JP2018144843A - Position adjustment mechanism - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position adjustment mechanism which can perform position adjustment in which a pair of left and right side guides and the like are approaching/separated simultaneously, and position adjustment which is performed individually, by switching them.SOLUTION: A position adjustment mechanism includes a first screw shaft 40 and a second screw shaft 50 arranged in the front and the back. These screw shafts have normal male screw parts 40a, 50a and reverse male screw parts 40b, 50b in which the screws are cut in reverse directions left and right respectively. A first female screw top 44 is linked to the reverse male screw part 40b of the first screw shaft, and a second female screw top 54 is linked to the normal male screw part 50a of the second screw shaft. The first female screw top is linked to a first side guide 26, and the second female screw top is linked to a second side guide 27. In this pattern, location adjustment can be performed on the first side guide by the rotation of a first rotary shaft and on the second side guide by the rotation of a second rotary shaft individually. When the two female screw tops are mounted together on one rotary shaft, the two side guides are approaching/separated simultaneously by the rotation of the rotary shaft on which they are mounted.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、位置調整機構に関するもので、例えばサイドガイドや折り線形成装置など横方向の位置調整を要する装置の位置調整機構に関する。   The present invention relates to a position adjustment mechanism, and more particularly to a position adjustment mechanism of an apparatus that requires position adjustment in a lateral direction, such as a side guide or a folding line forming apparatus.

例えばコンベアに配置される左右一対のサイドガイドの間隔を調整する位置調整機構は、右と左で逆方向にねじが切ってあるねじ軸を回転させることで、左右のサイドガイドを近づけたり遠ざけたりすることで間隔を調整している。ねじ軸はコンベアの前後2カ所に配置され、各サイドガイドは前後のねじ軸に連結された一対のブラケットによって2カ所で支持される。前後のねじ軸はチェーンで連結されていて、一方を回転させることで他方も同時に回転させることができる。また、チェーンの代わりに連結軸を用い、ベベルギアを介して前後のねじ軸を連繋する場合もある。   For example, a position adjustment mechanism that adjusts the distance between a pair of left and right side guides placed on a conveyor can move the right and left side guides closer or further away by rotating a screw shaft that is threaded in the opposite direction on the right and left. By adjusting the interval. The screw shafts are arranged at two places on the front and rear of the conveyor, and each side guide is supported at two places by a pair of brackets connected to the front and rear screw shafts. The front and rear screw shafts are connected by a chain, and by rotating one, the other can be rotated simultaneously. In some cases, a connecting shaft is used instead of a chain, and the front and rear screw shafts are connected via a bevel gear.

上述した従来の間隔調整機構では、ねじ軸を回転させると左右のサイドガイドが均等に動くため、基準位置(例えば、中心位置)をオフセットさせる場合には、サイドガイド自体を交換する必要があった。   In the conventional distance adjusting mechanism described above, when the screw shaft is rotated, the left and right side guides move evenly. Therefore, when the reference position (for example, the center position) is offset, the side guide itself needs to be replaced. .

この問題を解決する機構として例えば特許文献1に開示されたガイド装置の適用が考えられる。この特許文献1に開示された技術は、上述した従来の調整機構と同様に、左右で逆方向にねじが切ってあるねじ軸(調整用軸)を用い、そのねじ軸を正逆回転することで一対のガイドローラを同時に近づけたり遠ざけたりすることで間隔を調整している。そして、この間隔を調整するねじ軸と平行に、ねじ軸に対する一対のガイドローラの軸方向の位置を調整するスライド用軸を設け、このスライド用軸を正逆回転することで一対のガイドローラを同じ方向に移動させることで、基準位置に対して一対のガイドローラをオフセットするものである。   As a mechanism for solving this problem, for example, application of a guide device disclosed in Patent Document 1 can be considered. The technique disclosed in Patent Document 1 uses a screw shaft (adjustment shaft) that is threaded in the opposite direction on the left and right, and rotates the screw shaft forward and backward, similarly to the conventional adjustment mechanism described above. The distance is adjusted by moving the pair of guide rollers closer or away at the same time. A slide shaft for adjusting the axial position of the pair of guide rollers with respect to the screw shaft is provided in parallel with the screw shaft for adjusting the distance, and the pair of guide rollers is rotated by rotating the slide shaft forward and backward. By moving in the same direction, the pair of guide rollers are offset from the reference position.

実開平6−73021ACT 6-73021

しかし、この特許文献1に開示された技術では、スライド用軸を正逆回転させてオフセットした後は、ねじ軸を正逆回転することで、一対のガイドローラはオフセットした位置を中心に同時に近づけたり遠ざけたりして間隔が調整される。従って、例えば、片側のサイドガイドを基準に合わたせた状態で製品幅に応じてサイドガイドの間隔を変更したい場合など、ねじ軸を回転させると基準位置にあるサイドガイドの位置がずれるため、間隔を調整する度にいちいち基準合わせを行わなければならない。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, after the slide shaft is rotated forward and backward and offset, the screw shaft is rotated forward and backward so that the pair of guide rollers simultaneously approach the offset position at the center. The distance is adjusted by moving it away from it. Therefore, for example, when you want to change the distance between the side guides according to the product width with the side guide on one side aligned with the reference, the position of the side guide at the reference position will shift when the screw shaft is rotated. Each time you adjust, you must adjust the reference.

上述した課題を解決するために、本発明に係る位置調整機構は、(1)所定の間隔をおいて配置される複数の移動対象物を接近離反移動させ、その移動方向における前記移動対象物の位置を調整する位置調整機構であって、前記移動方向と平行に配置された第一ねじ軸と、第二ねじ軸を備え、前記第一ねじ軸の軸方向の両側の一方には正ねじの第一正雄ねじ部を有し、その両側の他方には逆ねじの第一逆雄ねじ部を有し、前記第二ねじ軸の軸方向の両側の一方には正ねじの第二正雄ねじ部を有し、その両側の他方には逆ねじの第二逆雄ねじ部を有し、前記第一正雄ねじ部と前記第二正雄ねじ部のいずれに対しても着脱自在に装着可能な第一雌ねじコマと、前記第一逆雄ねじ部と前記第二逆雄ねじ部のいずれに対しても着脱自在に装着可能な第二雌ねじコマと、を備え、前記第一雌ねじコマを装着した前記第一ねじ軸または前記第二ねじ軸の正逆回転に伴い前記第一雌ねじコマは軸方向に沿って往復移動し、その第一雌ねじコマの往復移動により前記複数の移動対象物のうちの一方が移動し、前記第二雌ねじコマを装着した前記第一ねじ軸または前記第二ねじ軸の正逆回転に伴い前記第二雌ねじコマは軸方向に沿って往復移動し、その第二雌ねじコマの往復移動により前記複数の移動対象物のうちの他方が移動するようにした。   In order to solve the above-described problems, the position adjustment mechanism according to the present invention (1) moves a plurality of moving objects arranged at predetermined intervals close to and away from each other, and moves the moving objects in the moving direction. A position adjusting mechanism for adjusting a position, comprising a first screw shaft and a second screw shaft arranged in parallel with the moving direction, and a positive screw on one of both sides in the axial direction of the first screw shaft. A first positive male threaded portion, the other of both sides having a first reverse male threaded portion of a reverse screw, and a second positive male threaded portion of a positive screw on one of the two axial sides of the second screw shaft; A first female screw piece having a second reverse male screw portion of a reverse screw on the other side of the both sides and detachably attachable to either the first positive male screw portion or the second positive male screw portion And a first removable male screw part and a second reverse male screw part that can be detachably attached to the second reverse male screw part. An internal thread piece, and the first internal thread piece is reciprocated along the axial direction in accordance with the forward and reverse rotation of the first screw shaft or the second screw shaft to which the first internal thread piece is mounted. One of the plurality of moving objects is moved by the reciprocating movement of the female screw piece, and the second female screw piece is accompanied by forward and reverse rotation of the first screw shaft or the second screw shaft to which the second female screw piece is attached. Is reciprocated along the axial direction, and the other of the plurality of moving objects is moved by the reciprocating movement of the second female screw piece.

本発明によれば、第一雌ねじコマと第二雌ねじコマの両方を、第一ねじ軸或いは第二ねじ軸の一方に装着し、その装着した方のねじ軸を正逆回転すると、第一雌ねじコマと第二雌ねじコマは、両方同時に移動して互いに接近・離反する。よって、複数の移動対象物も一つのねじ軸の操作に伴い、同時に接近・離反移動する。第一雌ねじコマと第二雌ねじコマをそれぞれ別のねじ軸に装着した場合、第一ねじ軸を正逆回転するとその第一ねじ軸に装着した雌ねじコマ(第一雌ねじコマ或いは第二雌ねじコマ)ひいては、当該雌ねじコマに連係された移動対象物が移動し、他の移動対象物は移動しない。一方第二ねじ軸を正逆回転すると、当該他の移動対象物が移動し、第一ねじ軸により移動する一方の移動対象物は移動しない。このように、本発明では、移動対象物を個別に移動させる態様と、両方同時に移動させる態様とを簡単に切り替えることができる。   According to the present invention, both the first female screw piece and the second female screw piece are attached to one of the first screw shaft or the second screw shaft, and when the screw shaft of the attached one is rotated forward and backward, the first female screw Both the top and the second internal thread top move simultaneously and move toward and away from each other. Accordingly, a plurality of moving objects also move toward and away simultaneously with the operation of one screw shaft. When the first female screw piece and the second female screw piece are attached to different screw shafts, when the first screw shaft is rotated forward and reverse, the female screw piece attached to the first screw shaft (first female screw piece or second female screw piece) As a result, the moving object linked to the female screw piece moves, and the other moving objects do not move. On the other hand, when the second screw shaft is rotated forward and backward, the other moving object moves, and one moving object moved by the first screw shaft does not move. Thus, in the present invention, it is possible to easily switch between a mode in which moving objects are individually moved and a mode in which both are moved simultaneously.

(2)前記移動方向に対して直交する方向に延びるように一対のベースプレートを配置し、その一対のベースプレートの表面に、対向するように取り付けた一対の取付板を二組設け、それら一対の取付板にはそれぞれ貫通孔を備え、前記第一ねじ軸は、前記二組のうちの一方の前記一対の取付板の前記貫通孔内に挿入した状態となり、前記第二ねじ軸は、その二組のうちの他方の前記一対の取付板の前記貫通孔内に挿入した状態となり、前記第一雌ねじコマ並びに前記第二雌ねじコマは、前記取付板に連結した状態で固定され、前記移動対象物は、前記ベースプレートと一体となって移動するようにするとよい。このようにすると、第一雌ねじコマや第二雌ねじコマを、所望のねじ軸の雄ねじ部に装着した状態で、取付板に固定することで、簡単・かつ確実に移動対象物との連係がとれる。   (2) A pair of base plates are arranged so as to extend in a direction perpendicular to the moving direction, and two pairs of mounting plates attached so as to face each other are provided on the surfaces of the pair of base plates. Each plate includes a through hole, and the first screw shaft is inserted into the through hole of one of the pair of mounting plates of the two sets, and the second screw shaft is the two sets And the first female screw piece and the second female screw piece are fixed in a state of being connected to the attachment plate, and the moving object is The base plate may be moved together with the base plate. In this case, the first female screw piece and the second female screw piece are fixed to the mounting plate in a state where the first female screw piece and the second female screw piece are attached to the desired screw shaft, so that the moving object can be easily and reliably linked. .

(3)前記移動対象物は、複数箇所で支持部材を介して前記ベースプレートに支持されるようにするとよい。このようにすると、移動対象物が安定して移動できるのでよい。   (3) The moving object may be supported by the base plate through a support member at a plurality of locations. If it does in this way, a movement target object should just be able to move stably.

(4)前記一対のベースプレートは、リニアガイドにより前記移動方向の移動が案内されるよいにするとよい。このようにすると、所定のねじ軸の回転に伴い、第一雌ねじコマ及びまたは第二雌ねじコマが軸方向に移動しようにした場合に、ベースプレートがスムーズに移動し、それに伴い、移動対象物を安定して移動することができるのでよい。   (4) The pair of base plates may be guided in the movement direction by a linear guide. In this way, when the first female screw piece and / or the second female screw piece is about to move in the axial direction as the predetermined screw shaft rotates, the base plate moves smoothly and the moving object is stabilized accordingly. Then you can move.

(5)前記移動対象物は、搬送装置の搬送方向の両側に配置されるサイドガイドとするとよい。このようにすると、製品の搬送位置(搬送方向に対して直交する横方向の位置)に応じて適切なガイドを行うことができる。特に、例えばピロー包装機などに用いられる搬送装置とすると、ピロー包装機におけるセンターシール部の形成位置を偏心・中心からオフセットするような場合に、簡単に両サイドガイドをそれぞれ所望の位置に位置させることができるのでよい。   (5) The moving object may be a side guide disposed on both sides in the transport direction of the transport device. If it does in this way, a suitable guide can be performed according to the conveyance position (the position of the transverse direction orthogonal to the conveyance direction) of a product. In particular, when the conveyance device used in, for example, a pillow wrapping machine is used, when both the center seal portion forming position in the pillow wrapping machine is eccentric and offset from the center, both side guides are easily positioned at desired positions. I can do it.

本発明によれば、従来同様に複数の移動対象物を同時に接近・離反させる位置調整を行うことができるとともに、例えば基準位置や製品幅の変更等に対して、移動対象物に対して個々に位置調整を容易に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to perform position adjustment for simultaneously approaching / separating a plurality of moving objects as in the prior art, and individually for each moving object with respect to, for example, a change in a reference position or a product width. Position adjustment can be easily performed.

本発明に係る位置調整機構が実装されるピロー包装機の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the pillow packaging machine by which the position adjustment mechanism which concerns on this invention is mounted. その一部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a part. 本発明に係る位置調整機構の好適な一実施形態を示す斜視図(その1)である。It is a perspective view (the 1) showing a suitable embodiment of a position adjustment mechanism concerning the present invention. その斜視図(その2)である。It is the perspective view (the 2). その正面図である。It is the front view. その平面図である。FIG. その左側面図である。It is the left view. その背面図である。FIG. その分解斜視図である。FIG. 第一雌ねじコマ・第二雌ねじコマの装着パターン例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a mounting pattern of a 1st internal thread piece and a 2nd internal thread piece. 第一雌ねじコマ・第二雌ねじコマの装着パターン例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a mounting pattern of a 1st internal thread piece and a 2nd internal thread piece. 第一雌ねじコマ・第二雌ねじコマの装着パターン例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a mounting pattern of a 1st internal thread piece and a 2nd internal thread piece.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not construed as being limited thereto, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

図1は、本発明に係る位置調整機構が実装されるピロー包装機の一例を示し、図2はその要部を示している。このピロー包装機は、包装機本体1と、その包装機本体1に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置2と、包装機本体1の上流側に配置され、その包装機本体1に対して被包装物3を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置4とを備えている。   FIG. 1 shows an example of a pillow packaging machine on which the position adjusting mechanism according to the present invention is mounted, and FIG. 2 shows the main part thereof. The pillow wrapping machine is disposed on the upstream side of the wrapping machine main body 1, the film supply device 2 for continuously supplying a strip-shaped wrapping film to the wrapping machine main body 1, and the wrapping machine. A packaged article transport and supply device 4 that supplies the packaged article 3 to the main body 1 at predetermined intervals is provided.

フィルム供給装置2は、帯状フィルム5をロール状に巻き取った原反ロール6に対し、図示省略する駆動モータ(サーボモータ等の速度制御可能なモータ)の出力を連係し、原反ロール6の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体1に供給する。また、原反ロール6から包装機本体1に至る所定位置に各種のローラ7(図では、代表して1個のみ記載している)を配置し、原反ロール6から送り出された帯状フィルム5は、そのローラ7に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体1に導かれる。本発明では、必ずしも原反ロール6に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。   The film supply device 2 links the output of a driving motor (not shown) such as a servo motor, which is not shown, to the original roll 6 obtained by winding the belt-like film 5 into a roll. Supplying to the packaging machine body 1 at a constant speed while appropriately controlling the rotation speed. Further, various rollers 7 (only one is shown in the figure as a representative) are arranged at predetermined positions from the original fabric roll 6 to the packaging machine body 1, and the belt-like film 5 fed out from the original fabric roll 6. Is guided to the packaging machine main body 1 through a predetermined path by being passed over the roller 7. In the present invention, it is not always necessary to link the drive motor to the original fabric roll 6, and a feed roller may be provided on the transport path of the packaging film and pulled out.

被包装物搬送供給装置4は、前後に配置されたスプロケット9と、その複数のスプロケット9に掛け渡されたエンドレスチェーン10と、そのエンドレスチェーン10に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー11とにより構成される。これにより、被包装物3の後面に押送フィンガー11が突き当たると、押送フィンガー11の移動に伴い、被包装物3も搬送路上を前進移動する。   The package transport / supply device 4 includes a sprocket 9 disposed at the front and rear, an endless chain 10 spanned by the plurality of sprockets 9, and a plurality of push fingers 11 attached to the endless chain 10 at a predetermined pitch. It consists of. Thereby, when the pushing finger 11 hits the rear surface of the article to be packaged 3, the article to be packaged 3 moves forward on the conveyance path as the pushing finger 11 moves.

包装機本体1は、供給される帯状フィルム5を筒状フィルム14に製袋する製袋器15と、その製袋器15の下流側に配置されたセンターシール装置16と、そのセンターシール装置16の下流側に配置された筒状フィルム14を搬送するベルトコンベア17と、ベルトコンベア17の下流側に配置されたトップシール装置20と、トップシール装置20の下流側に配置された搬出コンベア18と、ベルトコンベア17の上方であってトップシール装置20の直前に配置された抑えベルト19を備えている。   The packaging machine main body 1 includes a bag making device 15 for making a bag-like film 5 to be supplied into a tubular film 14, a center seal device 16 disposed on the downstream side of the bag making device 15, and the center seal device 16. A belt conveyor 17 that conveys the tubular film 14 disposed on the downstream side, a top seal device 20 disposed on the downstream side of the belt conveyor 17, and a carry-out conveyor 18 disposed on the downstream side of the top seal device 20. A holding belt 19 is provided above the belt conveyor 17 and immediately before the top seal device 20.

製袋器15は、フィルム供給装置2から連続して供給される帯状フィルム5を通過させることで、帯状フィルム5の両側端縁部5a同士を接触(重合)させるとともに、筒状となった筒状フィルム14に製袋するものである。本実施形態の製袋器15は、下側が開放されており、帯状フィルム5の両側端縁部5aが下側に位置するように設定されている。   The bag making device 15 allows the side film edges 5a of the belt-like film 5 to contact (polymerize) with each other by passing the belt-like film 5 continuously supplied from the film supply device 2, and the tube that has become cylindrical. Bag-like film 14 is made. The bag making machine 15 of the present embodiment is set so that the lower side is open and the side edge portions 5a of the belt-like film 5 are positioned on the lower side.

また、被包装物搬送供給装置4から包装機本体1に対して順次供給される被包装物3は、製袋器15内に挿入される。これにより、製袋器15に供給された被包装物3は、筒状フィルム14内に所定間隔ごとに配置されることになる。また、このように筒状フィルム14内に被包装物3が内包されることから、ベルトコンベア17は、その被包装物3を内包した筒状フィルム14を搬送することになる。   In addition, the articles to be packaged 3 that are sequentially supplied from the article to be packaged conveyance supply device 4 to the packaging machine body 1 are inserted into the bag making machine 15. Thereby, the to-be-packaged goods 3 supplied to the bag making machine 15 are arrange | positioned in the cylindrical film 14 for every predetermined space | interval. Further, since the article to be packaged 3 is included in the cylindrical film 14 in this way, the belt conveyor 17 conveys the cylindrical film 14 including the article to be packaged 3.

センターシール装置16は、重合された帯状フィルム5の両側端縁部5aをシールする。このセンターシール装置16は、左右一対のシーラを備え、その一対のシーラにて帯状フィルム5の両側端縁部5aの重合された部位を挟み込んで加熱することで熱シールする。   The center sealing device 16 seals both side edge portions 5a of the polymerized belt-like film 5. The center seal device 16 includes a pair of left and right sealers, and heats the pinned film by sandwiching and heating the overlapped portions of the side edge portions 5a of the belt-like film 5 with the pair of sealers.

抑えベルト19は、トップシール装置20の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム14内の被包装物3が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。   The restraining belt 19 is disposed in the immediate vicinity of the upstream side of the top seal device 20 so that the article 3 in the tubular film 14 is prevented from being lifted upward and can be conveyed while maintaining a horizontal state. Yes.

トップシール装置20は、筒状フィルム14に対し、フィルムの進行方向に対して直交する方向、つまり、フィルムを横断する方向にシールすると共にカットするものである。このトップシール装置20は、いわゆるボックスモーションタイプのもので、上下に配置された一対のトップシーラ21,22が、互いのシール面21a,22aを対向させた状態を維持しながら所定の軌跡で公転移動させるための駆動機構を備える。この駆動機構により動作する両トップシーラ21,22は、所定距離だけ離れた基準位置から互いに接近移動して筒状フィルム14を上下から挟み込むことで、そのシール面21a,22aに接触したフィルム部位を所定の圧力で加圧すると共に加熱する。そして、両トップシーラ21,22は、上記のように互いに接近して筒状フィルム14を挟持した状態を維持したまま互いに筒状フィルム14の移動方向に沿って前進移動する。このときの移動速度は、筒状フィルム14の移動速度と等しくしている。この移動中に、挟み込んだ筒状フィルムをカットする。両トップシーラ21,22は、所定距離だけ移動すると互いに離反移動すると共に、筒状フィルム14の移動方向と逆方向に移動して基準位置に至る。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物3の間の所定位置である。これにより、トップシール装置20を通過することで、筒状フィルム14の先頭部分は、後続から分離され、包装体25が製造される。   The top seal device 20 seals and cuts the tubular film 14 in a direction orthogonal to the traveling direction of the film, that is, in a direction crossing the film. The top seal device 20 is of a so-called box motion type, and a pair of top sealers 21 and 22 arranged on the upper and lower sides revolves along a predetermined locus while maintaining the state in which the seal surfaces 21a and 22a face each other. A drive mechanism for moving is provided. Both the top sealers 21 and 22 operated by this drive mechanism move toward each other from a reference position separated by a predetermined distance, and sandwich the tubular film 14 from above and below, so that the film portions that are in contact with the sealing surfaces 21a and 22a are located. Pressurize at a predetermined pressure and heat. Both the top sealers 21 and 22 move forward along the moving direction of the tubular film 14 while maintaining the state in which the tubular films 14 are held close to each other as described above. The moving speed at this time is equal to the moving speed of the tubular film 14. During this movement, the sandwiched cylindrical film is cut. Both the top sealers 21 and 22 move away from each other when moved by a predetermined distance, and move in the direction opposite to the moving direction of the tubular film 14 to reach the reference position. The film part to be sealed / cut is a predetermined position between the front and back objects 3 to be packaged. Thereby, the top part of the cylindrical film 14 is isolate | separated from the succeeding by passing the top seal apparatus 20, and the package 25 is manufactured.

さらに本実施形態では、ベルトコンベア17の搬送面の上方には、筒状フィルム14の左右両側面を介して内包される被包装物3をガイドする第一サイドガイド26と第二サイドガイド27が配置されている。第一サイドガイド26は、包装機本体1・ベルトコンベア17の奥側(搬送方向の左側)に配置し、第二サイドガイド27は、包装機本体1・ベルトコンベア17の手前側(搬送方向の右側)に配置する。さらに、包装機本体1は、左右一対の第一サイドガイド26,第二サイドガイド27の横方向(筒状フィルム14の搬送方向に対して直交する方向)の位置を調整する位置調整機構30を備える。   Further, in the present embodiment, a first side guide 26 and a second side guide 27 that guide the package 3 to be included via the left and right side surfaces of the tubular film 14 are provided above the conveying surface of the belt conveyor 17. Has been placed. The first side guide 26 is disposed on the back side of the packaging machine body 1 and the belt conveyor 17 (left side in the transport direction), and the second side guide 27 is disposed on the front side of the packaging machine body 1 and the belt conveyor 17 (in the transport direction). Place on the right). Further, the packaging machine body 1 includes a position adjustment mechanism 30 that adjusts the position of the pair of left and right first side guides 26 and second side guides 27 in the lateral direction (direction orthogonal to the conveyance direction of the tubular film 14). Prepare.

本実施形態の位置調整機構30は、従来と同様に第一サイドガイド26と第二サイドガイド27を、同時に接近・離反させ例えば基準位置からのそれぞれの距離が等しい状態を保持しながら間隔を変えるように位置調整する機能と、第一サイドガイド26と第二サイドガイド27をそれぞれ個々に位置調整する機能を備える。係る2つの機能を実現するための具体的な構成例は、以下の通りである。   The position adjusting mechanism 30 according to the present embodiment changes the interval while maintaining the state in which the distances from the reference position are equal, for example, by causing the first side guide 26 and the second side guide 27 to approach and separate at the same time as in the prior art. And a function of adjusting the positions of the first side guide 26 and the second side guide 27 individually. A specific configuration example for realizing the two functions is as follows.

図3以降は、位置調整機構30の好適な一実施形態を示している。装置の奥側に配置される第一サイドガイド26は、前後の2箇所において第一サイドガイドブラケット31にて支持される。これら2つの第一サイドガイドブラケット31は、ともに第一ベースプレート32上に連係される。第一ベースプレート32は、ベルトコンベア17の奥側の下方において、搬送方向に沿って平行に配置される細長な帯板状からなる。この第一ベースプレート32の上面の長手方向の両端(搬送方向に沿った前後)に、それぞれの第一サイドガイドブラケット31が連結される。これにより、第一サイドガイド26と、2つの第一サイドガイドブラケット31と、第一ベースプレート32は、一体化し、例えば第一ベースプレート32を、搬送方向に対して直交するに移動すると、第一サイドガイド26も同じ方向に移動する。   FIG. 3 and subsequent figures show a preferred embodiment of the position adjustment mechanism 30. The first side guide 26 disposed on the back side of the apparatus is supported by the first side guide bracket 31 at two locations on the front and rear sides. These two first side guide brackets 31 are linked together on the first base plate 32. The first base plate 32 is formed in an elongated strip shape that is arranged in parallel along the transport direction below the back side of the belt conveyor 17. The first side guide brackets 31 are connected to both ends in the longitudinal direction of the upper surface of the first base plate 32 (front and rear along the transport direction). Thereby, the first side guide 26, the two first side guide brackets 31, and the first base plate 32 are integrated. For example, when the first base plate 32 is moved perpendicularly to the transport direction, the first side guide 26 The guide 26 also moves in the same direction.

より具体的には、第一サイドガイドブラケット31は、複数の部材を連結し全体形状が略コ字状となり、その上方の先端31aが、第一サイドガイド26に連結される。また、第一サイドガイドブラケット31の下方の端部31bは、第一前方取付板35或いは第一後方取付板36を介して第一ベースプレート32に連係される。すなわち、第一ベースプレート32の上面には、搬送方向の前方すなわち下流側に第一前方取付板35が起立状態で配置され、搬送方向の後方すなわち上流側には第一後方取付板36が起立状態で配置される。起立状態の第一前方取付板35と第一後方取付板36は、平板状であり、その平面が搬送方向と平行に配置される。そして、一方の第一サイドガイドブラケット31の下方の端部31bは、第一前方取付板35の搬送方向前側の側面に接触した状態で、ボルトや止めねじ等により連結する。また他方の第一サイドガイドブラケット31の下方の端部31bは、第一後方取付板36の搬送方向後側の側面に接触した状態で、ボルトや止めねじ等により連結する。   More specifically, the first side guide bracket 31 connects a plurality of members so that the overall shape is substantially U-shaped, and the upper end 31 a thereof is connected to the first side guide 26. The lower end 31 b of the first side guide bracket 31 is linked to the first base plate 32 via the first front mounting plate 35 or the first rear mounting plate 36. That is, on the upper surface of the first base plate 32, the first front mounting plate 35 is disposed in an upright state at the front, that is, downstream in the transport direction, and the first rear mounting plate 36 is in the upright state at the rear, that is, upstream in the transport direction. It is arranged with. The first front mounting plate 35 and the first rear mounting plate 36 in a standing state are flat plates, and their planes are arranged in parallel with the transport direction. The lower end portion 31b of one first side guide bracket 31 is connected with a bolt, a set screw, or the like while being in contact with the side surface of the first front mounting plate 35 on the front side in the transport direction. Further, the lower end portion 31b of the other first side guide bracket 31 is connected by a bolt, a set screw, or the like while being in contact with the side surface of the first rear mounting plate 36 on the rear side in the transport direction.

同様に、装置の手前側に配置される第二サイドガイド27は、前後の2箇所において第二サイドガイドブラケット33にて支持される。これら2つの第二サイドガイドブラケット33は、ともにベルトコンベア17の手前側の下方において、搬送方向に沿って平行に配置される細長な帯板状からなる第二ベースプレート34上の前後両端近傍に連係される。この第二ベースプレート34との連係は、第二ベースプレート34の上面のフィルムの搬送方向に沿った前後に配置される第二前方取付板38と第二後方取付板39を介して行う。第二前方取付板38と第二後方取付板39は、ともに平板状であり、その平面が搬送方向と平行に配置される。   Similarly, the second side guide 27 disposed on the front side of the apparatus is supported by the second side guide bracket 33 at two locations on the front and rear sides. These two second side guide brackets 33 are both linked to the vicinity of both front and rear ends on a second base plate 34 formed in an elongated strip shape arranged in parallel along the transport direction below the front side of the belt conveyor 17. Is done. The linkage with the second base plate 34 is performed via a second front mounting plate 38 and a second rear mounting plate 39 which are arranged on the upper surface of the second base plate 34 in the front-rear direction along the film transport direction. The second front mounting plate 38 and the second rear mounting plate 39 are both plate-shaped, and their planes are arranged in parallel with the transport direction.

第二サイドガイドブラケット33は、複数の部材を連結し全体形状が略コ字状となり、その上方の先端33aが、第二サイドガイド27に連結される。また、前後に配置される二つの第二サイドガイドブラケット33の下方の端部33bが、それぞれ第二前方取付板38と第二後方取付板39の所定の側面に連結される。これにより、第二サイドガイド27と、2つの第二サイドガイドブラケット33と、第二ベースプレート34は、一体化し、例えば第二ベースプレート34を、搬送方向に対して直交するに移動すると、第二サイドガイド27も同じ方向に移動する。   The second side guide bracket 33 connects a plurality of members and has a substantially U-shaped overall shape, and the upper end 33 a thereof is connected to the second side guide 27. Further, the lower end portions 33b of the two second side guide brackets 33 arranged in the front-rear direction are connected to predetermined side surfaces of the second front mounting plate 38 and the second rear mounting plate 39, respectively. As a result, the second side guide 27, the two second side guide brackets 33, and the second base plate 34 are integrated. For example, when the second base plate 34 is moved perpendicularly to the transport direction, the second side guide 27 The guide 27 also moves in the same direction.

第一ベースプレート32と、第二ベースプレート34は、所定の間隔をおいて平行に配置される。これら第一ベースプレート32と第二ベースプレート34を掛け渡すように、その上方にガイドプレート60が配置される。ガイドプレート60は、細長な帯板状であり、フィルムの搬送方向に沿って前後に2本、平行に配置する。このガイドプレート60の長手方向の両端には、上方に向けて起立状態の連結プレート61が取り付けられている。この連結プレート61は、図示省略の装置の機枠に連係されている。これにより、2本のガイドプレート60は、固定設置される。   The first base plate 32 and the second base plate 34 are arranged in parallel at a predetermined interval. A guide plate 60 is disposed above the first base plate 32 and the second base plate 34 so as to span the first base plate 32 and the second base plate 34. The guide plate 60 is in the form of an elongated band, and two guide plates 60 are arranged in parallel in the front-rear direction along the film transport direction. At both ends of the guide plate 60 in the longitudinal direction, connecting plates 61 that are standing upward are attached. The connecting plate 61 is linked to a machine frame of an apparatus not shown. Thereby, the two guide plates 60 are fixedly installed.

この前後一対のガイドプレート60と、第一ベースプレート32,第二ベースプレート34は、それぞれLMガイド等のリニアガイド65を介して連係される。ガイドプレート60の下面には、その長手方向の両側にそれぞれレール62を取り付ける。第一ベースプレート32,第二ベースプレート34の上面には、レール62に連係されレール62に沿ってスライドするベアリングであるブロック体63を取り付ける。これらレール62とブロック体63により、リニアガイド65を構成する。よって、第一ベースプレート32と第二ベースプレート34は、それぞれ長手方向に沿って二箇所でガイドプレート60のレール62に連係され、リニアガイド65の機能により、安定してスムーズにガイドプレート60の長手方向に沿って往復移動する。   The pair of front and rear guide plates 60, the first base plate 32, and the second base plate 34 are linked together through linear guides 65 such as LM guides. Rails 62 are attached to the lower surface of the guide plate 60 on both sides in the longitudinal direction. A block body 63 that is a bearing that is linked to the rail 62 and slides along the rail 62 is attached to the upper surfaces of the first base plate 32 and the second base plate 34. The rail 62 and the block body 63 constitute a linear guide 65. Therefore, the first base plate 32 and the second base plate 34 are linked to the rail 62 of the guide plate 60 at two locations along the longitudinal direction, respectively, and the function of the linear guide 65 enables the smooth and stable longitudinal direction of the guide plate 60. Reciprocate along.

第一前方取付板35と第二前方取付板38は、対向配置しており、その対向面にそれぞれ貫通孔35a,38aを備える。貫通孔35a,38aを貫通するように、第一ねじ軸40が装着される。貫通孔35a,38aの内径は、第一ねじ軸40の外径よりも大きい設定としている。よって、貫通孔35a,38a内に貫通した状態の第一ねじ軸40を正逆回転すると、貫通孔35a,38aの部分では空回りし、その回転を許容する。第一ねじ軸40の両端は、それぞれ第一前方取付板35と第二前方取付板38を貫通して外側に突出し、その外側にそれぞれ配置された軸受けブラケット41に回転自在に軸受け支持される。一対の軸受けブラケット41は、それぞれ図示省略する装置の機枠に固定される。さらに第一ねじ軸40の手前側の先端には、円盤状の第一ハンドル42が取り付けられており、この第一ハンドル42を正逆回転することで第一ねじ軸40が正逆回転する。さらにまた、第一ハンドル42と軸受けブラケット41との間には、インジケータ43が設けられる。   The first front mounting plate 35 and the second front mounting plate 38 are arranged to face each other, and are provided with through holes 35a and 38a on the opposing surfaces, respectively. The first screw shaft 40 is mounted so as to penetrate the through holes 35a and 38a. The inner diameters of the through holes 35 a and 38 a are set to be larger than the outer diameter of the first screw shaft 40. Therefore, when the first screw shaft 40 in the state of passing through the through holes 35a and 38a is rotated forward and backward, the portions of the through holes 35a and 38a are idled to allow the rotation. Both ends of the first screw shaft 40 penetrate the first front mounting plate 35 and the second front mounting plate 38 and protrude outward, and are rotatably supported by bearing brackets 41 disposed on the outer sides thereof. Each of the pair of bearing brackets 41 is fixed to a machine frame of a device (not shown). Further, a disc-shaped first handle 42 is attached to the front end of the first screw shaft 40, and the first screw shaft 40 rotates forward and backward by rotating the first handle 42 forward and backward. Furthermore, an indicator 43 is provided between the first handle 42 and the bearing bracket 41.

このインジケータ43は、第一ハンドル42ひいてはインジケータ43の内部を貫通するように配置された第一ねじ軸40の回転に伴い、表示部43aに表示する数値が増減する。またこの表示部43aに表示される数値は、例えば基準位置から第一サイドガイド26までの距離である。基準位置は、例えばセンターシール装置16の左右一対のシーラが接触し合う位置であり、搬送方向に対して直交する方向における製袋器15で筒状に形成される帯状フィルム5の両側端縁部5aが形成される位置等とする。   The numerical value displayed on the display unit 43a of the indicator 43 increases or decreases with the rotation of the first screw shaft 40 arranged so as to penetrate the first handle 42 and thus the inside of the indicator 43. The numerical value displayed on the display unit 43a is, for example, the distance from the reference position to the first side guide 26. The reference position is, for example, a position where a pair of left and right sealers of the center seal device 16 come into contact with each other, and both side edge portions of the belt-like film 5 formed in a cylindrical shape by the bag making device 15 in a direction orthogonal to the transport direction. A position where 5a is formed.

第一ねじ軸40は、両端側の所定区間にそれぞれ正ねじを切った第一正雄ねじ部40aと、逆ねじを切った第一逆雄ねじ部40bを備える。本実施形態では、手前側に第一正雄ねじ部40aを配置し、奥側に第一逆雄ねじ部40bを配置したが、逆にしても良い。さらに図3〜図9に示す本実施形態では、奥側に位置する第一前方取付板35の外面側に、第一雌ねじコマ44を着脱可能に連結する。本実施形態では、2本の止めねじ45を用いて第一雌ねじコマ44を固定する。第一雌ねじコマ44は、円盤状の本体の中心に軸方向に貫通する雌ねじ部44aを備える。この雌ねじ部44aは、逆ねじを切っており、第一ねじ軸40の奥側に設けた第一逆雄ねじ部40bと螺合する。よって、第一雌ねじコマ44は、第一前方取付板35に固定された状態となっているので、第一ねじ軸40が正逆回転すると、それに伴い第一ねじ軸40の第一逆雄ねじ部40bと、第一雌ねじコマ44の雌ねじ部44aの嵌め合いから第一雌ねじコマ44が第一ねじ軸40の軸方向に沿って往復移動する。これにより、第一雌ねじコマ44に連結された第一前方取付板35ひいては第一サイドガイド26が、第一ねじ軸40の軸方向に沿って往復移動する。   The first screw shaft 40 includes a first normal male screw portion 40a in which a normal screw is cut in a predetermined section on both ends, and a first reverse male screw portion 40b in which a reverse screw is cut. In the present embodiment, the first positive male screw portion 40a is arranged on the front side and the first reverse male screw portion 40b is arranged on the back side, but it may be reversed. Furthermore, in this embodiment shown in FIGS. 3-9, the 1st internal thread piece 44 is connected to the outer surface side of the 1st front attachment plate 35 located in the back | rear side so that attachment or detachment is possible. In the present embodiment, the first female screw piece 44 is fixed using two set screws 45. The first female screw piece 44 includes a female screw portion 44a that penetrates in the axial direction at the center of the disk-shaped main body. The female screw portion 44 a is a reverse screw and is screwed with a first reverse male screw portion 40 b provided on the back side of the first screw shaft 40. Therefore, since the first female screw piece 44 is fixed to the first front mounting plate 35, when the first screw shaft 40 rotates forward and backward, the first reverse male screw portion of the first screw shaft 40 is accordingly accompanied. The first female screw piece 44 reciprocates along the axial direction of the first screw shaft 40 from the fitting of the female screw portion 44 a of the first female screw piece 44. As a result, the first front mounting plate 35 and the first side guide 26 connected to the first female screw piece 44 reciprocate along the axial direction of the first screw shaft 40.

一方、第二前方取付板38側には、上記の第一雌ねじコマ44のように第一正雄ねじ部40aと螺合する部材を取り付けていない。よって、上述したように第二前方取付板38の貫通孔38aは、第一ねじ軸40に対していわゆるバカ穴状態で、第一ねじ軸40が正逆回転しても空回りするため、第二前方取付板38ひいては第二サイドガイド27は、移動しない。   On the other hand, on the second front mounting plate 38 side, a member that engages with the first positive male screw portion 40a is not attached as in the first female screw piece 44 described above. Therefore, as described above, the through-hole 38a of the second front mounting plate 38 is in a so-called fooled hole state with respect to the first screw shaft 40, so that even if the first screw shaft 40 rotates forward and backward, The front mounting plate 38 and the second side guide 27 do not move.

従って、第一ハンドル42を正逆回転すると、奥側の第一サイドガイド26のみが第一ねじ軸40の軸方向に沿って往復移動し、単独での搬送方向に対して直交する横方向の位置調整が可能となる。   Therefore, when the first handle 42 is rotated forward and backward, only the first side guide 26 on the back side reciprocates along the axial direction of the first screw shaft 40, and the lateral direction orthogonal to the single conveying direction is obtained. Position adjustment is possible.

一方、第一後方取付板36と第二後方取付板39は、対向配置しており、その対向面にそれぞれ貫通孔36a,39aを備える。貫通孔36a,39aを貫通するように、第二ねじ軸50が装着される。貫通孔36a,39aの内径は、第二ねじ軸50の外径よりも大きい設定としている。よって、貫通孔36a,39a内に貫通した状態の第二ねじ軸50を正逆回転すると、貫通孔36a,39aの部分では空回りし、その回転を許容する。第二ねじ軸50と第一ねじ軸40は平行に配置され、また、ガイドプレート60とも平行に配置される。   On the other hand, the first rear mounting plate 36 and the second rear mounting plate 39 are arranged to face each other, and are provided with through holes 36a and 39a on the facing surfaces, respectively. The second screw shaft 50 is mounted so as to penetrate the through holes 36a and 39a. The inner diameters of the through holes 36 a and 39 a are set to be larger than the outer diameter of the second screw shaft 50. Therefore, when the second screw shaft 50 penetrating into the through holes 36a and 39a is rotated forward and backward, the portions of the through holes 36a and 39a are idled to allow the rotation. The second screw shaft 50 and the first screw shaft 40 are arranged in parallel, and are also arranged in parallel with the guide plate 60.

第二ねじ軸50の両端は、それぞれ第一後方取付板36と第二後方取付板39を貫通して外側に突出し、その外側にそれぞれ配置された軸受けブラケット51に回転自在に軸受け支持される。一対の軸受けブラケット51は、それぞれ図示省略する装置の機枠に固定される。さらに第二ねじ軸50の手前側の先端には、円盤状の第二ハンドル52が取り付けられており、この第二ハンドル52を正逆回転することで第二ねじ軸50が正逆回転する。さらにまた、第二ハンドル52と軸受けブラケット51との間には、インジケータ53が設けられる。   Both ends of the second screw shaft 50 penetrate the first rear mounting plate 36 and the second rear mounting plate 39 and protrude outward, and are rotatably supported by bearing brackets 51 respectively disposed on the outer sides thereof. Each of the pair of bearing brackets 51 is fixed to a machine frame of a device (not shown). Further, a disc-shaped second handle 52 is attached to the front end of the second screw shaft 50, and the second screw shaft 50 rotates forward and backward by rotating the second handle 52 forward and backward. Furthermore, an indicator 53 is provided between the second handle 52 and the bearing bracket 51.

このインジケータ53は、第二ハンドル52ひいてはインジケータ53の内部を貫通するように配置された第二ねじ軸50の回転に伴い、表示部53aに表示する数値が増減する。この表示部53aに表示される数値は、例えば基準位置から第二サイドガイド27までの距離である。よって、表示部43aと表示部53aで表示される数値が等しい場合、センターの基準位置からの第一サイドガイド26までの距離と第二サイドガイド27までの距離が等しいことになり、センターあわせが行えていることになる。一方、表示部43aと表示部53aで表示される数値が異なる場合、センターがずれて偏心している状態となる。   The numerical value displayed on the display unit 53a of the indicator 53 increases or decreases with the rotation of the second screw shaft 50 disposed so as to penetrate the second handle 52 and thus the indicator 53. The numerical value displayed on the display unit 53a is, for example, the distance from the reference position to the second side guide 27. Therefore, when the numerical values displayed on the display unit 43a and the display unit 53a are the same, the distance from the center reference position to the first side guide 26 is equal to the distance to the second side guide 27, and the center adjustment is performed. It will be done. On the other hand, when the numerical values displayed on the display unit 43a and the display unit 53a are different, the center is shifted and decentered.

第二ねじ軸50は、両端側の所定区間に正ねじを切った第二正雄ねじ部50aと、逆ねじを切った第二逆雄ねじ部50bを備える。また、手前側の第二正雄ねじ部50aは、第一ねじ軸40の手前側に設けた第一正雄ねじ部40aと、ねじの向きやピッチ等のねじ仕様を同じにしている。奥側の第二逆雄ねじ部50bは、第一ねじ軸40の奥側に設けた第一逆雄ねじ部40bと同じねじ仕様としている。   The second screw shaft 50 includes a second normal male screw portion 50a in which a normal screw is cut in a predetermined section on both ends, and a second reverse male screw portion 50b in which a reverse screw is cut. Also, the second positive male screw portion 50a on the front side has the same screw specifications as the first positive male screw portion 40a provided on the front side of the first screw shaft 40, such as the direction and pitch of the screw. The back side second reverse male screw portion 50b has the same screw specifications as the first reverse male screw portion 40b provided on the back side of the first screw shaft 40.

さらに図3〜図9に示す本実施形態では、手前側に位置する第二後方取付板39の外面側に、第二雌ねじコマ54を着脱可能に連結する。本実施形態では、2本の止めねじ55を用いて第二雌ねじコマ54を固定する。第二雌ねじコマ54は、円盤状の本体の中心に軸方向に貫通する雌ねじ部54aを備える。この雌ねじ部54aは、正ねじを切っており第二ねじ軸50の手前側に設けた第二正雄ねじ部50aと螺合する。よって、第二雌ねじコマ54は、第二後方取付板39に固定された状態となっているので、第二ねじ軸50が正逆回転すると、それに伴い第二ねじ軸50の第二正雄ねじ部50aと、第二雌ねじコマ54の雌ねじ部54aの嵌め合いから第二雌ねじコマ54が第二ねじ軸50の軸方向に沿って往復移動する。これにより、第二雌ねじコマ54に連結された第二後方取付板39ひいては第二サイドガイド27が、第二ねじ軸50の軸方向に沿って往復移動する。   Furthermore, in this embodiment shown in FIGS. 3-9, the 2nd internal thread piece 54 is connected to the outer surface side of the 2nd back attachment plate 39 located in a near side so that attachment or detachment is possible. In the present embodiment, the second female screw piece 54 is fixed using two set screws 55. The second female screw piece 54 includes a female screw portion 54a that penetrates in the axial direction at the center of the disc-shaped main body. The female thread portion 54 a is a positive thread and is engaged with a second positive male thread portion 50 a provided on the front side of the second screw shaft 50. Therefore, since the second female screw piece 54 is fixed to the second rear mounting plate 39, when the second screw shaft 50 rotates in the forward and reverse directions, the second positive male screw portion of the second screw shaft 50 accordingly. The second female screw piece 54 reciprocates along the axial direction of the second screw shaft 50 from the fitting of the female screw part 54a of the second female screw piece 54a. As a result, the second rear mounting plate 39 and the second side guide 27 connected to the second female screw piece 54 reciprocate along the axial direction of the second screw shaft 50.

一方、第一後方取付板36側には、上記の第二雌ねじコマ54のように第二逆雄ねじ部50bと螺合する部材を取り付けていない。よって、上述したように第一後方取付板36の貫通孔36aは、第二ねじ軸50に対していわゆるバカ穴状態で、第二ねじ軸50が正逆回転しても空回りするため、第一後方取付板36ひいては第一サイドガイド26は、移動しない。   On the other hand, on the first rear mounting plate 36 side, a member that is screwed with the second reverse male screw portion 50b is not attached like the second female screw piece 54 described above. Therefore, as described above, the through-hole 36a of the first rear mounting plate 36 is in a so-called fooled hole state with respect to the second screw shaft 50, and even if the second screw shaft 50 rotates forward and backward, The rear mounting plate 36 and thus the first side guide 26 do not move.

従って、第二ハンドル52を正逆回転すると、手前側の第二サイドガイド27のみが第二ねじ軸50の軸方向に沿って往復移動し、単独での搬送方向に対して直交する横方向の位置調整が可能となる。   Accordingly, when the second handle 52 is rotated forward and backward, only the second side guide 27 on the near side reciprocates along the axial direction of the second screw shaft 50, and the lateral direction orthogonal to the single conveying direction. Position adjustment is possible.

よって、ユーザは、第一ハンドル42と第二ハンドル52を適宜操作することで、第一サイドガイド26と第二サイドガイド27の位置をそれぞれ単独で調整することができる。その結果、例えば、包装体におけるセンターシール部の位置を、幅方向の中央から所定距離ずらしたいセンターシールする位置を、幅方向にずらしてオフセットするような場合、サイドガイドを取り替えることなくそれにあわせて第一サイドガイド26と第二サイドガイド27の位置をセンターシール装置16の一対のシーラが接触する基準位置からそれぞれ適宜の距離に位置調整することができる。   Therefore, the user can adjust the positions of the first side guide 26 and the second side guide 27 independently by appropriately operating the first handle 42 and the second handle 52. As a result, for example, when the position of the center seal that is to be shifted by a predetermined distance from the center in the width direction is offset by shifting in the width direction, the position of the center seal portion in the package body is adjusted accordingly without replacing the side guide. The positions of the first side guide 26 and the second side guide 27 can be adjusted to appropriate distances from the reference position where the pair of sealers of the center seal device 16 contact each other.

上述した実施形態では、第一雌ねじコマ44と第二雌ねじコマ54は、それぞれ着脱自在に第一前方取付板35と第二後方取付板39に取り付けている。そして、例えば第一ねじ軸40の奥側の第一逆雄ねじ部40bと、第二ねじ軸50の奥側の第二逆雄ねじ部50bは、同一のねじ仕様であるため、第一雌ねじコマ44は、第二ねじ軸50の奥側の第二逆雄ねじ部50bにも装着可能となる。よって、例えば、第一ねじ軸40の奥側の軸受けブラケット41を取り外すとともに、止めねじ45を外すことで、第一ねじ軸40から第一雌ねじコマ44を取り外す。第一雌ねじコマ44を取り外した後、軸受けブラケット41をセットして第一ねじ軸40の奥側先端を軸受け支持する。そして、取り外した第一雌ねじコマ44は、第二ねじ軸50の奥側から装着し、第二逆雄ねじ部50bに連係させて第一後方取付板36に止めねじ45を用いて固定する。   In the embodiment described above, the first female screw piece 44 and the second female screw piece 54 are detachably attached to the first front attachment plate 35 and the second rear attachment plate 39, respectively. For example, the first reverse male screw portion 40b on the back side of the first screw shaft 40 and the second reverse male screw portion 50b on the back side of the second screw shaft 50 have the same screw specifications. Can also be attached to the second reverse male screw portion 50 b on the back side of the second screw shaft 50. Therefore, for example, the first female screw piece 44 is removed from the first screw shaft 40 by removing the bearing bracket 41 on the back side of the first screw shaft 40 and removing the set screw 45. After removing the first female thread piece 44, the bearing bracket 41 is set and the back end of the first screw shaft 40 is supported by the bearing. Then, the removed first female screw piece 44 is mounted from the back side of the second screw shaft 50, linked to the second reverse male screw portion 50 b, and fixed to the first rear mounting plate 36 using a set screw 45.

これにより、図10に示すように、第一雌ねじコマ44と第二雌ねじコマ54は、それぞれ第二ねじ軸50の奥側と手前側に装着される。この状態で第二ねじ軸50を正逆回転すると、第一雌ねじコマ44と第二雌ねじコマ54ひいては第一サイドガイド26と第二サイドガイド27は、互いに接近離反する。つまり、第一雌ねじコマ44を取り付けたときの第一サイドガイド26と第二サイドガイド27との間の中心位置が常にセンター基準位置となって、互いに接近・離反し、両者の位置・間隔を調整する。このように、従来と同様に、一つのねじ軸に対する操作により、同時に第一サイドガイド26と第二サイドガイド27の位置を調整する。   Accordingly, as shown in FIG. 10, the first female screw piece 44 and the second female screw piece 54 are mounted on the back side and the near side of the second screw shaft 50, respectively. When the second screw shaft 50 is rotated forward and backward in this state, the first female screw piece 44, the second female screw piece 54, and thus the first side guide 26 and the second side guide 27 approach and separate from each other. That is, the center position between the first side guide 26 and the second side guide 27 when the first female thread piece 44 is attached is always the center reference position, and approaches and separates from each other. adjust. As described above, the positions of the first side guide 26 and the second side guide 27 are adjusted at the same time by an operation on one screw shaft, as in the prior art.

また、第一ねじ軸40には、いずれの雌ねじコマも連係されず、フリー状態となる。よって、仮に第一ねじ軸40を正逆回転しても、第一サイドガイド26と第二サイドガイド27は、いずれも移動しない。   In addition, any female screw piece is not linked to the first screw shaft 40, and is in a free state. Therefore, even if the first screw shaft 40 is rotated forward and backward, neither the first side guide 26 nor the second side guide 27 moves.

上記とは逆に、上述した実施形態の状態から第二ねじ軸50の手前側に装着される第二雌ねじコマ54を取り外し、第一ねじ軸40の手前側の第二前方取付板38に連結すると、図11に示すように第一ねじ軸40の両側に第一雌ねじコマ44と第二雌ねじコマ54が連係される。これにより、第一ねじ軸40が操作軸となり、第一サイドガイド26と第二サイドガイド27を接近離反させることができる。   Contrary to the above, the second female screw piece 54 attached to the front side of the second screw shaft 50 is removed from the state of the above-described embodiment, and is connected to the second front mounting plate 38 on the front side of the first screw shaft 40. Then, as shown in FIG. 11, the first female screw piece 44 and the second female screw piece 54 are linked to both sides of the first screw shaft 40. Thereby, the 1st screw shaft 40 becomes an operation axis, and the 1st side guide 26 and the 2nd side guide 27 can be approached and separated.

さらには、第一サイドガイド26と第二サイドガイド27を別々に位置調整する場合、上述した実施形態と逆に、第一ねじ軸40の手前側に第二雌ねじコマ54を取り付け、第二ねじ軸50の奥側に第一雌ねじコマ44を取り付けるようにしても良い(図12参照)。   Furthermore, when adjusting the position of the first side guide 26 and the second side guide 27 separately, the second female screw piece 54 is attached to the front side of the first screw shaft 40 in the opposite direction to the above-described embodiment, and the second screw The first female thread piece 44 may be attached to the back side of the shaft 50 (see FIG. 12).

このように、ねじ軸に対して雌ねじコマを取り付ける位置を適宜変えることで、第一サイドガイド26と第二サイドガイド27を同時に位置調整したり、個別に位置調整したりすることができるとともに、第一ねじ軸40と第二ねじ軸50の回転に伴い移動するサイドガイドを適宜換えることができる。   As described above, by appropriately changing the position where the female screw piece is attached to the screw shaft, the first side guide 26 and the second side guide 27 can be simultaneously adjusted or individually adjusted. The side guides that move with the rotation of the first screw shaft 40 and the second screw shaft 50 can be appropriately changed.

上述した実施形態では、各雌ねじコマを、取付板の外側に取り付けるようにしたが、一方或いは双方を取付板の内側に取り付けるようにしても良い。   In the above-described embodiment, each female screw piece is attached to the outside of the attachment plate, but one or both may be attached to the inside of the attachment plate.

また、上述した実施形態では、各雌ねじコマは、円盤状の本体の中心に軸方向に貫通する雌ねじ部を形成しており、円周方向で無端状の一体物で構成したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、内径ねじを有した半割型等の構造体とするとよい。このようにすると、軸受けブラケットを取り外すことなく、雌ねじコマのねじ軸への着脱を行うことができ、取り付け作業が容易になるので良い。また、各雌ねじコマは、ねじ軸に装着した状態で雌ねじ部を有していれば良く、外形状は円盤に限ることなく矩形その他の任意の形状をとれる。   Further, in the above-described embodiment, each female screw piece forms a female screw portion penetrating in the axial direction in the center of the disk-shaped main body, and is configured as an endless integral in the circumferential direction. The structure is not limited to this. For example, a half-shaped structure having an inner diameter screw may be used. In this way, it is possible to attach and detach the female screw piece to the screw shaft without removing the bearing bracket, and the attachment work can be facilitated. Each female screw piece may have a female screw portion in a state where it is attached to the screw shaft, and the outer shape is not limited to a disk and can take any other shape such as a rectangle.

また、上述した実施形態では、帯状フィルム5の両側端縁部5aが下側に来るピロー包装機に適用した例を示したが、両側端縁部5aを上側で重ね合わせる逆ピロー包装機に適用しても良く、その他各種の包装機に用いられる。   Moreover, although the example applied to the pillow wrapping machine in which the side edge portions 5a of the belt-like film 5 are on the lower side is shown in the above-described embodiment, the embodiment is applied to the reverse pillow wrapping machine in which the side edge portions 5a are overlapped on the upper side. It can also be used for various other packaging machines.

また、上述した実施形態では、サイドガイドの位置調整に用いたが、本発明はこれに限ることはなく、各種の装置・機器の位置調整に用いることができる。   Moreover, in embodiment mentioned above, although it used for position adjustment of a side guide, this invention is not restricted to this, It can be used for position adjustment of various apparatuses and apparatus.

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。   As described above, various aspects of the present invention have been described using the embodiments and the modifications. However, these embodiments and descriptions are not intended to limit the scope of the present invention, and are for understanding the present invention. It is added that it was provided to contribute. The scope of the present invention is not limited to the configurations and manufacturing methods explicitly described in the specification, and includes combinations of various aspects of the present invention disclosed in the present specification. Among the present inventions, the configuration for which a patent is sought is specified in the appended claims, but the present invention is disclosed in this specification even if the configuration is not specified in the claims. I would like to remind you that there is a possibility of claiming this configuration in the future.

17 ベルトコンベア(搬送装置)
26 第一サイドガイド
27 第二サイドガイド
30 位置調整機構
31 第一サイドガイドブラケット
32 第一ベースプレート
33 第二サイドガイドブラケット
34 第二ベースプレート
35 第一前方取付板
36 第一後方取付板
38 第二前方取付板
39 第二後方取付板
40 第一ねじ軸
40a 第一正雄ねじ部
40b 第一逆雄ねじ部
44 第一雌ねじコマ
50 第二ねじ軸
40a 第二正雄ねじ部
40b 第二逆雄ねじ部
54 第二雌ねじコマ
60 ガイドプレート
65 リニアガイド
17 Belt conveyor (conveyor)
26 first side guide 27 second side guide 30 position adjusting mechanism 31 first side guide bracket 32 first base plate 33 second side guide bracket 34 second base plate 35 first front mounting plate 36 first rear mounting plate 38 second front Mounting plate 39 Second rear mounting plate 40 First screw shaft 40a First positive male screw portion 40b First reverse male screw portion 44 First female screw piece 50 Second screw shaft 40a Second positive male screw portion 40b Second reverse male screw portion 54 Second Female thread top 60 Guide plate 65 Linear guide

Claims (5)

所定の間隔をおいて配置される複数の移動対象物を接近離反移動させ、その移動方向における前記移動対象物の位置を調整する位置調整機構であって、
前記移動方向と平行に配置された第一ねじ軸と、第二ねじ軸を備え、
前記第一ねじ軸の軸方向の両側の一方には正ねじの第一正雄ねじ部を有し、その両側の他方には逆ねじの第一逆雄ねじ部を有し、
前記第二ねじ軸の軸方向の両側の一方には正ねじの第二正雄ねじ部を有し、その両側の他方には逆ねじの第二逆雄ねじ部を有し、
前記第一正雄ねじ部と前記第二正雄ねじ部のいずれに対しても着脱自在に装着可能な第一雌ねじコマと、
前記第一逆雄ねじ部と前記第二逆雄ねじ部のいずれに対しても着脱自在に装着可能な第二雌ねじコマと、
を備え、
前記第一雌ねじコマを装着した前記第一ねじ軸または前記第二ねじ軸の正逆回転に伴い前記第一雌ねじコマは軸方向に沿って往復移動し、その第一雌ねじコマの往復移動により前記複数の移動対象物のうちの一方が移動し、
前記第二雌ねじコマを装着した前記第一ねじ軸または前記第二ねじ軸の正逆回転に伴い前記第二雌ねじコマは軸方向に沿って往復移動し、その第二雌ねじコマの往復移動により前記複数の移動対象物のうちの他方が移動するようにしたことを特徴とする位置調整機構。
A position adjusting mechanism that moves a plurality of moving objects arranged at predetermined intervals close to and away from each other and adjusts the position of the moving object in the moving direction;
A first screw shaft disposed in parallel with the moving direction, and a second screw shaft,
One of the axial sides of the first screw shaft has a first positive male screw portion of a normal screw, and the other of both sides has a first reverse male screw portion of a reverse screw,
One of the two axial sides of the second screw shaft has a second positive male screw portion of a normal screw, and the other of both sides has a second reverse male screw portion of a reverse screw,
A first female screw piece that can be detachably attached to both the first positive male screw part and the second positive male screw part;
A second female screw piece that can be detachably attached to both the first reverse male screw portion and the second reverse male screw portion;
With
As the first screw shaft or the second screw shaft mounted with the first female screw piece moves forward and backward, the first female screw piece reciprocates along the axial direction. One of the moving objects moves,
As the first screw shaft or the second screw shaft mounted with the second female screw piece moves forward and backward, the second female screw piece reciprocates along the axial direction. A position adjusting mechanism characterized in that the other of the plurality of moving objects is moved.
前記移動方向に対して直交する方向に延びるように一対のベースプレートを配置し、
その一対のベースプレートの表面に、対向するように取り付けた一対の取付板を二組設け、
それら一対の取付板にはそれぞれ貫通孔を備え、
前記第一ねじ軸は、前記二組のうちの一方の前記一対の取付板の前記貫通孔内に挿入した状態となり、
前記第二ねじ軸は、その二組のうちの他方の前記一対の取付板の前記貫通孔内に挿入した状態となり、
前記第一雌ねじコマ並びに前記第二雌ねじコマは、前記取付板に連結した状態で固定され、
前記移動対象物は、前記ベースプレートと一体となって移動するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の位置調整機構。
A pair of base plates are arranged to extend in a direction perpendicular to the moving direction,
On the surface of the pair of base plates, two pairs of attachment plates attached to face each other are provided,
Each of the pair of mounting plates has a through hole,
The first screw shaft is inserted into the through hole of the pair of mounting plates in one of the two sets,
The second screw shaft is inserted into the through hole of the other pair of mounting plates of the two sets,
The first female screw piece and the second female screw piece are fixed in a state of being connected to the mounting plate,
The position adjustment mechanism according to claim 1, wherein the moving object is moved integrally with the base plate.
前記移動対象物は、複数箇所で支持部材を介して前記ベースプレートに支持されるようにしたことを特徴とする請求項2に記載の位置調整機構。   The position adjusting mechanism according to claim 2, wherein the moving object is supported by the base plate through a support member at a plurality of locations. 前記一対のベースプレートは、リニアガイドにより前記移動方向の移動が案内されることを特徴とする請求項2または3に記載の位置調整機構。   4. The position adjusting mechanism according to claim 2, wherein the pair of base plates are guided to move in the moving direction by a linear guide. 5. 前記移動対象物は、搬送装置の搬送方向の両側に配置されるサイドガイドであることを
したことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の位置調整機構。
5. The position adjusting mechanism according to claim 1, wherein the moving object is a side guide disposed on both sides in a transport direction of a transport device.
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