JP6279886B2

JP6279886B2 - Pillow packaging machine

Info

Publication number: JP6279886B2
Application number: JP2013236089A
Authority: JP
Inventors: 晃金井塚
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2018-02-14
Anticipated expiration: 2033-11-14
Also published as: JP2015093731A

Description

本発明は、ピロー包装機に関するものである。 The present invention relates to a pillow packaging machine.

包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反フィルムに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにトップシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端をシールするものである。トップシール装置は、筒状フィルムの所定位置（前後の被包装物が存在していない部分）を進行方向横方向にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。 A pillow packaging machine, which is one form of a packaging machine, has the following configuration. First, a belt-like film wound around a raw film is continuously supplied to a bag making device, and a tubular film formed into a tubular shape is formed when the bag making device is passed through. In addition, an article transporting and supplying device is arranged on the upstream side of the bag making device, and an object to be packaged conveyed at predetermined intervals from the object to be packaged conveying and supplying device is supplied into the bag making device. Accordingly, when the article to be packaged passes through the bag making machine, the article to be packaged is stored at predetermined intervals in the cylindrical film, and the article to be packaged is conveyed together with the cylindrical film. A center seal device and a top seal device are arranged along the conveying direction. The center seal device seals the film polymerization end of the tubular film. The top seal device seals a predetermined position of the tubular film (the portion where the front and rear packaging objects do not exist) in the lateral direction of the traveling direction and cuts the cylindrical film in which the front packaging object is stored. A part of the film is separated from the subsequent cylindrical film to produce a package.

係るピロー包装体のトップシール部を形成するトップシール装置は、上下一対のトップシーラを備え、そのトップシーラのシール面の中央部に凹溝が形成されている。そして、上側のシーラの凹溝内に、カッターが配置されている。このカッターは、トップシーラに対して相対的に上下移動可能となっている。これにより、一対のトップシーラにて筒状フィルムを挟み込むことでシールすることができ、更に、カッターが下降してその先端がシール面よりも下方に突出することにより筒状フィルムのシール部位をカットする。この種のトップシール装置は、例えば特許文献１の従来の技術等に開示されている。 The top seal device for forming the top seal portion of the pillow package includes a pair of upper and lower top sealers, and a concave groove is formed at the center of the seal surface of the top sealer. And the cutter is arrange | positioned in the ditch | groove of an upper sealer. This cutter can move up and down relatively with respect to the top sealer. As a result, the cylindrical film can be sealed by sandwiching it with a pair of top sealers. Further, the cutter is lowered and its tip protrudes below the sealing surface to cut the sealing portion of the cylindrical film. To do. This type of top seal device is disclosed in, for example, the conventional technique of Patent Document 1.

特開２００８−２３９１６５公報JP 2008-239165 A

上述したように、エンドシール処理は、筒状フィルムの被包装物が存在していないフィルム部位を上下一対のトップシーラが挟み込んでシールする。つまり、筒状フィルム内に収納された前後の被包装物の間のフィルム部位にトップシーラが接触し、上下から挟み込んで筒状のフィルム部位を平坦につぶして当該フィルム部位の対向面を接触させた状態で加圧・加熱して熱シールする。 As described above, in the end seal process, a pair of upper and lower top sealers sandwich and seal a film portion where the packaged object of the tubular film does not exist. In other words, the top sealer comes into contact with the film part between the front and back packages to be stored in the cylindrical film, and the cylindrical film part is flattened by sandwiching the film from above and below, so that the opposite surfaces of the film part are brought into contact with each other. Press and heat in a heated state to heat seal.

よって、例えばカットピッチが短く被包装物に対してタイトに包装するような場合、前後の被包装物が存在しないフィルム部位が短く、被包装物を包み込んでいる筒状フィルムに余裕がないことから、上下のトップシーラでフィルム部位を挟み込んだ際に皺が発生するおそれがある。また、例えば被包装物が複数の物品から構成され、係る複数の物品が筒状フィルム内でばらばらに存在すると、被包装物の高さが安定せず、被包装物全体の前後長もバラつくことから皺が発生するおそれもある。 Therefore, for example, when the cut pitch is short and the package is tightly packed against the package, the film portion where the front and rear packages are not present is short, and there is no room for the cylindrical film that wraps the package. When the film part is sandwiched between the top and bottom top sealers, wrinkles may occur. In addition, for example, if the package is composed of a plurality of articles, and the plurality of articles are scattered in the cylindrical film, the height of the package is not stable, and the front and back length of the entire package varies. As a result, wrinkles may occur.

上述した課題を解決するために、本発明のピロー包装機は、（１）連続して供給される帯状フィルムを筒状に製袋する製袋器と、前記製袋器の上流側に配置され、前記製袋器内に被包装物を搬送供給する被包装物搬送供給装置と、前記筒状に製袋された筒状フィルムの重合端にシールを施すセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され、前記筒状フィルムの幅方向にシール・カットするトップシール装置と、そのトップシール装置でカットされて形成される包装体を搬送する搬送コンベア装置と、を備えたピロー包装機であって、前記トップシール装置は、前記筒状フィルムの上下に配置された一対のトップシーラを備え、前記一対のトップシーラにて前記筒状フィルムを挟み込んで熱シールする機能を有し、前記搬送コンベア装置は、搬送面が水平状態の基本姿勢と、前記搬送面が下方傾斜状の動作姿勢を切り替え可能とし、少なくとも前記トップシーラが前記筒状フィルムに接触する前に前記基本姿勢から前記動作姿勢に切り替わり、前記動作姿勢の状態で前記熱シールを行うようにした。 In order to solve the above-described problems, the pillow packaging machine of the present invention is (1) a bag making device that forms a continuous belt-like film into a cylindrical shape, and an upstream side of the bag making device. A packaged article transport and supply device that feeds and feeds a packaged article into the bag making machine, a center seal device that seals a polymerization end of the tubular film formed into a cylindrical shape, and a center seal device of the center seal device A pillow wrapping machine provided with a top seal device that is arranged on the downstream side and seals and cuts in the width direction of the tubular film, and a transport conveyor device that transports a package that is cut and formed by the top seal device. The top seal device includes a pair of top sealers arranged above and below the tubular film, and has a function of sandwiching the tubular film between the pair of top sealers and heat-sealing, Carrying The conveyor device can switch between a basic posture in which the conveyance surface is in a horizontal state and an operation posture in which the conveyance surface is inclined downward, and at least the operation posture from the basic posture before the top sealer contacts the tubular film. The heat sealing is performed in the state of the operation posture.

動作姿勢の搬送面上に載っている筒状フィルムの先頭部分は、搬送面に沿って下方傾斜状となる。よって、筒状フィルムの先頭部分内の被包装物は、自重も相まって搬送面に沿って下降移動し、筒状フィルムの先端側による。これにより、筒状フィルムの先頭部分に位置する被包装物の後端面とトップシーラとの間の空間が広く確保される。そして、本発明では、動作姿勢の状態で熱シールするようにしたので、係る広く確保された状態が保持される。そのため、例えばカットピッチが短く被包装物に対してタイトに包装するような場合でも、被包装物の後方側のフィルム部位に余裕を持たせることができ、上下のトップシーラで挟み込むフィルム部位と被包装物の距離がある程度の長さを保つことができるため、皺の発生を防止することができる。 The leading portion of the cylindrical film placed on the transport surface in the operating posture is inclined downward along the transport surface. Therefore, the article to be packaged in the leading portion of the tubular film moves downward along the conveying surface together with its own weight, and depends on the leading end side of the tubular film. Thereby, the space between the rear-end surface of the to-be-packaged goods located in the head part of a cylindrical film and a top sealer is ensured widely. And in this invention, since it heat-sealed in the state of the operation | movement attitude | position, the state ensured widely is hold | maintained. Therefore, for example, even when the cut pitch is short and tightly packed against the package, it is possible to provide a margin for the film part on the rear side of the package, and the film part and the film to be sandwiched between the upper and lower top sealers. Since the distance of the package can maintain a certain length, generation of wrinkles can be prevented.

（２）前記筒状フィルムを挟み込んで熱シールを行った前記一対のトップシーラが離反する前に、前記動作姿勢から前記基本姿勢に復帰するように構成するとよい。このようにすると、筒状フィルムの先端部分が水平状態に戻った状態で包装体が搬出されるため好ましい。例えば、筒状フィルムの先端部分（分離後は包装体）が下方傾斜状では、下側のトップシーラ等に接触するが、筒状フィルムから分離された包装体は、水平状態になることでトップシーラ等に接触せずにスムーズに搬出される。 (2) The pair of top sealers that have been heat-sealed with the tubular film sandwiched therebetween may be configured to return from the operating posture to the basic posture. If it does in this way, since a package is carried out in the state where the front-end | tip part of the cylindrical film returned to the horizontal state, it is preferable. For example, when the tip of the tubular film (the package after separation) is inclined downward, it comes into contact with the lower top sealer and the like, but the package separated from the tubular film is topped by being in a horizontal state. It is carried out smoothly without touching the sealer.

（３）前記筒状フィルムの先頭部分が前記基本姿勢の搬送面に位置した状態で前記動作姿勢への切り替えを行うようにすると良い。このようにすると、筒状フィルムの先端部分は、搬送面で水平状態にある状態から一気に先端側が下降して下方傾斜状に変わるため、係る先端側が回転しながら下降する際の慣性力・遠心力も被包装物に加わり、よりスムーズかつ確実に被包装物が筒状フィルムの先端側に移動するのでよい。 (3) It is preferable to switch to the operation posture in a state where the top portion of the tubular film is positioned on the transport surface in the basic posture. In this way, the leading end portion of the tubular film descends from the horizontal state on the conveying surface at a stretch and changes to a downward inclined shape, so that the inertial force and centrifugal force when the leading end side descends while rotating are also reduced. In addition to the packaged object, the packaged object may move more smoothly and reliably to the tip side of the tubular film.

（４）前記動作姿勢へ切り替えた搬送面が上下に振動するように構成すると良い。このようにすると、上下に振動することで、筒状フィルムの先頭部分内の被包装物は、より確実に先端側に移動することができる。 (4) It is good to comprise so that the conveyance surface switched to the said operation posture vibrates up and down. If it does in this way, the to-be-packaged object in the head part of a cylindrical film can move to the front end side more reliably by vibrating up and down.

（５）前記搬送面の切り替えは、シリンダの往復動作により行うようにし、前記振動は前記シリンダをダンパとして機能させることで行うようにするとよい。このようにすると簡単な構成で振動を発生することができるので良い。 (5) The transfer surface may be switched by a reciprocating operation of a cylinder, and the vibration may be performed by causing the cylinder to function as a damper. In this way, vibration can be generated with a simple configuration.

（６）前記被包装物は、前記筒状フィルム内で相互に移動可能な複数の物品から構成されるものとするとよい。複数の物品は、筒状フィルム内で前後方向にばらけて広がってしまい、被包装物全体の前後長が長くなるおそれがあるが、係る場合でも各物品がそれぞれ相互に独立して下降移動し、各物品の前後端位置がそろい、被包装物の全長が短くなり、筒状フィルムの先端部分にコンパクトにまとまって存在するので本発明を適用するのに好ましい。 (6) It is good for the said to-be-packaged thing to be comprised from the several goods which can move mutually within the said cylindrical film. Multiple articles may spread in the front-rear direction within the tubular film, and the entire length of the packaged product may become longer, but even in such a case, the articles move downward independently of each other. The front and rear end positions of each article are aligned, the overall length of the package is shortened, and it is compactly present at the tip of the cylindrical film, which is preferable for applying the present invention.

（７）前記動作姿勢にある前記搬送面の搬送速度は、前記トップシール装置の上流側における前記筒状フィルムの搬送速度よりも速くするように構成するとよい。このようにすると、筒状フィルムの先頭部分が搬送面から前方への強い搬送力を受けて後続の筒状フィルムから離れる方向に付勢される。これにより、筒状フィルムの先頭部分がピンと伸びるとともに、下方傾斜することと勢い・加速が付くことが相まって、内包される被包装物もより先端側に移動しやすくなるので好ましい。 (7) It is good to comprise so that the conveyance speed of the said conveyance surface in the said operation position may be made faster than the conveyance speed of the said cylindrical film in the upstream of the said top seal apparatus. If it does in this way, the head part of a cylindrical film will be urged | biased in the direction which receives the strong conveyance force to the front from a conveyance surface, and leaves | separates from a subsequent cylindrical film. This is preferable because the leading portion of the tubular film extends with a pin, and the slanted downward and the momentum / acceleration are combined, and the packaged material to be contained is more easily moved to the front end side.

（８）前記動作姿勢にある前記搬送面の先に、不良品排出用の経路を配置し、前記筒状フィルムの先頭部分が不良品の場合、前記動作姿勢のまま前記トップシール装置でシール・カット処理を行うとともに、前記一対のトップシーラを離反させ、前記筒状フィルムから分離された前記不良品を前記経路に向けて搬出するように構成すると良い。このようにすると、搬送面を動作姿勢にする機能が、被包装物を筒状フィルムの先端側へ寄せる機能と、不良品の排出機能を兼用することができるので好ましい。 (8) If a defective product discharge path is arranged at the tip of the conveying surface in the operating posture, and the top portion of the tubular film is defective, the top seal device seals the It is preferable that the cutting process is performed, the pair of top sealers are separated from each other, and the defective product separated from the tubular film is carried out toward the path. If it does in this way, since the function which makes a conveyance surface an operation | movement attitude | position can combine the function which brings a to-be-packaged article to the front end side of a cylindrical film, and the discharge function of a defective product, it is preferable.

本発明は、トップシーラでフィルム部位を挟み込んだ際に皺の発生を防止することができ、包装体の仕上がりが良くなる。さらに、タイトな包装が可能になるためフィルムを節約できる。 The present invention can prevent wrinkles from occurring when the film portion is sandwiched by the top sealer, and the finished package is improved. Furthermore, the film can be saved because tight packaging is possible.

本発明に係るピロー包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows suitable one Embodiment of the pillow packaging machine which concerns on this invention. 本発明要部となる搬送コンベア装置（基本姿勢）の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the conveyance conveyor apparatus (basic attitude | position) used as this invention principal part. その搬送コンベア装置（基本姿勢）の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the conveyance conveyor apparatus (basic attitude | position). その搬送コンベア装置（基本姿勢）の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the conveyance conveyor apparatus (basic attitude | position). 図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. その搬送コンベア装置（基本姿勢）の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conveyance conveyor apparatus (basic attitude | position). その搬送コンベア装置（基本姿勢）の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conveyance conveyor apparatus (basic attitude | position). その搬送コンベア装置（基本姿勢）の一例を示す部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view which shows an example of the conveyance conveyor apparatus (basic attitude). その搬送コンベア装置（基本姿勢）の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conveyance conveyor apparatus (basic attitude | position). その搬送コンベア装置（動作姿勢）の一例を示す部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view which shows an example of the conveyance conveyor apparatus (operation posture). 図１０のＢ−Ｂ線矢視断面図である。It is a BB arrow directional cross-sectional view of FIG. その搬送コンベア装置（動作姿勢）の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conveyance conveyor apparatus (operation posture).

図１は、本発明に係るピロー包装機の好適な実施形態を示している。ピロー包装機は、包装機本体１と、その包装機本体１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置２と、包装機本体１の上流側に配置され、その包装機本体１に対して被包装物３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置４とを備えている。 FIG. 1 shows a preferred embodiment of a pillow packaging machine according to the present invention. The pillow wrapping machine is disposed on the upstream side of the packaging machine main body 1, the film supply device 2 for continuously supplying a belt-shaped packaging film to the packaging machine main body 1, and the packaging machine main body 1. 1 is provided with a packaged article conveying and supplying device 4 for supplying the packaged article 3 at a predetermined interval.

被包装物３は、図では便宜上１つの四角形で描画しているが、本実施形態では、複数の物品から構成される。そして、複数の物品は相互に独立しており、個々の物品同士の相対位置関係は自由にとり得るようになっている。物品の例としては、食品や医薬品等のスティック包装品をあげることができる。 The package 3 is drawn as a single rectangle for convenience in the figure, but is composed of a plurality of articles in this embodiment. The plurality of articles are independent from each other, and the relative positional relationship between the individual articles can be freely set. Examples of articles include stick-packaged products such as foods and pharmaceuticals.

フィルム供給装置２は、帯状フィルム５をロール状に巻き取った原反ロール６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１に供給する。また、原反ロール６から包装機本体１に至る所定位置に各種のローラ７（図では、代表して１個のみ記載している）を配置し、原反ロール６から送り出された帯状フィルム５は、そのローラ７に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１に導かれる。本発明では、必ずしも原反ロール６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。 The film supply device 2 links the output of a driving motor (not shown) such as a servo motor, which is not shown, to the original roll 6 obtained by winding the belt-like film 5 into a roll. Supplying to the packaging machine body 1 at a constant speed while appropriately controlling the rotation speed. Further, various rollers 7 (only one is shown in the figure as a representative) are arranged at predetermined positions from the original fabric roll 6 to the packaging machine body 1, and the belt-like film 5 fed out from the original fabric roll 6. Is guided to the packaging machine main body 1 through a predetermined path by being passed over the roller 7. In the present invention, it is not always necessary to link the drive motor to the original fabric roll 6, and a feed roller may be provided on the transport path of the packaging film and pulled out.

被包装物搬送供給装置４は、前後に配置されたスプロケット９と、その複数のスプロケット９に掛け渡されたエンドレスチェーン１０と、そのエンドレスチェーン１０に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー１１とにより構成される。これにより、被包装物３の後面に押送フィンガー１１が突き当たると、押送フィンガー１１の移動に伴い、被包装物３も搬送路上を前進移動する。 The package transport / supply device 4 includes a sprocket 9 disposed at the front and rear, an endless chain 10 spanned by the plurality of sprockets 9, and a plurality of push fingers 11 attached to the endless chain 10 at a predetermined pitch. It consists of. Thereby, when the pushing finger 11 hits the rear surface of the article to be packaged 3, the article to be packaged 3 moves forward on the conveyance path as the pushing finger 11 moves.

包装機本体１は、供給される帯状フィルム５を筒状フィルム１４に整袋する製袋器１５と、その製袋器１５の下流側に配置され、筒状フィルム１４のフィルム重合端を進行方向に沿って熱シールするセンターシール装置１７と、そのセンターシール装置１７の下流側に配置され、被包装物３を内包する筒状フィルム１４を搬送するベルトコンベア１６と、ベルトコンベア１６の上方所定位置に配置された上側抑えベルト１８と、ベルトコンベア１６の下流側に配置されたトップシール装置２０と、トップシール装置２０の下流側に配置された搬送コンベア装置１９と、を備えている。 The packaging machine main body 1 is arranged on the downstream side of the bag making machine 15 for bag-making the supplied belt-like film 5 into the cylindrical film 14, and the film polymerization end of the cylindrical film 14 is moved in the direction of travel. A center seal device 17 that heat-seals along the belt, a belt conveyor 16 that is disposed on the downstream side of the center seal device 17 and conveys the tubular film 14 that encloses the article 3 to be packaged, and a predetermined position above the belt conveyor 16 The upper restraint belt 18 disposed on the belt conveyor 16, the top seal device 20 disposed on the downstream side of the belt conveyor 16, and the transport conveyor device 19 disposed on the downstream side of the top seal device 20.

製袋器１５は、フィルム供給装置２から連続して供給される帯状フィルム５を通過させることで、帯状フィルム５の両側端縁部５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム１４に製袋するものである。また、被包装物搬送供給装置４から包装機本体１に対して順次供給される被包装物３は、製袋器１５内に挿入される。これにより、製袋器１５に供給された被包装物３は、筒状フィルム１４内に所定間隔ごとに配置されることになる。 The bag making device 15 allows the side film edges 5a of the belt-like film 5 to contact (polymerize) with each other by passing the belt-like film 5 continuously supplied from the film supply device 2, and the tube that has become cylindrical. Bag-like film 14 is made. In addition, the articles to be packaged 3 that are sequentially supplied from the article to be packaged conveyance supply device 4 to the packaging machine body 1 are inserted into the bag making machine 15. Thereby, the to-be-packaged goods 3 supplied to the bag making machine 15 are arrange | positioned in the cylindrical film 14 for every predetermined space | interval.

センターシール装置１７は、重合された帯状フィルム５の両側端縁部５ａをシールする。このセンターシール装置１７は、帯状フィルム５の両側端縁部５ａを両側から挟み込みながら加熱することで熱シールする。 The center sealing device 17 seals both side edge portions 5a of the polymerized belt-like film 5. The center seal device 17 heat-seal by heating while sandwiching the side edge portions 5a of the belt-like film 5 from both sides.

上側抑えベルト１８は、トップシール装置２０の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム１４内の被包装物３が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。 The upper restraining belt 18 is disposed in the immediate vicinity of the upstream side of the top seal device 20, and suppresses the article 3 in the tubular film 14 from being lifted upward so that it can be conveyed while maintaining a horizontal state. ing.

トップシール装置２０は、筒状フィルム１４に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。本実施形態のトップシール装置２０は、いわゆるボックスモーションタイプのもので、上下に配置された一対のトップシーラ２１，２２が、互いのシール面２１ａ，２２ａを対向させた状態を維持しながら所定の軌跡で公転移動させるための駆動機構を備える。この駆動機構により動作する両トップシーラ２１，２２は、所定距離だけ離れた基準位置から互いに接近移動して筒状フィルム１４を上下から挟み込むことで、そのシール面２１ａ，２２ａに接触したフィルム部位を所定の圧力で加圧すると共に加熱する。そして、両トップシーラ２１，２２は、上記のように互いに接近して筒状フィルム１４を挟持した状態を維持したまま互いに筒状フィルム１４の移動方向に沿って前進移動する。このときの移動速度は、筒状フィルム１４の移動速度と等しくしている。両トップシーラ２１，２２は、所定距離だけ移動すると互いに離反移動すると共に、筒状フィルム１４の移動方向と逆方向に移動して基準位置に至る。 The top seal device 20 seals and cuts the tubular film 14 in a direction orthogonal to the traveling direction, that is, in a transverse direction. The top seal device 20 of the present embodiment is of a so-called box motion type, and a pair of top sealers 21 and 22 arranged vertically are kept in a state where the seal surfaces 21a and 22a are opposed to each other. A drive mechanism is provided for revolving around the trajectory. Both the top sealers 21 and 22 operated by this drive mechanism move toward each other from a reference position separated by a predetermined distance, and sandwich the tubular film 14 from above and below, so that the film portions that are in contact with the sealing surfaces 21a and 22a are located. Pressurize at a predetermined pressure and heat. Both the top sealers 21 and 22 move forward along the moving direction of the tubular film 14 while maintaining the state in which the tubular films 14 are held close to each other as described above. The moving speed at this time is equal to the moving speed of the tubular film 14. Both the top sealers 21 and 22 move away from each other when moved by a predetermined distance, and move in the direction opposite to the moving direction of the tubular film 14 to reach the reference position.

このように、本実施形態のトップシール装置２０は、両トップシーラ２１，２２を昇降移動する機能と、筒状フィルム１４の進行方向にそって前後進移動する機能を備える。係る機能を実施するための駆動機構は、例えば一つの駆動源の動力をカム，リンク等の動力伝達機構を介して両トップシーラ２１，２２に伝達するようにしたものでも良いし、昇降移動するための駆動源と前後進移動するための駆動源を別に備えたものとしても良い。 As described above, the top seal device 20 of the present embodiment has a function of moving both the top sealers 21 and 22 up and down and a function of moving back and forth along the traveling direction of the tubular film 14. The drive mechanism for carrying out such a function may be one that transmits the power of one drive source to both the top sealers 21 and 22 via a power transmission mechanism such as a cam or a link, or moves up and down. It is also possible to separately provide a drive source for driving and a drive source for moving forward and backward.

このトップシーラ２１，２２にてシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物３の間の所定位置である。これにより、トップシール装置２０を通過することで、筒状フィルム１４の先頭部分は、後続から分離され、包装体２３が製造される。 The film portion to be sealed and cut by the top sealers 21 and 22 is a predetermined position between the front and back packages 3. Thereby, the top part of the cylindrical film 14 is isolate | separated from the subsequent by passing the top seal apparatus 20, and the package body 23 is manufactured.

搬送コンベア装置１９は、搬送方向に沿って配置される第一コンベア２５と第二コンベア２６を備える。第一コンベア２５は、一対のトップシーラ２１，２２間を通過してきた筒状フィルム１４の先頭部分を受け、トップシール装置２０にてシール・カットして製造された包装体２３を受け取るとともに搬送し、次段の第二コンベア２６に渡すものである。そして、第一コンベア２５は、その搬入側端位置が両トップシーラ２１，２２の前後進移動に追従して前後に変位するように構成する。 The transport conveyor device 19 includes a first conveyor 25 and a second conveyor 26 that are arranged along the transport direction. The first conveyor 25 receives the leading portion of the tubular film 14 that has passed between the pair of top sealers 21 and 22, and receives and transports the package 23 that is manufactured by sealing and cutting with the top seal device 20. The second conveyor 26 is passed to the next stage. And the 1st conveyor 25 is comprised so that the carrying-in side end position may be displaced back and forth following the forward-backward movement of both top sealers 21 and 22.

さらに、第一コンベア２５は、搬入側端を基準に搬送面が所定角度範囲内で正逆回転可能に構成される。そして第一コンベア２５の搬送面が、図１中実線で示すように水平面に位置する基本姿勢と、第一コンベア２５の搬送面が、図１中二点鎖線で示すように下降傾斜状の動作姿勢をとるように構成される。 Furthermore, the 1st conveyor 25 is comprised so that a conveyance surface can rotate forward / reversely within a predetermined angle range on the basis of the carrying-in side end. And the basic posture in which the conveyance surface of the first conveyor 25 is located on a horizontal plane as shown by a solid line in FIG. 1, and the downwardly inclined operation of the conveyance surface of the first conveyor 25 as shown by a two-dot chain line in FIG. Configured to take a posture.

そして本実施形態では、一対のトップシーラ２１，２２の接近離反のタイミングに合せて第一コンベア２５の基本姿勢と動作姿勢で切り換える。つまり、たとえば筒状フィルム１４の先頭部分が離反している一対のトップシーラ２１，２２を通過する際には、第一コンベア２５は基本姿勢になるように制御する。これにより、筒状フィルム１４の先頭部分は、水平状態の搬送面を構成する第一コンベア２５上を安定した姿勢で搬送される。また、このときの筒状フィルム１４の先頭部分内の被包装物３の存在位置は、被包装物搬送供給装置４にて筒状フィルム１４内に供給された際の筒状フィルムと被包装物の相対位置を基本とする。よって、被包装物３の前端は、例えば筒状フィルム１４の先端から所定のマージンをおいて後方に位置する。また、例えば被包装物３を筒状フィルム１４内への供給する際や搬送途中で被包装物３を構成する複数の物品の相対位置関係が位置ずれを生じたりして、複数の物品は、筒状フィルム１４の内部でばらけてしまい、複数の物品からなる被包装物３の全体が広がったり全体の形が崩れたりする。 In the present embodiment, the first conveyor 25 is switched between the basic posture and the operating posture in accordance with the approach and separation timing of the pair of top sealers 21 and 22. That is, for example, when passing through a pair of top sealers 21 and 22 in which the leading portion of the tubular film 14 is separated, the first conveyor 25 is controlled to be in the basic posture. Thereby, the head part of the cylindrical film 14 is conveyed with the stable attitude | position on the 1st conveyor 25 which comprises the horizontal conveyance surface. In addition, the present position of the article to be packaged 3 in the leading portion of the cylindrical film 14 at this time is the cylindrical film and the article to be packaged when being supplied into the cylindrical film 14 by the article transporting and supplying device 4. Based on the relative position of Therefore, the front end of the article 3 is positioned rearward with a predetermined margin from the front end of the tubular film 14, for example. In addition, for example, when the article to be packaged 3 is supplied into the cylindrical film 14 or in the middle of conveyance, the relative positional relationship between the plurality of articles constituting the article to be packaged 3 causes misalignment, It will disperse | distribute inside the cylindrical film 14, and the whole to-be-packaged object 3 which consists of a some article spreads, or the whole shape collapses.

次いで、上下に離反しているトップシーラ２１，２２間を筒状フィルム１４の先頭部分が通過すると、第一コンベア２５は動作姿勢になるように制御する。これにより、筒状フィルム１４が載っている第一コンベア２５の搬送面は、下方傾斜状に遷移する。これに伴い第一コンベア２５上に載っている筒状フィルム１４の先頭部分は、第一コンベア２５の搬送面に沿って下方傾斜状となる。よって、筒状フィルム１４の先頭部分内の被包装物３は、自重も相まって第一コンベア２５のベルト面に沿って下降移動し、筒状フィルム１４の先端側による。つまり、基本姿勢の第一コンベア２５上にある被包装物３は、その前端と筒状フィルム１４の先端との間に適宜の空間が確保されているが、被包装物３の下降移動に伴いその被包装物３の前端が筒状フィルム１４の先端に近接・接触する。また、例えば、被包装物３を構成する複数の物品が、筒状フィルム１４内で前後方向にばらけて広がっている（被包装物３全体の前後長が長くなる）場合、各物品がそれぞれ相互に独立して下降移動し、各物品の前後端位置がそろい、被包装物３の全長が短くなり、筒状フィルム１４の先端部分にコンパクトにまとまって存在する。その結果、筒状フィルム１４の先頭部分に位置する被包装物３の後端面とトップシーラ２１，２２との間の空間が広く確保される。 Next, when the leading portion of the tubular film 14 passes between the top sealers 21 and 22 that are separated from each other vertically, the first conveyor 25 is controlled so as to be in the operating posture. Thereby, the conveyance surface of the 1st conveyor 25 in which the cylindrical film 14 is mounted changes to a downward inclined shape. Accordingly, the leading portion of the tubular film 14 placed on the first conveyor 25 is inclined downward along the transport surface of the first conveyor 25. Therefore, the article 3 to be packaged in the leading portion of the tubular film 14 moves down along the belt surface of the first conveyor 25 together with its own weight, and depends on the leading end side of the tubular film 14. In other words, the package 3 on the first conveyor 25 in the basic posture has an appropriate space between its front end and the tip of the tubular film 14, but with the downward movement of the package 3. The front end of the article to be packaged 3 comes close to and contacts the front end of the tubular film 14. Further, for example, when a plurality of articles constituting the article to be packaged 3 are spread in the front-rear direction in the tubular film 14 (the length of the entire article to be packaged 3 is increased), each article is The articles move downward independently of each other, the front and rear end positions of the articles are aligned, the overall length of the article to be packaged 3 is shortened, and the articles are present in a compact manner at the tip of the cylindrical film 14. As a result, a wide space is ensured between the rear end surface of the article 3 to be packaged and the top sealers 21 and 22 located at the leading portion of the tubular film 14.

次いで、一対のトップシーラ２１，２２が接近し、筒状フィルム１４を上下から挟み込んで加熱するとともに加圧して熱シールする。この熱シール時には、第一コンベア２５は、動作姿勢を保持する。よって、筒状フィルム１４の先頭部分も下方傾斜状の状態で、内包する被包装物３も筒状フィルム１４の先端側によった状態が維持されるので、被包装物３の後端面から筒状フィルム１４のトップシーラ２１，２２で挟み込まれるフィルム部位までの距離を比較的長くなる。そのため、例えばカットピッチが短く被包装物３に対してタイトに包装するような場合でも、被包装物３の後方側のフィルム部位に余裕を持たせることができるため、皺の発生を防止することができる。 Next, the pair of top sealers 21 and 22 approach, and the cylindrical film 14 is sandwiched from above and below to be heated and pressurized and heat-sealed. At the time of this heat sealing, the first conveyor 25 maintains the operating posture. Therefore, since the top portion of the tubular film 14 is also inclined downward and the packaged product 3 to be included is maintained in the state of being on the front end side of the tubular film 14, the tubular film 14 can be moved from the rear end surface of the packaged product 3. The distance to the film portion sandwiched between the top sealers 21 and 22 of the film 14 is relatively long. Therefore, for example, even when the cut pitch is short and tight packaging is performed on the package 3, the film portion on the back side of the package 3 can be provided with a margin, thereby preventing wrinkles. Can do.

さらに本実施形態では、筒状フィルム１４の先頭部分がトップシーラ２１，２２間を通過している際には第一コンベア２５は基本姿勢をとり、筒状フィルム１４の先頭部分の全体あるいはほぼ全体が通過して第一コンベア２５上に位置した際に第一コンベア２５を動作姿勢に遷移させるため、筒状フィルム１４の先頭部分は、一旦、第一コンベア２５上で水平状態にある状態から一気に先端側が下降して下方傾斜状に変わるため、係る先端側が回転しながら下降する際の慣性力・遠心力も被包装物３に加わり、よりスムーズかつ確実に被包装物３が筒状フィルム１４の先端側に移動するのでよい。 Furthermore, in the present embodiment, when the leading portion of the tubular film 14 passes between the top sealers 21 and 22, the first conveyor 25 takes the basic posture, and the entire leading portion of the tubular film 14 is almost entirely. The first portion of the tubular film 14 is temporarily moved from the horizontal state on the first conveyor 25 at a stroke in order to shift the first conveyor 25 to the operating posture when passing through and positioned on the first conveyor 25. Since the tip side descends and changes to a downwardly inclined shape, inertial force and centrifugal force when the tip side descends while rotating are also applied to the article 3 to be packaged, and the article 3 to be packaged is more smoothly and surely the tip of the cylindrical film 14. Move to the side.

そして、フィルム部位が熱シールされたならば、トップシーラ２１，２２が離反する前に第一コンベア２５が基本姿勢に復帰するように制御する。これにともない、筒状フィルム１４の先頭部分も水平な状態に戻る。また、上方のトップシーラ２１に内蔵されるカッター刃は、筒状フィルム１４をシールしてからトップシーラ２１，２２が離反するまでの所定タイミングで昇降動作し、シール部位をカットし、包装体２３が製造される。よって、トップシーラ２１，２２が離反した状態では、包装体２３は、後続の筒状フィルム１４から離脱し、第一コンベア２５の搬送力を受けて前進移動し、次段の第二コンベア２６に移し替えられ、さらに第二コンベア２６から下流側のシステムに搬出される。なお、カット処理は、トップシーラ２１，２２が離反するまでに行えば、第一コンベア２５が動作姿勢であっても基本姿勢に戻っていても問わない。 And if a film site | part is heat-sealed, before the top sealers 21 and 22 separate, it will control so that the 1st conveyor 25 may return to a basic attitude | position. As a result, the leading portion of the tubular film 14 also returns to a horizontal state. Further, the cutter blade built in the upper top sealer 21 moves up and down at a predetermined timing from when the cylindrical film 14 is sealed until the top sealers 21 and 22 are separated from each other, cuts the sealing portion, and the packaging body 23. Is manufactured. Therefore, in a state where the top sealers 21 and 22 are separated from each other, the packaging body 23 is detached from the subsequent cylindrical film 14, is moved forward by receiving the conveying force of the first conveyor 25, and is moved to the second conveyor 26 in the next stage. It is transferred, and is further carried out from the second conveyor 26 to the downstream system. Note that the cutting process may be performed before the top sealers 21 and 22 are separated from each other, regardless of whether the first conveyor 25 is in the operating posture or returned to the basic posture.

上下のトップシーラ２１，２２が離反した状態では、第一コンベア２５は基本姿勢に復帰している。よって、製造された包装体２３は、安定した状態で水平の搬送面である第一コンベア２５，第二コンベア２６上を順次搬送される。 In a state where the upper and lower top sealers 21 and 22 are separated from each other, the first conveyor 25 returns to the basic posture. Therefore, the manufactured packaging body 23 is sequentially conveyed on the 1st conveyor 25 and the 2nd conveyor 26 which are horizontal conveyance surfaces in the stable state.

次に、上述した機能を有する搬送コンベア装置１９の具体的な構成について説明する。図２以降に示すように、第一コンベア２５は、平行に配置された３本のエンドレスベルト３０を備える。エンドレスベルト３０の内周面は、搬送方向に沿って配置される第一プーリ３１，第二プーリ３２と、それら各プーリより下方の空間の所定位置に配置される第三プーリ３３，第四プーリ３４に掛け渡され、所定の軌跡で回転移動する。さらに、第三プーリ３３，第四プーリ３４に掛け渡されるエンドレスベルト３０の外周面には、テンションプーリ３５が接触し、エンドレスベルト３０を内側に付勢する。これにより、エンドレスベルト３０は、第一プーリ３１から第四プーリ３４の相対位置で規定される経路に沿って回転移動する。また、第一プーリ３１から第二プーリ３２の間のエンドレスベルト３０の部分が、包装体の搬送面を構成する。第四プーリ３４は、駆動モータ４５の回転出力を受けて回転する駆動プーリである。 Next, a specific configuration of the transport conveyor device 19 having the above-described function will be described. As shown in FIG. 2 and subsequent figures, the first conveyor 25 includes three endless belts 30 arranged in parallel. The inner peripheral surface of the endless belt 30 includes a first pulley 31 and a second pulley 32 arranged along the conveying direction, and a third pulley 33 and a fourth pulley arranged at predetermined positions in a space below the pulleys. 34 is rotated around a predetermined locus. Further, the tension pulley 35 comes into contact with the outer peripheral surface of the endless belt 30 spanned between the third pulley 33 and the fourth pulley 34, and urges the endless belt 30 inward. As a result, the endless belt 30 rotates and moves along a path defined by the relative position of the first pulley 31 to the fourth pulley 34. Moreover, the part of the endless belt 30 between the first pulley 31 and the second pulley 32 constitutes the transport surface of the package. The fourth pulley 34 is a drive pulley that rotates in response to the rotational output of the drive motor 45.

第二コンベア２６は、定位置で固定設置されたベルトコンベアであり、駆動モータ２８の回転力を受けて回転するエンドレスベルト２７の搬送面は水平状態を保持する。そして、第二コンベア２６は、第一コンベア２５から搬送されてきた包装体２４を下流側の装置に向けて搬出する。なお、この第二コンベア２６のエンドレスベルト２７の下方空間には、下方傾斜状のシュート経路２９を配置する。このシュート経路２９の上流側端は、第二コンベア２６（エンドレスベルト２７）の上流端位置よりもやや下流側に位置する。このシュート経路２９は、不良品を排出する経路である。 The second conveyor 26 is a belt conveyor that is fixedly installed at a fixed position, and the conveying surface of the endless belt 27 that rotates by receiving the rotational force of the drive motor 28 maintains a horizontal state. And the 2nd conveyor 26 carries out the package 24 conveyed from the 1st conveyor 25 toward the downstream apparatus. A downwardly inclined chute path 29 is arranged in the space below the endless belt 27 of the second conveyor 26. The upstream end of the chute path 29 is located slightly downstream from the upstream end position of the second conveyor 26 (endless belt 27). The chute path 29 is a path for discharging defective products.

第一プーリ３１は、トップシール装置２０側における第一コンベア２５の搬送面の両側に配置された左右一対の第一取付板３６間に掛け渡された支持軸３８に対して回転自在に支持される。この第一取付板３６は、連結プレート３７を介してトップシール装置２０側に連係される。連結プレート３７には、上下方向に伸びる貫通孔３７ａが形成される。この貫通孔３７ａ内に、例えば下部のトップシーラ２２と一体になって移動するローラ部材等が挿入され、ローラ部材が貫通孔３７ａに沿って昇降移動可能となる。これにより、トップシーラ２２が前後進移動すると、その動きがローラ部材から連結プレート３７（貫通孔３７ａ）・第一取付板３６を介して第一プーリ３１に伝わる。一方、トップシーラ２１が昇降移動すると、それに伴いローラ部材も上下方向に移動する。このとき、連結プレート３７の貫通孔３７ａは、上下方向に延びるように形成しているため、ローラ部材は貫通孔３７ａ内を上下移動する。つまり、下部のトップシーラ２２が上下移動しても、第一プーリ３１はその位置をとどめる。よって、トップシール装置２０の動作中において、トップシーラ２１，２２と第一プーリ３１の間は、前後方向に一定の距離を置いた状態を維持する。 The first pulley 31 is rotatably supported with respect to a support shaft 38 spanned between a pair of left and right first mounting plates 36 disposed on both sides of the conveying surface of the first conveyor 25 on the top seal device 20 side. The The first mounting plate 36 is linked to the top seal device 20 side via a connecting plate 37. The connecting plate 37 is formed with a through hole 37a extending in the vertical direction. For example, a roller member or the like that moves integrally with the lower top sealer 22 is inserted into the through hole 37a, and the roller member can be moved up and down along the through hole 37a. Thereby, when the top sealer 22 moves forward and backward, the movement is transmitted from the roller member to the first pulley 31 via the connecting plate 37 (through hole 37a) and the first mounting plate 36. On the other hand, when the top sealer 21 moves up and down, the roller member also moves in the vertical direction. At this time, since the through hole 37a of the connecting plate 37 is formed to extend in the vertical direction, the roller member moves up and down in the through hole 37a. That is, even if the lower top sealer 22 moves up and down, the first pulley 31 remains in that position. Therefore, during the operation of the top seal device 20, the top sealers 21 and 22 and the first pulley 31 are maintained at a certain distance in the front-rear direction.

第二プーリ３２は、第一コンベア２５の搬送面の両側に配置された左右一対の第二取付板４０間に掛け渡された支持軸４４に対して回転自在に支持される。第二取付板４０は、平板状のＬ型プレートから構成され、上下方向に伸びる第一片４０ａと、その第一片４０ａの上端から水平方向に伸びる第二片４０ｂを備える。第一片４０ａは、その下端において軸受け部４２にて機枠４１に対して回転自在に連結される。また、第二片４０ｂの先端部には、軸方向に延びる長孔４０ｃを設ける。第二プーリ３２の回転中心となる支持軸４４の両端を、それぞれ長孔４０ｃに挿入した状態で固定する。これにより第二プーリ３２は、長孔４０ｃ内の前後方向所定位置に固定された支持軸４４の軸周りで回転する。 The second pulley 32 is rotatably supported with respect to a support shaft 44 spanned between a pair of left and right second mounting plates 40 disposed on both sides of the conveying surface of the first conveyor 25. The second mounting plate 40 is composed of a flat L-shaped plate, and includes a first piece 40a extending in the vertical direction and a second piece 40b extending in the horizontal direction from the upper end of the first piece 40a. The first piece 40a is rotatably connected to the machine frame 41 at a bearing portion 42 at the lower end thereof. Moreover, the long hole 40c extended in an axial direction is provided in the front-end | tip part of the 2nd piece 40b. Both ends of the support shaft 44, which is the rotation center of the second pulley 32, are fixed in a state of being inserted into the long holes 40c. As a result, the second pulley 32 rotates around the axis of the support shaft 44 fixed at a predetermined position in the front-rear direction in the long hole 40c.

また、第二取付板４０は、第一片４０ａの下端の軸受け部４２を回転中心として、所定角度範囲内で正逆回転する。具体的には、図３，図７等に示すように第一片４０ａが起立し第二片４０ｂが水平方向に延びる基本姿勢と、図１１，図１２に示すように第一片４０ａが傾斜（上端が進行方向前側に位置）し、第二片４０ｂが下方傾斜状になる動作姿勢をとる。第二取付板４０が基本姿勢の時、第二プーリ３２は、第一プーリ３１と同じ高さに位置する。よって、第一プーリ３１，第二プーリ３２間に位置するエンドレスベルト３０の部分である搬送面は、水平位置となり、第一コンベア２５の基本姿勢となる。また、第二取付板４０が動作姿勢の時、第二プーリ３２は、第一プーリ３１よりも低い位置に至る。よって、第一プーリ３１，第二プーリ３２間に位置するエンドレスベルト３０の部分である搬送面は、下方傾斜状に遷移し、第一コンベア２５の動作姿勢となる。この第一動作姿勢の第一コンベア２５の搬出端は、シュート経路２９に近接する（図１１参照）。 The second mounting plate 40 rotates forward and backward within a predetermined angle range with the bearing portion 42 at the lower end of the first piece 40a as the rotation center. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 7, the first piece 40a stands up and the second piece 40b extends in the horizontal direction, and the first piece 40a is inclined as shown in FIGS. (The upper end is located on the front side in the traveling direction), and the second piece 40b is in an operation posture in which the second piece 40b is inclined downward. When the second mounting plate 40 is in the basic posture, the second pulley 32 is positioned at the same height as the first pulley 31. Therefore, the transport surface, which is the portion of the endless belt 30 located between the first pulley 31 and the second pulley 32, is in a horizontal position and is in the basic posture of the first conveyor 25. Further, when the second mounting plate 40 is in the operating posture, the second pulley 32 reaches a position lower than the first pulley 31. Therefore, the conveyance surface, which is the portion of the endless belt 30 located between the first pulley 31 and the second pulley 32, transitions downward and becomes the operating posture of the first conveyor 25. The carry-out end of the first conveyor 25 in the first operation posture is close to the chute path 29 (see FIG. 11).

この第二取付板４０には、リンク機構４７を介してシリンダ４６が連結される。シリンダ４６は、例えばエアシリンダである。このシリンダ４６の往復動作により、上述した基本姿勢と動作姿勢を切り替える。つまり、シリンダ４６が往動作してシリンダロッド４６ａが伸長すると動作姿勢になり、シリンダ４６が複動作してシリンダロッド４６ａがシリンダ４６の本体内に収納されると基本姿勢に復帰する。そして、シリンダ４６は、トップシール装置２０の動作に同期させて往復動作し、上述した動作、すなわち、筒状フィルム１４の先頭部分が離反しているトップシーラ２１，２２間を通過している際には第一コンベア２５は基本姿勢をとり、筒状フィルム１４の先頭部分の全体あるいはほぼ全体が通過して第一コンベア２５上に位置した際にシリンダ４６が往動作して第一コンベア２５を動作姿勢に遷移させる。これにより、筒状フィルム１４の先頭部分は、一気に下方傾斜状に変わり、被包装物３が筒状フィルム１４の先端側に移動する。 A cylinder 46 is connected to the second mounting plate 40 via a link mechanism 47. The cylinder 46 is an air cylinder, for example. By the reciprocating operation of the cylinder 46, the basic posture and the operation posture described above are switched. That is, when the cylinder 46 moves forward and the cylinder rod 46a extends, the operation posture is reached. When the cylinder 46 is double-operated and the cylinder rod 46a is stored in the main body of the cylinder 46, it returns to the basic posture. The cylinder 46 reciprocates in synchronism with the operation of the top seal device 20, and the above-described operation, that is, when the cylinder 46 passes between the top sealers 21 and 22 where the leading portion of the tubular film 14 is separated. In this case, the first conveyor 25 takes a basic posture, and when the entire leading portion of the tubular film 14 or almost the whole passes through and is positioned on the first conveyor 25, the cylinder 46 moves forward to move the first conveyor 25. Transition to the motion posture. As a result, the leading portion of the tubular film 14 changes downward at a stretch, and the article 3 to be packaged moves to the front end side of the tubular film 14.

また、上述のようにシリンダ４６の往動作に伴い第一コンベア２５が動作姿勢に遷移し、第一コンベア２５の搬出端側先端の第二プーリ３２が最下端位置まで至ると、慣性力によりさらに第二プーリ３２が下降移動する方向に力が働く。すると本実施形態では、シリンダ４６はエアシリンダを用いているため、係る下降移動する方向に働く力に対してはエアダンパーとして機能し、第二プーリ３２のさらなる下降移動を許容しつつ、シリンダ４６は正規の動作姿勢の位置に戻す方向の反力を発揮し、第二プーリ３２を上昇させる。よって、シリンダ４６の往動作により下方傾斜状に遷移した第一コンベア２５は、動作姿勢を基準として複数回上下に揺れ動くことになる。係る上下の揺れ動きによる生じる振動により、第一コンベア２５上にある筒状フィルム１４の先頭部分内の被包装物３は、より確実に先端側に移動する。特に本実施形態のように、被包装物３が複数の物品から構成されるものの場合、係る複数の物品をより確実に先端側に移動させ、揃えることができるので好ましい。 Further, as described above, when the first conveyor 25 shifts to the operating posture in accordance with the forward movement of the cylinder 46 and the second pulley 32 at the unloading end side of the first conveyor 25 reaches the lowest end position, the inertial force further increases. A force acts in the direction in which the second pulley 32 moves downward. Then, in the present embodiment, since the cylinder 46 uses an air cylinder, the cylinder 46 functions as an air damper for the force acting in the downward movement direction, and allows the second pulley 32 to further move downward. Exhibits a reaction force in a direction to return to the position of the normal operation posture, and raises the second pulley 32. Therefore, the first conveyor 25 that has been shifted downwardly by the forward movement of the cylinder 46 swings up and down a plurality of times based on the operation posture. Due to the vibration generated by the up and down swinging motion, the article 3 to be packaged in the leading portion of the tubular film 14 on the first conveyor 25 moves more reliably to the tip side. In particular, as in the present embodiment, in the case where the article to be packaged 3 is composed of a plurality of articles, it is preferable because the plurality of articles can be more reliably moved to the front end side and aligned.

さらに、第二取付板４０がＬ字型プレートとなっているため、第一コンベア２５が基本姿勢から動作姿勢に遷移する際、第二プーリ３２は、第一プーリ３１に対して相対的に前方に移動し、第一プーリ３１，第二プーリ３２間の距離は長くなる。係る長さの変化は、テンションプーリとなる第三プーリ３３が吸収する。つまり、第三プーリ３３は、スプリング５０により常時下方への付勢力を受けている。よって、第二プーリ３２の変位に対応して第三プーリ３３も昇降し、各プーリに掛け渡されたエンドレスベルト３０のベルト長が一定で、所定のテンションがかかった状態が保たれる。 Furthermore, since the second mounting plate 40 is an L-shaped plate, the second pulley 32 is relatively forward with respect to the first pulley 31 when the first conveyor 25 transitions from the basic posture to the operating posture. The distance between the first pulley 31 and the second pulley 32 becomes longer. Such a change in length is absorbed by the third pulley 33 serving as a tension pulley. That is, the third pulley 33 always receives a downward biasing force by the spring 50. Accordingly, the third pulley 33 also moves up and down in response to the displacement of the second pulley 32, and the belt length of the endless belt 30 stretched over each pulley is constant and a state in which a predetermined tension is applied is maintained.

さらに本実施形態では、動作姿勢にある第一コンベア２５の搬出端は、シュート経路２９に近接するため、例えば、第一コンベア２５上にある筒状フィルム１４の先頭部分に被包装物３が収納されてないなどの不良品の場合、トップシール装置２０内のカッター刃により筒状フィルム１４を横方向にカットし、上下のトップシーラ２１，２２が離反するまで、動作姿勢を保持するように制御する。これにより、上下一対のトップシーラ２１，２２が離反すると、後続の筒状フィルム１４から離反した不良品は、下方傾斜状の第一コンベア２５上を移動し、シュート経路２９に移し替えられ、搬出される。 Furthermore, in this embodiment, since the carry-out end of the first conveyor 25 in the operating posture is close to the chute path 29, for example, the packaged article 3 is stored in the leading portion of the tubular film 14 on the first conveyor 25. In the case of a defective product such as a non-defective product, the tubular film 14 is cut in the horizontal direction by the cutter blade in the top seal device 20 and controlled so as to maintain the operating posture until the upper and lower top sealers 21, 22 are separated. To do. As a result, when the pair of upper and lower top sealers 21 and 22 are separated from each other, the defective product separated from the succeeding cylindrical film 14 is moved on the first conveyor 25 having the downwardly inclined shape and is transferred to the chute path 29 to be carried out. Is done.

上述した実施形態では、エンドレスベルト３０の回転速度は、トップシール装置２０の上流側に配置したベルトコンベア１６の回転速度と同期し、同一速度で回転駆動するようにしている。本発明は、これに限ることはなく、例えば動作姿勢にある場合、第一コンベア２５のエンドレスベルト３０の回転速度をベルトコンベア１６の回転速度よりも速くする制御を行うと良い。このようにすると、第一コンベア２５が動作姿勢で下方傾斜状になり、筒状フィルム１４の先頭部分が下方傾斜する際に、係る先頭部分が第一コンベア２５から前方への強い搬送力を受けて後続の筒状フィルム１４から離れる方向に付勢される。これにより、筒状フィルム１４の先頭部分がピンと伸びるとともに、下方傾斜することと勢い・加速が付くことが相まって、内蔵される被包装物３もより先端側に移動しやすくなり、当該被包装物３の後方側のフィルム部位に余裕を持たせることができ、上下のトップシーラ２１，２２でフィルム部位を挟み込んだ際にもフィルム部位を急峻に押し潰すことも無く、皺の発生を防止することができるので好ましい。 In the embodiment described above, the rotational speed of the endless belt 30 is synchronized with the rotational speed of the belt conveyor 16 disposed on the upstream side of the top seal device 20 and is driven to rotate at the same speed. The present invention is not limited to this. For example, when in the operating posture, it is preferable to perform control to make the rotation speed of the endless belt 30 of the first conveyor 25 faster than the rotation speed of the belt conveyor 16. In this way, the first conveyor 25 is inclined downward in the operating posture, and when the leading portion of the tubular film 14 is inclined downward, the leading portion receives a strong forward conveying force from the first conveyor 25. Thus, it is biased in a direction away from the subsequent cylindrical film 14. As a result, the leading portion of the tubular film 14 extends with a pin, and it is combined with the downward inclination and the momentum / acceleration, so that the built-in package 3 is more easily moved to the tip side, and the package The film part on the rear side of the head 3 can be given a margin, and even when the film part is sandwiched between the upper and lower top sealers 21 and 22, the film part is not sharply crushed and the generation of wrinkles is prevented. Is preferable.

ここで、エンドレスベルト３０の回転速度をベルトコンベア１６の回転速度よりも速くするとは、ベルトコンベア１６が回転動作している場合に、その時の回転速度よりも速いことはもちろん、例えばベルトコンベア１６が一時停止している場合にエンドレスベルト３０が回転動作する場合も含む。 Here, making the rotational speed of the endless belt 30 faster than the rotational speed of the belt conveyor 16 means that when the belt conveyor 16 is rotating, it is faster than the rotational speed at that time. This includes the case where the endless belt 30 rotates when it is temporarily stopped.

上述した実施形態では、トップシール装置２０は、上下の一対のトップシーラが、そのシール面を対向した状態を維持しながら昇降移動して接近離反する機能と、筒状フィルムの進行方向に沿って前後進移動する機能を備えたものを用いたが、本発明はこれに限ることは無く、例えば、前後進移動することなく昇降移動する機能のみを備えたものとしても良く、各種のシール装置を用いることができる。 In the embodiment described above, the top seal device 20 has a function in which the pair of upper and lower top sealers move up and down while maintaining the state where the seal surfaces are opposed to each other, and the traveling direction of the tubular film. Although a device having a function of moving forward and backward is used, the present invention is not limited to this. For example, the device may have only a function of moving up and down without moving forward and backward. Can be used.

また、上述した実施形態では、第一コンベアの上流側端部がトップシーラの前後の移動に追従して前後進移動し、伸縮式の渡り装置の機能を備えたが、別途渡り装置を配置しても良い。 In the above-described embodiment, the upstream end of the first conveyor moves forward and backward following the movement of the top sealer back and forth, and has the function of an extendable crossover device. May be.

３被包装物
５帯状フィルム
１４筒状フィルム
１５製袋器
１９搬送コンベア装置
２０トップシール装置
２１，２２トップシーラ
２３包装体
２５第一コンベア
２９シュート経路
４６シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Packaged object 5 Strip | belt-shaped film 14 Cylindrical film 15 Bag making machine 19 Conveyor apparatus 20 Top seal apparatus 21 and 22 Top sealer 23 Package 25 First conveyor 29 Chute path 46 Cylinder

Claims

A bag making machine for making a continuous form of the belt-like film to be formed into a cylindrical shape, and a packaged article conveying and supplying apparatus that is arranged on the upstream side of the bag making machine and conveys the article to be packaged into the bag making machine A center seal device that seals the polymerization end of the tubular film formed into a cylindrical shape, and a top seal that is disposed downstream of the center seal device and seals and cuts in the width direction of the tubular film A pillow wrapping machine comprising a device and a transport conveyor device that transports a package formed by being cut by the top seal device,
The top seal device includes a pair of top sealers arranged above and below the tubular film, and has a function of sandwiching the tubular film between the pair of top sealers and heat-sealing.
The transport conveyor device can switch between a basic posture in which the transport surface is in a horizontal state and an operation posture in which the transport surface is inclined downward, and at least before the top sealer comes into contact with the tubular film from the basic posture. A pillow wrapping machine that switches to an operation posture and performs the heat sealing in the state of the operation posture.

2. The pillow package according to claim 1, wherein the pillow package is configured to return from the operating posture to the basic posture before the pair of top sealers that have been heat-sealed with the tubular film sandwiched therebetween. Machine.

3. The pillow wrapping machine according to claim 1, wherein switching to the operation posture is performed in a state in which a leading portion of the cylindrical film is positioned on the transport surface in the basic posture.

The pillow packaging machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the conveying surface switched to the operating posture is configured to vibrate up and down.

The pillow packaging machine according to claim 4, wherein the transfer surface is switched by a reciprocating operation of a cylinder, and the vibration is performed by causing the cylinder to function as a damper.

The pillow packaging machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the article to be packaged is composed of a plurality of articles that are movable relative to each other within the cylindrical film.

The conveyance speed of the said conveyance surface in the said operation | movement attitude | position is made faster than the conveyance speed of the said cylindrical film in the upstream of the said top seal apparatus. Pillow wrapping machine.

Arrange a path for discharging defective products at the tip of the conveying surface in the operating posture,
If the top portion of the tubular film is defective, the top seal device performs sealing / cut processing while maintaining the operating posture, and the pair of top sealers are separated from each other so that the unseparated portion is separated from the tubular film. The pillow packaging machine according to any one of claims 1 to 7, wherein a non-defective product is carried out toward the path.