JP6542166B2 - Horizontal pillow packing machine - Google Patents

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Description

本発明は、横型ピロー包装機に関するもので、例えば、コーヒーのドリップバッグ等を包装する横型ピロー包装機に関する。   The present invention relates to a horizontal pillow packaging machine, and, for example, to a horizontal pillow packaging machine for packaging a coffee drip bag and the like.

本格的なドリップ珈琲の味を手軽に飲めるようにしたドリップバッグがある。かかるコーヒーのドリップバッグは、一杯分のコーヒーの粉を充填した不織布製の袋体と、その袋体をコップの縁で支持するための支持部材を備えている。そして係るドリップバッグは、アルミ蒸着フィルム等の包装フィルムで形成される外袋に封入される。このように外袋に封入された包装体を製造する場合、従来、例えば特許文献1に開示された二重包装装置のように、縦型ピロー包装機が用いられる。   There is a drip bag designed to make it easy to drink the taste of authentic drip candy. The coffee drip bag comprises a non-woven bag filled with a cup of coffee powder and a support member for supporting the bag at the edge of the cup. And such a drip bag is enclosed in the outer bag formed with packaging films, such as an aluminum vapor deposition film. Thus, when manufacturing the package body enclosed by the outer bag, a vertical pillow packaging machine is used like the double packaging apparatus currently conventionally disclosed by patent document 1, for example.

特開2014−108818JP 2014-108818 特許3760266Patent 3760266

縦型ピロー包装機では、単位時間当たりの製造個数をあまり多くできないという課題がある。そこで、縦型ピロー包装機に換えて処理速度の高速化に対応可能な横型ピロー包装機を用いてドリップバッグに対する包装処理を行うことを考えた。   In the vertical pillow packaging machine, there is a problem that the number of products manufactured per unit time can not be increased. Therefore, it was considered to perform the packaging process for the drip bag using the horizontal pillow packaging machine capable of coping with the increase of the processing speed in place of the vertical pillow packaging machine.

横型ピロー包装機は、製袋器の上流側に被包装物搬送供給装置を配置し、被包装物搬送供給装置上を一定間隔で被包装物を搬送し、当該被包装物を順次製袋器内に供給し、別途製袋器に供給される包装フィルムで包み込むように構成する。ドリップバッグを包装する場合、当該ドリップバッグが被包装物となり、被包装物搬送供給装置は、フィンガーコンベア装置やベルトコンベア装置が用いられる。   In the horizontal pillow packaging machine, the apparatus for transporting and supplying the packaged material is disposed on the upstream side of the bag making apparatus, the packaged product is transported at a constant interval on the apparatus for transporting and supplying packaged material, and the packaged material is sequentially packaged. It is configured to be supplied inside and wrapped by a packaging film supplied separately to a bag making machine. When packaging a drip bag, the said drip bag turns into a to-be-packaged thing, and a finger conveyor apparatus and a belt conveyor apparatus are used for a to-be-packaged article conveyance supply apparatus.

例えばベルトコンベア装置を用いた場合、以下の問題が生じる。すなわち、ドリップバッグは不織布製の袋体であり、滑りやすい。そのため、単位時間当たりの製造個数を増加するために搬送速度を速めると、ドリップバッグはベルトコンベア上で相対的に前後に移動し、搬送距離が長くなると係る相対的な移動の距離が無視できなくなるほど位置ずれしてしまい、包装フィルム無いの所望の位置に供給できず、後段のトップシール装置での噛み込みを生じるおそれがある。   For example, when the belt conveyor apparatus is used, the following problems occur. That is, the drip bag is a non-woven bag and is slippery. Therefore, if the transport speed is increased to increase the number of products produced per unit time, the drip bag moves relatively back and forth on the belt conveyor, and the relative travel distance can not be ignored as the transport distance increases. As a result, there is a risk that the package film can not be supplied to a desired position without the packaging film, and biting may occur in the subsequent top seal device.

一方、フィンガーコンベア装置を用いた場合、ドリップバッグの搬送ピッチは、前後のフィンガーピッチとなり、ドリップバッグは一定間隔毎に製袋器に供給される。しかしながら、ドリップバッグの形態として、例えば特許文献2に開示されるように不織布の袋体の側面に支持部材として厚紙製のフックが取り付けられているタイプがあり、これを開封用のミシン目が形成されている上側を上流に向けて搬送すると、フィンガーに押されたときに袋体がミシン目で曲がって、包装フィルムに対する位置ずれが発生し、ひいては包装機本体におけるシール時の噛み込みの原因となる。   On the other hand, when the finger conveyor device is used, the transport pitch of the drip bag is the back and forth finger pitch, and the drip bag is supplied to the bag making machine at regular intervals. However, as a form of drip bag, there is a type in which a cardboard hook is attached as a supporting member to the side surface of a non-woven bag as disclosed in, for example, Patent Document 2, and a perforation for opening is formed. When the upper side of the packaging body is conveyed toward the upstream side, when pressed by the finger, the bag body is bent at a perforation, causing positional deviation with respect to the packaging film, and thus causing the biting at the time of sealing in the packaging machine body Become.

上述した課題を解決するために、本発明の横型ピロー包装機は、(1)水平方向の搬送面を有する包装機本体と、前記包装機本体に包装フィルムを供給するためのフィルム供給装置と、前記包装機本体に被包装物を供給するための被包装物搬送供給装置を備えた横型ピロー包装機であって、前記被包装物搬送供給装置は、前記被包装物を搬送するベルトコンベア装置と、前記ベルトコンベア装置の上方に配置された位置合わせ装置を備え、前記位置合わせ装置は、前記ベルトコンベア装置の搬送面上を、前記被包装物の搬送方向と同一方向に移動するとともに、基準位置で前記搬送面から離反する羽根部材と、その羽根部材を移動させる移動機構とを有し、前記羽根部材の移動速度は、前記ベルトコンベア装置の搬送速度よりも遅い設定とし、前記ベルトコンベア装置上を移動する前記被包装物は、前方に位置する前記羽根部材に接触して位置決めされるように構成した。移動機構は、実施形態では、スプロケット44に掛け渡したエンドレスチェーン45等に対応する。   In order to solve the problems described above, the horizontal pillow packaging machine of the present invention comprises: (1) a packaging machine main body having a conveying surface in the horizontal direction, and a film supply device for supplying a packaging film to the packaging machine main body; It is a horizontal pillow packaging machine provided with a package conveying and feeding device for feeding a package to the packing machine main body, and the package conveying and feeding device is a belt conveyor device for conveying the package. An alignment device disposed above the belt conveyor device, wherein the alignment device moves on the transport surface of the belt conveyor device in the same direction as the transport direction of the packaged object, and a reference position And the moving mechanism for moving the blade member, and the moving speed of the blade member is set to be slower than the transfer speed of the belt conveyor device. The articles to be packaged for moving the belt conveyor apparatus above, configured to be positioned in contact with the blade member located in front. The movement mechanism corresponds to the endless chain 45 or the like stretched around the sprocket 44 in the embodiment.

被包装物をベルトコンベア装置で搬送するため、被包装物が周囲から押されると窪んだり変形したりしやすいものであっても、変形等することなく搬送することができる。そして、ベルトコンベア装置の搬送速度の方が、羽根部材の移動速度よりも速いため、羽根部材に追いつき、被包装物の前端が前方に位置する羽根部材に接触する。羽根部材に接触した状態では、被包装物の搬送速度は、羽根部材の移動速度になる。羽根部材は、基準位置に至ると搬送面から離反し、それに伴い被包装物からも離反する。そして基準位置以後は、被包装物の搬送速度は、ベルトコンベア装置の搬送速度に起因する。よって、羽根部材は、基準位置で離反するので、被包装物は当該基準位置において前基準で位置決めされる。そのように位置決めされた被包装物は、基準位置からはベルトコンベア装置により搬送され次段の包装機本体に所定のタイミングで順次供給される。被包装物は、ベルトコンベア装置上における基準位置に位置決めされるため、包装機本体ひいては包装フィルムに対して位置ずれすること無く供給され、包装機本体における包装処理で、噛み込み等の発生を未然に防止できる。特に、基準位置をベルトコンベア装置の搬出側の近傍に設定し、基準位置から包装機本体の搬入位置までの距離を短くすると、その効果はさらに向上するので良い。また、ベルトコンベア装置を移動する被包装物は、その先端が前方の羽根部材に接触する際に外部からの力が加わるものの、その力は、羽根部材の移動速度とベルトコンベア装置の搬送速度との速度差に基づくものであり、例えば押送フィンガー等で被包装物を後方から押す場合に比べて小さく、当該接触の際に被包装物が潰れることはないか、仮にあったとしてもごくわずかな量である。よって、被包装物が変形等することなく搬送される。   In order to convey the package by the belt conveyor device, even if the package is likely to be depressed or deformed when the package is pushed from the periphery, it can be transported without deformation or the like. And since the conveyance speed of the belt conveyor device is faster than the moving speed of the blade members, it catches up with the blade members and the front end of the package contacts the blade members located forward. When in contact with the blade members, the transport speed of the package is the moving velocity of the blade members. When the blade member reaches the reference position, the blade member separates from the transport surface and accordingly also separates from the package. After the reference position, the transport speed of the package is attributable to the transport speed of the belt conveyor device. Thus, the blade members are separated at the reference position, and the package is positioned at the reference position at the reference position. The objects thus positioned are conveyed from the reference position by the belt conveyor device and sequentially supplied to the next-stage packaging machine body at a predetermined timing. Since the material to be packaged is positioned at the reference position on the belt conveyor device, it is supplied without positional deviation with respect to the packaging machine main body and hence to the packaging film, and the occurrence of bite and the like occurs in the packaging processing in the packaging machine main body. Can be prevented. In particular, when the reference position is set in the vicinity of the delivery side of the belt conveyor device, and the distance from the reference position to the delivery position of the packaging machine main body is shortened, the effect can be further improved. In addition, although the package object moving the belt conveyor device receives an external force when its tip contacts the front blade member, the force is the moving speed of the blade member and the conveyance speed of the belt conveyor device. Based on the difference in speed between them, which is smaller than, for example, when pushing the package from the back with a pushing finger or the like, and the package is not crushed at the time of the contact, or even slight if any. Amount. Therefore, the package is transported without deformation or the like.

(2)前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第一ストッパー部材を設け、前記羽根部材に接触する前記被包装物の先端の上面が、前記第一ストッパー部材の下面に接触した状態となり、それ以上に前記被包装物の先端が上方に持ち上がるのを抑止可能に構成するとよい。第一ストッパー部材は、実施形態では、ストッパー部材53に対応する。このようにすると、例えばベルトコンベア装置により搬送された被包装物が、前方の羽根部材に接触した際に、勢いよくぶつかったり、或いは、接触した後にさらにベルトコンベア装置からの搬送力を受けたりして被包装物の前端が羽根部材に沿って持ち上がろうと移動しようとしても、第一ストッパー部材によりその移動を抑止でき、被包装物の位置決めを精度良く行えるので良い。   (2) A first stopper member protruding rearward is provided below the rear surface in the moving direction of the blade member, and the upper surface of the tip of the packaged object in contact with the blade member is the first stopper member. It is preferable to be in a state of being in contact with the lower surface, and to be able to prevent the tip of the package from being lifted upward more than that. The first stopper member corresponds to the stopper member 53 in the embodiment. In this case, for example, when the package conveyed by the belt conveyor device comes in contact with the front blade member, it vigorously collides or receives the conveyance force from the belt conveyor device after the contact. Even if the front end of the package is moved along the blade member, the movement of the front end of the package can be suppressed by the first stopper member, so that the package can be accurately positioned.

(3)前記羽根部材の下端は、前記ベルトコンベア装置のベルト面よりも外側に位置する部分を有し、当該部分に前記ベルト面よりも下方に突出する突部を設けるとよい。このようにすると、当該突部を設けた部位は、ベルト面の上下に羽根部材が存在する。よって、被包装物が、当該ベルト面の上下に羽根部材が存在する部分に接触することで、確実に位置決めが行えるので良い。被包装物の形状が、例えば扁平状など薄い場合であって、ベルト面と羽根部材の下端との間に隙間があり、当該隙間内に入り込むおそれがあるものであっても、本発明では係る隙間内への入り込みを阻止し、位置決めを行うことができる。   (3) The lower end of the blade member may have a portion located outside the belt surface of the belt conveyor device, and a protrusion protruding below the belt surface may be provided in the portion. According to this configuration, blade members exist above and below the belt surface in the portion where the protrusion is provided. Therefore, it is preferable that the package can be surely positioned by contacting the portion where the blade members exist above and below the belt surface. The present invention relates to the present invention even if the shape of the package is thin, for example, flat, and there is a gap between the belt surface and the lower end of the blade member and there is a risk of entering the gap. It is possible to prevent entry into the gap and perform positioning.

(4)前記ベルトコンベア装置の上流側にフィンガーコンベア装置を設け、前記被包装物は、その後面に接触する前記フィンガーコンベア装置の押送フィンガーで搬送され、前記ベルトコンベア装置上に受け渡されるようにするとよい。   (4) A finger conveyor device is provided on the upstream side of the belt conveyor device, and the package is transported by a pushing finger of the finger conveyor device in contact with the rear surface so as to be delivered onto the belt conveyor device. It is good to do.

(5)前記被包装物は、ドリップバッグであり、そのドリップバッグの袋体に形成した開封用のミシン目を上流側に向けた姿勢で搬送するようにすると良い。このようにすると、羽根部材には、内容物がしっかりと充填され比較的変形しにくい袋体の底部側が当たるため、より確実に被包装物の変形を防止でき、位置決めがなされるので良い。   (5) The article to be packaged is a drip bag, and it is preferable to convey the perforation for opening formed in the bag body of the drip bag in a posture directed to the upstream side. In this case, since the bottom side of the bag is filled with the contents firmly and the bag is relatively hard to be deformed, the wing member can prevent deformation of the package more reliably and positioning can be performed.

(6)前記袋体の表面には、前記ドリップバッグの使用時に当該ドリップバッグをコップに支持するための支持部材が貼り付けられており、前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第二ストッパー部材を設け、前記第二ストッパー部材に前記支持部材が接触した状態で、それ以上に前記被包装物が前記羽根部材に接近するのを抑止可能に構成するとよい。支持部材は、実施形態のフック部材4に対応する。第二ストッパー部材は、実施形態では、ストッパー部材53に対応する。(2)の発明の第一ストッパー部材と、本発明の第二ストッパー部材を両方とも実装する場合、実施形態に示すように一つのストッパー部材53で実現しても良いし、別部材で形成しても良い。本発明のように第二ストッパー部材を設けると、支持部材が第二ストッパー部材に接触すると被包装物はそれ以上に羽根部材に接近しないため、位置決めが行える。   (6) On the surface of the bag body, a support member for supporting the drip bag on the cup when the drip bag is used is attached, and in the backward direction below the rear surface in the moving direction of the wing member A second stopper member may be provided so as to project toward the second stopper member, and in a state where the support member is in contact with the second stopper member, the packaged object may be prevented from further approaching the blade member. The support member corresponds to the hook member 4 of the embodiment. The second stopper member corresponds to the stopper member 53 in the embodiment. When both the first stopper member of the invention of (2) and the second stopper member of the present invention are mounted, they may be realized by one stopper member 53 as shown in the embodiment, or formed by separate members It is good. When the second stopper member is provided as in the present invention, when the support member comes in contact with the second stopper member, the package does not approach the blade member any more, and thus positioning can be performed.

本発明によれば、被包装物が例えば外部からの付勢力により変形しやすく不安定な製品であっても包装フィルムに対し正確な位置に供給することができ、包装機本体におけるシール時等の製品の噛み込みを防止することができる。   According to the present invention, even if the packaged product is an unstable product which is easily deformed due to an external biasing force, for example, it can be supplied to the package film at an accurate position with respect to the packaging film. It is possible to prevent biting of the product.

本発明に係る横型ピロー包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。1 is a front view showing a preferred embodiment of a horizontal pillow packaging machine according to the present invention. (a)は被包装物の一例を示す平面図であり、(b)はその正面くずであり、(c)は包装体の一例を示す平面図である。(A) is a top view which shows an example of a to-be-packaged thing, (b) is the front scrap, and (c) is a top view which shows an example of a package. 包装機本体の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a packaging machine main body. その平面図である。FIG. フィンガーコンベア装置の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of finger conveyor apparatus. 被包装物搬送供給装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a to-be-packaged material conveyance supply apparatus. その一部を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the part. 位置合わせ装置の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of alignment device.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. The present invention is not limited to or interpreted as such, and various changes, modifications, and improvements can be added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

図1等に示すように、本実施の形態の横型ピロー包装機10は、包装機本体11と、その包装機本体11に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置12と、包装機本体11の上流側に配置され、その包装機本体11に対して被包装物1を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置14とを備えている。   As shown in FIG. 1 and the like, the horizontal pillow packaging machine 10 of the present embodiment includes a packaging machine main body 11 and a film supply device 12 for continuously feeding a strip-like packaging film to the packaging machine main body 11; The apparatus is provided with an article transport and supply device 14 disposed upstream of the packaging machine main body 11 and supplying the article 1 to the packaging machine main body 11 at predetermined intervals.

被包装物1は、本実施形態では、コーヒーのドリップバッグであり、フック式の支持部材を備えている。すなわち、図2(a)に示すように、被包装物1は、内部にコーヒーの粉2が充填された袋体3と、その袋体3の側面に取り付けられたフック部材4を備える。袋体3は、不織布から構成され、一辺(使用時における上部で、図2中左側)が開口された状態でコーヒーの粉2が充填され、その状態で当該一辺の部分が熱シール等してシール部3aが形成されて封がされる。さらに、当該シール部3aに沿った未シール部位には、開封用のミシン目5が形成される。また、袋体3内にコーヒーの粉2を充填する場合、開口する一辺を上にした状態で当該開口部位から袋体3内に供給する。そのため、供給時の姿勢、すなわち、使用時における袋体3の底部3b側にはコーヒーの粉2が比較的密に充填される。その結果、図2(b)に示すように当該底部3b側は比較的厚みがあるとともに、ある程度の硬さを有し、比較的潰れにくくなる。一方、袋体3のミシン目5側の厚みは薄くなるとともにコーヒーの粉2も相対的に疎の状態で存在し、外部から付勢力が加わると比較的容易につぶされ、変形する。そして使用時には、ドリップに先立ちミシン目5を切断することで袋体を開封するとともに、フック部材4を用いてコップにセットした状態にする。このように、被包装物1は、その全体形状は、平面が矩形状で扁平な形状となる。   In the present embodiment, the package 1 is a coffee drip bag, and includes a hook-type support member. That is, as shown to Fig.2 (a), the to-be-packaged item 1 is equipped with the bag body 3 with which the powder | flour 2 of coffee was filled with the inside, and the hook member 4 attached to the side of the bag body 3. The bag 3 is made of non-woven fabric and filled with coffee powder 2 in a state where one side (the upper part in use, the left side in FIG. 2) is opened. The seal portion 3a is formed and sealed. Furthermore, the perforation 5 for opening is formed in the unsealed part along the said sealing part 3a. Moreover, when filling the powder | flour 2 of coffee in the bag 3, it supplies in the bag 3 from the said opening site | part in the state which made the opening side one side. Therefore, coffee powder 2 is relatively densely filled in the posture at the time of supply, that is, the bottom 3 b side of the bag 3 in use. As a result, as shown in FIG. 2B, the bottom 3b side is relatively thick, has a certain degree of hardness, and is relatively unlikely to be crushed. On the other hand, the thickness on the side of the perforation 5 of the bag body 3 becomes thin and the coffee powder 2 also exists in a relatively sparse state, and is crushed and deformed relatively easily when a biasing force is applied from the outside. At the time of use, the bag body is opened by cutting the perforation 5 prior to dripping, and is set in a cup using the hook member 4. As described above, the package 1 has a flat shape in which the plane is rectangular in its entire shape.

係る被包装物1は、図2(c)に示すように扁平な外袋6内に密封収納されて包装体28が製造される。外袋6は、アルミ蒸着フィルム等の包装フィルムから形成され、矩形状の一辺が折り畳まれ、残りの三辺がシール(サイドシール部6a,トップシール部6b)されて密封される。また、本実施形態では、横型ピロー包装機におけるカット寸法、すなわち、外袋6の長さt1と、被包装物1(ドリップバッグ)の長さt2の差があまりなく、トップシール部6bを考慮すると包装紙処理時における前後方向・搬送方向についての寸法の余裕がない。   The to-be-packaged thing 1 which concerns is sealed-stored in the flat outer bag 6 as shown to FIG. 2C, and the package body 28 is manufactured. The outer bag 6 is formed of a packaging film such as an aluminum vapor deposition film, one side of the rectangular shape is folded, and the remaining three sides are sealed (side seal portion 6a, top seal portion 6b) for sealing. Further, in the present embodiment, there is not much difference between the cut dimension in the horizontal pillow packaging machine, that is, the length t1 of the outer bag 6 and the length t2 of the package 1 (drip bag), and the top seal portion 6b is considered. As a result, there is no room for dimensions in the front-rear direction and the transport direction at the time of wrapping paper processing.

フィルム供給装置12は、アルミ蒸着フィルム等の帯状フィルム15をロール状に巻き取った原反ロール16に対し、図示省略する駆動モータ(サーボモータ等の速度制御可能なモータ)の出力を連係し、原反ロール16の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体11に供給する。また、原反ロール16から包装機本体11に至る所定位置に各種のローラ17を配置し、原反ロール16から送り出された帯状フィルム15は、そのローラ17に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体11に導かれる。本発明では、必ずしも原反ロール16に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。   The film supply device 12 links the output of a drive motor (a motor capable of controlling the speed such as a servomotor) (not shown) to the original fabric roll 16 in which a strip-shaped film 15 such as an aluminum vapor deposition film is wound in a roll. It supplies to the packaging machine main body 11 at a fixed speed, controlling the rotational speed of the film roll 16 suitably. Further, various rollers 17 are disposed at predetermined positions from the original fabric roll 16 to the packaging machine main body 11, and the belt-like film 15 delivered from the original fabric roll 16 is stretched around the roller 17 to provide a predetermined path. Are guided to the packaging machine main body 11. In the present invention, it is not necessary to link the drive motor to the original fabric roll 16 necessarily, and a feed roller may be provided on the transport path of the packaging film and pulled out.

被包装物搬送供給装置14は、具体的な構成は後述するが、上述した被包装物1を横二列に並べた状態で搬送し、係る横に並んだ2個の被包装物1を、同時に次段の包装機本体11に供給する。   Although the specific configuration will be described later, the package conveying and feeding apparatus 14 conveys the above-mentioned packaged products 1 in a state in which the above-mentioned packaged products 1 are arranged in two horizontal rows, and the two packaged products 1 arranged side by side At the same time, the sheet is supplied to the packaging machine body 11 of the next stage.

包装機本体11は、その上流側に供給される帯状フィルム15を筒状に整袋する製袋器20を備えている。帯状フィルム15は、この製袋器20を通過することで、両側端が製袋器に沿って上方に湾曲されるように持ち上げられ、筒状に製袋される。この時、帯状フィルム15の両側端縁15aは、それぞれ上方中央側に位置するとともに、互いに非接触で近接するように設定される(図4参照)。つまり、通常のピロー包装機の場合、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁は、シール可能な面同士を互いに重ね合わせるが、本実施の形態では、両側端縁15aはそれぞれ筒状に製袋された帯状フィルム15の中央部位に対向するようにしている。また、被包装物搬送供給装置14は、2列で搬送する被包装物1を順次製袋器20に供給する。これにより、帯状フィルム15の折り返された両側端が、それぞれ各被包装物1の上方を被うようになる。   The packaging machine main body 11 is equipped with the bag making device 20 which sets up the strip | belt-shaped film 15 supplied to the upstream side cylindrically. By passing the bag-making apparatus 20, the belt-like film 15 is lifted so that both side ends are curved upward along the bag-making apparatus, and the bag-like film 15 is made into a bag. At this time, the side edges 15a of the belt-like film 15 are respectively positioned on the upper center side and set so as to be close to each other without contact (see FIG. 4). That is, in the case of an ordinary pillow packaging machine, the side edges of the strip-shaped film 15 formed into a tubular shape overlap sealable surfaces with each other, but in the present embodiment, the side edges 15a are cylindrical It opposes to the center part of the strip-shaped film 15 made into a bag shape. Moreover, the to-be-packaged material conveyance supply apparatus 14 supplies the to-be-packaged goods 1 conveyed in 2 rows to the bag making machine 20 one by one. As a result, the folded back side ends of the strip film 15 each cover the upper side of each package 1.

製袋器20の下流側には、被包装物1を内包する筒状フィルム21の搬送面を構成する搬送路22が配置される。そして、この搬送路22の中央の適宜位置に、上流側からピンチローラ23,サイドシール装置24,縦カッター装置25が配置される。ピンチローラ23は、上下一対のローラからなり、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁15aと、それに対向する帯状フィルム15の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込み、筒状に製袋された帯状フィルム15に対し、搬送力を与えるようになっている。   The conveyance path 22 which comprises the conveyance surface of the cylindrical film 21 which includes the to-be-packaged goods 1 at the downstream of the bag making apparatus 20 is arrange | positioned. The pinch roller 23, the side seal device 24, and the vertical cutter device 25 are disposed at an appropriate position in the center of the transport path 22 from the upstream side. The pinch roller 23 is composed of a pair of upper and lower rollers, and sandwiches the both side edges 15a of the tubular film 15 formed into a tubular shape and the central portion of the ribbon film 15 opposed thereto with a predetermined pressure from above and below A conveying force is applied to the formed band-shaped film 15.

サイドシール装置24は、筒状に製袋された帯状フィルム15の上方側に位置し、大径の円盤状の1個のサイドシーラ24aと、筒状に製袋された帯状フィルム15の下方側に位置し、小径の円盤状の2個の抑えローラ24b(前後に配置される)とから構成される。上下に配置されたサイドシーラ24aと、抑えローラ24bとで、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁15aと、それに対向する帯状フィルム15の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込むとともに、所定温度で加熱する。これにより、両側端縁15aは、それぞれ対向するフィルム部位に熱シールされ、当該シールされた部分がサイドシール部6aとなる。また、サイドシール部6aにより両側端縁15aがそれぞれシールされることにより、1つの大きな筒状に整袋された帯状フィルム15から、左右につながった2本の筒状フィルム21が形成されることになる。そして、この2本の筒状フィルム21には、それぞれ被包装物1が内包される。   The side seal device 24 is located on the upper side of the strip-shaped film 15 formed into a tubular shape, and the lower side of the single large disk-shaped side sealer 24 a and the strip-shaped film 15 formed into a tubular shape. , And consists of two small diameter disk-like holding rollers 24b (disposed in front and back). With the side sealer 24a and the pressing roller 24b arranged at the top and bottom, the central edge portion of the both side edges 15a of the strip-shaped film 15 made into a tubular bag and the strip-shaped film 15 opposed thereto are sandwiched from above and below with a predetermined pressure. And heat at a predetermined temperature. Thus, the side edges 15a are heat-sealed to the opposing film portions, and the sealed portions become the side seal portions 6a. Further, by sealing the both side edges 15a with the side seal portion 6a, two cylindrical films 21 connected to the left and right are formed from the band-like film 15 which is bag-shaped in one large cylindrical shape. become. And the to-be-packaged thing 1 is included in these two cylindrical films 21, respectively.

縦カッター装置25は、サイドシール部6aの中央部位、すなわち、左右に繋がった2本の筒状フィルム21の間を切断するもので、筒状フィルム21の上方側に位置するスリットカッター25aと、筒状フィルム21の下方側に位置する受け刃25bとから構成される。上下に配置されたスリットカッター25aと、受け刃25bとで、サイドシール部6aを上下から所定の圧力で挟み込む。これにより、サイドシール部6aは、フィルムの進行方向に沿ってカットされ、左右の筒状フィルム21は分離される。   The vertical cutter device 25 cuts the central portion of the side seal portion 6a, that is, between the two cylindrical films 21 connected to the left and right, and a slit cutter 25a located on the upper side of the cylindrical film 21; It comprises the receiving blade 25b located on the lower side of the cylindrical film 21. The side seal portion 6a is sandwiched from above and below with a predetermined pressure by the slit cutter 25a and the receiving blade 25b which are arranged vertically. Thereby, the side seal part 6a is cut along the advancing direction of a film, and the cylindrical film 21 on either side is isolate | separated.

縦カッター装置25の下流側には、分離された2本の筒状フィルム21を支えるとともに、搬送するベルトコンベア26と、そのベルトコンベア26の上方に被包装物抑えベルト装置30が配置され、さらにそれらの下流側にはトップシール装置27,搬出コンベア29が配置されている。   On the downstream side of the vertical cutter device 25, a belt conveyor 26 for supporting and conveying the two separated cylindrical films 21 and an article holding belt device 30 are disposed above the belt conveyor 26, and further, A top seal device 27 and a carry-out conveyor 29 are disposed downstream of them.

トップシール装置27は、筒状フィルム21に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物1の間の所定位置であり、当該部位にトップシール部6bが形成される。これにより、トップシール装置27を通過することで、筒状フィルム21の先頭部分は、後続から分離され、包装体28が製造される。この製造された包装体28は、搬出コンベア29にて搬出される。また、トップシール装置27には、左右2つの筒状フィルム21が供給されるため、包装体28は2個ずつ製造されることになる。   The top seal device 27 seals and cuts the cylindrical film 21 in a direction perpendicular to the traveling direction, that is, in a direction transverse to the traveling direction. The film portion to be sealed and cut is a predetermined position between the front and back packaged objects 1, and the top seal portion 6b is formed on the portion. Thereby, by passing through the top seal device 27, the leading portion of the cylindrical film 21 is separated from the subsequent portion, and the package 28 is manufactured. The manufactured package 28 is carried out by the carry-out conveyor 29. Further, since two cylindrical films 21 on the left and right are supplied to the top seal device 27, two packages 28 are manufactured.

被包装物抑えベルト装置30は、トップシール装置27の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム21内の被包装物1が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。被包装物抑えベルト装置30は、前後に配置されたプーリ61にエンドレスベルト62を掛け渡した構成をとる。   The material holding belt device 30 is disposed immediately upstream of the top seal device 27. The material holding belt device 30 in the tubular film 21 is prevented from being lifted upward, and is conveyed while maintaining the horizontal state. I am able to do it. The article holding belt device 30 has a configuration in which an endless belt 62 is stretched around pulleys 61 disposed in the front and back.

包装機本体11に対し、所望のタイミングで2つの被包装物1を供給する被包装物搬送供給装置14は、フィンガーコンベア装置31と、そのフィンガーコンベア装置31の下流側に配置されたベルトコンベア装置32と、そのベルトコンベア装置32の上方に配置された位置合わせ装置33を備える。フィンガーコンベア装置31は、前後その他の所定位置に配置されたスプロケット34と、その複数のスプロケット34に掛け渡されたエンドレスチェーン35と、そのエンドレスチェーン35に一定間隔で取り付けられた押送フィンガー36を備える。エンドレスチェーン35の上方には、搬送路38が配置され、押送フィンガー36の先端側は、搬送路38の上方に突出した状態で、エンドレスチェーン35の回転に伴い搬送路38に沿って前進移動する。また、図示省略する被包装物供給装置により、前後の押送フィンガー36間の搬送路38上に、被包装物1を1つずつ供給する。このとき、被包装物1は、ミシン目5がある方を上流側に向けて搬送路38上にセットされる。   The package conveying and feeding device 14 for feeding the two packages 1 at a desired timing with respect to the packaging machine main body 11 includes a finger conveyor device 31 and a belt conveyor device disposed downstream of the finger conveyor device 31. 32 and an alignment device 33 disposed above the belt conveyor device 32. The finger conveyor device 31 includes sprockets 34 disposed at predetermined positions in the front and rear direction, an endless chain 35 wound around the plurality of sprockets 34, and pushing fingers 36 attached to the endless chain 35 at regular intervals. . The transport path 38 is disposed above the endless chain 35, and the tip end side of the pushing finger 36 advances forward along the transport path 38 as the endless chain 35 rotates in a state of projecting above the transport path 38. . Moreover, the to-be-packaged goods 1 are each supplied on the conveyance path 38 between the pushing feed fingers 36 of back and front by the to-be-packaged material supply apparatus which is not shown in figure. At this time, the package 1 is set on the transport path 38 with the perforations 5 directed upstream.

これにより、搬送路38の上に置かれた被包装物1は、図5に示すように、搬送方向の後ろ側に位置する押送フィンガー36にミシン目5側の周縁であるシール部3aが付勢され、当該押送フィンガー36の前進移動に伴い、被包装物1も前方に押され、下流側に向けて袋体3の底部3bを前にした姿勢で、二列で前進移動する。   Thereby, as shown in FIG. 5, the package 1 placed on the transport path 38 is provided with the seal portion 3a which is the peripheral edge on the perforation 5 side on the pushing finger 36 located on the rear side in the transport direction. As the pushing finger 36 is moved forward, the package 1 is also pushed forward, and is moved forward in two rows with the bottom 3b of the bag 3 facing the downstream side.

また、図6に拡大して示すように、搬送路38の下流側先端は、次段のベルトコンベア装置32の上流側端部近傍に位置させる。これにより、押送フィンガー36により押送される被包装物1は、フィンガーコンベア装置31の下流側搬出端に至ると、押送フィンガー36に押し出されるようにして先端側がベルトコンベア装置32側に移り、当該ベルトコンベア装置32側からの搬送力も受けるようになる。そして、押送フィンガー36は、フィンガーコンベア装置31の下流側端に至ると、徐々に下降移動し、被包装物1から離反する。離反した際には、被包装物1は、ベルトコンベア装置32に移し替えられており、ベルトコンベア装置32からの搬送力を受けて前進移動する。   Further, as shown in an enlarged manner in FIG. 6, the downstream end of the transport path 38 is located near the upstream end of the belt conveyor device 32 of the next stage. As a result, when the package 1 pushed by the pushing finger 36 reaches the downstream carry-out end of the finger conveyor device 31, the tip end side moves to the belt conveyor 32 side so as to be pushed out by the pushing finger 36. The conveying force from the conveyor device 32 side is also received. Then, when the pushing finger 36 reaches the downstream end of the finger conveyor device 31, it gradually descends and separates from the package 1. At the time of separation, the package 1 is transferred to the belt conveyor device 32, and moves forward by receiving the transport force from the belt conveyor device 32.

ベルトコンベア装置32は、前後の適宜位置に設けたプーリ40と、そのプーリ40に掛け渡されたエンドレスベルト41を備える。被包装物1であるドリップバッグは、エンドレスベルト41の回転とともに開封用のミシン目5がある方を上流側に向けた姿勢で搬送される。また、ベルトコンベア装置32の搬送速度は、後段の包装機本体11におけるフィルムの搬送速度(製袋器20に供給される帯状フィルム15の移動速度)に比べてほぼ等しいか、若干高速に設定している。例えば、フィルムの搬送速度とベルトコンベア装置32における被包装物1の搬送速度を等しくすると、ベルトコンベア装置32から製袋器20内を移動中の帯状フィルム15に被包装物1を受け渡す際に被包装物1にストレスをかけることなくスムーズに行えるので良いが、本実施形態では、ベルトコンベア装置32における搬送速度を若干速くすることで、より確実に被包装物1を包装機本体11側に受け渡すようにした。   The belt conveyor device 32 includes pulleys 40 provided at appropriate positions in the front and rear direction, and an endless belt 41 wound around the pulleys 40. The drip bag, which is the material to be packaged 1, is conveyed with the endless belt 41 rotating, with the perforation 5 for opening being directed upstream. Also, the transport speed of the belt conveyor device 32 is set approximately equal to or slightly higher than the transport speed of the film in the packaging machine main body 11 in the latter stage (the moving speed of the strip film 15 supplied to the bag making machine 20). ing. For example, when the transport speed of the film and the transport speed of the package 1 in the belt conveyor 32 are equalized, the package 1 is transferred from the belt conveyor 32 to the strip-shaped film 15 moving in the bag making machine 20. It is preferable that the process can be smoothly performed without applying stress to the package 1, but in the present embodiment, by making the transport speed in the belt conveyor device 32 slightly faster, the package 1 can be more reliably transferred to the packaging machine main body 11 side. I tried to deliver.

位置合わせ装置33は、ベルトコンベア装置32の上方空間の前後の所定位置に設けたスプロケット44と、そのスプロケット44に掛け渡したエンドレスチェーン45と、そのエンドレスチェーン45に一定間隔で取り付けた羽根部材46を備える。図8に示すように、エンドレスチェーン45は、被包装物1の搬送方向の左右両側にそれぞれ配置し、左右一対のエンドレスチェーン45に掛け渡すようにベースバー50の両端を連結する。ベースバー50は、細長なプレートであり、そのベースバー50にL字プレート51を介して羽根部材46を連結する。羽根部材46は、平板状で、被包装物1の搬送方向に沿って移動する区間では、垂直面に位置し垂下した姿勢をとる。   The alignment device 33 includes sprockets 44 provided at predetermined positions before and after the upper space of the belt conveyor device 32, an endless chain 45 stretched over the sprockets 44, and blade members 46 attached to the endless chain 45 at regular intervals. Equipped with As shown in FIG. 8, the endless chains 45 are respectively disposed on the left and right sides in the transport direction of the package 1 and connect the ends of the base bar 50 so as to extend over the pair of endless chains 45. The base bar 50 is an elongated plate, and connects the blade member 46 to the base bar 50 via the L-shaped plate 51. The blade member 46 has a flat plate shape, and in a section moving along the transport direction of the package 1, the blade member 46 is positioned on a vertical surface and takes a hanging posture.

羽根部材46の下端の左右両端は、下方に向けて突出する突片46aが形成され、その左右の突片46a間に底浅の凹部46bが形成される。凹部46bの幅はエンドレスベルト41のベルト幅よりも広くする。そして、羽根部材46がエンドレスベルト41に沿って移動する区間では、エンドレスベルト41は凹部46b内に入り、左右の突片46aはエンドレスベルト41のベルト面すなわち被包装物1の搬送面よりも下方に位置した状態を維持しながら前進移動する。   The left and right ends of the lower end of the blade member 46 are formed with projecting pieces 46a that project downward, and a shallow bottom recess 46b is formed between the left and right projecting pieces 46a. The width of the recess 46 b is wider than the width of the endless belt 41. Then, in a section where the blade member 46 moves along the endless belt 41, the endless belt 41 enters the recess 46b, and the left and right projecting pieces 46a are lower than the belt surface of the endless belt 41, that is, the conveyance surface of the package 1 Move forward while maintaining the position.

さらに羽根部材46の下端の中央部位には、上方に向けて凹状の切り欠き部46cを設けている。この切り欠き部46cは、フィンガーコンベア装置31の押送フィンガー36と干渉するのを避けるためのものである。すなわち、例えばフィンガーコンベア装置31の押送フィンガー36が、被包装物1をベルトコンベア装置32に受け渡す際に、
羽根部材46が押送フィンガー36と前後に重なるようなことがあっても、押送フィンガー36は羽根部材46の切り欠き部46c内に位置し、接触しないようにしている。
Further, at the central portion of the lower end of the blade member 46, a recessed notch portion 46c is provided upward. The notch 46 c is for avoiding interference with the pushing finger 36 of the finger conveyor device 31. That is, for example, when the pushing finger 36 of the finger conveyor device 31 delivers the package 1 to the belt conveyor device 32,
Even if the wing member 46 overlaps the pushing finger 36 back and forth, the pushing finger 36 is located in the notch 46 c of the wing member 46 so as not to be in contact with it.

さらに、位置合わせ装置33における羽根部材46の移動速度は、ベルトコンベア装置32における被包装物1の搬送速度よりも遅くしている。これにより、図6に示すように、被包装物1は、ベルトコンベア装置32上に受け渡された直後は、前方の羽根部材46から所定距離だけ離れており、ベルトコンベア装置32を搬送するにつれて前方の羽根部材46との距離が近づき、ベルトコンベア装置32の搬出側付近に至ると、被包装物1の搬送方向の先端(ドリップバッグの袋体3の底部3b側)が前方の羽根部材46に接触する。羽根部材46に接触した状態では、被包装物1は羽根部材46の移動速度で搬送される。   Furthermore, the moving speed of the blade member 46 in the alignment device 33 is slower than the transfer speed of the package 1 in the belt conveyor device 32. Thereby, as shown in FIG. 6, immediately after the packaged product 1 is delivered onto the belt conveyor device 32, it is separated from the front blade member 46 by a predetermined distance, and as the belt conveyor device 32 is transported When the distance to the front blade member 46 approaches and reaches near the delivery side of the belt conveyor device 32, the front end (the bottom 3b side of the bag 3 of the drip bag in the transport direction) of the packaged object 1 is the front blade member 46. Contact In the state of being in contact with the blade member 46, the package 1 is transported at the moving speed of the blade member 46.

図7に示すように、羽根部材46が上昇移動して被包装物1から離反すると、被包装物1は、ベルトコンベア装置32の搬送速度で移動し、包装機本体11(製袋器20)に供給される。エンドレスチェーン45の回転に伴い羽根部材46が上昇して被包装物1から離れるので、当該羽根部材46が被包装物1から離反する位置(基準位置)は決まっており、製袋器20との位置関係も一義的に決定される。よって、羽根部材46が離反する位置にある被包装物1は、例えば製袋器20までの距離は一定であり、その位置からベルトコンベア装置32の搬送速度で移動し製袋器20に至り、帯状フィルム15内に供給される。このことは、前後に次々と搬送されてくる被包装物1において、いずれも同じである。   As shown in FIG. 7, when the wing member 46 moves upward and separates from the package 1, the package 1 moves at the transport speed of the belt conveyor device 32, and the packaging machine main body 11 (bag making machine 20) Supplied to Since the blade member 46 ascends and separates from the package 1 as the endless chain 45 rotates, the position (reference position) at which the blade member 46 separates from the package 1 is determined. The positional relationship is also uniquely determined. Therefore, the package 1 at the position where the wing members 46 are separated, for example, the distance to the bag making device 20 is constant, and it moves from the position at the transfer speed of the belt conveyor device 32 and reaches the bag making device 20, The film is supplied in a band film 15. This is the same for the packages 1 sequentially transported forward and backward.

従って、被包装物1は、羽根部材46に一度接触することで、前基準で位置合わせがされ、位置合わせされた後同じタイミングで包装機本体11に供給される。そこで、当該羽根部材46が被包装物1から離れる位置・タイミングに、包装機本体11における例えばトップシール装置27の動作タイミングや、包装機本体11へ供給する帯状フィルム15の位置などを合わせることで、被包装物1が位置ずれ等すること無く、被包装物1を噛み込みすること無く包装体28を製造することができる。   Therefore, once the package 1 is in contact with the wing member 46, the package 1 is aligned on the front basis and supplied to the packaging machine main body 11 at the same timing after being aligned. Therefore, by adjusting the operation timing of the top seal device 27 in the packaging machine main body 11, the position of the belt-like film 15 supplied to the packaging machine main body 11, etc. to the position and timing that the wing member 46 separates from the package 1 Thus, the package 28 can be manufactured without the package 1 being misaligned or the like and without the package 1 being caught.

特に、本実施形態では、コーヒーの粉2が充填され形状が安定している袋体3の底部3b側を羽根部材46に接触するようにしたため、被包装物1が羽根部材46に接触した際に被包装物1が変形しづらく、当該変形による位置ずれが起きにくい。   In particular, in the present embodiment, since the bottom 3 b side of the bag 3 filled with coffee powder 2 and having a stable shape is brought into contact with the wing member 46, when the package 1 contacts the wing member 46. It is hard to deform the package 1 and it is hard to occur position shift by the modification.

さらに本実施形態では、突片46aがエンドレスベルト41のベルト面よりも下方に位置することで、確実に被包装物1を羽根部材46に接触させ、位置決めをすることができる。すなわち、被包装物1の搬送方向に対する横幅は、エンドレスベルト41のベルト幅よりも広くしている。仮に凹部46bとエンドレスベルト41との間に隙間が生じたとしても、被包装物1は少なくとも羽根部材46の左右両端部分と接触し、位置決めがなされる。   Furthermore, in the present embodiment, the protrusion 46a is positioned below the belt surface of the endless belt 41, whereby the package 1 can be reliably brought into contact with the blade member 46 and positioned. That is, the width in the transport direction of the package 1 is made wider than the belt width of the endless belt 41. Even if a gap is generated between the recess 46 b and the endless belt 41, the package 1 contacts at least the left and right end portions of the blade member 46 and is positioned.

さらに本実施形態では、被包装物1が羽根部材46に接触している時間は短くし、瞬間的に位置決めをし、ベルトコンベア装置32による搬送に戻すようにしている。これを行うためには、ベルトコンベア装置32の搬送速度と、羽根部材46の移動速度の速度差等を適宜に調整し、羽根部材46が離反する位置の直前で、ベルトコンベア装置32で搬送される被包装物1が羽根部材46に追いついて先端が接触するようにする。   Furthermore, in the present embodiment, the time during which the package 1 is in contact with the blade member 46 is shortened, positioning is performed instantaneously, and the conveyance by the belt conveyor device 32 is returned. In order to do this, the transport speed of the belt conveyor device 32 and the speed difference of the moving speed of the blade members 46 are appropriately adjusted, and the belt conveyor device 32 is transported immediately before the blade members 46 separate. Package 1 catches the blade member 46 so that the tip is in contact.

さらに本実施形態では、ベルトコンベア装置32の駆動モータを、位置合わせ装置33や包装機本体11側の駆動モータと別に設け、独立した駆動源に基づき動作するようにした。これは、上述したように、速度差の調整は微調整が必要となるため、ギヤ比などの機構的な調整では対応が煩雑となるため、別の駆動モータを用い最適な設定にしやすくしている。   Furthermore, in the present embodiment, the drive motor of the belt conveyor device 32 is provided separately from the alignment motor 33 and the drive motor on the packaging machine main body 11 side, and operates based on an independent drive source. This is because, as described above, fine adjustment is required for adjusting the speed difference, and mechanical adjustment such as gear ratio becomes complicated, so it is easy to make an optimal setting using another drive motor. There is.

さらにまた、羽根部材46が被包装物1から離反する位置は、製袋器20の近く、すなわちベルトコンベア装置32の搬出側近くとし、離反したならばその後すぐに被包装物1が製袋器20内に供給されるようにすると良い。   Furthermore, the position at which the blade member 46 separates from the package 1 is close to the bag making device 20, that is, near the delivery side of the belt conveyor device 32, and soon after separation, the package 1 forms the bag It is good to be supplied in 20.

羽根部材46の移動速度よりもベルトコンベア装置32による搬送速度を速くしているが、好ましくは、速度差はあまりないようにすることである。速度差を少なくすることで、被包装物1が羽根部材46に接触したときに被包装物1に加わるストレスを低減できるので良い。ただし、速度差が少ないと、ベルトコンベア装置32の移動距離を長くする必要があり、装置の大型化を招くため、速度差はそれを考慮して適宜に設定する。   Although the conveyance speed by the belt conveyor device 32 is made faster than the movement speed of the blade members 46, preferably, the speed difference is small. By reducing the speed difference, it is possible to reduce the stress applied to the package 1 when the package 1 contacts the blade member 46. However, if the speed difference is small, the moving distance of the belt conveyor device 32 needs to be increased, which causes the apparatus to be large, and the speed difference is appropriately set in consideration of that.

さらに本実施形態では、羽根部材46の後面の下方に、後方に向けて突出するストッパー部材53を設けている。このストッパー部材53は、肉厚のL字型部材で構成し、下端が後方に向けて突出した形状となる。そして、その突出した部分の下面が第一係止面53aとなり、後面が第二係止面53bとなる。   Furthermore, in the present embodiment, a stopper member 53 that protrudes rearward is provided below the rear surface of the blade member 46. The stopper member 53 is formed of a thick L-shaped member, and the lower end of the stopper member 53 protrudes rearward. And the lower surface of the projected portion becomes the first locking surface 53a, and the rear surface becomes the second locking surface 53b.

第一係止面53aは、ベルトコンベア装置32のエンドレスベルトのベルト面との間で一定の隙間を形成し、被包装物1の先端が羽根部材46に接触した状態では、被包装物1の先端、すなわち袋体3の底部3bがその隙間内に位置するようにしている。これにより、当該袋体3の底部3bが上方に持ち上がろうとした場合、その底部3bは第一係止面53aに接触し、持ち上がりを防止する。   The first locking surface 53 a forms a fixed gap with the endless belt belt surface of the belt conveyor device 32, and in the state where the tip of the packaged object 1 is in contact with the blade member 46, The tip end, that is, the bottom 3b of the bag 3 is located in the gap. As a result, when the bottom 3b of the bag 3 is intended to be lifted upward, the bottom 3b contacts the first locking surface 53a to prevent the lifting.

第二係止面53bは、前進移動してきた被包装物1のフック部材4が接触可能としている。つまり、例えばベルトコンベア装置32からの搬送力が大きく、被包装物1の先端が羽根部材46に接触した後も羽根部材46に対して相対的に前進移動し、被包装物1の先端が潰れようとした場合、フック部材4が第二係止面53bに接触し、それ以上の相対的な前進移動を抑止する。これにより、袋体3の底部3b側が潰れることを可及的に抑止する。   The second locking surface 53b allows contact with the hook member 4 of the package 1 moved forward. That is, for example, the conveying force from the belt conveyor device 32 is large, and the tip of the article 1 is moved forward relative to the wing member 46 even after the tip of the article 1 contacts the wing member 46, and the tip of the article 1 is crushed In this case, the hook member 4 contacts the second locking surface 53b to inhibit further relative forward movement. Thereby, it is suppressed as much as possible that the bottom part 3b side of the bag 3 collapses.

上述した実施形態では、袋体3の底部3b側を前側にして被包装物1を搬送したが、被包装物1の搬送姿勢を前後反転し、ミシン目5を形成した側を前側にして搬送するようにしても良い。   In the embodiment described above, the package 1 is transported with the bottom 3b side of the bag body 3 on the front side, but the transport posture of the package 1 is reversed back and forth and the side on which the perforations 5 are formed is the transport You may do it.

上述した実施形態では、被包装物は、コーヒーのドリップバッグとし、袋体3の側面にフック部材4が貼り付けられ、搬送状態で袋体3の周縁にはフック部材4が位置せず不織布が存在するタイプで、周縁を内方に押すとその押した部分が窪んだり変形したりしやすいものとしたが、本発明はこれに限ることはなく、被包装物はそれ以外のタイプのドリップバッグとしても良いし、ドリップバッグ以外の物品でも良い。ただし、後方から押すと変形しやすい構造のものに有効に機能する。   In the embodiment described above, the package is a drip bag of coffee, the hook member 4 is attached to the side surface of the bag 3, and the hook member 4 is not positioned at the periphery of the bag 3 in the transport state. In the existing type, when the peripheral edge is pushed inward, the pressed portion is likely to be dented or deformed, but the present invention is not limited to this, and the package is a drip bag of other types. It may be an item other than the drip bag. However, when it is pushed from the back, it works effectively for those with a structure that is easily deformed.

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。   While the various aspects of the invention have been described above using embodiments and variants, these embodiments and descriptions have not been made for the purpose of limiting the scope of the invention, but rather to understand the invention. It should be added that it was provided to help. The scope of the present invention is not limited to the configurations and processes explicitly described in the specification, and includes within its scope combinations of various aspects of the present invention disclosed herein. Among the present inventions, the configuration to be patented is specified in the appended claims, but the present treatment is disclosed in the present specification even if the configuration is not specified in the claims. In the future, I would like to say that there is a possibility of claiming a configuration in the future.

1 被包装物
3 袋体
3b 底部
4 フック部材
10 横型ピロー包装機
11 包装機本体
12 フィルム供給装置
14 被包装物搬送供給装置
15 帯状フィルム
31 フィンガーコンベア装置
32 ベルトコンベア装置
33 位置合わせ装置
36 押送フィンガー
41 エンドレスベルト
46 羽根部材
46a 突片
53 ストッパー部材
53a 第一係止面
53b 第二係止面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Package 3 Bag body 3 b Bottom 4 Hook member 10 Horizontal pillow packaging machine 11 Packaging machine main body 12 Film feeding device 14 Package feeding device 15 Wrapping film 31 Finger conveyor 32 Belt conveyor 33 Alignment device 36 Pushing finger 41 endless belt 46 blade member 46a projecting piece 53 stopper member 53a first locking surface 53b second locking surface

Claims (6)

水平方向の搬送面を有する包装機本体と、
前記包装機本体に包装フィルムを供給するためのフィルム供給装置と、
前記包装機本体に被包装物を供給するための被包装物搬送供給装置を備えた横型ピロー包装機であって、
前記被包装物搬送供給装置は、前記被包装物を搬送するベルトコンベア装置と、前記ベルトコンベア装置の上方に配置された位置合わせ装置を備え、
前記位置合わせ装置は、前記ベルトコンベア装置の搬送面上を、前記被包装物の搬送方向と同一方向に移動するとともに、基準位置で前記搬送面から離反する羽根部材と、その羽根部材を移動させる移動機構とを有し、
前記羽根部材の移動速度は、前記ベルトコンベア装置の搬送速度よりも遅い設定とし、前記ベルトコンベア装置上を移動する前記被包装物は、前方に位置する前記羽根部材に接触して位置決めされるように構成したことを特徴とする横型ピロー包装機。
A packaging machine body having a horizontal transport surface;
A film supply device for supplying a packaging film to the packaging machine body;
A horizontal pillow packaging machine provided with a package conveying and feeding device for feeding a package to the packaging machine main body, comprising:
The package conveying and feeding device includes a belt conveyor device for transporting the material to be packaged, and an alignment device disposed above the belt conveyor device.
The alignment device moves on the conveyance surface of the belt conveyor device in the same direction as the conveyance direction of the packaged object, and moves a blade member separated from the conveyance surface at a reference position, and the blade member And a moving mechanism,
The moving speed of the blade member is set to be slower than the transfer speed of the belt conveyor device, and the package object moving on the belt conveyor device is positioned in contact with the blade member located forward. Horizontal pillow packaging machine characterized in that.
前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第一ストッパー部材を設け、
前記羽根部材に接触する前記被包装物の先端の上面が、前記第一ストッパー部材の下面に接触した状態となり、それ以上に前記被包装物の先端が上方に持ち上がるのを抑止可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載の横型ピロー包装機。
A first stopper member protruding rearward is provided below the rear surface in the moving direction of the blade member,
The upper surface of the tip of the package in contact with the wing member is in contact with the lower surface of the first stopper member, and the tip of the package can be further prevented from being lifted upward. The horizontal pillow packaging machine according to claim 1, characterized in that
前記羽根部材の下端は、前記ベルトコンベア装置のベルト面よりも外側に位置する部分を有し、
当該部分に前記ベルト面よりも下方に突出する突部を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の横型ピロー包装機。
The lower end of the blade member has a portion located outside the belt surface of the belt conveyor device,
The horizontal type pillow packaging machine according to claim 1 or 2, wherein the portion provided with a protruding portion which protrudes below the belt surface.
前記ベルトコンベア装置の上流側にフィンガーコンベア装置を設け、
前記被包装物は、その後面に接触する前記フィンガーコンベア装置の押送フィンガーで搬送され、前記ベルトコンベア装置上に受け渡されるようにしたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の横型ピロー包装機。
A finger conveyor device is provided upstream of the belt conveyor device,
4. The package according to claim 1, wherein the material to be packaged is conveyed by a pushing finger of the finger conveyor device in contact with the rear surface thereof and delivered onto the belt conveyor device. Horizontal pillow packaging machine as described.
前記被包装物は、ドリップバッグであり、
そのドリップバッグの袋体に形成した開封用のミシン目を上流側に向けた姿勢で搬送することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の横型ピロー包装機。
The package is a drip bag,
The horizontal type pillow packing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the horizontal direction pillow packing machine is conveyed in a posture in which the perforation for opening which is formed in the bag body of the drip bag is directed to the upstream side.
前記袋体の表面には、前記ドリップバッグの使用時に当該ドリップバッグをコップに支持するための支持部材が貼り付けられており、
前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第二ストッパー部材を設け、
前記第二ストッパー部材に前記支持部材が接触した状態で、それ以上に前記被包装物が前記羽根部材に接近するのを抑止可能に構成したことを特徴とする請求項5に記載の横型ピロー包装機。
On the surface of the bag body is attached a support member for supporting the drip bag on a cup when the drip bag is used,
A second stopper member protruding rearward is provided below the rear surface in the moving direction of the blade member,
The horizontal pillow package according to claim 5, characterized in that, in a state where the support member is in contact with the second stopper member, the packaged object can be prevented from further approaching the blade member. Machine.
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