的容易につぶされ、変形する。そして使用時には、ドリップに先立ちミシン目5を切断することで袋体を開封するとともに、フック部材4を用いてコップにセットした状態にする。このように、被包装物1は、その全体形状は、平面が矩形状で扁平な形状となる。 In the present embodiment, the package 1 is a drip bag in which the taste of a full-fledged drip can be easily consumed, and is provided with a hook-type support member. That is, as shown to Fig.2 (a), the to-be-packaged item 1 is equipped with the bag body 3 with which the powder | flour 2 of coffee was filled with the inside, and the hook member 4 attached to the side of the bag body 3. The bag 3 is made of non-woven fabric and filled with coffee powder 2 in a state where one side (the upper part in use, the left side in FIG. 2) is opened. The seal portion 3a is formed and sealed. Furthermore, the perforation 5 for opening is formed in the unsealed part along the said sealing part 3a. Moreover, when filling the powder | flour 2 of coffee in the bag 3, it supplies in the bag 3 from the said opening site | part in the state which made the opening side one side. Therefore, coffee powder 2 is relatively densely filled in the posture at the time of supply, that is, the bottom 3 b side of the bag 3 in use. As a result, as shown in FIG. 2B, the bottom 3b side is relatively thick, has a certain degree of hardness, and is relatively unlikely to be crushed. On the other hand, the thickness on the side of the perforation 5 of the bag body 3 becomes thin and the coffee powder 2 also exists in a relatively sparse state, and is crushed and deformed relatively easily when a biasing force is applied from the outside. At the time of use, the bag body is opened by cutting the perforation 5 prior to dripping, and is set in a cup using the hook member 4. As described above, the package 1 has a flat shape in which the plane is rectangular in its entire shape.
係る被包装物1は、図2(c)に示すように扁平な外袋6内に密封収納されて包装体28が製造される。外袋6は、アルミ蒸着フィルム等の包装フィルムから形成され、矩形状の一辺が折り畳まれ、残りの三辺がシール(サイドシール部6a,トップシール部6b)されて密封される。 The to-be-packaged thing 1 which concerns is sealed-stored in the flat outer bag 6 as shown to FIG. 2C, and the package body 28 is manufactured. The outer bag 6 is formed of a packaging film such as an aluminum vapor deposition film, one side of the rectangular shape is folded, and the remaining three sides are sealed (side seal portion 6a, top seal portion 6b) for sealing.
この種のドリップバッグは、従来から三方シール包装体を用いて包装されているが、縦型ピロー包装機を用いて製造されていた。しかし、縦型ピロー包装機では、単位時間当たりの製造個数をあまり多くできないという課題がある。そこで、縦型ピロー包装機に換えて処理速度の高速化に対応可能な横型ピロー包装機を用いてドリップバッグに対する包装処理を行うようにした。そして、従前の縦型ピロー包装機で製造していた包装体と同じ寸法形状の包装体を製造すべく、本実施形態では、横型ピロー包装機におけるカット寸法、すなわち、外袋6の長さt1と、被包装物1(ドリップバッグ)の長さt2の差があまりなく、トップシール部6bを考慮すると包装紙処理時における前後方向・搬送方向についての寸法の余裕がなくなっている。 Although this type of drip bag is conventionally packaged using a three-way seal package, it has been manufactured using a vertical pillow packaging machine. However, in the vertical pillow packaging machine, there is a problem that the number of products manufactured per unit time can not be increased. Therefore, instead of the vertical pillow packaging machine, packaging processing for the drip bag is performed using a horizontal pillow packaging machine that can cope with the increase in processing speed. And in order to manufacture the package of the same size and shape as the package manufactured with the conventional vertical pillow packaging machine, in this embodiment, the cut dimension in the horizontal pillow packaging machine, that is, the length t1 of the outer bag 6 Also, there is not much difference in the length t2 of the package 1 (drip bag), and considering the top seal portion 6b, there is no room for the dimensions in the front-rear direction and the transport direction at the time of wrapping paper processing.
フィルム供給装置12は、アルミ蒸着フィルム等の帯状フィルム15をロール状に巻き取った原反ロール16に対し、図示省略する駆動モータ(サーボモータ等の速度制御可能なモータ)の出力を連係し、原反ロール16の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体11に供給する。また、原反ロール16から包装機本体11に至る所定位置に各種のローラ17を配置し、原反ロール16から送り出された帯状フィルム15は、そのローラ17に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体11に導かれる。本発明では、必ずしも原反ロール16に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。 The film supply device 12 links the output of a drive motor (a motor capable of controlling the speed such as a servomotor) (not shown) to the original fabric roll 16 in which a strip-shaped film 15 such as an aluminum vapor deposition film is wound in a roll. It supplies to the packaging machine main body 11 at a fixed speed, controlling the rotational speed of the film roll 16 suitably. Further, various rollers 17 are disposed at predetermined positions from the original fabric roll 16 to the packaging machine main body 11, and the belt-like film 15 delivered from the original fabric roll 16 is stretched around the roller 17 to provide a predetermined path. Are guided to the packaging machine main body 11. In the present invention, it is not necessary to link the drive motor to the original fabric roll 16 necessarily, and a feed roller may be provided on the transport path of the packaging film and pulled out.
被包装物搬送供給装置14は、具体的な構成は後述するが、上述した被包装物1を横二列に並べた状態で搬送し、係る横に並んだ2個の被包装物1を、同時に次段の包装機本体11に供給する。 Although the specific configuration will be described later, the package conveying and feeding apparatus 14 conveys the above-mentioned packaged products 1 in a state in which the above-mentioned packaged products 1 are arranged in two horizontal rows, and the two packaged products 1 arranged side by side At the same time, the sheet is supplied to the packaging machine body 11 of the next stage.
包装機本体11は、その上流側に供給される帯状フィルム15を筒状に整袋する製袋器20を備えている。帯状フィルム15は、この製袋器20を通過することで、両側端が製袋器に沿って上方に湾曲されるように持ち上げられ、筒状に製袋される。この時、帯状フィルム15の両側端縁15aは、それぞれ上方中央側に位置するとともに、互いに非接触で近接するように設定される(図4参照)。つまり、通常のピロー包装機の場合、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁は、シール可能な面同士を互いに重ね合わせるが、本実施の形態では、両側端縁15aはそれぞれ筒状に製袋された帯状フィルム15の中央部位に対向するようにしている。また、被包装物搬送供給装置14は、2列で搬送する被包装物1を順次製袋器20に供給する。これにより、帯状フィルム15の折り返された両側端が、それぞれ各被包装物1の上方を被うようになる。 The packaging machine main body 11 is equipped with the bag making device 20 which sets up the strip | belt-shaped film 15 supplied to the upstream side cylindrically. By passing the bag-making apparatus 20, the belt-like film 15 is lifted so that both side ends are curved upward along the bag-making apparatus, and the bag-like film 15 is made into a bag. At this time, the side edges 15a of the belt-like film 15 are respectively positioned on the upper center side and set so as to be close to each other without contact (see FIG. 4). That is, in the case of an ordinary pillow packaging machine, the side edges of the strip-shaped film 15 formed into a tubular shape overlap sealable surfaces with each other, but in the present embodiment, the side edges 15a are cylindrical It opposes to the center part of the strip-shaped film 15 made into a bag shape. Moreover, the to-be-packaged material conveyance supply apparatus 14 supplies the to-be-packaged goods 1 conveyed in 2 rows to the bag making machine 20 one by one. As a result, the folded back side ends of the strip film 15 each cover the upper side of each package 1.
製袋器20の下流側には、被包装物1を内包する筒状フィルム21の搬送面を構成する搬送路22が配置される。そして、この搬送路22の中央の適宜位置に、上流側からピンチローラ23,サイドシール装置24,縦カッター装置25が配置される。ピンチローラ23は、上下一対のローラからなり、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁15aと、それに対向する帯状フィルム15の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込み、筒状に製袋された帯状フィルム15に対し、搬送力を与えるようになっている。 The conveyance path 22 which comprises the conveyance surface of the cylindrical film 21 which includes the to-be-packaged goods 1 at the downstream of the bag making apparatus 20 is arrange | positioned. The pinch roller 23, the side seal device 24, and the vertical cutter device 25 are disposed at an appropriate position in the center of the transport path 22 from the upstream side. The pinch roller 23 is composed of a pair of upper and lower rollers, and sandwiches the both side edges 15a of the tubular film 15 formed into a tubular shape and the central portion of the ribbon film 15 opposed thereto with a predetermined pressure from above and below A conveying force is applied to the formed band-shaped film 15.
サイドシール装置24は、筒状に製袋された帯状フィルム15の上方側に位置し、大径の円盤状の1個のサイドシーラ24aと、筒状に製袋された帯状フィルム15の下方側に位置し、小径の円盤状の2個の抑えローラ24b(前後に配置される)とから構成される。上下に配置されたサイドシーラ24aと、抑えローラ24bとで、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁15aと、それに対向する帯状フィルム15の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込むとともに、所定温度で加熱する。これにより、両側端縁15aは、それぞれ対向するフィルム部位に熱シールされ、当該シールされた部分がサイドシール部6aとなる。サイドシーラ24aと抑えローラ24bでフィルムを挟み込む高さ位置は、搬送路22よりも高い位置で、被包装物1の厚さの半分程度の位置にする。これにより、サイドシール部6aは、筒状フィルム21の高さ方向の中間位置に形成される。また、サイドシール部6aにより両側端縁15aがそれぞれシールされることにより、1つの大きな筒状に整袋された帯状フィルム15から、左右につながった2本の筒状フィルム21が形成されることになる。そして、この2本の筒状フィルム21には、それぞれ被包装物1が内包される。 The side seal device 24 is located on the upper side of the strip-shaped film 15 formed into a tubular shape, and the lower side of the single large disk-shaped side sealer 24 a and the strip-shaped film 15 formed into a tubular shape. , And consists of two small diameter disk-like holding rollers 24b (disposed in front and back). With the side sealer 24a and the pressing roller 24b arranged at the top and bottom, the central edge portion of the both side edges 15a of the strip-shaped film 15 made into a tubular bag and the strip-shaped film 15 opposed thereto are sandwiched from above and below with a predetermined pressure. And heat at a predetermined temperature. Thus, the side edges 15a are heat-sealed to the opposing film portions, and the sealed portions become the side seal portions 6a. The height position at which the film is held between the side sealer 24 a and the pressing roller 24 b is a position higher than the transport path 22 and about half the thickness of the package 1. Thus, the side seal portion 6 a is formed at an intermediate position in the height direction of the cylindrical film 21. Further, by sealing the both side edges 15a with the side seal portion 6a, two cylindrical films 21 connected to the left and right are formed from the band-like film 15 which is bag-shaped in one large cylindrical shape. become. And the to-be-packaged thing 1 is included in these two cylindrical films 21, respectively.
縦カッター装置25は、サイドシール部6aの中央部位、すなわち、左右に繋がった2本の筒状フィルム21の間を切断するもので、筒状フィルム21の上方側に位置するスリットカッター25aと、筒状フィルム21の下方側に位置する受け刃25bとから構成される。上下に配置されたスリットカッター25aと、受け刃25bとで、サイドシール部6aを上下から所定の圧力で挟み込む。これにより、サイドシール部6aは、フィルムの進行方向に沿ってカットされ、左右の筒状フィルム21は分離される。 The vertical cutter device 25 cuts the central portion of the side seal portion 6a, that is, between the two cylindrical films 21 connected to the left and right, and a slit cutter 25a located on the upper side of the cylindrical film 21; It comprises the receiving blade 25b located on the lower side of the cylindrical film 21. The side seal portion 6a is sandwiched from above and below with a predetermined pressure by the slit cutter 25a and the receiving blade 25b which are arranged vertically. Thereby, the side seal part 6a is cut along the advancing direction of a film, and the cylindrical film 21 on either side is isolate | separated.
左右の筒状フィルム21は、分離された状態で搬送路22上を前進移動する。この移動に伴い、サイドシール部6aは、例えば図9(a)に示すように下方に垂れて搬送路22に接触するような姿勢となる。 The left and right tubular films 21 move forward on the transport path 22 in a separated state. With this movement, for example, as shown in FIG. 9A, the side seal portion 6a hangs downward and comes into contact with the conveyance path 22.
縦カッター装置25の下流側には、分離された2本の筒状フィルム21を支えるとともに、搬送するベルトコンベア26と、そのベルトコンベア26の上方に被包装物抑えベルト装置30が配置され、さらにそれらの下流側にはトップシール装置27,搬出コンベア29が配置されている。 On the downstream side of the vertical cutter device 25, a belt conveyor 26 for supporting and conveying the two separated cylindrical films 21 and an article holding belt device 30 are disposed above the belt conveyor 26, and further, A top seal device 27 and a carry-out conveyor 29 are disposed downstream of them.
被包装物抑えベルト装置30は、トップシール装置27の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム21内の被包装物1が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。被包装物抑えベルト装置30は、前後に配置されたプーリ61にエンドレスベルト62を掛け渡した構成を基本構成とした。そして、プーリ61とエンドレスベルト62を二組設け、分離した左右の筒状フィルム21に対し、それぞれ独立して上から抑えるようにしている。左右のエンドレスベルト62は、筒状フィルム21の搬送方向に対し所定角度傾斜させ、下流側が外に向くように配置する。これにより、左右のエンドレスベルト62は、下流側に行くにつれて両者の間隔が広がり、平面図で搬送方向に沿って逆ハの字に配置する。 The material holding belt device 30 is disposed immediately upstream of the top seal device 27. The material holding belt device 30 in the tubular film 21 is prevented from being lifted upward, and is conveyed while maintaining the horizontal state. I am able to do it. The wrapped product holding belt device 30 basically has a configuration in which an endless belt 62 is stretched around pulleys 61 disposed in the front and rear. Then, two sets of pulleys 61 and endless belts 62 are provided, and the separated left and right tubular films 21 are independently suppressed from above. The left and right endless belts 62 are inclined at a predetermined angle with respect to the transport direction of the tubular film 21 so that the downstream side faces outward. As a result, the distance between the left and right endless belts 62 increases toward the downstream side, and the endless belts 62 are arranged in a reverse V shape along the transport direction in the plan view.
一方、上述したように、ベルトコンベア26は、搬送方向と平行に配置する。その結果ベルトコンベア26上で搬送される被包装物1は、その下面がベルトコンベア26に接触し搬送方向と平行な方向に付勢され、被包装物1の上面が被包装物抑えベルト装置30のエンドレスベルト62の回転移動方向と平行で、搬送方向に対し前方斜め外側(左側の筒状フィルムの左側縁)に向けて付勢される。これにより、被包装物1を構成する袋体3の上面側のフィルム部位が、搬送方向の外側に引っ張られる。すると、サイドシール部6aが上方に引き上げられ、例えば図9(b)に示すようにサイドシール部6aが被包装物1の厚さ方向の半分の位置に復帰して水平になり、上下方向で対象な姿勢となり、当該姿勢で次段のトップシール装置27に到る。 On the other hand, as described above, the belt conveyor 26 is disposed in parallel with the transport direction. As a result, the package 1 conveyed on the belt conveyor 26 has its lower surface in contact with the belt conveyor 26 and is urged in a direction parallel to the conveyance direction, and the upper surface of the package 1 is the package holding belt device 30. In parallel to the rotational movement direction of the endless belt 62, the belt is biased toward the front diagonally outer side (the left side edge of the left cylindrical film) with respect to the transport direction. Thereby, the film site | part of the upper surface side of the bag 3 which comprises the to-be-packaged goods 1 is pulled by the outer side of a conveyance direction. Then, the side seal portion 6a is pulled upward, and, for example, as shown in FIG. 9 (b), the side seal portion 6a returns to a half position in the thickness direction of the package 1 and becomes horizontal. It becomes a target posture, and reaches the top seal device 27 of the next stage in the said posture.
また、図示省略するが、本実施の形態では、被包装物抑えベルト装置30の駆動源は、ベルトコンベア26と同一のものを用いる。すなわち、サーボモータその他の駆動モータの出力を、動力伝達ベルト(チェーン)を含む動力伝達機構により、被包装物抑えベルト装置30とベルトコンベア26に伝達する。これにより、被包装物抑えベルト装置30とベルトコンベア26を等速度で回転移動させることが容易に行え、筒状フィルム21を上下から挟んだ状態で安定して搬送することができる。 Further, although not shown, in the present embodiment, the same drive source as the belt conveyor 26 is used as a drive source of the package holding belt device 30. That is, the output of the servomotor or other drive motor is transmitted to the object holding belt device 30 and the belt conveyor 26 by the power transmission mechanism including the power transmission belt (chain). As a result, it is possible to easily rotate and move the material holding belt device 30 and the belt conveyor 26 at the same speed, and it is possible to stably convey the tubular film 21 in a state of being sandwiched from above and below.
さらに本実施形態では、エンドレスベルト62の傾斜角度を調整可能としている。傾斜角度の調整は、例えばエンドレスベルト62の長手方向の中心位置を回転中心として所定角度範囲内で正逆回転し、例えば傾斜角度が0度(搬送方向と平行)な基準姿勢から、下流側が外に開く傾斜姿勢に変化するようにし、傾斜姿勢の傾斜角度が徐々に大きくなるようにする。このように傾斜角度が変更しても、最大角度が数度であるので、角度の変位は動力伝達ベルトが許容し、駆動モータの出力を被包装物抑えベルト装置30に伝達される。なお、傾斜角度を調整可能とする場合、回転中心は本実施形態のように長手方向の中心に限ることはなく、任意の位置に設定して良い。 Furthermore, in the present embodiment, the inclination angle of the endless belt 62 can be adjusted. The adjustment of the inclination angle is, for example, forward and reverse rotation within a predetermined angle range with the center position in the longitudinal direction of the endless belt 62 as the rotation center, for example, the downstream side is outside from the reference posture whose inclination angle is 0 degrees To change to the inclined posture to open, and to gradually increase the inclination angle of the inclined posture. As described above, even if the inclination angle is changed, the power transmission belt accepts the displacement of the angle because the maximum angle is several degrees, and the output of the drive motor is transmitted to the package holding belt device 30. When the inclination angle is adjustable, the center of rotation is not limited to the center in the longitudinal direction as in the present embodiment, and may be set at an arbitrary position.
トップシール装置27は、筒状フィルム21に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物1の間の所定位置であり、当該部位にトップシール部6bが形成される。これにより、トップシール装置27を通過することで、筒状フィルム21の先頭部分は、後続から分離され、包装体28が製造される。この製造された包装体28は、搬出コンベア29にて搬出される。また、トップシール装置27には、左右2つの筒状フィルム21が供給されるため、包装体28は2個ずつ製造されることになる。 The top seal device 27 seals and cuts the cylindrical film 21 in a direction perpendicular to the traveling direction, that is, in a direction transverse to the traveling direction. The film portion to be sealed and cut is a predetermined position between the front and back packaged objects 1, and the top seal portion 6b is formed on the portion. Thereby, by passing through the top seal device 27, the leading portion of the cylindrical film 21 is separated from the subsequent portion, and the package 28 is manufactured. The manufactured package 28 is carried out by the carry-out conveyor 29. Further, since two cylindrical films 21 on the left and right are supplied to the top seal device 27, two packages 28 are manufactured.
そして本実施形態では、被包装物抑えベルト装置30により被包装物1のサイドシール部6aが水平で、筒状フィルムが上下で対象な形態となっているため、きれいにシールすることができ、トップシール部6bも波打ったり、皺が形成されたりすることなく、綺麗なトップシール部6bを形成することができる。 And in this embodiment, since the side seal part 6a of the package 1 is horizontal by the package holding belt device 30, and a cylindrical film becomes an object form by the upper and lower sides, it can seal beautifully, and a top The seal portion 6b can also form a clean top seal portion 6b without corrugation or wrinkle formation.
包装機本体11に対し、所望のタイミングで2つの被包装物1を供給する被包装物搬送供給装置14は、フィンガーコンベア装置31と、そのフィンガーコンベア装置31の下流側に配置されたベルトコンベア装置32と、そのベルトコンベア装置32の上方に配置された位置合わせ装置33を備える。すなわち本実施形態では、被包装物1であるドリップバッグの形態として、図2に示したように不織布の袋体の側面に支持部材として厚紙製のフック部材4が取り付けられているタイプのものを用いている。係るドリップバッグを開封用のミシン目5が形成されている上側を上流に向けて搬送すると、フィンガーに押されたときに袋体3がミシン目5で曲がってしまい、包装フィルムに対する位置ずれが発生し、ひいては包装機本体11におけるシール時の噛み込みの原因となる。そこで、本実施形態では、フィンガーコンベア装置31の下流側にベルトコンベア装置32を配置するとともに、その上方に位置合わせ装置33を配置し、係る問題が発生しないようにした。 The package conveying and feeding device 14 for feeding the two packages 1 at a desired timing with respect to the packaging machine main body 11 includes a finger conveyor device 31 and a belt conveyor device disposed downstream of the finger conveyor device 31. 32 and an alignment device 33 disposed above the belt conveyor device 32. That is, in the present embodiment, as the form of the drip bag which is the package 1, as shown in FIG. 2, the type in which the hook member 4 made of cardboard is attached as the supporting member to the side of the non-woven bag It is used. When the drip bag is conveyed upward from the upper side where the perforation 5 for opening is formed, the bag body 3 is bent at the perforation 5 when pressed by the finger, and positional deviation with respect to the packaging film occurs. As a result, it causes biting at the time of sealing in the packaging machine main body 11. So, in this embodiment, while arrange | positioning the belt conveyor apparatus 32 on the downstream side of the finger conveyor apparatus 31, and arrange | positioning the alignment apparatus 33 above that, it was made to prevent the problem which generate | occur | produces.
フィンガーコンベア装置31は、前後その他の所定位置に配置されたスプロケット34と、その複数のスプロケット34に掛け渡されたエンドレスチェーン35と、そのエンドレスチェーン35に一定間隔で取り付けられた押送フィンガー36を備える。エンドレスチェーン35の上方には、搬送路38が配置され、押送フィンガー36の先端側は、搬送路38の上方に突出した状態で、エンドレスチェーン35の回転に伴い搬送路38に沿って前進移動する。また、図示省略する被包装物供給装置により、前後の押送フィンガー36間の搬送路38上に、被包装物1を1つずつ供給する。このとき、被包装物1は、ミシン目5がある方を上流側に向けて搬送路38上にセットされる。 The finger conveyor device 31 includes sprockets 34 disposed at predetermined positions in the front and rear direction, an endless chain 35 wound around the plurality of sprockets 34, and pushing fingers 36 attached to the endless chain 35 at regular intervals. . The transport path 38 is disposed above the endless chain 35, and the tip end side of the pushing finger 36 advances forward along the transport path 38 as the endless chain 35 rotates in a state of projecting above the transport path 38. . Moreover, the to-be-packaged goods 1 are each supplied on the conveyance path 38 between the pushing feed fingers 36 of back and front by the to-be-packaged material supply apparatus which is not shown in figure. At this time, the package 1 is set on the transport path 38 with the perforations 5 directed upstream.
これにより、搬送路38の上に置かれた被包装物1は、図5に示すように、搬送方向の後ろ側に位置する押送フィンガー36にミシン目5側の周縁であるシール部3aが付勢され、当該押送フィンガー36の前進移動に伴い、被包装物1も前方に押され、下流側に向けて袋体3の底部3bを前にした姿勢で、二列で前進移動する。 Thereby, as shown in FIG. 5, the package 1 placed on the transport path 38 is provided with the seal portion 3a which is the peripheral edge on the perforation 5 side on the pushing finger 36 located on the rear side in the transport direction. As the pushing finger 36 is moved forward, the package 1 is also pushed forward, and is moved forward in two rows with the bottom 3b of the bag 3 facing the downstream side.
また、図6に拡大して示すように、搬送路38の下流側先端は、次段のベルトコンベア装置32の上流側端部近傍に位置させる。これにより、押送フィンガー36により押送される被包装物1は、フィンガーコンベア装置31の下流側搬出端に至ると、押送フィンガー36に押し出されるようにして先端側がベルトコンベア装置32側に移り、当該ベルトコンベア装置32側からの搬送力も受けるようになる。そして、押送フィンガー36は、フィンガーコンベア装置31の下流側端に至ると、徐々に下降移動し、被包装物1から離反する。離反した際には、被包装物1は、ベルトコンベア装置32に移し替えられており、ベルトコンベア装置32からの搬送力を受けて前進移動する。 Further, as shown in an enlarged manner in FIG. 6, the downstream end of the transport path 38 is located near the upstream end of the belt conveyor device 32 of the next stage. As a result, when the package 1 pushed by the pushing finger 36 reaches the downstream carry-out end of the finger conveyor device 31, the tip end side moves to the belt conveyor 32 side so as to be pushed out by the pushing finger 36. The conveying force from the conveyor device 32 side is also received. Then, when the pushing finger 36 reaches the downstream end of the finger conveyor device 31, it gradually descends and separates from the package 1. At the time of separation, the package 1 is transferred to the belt conveyor device 32, and moves forward by receiving the transport force from the belt conveyor device 32.
ベルトコンベア装置32は、前後の適宜位置に設けたプーリ40と、そのプーリ40に掛け渡されたエンドレスベルト41を備える。被包装物1であるドリップバッグは、エンドレスベルト41の回転とともに開封用のミシン目5がある方を上流側に向けた姿勢で搬送される。また、ベルトコンベア装置32の搬送速度は、後段の包装機本体11におけるフィルムの搬送速度(製袋器20に供給される帯状フィルム15の移動速度)に比べてほぼ等しいか、若干高速に設定している。例えば、フィルムの搬送速度とベルトコンベア装置32における被包装物1の搬送速度を等しくすると、ベルトコンベア装置32から製袋器20内を移動中の帯状フィルム15に被包装物1を受け渡す際に被包装物1にストレスをかけることなくスムーズに行えるので良いが、本実施形態では、ベルトコンベア装置32における搬送速度を若干速くすることで、より確実に被包装物1を包装機本体11側に受け渡すようにした。 The belt conveyor device 32 includes pulleys 40 provided at appropriate positions in the front and rear direction, and an endless belt 41 wound around the pulleys 40. The drip bag, which is the material to be packaged 1, is conveyed with the endless belt 41 rotating, with the perforation 5 for opening being directed upstream. Also, the transport speed of the belt conveyor device 32 is set approximately equal to or slightly higher than the transport speed of the film in the packaging machine main body 11 in the latter stage (the moving speed of the strip film 15 supplied to the bag making machine 20). ing. For example, when the transport speed of the film and the transport speed of the package 1 in the belt conveyor 32 are equalized, the package 1 is transferred from the belt conveyor 32 to the strip-shaped film 15 moving in the bag making machine 20. It is preferable that the process can be smoothly performed without applying stress to the package 1, but in the present embodiment, by making the transport speed in the belt conveyor device 32 slightly faster, the package 1 can be more reliably transferred to the packaging machine main body 11 side. I tried to deliver.
位置合わせ装置33は、ベルトコンベア装置32の上方空間の前後の所定位置に設けたスプロケット44と、そのスプロケット44に掛け渡したエンドレスチェーン45と、そのエンドレスチェーン45に一定間隔で取り付けた羽根部材46を備える。図8に示すように、エンドレスチェーン45は、被包装物1の搬送方向の左右両側にそれぞれ配置し、左右一対のエンドレスチェーン45に掛け渡すようにベースバー50の両端を連結する。ベースバー50は、細長なプレートであり、そのベースバー50にL字プレート51を介して羽根部材46を連結する。羽根部材46は、平板状で、被包装物1の搬送方向に沿って移動する区間では、垂直面に位置し垂下した姿勢をとる。 The alignment device 33 includes sprockets 44 provided at predetermined positions before and after the upper space of the belt conveyor device 32, an endless chain 45 stretched over the sprockets 44, and blade members 46 attached to the endless chain 45 at regular intervals. Equipped with As shown in FIG. 8, the endless chains 45 are respectively disposed on the left and right sides in the transport direction of the package 1 and connect the ends of the base bar 50 so as to extend over the pair of endless chains 45. The base bar 50 is an elongated plate, and connects the blade member 46 to the base bar 50 via the L-shaped plate 51. The blade member 46 has a flat plate shape, and in a section moving along the transport direction of the package 1, the blade member 46 is positioned on a vertical surface and takes a hanging posture.
羽根部材46の下端の左右両端は、下方に向けて突出する突片46aが形成され、その左右の突片46a間に底浅の凹部46bが形成される。凹部46bの幅はエンドレスベルト41のベルト幅よりも広くする。そして、羽根部材46がエンドレスベルト41に沿って移動する区間では、エンドレスベルト41は凹部46b内に入り、左右の突片46aはエンドレスベルト41のベルト面すなわち被包装物1の搬送面よりも下方に位置した状態を維持しながら前進移動する。 The left and right ends of the lower end of the blade member 46 are formed with projecting pieces 46a that project downward, and a shallow bottom recess 46b is formed between the left and right projecting pieces 46a. The width of the recess 46 b is wider than the width of the endless belt 41. Then, in a section where the blade member 46 moves along the endless belt 41, the endless belt 41 enters the recess 46b, and the left and right projecting pieces 46a are lower than the belt surface of the endless belt 41, that is, the conveyance surface of the package 1 Move forward while maintaining the position.
さらに羽根部材46の下端の中央部位には、上方に向けて凹状の切り欠き部46cを設けている。この切り欠き部46cは、フィンガーコンベア装置31の押送フィンガー36と干渉するのを避けるためのものである。すなわち、例えばフィンガーコンベア装置31の押送フィンガー36が、被包装物1をベルトコンベア装置32に受け渡す際に、
羽根部材46が押送フィンガー36と前後に重なるようなことがあっても、押送フィンガー36は羽根部材46の切り欠き部46c内に位置し、接触しないようにしている。
Further, at the central portion of the lower end of the blade member 46, a recessed notch portion 46c is provided upward. The notch 46 c is for avoiding interference with the pushing finger 36 of the finger conveyor device 31. That is, for example, when the pushing finger 36 of the finger conveyor device 31 delivers the package 1 to the belt conveyor device 32,
Even if the wing member 46 overlaps the pushing finger 36 back and forth, the pushing finger 36 is located in the notch 46 c of the wing member 46 so as not to be in contact with it.
さらに、位置合わせ装置33における羽根部材46の移動速度は、ベルトコンベア装置32における被包装物1の搬送速度よりも遅くしている。これにより、図6に示すように、被包装物1は、ベルトコンベア装置32上に受け渡された直後は、前方の羽根部材46から所定距離だけ離れており、ベルトコンベア装置32を搬送するにつれて前方の羽根部材46との距離が近づき、ベルトコンベア装置32の搬出側付近に至ると、被包装物1の搬送方向の先端(ドリップバッグの袋体3の底部3b側)が前方の羽根部材46に接触する。羽根部材46に接触した状態では、被包装物1は羽根部材46の移動速度で搬送される。 Furthermore, the moving speed of the blade member 46 in the alignment device 33 is slower than the transfer speed of the package 1 in the belt conveyor device 32. Thereby, as shown in FIG. 6, immediately after the packaged product 1 is delivered onto the belt conveyor device 32, it is separated from the front blade member 46 by a predetermined distance, and as the belt conveyor device 32 is transported When the distance to the front blade member 46 approaches and reaches near the delivery side of the belt conveyor device 32, the front end (the bottom 3b side of the bag 3 of the drip bag in the transport direction) of the packaged object 1 is the front blade member 46. Contact In the state of being in contact with the blade member 46, the package 1 is transported at the moving speed of the blade member 46.
図7に示すように、羽根部材46が上昇移動して被包装物1から離反すると、被包装物1は、ベルトコンベア装置32の搬送速度で移動し、包装機本体11(製袋器20)に供給される。エンドレスチェーン45の回転に伴い羽根部材46が上昇して被包装物1から離れるので、当該羽根部材46が被包装物1から離反する位置(基準位置)は決まっており、製袋器20との位置関係も一義的に決定される。よって、羽根部材46が離反する位置にある被包装物1は、例えば製袋器20までの距離は一定であり、その位置からベルトコンベア装置32の搬送速度で移動し製袋器20に至り、帯状フィルム15内に供給される。このことは、前後に次々と搬送されてくる被包装物1において、いずれも同じである。 As shown in FIG. 7, when the wing member 46 moves upward and separates from the package 1, the package 1 moves at the transport speed of the belt conveyor device 32, and the packaging machine main body 11 (bag making machine 20) Supplied to Since the blade member 46 ascends and separates from the package 1 as the endless chain 45 rotates, the position (reference position) at which the blade member 46 separates from the package 1 is determined. The positional relationship is also uniquely determined. Therefore, the package 1 at the position where the wing members 46 are separated, for example, the distance to the bag making device 20 is constant, and it moves from the position at the transfer speed of the belt conveyor device 32 and reaches the bag making device 20, The film is supplied in a band film 15. This is the same for the packages 1 sequentially transported forward and backward.
従って、被包装物1は、羽根部材46に一度接触することで、前基準で位置合わせがされ、位置合わせされた後同じタイミングで包装機本体11に供給される。そこで、当該羽根部材46が被包装物1から離れる位置・タイミングに、包装機本体11における例えばトップシール装置27の動作タイミングや、包装機本体11へ供給する帯状フィルム15の位置などを合わせることで、被包装物1が位置ずれ等すること無く、被包装物1を噛み込みすること無く包装体28を製造することができる。 Therefore, once the package 1 is in contact with the wing member 46, the package 1 is aligned on the front basis and supplied to the packaging machine main body 11 at the same timing after being aligned. Therefore, by adjusting the operation timing of the top seal device 27 in the packaging machine main body 11, the position of the belt-like film 15 supplied to the packaging machine main body 11, etc. to the position and timing that the wing member 46 separates from the package 1 Thus, the package 28 can be manufactured without the package 1 being misaligned or the like and without the package 1 being caught.
特に、本実施形態では、コーヒーの粉2が充填され形状が安定している袋体3の底部3b側を羽根部材46に接触するようにしたため、被包装物1が羽根部材46に接触した際に被包装物1が変形しづらく、当該変形による位置ずれが起きにくい。 In particular, in the present embodiment, since the bottom 3 b side of the bag 3 filled with coffee powder 2 and having a stable shape is brought into contact with the wing member 46, when the package 1 contacts the wing member 46. It is hard to deform the package 1 and it is hard to occur position shift by the modification.
さらに本実施形態では、突片46aがエンドレスベルト41のベルト面よりも下方に位置することで、確実に被包装物1を羽根部材46に接触させ、位置決めをすることができる。すなわち、被包装物1の搬送方向に対する横幅は、エンドレスベルト41のベルト幅よりも広くしている。仮に凹部46bとエンドレスベルト41との間に隙間が生じたとしても、被包装物1は少なくとも羽根部材46の左右両端部分と接触し、位置決めがなされる。 Furthermore, in the present embodiment, the protrusion 46a is positioned below the belt surface of the endless belt 41, whereby the package 1 can be reliably brought into contact with the blade member 46 and positioned. That is, the width in the transport direction of the package 1 is made wider than the belt width of the endless belt 41. Even if a gap is generated between the recess 46 b and the endless belt 41, the package 1 contacts at least the left and right end portions of the blade member 46 and is positioned.
さらに本実施形態では、被包装物1が羽根部材46に接触している時間は短くし、瞬間的に位置決めをし、ベルトコンベア装置32による搬送に戻すようにしている。これを行うためには、ベルトコンベア装置32の搬送速度と、羽根部材46の移動速度の速度差等を適宜に調整し、羽根部材46が離反する位置の直前で、ベルトコンベア装置32で搬送される被包装物1が羽根部材46に追いついて先端が接触するようにする。 Furthermore, in the present embodiment, the time during which the package 1 is in contact with the blade member 46 is shortened, positioning is performed instantaneously, and the conveyance by the belt conveyor device 32 is returned. In order to do this, the transport speed of the belt conveyor device 32 and the speed difference of the moving speed of the blade members 46 are appropriately adjusted, and the belt conveyor device 32 is transported immediately before the blade members 46 separate. Package 1 catches the blade member 46 so that the tip is in contact.
さらに本実施形態では、ベルトコンベア装置32の駆動モータを、位置合わせ装置33や包装機本体11側の駆動モータと別に設け、独立した駆動源に基づき動作するようにした。これは、上述したように、速度差の調整は微調整が必要となるため、ギヤ比などの機構的な調整では対応が煩雑となるため、別の駆動モータを用い最適な設定にしやすくしている。 Furthermore, in the present embodiment, the drive motor of the belt conveyor device 32 is provided separately from the alignment motor 33 and the drive motor on the packaging machine main body 11 side, and operates based on an independent drive source. This is because, as described above, fine adjustment is required for adjusting the speed difference, and mechanical adjustment such as gear ratio becomes complicated, so it is easy to make an optimal setting using another drive motor. There is.
さらにまた、羽根部材46が被包装物1から離反する位置は、製袋器20の近く、すなわちベルトコンベア装置32の搬出側近くとし、離反したならばその後すぐに被包装物1が製袋器20内に供給されるようにすると良い。 Furthermore, the position at which the blade member 46 separates from the package 1 is close to the bag making device 20, that is, near the delivery side of the belt conveyor device 32, and soon after separation, the package 1 forms the bag It is good to be supplied in 20.
羽根部材46の移動速度よりもベルトコンベア装置32による搬送速度を速くしているが、好ましくは、速度差はあまりないようにすることである。速度差を少なくすることで、被包装物1が羽根部材46に接触したときに被包装物1に加わるストレスを低減できるので良い。ただし、速度差が少ないと、ベルトコンベア装置32の移動距離を長くする必要があり、装置の大型化を招くため、速度差はそれを考慮して適宜に設定する。 Although the conveyance speed by the belt conveyor device 32 is made faster than the movement speed of the blade members 46, preferably, the speed difference is small. By reducing the speed difference, it is possible to reduce the stress applied to the package 1 when the package 1 contacts the blade member 46. However, if the speed difference is small, the moving distance of the belt conveyor device 32 needs to be increased, which causes the apparatus to be large, and the speed difference is appropriately set in consideration of that.
さらに本実施形態では、羽根部材46の後面の下方に、後方に向けて突出するストッパー部材53を設けている。このストッパー部材53は、肉厚のL字型部材で構成し、下端が後方に向けて突出した形状となる。そして、その突出した部分の下面が第一係止面53aとなり、後面が第二係止面53bとなる。 Furthermore, in the present embodiment, a stopper member 53 that protrudes rearward is provided below the rear surface of the blade member 46. The stopper member 53 is formed of a thick L-shaped member, and the lower end of the stopper member 53 protrudes rearward. And the lower surface of the projected portion becomes the first locking surface 53a, and the rear surface becomes the second locking surface 53b.
第一係止面53aは、ベルトコンベア装置32のエンドレスベルトのベルト面との間で一定の隙間を形成し、被包装物1の先端が羽根部材46に接触した状態では、被包装物1の先端、すなわち袋体3の底部3bがその隙間内に位置するようにしている。これにより、当該袋体3の底部3bが上方に持ち上がろうとした場合、その底部3bは第一係止面53aに接触し、持ち上がりを防止する。 The first locking surface 53 a forms a fixed gap with the endless belt belt surface of the belt conveyor device 32, and in the state where the tip of the packaged object 1 is in contact with the blade member 46, The tip end, that is, the bottom 3b of the bag 3 is located in the gap. As a result, when the bottom 3b of the bag 3 is intended to be lifted upward, the bottom 3b contacts the first locking surface 53a to prevent the lifting.
第二係止面53bは、前進移動してきた被包装物1のフック部材4が接触可能としている。つまり、例えばベルトコンベア装置32からの搬送力が大きく、被包装物1の先端が羽根部材46に接触した後も羽根部材46に対して相対的に前進移動し、被包装物1の先端が潰れようとした場合、フック部材4が第二係止面53bに接触し、それ以上の相対的な前進移動を抑止する。これにより、袋体3の底部3b側が潰れることを可及的に抑止する。 The second locking surface 53b allows contact with the hook member 4 of the package 1 moved forward. That is, for example, the conveying force from the belt conveyor device 32 is large, and the tip of the article 1 is moved forward relative to the wing member 46 even after the tip of the article 1 contacts the wing member 46, and the tip of the article 1 is crushed In this case, the hook member 4 contacts the second locking surface 53b to inhibit further relative forward movement. Thereby, it is suppressed as much as possible that the bottom part 3b side of the bag 3 collapses.
上述した実施形態では、袋体3の底部3b側を前側にして被包装物1を搬送したが、被包装物1の搬送姿勢を前後反転し、ミシン目5を形成した側を前側にして搬送するようにしても良い。 In the embodiment described above, the package 1 is transported with the bottom 3b side of the bag body 3 on the front side, but the transport posture of the package 1 is reversed back and forth and the side on which the perforations 5 are formed is the transport You may do it.
上述した実施形態では、被包装物は、コーヒーのドリップバッグとし、袋体3の側面にフック部材4が貼り付けられ、搬送状態で袋体3の周縁にはフック部材4が位置せず不織布が存在するタイプで、周縁を内方に押すとその押した部分が窪んだり変形したりしやすいものとしたが、本発明はこれに限ることはなく、被包装物はそれ以外のタイプのドリップバッグとしても良いし、ドリップバッグ以外の物品でも良い。ただし、後方から押すと変形しやすい構造のものに有効に機能する。 In the embodiment described above, the package is a drip bag of coffee, the hook member 4 is attached to the side surface of the bag 3, and the hook member 4 is not positioned at the periphery of the bag 3 in the transport state. In the existing type, when the peripheral edge is pushed inward, the pressed portion is likely to be dented or deformed, but the present invention is not limited to this, and the package is a drip bag of other types. It may be an item other than the drip bag. However, when it is pushed from the back, it works effectively for those with a structure that is easily deformed.
本実施形態によれば、シール部に皺などの発生を抑制しつつ、被包装物と袋体の寸法差が少なくても噛み込みすること無く、横型ピロー包装機を用いて高速に製造しつつ、ドリップバッグの従来の包装方法である縦型ピロー包装機を用いた場合と同様の包装形態をとることができる。 According to the present embodiment, while suppressing the occurrence of wrinkles and the like in the seal portion, even if the dimensional difference between the packaged product and the bag body is small without biting, manufacturing at high speed using a horizontal pillow packaging machine The same packaging form as in the case of using a vertical pillow packaging machine, which is a conventional packaging method for drip bags, can be employed.
上述した実施形態では、被包装物1はドリップバッグとしたが、本発明はこれに限ることはなく、各種の物品に適用することができる。また、上述した実施形態では、分離した左右の筒状フィルムを形成し、包装体を2個ずつ製造するタイプの横型ピロー包装機について説明したが、通常の包装体を1個ずつ製造する横型ピロー包装機についても適用できる。この場合、被包装物抑えベルト装置30は、エンドレスベルト62の下流側端部がサイドシール部の未形成側に位置するように傾斜配置する。 In the embodiment described above, the package 1 is a drip bag, but the present invention is not limited to this and can be applied to various articles. In the embodiment described above, the horizontal pillow packaging machine of the type in which the left and right separate cylindrical films are formed and two packages are manufactured is described. However, the horizontal pillow in which one normal package is manufactured It is applicable also to a packaging machine. In this case, the material holding belt device 30 is inclined and disposed such that the downstream end of the endless belt 62 is located on the side where the side seal portion is not formed.
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 While the various aspects of the invention have been described above using embodiments and variants, these embodiments and descriptions have not been made for the purpose of limiting the scope of the invention, but rather to understand the invention. It should be added that it was provided to help. The scope of the present invention is not limited to the configurations and processes explicitly described in the specification, and includes within its scope combinations of various aspects of the present invention disclosed herein. Among the present inventions, the configuration to be patented is specified in the appended claims, but the present treatment is disclosed in the present specification even if the configuration is not specified in the claims. In the future, I would like to say that there is a possibility of claiming a configuration in the future.
1 被包装物
10 横型ピロー包装機
11 包装機本体
12 フィルム供給装置
14 被包装物搬送供給装置
21 筒状フィルム
27 トップシール装置
30 被包装物抑えベルト装置
31 フィンガーコンベア装置
32 ベルトコンベア装置
33 位置合わせ装置
36 押送フィンガー
41 エンドレスベルト
46 羽根部材
62 エンドレスベルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaged item 10 Horizontal pillow packaging machine 11 Packaging machine main body 12 Film supply apparatus 14 Packaged article conveyance supply apparatus 21 Tubular film 27 Top seal apparatus 30 Packaged article holding belt apparatus 31 Finger conveyor apparatus 32 Belt conveyor apparatus 33 Alignment Device 36 Pushing finger 41 endless belt 46 blade member 62 endless belt
Claims (5)
その搬送経路の搬出側の上方に配置される被包装物抑えベルト装置と、
前記搬送経路の下流側に配置され、前記筒状フィルムを幅方向にシール・カットするトップシール装置を備え、
前記被包装物抑えベルト装置は、前記筒状フィルムの上方に接触し、前記筒状フィルム内の前記被包装物が上方に持ち上がるのを抑制するエンドレスベルトを備え、
前記エンドレスベルトは、前記筒状フィルムの搬送方向に対し傾斜配置し、下流側が前記筒状フィルムの前記折り曲げられた側に向くようにしたことを特徴とする横型ピロー包装機。 A transport path for transporting the tubular film in which the package is sandwiched from above and below and one of the side edges in the transport direction is side-sealed and the other is bent;
An article restraining belt device disposed above the delivery side of the transport path;
It has a top seal device which is disposed on the downstream side of the transport path and seals and cuts the tubular film in the width direction.
The package pressing belt device includes an endless belt that contacts the upper side of the tubular film and suppresses lifting of the package in the tubular film upward.
The horizontal pillow packaging machine according to claim 1, wherein the endless belt is disposed to be inclined with respect to the transport direction of the tubular film, and the downstream side is directed to the bent side of the tubular film.
それら左右の前記筒状フィルムのサイドシール部は、それぞれ他の筒状フィルム側に位置するようにし、
前記エンドレスベルトを二組設け、前記左右の筒状フィルムのそれぞれに独立して接触するように配置し、
その二組の前記エンドレスベルトは、下流側が外に向くように配置したことを特徴とする請求項1に記載の横型ピロー包装機。 The cylindrical films are conveyed side by side in parallel on the conveyance path,
The side seal portions of the left and right cylindrical films are positioned on the other cylindrical film side,
Two sets of the endless belts are provided and arranged so as to independently contact each of the left and right tubular films,
The horizontal pillow packaging machine according to claim 1, wherein the two sets of the endless belts are disposed such that the downstream side faces outward.
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