JP2017071433A - Center seal device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a center seal device having an ultrasonic sealer capable of controlling dense seal pressure.SOLUTION: A center seal device 16 seals a part of overlapping both side edge parts 5a of a belt-like film 5 formed in a cylindrical shape, and comprises an ultrasonic horn 35 and an anvil 43 for ultrasonically sealing by ultrasonic vibration and pressurization force by sandwiching both side edge parts, and is constituted for executing its approach-separation by a dual stroke cylinder 60 so that the ultrasonic horn and the anvil relatively approaches-separates. The dual stroke cylinder is constituted so that the tip of a cylinder rod 60a moves up to a first position by a first-stage stroke and the tip of the cylinder rod moves so as to further project more than the first position by a second-stage stroke, and lowers air pressure supplied for executing the second-stage stroke more than air pressure supplied for executing the first-stage stroke.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、センターシール装置に関するもので、超音波シーラを用いたものに関する。   The present invention relates to a center seal device, and more particularly to a device using an ultrasonic sealer.

例えば特許文献1等に開示されるように、ピロー包装機のセンターシール装置として、超音波シーラを利用したものがある。この特許文献1に開示された装置は、対向配置した超音波ホーンとアンビルの間に、筒状に製袋されたフィルムの両側端を重ねあせたフィルムの重合部を通すことで超音波シールを行う。さらに、超音波ホーンは、空気作動式スライドに連係され、空気作動式スライドにより当該超音波ホーンはアンビルに対して接近・離反するように構成される。これにより、超音波ホーンとアンビルが離反した場合、両者の間に形成される隙間に、フィルムの重合部を挿入・セットする。そして、超音波ホーンとアンビルが接触した場合、超音波ホーンはアンビルに対して所定の圧力で押し付け、超音波ホーンの適正な作動圧力を維持する。   For example, as disclosed in Patent Document 1 and the like, there is a center seal device of a pillow packaging machine that uses an ultrasonic sealer. The apparatus disclosed in Patent Document 1 passes an ultrasonic seal by passing a superposed portion of a film in which both ends of a bag formed in a cylindrical shape are overlapped between an ultrasonic horn and an anvil arranged opposite to each other. Do. Further, the ultrasonic horn is linked to an air-operated slide, and the ultrasonic horn is configured to approach and separate from the anvil by the air-operated slide. Thereby, when the ultrasonic horn and the anvil are separated from each other, the overlapped portion of the film is inserted and set in the gap formed between them. And when an ultrasonic horn and an anvil contact, an ultrasonic horn presses with a predetermined pressure with respect to an anvil, and maintains the appropriate working pressure of an ultrasonic horn.

特表2004−530601Special table 2004-530601

上述した従来のセンターシール装置では、超音波ホーンのアンビルへの押し付けと離間とを共通のアクチュエータで行っているため、緻密なシール圧の調整ができないという課題がある。すなわち、接近/離反を迅速かつある程度のストロークで行おうとすると、動作時に大きなエア圧が必要となり、超音波ホーンを必要以上の圧力でアンビルに押しつけてしまうおそれがある。そのため、適切なシールを行えないおそれがある。   In the above-described conventional center seal device, since the ultrasonic horn is pressed against and separated from the anvil by a common actuator, there is a problem that a precise seal pressure cannot be adjusted. That is, if an approach / separation is to be performed quickly and with a certain stroke, a large air pressure is required during operation, and the ultrasonic horn may be pressed against the anvil with an excessive pressure. Therefore, there is a possibility that an appropriate seal cannot be performed.

上述した課題を解決するために、本発明のセンターシール装置は、(1)包装機に用いられ、筒状に形成されたフィルムの両側端縁部を重合した部位をシールするセンターシール装置であって、前記両側端縁部を挟み込んで超音波振動と加圧力により超音波シールするための超音波ホーンとアンビルを備え、前記超音波ホーンと前記アンビルが、相対的に接近離反するようにし、その接近離反をデュアル行程シリンダで行うように構成し、前記デュアル行程シリンダは、一段目のストロークでシリンダロッドの先端が第一位置まで移動し、二段目のストロークで前記シリンダロッドの先端は前記第一位置よりもさらに突出するように移動するものであり、前記一段目のストロークを行うために供給するエア圧よりも前記二段目のストロークを行うために供給するエア圧を小さくするようにした。   In order to solve the above-described problems, a center seal device of the present invention is (1) a center seal device that is used in a packaging machine and seals a portion where both side edge portions of a cylindrical film are overlapped. An ultrasonic horn and an anvil for sandwiching the edge portions on both sides and ultrasonically sealing by ultrasonic vibration and pressure, so that the ultrasonic horn and the anvil are relatively close to each other, In the dual stroke cylinder, the tip of the cylinder rod moves to the first position in the first stroke, and the tip of the cylinder rod moves to the first position in the second stroke. It moves so as to protrude further than the first position, and the second stroke is more than the air pressure supplied to perform the first stroke. And to reduce the air pressure supplied to Utame.

本発明によれば、一段目のストロークで超音波ホーン,アンビルの開閉の制御を行い、二段目のストロークで加圧を行う。よって、二段目のストロークでは、開閉動作は考慮しなくて良いため、超音波シールをするのに適切な圧力に設定することができ、緻密なシール圧の制御が可能になる。   According to the present invention, the opening and closing of the ultrasonic horn and anvil is controlled with the first stroke, and the pressurization is performed with the second stroke. Therefore, since the opening / closing operation does not have to be taken into consideration in the second stroke, it is possible to set the pressure to an appropriate level for ultrasonic sealing, and it is possible to control the sealing pressure precisely.

デュアル行程シリンダにより、開閉に十分な移動距離を確保しつつ、加圧力を適宜の大きさに設定できるため、装置がコンパクトになり、既存の装置への乗せ変えが手軽に行えるようになる。
(2)前記デュアル行程シリンダの出力により前記アンビルを移動させるようにするとよい。
With the dual stroke cylinder, the applied pressure can be set to an appropriate magnitude while ensuring a sufficient moving distance for opening and closing, so that the apparatus becomes compact and can be easily transferred to an existing apparatus.
(2) The anvil may be moved by the output of the dual stroke cylinder.

本発明によれば、緻密なシール圧の制御が可能になる。   According to the present invention, precise control of the sealing pressure becomes possible.

本発明に係るセンターシール装置を実装するピロー包装機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the pillow packaging machine which mounts the center seal apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るセンターシール装置の好適な一実施形態を示す正面図である。It is a front view showing one suitable embodiment of a center seal device concerning the present invention. その平面図である。FIG. 本発明に係るセンターシール装置の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the center seal apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not construed as being limited thereto, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

図1は、本発明に係るセンターシール装置を実装したピロー包装機の一例を示している。 このピロー包装機は、包装機本体1と、その包装機本体1に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置2と、包装機本体1の上流側に配置され、その包装機本体1に対して被包装物3を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置4とを備えている。   FIG. 1 shows an example of a pillow packaging machine equipped with a center seal device according to the present invention. The pillow wrapping machine is disposed on the upstream side of the wrapping machine main body 1, the film supply device 2 for continuously supplying a strip-shaped wrapping film to the wrapping machine main body 1, and the wrapping machine. A packaged article transport and supply device 4 that supplies the packaged article 3 to the main body 1 at predetermined intervals is provided.

フィルム供給装置2は、帯状フィルム5をロール状に巻き取った原反ロール6に対し、図示省略する駆動モータ(サーボモータ等の速度制御可能なモータ)の出力を連係し、原反ロール6の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体1に供給する。また、原反ロール6から包装機本体1に至る所定位置に各種のローラ7(図では、代表して1個のみ記載している)を配置し、原反ロール6から送り出された帯状フィルム5は、そのローラ7に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体1に導かれる。本発明では、必ずしも原反ロール6に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。   The film supply device 2 links the output of a driving motor (not shown) such as a servo motor, which is not shown, to the original roll 6 obtained by winding the belt-like film 5 into a roll. Supplying to the packaging machine body 1 at a constant speed while appropriately controlling the rotation speed. Further, various rollers 7 (only one is shown in the figure as a representative) are arranged at predetermined positions from the original fabric roll 6 to the packaging machine body 1, and the belt-like film 5 fed out from the original fabric roll 6. Is guided to the packaging machine main body 1 through a predetermined path by being passed over the roller 7. In the present invention, it is not always necessary to link the drive motor to the original fabric roll 6, and a feed roller may be provided on the transport path of the packaging film and pulled out.

被包装物搬送供給装置4は、前後に配置されたスプロケット9と、その複数のスプロケット9に掛け渡されたエンドレスチェーン10と、そのエンドレスチェーン10に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー11とにより構成される。これにより、被包装物3の後面に押送フィンガー11が突き当たると、押送フィンガー11の移動に伴い、被包装物3も搬送路上を前進移動する。   The package transport / supply device 4 includes a sprocket 9 disposed at the front and rear, an endless chain 10 spanned by the plurality of sprockets 9, and a plurality of push fingers 11 attached to the endless chain 10 at a predetermined pitch. It consists of. Thereby, when the pushing finger 11 hits the rear surface of the article to be packaged 3, the article to be packaged 3 moves forward on the conveyance path as the pushing finger 11 moves.

包装機本体1は、供給される帯状フィルム5を筒状フィルム14に製袋する製袋器15と、その製袋器15の下流側に配置され、重合された帯状フィルム5の両側端縁部5aをシールするセンターシール装置16と、そのセンターシール装置16の下流側に配置された筒状フィルム14を搬送するベルトコンベア17と、ベルトコンベア17の下流側に配置されたトップシール装置20と、トップシール装置20の下流側に配置された搬出コンベア18と、ベルトコンベア17の上方であってトップシール装置20の直前に配置された抑えベルト19を備えている。   The packaging machine main body 1 includes a bag making device 15 for making the supplied belt-like film 5 into a tubular film 14, and both side edge portions of the polymerized belt-like film 5 disposed on the downstream side of the bag making device 15. A center seal device 16 that seals 5a, a belt conveyor 17 that conveys the tubular film 14 disposed downstream of the center seal device 16, a top seal device 20 disposed downstream of the belt conveyor 17, A carry-out conveyor 18 disposed on the downstream side of the top seal device 20 and a holding belt 19 disposed above the belt conveyor 17 and immediately before the top seal device 20 are provided.

製袋器15は、フィルム供給装置2から連続して供給される帯状フィルム5を通過させることで、帯状フィルム5の両側端縁部5a同士を接触(重合)させるとともに、筒状となった筒状フィルム14に製袋するものである。本実施形態の製袋器15は、下側が開放されており、帯状フィルム5の両側端縁部5aが下側に位置するように設定されている。   The bag making device 15 allows the side film edges 5a of the belt-like film 5 to contact (polymerize) with each other by passing the belt-like film 5 continuously supplied from the film supply device 2, and the tube that has become cylindrical. Bag-like film 14 is made. The bag making machine 15 of the present embodiment is set so that the lower side is open and the side edge portions 5a of the belt-like film 5 are positioned on the lower side.

また、被包装物搬送供給装置4から包装機本体1に対して順次供給される被包装物3は、製袋器15内に挿入される。これにより、製袋器15に供給された被包装物3は、筒状フィルム14内に所定間隔ごとに配置されることになる。また、このように筒状フィルム14内に被包装物3が内包されることから、ベルトコンベア17は、その被包装物3を内包した筒状フィルム14を搬送することになる。   In addition, the articles to be packaged 3 that are sequentially supplied from the article to be packaged conveyance supply device 4 to the packaging machine body 1 are inserted into the bag making machine 15. Thereby, the to-be-packaged goods 3 supplied to the bag making machine 15 are arrange | positioned in the cylindrical film 14 for every predetermined space | interval. Further, since the article to be packaged 3 is included in the cylindrical film 14 in this way, the belt conveyor 17 conveys the cylindrical film 14 including the article to be packaged 3.

トップシール装置20は、筒状フィルム14に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物3の間の所定位置である。これにより、トップシール装置20を通過することで、筒状フィルム14の先頭部分は、後続から分離され、包装体25が製造される。   The top seal device 20 seals and cuts the tubular film 14 in a direction orthogonal to the traveling direction, that is, in a transverse direction. The film part to be sealed / cut is a predetermined position between the front and back objects 3 to be packaged. Thereby, the top part of the cylindrical film 14 is isolate | separated from the succeeding by passing the top seal apparatus 20, and the package 25 is manufactured.

本実施形態のトップシール装置20は、いわゆるボックスモーションタイプのもので、上下に配置された一対のトップシーラ21,22が、互いのシール面21a,22aを対向させた状態を維持しながら所定の軌跡で公転移動させるための駆動機構を備える。この駆動機構により動作する両トップシーラ21,22は、所定距離だけ離れた基準位置から互いに接近移動して筒状フィルム14を上下から挟み込むことで、そのシール面21a,22aに接触したフィルム部位を所定の圧力で加圧すると共に加熱する。そして、両トップシーラ21,22は、上記のように互いに接近して筒状フィルム14を挟持した状態を維持したまま互いに筒状フィルム14の移動方向に沿って前進移動する。このときの移動速度は、筒状フィルム14の移動速度と等しくしている。両トップシーラ21,22は、所定距離だけ移動すると互いに離反移動すると共に、筒状フィルム14の移動方向と逆方向に移動して基準位置に至る。   The top seal device 20 of the present embodiment is of a so-called box motion type, and a pair of top sealers 21 and 22 arranged vertically are kept in a state where the seal surfaces 21a and 22a are opposed to each other. A drive mechanism is provided for revolving around the trajectory. Both the top sealers 21 and 22 operated by this drive mechanism move toward each other from a reference position separated by a predetermined distance, and sandwich the tubular film 14 from above and below, so that the film portions that are in contact with the sealing surfaces 21a and 22a are located. Pressurize at a predetermined pressure and heat. Both the top sealers 21 and 22 move forward along the moving direction of the tubular film 14 while maintaining the state in which the tubular films 14 are held close to each other as described above. The moving speed at this time is equal to the moving speed of the tubular film 14. Both the top sealers 21 and 22 move away from each other when moved by a predetermined distance, and move in the direction opposite to the moving direction of the tubular film 14 to reach the reference position.

図2,図3は、本実施形態のセンターシール装置16の一実施形態を示している。本実施形態では、ロータリー式の超音波シーラを用いている。センターシール装置16は、帯状フィルム5の搬送方向と交差する横方向に並べて配置する超音波ホーンユニット31とアンビルユニット32を備える。   2 and 3 show an embodiment of the center seal device 16 of the present embodiment. In this embodiment, a rotary ultrasonic sealer is used. The center seal device 16 includes an ultrasonic horn unit 31 and an anvil unit 32 that are arranged side by side in a lateral direction that intersects the transport direction of the belt-like film 5.

超音波ホーンユニット31は、円板状の超音波ホーン35と、その超音波ホーン35の下方に配置され当該超音波ホーン35を超音波振動させるための超音波を発生するコンバータや増幅するブースタ等の駆動源36を備える。駆動源36は、その上下位置において軸受け部38により軸受け支持され、機枠39に連係される。この軸受け支持により、駆動源36は、上下方向の軸を中心に回転し、それと一体に超音波ホーン35も回転する。超音波ホーン35は、駆動源36の動力を受けて径が拡大/縮小する振動をする。   The ultrasonic horn unit 31 includes a disk-shaped ultrasonic horn 35, a converter that is disposed below the ultrasonic horn 35 and generates ultrasonic waves for ultrasonically vibrating the ultrasonic horn 35, an amplifying booster, and the like. The drive source 36 is provided. The drive source 36 is supported by a bearing 38 at its upper and lower positions, and is linked to a machine frame 39. By this bearing support, the drive source 36 rotates about the vertical axis, and the ultrasonic horn 35 also rotates integrally therewith. The ultrasonic horn 35 vibrates so that the diameter is enlarged / reduced by the power of the drive source 36.

アンビルユニット32は、円盤状のアンビル43を備える。アンビル43は、その側周面に外側に突出する突条43aを、円周方向に連続するように形成する。後述するように超音波ホーン35とアンビル43は、相対的に接近/離反移動するように構成されており、両者が接近移動した際、突条43aと超音波ホーン35の側面との間で、帯状フィルム5の両側端縁部5aを所定の圧力で挟持する。   The anvil unit 32 includes a disk-shaped anvil 43. The anvil 43 is formed with ridges 43a projecting outward on its side circumferential surface so as to be continuous in the circumferential direction. As will be described later, the ultrasonic horn 35 and the anvil 43 are configured so as to relatively move / separate from each other, and when both move close to each other, between the protrusion 43a and the side surface of the ultrasonic horn 35, Both side edge portions 5a of the belt-like film 5 are clamped with a predetermined pressure.

また、アンビル43の下面には回転軸部材44が連係され、その回転軸部材44が移動軸受け部材45に軸受け支持される。移動軸受け部材45は、その下面に垂直方向に延びる連結部材46が取り付けられ、連結部材46の下端には、スライダ47を連結する。このスライダ47は、帯状フィルム5の搬送方向と交差する横方向に延びるように配置したガイドレール48に連係する。これにより、スライダ47がガイドレール48に沿って往復直線移動すると、移動軸受け部材45ひいてはアンビル43が、当該横方向に往復直線移動する。よって、アンビル43が超音波ホーン35に向けて接近/離反するのが案内される。   A rotating shaft member 44 is linked to the lower surface of the anvil 43, and the rotating shaft member 44 is supported by the moving bearing member 45. A connecting member 46 extending in the vertical direction is attached to the lower surface of the moving bearing member 45, and a slider 47 is connected to the lower end of the connecting member 46. The slider 47 is linked to a guide rail 48 arranged so as to extend in the lateral direction intersecting the transport direction of the belt-like film 5. As a result, when the slider 47 reciprocates linearly along the guide rail 48, the moving bearing member 45 and thus the anvil 43 reciprocates linearly in the lateral direction. Therefore, it is guided that the anvil 43 approaches / separates toward the ultrasonic horn 35.

本実施形態では、係るアンビル43を往復移動させる駆動源として、デュアル行程シリンダ60を用いた。すなわち、デュアル行程シリンダ60の本体を、支持壁53に固定する。そして、シリンダロッド60aの先端を、移動軸受け部材45の側面の一部を外側に突出させた取付用凸部45aに連結する。   In the present embodiment, the dual stroke cylinder 60 is used as a drive source for reciprocating the anvil 43. That is, the main body of the dual stroke cylinder 60 is fixed to the support wall 53. And the front-end | tip of the cylinder rod 60a is connected with the convex part 45a for attachment which made a part of side surface of the movement bearing member 45 protrude outside.

デュアル行程シリンダ60は、シリンダロッド60aを二段階のストロークで往復移動させるものである。本実施形態では、シリンダロッド60aが本体内に最も収納された基準位置から、第一ポートに所定の第一エアを供給してシリンダロッド60aを第一位置まで前進移動させ、次いで、第二ポートに第二エアを供給してシリンダロッド60aを第二位置までさらに前進移動させる。一方、シリンダロッド60aが第二位置にあるときに、第三ポートから第三エアを供給すると、シリンダロッド60aは後退移動して基準位置に復帰する。デュアル行程シリンダ60は、一般には異なる二位置での位置決めを行うためのアクチュエータとして用いられ、第一エアと第二エアは、同じ圧力で比較的大きいものを使用するが、本実施形態では、第一エアの圧力は比較的大きくするが、第二エアは低圧とした。第三エアの圧力は、第一エアの圧力と同様に大きいものとする。また、第一エアと第三エアは、例えば電磁弁の切り替えで供給するようにしても良い。   The dual stroke cylinder 60 reciprocates the cylinder rod 60a with a two-stage stroke. In the present embodiment, predetermined first air is supplied to the first port from the reference position where the cylinder rod 60a is most housed in the main body, the cylinder rod 60a is moved forward to the first position, and then the second port The second air is supplied to the cylinder rod 60a to further advance the cylinder rod 60a to the second position. On the other hand, when the third air is supplied from the third port when the cylinder rod 60a is in the second position, the cylinder rod 60a moves backward and returns to the reference position. The dual stroke cylinder 60 is generally used as an actuator for positioning at two different positions, and the first air and the second air are relatively large at the same pressure. While the pressure of one air is relatively large, the second air is set to a low pressure. The pressure of the third air is assumed to be large like the pressure of the first air. Moreover, you may make it supply 1st air and 3rd air by switching of a solenoid valve, for example.

デュアル行程シリンダ60を用いるとともに、以下のように動作する。シリンダロッド60aが基準位置にあるとき、超音波ホーン35とアンビル43は、適度な距離だけ離反しており、離反した空間内に帯状フィルム5の両側端縁部5aを挿入・セット可能となる。シリンダロッド60aが一段目のストロークで第一位置に至ると、超音波ホーン35とアンビル43は、接近するがまだ非接触の状態となる。第一エアの圧力は大きいため、長距離を一気に短時間で移動する。ただし、第一位置は、第二位置の半分付近に設定しており、第一位置に至っても超音波ホーン35とアンビル43は、非接触の状態のままとなる。   The dual stroke cylinder 60 is used and operates as follows. When the cylinder rod 60a is at the reference position, the ultrasonic horn 35 and the anvil 43 are separated from each other by an appropriate distance, and both side edge portions 5a of the belt-like film 5 can be inserted and set in the separated space. When the cylinder rod 60a reaches the first position with the first stroke, the ultrasonic horn 35 and the anvil 43 approach each other but are not in contact with each other. Since the pressure of the first air is large, the first air moves at a stretch in a short time. However, the first position is set near half of the second position, and the ultrasonic horn 35 and the anvil 43 remain in a non-contact state even when the first position is reached.

次いで、シリンダロッド60aが二段目のストロークで第二位置に行くように動作すると、その途中でアンビル43は超音波ホーン35に接触して前進移動が抑止され、超音波ホーン35とアンビル43は所定の圧力で押し付けあう。第二エアの圧力は、低圧としており、アンビル43の移動に伴う開閉動作は考慮しなくて良いため、超音波シールをするのに適切な圧力に設定することができ、緻密なシール圧の制御が可能になる。   Next, when the cylinder rod 60a moves to the second position with the second stroke, the anvil 43 comes into contact with the ultrasonic horn 35 in the middle thereof, and the forward movement is suppressed, and the ultrasonic horn 35 and the anvil 43 are Press at a certain pressure. The pressure of the second air is a low pressure, and it is not necessary to consider the opening / closing operation associated with the movement of the anvil 43. Therefore, the pressure can be set to an appropriate pressure for ultrasonic sealing, and a precise control of the sealing pressure is possible. Is possible.

なお、シリンダロッド60aを上述するように、第一位置までは早く移動させ、第一位置から第二位置(実際には、超音波ホーン35とアンビル43が接触する位置)まではゆっくりと移動し、超音波ホーン35とアンビル43が所定の圧力で押し付けあうようにするための各ポートへのエアの供給は、上述したものに限ることはなく、各種の制御が行える。一例を示すと、真ん中に位置する第二ポートに低圧の第二エアを常時供給し、両側に位置する第一ポートと第三ポートに高圧の第一エア/第三エアを適宜供給するようにするとよい。   As described above, the cylinder rod 60a is moved quickly to the first position and slowly moved from the first position to the second position (actually, the position where the ultrasonic horn 35 and the anvil 43 are in contact). The supply of air to each port for pressing the ultrasonic horn 35 and the anvil 43 at a predetermined pressure is not limited to those described above, and various controls can be performed. For example, low pressure second air is always supplied to the second port located in the middle, and high pressure first air / third air is appropriately supplied to the first port and the third port located on both sides. Good.

一方、回転軸部材44の下端に、ユニバーサルジョイント50の上端を連結し、当該ユニバーサルジョイント50の下方部位を、固定軸受け部材51に軸受け支持する。そして、固定軸受け部材51と、ガイドレール48が側壁52に連結される。   On the other hand, the upper end of the universal joint 50 is connected to the lower end of the rotating shaft member 44, and the lower part of the universal joint 50 is supported by the fixed bearing member 51. The fixed bearing member 51 and the guide rail 48 are connected to the side wall 52.

そして本実施形態の超音波ホーン35と、アンビル43が、同期して回転し、帯状フィルム5の搬送がスムーズに行われるようにしている。すなわち、超音波ホーンユニット31側では、駆動源36の下端に歯車55を連結する。アンビルユニット32側では、ユニバーサルジョイント50の下端に歯車56を連結する。そして、それら歯車55と歯車56をかみ合わせる。そして、歯車56には、複数の歯車を組み合わせた動力伝達機構57を介して駆動モータ58に連係する。ユニバーサルジョイント50を設けたため、アンビル43の横方向の移動を許容し、アンビル43に回転力を伝達する。よって、駆動モータ58が回転駆動することで、歯車56,歯車55が回転し、アンビル43と超音波ホーン35は同期して回転する。   And the ultrasonic horn 35 of this embodiment and the anvil 43 rotate synchronously, and the strip | belt-shaped film 5 is conveyed smoothly. That is, the gear 55 is connected to the lower end of the drive source 36 on the ultrasonic horn unit 31 side. On the anvil unit 32 side, a gear 56 is connected to the lower end of the universal joint 50. Then, the gear 55 and the gear 56 are engaged with each other. The gear 56 is linked to a drive motor 58 via a power transmission mechanism 57 in which a plurality of gears are combined. Since the universal joint 50 is provided, the lateral movement of the anvil 43 is allowed, and the rotational force is transmitted to the anvil 43. Therefore, when the drive motor 58 is rotationally driven, the gear 56 and the gear 55 are rotated, and the anvil 43 and the ultrasonic horn 35 are rotated in synchronization.

本実施形態によれば、デュアル行程シリンダ60により、適切なシール圧で帯状フィルム5の両側端縁部5aを挟み込み、超音波ホーン35が所望の振幅で超音波振動することで両側端縁部5aを綺麗にシールすることができる。さらに、超音波ホーン35とアンビル43は、帯状フィルム5の搬送速度に対応した速度で回転するため、両側端縁部5aに対してストレス無くシールすることができる。   According to the present embodiment, both side edge portions 5a of the belt-like film 5 are sandwiched with an appropriate sealing pressure by the dual stroke cylinder 60, and the ultrasonic horn 35 is ultrasonically vibrated with a desired amplitude, whereby the both side edge portions 5a. Can be sealed neatly. Furthermore, since the ultrasonic horn 35 and the anvil 43 rotate at a speed corresponding to the conveying speed of the belt-like film 5, the ultrasonic horn 35 and the anvil 43 can be sealed without stress to the side edge portions 5a.

上述した実施形態では、超音波シーラとしてロータリー式のものを用いたが本発明はこれに限ることは無く、固定式のものでも良い。固定式の超音波シーラを用いたセンターシール装置16′は、例えば図4に示すように、帯状フィルム5の搬送方向と交差する横方向に並べて配置する超音波ホーンユニット31′とアンビルユニット32′を備える。   In the above-described embodiment, the rotary sealer is used as the ultrasonic sealer, but the present invention is not limited to this and may be a fixed type. For example, as shown in FIG. 4, a center seal device 16 'using a fixed ultrasonic sealer includes an ultrasonic horn unit 31' and an anvil unit 32 'arranged side by side in a transverse direction intersecting the transport direction of the belt-like film 5. Is provided.

超音波ホーンユニット31′は、先端先細り状の平板の超音波ホーン35′と、その超音波ホーン35′の横に配置され当該超音波ホーン35′を超音波振動させる超音波ブースタ等の駆動源36′を備える。アンビルユニット32′は、円盤状のアンビル43′を備える。アンビル43′は、その側周面に外側に突出する突条43a′を、円周方向に連続するように形成する。超音波ホーン35′とアンビル43′は、相対的に接近/離反移動するように構成されており、両者が接近移動した際、突条43a′と超音波ホーン35′の側面との間で、帯状フィルム5の両側端縁部5aを所定の圧力で挟持する。   The ultrasonic horn unit 31 ′ is a driving source such as an ultrasonic booster which is disposed beside the ultrasonic horn 35 ′ and ultrasonically vibrates the ultrasonic horn 35 ′. 36 '. The anvil unit 32 'includes a disk-shaped anvil 43'. The anvil 43 ′ is formed with ridges 43 a ′ protruding outward on the side peripheral surface thereof so as to be continuous in the circumferential direction. The ultrasonic horn 35 ′ and the anvil 43 ′ are configured to relatively move / separate from each other, and when both move close to each other, between the protrusion 43 a ′ and the side surface of the ultrasonic horn 35 ′, Both side edge portions 5a of the belt-like film 5 are clamped with a predetermined pressure.

アンビル43′は、ガイドレール48′に直線往復移動自在に連係されたスライダ47′の上に取り付ける。そして、スライダ47′にデュアル行程シリンダ60のシリンダロッド60aの先端を連結する。上述した実施形態と同様にデュアル行程シリンダ60は、高圧のガス圧に基づく一段目のストロークで超音波ホーンの開閉を行い、低圧のガス圧に基づく二段目ストロークで地用音波ホーンとアンビル間での加圧を行うので、緻密なシール圧の制御が可能になる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した実施形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。   The anvil 43 'is mounted on a slider 47' linked to the guide rail 48 'so as to be linearly reciprocable. Then, the tip of the cylinder rod 60a of the dual stroke cylinder 60 is connected to the slider 47 '. Similar to the above-described embodiment, the dual stroke cylinder 60 opens and closes the ultrasonic horn with the first stroke based on the high gas pressure, and between the ground acoustic horn and the anvil with the second stroke based on the low gas pressure. Since the pressurization is performed at the above, precise control of the seal pressure becomes possible. Since other configurations and operational effects are the same as those of the above-described embodiment, detailed description thereof is omitted.

また上述した実施形態並びに変形例では、アンビルユニット側をデュアル行程シリンダで横方向に移動させるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、超音波ホーンユニット側を移動させるようにしても良い。   In the embodiment and the modification described above, the anvil unit side is moved laterally by the dual stroke cylinder. However, the present invention is not limited to this, and the ultrasonic horn unit side may be moved. good.

16,16′ センターシール装置
31,31′ 超音波ホーンユニット
32,32′ アンビルユニット
35,35′ 超音波ホーン
36,36′ 駆動源
43,43′ アンビル
47,47′ スライダ
48,48′ ガイドレール
60 デュアル行程シリンダ
60a シリンダロッド
16, 16 'Center seal device 31, 31' Ultrasonic horn unit 32, 32 'Anvil unit 35, 35' Ultrasonic horn 36, 36 'Drive source 43, 43' Anvil 47, 47 'Slider 48, 48' Guide rail 60 Dual stroke cylinder 60a Cylinder rod

Claims (2)

包装機に用いられ、筒状に形成されたフィルムの両側端縁部を重合した部位をシールするセンターシール装置であって、
前記両側端縁部を挟み込んで超音波振動と加圧力により超音波シールするための超音波ホーンとアンビルを備え、
前記超音波ホーンと前記アンビルが、相対的に接近離反するようにし、その接近離反をデュアル行程シリンダで行うように構成し、
前記デュアル行程シリンダは、一段目のストロークでシリンダロッドの先端が第一位置まで移動し、二段目のストロークで前記シリンダロッドの先端は前記第一位置よりもさらに突出するように移動するものであり、前記一段目のストロークを行うために供給するエア圧よりも前記二段目のストロークを行うために供給するエア圧を小さくしたことを特徴とするセンターシール装置。
A center seal device that seals a portion where both side edges of a film formed in a cylindrical shape are used in a packaging machine,
An ultrasonic horn and an anvil for ultrasonically sealing with ultrasonic vibration and pressure by sandwiching both side edge portions,
The ultrasonic horn and the anvil are relatively approached and separated, and the approach and separation are performed by a dual stroke cylinder,
In the dual stroke cylinder, the tip of the cylinder rod moves to the first position with the first stroke, and the tip of the cylinder rod moves so as to protrude further than the first position with the second stroke. A center seal device characterized in that the air pressure supplied to perform the second-stage stroke is smaller than the air pressure supplied to perform the first-stage stroke.
前記デュアル行程シリンダの出力により前記アンビルを移動させるようにしたことを特徴とする請求項1に記載のセンターシール装置。   The center seal device according to claim 1, wherein the anvil is moved by an output of the dual stroke cylinder.
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JP2019014507A (en) * 2017-07-05 2019-01-31 株式会社川島製作所 Packing machine having ultrasonic sealing device

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