JP5057878B2

JP5057878B2 - End seal device, packaging machine using the same, and pillow packaging machine

Info

Publication number: JP5057878B2
Application number: JP2007193167A
Authority: JP
Inventors: 富治斉藤; 博志星野
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-05-11
Filing date: 2007-07-25
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2027-07-25
Also published as: JP2008308227A

Description

本発明は、エンドシール装置及びそれを用いた包装機並びにピロー包装機に関するものである。 The present invention relates to an end seal device, a packaging machine using the same, and a pillow packaging machine.

包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。そして、その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにエンドシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端をシールするものである。エンドシール装置は、筒状フィルムを進行方向横方向（前後の被包装物が存在していない部分）にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。 A pillow packaging machine, which is one form of a packaging machine, has the following configuration. First, the strip-shaped film wound up by the raw fabric roll is continuously supplied to the bag making device, and when the bag making device is passed, the tubular film formed into a tubular shape is formed. In addition, an article transporting and supplying device is arranged on the upstream side of the bag making device, and an object to be packaged conveyed at predetermined intervals from the object to be packaged conveying and supplying device is supplied into the bag making device. Accordingly, when the article to be packaged passes through the bag making machine, the article to be packaged is stored at predetermined intervals in the cylindrical film, and the article to be packaged is conveyed together with the cylindrical film. A center seal device and an end seal device are arranged along the conveying direction. The center seal device seals the film polymerization end of the tubular film. The end seal device seals the tubular film in the lateral direction of travel (portion where the front and rear packages are not present) and cuts the portion of the tubular film in which the front package is stored. Is separated from the subsequent cylindrical film to produce a package.

上記のエンドシール装置の一形態として、筒状フィルムを挟んで上下に配置される一対のトップシーラ（カッター刃が内蔵されている）と、そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構とを備えたものがある。そして、上下のトップシーラは、筒状フィルムの所定位置を上下から挟み込んだ状態で一定量だけ筒状フィルムとともに前進移動する。これにより、筒状フィルムの挟まれた部位が熱シールされるとともに、カットされる。この種のエンドシール装置のタイプは、ボックスモーションタイプとも称されている。 As one form of the above end seal device, a pair of top sealers (with built-in cutter blades) arranged one above the other with a tubular film sandwiched between them and the seal surface of the top sealer are kept facing each other. However, there is a drive mechanism that moves the top sealer along a predetermined locus. Then, the upper and lower top sealers move forward together with the tubular film by a certain amount in a state where the predetermined position of the tubular film is sandwiched from above and below. Thereby, while the site | part between which the cylindrical film was pinched is heat-sealed, it is cut. This type of end seal device is also referred to as a box motion type.

係るボックスモーションタイプのエンドシール装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示されたエンドシール装置は、トップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構が、トップシーラを前後進移動させるための機構と、上下移動させるための機構を、それぞれ別々の駆動モータからの動力に基づいて動作するように構成している。 An example of such a box motion type end seal device is disclosed in Patent Document 1. In the end seal device disclosed in Patent Document 1, a drive mechanism for moving the top sealer along a predetermined locus while maintaining the state in which the seal surfaces of the top sealer face each other is used for moving the top sealer forward and backward. The mechanism and the mechanism for moving up and down are configured to operate based on power from separate drive motors.

また、一般に上下のトップシーラの上下移動は、駆動モータの回転出力を所定のリンク機構を介して上下方向の運動に変換することで行なっている。 In general, the vertical movement of the upper and lower top sealers is performed by converting the rotational output of the drive motor into a vertical motion through a predetermined link mechanism.

特開２００６−３２１５１３JP 2006-321513 A

しかしながら、上述した従来の装置では、以下に示す問題がある。すなわち、一つの包装機を、高さ寸法の異なる複数の種の製品（被包装物）に対応させたいという要求がある。エンドシール装置では、一対のトップシーラが互いに接近して筒状フィルムを挟み込んだ状態と、一対のトップシーラが互いに離反してそのトップシーラ間を被包装物が収納された筒状フィルムが通過する状態とをとる必要がある。そのため、被包装物の高さ寸法が大きくなるほど、トップシーラの離反距離を長くする必要がある。 However, the conventional apparatus described above has the following problems. That is, there is a demand for one packaging machine to support a plurality of types of products (packages) having different height dimensions. In the end seal device, the pair of top sealers approach each other and sandwich the cylindrical film, and the pair of top sealers separate from each other and the cylindrical film containing the package passes between the top sealers. It is necessary to take a state. Therefore, it is necessary to increase the separation distance of the top sealer as the height dimension of the packaged object increases.

よって、両トップシーラの移動距離を一定にした場合、当該距離は包装機が対応する最大の被包装物の高さ寸法にあわせる必要がある。すると、高さ寸法の小さい被包装物に対して包装処理する場合、トップシーラは必要以上に長い距離を移動することになり、駆動機構（駆動源を含む）に過負荷を与えたり、生産性が低下したりする。 Therefore, when the movement distance of both top sealers is made constant, the distance needs to be adjusted to the maximum height of the packaged object that the packaging machine can handle. Then, when packaging for a packaged object with a small height dimension, the top sealer moves over a longer distance than necessary, overloading the drive mechanism (including the drive source), and increasing productivity. Or drop.

また、被包装物の高さに合わせてトップシーラの移動距離を変更できるようにした場合、通常は、カムあるいはリンク機構を変更することになるので、その変更処理が煩雑である。 Further, when the movement distance of the top sealer can be changed in accordance with the height of the packaged item, usually the cam or the link mechanism is changed, so that the changing process is complicated.

さらに、被包装物の高さ寸法にあわせて上下のトップシーラの移動距離を調整するタイプでは、高さ寸法が大きいもの用に調整した場合、上下のトップシーラの移動距離はともに長くなり、高さ寸法が小さいもの用に調整した場合、上下のトップシーラの移動距離はともに短くなる。そのため、例えば高さ寸法が大きいものにあわせた場合、下側のトップシーラが必要以上に下側に大きく移動することになるという問題がある。 Furthermore, in the type that adjusts the movement distance of the top and bottom top sealers according to the height dimension of the package, both the top and bottom top sealer movement distances become long when adjusted for a large height dimension. When adjusted for a small size, the moving distance of the top and bottom top sealers is shortened. Therefore, for example, when the height is adjusted to a large one, there is a problem that the lower top sealer moves more downward than necessary.

また、トップシーラが離反した際に、エンドシール装置の前後に配置されたベルトコンベア間の隙間が狭くなり、被包装物の渡りを安定して行なうようにしたものがある。係る構成の装置では、下側のトップシーラの上下移動に合わせてベルト間の間隔が広狭変化するようになっている。その結果、被包装物の高さが低い場合に下側のトップシーラの移動距離が短くストロークが足りない場合には、ベルトコンベア間に隙間が生じてしまい、被包装物を安定して搬送することができないという問題を有する。 Further, when the top sealer is separated, the gap between the belt conveyors arranged before and after the end seal device is narrowed so that the objects to be packaged can be moved stably. In the apparatus having such a configuration, the distance between the belts changes in accordance with the vertical movement of the lower top sealer. As a result, when the height of the package is low and the travel distance of the lower top sealer is short and the stroke is insufficient, a gap is generated between the belt conveyors, and the package is stably conveyed. Have the problem of not being able to.

さらに、エンドシール装置の清掃が煩雑である。すなわち、清掃などを行なう場合、上下のトップシーラは最も離反した基準位置（待機位置）で停止させると、下側のにトップシーラは最も下降位置に至り、エンドシール装置の前後に配置されたベルト等が邪魔をすることから下側のトップシーラの清掃作業がしにくくなる。また、下側のトップシーラを上昇させると、上下のトップシーラ間の隙間が狭くなるため、やはり掃除がしにくくなる。 Furthermore, the cleaning of the end seal device is complicated. That is, when cleaning or the like, if the upper and lower top sealers are stopped at the most separated reference position (standby position), the top sealer at the lower side reaches the lowest position, and the belts arranged before and after the end seal device Since this disturbs the cleaning of the lower top sealer is difficult. Further, when the lower top sealer is raised, the gap between the upper and lower top sealers becomes narrower, so that cleaning becomes difficult.

本発明は、被包装物の高さ寸法に応じてトップシーラの上下の移動距離を調整することができるタイプにおいて、上下のトップシーラの移動量を適切に制御し、必要以上に長い距離を移動することや、移動距離が不足することがなくなり、さらに、エンドシール装置（特に、トップシーラ部分）の清掃作業が容易に行なえるエンドシール装置及び包装機並びにピロー包装機を提供することを目的とする。 In the type in which the vertical movement distance of the top sealer can be adjusted according to the height dimension of the packaged object, the movement amount of the upper and lower top sealers is appropriately controlled to move the distance longer than necessary. It is an object of the present invention to provide an end seal device, a packaging machine, and a pillow wrapping machine that can prevent the end seal device (especially the top sealer part) from being easily cleaned and that the moving distance is not short. To do.

上述した目的を達成するために、本発明に係るエンドシール装置は、（１）被包装物を内包する包装フィルムを、その包装フィルムの進行方向横方向にシールするエンドシール装置であって、前記包装フィルムを挟んで上下に配置されるトップシーラと、そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを上下方向に移動させる駆動機構とを備え、前記駆動機構は、前記上側のトップシーラを上下移動させるための機構と、前記下側のトップシーラを上下移動させるための機構を、それぞれ別々の駆動モータからの動力に基づいて動作するように構成し、清掃モードのときは、前記上側のトップシーラと、前記下側のトップシーラとが共に上昇移動するように制御され、設定された上方所定位置で停止するように構成した。 In order to achieve the above-mentioned object, an end seal device according to the present invention is (1) an end seal device that seals a packaging film containing an article to be packaged in the lateral direction of the packaging film, A top sealer that is disposed above and below the packaging film, and a drive mechanism that moves the top sealer in a vertical direction while maintaining a state in which the seal surfaces of the top sealer are opposed to each other. A mechanism for moving the upper top sealer up and down and a mechanism for moving the lower top sealer up and down are configured to operate based on power from separate drive motors, respectively , in the cleaning mode. Is controlled so that the upper top sealer and the lower top sealer both move upward and stop at a predetermined upper predetermined position. Configuration was.

上下のトップシーラの駆動源を別々にしたため、両トップシーラはそれぞれ相手側の位置に関係なく任意の上下移動をすることができる。よって、被包装物の高さ寸法に応じてトップシーラの上下の移動距離を調整することができるタイプにおいて、上下のトップシーラの移動量を適切に制御することができ、必要以上に長い距離を移動することや、移動距離が不足することがなくなる。さらに、上下のトップシーラをともに上昇移動させると、下側のトップシーラのシール面を搬送面近傍に位置させることができ、エンドシール装置（特に、トップシーラ部分）の清掃作業が容易に行なえる。 Since the driving sources of the upper and lower top sealers are separated, both the top sealers can move arbitrarily up and down regardless of the positions of the other side. Therefore, in the type that can adjust the vertical movement distance of the top sealer according to the height dimension of the packaged item, the movement amount of the vertical top sealer can be appropriately controlled, and the distance longer than necessary can be controlled. There will be no shortage of movement or travel distance. Furthermore, when the upper and lower top sealers are moved up and down together, the sealing surface of the lower top sealer can be positioned in the vicinity of the conveying surface, and the end seal device (particularly the top sealer portion) can be easily cleaned. .

（２）前記駆動機構は、前記駆動モータの正逆回転に応じて正逆回転するボールネジを含み、前記トップシーラを取付けるシーラ取付台は、そのボールネジの正逆回転に伴い上下移動するように構成するとよい。このようにすると、上下のトップシーラの上下移動を精度良く制御できる。 (2) The drive mechanism includes a ball screw that rotates forward and backward according to the forward and reverse rotation of the drive motor, and the sealer mounting base to which the top sealer is attached is configured to move up and down with the forward and reverse rotation of the ball screw. Good. In this way, the vertical movement of the upper and lower top sealers can be accurately controlled.

（３）包装処理時における前記上側のトップシーラの最上方移動位置は、前記被包装物の高さに応じて設定され、包装処理時における前記下側のトップシーラの最下方移動位置は、前記被包装物の高さに関係なくエンドシール装置内の被包装物の搬送面の下側所定位置に設定されるようにするとよい。このようにすると、上側のトップシーラの上下の移動量は、被包装物の高さに合わせて必要十分な距離に設定できる。また、下側のトップシーラの移動量は、被包装物の高さに関係なく一定にすることで、必要以上に移動距離を長くすることが無く、モータの負荷が低減する。また、搬送面の下側所定位置とは、図７，図８に例示したように、前後のコンベアの隣接する端部同士が近接させるようにするのに十分な距離だけ下方にするものに限ることはなく、トップシーラのシール面が搬送面とほぼ同じか、少し下方に位置するようにすることができる。このようにすると、下側のトップシーラの移動距離を可及的に短くし、モータの負荷を抑制できる。 (3) The uppermost movement position of the upper top sealer during the packaging process is set according to the height of the article to be packaged, and the lowermost movement position of the lower top sealer during the packaging process is Regardless of the height of the article to be packaged, it may be set at a predetermined position below the conveyance surface of the article to be packaged in the end seal device. If it does in this way, the up-and-down movement amount of the upper top sealer can be set to a necessary and sufficient distance in accordance with the height of the package. Further, by making the amount of movement of the lower top sealer constant regardless of the height of the packaged object, the moving distance is not increased more than necessary, and the load on the motor is reduced. Further, the lower predetermined position on the conveyance surface is limited to a position below the conveyance surface by a sufficient distance so that adjacent end portions of the front and rear conveyors are close to each other as illustrated in FIGS. In other words, the sealing surface of the top sealer can be positioned substantially the same as or slightly below the conveying surface. If it does in this way, the movement distance of a lower top sealer can be shortened as much as possible, and the load of a motor can be controlled.

清掃モードのときは、前記上側のトップシーラと、前記下側のトップシーラとが共に上昇移動するように制御され、設定された上方所定位置で停止するように構成するとよい。一般的な上下のトップシーラは、一方が上昇移動すると他方は下降移動することにより、開閉動作を行なうことを特徴としている。本発明では、上側と下側のトップシーラの駆動源を別々にしたため、両トップシーラを同一方向に移動させることができる。よって、両トップシーラを共に上昇移動させることで、下側のトップシーラのシール面は上昇して搬送面近傍に位置し、そのときの上側トップシーラは上昇しているので両トップシーラの間には空間が形成される。よって、その空間を利用して、トップシーラの清掃が容易に行なえる。 When the cleanup mode, and a top sealer of said upper, said the lower top sealer is controlled to move upward together may be configured to stop at a set upper position. A general upper and lower top sealer is characterized in that when one moves up, the other moves down and opens and closes . In the present invention, since the drive sources of the upper and lower top sealers are separated, both the top sealers can be moved in the same direction. Therefore, by moving both the top sealers up together, the sealing surface of the lower top sealer rises and is positioned in the vicinity of the transport surface, and the upper top sealer at that time is rising, so the space between both top sealers A space is formed. Therefore, the top sealer can be easily cleaned using the space.

（４）前記駆動機構は、前記トップシーラを上下移動させるための駆動モータとは別の駆動モータからの動力に基づいて、前記トップシーラを前後進移動させるための機構を備えるとよい。 (4) The drive mechanism may include a mechanism for moving the top sealer forward and backward based on power from a drive motor different from the drive motor for moving the top sealer up and down.

（５）上記（４）の発明を前提とし、包装処理時における前記上側，下側のトップシーラの前後方向の待機位置は、前記被包装物の前後方向の長さに関係なく上流側の定位置に設定されるようにすることができる。前後方向の待機位置とは、上側，下側のトップシーラが互いに上下方向に離反した状態で一時停止し、包装フィルムに対する次のシール処理を行なうために待機するための位置である。例えば、この待機位置で一時停止している両トップシーラ間に包装フィルムのエンドシールされるフィルム部位が至ると、上側，下側のトップシーラが互いに接近する方向に移動し、包装フィルムを挟み込む。このとき、少なくともトップシーラが包装フィルムに接触する際には、両トップシーラが前進移動するように制御する。トップシーラを上下移動させるための駆動モータと、前後移動させるための駆動モータを別々にし、相互に独立して駆動可能としたため、トップシーラの前後方向の待機位置を定位置で固定しても、包装フィルムのシール部位が所定位置に来たときに両トップシーラが互いに接近する方向に移動させることで両トップシーラにて所望のシール部位を挟み込み、シールすることができる。 (5) On the premise of the invention of (4) above, the standby position in the front-rear direction of the upper and lower top sealers during the packaging process is fixed on the upstream side regardless of the length in the front-rear direction of the package. The position can be set. The standby position in the front-rear direction is a position for temporarily stopping the upper and lower top sealers in a state where they are separated from each other in the vertical direction and waiting for the next sealing process for the packaging film. For example, when the film portion where the packaging film is end-sealed reaches between the top sealers that are temporarily stopped at the standby position, the upper and lower top sealers move in a direction in which they approach each other, and sandwich the packaging film. At this time, at least when the top sealer contacts the packaging film, the top sealers are controlled to move forward. Because the drive motor for moving the top sealer up and down and the drive motor for moving back and forth are separated and can be driven independently of each other, even if the standby position of the top sealer in the front-rear direction is fixed at a fixed position, When the seal part of the packaging film comes to a predetermined position, both the top sealers are moved in a direction approaching each other, whereby the desired seal part can be sandwiched and sealed by the both top sealers.

（６）上記の（４），（５）の発明を前提とし、包装フィルムのカット寸法が変更になった場合に、そのカット寸法に関係なく前記上下のトップシーラ同士が上下から包装フィルムを挟み込んで熱シール処理をする時間が一定になるように、前記トップシーラを上下移動させるための駆動モータと、前記トップシーラを前後進移動させるための前記別の駆動モータとを制御する制御手段を備えるとよい。 (6) Based on the above inventions (4) and (5) , when the cut dimensions of the packaging film are changed, the upper and lower top sealers sandwich the packaging film from above and below regardless of the cut dimensions. And a control means for controlling the drive motor for moving the top sealer up and down and the other drive motor for moving the top sealer forward and backward so that the time for performing the heat sealing process is constant. Good.

カット寸法の長さに関係なく、包装フィルムに対して上下のトップシーラが噛み合っている時間は同一になるため、一度トップシーラをフィルム溶着してシールすることができる適当な温度に設定すると、製品変更などによるトップシーラの設定温度の変更をする必要がなく、簡単な制御で安定して包装処理をすることができる。さらに、温度変更は、ヒーターの設定を電気的に変更しても、実際のトップシーラの表面温度が設定に基づく適切な温度に変化するまである程度の時間がかかるため、製品変更の度に温度変更することは、包装工程、生産工程に時間的負荷をかけることとなる。しかし、本発明によれば、一度フィルムに対する適切なシーラ温度が設定されれば、そのあとの製品変更（カット寸法の変化）があっても温度変更をする必要がなく、結果として円滑な包装、生産を実施することができることとなる。 Regardless of the length of the cut dimensions, the upper and lower top sealers mesh with the packaging film for the same time, so once the top sealer is set to a suitable temperature that can be sealed by film welding, the product It is not necessary to change the set temperature of the top sealer due to changes, etc., and the packaging process can be performed stably with simple control. In addition, even if the heater setting is electrically changed, it takes some time for the actual top sealer surface temperature to change to an appropriate temperature based on the setting. Doing puts a time load on the packaging process and the production process. However, according to the present invention, once an appropriate sealer temperature for the film is set, there is no need to change the temperature even if there is a subsequent product change (change in cut dimensions), resulting in smooth packaging, Production can be carried out.

（７）本発明の包装機は、上記の（１）から（６）のいずれかのエンドシール装置を備えて構成することである。この包装機には、ピロー包装機も当然含まれる。 (7) The packaging machine of the present invention includes the end seal device according to any one of (1) to (6) above. This packaging machine naturally includes a pillow packaging machine.

（８）また、本発明のピロー包装機は、連続して供給される帯状フィルムを筒状に形成する手段と、その筒状に形成された筒状フィルムの重合端にシールを施すセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され、前記筒状フィルムの幅方向にシールするとともにカットするエンドシール装置と、前記エンドシール装置の前後に被包装物を収納した筒状フィルムの搬送面を構成するベルトコンベアとを備えたピロー包装機であって、そのベルトコンベアの隣接する端部同士は、下側のトップシーラが下降移動した際に離反し、下側のトップシーラが上昇移動した際に近接するように構成され、前記エンドシール装置は、上記の（１）から（６）のいずれかに記載のエンドシール装置とすることである。 (8) Moreover, the pillow packaging machine of the present invention includes a means for forming a continuously supplied belt-like film into a cylindrical shape, and a center seal device for sealing a polymerization end of the cylindrical film formed in the cylindrical shape. An end seal device that is disposed downstream of the center seal device and seals and cuts in the width direction of the tubular film; and a transport surface of the tubular film that contains an object to be packaged before and after the end seal device The adjacent end portions of the belt conveyor are separated when the lower top sealer moves downward, and the lower top sealer moves upward. The end seal device is configured to be close to each other, and the end seal device is the end seal device according to any one of (1) to (6) above.

本発明は、被包装物の高さ寸法に応じてトップシーラの上下の移動距離を調整することができるタイプにおいて、上下のトップシーラの移動量を適切に制御することができ、必要以上に長い距離を移動することや、移動距離が不足することがなくなり、さらに、エンドシール装置（特に、トップシーラ部分）の清掃作業が容易に行なえる。 The present invention is a type in which the vertical movement distance of the top sealer can be adjusted according to the height dimension of the article to be packaged. The distance is not moved and the moving distance is not short, and the end seal device (particularly, the top sealer portion) can be easily cleaned.

図１から図４は、本発明の好適な一実施の形態を示している。本実施の形態のピロー包装機１０は、包装機本体１１と、その包装機本体１１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置１２と、包装機本体１１の上流側に配置され、その包装機本体１１に対して被包装物１３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置１４とを備えている。 1 to 4 show a preferred embodiment of the present invention. The pillow wrapping machine 10 of the present embodiment is disposed on the upstream side of the packaging machine body 11, the film supply device 12 that continuously supplies a belt-like packaging film to the packaging machine body 11, and the packaging machine body 11. And a packaged article transport and supply device 14 that supplies the packaged article 13 to the packaging machine body 11 at predetermined intervals.

フィルム供給装置１２は、帯状フィルム１５をロール状に巻き取った原反ロール１６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール１６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１１に供給する。また、図示省略しているが、原反ロール１６から包装機本体１１に至る所定位置に各種のローラを配置し、原反ロール１６から送り出された帯状フィルム１５は、そのローラに掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１１に導かれる。もちろん、本発明では、必ずしも原反ロール１６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。 The film supply device 12 links the output of a drive motor (not shown) (speed-controllable motor such as a servo motor) to the original roll 16 obtained by winding the belt-like film 15 into a roll. Supplying to the packaging machine body 11 at a constant speed while appropriately controlling the rotation speed. Although not shown, various rollers are arranged at predetermined positions from the original fabric roll 16 to the packaging machine body 11, and the belt-like film 15 fed out from the original fabric roll 16 is passed over the rollers. Then, it is guided to the packaging machine body 11 through a predetermined path. Of course, in the present invention, it is not always necessary to link the drive motor to the raw roll 16, and a feed roller may be provided on the transport path of the packaging film and pulled out.

被包装物搬送供給装置１４は、前後に配置されたスプロケット１７（図では、進行方向前方のみ記載）と、その複数のスプロケット１７に掛け渡されたエンドレスチェーン１８と、そのエンドレスチェーン１８に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー１９とにより構成される。これにより、被包装物１３の後面に押送フィンガー１９が突き当たると、押送フィンガー１９の移動に伴い、被包装物１３も前進移動する。 The package transporting and supplying device 14 includes a sprocket 17 (only the front in the traveling direction is shown in the figure) arranged at the front and rear, an endless chain 18 spanned over the plurality of sprockets 17, and a predetermined pitch on the endless chain 18. It is comprised by the several pushing finger | toe 19 attached for every. Thereby, when the pushing finger 19 hits the rear surface of the article 13 to be packaged, the article 13 also moves forward with the movement of the pushing finger 19.

包装機本体１１は、供給される帯状フィルム１５を筒状フィルム２１に整袋する製袋器２０と、その製袋器２０の下流側に配置されたセンターシール装置２４と、そのセンターシール装置２４の下流側に配置され、筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア２３と、ベルトコンベア２３の上方に配置された上側抑えベルト２５と、ベルトコンベア２３の下流側に配置されたエンドシール装置３０と、エンドシール装置３０の下流側に配置された搬出コンベア２６と、を備えている。 The packaging machine main body 11 includes a bag making device 20 that sets the supplied belt-like film 15 into a cylindrical film 21, a center seal device 24 disposed on the downstream side of the bag making device 20, and the center seal device 24. A belt conveyor 23 that conveys the tubular film 21, an upper restraining belt 25 that is disposed above the belt conveyor 23, an end seal device 30 that is disposed on the downstream side of the belt conveyor 23, And an unloading conveyor 26 disposed on the downstream side of the end seal device 30.

製袋器２０は、フィルム供給装置１２から連続して供給される帯状フィルム１５を通過させることで、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム２１に整袋するものである。また、被包装物搬送供給装置１４から包装機本体１１に対して順次供給される被包装物１３は、製袋器２０内に挿入される。これにより、製袋器２０に供給された被包装物１３は、筒状フィルム２１内に所定間隔ごとに配置されることになる。 The bag-making device 20 allows the side film edges 15a of the belt-like film 15 to contact (polymerize) with each other by passing the belt-like film 15 continuously supplied from the film feeding device 12, and the tube that has become cylindrical. The bag is placed on the film 21. In addition, the articles to be packaged 13 that are sequentially supplied from the article to be packaged supply apparatus 14 to the packaging machine body 11 are inserted into the bag making machine 20. Thereby, the article 13 to be packaged supplied to the bag making machine 20 is arranged in the cylindrical film 21 at predetermined intervals.

センターシール装置２４は、重合された帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａをシールする。このセンターシール装置２４は、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを両側から挟み込みながら加熱することで熱シールする。 The center seal device 24 seals both side edge portions 15a of the polymerized belt-like film 15. This center seal device 24 heat-seals by heating while sandwiching both side edge portions 15a of the belt-like film 15 from both sides.

上側抑えベルト２５は、エンドシール装置３０の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム２１内の被包装物１３が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。 The upper restraining belt 25 is arranged in the immediate vicinity of the upstream side of the end seal device 30 and suppresses the article 13 in the tubular film 21 from being lifted upward so that it can be conveyed while maintaining a horizontal state. ing.

エンドシール装置３０は、筒状フィルム２１に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１３の間の所定位置である。これにより、エンドシール装置３０を通過することで、筒状フィルム２１の先頭部分は、後続から分離され、包装体２７が製造される。 The end seal device 30 seals and cuts the tubular film 21 in a direction orthogonal to the traveling direction, that is, in a transverse direction. The film part to be sealed / cut is a predetermined position between the front and back objects 13 to be packaged. Thereby, the head part of the cylindrical film 21 is isolate | separated from the subsequent by passing the end seal apparatus 30, and the package body 27 is manufactured.

以下、本発明の要部となるエンドシール装置３０について説明する。エンドシール装置３０は、筒状フィルム２１を挟んで上下に対向配置されるトップシーラ３３ａ，３３ｂを備え、そのトップシーラ３３ａ，３３ｂのシール面３３ａ′，３３ｂ′を対向させた状態を保持しながらそれぞれを所定の軌跡で公転移動させるようになっている。 Hereinafter, the end seal device 30 which is a main part of the present invention will be described. The end seal device 30 includes top sealers 33a and 33b that are vertically opposed to each other with the tubular film 21 interposed therebetween, and maintains a state in which the seal surfaces 33a 'and 33b' of the top sealers 33a and 33b face each other. Each revolves around a predetermined trajectory.

具体的には、図２〜図５に示すように、筒状フィルム２１の搬送経路の周囲を囲むとともに、筒状フィルム２１の搬送方向に沿って前後進移動可能に機枠３５を配置する。機枠３５の下方には、筒状フィルム２１の進行方向に沿って、２本の第１ガイドレール３４が設置されている。この第１ガイドレール３４に符合するスライダ３８が、機枠３５の外周側の底面３５ｃの所定位置に接続されている。これにより、スライダ３８が第１ガイドレール３４に沿って前後進移動することに伴い、機枠３５も安定して前後進移動する。 Specifically, as shown in FIGS. 2 to 5, the machine frame 35 is disposed so as to surround the transport path of the tubular film 21 and to move forward and backward along the transport direction of the tubular film 21. Below the machine frame 35, two first guide rails 34 are installed along the traveling direction of the tubular film 21. A slider 38 corresponding to the first guide rail 34 is connected to a predetermined position on the bottom surface 35 c on the outer peripheral side of the machine frame 35. Thereby, as the slider 38 moves forward and backward along the first guide rail 34, the machine casing 35 also moves forward and backward stably.

この前後進移動の駆動源は、流れ方向移動用モータ６０を用いている。すなわち、筒状フィルム２１の進行方向に沿って配置された流れ方向移動用ボールネジ６４を、機枠３５の底面３５ｃの略中央部位に取り付けた連結板６５に設けた雌ネジ部に挿入する。そして、流れ方向移動用モータ６０の出力軸に装着した段付きプーリ６２と、流れ方向移動用ボールネジ６４の一端に装着した段付きプーリ６３とに、タイミングベルト６１を掛け渡す。これにより、流れ方向移動用モータ６０を正逆回転することで、連結板６５ひいては機枠３５に取り付けられたトップシーラ３３ａ，３３ｂを前後進移動させることが出来る。そして、そのときの移動速度は、流れ方向移動用モータ６０の回転速度に応じて変更できる。つまり、筒状フィルム２１の搬送速度と同一速度で予備シーラ３３ａ，３３ｂを前進移動させることも出来るし、搬送速度よりも速い速度、或いは遅い速度で前進移動させることも出来る。また、本実施形態では、流れ方向移動用モータ６０は、サーボモータ等の回転速度の制御可能なモータを用いている。 The driving source for the forward / reverse movement uses a flow direction moving motor 60. That is, the ball screw 64 for moving in the flow direction arranged along the traveling direction of the tubular film 21 is inserted into the female screw portion provided on the connecting plate 65 attached to the substantially central portion of the bottom surface 35 c of the machine frame 35. Then, the timing belt 61 is wound around the stepped pulley 62 attached to the output shaft of the flow direction moving motor 60 and the stepped pulley 63 attached to one end of the flow direction moving ball screw 64. As a result, by rotating the flow direction moving motor 60 forward and backward, the top sealers 33a and 33b attached to the connecting plate 65 and the machine frame 35 can be moved forward and backward. And the moving speed at that time can be changed according to the rotational speed of the motor 60 for flow direction movement. That is, the preliminary sealers 33a and 33b can be moved forward at the same speed as the transport speed of the tubular film 21, or can be moved forward at a speed faster or slower than the transport speed. In the present embodiment, the flow direction moving motor 60 uses a motor capable of controlling the rotational speed, such as a servo motor.

一方、機枠３５の天面３５ａと底面３５ｃとの間をわたるようにして、上下方向に延びる４本のボールネジを設けた。このボールネジは、内側に配置された一対の第１ボールネジ４０と、外側に配置された一対の第２ボールネジ４１と、からなる。それら第１，第２ボールネジ４０，４１は、その両端において、それぞれ機枠３５の天面３５ａと底面３５ｃに軸受け支持されている。 On the other hand, four ball screws extending in the vertical direction were provided so as to cross between the top surface 35a and the bottom surface 35c of the machine casing 35. The ball screw includes a pair of first ball screws 40 disposed on the inner side and a pair of second ball screws 41 disposed on the outer side. The first and second ball screws 40 and 41 are supported by bearings on the top surface 35a and the bottom surface 35c of the machine casing 35 at both ends thereof.

一対の第１ボールネジ４０の上端の細棒状の回転軸５１を機枠３５の天面３５ａの上方に突出させ、その回転軸５１の先端に段付プーリ５２を取り付け、両段付プーリ５２間にタイミングベルト５３を掛け渡す。そして、一方の第１ボールネジ４０の下端に上側シーラ開閉用モータ５７を連係する。この上側シーラ開閉用モータ５７は、サーボモータ等の回転速度の制御可能なモータを用いている。 A thin rod-like rotary shaft 51 at the upper end of the pair of first ball screws 40 is protruded above the top surface 35 a of the machine frame 35, and a stepped pulley 52 is attached to the tip of the rotary shaft 51. The timing belt 53 is wound around. The upper sealer opening / closing motor 57 is linked to the lower end of the first ball screw 40. The upper sealer opening / closing motor 57 uses a motor capable of controlling the rotational speed, such as a servo motor.

これにより、上側シーラ開閉用モータ５７を正逆回転させると、一対の第１ボールネジ４０も同期して同一方向に正逆回転する。この一対の第１ボールネジ４０に対して、上側シーラ取付台４５を連係する。つまり、帯板状の上側シーラ取付台４５の両端に設けた貫通孔内に筒状の雌ネジ部４２を挿入配置するとともに、その雌ネジ部４２を第１ボールネジ４０に連係する。そして、上側シーラ取付台４５の下面に、上側のトップシーラ３３ａを取り付ける。よって、上側開閉用モータ５７を正逆回転させると、その回転が第１ボールネジ４０に伝達され、雌ネジ部４２（上側シーラ取付台４５）ひいては上側のトップシーラ３３ａが上下移動する。 Accordingly, when the upper sealer opening / closing motor 57 is rotated forward and backward, the pair of first ball screws 40 are also rotated forward and backward in the same direction in synchronization. The upper sealer mount 45 is linked to the pair of first ball screws 40. That is, the cylindrical female screw portion 42 is inserted and disposed in the through holes provided at both ends of the band plate-like upper sealer mounting base 45, and the female screw portion 42 is linked to the first ball screw 40. Then, the upper top sealer 33 a is attached to the lower surface of the upper sealer mounting base 45. Therefore, when the upper opening / closing motor 57 is rotated forward and backward, the rotation is transmitted to the first ball screw 40, and the female screw portion 42 (upper sealer mounting base 45) and thus the upper top sealer 33a move up and down.

同様に、一対の第２ボールネジ４１の上端の細棒状の回転軸５６を機枠３５の天面３５ａの上方に突出させ、その回転軸５６の先端に段付プーリ５４を取り付け、両段付プーリ５４間にタイミングベルト５５を掛け渡す。そして、一方の第２ボールネジ４１の下端に下側シーラ開閉用モータ５８を連係する。この下側シーラ開閉用モータ５８は、サーボモータ等の回転速度の制御可能なモータを用いている。 Similarly, a thin rod-shaped rotary shaft 56 at the upper end of the pair of second ball screws 41 protrudes above the top surface 35a of the machine frame 35, and a stepped pulley 54 is attached to the tip of the rotary shaft 56, and both stepped pulleys A timing belt 55 is passed between 54. Then, a lower sealer opening / closing motor 58 is linked to the lower end of one second ball screw 41. The lower sealer opening / closing motor 58 uses a motor capable of controlling the rotational speed, such as a servo motor.

これにより、下側シーラ開閉用モータ５８を正逆回転させると、一対の第２ボールネジ４１も同期して同一方向に正逆回転する。この一対の第２ボールネジ４１に対して、下側シーラ取付台４６を連係する。つまり、帯板状の下側シーラ取付台４６の両端に設けた貫通孔内に筒状の雌ネジ部４３を挿入配置するとともに、その雌ネジ部４３を第２ボールネジ４１に連係する。そして、下側シーラ取付台４６の上面に、下側のトップシーラ３３ｂを取り付ける。よって、下側開閉用モータ５８を正逆回転させると、その回転が第２ボールネジ４１に伝達され、雌ネジ部４３（上側シーラ取付台４６）ひいては下側のトップシーラ３３ｂが上下移動する。 Accordingly, when the lower sealer opening / closing motor 58 is rotated forward and backward, the pair of second ball screws 41 are also rotated forward and backward in the same direction in synchronization. The lower sealer mounting base 46 is linked to the pair of second ball screws 41. In other words, the cylindrical female screw portion 43 is inserted and disposed in the through holes provided at both ends of the lower sealer mounting base 46 in the band plate shape, and the female screw portion 43 is linked to the second ball screw 41. Then, the lower top sealer 33 b is attached to the upper surface of the lower sealer mounting base 46. Therefore, when the lower opening / closing motor 58 is rotated forward and backward, the rotation is transmitted to the second ball screw 41, and the female screw portion 43 (upper sealer mounting base 46) and thus the lower top sealer 33b move up and down.

また、図５に示すように、下側シーラ開閉用モータ５８と、第２ボールネジ４１との連係は、それぞれに取り付けた歯車６７，６８を噛み合わせることにより行なっている。図示省略するが、上側シーラ開閉用モータ５７と第１ボールネジ４０との連係も同様の構成を採っている。 Further, as shown in FIG. 5, the lower sealer opening / closing motor 58 and the second ball screw 41 are linked by engaging gears 67 and 68 attached thereto. Although not shown in the drawings, the linkage between the upper sealer opening / closing motor 57 and the first ball screw 40 has the same configuration.

さらに、この機枠３５の背面３５ｄには、上下方向に延びるように、ガイドレール８０を設けている。そして、このガイドレール８０に対して、スライダ８１，８２を軸方向に移動可能に連係する。このスライダ８１は、上側シーラ取付台４５に連結し、スライダ８２は下側シーラ取付台４６に連結している。これにより、横揺れも防止され、機枠３５に対して両取付台４５，４６ひいては上下のトップシーラ３３ａ，３３ｂを安定して上下移動させることができる。 Further, a guide rail 80 is provided on the back surface 35d of the machine casing 35 so as to extend in the vertical direction. The sliders 81 and 82 are linked to the guide rail 80 so as to be movable in the axial direction. The slider 81 is connected to the upper sealer mount 45 and the slider 82 is connected to the lower sealer mount 46. Accordingly, rolls are also prevented, and both the mounting bases 45 and 46 and thus the upper and lower top sealers 33a and 33b can be stably moved up and down with respect to the machine frame 35.

なお、図２に示すように、上側シーラ取付台４５の上面には、シリンダ５９を設けており、このシリンダ５９により、上側のトップシーラ３３ａ内に内蔵するカッター刃を昇降させるようになっている。係る構成は従来のものと同様である。 As shown in FIG. 2, a cylinder 59 is provided on the upper surface of the upper sealer mount 45, and the cutter blade built in the upper top sealer 33 a is moved up and down by this cylinder 59. . Such a configuration is the same as the conventional one.

上記のように、そして、本発明では、トップシーラ３３ａ，３３ｂの前後進移動（水平移動）と、上下移動（垂直移動）の駆動源とを、それぞれ独立した別の駆動モータを用いていたため、トップシーラ３３ａ，３３ｂ（機枠３５）の前後移動と上下移動とを任意のタイミングで制御することができ、トップシーラ３３ａ，３３ｂの公転移動の軌跡を任意に設定・変更することが簡単に行なえる。 As described above, in the present invention, separate drive motors are used for the forward and backward movement (horizontal movement) and vertical movement (vertical movement) driving sources of the top sealers 33a and 33b. The top sealers 33a and 33b (machine casing 35) can be controlled to move back and forth and up and down at any timing, and the trajectory of the revolving movement of the top sealers 33a and 33b can be set and changed easily. The

その結果、包装処理時におけ上側，下側のトップシーラ３３ａ，３３ｂの前後方向の待機位置は、被包装物１３の前後方向の長さやカット寸法に関係なく上流側の定位置に設定されるようにすることができる。そして、この待機位置で一時停止している両トップシーラ３３ａ，３３ｂ間に包装フィルムのエンドシールされるフィルム部位が至ると、上側，下側のトップシーラ３３ａ，３３ｂが互いに接近する方向に移動し、筒状フィルム２１を上下から挟み込む。このとき、少なくともトップシーラ３３ａ，３３ｂが筒状フィルム２１に接触する際には、両トップシーラ３３ａ，３３ｂが前進移動するように制御する。もちろん、各駆動モータ６０，５７と５８の制御を特許文献１に開示された発明の機能を持たせることで、同様の作用効果を奏することができる。 As a result, the standby positions in the front-rear direction of the upper and lower top sealers 33a, 33b during the packaging process are set to the upstream fixed positions regardless of the length in the front-rear direction and the cut dimensions of the article 13 to be packaged. Can be. Then, when the film part to be end-sealed of the packaging film reaches between the top sealers 33a and 33b that are temporarily stopped at the standby position, the upper and lower top sealers 33a and 33b move toward each other. The cylindrical film 21 is sandwiched from above and below. At this time, when at least the top sealers 33a and 33b come into contact with the tubular film 21, the top sealers 33a and 33b are controlled to move forward. Of course, by providing the control of each of the drive motors 60, 57 and 58 with the function of the invention disclosed in Patent Document 1, the same effects can be obtained.

さらに上側のトップシーラ３３ａを上下移動させるための駆動源（上側シーラ開閉用モータ５７）と、下側のトップシーラ３３ｂを上下移動させるための駆動源（下側シーラ開閉用モータ５８）と、を別々のモータで形成したため、上下のトップシーラ３３ａ，３３ｂをそれぞれ独立して上下移動させることができる。これにより、高さの異なる被包装物（包装体）に対して、相手側の移動距離を気にすることなくそれぞれのトップシーラの移動距離を最適なものに設定することができる。 Further, a driving source (upper sealer opening / closing motor 57) for moving the upper top sealer 33a up and down, and a driving source (lower side sealer opening / closing motor 58) for moving the lower top sealer 33b up and down are provided. Since they are formed by separate motors, the upper and lower top sealers 33a and 33b can be moved up and down independently. Thereby, it is possible to set the movement distance of each top sealer to an optimum one for the articles to be packaged (packaging bodies) having different heights without worrying about the movement distance of the other party.

これにより、例えば、被包装物の高さにあわせて、上側のトップシーラ３３ａの最上方移動位置を被包装物の上面位置から一定のマージンを採った位置に設定したり、下側のトップシーラ３３ｂの最下方移動位置を被包装物の高さに関係なく両コンベア２３，２６の搬送面の下方所定位置に設定することなどができる。よって、必要以上に長い距離を移動することがなく、駆動モータへの負荷も少なくできる。また、上下のトップシーラ３３ａ，３３ｂが噛み合う位置を任意かつ簡単に変更できるので、被包装物の高さ方向の任意の位置に設定できる。 Accordingly, for example, the uppermost position of the upper top sealer 33a is set to a position that takes a certain margin from the upper surface position of the packaged object, or the lower top sealer is adjusted to the height of the packaged object. The lowermost movement position of 33b can be set to a predetermined position below the conveying surfaces of both conveyors 23 and 26, regardless of the height of the articles to be packaged. Therefore, it does not move over a longer distance than necessary, and the load on the drive motor can be reduced. Moreover, since the position where the upper and lower top sealers 33a and 33b mesh can be arbitrarily and easily changed, the position can be set to an arbitrary position in the height direction of the package.

図６〜図８は、別の実施形態の要部を示している。この実施形態では、エンドシール装置３０の前後に配置するベルトコンベア２３と搬出コンベア２６のエンドシール装置３０側の端部を前後方向に移動可能とし、下側のトップシーラ３３ｂが上昇移動した際には両コンベア２３，２６の隣接する端部同士が離れ、下側のトップシーラ３３ｂが下降移動した際には両コンベア２３，２６の隣接する端部同士が接近するように構成される。 6-8 has shown the principal part of another embodiment. In this embodiment, the end portions on the end seal device 30 side of the belt conveyor 23 and the carry-out conveyor 26 arranged before and after the end seal device 30 are movable in the front-rear direction, and the lower top sealer 33b is moved upward. Is configured such that adjacent ends of the conveyors 23 and 26 are separated from each other, and adjacent end portions of the conveyors 23 and 26 are close to each other when the lower top sealer 33b is moved downward.

具体的には、両コンベア２３，２６の隣接する端部側に溝カム７０を取付ける。この溝カム７０は、図示するように、上方部位７０ａと下方部位７０ｂとが垂直方向に延びた直線状となり、上方部位７０ａ同士の間隔が下方部位７０ｂ同士の間隔よりも狭く設定されている。そして、各溝カム７０の上方部位７０ａと下方部位７０ｂとは、斜めに傾斜する中間部位７０ｃにて接続されている。 Specifically, the groove cam 70 is attached to the adjacent end portions of the conveyors 23 and 26. As shown in the figure, the groove cam 70 has a linear shape in which an upper portion 70a and a lower portion 70b extend in the vertical direction, and the interval between the upper portions 70a is set to be narrower than the interval between the lower portions 70b. The upper part 70a and the lower part 70b of each groove cam 70 are connected by an intermediate part 70c that is inclined obliquely.

一方、この溝カム７０に符合するカムフロア７１は、下側のトップシーラ３３ｂの下側シーラ取付台４６に連結されている。これにより、図７（ａ），図８（ａ）に示すように、下側のトップシーラ３３ｂが下降移動してそのシール面が搬送面から所定距離以上下方に位置すると、その下側シーラ取付台４６に取付けられたカムフロア７１もカム溝７０内を下降移動してカム溝７０の下方部位７０ｂに至る。すると、下側シーラ取付台４６に取付けた両カムフロア７１間の間隔は固定であるのでも、両カム溝７０は下側シーラ取付台４６側に引き寄せられる。これにより、カム溝７０が取付けられたそれぞれのコンベア２３，２６の隣接する端部同士も接近し、両端部間の隙間を可及的に減少させ、被包装物のスムーズな移動が行なえるようにする。 On the other hand, the cam floor 71 corresponding to the groove cam 70 is connected to the lower sealer mounting base 46 of the lower top sealer 33b. As a result, as shown in FIGS. 7A and 8A, when the lower top sealer 33b moves downward and its seal surface is positioned below a predetermined distance from the conveying surface, the lower sealer is attached. The cam floor 71 attached to the base 46 also moves downward in the cam groove 70 and reaches the lower portion 70 b of the cam groove 70. Then, although the interval between the two cam floors 71 attached to the lower sealer mounting base 46 is fixed, both cam grooves 70 are drawn toward the lower sealer mounting base 46 side. Thereby, the adjacent end portions of the respective conveyors 23 and 26 to which the cam grooves 70 are attached also approach each other, and the gap between the both end portions is reduced as much as possible, so that the package can be moved smoothly. To.

逆に、図７（ｂ），図８（ｂ）に示すように、下側のトップシーラ３３ｂが上昇移動してその上面のシール面３２ｂが搬送面上に位置すると、その下側シーラ取付台４６に取付けられたカムフロア７１もカム溝７０内を上昇移動してカム溝７０の上方部位７０ａに至る。すると、下側シーラ取付台４６に取付けた両カムフロア７１間の間隔は固定であるのでも、両カム溝７０は下側シーラ取付台４６から互いに離反される。これにより、カム溝７０が取付けられたそれぞれのコンベア２３，２６の隣接する端部同士も離反し、両端部間に一定の隙間が形成され、トップシーラ３３ｂがその隙間を介して上方に突出可能となる。これにより、上側のトップシーラａとの間で筒状フィルムを挟み込んで熱シールすることができる。 Conversely, as shown in FIGS. 7B and 8B, when the lower top sealer 33b moves upward and the upper seal surface 32b is positioned on the transport surface, the lower sealer mount The cam floor 71 attached to 46 also moves upward in the cam groove 70 and reaches the upper portion 70 a of the cam groove 70. Then, even though the interval between the two cam floors 71 attached to the lower sealer mounting base 46 is fixed, the two cam grooves 70 are separated from the lower sealer mounting base 46. As a result, the adjacent ends of the respective conveyors 23 and 26 to which the cam grooves 70 are attached are also separated from each other, a constant gap is formed between both ends, and the top sealer 33b can protrude upward via the gap. It becomes. Thereby, a cylindrical film can be inserted | pinched between upper side top sealers a, and it can heat-seal.

このように、下側のトップシーラ３３ｂの上下移動に追従して、コンベア２３，２６の隣接する端部同士が接近離反するタイプのエンドシール装置３０及びそれを備えたピロー包装機の場合、上下のトップシーラ３３ａ，３３ｂの上下移動の駆動源を別々のモータとしたことにより、以下に示す作用効果を奏する。 As described above, in the case of the end seal device 30 of the type in which the adjacent end portions of the conveyors 23 and 26 approach and separate from each other following the vertical movement of the lower top sealer 33b and the pillow packaging machine including the same, By using separate motors as the drive sources for the vertical movement of the top sealers 33a and 33b, the following operational effects can be obtained.

すなわち、例えば、図７（ａ），図８（ａ）に示すように、被包装物の高さにあわせて、上側のトップシーラ３３ａの最上方移動位置を被包装物の上面位置から一定のマージンを採った位置に設定することで、上側のトップシーラ３３ａは、被包装物の高さに合わせた必要十分な移動距離となり、上側のトップシーラ３３ａが最上方移動位置に至った際には、確実に被包装物を内包する筒状フィルムが通過することができるとともに、必要以上に大きな移動ストロークを採ることがないので、モータへの過大な負荷も与えず高速処理も可能となる。 That is, for example, as shown in FIGS. 7A and 8A, the uppermost position of the upper top sealer 33a is fixed from the upper surface position of the packaged object according to the height of the packaged object. By setting the margin to a position where the margin is set, the upper top sealer 33a has a necessary and sufficient movement distance according to the height of the package, and when the upper top sealer 33a reaches the uppermost movement position. The cylindrical film that reliably encloses the article to be packaged can pass through and does not take an unnecessarily large movement stroke, so that high-speed processing is possible without applying an excessive load to the motor.

また、例えば図７（ｂ），図８（ｂ）に示すように、下側のトップシーラ３３ｂの最下方移動位置を被包装物の高さに関係なく両コンベア２３，２６の搬送面の下方所定位置（カムフロア７１がカム溝７０の下方部位７０ｂに至る位置）に設定する。これにより、図７（ｂ）に示すように被包装物の高さが低い場合であっても、上側のトップシーラ３３ａの移動ストロークに比べて下側のトップシーラ３３ｂの移動ストロークを大きく採ることができ、下側のトップシーラ３３ｂを十分に下方移動させて両コンベア２３，２６隣接する端部同士を接近させ、被包装物のスムーズな移動を確保できる。 Further, for example, as shown in FIGS. 7B and 8B, the lowermost position of the lower top sealer 33b is set below the conveying surfaces of the conveyors 23 and 26 regardless of the height of the packages. A predetermined position (a position where the cam floor 71 reaches the lower portion 70b of the cam groove 70) is set. Thus, even when the height of the package is low as shown in FIG. 7B, the movement stroke of the lower top sealer 33b is set larger than the movement stroke of the upper top sealer 33a. It is possible to move the lower top sealer 33b sufficiently downward to bring the end portions adjacent to the conveyors 23 and 26 close to each other, and to ensure smooth movement of the package.

また、図８に示すように、被包装物の高さが高い場合は、下側のトップシーラ３３ｂの移動ストロークを上側のトップシーラ３３ａの移動ストロークに比べて短くすることができ、下側シーラ開閉用モータ５８の必要以上に負荷をあげることなく、下側のトップシーラ３３ｂが下降移動した際にコンベア３３，３６の隣接する端部同士の間隔を狭くし、被包装物のスムーズな移動を確保できる。 Further, as shown in FIG. 8, when the height of the package is high, the movement stroke of the lower top sealer 33b can be made shorter than the movement stroke of the upper top sealer 33a. Without increasing the load more than necessary for the opening / closing motor 58, when the lower top sealer 33b moves downward, the interval between the adjacent ends of the conveyors 33, 36 is narrowed so that the packaged article can be moved smoothly. It can be secured.

さらに、図６に示すように、上側のトップシーラ３３ａと下側のトップシーラ３３ｂをともに上昇移動させることができる。このようにすると、上側のトップシーラ３３ａが上方移動することでトップシーラ３３ａ，３３ｂ間の空間が確保でき、下側のトップシーラ３３ｂが上昇移動することでコンベア３３，３６の隣接する端部同士の間隔が開くとともに下側トップシーラ３３ｂのシール面がコンベア３３，３６の搬送面上あるいはそれよりも高い位置に位置させることができる。よって、トップシーラ３３ａ，３３ｂの清掃のための作業空間が広くとれるとともに、下側のトップシーラ３３ｂのシール面が突出するため、清掃作業が容易に行なえる。係る作用効果は、図１から図５に示す実施形態でも同様である。 Furthermore, as shown in FIG. 6, both the upper top sealer 33a and the lower top sealer 33b can be moved upward. In this way, the space between the top sealers 33a and 33b can be secured by moving the upper top sealer 33a upward, and the adjacent end portions of the conveyors 33 and 36 can be moved by moving the lower top sealer 33b upward. And the sealing surface of the lower top sealer 33b can be positioned on the conveying surface of the conveyors 33 and 36 or at a higher position. Therefore, the working space for cleaning the top sealers 33a and 33b can be widened, and the sealing surface of the lower top sealer 33b protrudes, so that the cleaning work can be easily performed. Such an effect is the same in the embodiment shown in FIGS.

さらに本実施形態では、トップシーラ３３ａ，３３ｂを上下移動させるための駆動モータとして上側シーラ開閉用モータ５７と下側シーラ開閉用モータ５８を設けるとともに、トップシーラ３３ａ，３３ｂを前後移動させるための駆動モータとして流れ方向移動用モータ６０を別途設けた。これにより、トップシーラ３３ａ，３３ｂの移動軌跡の自由に設定することができる。 Furthermore, in the present embodiment, an upper sealer opening / closing motor 57 and a lower sealer opening / closing motor 58 are provided as drive motors for moving the top sealers 33a, 33b up and down, and driving for moving the top sealers 33a, 33b back and forth. A motor 60 for moving the flow direction is separately provided as a motor. Thereby, the movement trajectory of the top sealers 33a and 33b can be set freely.

つまり、たとえば、被包装物の長さが変更され、筒状フィルムに対するカット寸法（カット長）が変更された場合、包装機の回転数（単位時間当たりの製造個数）を同じにするためには、カット長が長い場合は筒状フィルムの進行スピードが早くなり、逆にカット長が短い場合は、筒状フィルムの進行スピードは遅くなる。上下のトップシーラ３３ａ，３３ｂは、上下から筒状フィルム２１を挟んでいる間は、筒状フィルム２１と同じ速度で前進移動する必要がある。そのため、従来のボックスモーションでは、構造上、前進移動速度（周速）が速いとシール時間が短くなり、前進移動速度（周速）が遅ければシール時間が長くなる。よって、適切なシール結果を得るためには、速度の変化（製品変更によるカット長の変化）により、トップシーラの温度も変更しなければならなかった。 In other words, for example, when the length of the package is changed and the cut dimension (cut length) for the tubular film is changed, in order to make the number of rotations of the packaging machine (the number manufactured per unit time) the same. When the cut length is long, the traveling speed of the tubular film is increased, and conversely, when the cut length is short, the traveling speed of the tubular film is decreased. The upper and lower top sealers 33a and 33b need to move forward at the same speed as the tubular film 21 while sandwiching the tubular film 21 from above and below. Therefore, in the conventional box motion, the sealing time is shortened when the forward movement speed (circumferential speed) is fast, and the sealing time is long when the forward movement speed (circumferential speed) is slow. Therefore, in order to obtain an appropriate sealing result, the temperature of the top sealer had to be changed due to a change in speed (change in cut length due to product change).

これに対し、本実施形態によれば、異なる製品を包装する場合に、カット長が変わって、筒状フィルムの進行方向の移動速度（周速）が変わっても、独立したサーボモーター制御により、トップシーラ３３ａ，３３ｂ同士の噛み合い時間を一定にすることができる。よって、同じフィルムであれば、常に適切なシール時間に調整することで、シール温度を変更しなくても、対応することができる。 On the other hand, according to this embodiment, when packaging different products, even if the cut length changes and the moving speed (circumferential speed) in the traveling direction of the tubular film changes, independent servo motor control The meshing time between the top sealers 33a and 33b can be made constant. Therefore, if it is the same film, it can respond even if it does not change sealing temperature by always adjusting to an appropriate sealing time.

つまり、本実施形態では、筒状フィルムの移動速度が変化しても、独立したサーボモータにより、トップシーラー装置自体の前進方向の移動時間と、上下のトップシーラの開閉タイミングを任意に設定して制御することができるので、周速が早い場合には適当なシール時間を得るために上下のトップシーラが筒状フィルムを挟み込んでシールしている状態での進行方向のスライド距離を長くするように制御する。逆に周速が遅い場合には、上下のトップシーラが筒状フィルムを挟み込んでシールしている状態での進行方向のスライド距離を短くする。このように制御すると、どちらの場合であっても、筒状フィルムに対してトップシーラが噛み合っている時間は同一になるため、一度トップシーラをフィルム溶着してシールすることができる適当な温度に設定すると、製品変更などによるトップシーラの設定温度の変更をする必要がない。 That is, in this embodiment, even if the moving speed of the tubular film changes, the moving time in the forward direction of the top sealer itself and the opening / closing timing of the upper and lower top sealers are arbitrarily set by an independent servo motor. Since it can be controlled, when the peripheral speed is fast, in order to obtain an appropriate sealing time, the upper and lower top sealers have a cylindrical film sandwiched between them to increase the sliding distance in the traveling direction. Control. On the other hand, when the peripheral speed is low, the sliding distance in the traveling direction is shortened when the upper and lower top sealers sandwich and seal the cylindrical film. By controlling in this way, the time for which the top sealer is engaged with the tubular film is the same in either case, so that the top sealer is once welded and sealed at a suitable temperature. Once set, there is no need to change the set temperature of the top sealer by changing the product.

さらに、温度変更は、ヒーターの設定を電気的に変更しても、実際のトップシーラの表面温度が設定に基づく適切な温度に変化するまである程度の時間がかかるため、製品変更の度に温度変更することは、包装工程、生産工程に時間的負荷をかけることとなる。しかし、本実施形態では、一度フィルムに対する適切なシーラ温度が設定されれば、そのあとの製品変更（カット長の変化による周速の変化）でも温度変更をする必要がなく、結果として円滑な包装、生産を実施することができることとなる。 In addition, even if the heater setting is electrically changed, it takes some time for the actual top sealer surface temperature to change to an appropriate temperature based on the setting. Doing puts a time load on the packaging process and the production process. However, in this embodiment, once an appropriate sealer temperature for the film is set, it is not necessary to change the temperature even when the product is changed thereafter (peripheral speed change due to change in cut length), resulting in smooth packaging. The production can be carried out.

各駆動モータの動作は、図示省略する制御装置からの指令に従い、正逆回転，停止，回転速度等が制御される。 As for the operation of each drive motor, forward / reverse rotation, stop, rotation speed, and the like are controlled according to a command from a control device (not shown).

上述した実施形態では、いずれもピロー包装機に適用した場合を示しているが、本発明はこれに限ることはなく、四方シール包装機，深絞り包装機その他の各種の包装機に適用できる。 In the embodiment described above, the case where all are applied to a pillow packaging machine is shown, but the present invention is not limited to this, and can be applied to a four-side seal packaging machine, a deep-drawing packaging machine, and other various packaging machines.

本発明の好適な一実施の形態を示す図である。It is a figure which shows one suitable embodiment of this invention. エンドシール装置の一実施形態の正面図である。It is a front view of one embodiment of an end seal device. 図２におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line in FIG. 図２におけるＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG. 別の実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment. 別の実施形態における作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action in another embodiment. 別の実施形態における作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action in another embodiment.

Explanation of symbols

１０ピロー包装機
１１包装機本体
１２フィルム供給装置
１３被包装物
１４被包装物搬送供給装置
２１筒状フィルム
２４センターシール装置
３０エンドシール装置
３３ａ，３３ｂトップシーラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pillow packaging machine 11 Packaging machine main body 12 Film supply apparatus 13 Packaged object 14 Packaged article conveyance supply apparatus 21 Cylindrical film 24 Center seal apparatus 30 End seal apparatus 33a, 33b Top sealer

Claims

An end seal device that seals a packaging film containing a packaged object in a lateral direction of the packaging film,
A top sealer disposed above and below the packaging film;
A drive mechanism for moving the top sealer in the vertical direction while maintaining the state where the seal surface of the top sealer is opposed,
The drive mechanism is configured to operate a mechanism for moving the upper top sealer up and down and a mechanism for moving the lower top sealer up and down based on power from separate drive motors, respectively. And
In the cleaning mode, the upper top sealer and the lower top sealer are controlled to move upward together, and are configured to stop at a predetermined upper predetermined position. Sealing device.

The drive mechanism includes a ball screw that rotates forward and backward according to forward and reverse rotation of the drive motor,
The end seal device according to claim 1, wherein the sealer mounting base for mounting the top sealer is configured to move up and down with forward and reverse rotation of the ball screw.

The uppermost movement position of the upper top sealer during the packaging process is set according to the height of the packaged object, and the lowermost movement position of the lower top sealer during the packaging process is set as the packaged object. 3. The end seal device according to claim 1, wherein the end seal device is set at a predetermined position on the lower side of the conveying surface of the package in the end seal device regardless of the height of the end seal device.

The said drive mechanism is provided with the mechanism for moving the said top sealer forward and backward based on the motive power from the drive motor different from the drive motor for moving the said top sealer up and down. The end seal device according to any one of 1 to 3.

5. The stand-by position in the front-rear direction of the upper and lower top sealers during packaging processing is set to a fixed position on the upstream side regardless of the length in the front-rear direction of the package. The end seal device according to 1.

When the cut dimension of the packaging film is changed, the top sealer is fixed so that the upper and lower top sealers sandwich the packaging film from above and below and the heat sealing process is constant regardless of the cut dimension. 6. The end seal device according to claim 4, further comprising control means for controlling a drive motor for moving the top sealer up and down and the another drive motor for moving the top sealer forward and backward.

A packaging machine comprising the end seal device according to any one of claims 1 to 6.

Means for forming a continuous strip-like film into a cylindrical shape;
A center seal device that seals the polymerization end of the cylindrical film formed in the cylindrical shape;
An end seal device that is disposed downstream of the center seal device and seals and cuts in the width direction of the tubular film;
A pillow wrapping machine provided with a belt conveyor that constitutes a conveyance surface of a cylindrical film that houses an article to be packaged before and after the end seal device,
Adjacent ends of the belt conveyor are separated when the lower top sealer moves downward, and are configured to approach when the lower top sealer moves upward,
A pillow wrapping machine, wherein the end seal device is the end seal device according to any one of claims 1 to 6.