JP4773747B2

JP4773747B2 - Pillow packaging machine

Info

Publication number: JP4773747B2
Application number: JP2005144792A
Authority: JP
Inventors: 和広関
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2005-05-17
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2025-05-17
Also published as: JP2006321513A

Description

本発明は、ピロー包装機に関するものである。 The present invention relates to a pillow packaging machine.

ピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。そして、その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにエンドシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端をシールするものである。エンドシール装置は、筒状フィルムを進行方向横方向（前後の被包装物が存在していない部分）にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。 The pillow wrapping machine has the following configuration. First, the strip-shaped film wound up by the raw fabric roll is continuously supplied to the bag making device, and when the bag making device is passed, the tubular film formed into a tubular shape is formed. In addition, an article transporting and supplying device is arranged on the upstream side of the bag making device, and an object to be packaged conveyed at predetermined intervals from the object to be packaged conveying and supplying device is supplied into the bag making device. Accordingly, when the article to be packaged passes through the bag making machine, the article to be packaged is stored at predetermined intervals in the cylindrical film, and the article to be packaged is conveyed together with the cylindrical film. A center seal device and an end seal device are arranged along the conveying direction. The center seal device seals the film polymerization end of the tubular film. The end seal device seals the tubular film in the lateral direction of travel (portion where the front and rear packages are not present) and cuts the portion of the tubular film in which the front package is stored. Is separated from the subsequent cylindrical film to produce a package.

包装体のエンドシール部分は、「耳部」とも称され、この耳部を折り曲げたいという要求がある。これは、通常の包装処理をした状態では、耳部は水平方向に突出した状態となっているため、耳部を折り曲げることで、包装体の外形状が被包装物の外形状にほぼ等しくすることができ、これにより、例えば係る包装体（耳折済み）を箱詰め作業する際に容易に行なえるばかりでなく、容積の小さい箱を用いて収納することができるなどのメリットを有するためである。 The end seal portion of the package is also referred to as an “ear part”, and there is a demand for bending the ear part. This is because the ear portion protrudes in the horizontal direction in a state where normal packaging processing is performed, so that the outer shape of the package is made substantially equal to the outer shape of the object to be packaged by bending the ear portion. This is because, for example, not only can the package (ear-folded) be easily packaged, but also can be stored using a small-capacity box. .

係る耳部を折り曲げるためには、エンドシール装置の後段に独立して、或いはエンドシール装置と一体に、エンドシールされるとともに筒状フィルムから切り離されてフリー状態となった耳部に対し、折り曲げ処理を行なう耳折り装置を設けている。係る耳折り装置を実装した包装機としては、従来特許文献１，２に開示されたものなどがある。 In order to bend the ear part, the end part of the end seal device is bent independently of the end seal device or integrally with the end seal device, and the end portion is bent and separated from the tubular film. An ear fold device for processing is provided. As a packaging machine in which such an ear folding device is mounted, there are those disclosed in Patent Documents 1 and 2 in the past.

また、縦型ピロー包装機ではあるが、特許文献３に示すようにエンドシール装置に実装されるシーラのシーラ面を山型と谷型にすることで、エンドシールすると共に耳部を斜めに形成するものもある（特許文献３）。
特開平５−２９４３０４号公報特開平２００４−３３８７４１号公報特開平８−８５５０５号公報 Moreover, although it is a vertical pillow packaging machine, as shown in Patent Document 3, the sealer surface of the sealer mounted on the end seal device is formed into a mountain shape and a valley shape so that the end seal and the ear portion are formed diagonally. There is also a thing (patent document 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-294304 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-338741 JP-A-8-85505

しかしながら、上述した特許文献１，２に開示したような構成では、以下に示す問題を有する。すなわち、一体に取り付けるか、別装置として構成するかはさておき、いずれにしてもエンドシール処理をするシーラとは別に耳折り装置を設けることから、装置が大型化するという問題を有する。 However, the configuration disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above has the following problems. That is, regardless of whether it is attached integrally or as a separate device, in any case, since the ear fold device is provided separately from the sealer that performs the end seal processing, there is a problem that the device becomes large.

一方、特許文献３に開示された装置を横型のピロー包装機に適用することは、以下に示す理由から困難である。すなわち、特許文献３に開示された発明のように、縦型の包装機の場合、エンドシールをして下端が閉塞している筒状フィルム内にバラ物を落下させたり、練り物を充填するので、筒状フィルムに対する製品の位置規制については厳密な調整は必要ではないという特徴を有している。これに対し、横型の包装機では、被包装物となる前後の製品の間に正確にシーラをかみ合わせる必要があるため、筒状フィルムに対する被包装物の位置調整を正確に行う必要があります。 On the other hand, it is difficult to apply the apparatus disclosed in Patent Document 3 to a horizontal pillow packaging machine for the following reason. That is, as in the invention disclosed in Patent Document 3, in the case of a vertical packaging machine, a rose is dropped or filled with a paste in a cylindrical film that is end-sealed and closed at the lower end. In addition, there is a feature that strict adjustment is not necessary for the position control of the product with respect to the cylindrical film. On the other hand, in a horizontal packaging machine, it is necessary to accurately engage the sealer between the products before and after the product to be packaged. Therefore, it is necessary to accurately adjust the position of the package with respect to the tubular film.

そのため、本願発明が対象とする横型の包装機のエンドシール装置のシーラに、特許文献３のような包装体を製造するにあたっては、筒状フィルムに対してＶ字状（山型，谷型）のシーラが深く食い込むため、筒状フィルムに対してそれぞれシーラ側に引き込む力が加わり、筒状フィルムの進行方向の動きに影響が生じ、結果として被包装物の位置のズレを生じ、シーラが製品を噛みこんでしまう等の問題があった。そして、食い込みの量は、被包装物の高さが大きくなるほど、その量も大きくなる。 Therefore, when manufacturing a packaging body like patent document 3 to the sealer of the end seal device of the horizontal type packaging machine which this invention makes object, it is V shape (mountain shape, valley type) with respect to a cylindrical film. As the sealer bites deeply, the pulling force is applied to the tubular film toward the sealer, affecting the movement of the tubular film in the direction of travel. As a result, the position of the package is shifted, and the sealer is the product. There was a problem such as biting. The amount of bite increases as the height of the packaged object increases.

また、係る問題は、Ｖ字状のシーラを用いた場合のみならず、通常のシーラ（シール面が平坦）を用いた場合であっても、例えば、被包装物の高さが大きいと同様の問題を生じる。 Moreover, the problem is not only when a V-shaped sealer is used, but also when a normal sealer (sealing surface is flat) is used. Cause problems.

本発明は、被包装物の高さに関係なく、所望の位置を確実にエンドシール処理を行なうことができ、フィルムのずれに伴い被包装物を噛み込むことを抑制し、また、エンドシール装置によりシールされる耳部を折り曲げる必要がある場合には、コンパクトな構成で耳折りを行なうことができるとともに、フィルムのずれに伴い被包装物を噛み込むことを可及的に抑制できるピロー包装機を提供することを目的とする。 The present invention can reliably perform end seal processing at a desired position regardless of the height of the packaged object, suppress biting of the packaged object due to film displacement, and an end seal device. Pillow wrapping machine that can fold the ears in a compact configuration and suppress biting the packaged object as much as possible when the film is displaced. The purpose is to provide.

上述した目的を達成するために、本発明に係るピロー包装機は、連続して供給される帯状フィルムを筒状に形成する手段と、その筒状に形成された筒状フィルムの重合端にシールを施すセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され、前記筒状フィルムの幅方向にシールするとともにカットするエンドシール装置を備えたピロー包装機を前提とする。そして、前記エンドシール装置は、前記筒状フィルムを挟んで上下に配置されるトップシーラと、そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構とを備え、前記トップシーラは、前記筒状フィルムの所定位置を挟み込んで熱シールするとともにカットする機能を有し、前記駆動機構は、前記トップシーラを前後進移動させるための機構と、前記トップシーラを上下移動させるための機構を、それぞれ別々の駆動モータからの動力に基づいて動作するように構成し、前記トップシーラを前後進移動させるための機構は、少なくとも前記トップシーラのシール面が筒状フィルムに接触してから、その上下一対のトップシーラのシーラ面同士が完全に筒状フィルムを挟み込むまでの期間における前記トップシーラの前進移動速度が、前記筒状フィルムの移動速度よりも遅くなるように制御する機能を備えるようにした。 In order to achieve the above-described object, the pillow wrapping machine according to the present invention has a means for forming a continuously-fed strip-like film into a cylindrical shape and a seal at the polymerization end of the cylindrical film formed in the cylindrical shape. And a pillow wrapping machine provided with an end seal device arranged on the downstream side of the center seal device, which seals and cuts in the width direction of the tubular film. The end seal device is a drive that moves the top sealer along a predetermined locus while maintaining a state in which the top sealer disposed above and below the cylindrical film and the seal surface of the top sealer face each other. The top sealer has a function of sandwiching a predetermined position of the tubular film and performing heat sealing and cutting, and the drive mechanism includes a mechanism for moving the top sealer forward and backward, A mechanism for moving the top sealer up and down is configured to operate based on power from separate drive motors, and the mechanism for moving the top sealer forward and backward includes at least a seal surface of the top sealer. From contact with the tubular film until the sealer surfaces of the top and bottom pair of top sealers completely sandwich the tubular film Forward moving speed of the top sealer in period was to a function of controlling to be slower than the moving speed of the tubular film.

また、連続して供給される帯状フィルムを筒状に形成する手段と、その筒状に形成された筒状フィルムの重合端にシールを施すセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され、前記筒状フィルムの幅方向にシールするとともにカットするエンドシール装置を備えたピロー包装機であって、前記エンドシール装置は、前記筒状フィルムを挟んで上下に配置されるトップシーラと、そのトップシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのトップシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構と、前記トップシーラを備えたシールカット装置の上流側に、そのトップシーラにてシールするフィルム部位に対し、予め予備シールを行なう予備シール装置と、を備え、前記トップシーラは、前記筒状フィルムの所定位置を挟み込んで熱シールするとともにカットする機能を有し、前記駆動機構は、前記トップシーラを前後進移動させるための機構と、前記トップシーラを上下移動させるための機構を、それぞれ別々の駆動モータからの動力に基づいて動作するように構成し、前記予備シール装置は、前記筒状フィルムを挟んで上下に配置される予備シーラと、その予備シーラのシール面を対向させた状態を保持しながらその予備シーラを所定の軌跡で移動させる予備シーラ用駆動機構とを備え、前記予備シーラ用駆動機構は、前記予備シーラを前後進移動させるための機構と、前記予備シーラを上下移動させるための機構を、それぞれ別々の駆動モータからの動力に基づいて動作するように構成し、前記予備シーラを前後進移動させるための機構は、少なくとも前記予備シーラのシール面が筒状フィルムに接触してから、その上下一対の予備シーラのシーラ面同士が完全に筒状フィルムを挟み込むまでの期間における前記予備シーラの前進移動速度が、前記筒状フィルムの移動速度よりも遅くなるように制御する機能を備えるように構成することもできる。
また、上記の２つの発明を組み合わせても良いし、上記の各発明を前提として、前記一対のトップシーラのシール面が、Ｖ字形状に構成すると良い。 Further, means for forming a continuously-formed belt-like film into a cylindrical shape, a center seal device for sealing the polymerization end of the cylindrical film formed in the cylindrical shape, and a downstream side of the center seal device A pillow wrapping machine provided with an end seal device that seals and cuts in the width direction of the tubular film, the end seal device including a top sealer disposed above and below the tubular film; The top sealer is sealed on the upstream side of a drive mechanism that moves the top sealer along a predetermined trajectory while keeping the seal surface of the top sealer facing each other, and on the upstream side of the seal cutting device equipped with the top sealer. to the film portion comprises a pre-sealing device for performing pre-preliminary seal, wherein the top sealer is interposed a predetermined position of the tubular film The drive mechanism has a mechanism for moving the top sealer forward and backward and a mechanism for moving the top sealer up and down from separate drive motors. The preliminary sealing device is configured to operate based on power, and the preliminary sealing device holds the preliminary sealer disposed above and below the cylindrical film and the preliminary sealer while maintaining a state in which the seal surfaces of the preliminary sealer face each other. A drive mechanism for a spare sealer that moves the sealer along a predetermined path, the drive mechanism for the spare sealer includes a mechanism for moving the spare sealer forward and backward, and a mechanism for moving the spare sealer up and down. respectively configured to operate based on power from a separate drive motor, mechanisms for forward and backward movement of the pre-sealer, at least prior to The forward movement speed of the preliminary sealer during the period from when the seal surface of the preliminary sealer comes into contact with the cylindrical film until the sealer surfaces of the pair of upper and lower preliminary sealers completely sandwich the cylindrical film is the cylindrical film. It is also possible to provide a function of controlling to be slower than the moving speed .
Further, the above two inventions may be combined, and on the premise of each of the above inventions, the seal surfaces of the pair of top sealers may be configured in a V shape.

トップシーラや、予備シーラを前後移動させる機構と、上下移動させる機構をそれぞれ独立した別の駆動モータの出力に基づいて制御するようにしたため、トップシーラの移動軌跡や、予備シーラの移動軌跡を任意に設定できる。つまり、トップシーラや予備シーラは、今まで１つの駆動モータの出力に基づいてその移動が制御されていたため、移動軌跡は例えば板カムに設けたカム溝などにより一義的に決まってしまい、上下移動と前後移動の相関がある程度限られた範囲内で決定されてしまっていた。これに対し、本発明では、それぞれの移動方向の制御が、独立した駆動モータに基づいて行なわれるため、上下移動と前後移動を個別に制御でき、互いの相関も任意のものに設定できる。よって、制御の自由度が増し、対応可能な被包装物の形態や寸法形状も拡大する。 The top sealer, the mechanism that moves the spare sealer back and forth, and the mechanism that moves the top sealer up and down are controlled based on the output of separate drive motors. Can be set. In other words, since the movement of the top sealer and spare sealer has been controlled based on the output of one drive motor so far, the movement trajectory is uniquely determined by, for example, the cam groove provided on the plate cam, and moves up and down. And the correlation between the back and forth movement was determined within a limited range. On the other hand, in the present invention, since the control of each moving direction is performed based on an independent drive motor, the vertical movement and the forward / backward movement can be individually controlled, and the mutual correlation can be set arbitrarily. Therefore, the degree of freedom of control increases, and the form and dimension of the packaged object that can be accommodated also expand.

そして、少なくともシーラのシール面が筒状フィルムに接触してから、その上下一対のシーラのシーラ面同士が完全に筒状フィルムを挟み込むまでの期間におけるシーラの前進移動速度が、筒状フィルムの移動速度よりも遅くなるように制御することで、筒状フィルム（被包装物）の前進移動に伴い、シーラを相対的に後退移動させることができ、シーラと被包装物の間隔を徐々に短くすることができる。これにより、筒状フィルムに対して無理な引っ張り力を与えることが無く、筒状フィルム（被包装物）の位置決めを精度良く行なうことができ、被包装物の噛み込みを生じるおそれが可及的に抑制される。 The forward movement speed of the sealer during the period from when at least the seal surface of the sealer comes into contact with the tubular film until the sealer surfaces of the pair of upper and lower sealers completely sandwich the tubular film is the movement of the tubular film. By controlling to be slower than the speed, the sealer can be moved relatively backward with the forward movement of the tubular film (packaged object), and the interval between the sealer and the packaged object is gradually shortened. be able to. As a result, it is possible to accurately position the tubular film (packaged object) without applying an excessive pulling force to the tubular film, and possibly cause the biting of the packaged object. To be suppressed.

本発明は、被包装物の高さに関係なく、所望の位置を確実にエンドシール処理を行なうことができ、フィルムのずれに伴い被包装物を噛み込むことを抑制できる。また、エンドシール装置によりシールされる耳部を折り曲げる必要がある場合には、コンパクトな構成で耳折りを行なうことができるとともに、フィルムのずれに伴い被包装物を噛み込むことを可及的に抑制できる。 The present invention can reliably perform the end seal processing at a desired position regardless of the height of the packaged object, and can suppress the biting of the packaged object due to the displacement of the film. In addition, when it is necessary to bend the ear part to be sealed by the end seal device, it is possible to fold the ear with a compact configuration and to bite the packaged object as much as possible with the displacement of the film. Can be suppressed.

図１から図６は、本発明の好適な一実施の形態を示している。本実施の形態のピロー包装機１０は、包装機本体１１と、その包装機本体１１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置１２と、包装機本体１１の上流側に配置され、その包装機本体１１に対して被包装物１３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置１４とを備えている。 1 to 6 show a preferred embodiment of the present invention. The pillow wrapping machine 10 of the present embodiment is disposed on the upstream side of the packaging machine body 11, the film supply device 12 that continuously supplies a belt-like packaging film to the packaging machine body 11, and the packaging machine body 11. And a packaged article transport and supply device 14 that supplies the packaged article 13 to the packaging machine body 11 at predetermined intervals.

フィルム供給装置１２は、帯状フィルム１５をロール状に巻き取った原反ロール１６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール１６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１１に供給する。また、図示省略しているが、原反ロール１６から包装機本体１１に至る所定位置に各種のローラを配置し、原反ロール１６から送り出された帯状フィルム１５は、そのローラに掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１１に導かれる。もちろん、本発明では、必ずしも原反ロール１６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。 The film supply device 12 links the output of a drive motor (not shown) (speed-controllable motor such as a servo motor) to the original roll 16 obtained by winding the belt-like film 15 into a roll. Supplying to the packaging machine body 11 at a constant speed while appropriately controlling the rotation speed. Although not shown, various rollers are arranged at predetermined positions from the original fabric roll 16 to the packaging machine body 11, and the belt-like film 15 fed out from the original fabric roll 16 is passed over the rollers. Then, it is guided to the packaging machine body 11 through a predetermined path. Of course, in the present invention, it is not always necessary to link the drive motor to the raw roll 16, and a feed roller may be provided on the transport path of the packaging film and pulled out.

被包装物搬送供給装置１４は、前後に配置されたスプロケット１７（図では、進行方向前方のみ記載）と、その複数のスプロケット１７に掛け渡されたエンドレスチェーン１８と、そのエンドレスチェーン１８に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー１９とにより構成される。これにより、被包装物１３の後面に押送フィンガー１９が突き当たると、押送フィンガー１９の移動に伴い、被包装物１３も前進移動する。 The package transporting and supplying device 14 includes a sprocket 17 (only the front in the traveling direction is shown in the figure) arranged at the front and rear, an endless chain 18 spanned over the plurality of sprockets 17, and a predetermined pitch on the endless chain 18. It is comprised by the several pushing finger | toe 19 attached for every. Thereby, when the pushing finger 19 hits the rear surface of the article 13 to be packaged, the article 13 also moves forward with the movement of the pushing finger 19.

包装機本体１１は、供給される帯状フィルム１５を筒状フィルム２１に整袋する製袋器２０と、その製袋器２０の下流側に配置され、筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア２３と、ベルトコンベア２３の上方に配置されたセンターシール装置２４および上側抑えベルト２５と、ベルトコンベア２３の下流側に配置されたエンドシール装置３０と、エンドシール装置３０の下流側に配置された搬出コンベア２６を備えている。 The packaging machine main body 11 includes a bag making device 20 that sets the supplied belt-like film 15 into a cylindrical film 21, and a belt conveyor 23 that is disposed on the downstream side of the bag making device 20 and conveys the tubular film 21. The center seal device 24 and the upper restraining belt 25 disposed above the belt conveyor 23, the end seal device 30 disposed on the downstream side of the belt conveyor 23, and the carry-out conveyor disposed on the downstream side of the end seal device 30 26.

製袋器２０は、フィルム供給装置１２から連続して供給される帯状フィルム１５を通過させることで、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム２１に整袋するものである。また、被包装物搬送供給装置１４から包装機本体１１に対して順次供給される被包装物１３は、製袋器２０内に挿入される。これにより、製袋器２０に供給された被包装物１３は、筒状フィルム２１内に所定間隔ごとに配置されることになる。また、このように筒状フィルム２１内に被包装物１３が内包されることから、ベルトコンベア２３は、その被包装物１３を内包した筒状フィルム２１を搬送することになる。 The bag-making device 20 allows the side film edges 15a of the belt-like film 15 to contact (polymerize) with each other by passing the belt-like film 15 continuously supplied from the film feeding device 12, and the tube that has become cylindrical. The bag is placed on the film 21. In addition, the articles to be packaged 13 that are sequentially supplied from the article to be packaged supply apparatus 14 to the packaging machine main body 11 are inserted into the bag making machine 20. Thereby, the article 13 to be packaged supplied to the bag making machine 20 is arranged in the cylindrical film 21 at predetermined intervals. Further, since the article to be packaged 13 is included in the cylindrical film 21 in this way, the belt conveyor 23 conveys the cylindrical film 21 including the article to be packaged 13.

センターシール装置２４は、重合された帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａをシールする。このセンターシール装置２４は、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを両側から挟み込みながら加熱することで熱シールする。図示の例では、その両側端縁部１５ａに対して余熱を与えるバー状のものと、左右一対の加熱ローラにて所定の圧力を加えつつ熱シールするものを備えている。 The center seal device 24 seals both side edge portions 15a of the polymerized belt-like film 15. This center seal device 24 heat-seals by heating while sandwiching both side edge portions 15a of the belt-like film 15 from both sides. In the illustrated example, there are provided a bar-like member that gives the remaining heat to the side edge portions 15a and a member that heat-seals while applying a predetermined pressure by a pair of left and right heating rollers.

上側抑えベルト２５は、エンドシール装置３０の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム２１内の被包装物１３が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。 The upper restraining belt 25 is arranged in the immediate vicinity of the upstream side of the end seal device 30 and suppresses the article 13 in the tubular film 21 from being lifted upward so that it can be conveyed while maintaining a horizontal state. ing.

エンドシール装置３０は、筒状フィルム２１に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１３の間の所定位置である。これにより、エンドシール装置３０を通過することで、筒状フィルム２１の先頭部分は、後続から分離され、包装体２７が製造される。 The end seal device 30 seals and cuts the tubular film 21 in a direction orthogonal to the traveling direction, that is, in a transverse direction. The film part to be sealed / cut is a predetermined position between the front and back objects 13 to be packaged. Thereby, the head part of the cylindrical film 21 is isolate | separated from the subsequent by passing the end seal apparatus 30, and the package body 27 is manufactured.

本実施の形態における被包装物１３は、図７（ａ）に示すように、ＰＴＰ包装体（錠剤を収納するために用いられる）１３ａを、図７（ｂ）に示すように、複数個（図の例では４個）を積層した状態のものを用いている。もちろん、積層する個数は任意であるし、単品でも良い。図７（ｂ），図８に示すように、本実施の形態の包装機により製造される包装体２７は、エンドシール装置３０にしてエンドシールされた耳部２７ａが上方に立ち上がった姿勢をとる。つまり、後述するように、エンドシール装置３０にて耳部２７ａを折り曲げる耳折り機能も備えている。また、本実施の形態では、密封性や、遮光性等を向上させることから、帯状フィルム１５は、アルミ性の包装フィルムを用いている。もちろん、本発明は、フィルムの材質も、これに限られるものではない。 As shown in FIG. 7 (a), the package 13 in the present embodiment includes a plurality of PTP packaging bodies (used for storing tablets) 13a as shown in FIG. 7 (b). In the example shown in the figure, four are stacked. Of course, the number of stacked layers is arbitrary, or a single product may be used. As shown in FIGS. 7B and 8, the package 27 manufactured by the packaging machine according to the present embodiment takes an attitude in which the end portion 27 a end-sealed by the end seal device 30 rises upward. . That is, as will be described later, the end seal device 30 also has an ear folding function for folding the ear portion 27a. Moreover, in this Embodiment, since the sealing property, light-shielding property, etc. are improved, the strip | belt-shaped film 15 uses the aluminum-type packaging film. Of course, in the present invention, the material of the film is not limited to this.

以下、本発明の要部となるエンドシール装置３０について説明する。本実施の形態では、エンドシール装置３０は、予備シール装置３１と、シールカット装置３２の２連構造をとっている。予備シール装置３１は、シールカットするフィルム部位に対し、熱シールのみ行なう（カットはしない）ものである。そして、後段のシールカット装置３２にして、再度熱シールすると共に、カットし、包装体を製造する。このように、熱シールを予備シール装置３１とシールカット装置３２の２回行なうのは、確実にシールさせるためである。つまり、本実施の形態で包材として使用したアルミ製の包装フィルムは、完全にシールされると密封性能は高くなるが、シールしにくいという特質を持つ。そこで、熱シール処理を２回行なうことで確実にシールするようにしている。従って、本発明では、必ずしも予備シール装置３１は必要ではなく、包材によってはシールカット装置３２のみの一段構成を採っても良い。 Hereinafter, the end seal device 30 which is a main part of the present invention will be described. In the present embodiment, the end seal device 30 has a dual structure of a preliminary seal device 31 and a seal cut device 32. The preliminary sealing device 31 performs only heat sealing (not cutting) on the film portion to be cut. And it is set as the latter seal cut device 32, and it heat-seals again and cuts and manufactures a package. Thus, the heat sealing is performed twice by the preliminary sealing device 31 and the seal cutting device 32 in order to ensure the sealing. In other words, the aluminum packaging film used as the packaging material in this embodiment has the property that, when completely sealed, the sealing performance is improved, but it is difficult to seal. Therefore, the heat sealing process is performed twice to ensure sealing. Therefore, in the present invention, the preliminary sealing device 31 is not necessarily required, and a single-stage configuration of only the seal cutting device 32 may be adopted depending on the packaging material.

予備シール装置３１は、筒状フィルム２１を挟んで上下に対向配置される予備シーラ３３ａ，３３ｂを備え、その予備シーラ３３ａ，３３ｂのシール面３３ａ′，３３ｂ′を対向させた状態を保持しながらそれぞれを所定の軌跡で公転移動させるようになっている。また、シール面３３ａ′，３３ｂ′は、水平平面となっており（進行方向前後の角部は、所定量だけ面取りされている）、この予備シール装置３１を通過することで、筒状フィルム２１の所定位置は、所定幅のシール部位２１ｂ（図１等参照）が形成される。 The preliminary sealing device 31 includes preliminary sealers 33a and 33b that are vertically opposed to each other with the tubular film 21 interposed therebetween, and maintains a state in which the sealing surfaces 33a 'and 33b' of the preliminary sealers 33a and 33b are opposed to each other. Each revolves around a predetermined trajectory. Further, the sealing surfaces 33a 'and 33b' are horizontal planes (the corners before and after the traveling direction are chamfered by a predetermined amount), and pass through the preliminary sealing device 31, thereby the cylindrical film 21. In the predetermined position, a seal portion 21b (see FIG. 1 and the like) having a predetermined width is formed.

具体的には、図１，図２，図４，図５に示すように、筒状フィルム２１の搬送経路の周囲を囲むとともに、筒状フィルム２１の搬送方向に沿って前後進移動可能に機枠３５を配置する。すなわち、機枠３５の下方には、筒状フィルム２１の進行方向に沿って、２本の第１ガイドレール３４が設置されている。この第１ガイドレール３４に付合するスライダ３８が、機枠３５の外周側の底面３５ｃの所定位置に接続されている。これにより、スライダ３８が第１ガイドレール３４に沿って前後進移動することに伴い、機枠３５も安定して前後進移動する。 Specifically, as shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, it surrounds the periphery of the conveyance path of the tubular film 21 and can move forward and backward along the conveyance direction of the tubular film 21. A frame 35 is arranged. That is, below the machine frame 35, two first guide rails 34 are installed along the traveling direction of the tubular film 21. A slider 38 attached to the first guide rail 34 is connected to a predetermined position on the bottom surface 35 c on the outer peripheral side of the machine frame 35. Thereby, as the slider 38 moves forward and backward along the first guide rail 34, the machine casing 35 also moves forward and backward stably.

また、この機枠３５の両側壁３５ａには、それぞれ窓孔が開口されており、その窓孔野内周面（上下方向に延びる面）に、ガイドレール３５ｂを設けている。そして、その両側壁３５ａに設けたガイドレール３５ｂにスライダ３７を介して、上下に２本の支持ロッド３６ａ，３６ｂを配置している。この２本の支持ロッド３６ａ，３６ｂの対向面には、それぞれ予備シーラ３３ａ，３３ｂが接続される。これにより、支持ロッド３６ａ，３６ｂは、ガイドレール３５ｂに沿って安定して上下移動が可能となり、その支持ロッド３６ａ，３６ｂの上下移動に伴い予備シーラ３３ａ，３３ｂも上下移動する。 In addition, window holes are opened in both side walls 35a of the machine frame 35, and guide rails 35b are provided on the inner peripheral surface (surface extending in the vertical direction) of the window hole field. Then, two support rods 36a and 36b are arranged above and below the guide rail 35b provided on the both side walls 35a via a slider 37. Spare sealers 33a and 33b are connected to the opposing surfaces of the two support rods 36a and 36b, respectively. As a result, the support rods 36a and 36b can stably move up and down along the guide rail 35b, and the auxiliary sealers 33a and 33b also move up and down as the support rods 36a and 36b move up and down.

支持ロッド３６ａ，３６ｂの一端には、それぞれ連結ロッド３９ａ，３９ｂの一端が回転可能に連結され、その連結ロッド３９ａ，３９ｂの他端は、回転板４０の所定位置に回転可能に連結される。この回転板４０に連結される各連結ロッド３９ａ，３９ｂの位置は、１８０度反対の位置、つまり、連結ロッド３９ａ，３９ｂの他端同士を結ぶ直線は、回転板４０の直径と重なる。これにより、連結ロッド３９ａ，３９ｂと回転板４０によりリンクが構成され、回転板４０の回転に同期して両予備シーラ３３ａ，３３ｂは、互いに接近／離反を行なう。具体的には、回転板４０が１８０度回転することで、図２に示すように、予備シーラ３３ａ，３３ｂが互いに最も離反した位置から、図５に示すように、予備シーラ３３ａ，３３ｂが互いに最も接近し、筒状フィルム２１を上下から挟み込んで熱シール（予備シール）する位置に移動する。その状態からさらに回転板４０が１８０度回転すると、図２に示す基準位置に戻る。つまり、回転板４０が１回転する都度、予備シーラ３３ａ，３３ｂが上下移動を１往復するように設定される。 One end of each of the connecting rods 39a and 39b is rotatably connected to one end of each of the support rods 36a and 36b, and the other end of each of the connecting rods 39a and 39b is rotatably connected to a predetermined position of the rotating plate 40. The positions of the connecting rods 39a and 39b connected to the rotating plate 40 are 180 ° opposite positions, that is, the straight line connecting the other ends of the connecting rods 39a and 39b overlaps the diameter of the rotating plate 40. As a result, a link is formed by the connecting rods 39a and 39b and the rotating plate 40, and both the preliminary sealers 33a and 33b approach / separate each other in synchronization with the rotation of the rotating plate 40. Specifically, as the rotating plate 40 rotates by 180 degrees, as shown in FIG. 2, the spare sealers 33a and 33b are moved away from each other as shown in FIG. It moves closest and moves to a position where the tubular film 21 is sandwiched from above and below and heat sealed (preliminary seal). When the rotating plate 40 further rotates 180 degrees from that state, it returns to the reference position shown in FIG. That is, each time the rotating plate 40 makes one rotation, the spare sealers 33a and 33b are set so as to reciprocate up and down once.

この予備シーラ３３ａ，３３ｂの上下移動と、機枠３５の前後進移動を適宜のタイミングで行なうことで、予備シーラ３３ａ，３３ｂは、図１，図２に示す位置から前進移動しながら徐々に互いに接近し、所定の位置で予備シーラ３３ａ，３３ｂのシーラ面３３ａ′，３３ｂ′が筒状フィルム２１の表面に接触する。その状態で予備シーラ３３ａ，３３ｂがさらに接近すると、図４，図５に示すように筒状フィルム２１を上下から押しつぶし、所定の圧力で加圧しながら、加熱する。そして、後述するように、その状態を維持しながら筒状フィルム２１の前進移動に同期して機枠３５も前進移動することで、予備シーラ３３ａ，３３ｂが筒状フィルム２１を加圧しながら加熱した状態を一定時間維持する。 By performing the vertical movement of the preliminary sealers 33a and 33b and the forward / backward movement of the machine casing 35 at an appropriate timing, the preliminary sealers 33a and 33b gradually move toward each other while moving forward from the positions shown in FIGS. The sealer surfaces 33a 'and 33b' of the preliminary sealers 33a and 33b come into contact with the surface of the tubular film 21 at predetermined positions. When the preliminary sealers 33a and 33b further approach in this state, as shown in FIGS. 4 and 5, the tubular film 21 is crushed from above and below and heated while being pressurized at a predetermined pressure. Then, as will be described later, the machine seal 35 moves forward in synchronization with the forward movement of the tubular film 21 while maintaining the state, so that the preliminary sealers 33a and 33b are heated while pressurizing the tubular film 21. Maintain state for a certain time.

そして、本発明では、予備シーラ３３ａ，３３ｂの前後進移動（水平移動）と、上下移動（垂直移動）の駆動源として、それぞれ独立した別の駆動モータを用いている。具体的には、前後進移動は、サーボモータ等の回転速度の制御可能な第１駆動モータ４１の駆動力を利用する。つまり、第１駆動モータ４１の出力軸４２（或いはその出力軸に連係された回転軸）の先端にリードスクリュー４２ａを形成し、そのリードスクリュー４２ａを、機枠３５の底面３５ｃの略中央部位に取り付けた連結板４３に設けた雌ネジ部４３ａに挿入する。これにより、第１駆動モータ４１を正逆回転することで、連結板４３ひいては機枠３５に取り付けられた予備シーラ３３ａ，３３ｂを前後進移動させることが出来る。そして、そのときの移動速度は、第１駆動モータ４１の回転速度に応じて変更できる。つまり、筒状フィルム２１の搬送速度と同一速度で予備シーラ３３ａ，３３ｂを前進移動させることも出来るし、搬送速度よりも速い速度、或いは遅い速度で前進移動させることも出来る。 In the present invention, separate drive motors are used as drive sources for the forward and backward movement (horizontal movement) and the vertical movement (vertical movement) of the spare sealers 33a and 33b. Specifically, the forward / backward movement uses the driving force of the first drive motor 41 that can control the rotational speed of a servo motor or the like. That is, the lead screw 42a is formed at the tip of the output shaft 42 of the first drive motor 41 (or the rotary shaft linked to the output shaft), and the lead screw 42a is formed at a substantially central portion of the bottom surface 35c of the machine frame 35. It inserts in the internal thread part 43a provided in the attached connecting plate 43. FIG. Thus, by rotating the first drive motor 41 forward and backward, the connection plate 43 and thus the spare sealers 33a and 33b attached to the machine frame 35 can be moved forward and backward. The moving speed at that time can be changed according to the rotational speed of the first drive motor 41. That is, the preliminary sealers 33a and 33b can be moved forward at the same speed as the transport speed of the tubular film 21, or can be moved forward at a speed faster or slower than the transport speed.

また、上下移動は、サーボモータ等の回転速度の制御可能な第２駆動モータ４５の駆動力を利用する。つまり、第２駆動モータ４５の出力軸４６（或いはその出力軸に連係された回転軸）の先端に歯車４７を取り付け、その歯車４７を回転板４０の側面等に設けたギヤに連係させる。これにより、第２駆動モータ４５を回転させると、回転板４０が回転し、予備シーラ３３ａ，３３ｂが上下移動する。また、上下移動する際の速度は、回転板４０の回転速度、つまり、第２駆動モータ４５の回転速度を調整することで制御でき、第２駆動モータ４５を一時停止することで、回転板４０の回転を停止させ、予備シーラ３３ａ，３３ｂを任意の位置で停止した状態を保持できる。つまり、図１，図２に示すように予備シーラ３３ａ，３３ｂ同士が最も離反した状態で保持させることも出来るし、図４，図５に示すように予備シーラ３３ａ，３３ｂ同士が最も接近して筒状フィルム２１を上下から挟持した状態で保持させることも出来る。 Further, the vertical movement uses the driving force of the second drive motor 45 that can control the rotational speed of a servo motor or the like. That is, a gear 47 is attached to the tip of the output shaft 46 of the second drive motor 45 (or a rotary shaft linked to the output shaft), and the gear 47 is linked to a gear provided on the side surface of the rotary plate 40 or the like. As a result, when the second drive motor 45 is rotated, the rotating plate 40 rotates and the preliminary sealers 33a and 33b move up and down. Moreover, the speed at the time of moving up and down can be controlled by adjusting the rotation speed of the rotating plate 40, that is, the rotating speed of the second drive motor 45, and by temporarily stopping the second drive motor 45, the rotating plate 40 can be controlled. , And the spare sealers 33a and 33b can be kept stopped at arbitrary positions. That is, the spare sealers 33a and 33b can be held in the most separated state as shown in FIGS. 1 and 2, and the spare sealers 33a and 33b are closest to each other as shown in FIGS. The cylindrical film 21 can also be held in a state of being sandwiched from above and below.

第１，第２駆動モータ４１，４５は、所定の制御装置からの指令に基づき、回転動作（速度（速度＝０：一時停止を含む）、回転方向）が制御される。それら第１，第２駆動モータ４１，４５は、それぞれ別々の独立したモータであるため、各モータの回転動作の制御を独立して行なうことが出来る。従って、予備シーラ３３ａ，３３ｂの移動軌跡も、従来のボックスモーションのように一意に決まった軌跡ではなく、任意の軌跡にすることができる。もちろん、個々の駆動モータの回転をそれぞれ独立して制御することが出来るため、一方の駆動モータの回転動作、つまり、その回転動作に伴う予備シーラ３３ａ，３３ｂの動作に同期させて、他方の駆動モータの回転動作を制御させることも出来、その同期の取り方を任意に設定できる。よって、例えば、予備シーラ３３ａ，３３ｂの前後進移動の速度（特に、前進移動時の速度）変化も、予備シーラ３３ａ，３３ｂの前後方向の位置に併せて任意の速度に設定できる。 The first and second drive motors 41 and 45 are controlled in rotation operation (speed (speed = 0: including temporary stop) and rotation direction) based on a command from a predetermined control device. Since the first and second drive motors 41 and 45 are separate and independent motors, the rotation operation of each motor can be controlled independently. Therefore, the movement trajectories of the spare sealers 33a and 33b can also be arbitrary trajectories instead of uniquely determined trajectories as in the conventional box motion. Of course, since the rotation of each drive motor can be controlled independently, the rotation of one drive motor, that is, the operation of the other drive motor is synchronized with the operation of the spare sealers 33a and 33b accompanying the rotation. The rotation of the motor can be controlled, and the synchronization can be arbitrarily set. Therefore, for example, a change in the speed of forward and backward movement (especially the speed during forward movement) of the preliminary sealers 33a and 33b can also be set to an arbitrary speed in accordance with the position of the preliminary sealers 33a and 33b in the front-rear direction.

さらに本実施の形態では、機枠３５の側壁３５ａの外面に対向する位置に第２ガイドレール４８を配置し、その第２ガイドレール４８に符合するスライダ４９を機枠３５の側壁機３５ａに設けている。これにより、横揺れも防止され、安定して機枠３５ひいては予備シーラ３３ａ，３３ｂを前後進移動させることができる。 Further, in the present embodiment, the second guide rail 48 is disposed at a position facing the outer surface of the side wall 35 a of the machine frame 35, and a slider 49 that matches the second guide rail 48 is provided on the side wall machine 35 a of the machine frame 35. ing. As a result, rolls are also prevented, and the machine casing 35 and thus the spare sealers 33a and 33b can be moved forward and backward stably.

本実施の形態では、図示省略する制御装置が、予備シーラ３３ａ，３３ｂが、筒状フィルム２１の移動に伴い図９に示すような動作をするように第１，第２駆動モータ４１，４５を制御する。すなわち、例えば、図１に示すように、機枠３５（予備シーラ３３ａ，３３ｂ）が、最も上流側の原点位置に位置している状態で、その予備シーラ３３ａ，３３ｂ間に、筒状フィルム２１の所定のフィルム部位（前後の被包装物１３が存在していないフィルム部位）が位置すると、制御装置は、第１駆動モータ４１，第２駆動モータ４５が所定速度で正回転するような指令を出す。なお、この制御装置からの指令は、直接各駆動モータに与えられても良いし、別の装置を介して間接的に与えられても良い（以下、同じ）。なお、予備シール装置３１は、この原点位置の状態で一時停止して待機していて、筒状フィルム２１と予備シーラ３３ａ，３３ｂの相対位置関係が図１に示す所望の関係になったときに第１，第２駆動モータ４１，４５が回転開始するようにしても良いし、後述するように予備シール処理後に機枠３５を後退移動させ原点位置に復帰させるが、この復帰させるタイミングと、筒状フィルム２１と予備シーラ３３ａ，３３ｂの相対位置関係が所望の関係になるタイミングを合わせることで、原点位置に復帰後直ぐに次の予備シールのための動作を開始する（原点位置の状態で待機しない）ようにしてもよい。なお、この原点位置から各駆動モータ４１，４５の今回の予備シールのための動作を開始した状態が、図９（ａ）に示す状態とする。 In the present embodiment, the control device (not shown) causes the first and second drive motors 41 and 45 to be operated so that the spare sealers 33a and 33b operate as shown in FIG. Control. That is, for example, as shown in FIG. 1, with the machine frame 35 (preliminary sealers 33a and 33b) positioned at the most upstream origin position, the tubular film 21 is interposed between the preliminary sealers 33a and 33b. When the predetermined film portion (the film portion where the front and rear packages 13 do not exist) is located, the control device issues a command to cause the first drive motor 41 and the second drive motor 45 to rotate forward at a predetermined speed. put out. The command from this control device may be given directly to each drive motor, or may be given indirectly via another device (hereinafter the same). In addition, the preliminary sealing device 31 is temporarily stopped in the state of the origin position and is in a standby state, and when the relative positional relationship between the tubular film 21 and the preliminary sealers 33a and 33b becomes a desired relationship shown in FIG. The first and second drive motors 41 and 45 may start to rotate, and as will be described later, the machine frame 35 is moved backward after the preliminary sealing process to return to the origin position. By adjusting the timing at which the relative positional relationship between the film-like film 21 and the preliminary sealers 33a and 33b becomes a desired relationship, the operation for the next preliminary seal is started immediately after returning to the original position (does not wait in the state of the original position). You may do it. In addition, the state which started operation | movement for this preliminary | backup seal | sticker of each drive motor 41 and 45 from this origin position is a state shown to Fig.9 (a).

この状態から、第２駆動モータ４５が正回転すると、予備シーラ３３ａ，３３ｂは、互いに接近移動する。このとき、第１駆動モータ４１も所定速度で回転しているため、筒状フィルム２１の移動に合わせて予備シーラ３３ａ，３３ｂも前進移動する。これにより、図９（ｂ）に示すように、予備シーラ３３ａ，３３ｂのシール面３３ａ′，３３ｂ′が筒状フィルム２１に接触した際における後続の被包装物１３の先端と予備シーラ３３ａ，３３ｂの後端との間隔をＡとする。 When the second drive motor 45 rotates forward from this state, the preliminary sealers 33a and 33b move closer to each other. At this time, since the first drive motor 41 also rotates at a predetermined speed, the preliminary sealers 33a and 33b also move forward in accordance with the movement of the tubular film 21. As a result, as shown in FIG. 9B, when the sealing surfaces 33a 'and 33b' of the preliminary sealers 33a and 33b come into contact with the tubular film 21, the leading end of the subsequent package 13 and the preliminary sealers 33a and 33b. Let A be the distance from the rear end.

この状態から、第２駆動モータ４５は、そのまま所定速度で回転させ、予備シーラ３３ａ，３３ｂをさらに接近させる。なお、この予備シーラ３３ａ，３３ｂを接近させる際の速度は、一定でも良いし、適宜増減速させても良い。 From this state, the second drive motor 45 is rotated at a predetermined speed as it is, and the spare sealers 33a and 33b are brought closer to each other. The speed at which the preliminary sealers 33a and 33b are approached may be constant or may be increased or decreased as appropriate.

一方、図９（ｂ）に示すように予備シーラ３３ａ，３３ｂのシール面３３ａ′，３３ｂ′が筒状フィルム２１に接触したならば、第１駆動モータ４１の回転速度を制御し、予備シーラ３３ａ，３３ｂの前進移動する速度を筒状フィルム２１の移動速度よりも遅くする。係る制御（筒状フィルム２１に対する予備シーラ３３ａ，３３ｂの相対速度を遅くする）は、予備シーラ３３ａ，３３ｂが筒状フィルム２１を完全に上下から挟み込むまで行なう。これにより、予備シーラ３３ａ，３３ｂが接近するにつれて、予備シーラ３３ａ，３３ｂは筒状フィルム２１の前進移動に対して相対的に後退移動することになり、後続の被包装物１３側に徐々に接近するように動作する。 On the other hand, as shown in FIG. 9B, if the seal surfaces 33a 'and 33b' of the preliminary sealers 33a and 33b come into contact with the tubular film 21, the rotational speed of the first drive motor 41 is controlled to thereby prepare the preliminary sealer 33a. , 33b is made slower than the moving speed of the tubular film 21. Such control (reducing the relative speed of the preliminary sealers 33a and 33b with respect to the cylindrical film 21) is performed until the preliminary sealers 33a and 33b completely sandwich the cylindrical film 21 from above and below. Thereby, as the preliminary sealers 33a and 33b approach, the preliminary sealers 33a and 33b move backward relative to the forward movement of the tubular film 21, and gradually approach the subsequent packaged article 13 side. To work.

つまり、図９（ｃ）に示すように予備シーラ３３ａ，３３ｂが一定量だけ筒状フィルム２１の上下から抑えつけている状態における後続の被包装物１３の先端と予備シーラ３３ａ，３３ｂの後端との間隔をＢとし、図９（ｄ）に示すように予備シーラ３３ａ，３３ｂが完全に筒状フィルム２１の上下から挟み込んだ状態における後続の被包装物１３の先端と予備シーラ３３ａ，３３ｂの後端との間隔をＣとすると、Ａ＞Ｂ＞Ｃの関係になる。 In other words, as shown in FIG. 9C, the leading end of the subsequent package 13 and the trailing ends of the preliminary sealers 33a and 33b in a state where the preliminary sealers 33a and 33b are held down from above and below the cylindrical film 21 by a certain amount. 9 and the spare sealers 33a and 33b are completely sandwiched from above and below the tubular film 21, as shown in FIG. 9D, the leading end of the subsequent package 13 and the spare sealers 33a and 33b Assuming that the distance from the rear end is C, the relationship is A> B> C.

このようにすることで、予備シーラ３３ａ，３３ｂが接触しているフィルム部位は、あまり変動（変位）することがない（変動量を少なく抑制できる）。換言すると、後続の被包装物１３の先端側の上端から予備シーラ３３ａ，３３ｂに接触している位置までのフィルム部位の幅は、ほぼ一定にすることが可能となる。その結果、本実施の形態のように包装フィルムとしてアルミ製のように延びにくい材質のものを用いた場合でも、予備シール処理時に、予備シーラ３３ａ，３３ｂが筒状フィルム２１を挟み込んでも必要以上に大きな引っ張り力が筒状フィルム２１に加わらない。よって、筒状フィルム２１がセンターシール装置２４から滑って、位置ずれを生じたり、逆にフィルムが破損したりすることがない。さらに、このように筒状フィルム２１に、過大な引っ張り力が加わらないため、被包装物１３に対しても付勢力があまり加わらず、被包装物１３が本実施の形態のように複数の物品を積層したようなものでも、その複数の物品が横ずれしたりすることがない。同様に、被包装物１３が脆弱なものであっても、損傷・破損することなくその形状を保持することが出来る。さらにまた、シールされたフィルム部位は、通常のピロー包装を行なうものに比べて被包装物１３に近くなるため、フィルムの使用量も削減できる。 By doing in this way, the film part which the preliminary | backup sealers 33a and 33b are contacting does not fluctuate (displace) very much (a fluctuation amount can be restrained small). In other words, the width of the film portion from the upper end on the leading end side of the succeeding article 13 to the position in contact with the spare sealers 33a and 33b can be made substantially constant. As a result, even when the packaging film is made of a material that is difficult to extend such as aluminum as in the present embodiment, even when the preliminary sealers 33a and 33b sandwich the tubular film 21 during the preliminary sealing process, it is more than necessary. A large pulling force is not applied to the tubular film 21. Therefore, the cylindrical film 21 does not slide from the center seal device 24, causing a positional shift, and conversely, the film is not damaged. Furthermore, since an excessive tensile force is not applied to the tubular film 21 as described above, the urging force is not applied much to the package 13 and the package 13 includes a plurality of articles as in the present embodiment. Even if the products are laminated, the plurality of articles do not shift laterally. Similarly, even if the package 13 is fragile, the shape can be maintained without being damaged or broken. Furthermore, since the sealed film portion is closer to the article to be packaged 13 as compared with a normal pillow package, the amount of film used can be reduced.

そして、図９（ｃ）に示すように、予備シーラ３３ａ，３３ｂが筒状フィルム２１を完全に挟み込んだ後は、第２駆動モータ４５の回転を停止し、予備シーラ３３ａ，３３ｂが筒状フィルム２１を挟持した状態を維持させ、一定期間その状態を保持する。そして、この予備シーラ３３ａ，３３ｂが筒状フィルム２１を挟持している一定期間は、筒状フィルム２１の移動速度と同一速度で予備シーラ３３ａ，３３ｂが前進移動するように第１駆動モータ４１の回転を制御する。 Then, as shown in FIG. 9C, after the preliminary sealers 33a and 33b completely sandwich the cylindrical film 21, the rotation of the second drive motor 45 is stopped, and the preliminary sealers 33a and 33b become the cylindrical film. The state where 21 is held is maintained, and the state is maintained for a certain period. Then, during a certain period when the preliminary sealers 33a and 33b hold the tubular film 21, the first seal motors 33a and 33b move forward at the same speed as the movement speed of the tubular film 21. Control the rotation.

これにより、予備シーラ３３ａ，３３ｂは、筒状フィルム２１に対してストレスを与えることなく、一定時間加圧しながら加熱することができ、確実に筒状フィルム２１に対して予備シールをすることが出来る。 Accordingly, the preliminary sealers 33a and 33b can be heated while being pressed for a certain period of time without applying stress to the cylindrical film 21, and can be reliably sealed to the cylindrical film 21. .

その後、第２駆動モータ４５の回転を再開することで、図９（ｄ）に示すように、予備シーラ３３ａ，３３ｂが離反する。そして、完全に離反した（少なくとも予備シーラ３３ａ，３３ｂのシーラ面３３ａ′，３３ｂ′が、筒状フィルム２１の上下面よりも外側に移動した）ならば、第１駆動モータ４１を逆回転駆動させ、機枠３５（予備シーラ３３ａ，３３ｂ）を後退移動させ、原点位置に復帰させる。この後退移動するときの速度は任意であり、定速度でも良いし適宜増減速させても良い。 Thereafter, by restarting the rotation of the second drive motor 45, as shown in FIG. 9D, the spare sealers 33a and 33b are separated. If they are completely separated (at least the sealer surfaces 33a 'and 33b' of the preliminary sealers 33a and 33b have moved outward from the upper and lower surfaces of the tubular film 21), the first drive motor 41 is driven to rotate in reverse. Then, the machine casing 35 (preliminary sealers 33a and 33b) is moved backward to return to the origin position. The speed of the backward movement is arbitrary, and may be a constant speed or may be increased or decreased as appropriate.

シールカット装置３２は、筒状フィルム２１を挟んで上下に対向配置されるトップシーラ５３ａ，５３ｂを備え、そのトップシーラ５３ａ，５３ｂのシール面５３ａ′，５３ｂ′を対向させた状態を保持しながらそれぞれを所定の軌跡で公転移動させるようになっている。このトップシーラ５３ａ，５３ｂを所定の軌跡で公転移動させるための機構は、基本的に上述した予備シール装置３１における機構と同様であり、基本的な相違点は、トップシーラ５３ａ，５３ｂの形状である。 The seal cut device 32 includes top sealers 53a and 53b that are vertically opposed to each other with the tubular film 21 interposed therebetween, and maintains a state in which the seal surfaces 53a 'and 53b' of the top sealers 53a and 53b are opposed to each other. Each revolves around a predetermined trajectory. The mechanism for revolving the top sealers 53a and 53b along a predetermined trajectory is basically the same as the mechanism in the preliminary sealing device 31 described above. The fundamental difference is the shape of the top sealers 53a and 53b. is there.

すなわち、図１，図４に示すように、上方のトップシーラ５３ａのシール面５３ａ′は、Ｖ字状（装着状態では上下が反転しているため図では逆Ｖ字状）の谷型（中央部位が奥まる）となり、下方のトップシーラ５３bのシール面５３b′が中央部位に行くほど突き出た上方に突出した略山型となる。両シール面５３ａ’，５３ｂ′のシール面の傾斜角度は一致し、付合しあう。 That is, as shown in FIGS. 1 and 4, the seal surface 53 a ′ of the upper top sealer 53 a has a V shape (inverted V shape in the figure because the upper and lower sides are inverted in the attached state) and has a valley shape (center). The seal surface 53b ′ of the lower top sealer 53b protrudes upward toward the center, and has a substantially mountain shape protruding upward. The inclination angles of the sealing surfaces of both the sealing surfaces 53a 'and 53b' are the same and are attached to each other.

これにより、このトップシーラ５３ａ，５３ｂで挟まれたフィルム部位は、上に凸の山状（逆Ｖ字状）に成形される。さらに、上方のトップシーラ５３ａ内には、その中央部位にカッターが内蔵されており、そのカッターにて筒状フィルム２１のシール部位を切断する。つまり、山状にシールされた先端（頂点）部分を切断する。これにより、エンドシールされたシール部位（耳部）は、上方に向けて傾斜状に立ち上がった状態となるので、エンドシール処理が施されるとと共に、耳折りされる。もちろん、このシールカット装置３２を通過することで、シール・カットされるフィルム部位は、予備シール装置３１でシールされたシール部位である。 Thereby, the film part pinched | interposed by these top sealers 53a and 53b is shape | molded by the upward convex mountain shape (inverted V shape). Further, a cutter is built in the center portion of the upper top sealer 53a, and the sealing portion of the tubular film 21 is cut by the cutter. That is, the tip (vertex) portion sealed in a mountain shape is cut. As a result, the end-sealed seal part (ear part) is in a state of rising in an inclined direction upward, and thus the end-sealing process is performed and the ear is folded. Of course, the film portion that is sealed and cut by passing through the seal cutting device 32 is a seal portion that is sealed by the preliminary sealing device 31.

また、上記のトップシーラ５３ａ，５３ｂを駆動させる機構は、以下のようになっている。具体的には、図１，図３，図４，図６に示すように、筒状フィルム２１の搬送経路の周囲を囲むとともに、筒状フィルム２１の搬送方向に沿って前後進移動可能に機枠５５を配置する。すなわち、機枠５５の下方には、筒状フィルム２１の進行方向に沿って、２本の第１ガイドレール３４が設置されている。この第１ガイドレール３４に付合するスライダ５８が、機枠５５の外周側の底面５５ｃの所定位置に接続されている。これにより、スライダ５８が第１ガイドレール３４に沿って前後進移動することに伴い、機枠５５も安定して前後進移動する。 The mechanism for driving the top sealers 53a and 53b is as follows. Specifically, as shown in FIGS. 1, 3, 4, and 6, it surrounds the periphery of the transport path of the tubular film 21 and can move forward and backward along the transport direction of the tubular film 21. A frame 55 is arranged. That is, below the machine casing 55, two first guide rails 34 are installed along the traveling direction of the tubular film 21. A slider 58 associated with the first guide rail 34 is connected to a predetermined position on the bottom surface 55 c on the outer peripheral side of the machine frame 55. Thus, as the slider 58 moves forward and backward along the first guide rail 34, the machine casing 55 also moves forward and backward stably.

また、この機枠５５の両側壁５５ａには、それぞれ窓孔が開口されており、その窓孔野内周面（上下方向に延びる面）に、ガイドレール５５ｂを設けている。そして、その両側壁５５ａに設けたガイドレール５５ｂにスライダ３７を介して、上下に２本の支持ロッド５６ａ，５６ｂを配置している。この２本の支持ロッド５６ａ，５６ｂの対向面には、それぞれトップシーラ５３ａ，５３ｂが接続される。これにより、支持ロッド５６ａ，５６ｂは、ガイドレール５５ｂに沿って安定して上下移動が可能となり、その支持ロッド５６ａ，５６ｂの上下移動に伴いトップシーラ５３ａ，５３ｂも上下移動する。 Further, window holes are opened in both side walls 55a of the machine frame 55, and guide rails 55b are provided on the inner peripheral surface (surface extending in the vertical direction) of the window hole field. Two support rods 56a and 56b are arranged on the guide rail 55b provided on the both side walls 55a with the slider 37 interposed therebetween. Top sealers 53a and 53b are connected to the opposing surfaces of the two support rods 56a and 56b, respectively. Accordingly, the support rods 56a and 56b can stably move up and down along the guide rail 55b, and the top sealers 53a and 53b also move up and down as the support rods 56a and 56b move up and down.

支持ロッド５６ａ，５６ｂの一端には、それぞれ連結ロッド５９ａ，５９ｂの一端が回転可能に連結され、その連結ロッド５９ａ，５９ｂの他端は、回転板６０の所定位置に回転可能に連結される。この回転板６０に連結される各連結ロッド５９ａ，５９ｂの位置は、１８０度反対の位置、つまり、連結ロッド５９ａ，５９ｂの他端同士を結ぶ直線は、回転板６０の直径と重なる。これにより、連結ロッド５９ａ，５９ｂと回転板６０によりリンクが構成され、回転板６０の回転に同期して両トップシーラ５３ａ，５３ｂは、互いに接近／離反を行なう。具体的には、回転板６０が１８０度回転することで、図１，図３に示すように、トップシーラ５３ａ，５３ｂが互いに最も離反した位置から、図４，図６に示すように、トップシーラ５３ａ，５３ｂが互いに最も接近し、筒状フィルム２１を上下から挟み込んで熱シール・カットする位置に移動する。その状態からさらに回転板６０が１８０度回転すると、図１，図３に示す基準位置に戻る。つまり、回転板６０が１回転する都度、トップシーラ５３ａ，５３ｂが上下移動を１往復するように設定される。 One end of each of the connecting rods 59a and 59b is rotatably connected to one end of each of the support rods 56a and 56b, and the other end of each of the connecting rods 59a and 59b is rotatably connected to a predetermined position of the rotating plate 60. The positions of the connecting rods 59a and 59b connected to the rotating plate 60 are opposite to each other by 180 degrees, that is, the straight line connecting the other ends of the connecting rods 59a and 59b overlaps the diameter of the rotating plate 60. As a result, a link is formed by the connecting rods 59a and 59b and the rotating plate 60, and the top sealers 53a and 53b approach / separate each other in synchronization with the rotation of the rotating plate 60. Specifically, as the rotating plate 60 rotates 180 degrees, as shown in FIGS. 1 and 3, the top sealers 53a and 53b are moved away from each other as shown in FIGS. The sealers 53a and 53b are closest to each other and move to a position where the tubular film 21 is sandwiched from above and below to be heat-sealed and cut. When the rotating plate 60 is further rotated 180 degrees from that state, it returns to the reference position shown in FIGS. That is, each time the rotating plate 60 makes one rotation, the top sealers 53a and 53b are set to reciprocate up and down once.

このトップシーラ５３ａ，５３ｂの上下移動と、機枠５５の前後進移動を適宜のタイミングで行なうことで、トップシーラ５３ａ，５３ｂは、図１，図３に示す位置から前進移動しながら徐々に互いに接近し、所定の位置でトップシーラ５３ａ，５３ｂのシーラ面５３ａ′，５３ｂ′が筒状フィルム２１の表面（予備シール装置３１にて予備シールされたシール部位２１ｂ）に接触する。その状態でトップシーラ５３ａ，５３ｂがさらに接近すると、図４，図６に示すように筒状フィルム２１を予備シールされたフィルム部位を上下から挟み込んで、所定の圧力で加圧しながら、加熱する。そして、後述するように、その状態を維持しながら筒状フィルム２１の前進移動に同期して機枠５５も前進移動することで、トップシーラ５３ａ，５３ｂが筒状フィルム２１を加圧しながら加熱した状態を一定時間維持する。 By performing the vertical movement of the top sealers 53a and 53b and the forward and backward movement of the machine casing 55 at an appropriate timing, the top sealers 53a and 53b gradually move toward each other while moving forward from the positions shown in FIGS. The sealer surfaces 53a 'and 53b' of the top sealers 53a and 53b come into contact with the surface of the tubular film 21 (the seal part 21b preliminarily sealed by the preliminary seal device 31) at a predetermined position. When the top sealers 53a and 53b further approach in this state, as shown in FIGS. 4 and 6, the film portion where the cylindrical film 21 is pre-sealed is sandwiched from above and below and heated while being pressurized at a predetermined pressure. Then, as will be described later, the top sealers 53a and 53b are heated while pressing the cylindrical film 21 by moving the machine frame 55 forward in synchronization with the forward movement of the cylindrical film 21 while maintaining the state. Maintain state for a certain time.

そして、本発明では、トップシーラ５３ａ，５３ｂの前後進移動（水平移動）と、上下移動（垂直移動）の駆動源として、それぞれ独立した別の駆動モータを用いている。具体的には、前後進移動は、サーボモータ等の回転速度の制御可能な第３駆動モータ６１の駆動力を利用する。つまり、第３駆動モータ６１の出力軸６２（或いはその出力軸に連係された回転軸）の先端にリードスクリュー６２ａを形成し、そのリードスクリュー６２ａを、機枠５５の底面５５ｃの略中央部位に取り付けた連結板６３に設けた雌ネジ部６３ａに挿入する。これにより、第３駆動モータ６１を正逆回転することで、連結板６３ひいては機枠５５に取り付けられたトップシーラ５３ａ，５３ｂを前後進移動させることが出来る。そして、そのときの移動速度は、第３駆動モータ６１の回転速度に応じて変更できる。つまり、筒状フィルム２１の搬送速度と同一速度でトップシーラ５３ａ，５３ｂを前進移動させることも出来るし、搬送速度よりも速い速度、或いは遅い速度で前進移動させることも出来る。 In the present invention, separate independent drive motors are used as drive sources for the forward and backward movement (horizontal movement) and the vertical movement (vertical movement) of the top sealers 53a and 53b. Specifically, the forward / backward movement uses the driving force of the third drive motor 61 such as a servomotor that can control the rotation speed. That is, the lead screw 62a is formed at the tip of the output shaft 62 (or the rotary shaft linked to the output shaft) of the third drive motor 61, and the lead screw 62a is formed at a substantially central portion of the bottom surface 55c of the machine frame 55. It inserts into the internal thread part 63a provided in the attached connecting plate 63. FIG. Thus, by rotating the third drive motor 61 forward and backward, the top platers 53a and 53b attached to the connecting plate 63 and consequently the machine casing 55 can be moved forward and backward. The moving speed at that time can be changed according to the rotational speed of the third drive motor 61. That is, the top sealers 53a and 53b can be moved forward at the same speed as the transport speed of the tubular film 21, or can be moved forward at a speed faster or slower than the transport speed.

また、上下移動は、サーボモータ等の回転速度の制御可能な第４駆動モータ６５の駆動力を利用する。つまり、第４駆動モータ６５の出力軸６６（或いはその出力軸に連係された回転軸）の先端に歯車６７を取り付け、その歯車６７を回転板６０の側面等に設けたギヤに連係させる。これにより、第４駆動モータ６５を回転させると、回転板６０が回転し、トップシーラ５３ａ，５３ｂが上下移動する。また、上下移動する際の速度は、回転板６０の回転速度、つまり、第４駆動モータ６５の回転速度を調整することで制御でき、第４駆動モータ６５を一時停止することで、回転板６０の回転を停止させ、トップシーラ５３ａ，５３ｂを任意の位置で停止した状態を保持できる。つまり、図１，図３に示すようにトップシーラ５３ａ，５３ｂ同士が最も離反した状態で保持させることも出来るし、図４，図６に示すようにトップシーラ５３ａ，５３ｂ同士が最も接近して筒状フィルム２１を上下から挟持した状態で保持させることも出来る。 Further, the vertical movement uses the driving force of the fourth drive motor 65 that can control the rotation speed of a servo motor or the like. That is, a gear 67 is attached to the tip of the output shaft 66 of the fourth drive motor 65 (or a rotating shaft linked to the output shaft), and the gear 67 is linked to a gear provided on the side surface of the rotating plate 60 or the like. Accordingly, when the fourth drive motor 65 is rotated, the rotating plate 60 is rotated and the top sealers 53a and 53b are moved up and down. Moreover, the speed at the time of moving up and down can be controlled by adjusting the rotation speed of the rotating plate 60, that is, the rotating speed of the fourth drive motor 65, and by temporarily stopping the fourth drive motor 65, the rotating plate 60 can be controlled. The top sealers 53a and 53b can be kept stopped at arbitrary positions. That is, the top sealers 53a and 53b can be held in the most separated state as shown in FIGS. 1 and 3, and the top sealers 53a and 53b are closest to each other as shown in FIGS. The cylindrical film 21 can also be held in a state of being sandwiched from above and below.

第１，第２駆動モータ６１，６５は、所定の制御装置からの指令に基づき、回転動作（速度（速度＝０：一時停止を含む）、回転方向）が制御される。それら第１，第２駆動モータ６１，６５は、それぞれ別々の独立したモータであるため、各モータの回転動作の制御を独立して行なうことが出来る。従って、トップシーラ５３ａ，５３ｂの移動軌跡も、従来のボックスモーションのように一意に決まった軌跡ではなく、任意の軌跡にすることができる。もちろん、個々の駆動モータの回転をそれぞれ独立して制御することが出来るため、一方の駆動モータの回転動作、つまり、その回転動作に伴うトップシーラ５３ａ，５３ｂの動作に同期させて、他方の駆動モータの回転動作を制御させることも出来、その同期の取り方を任意に設定できる。よって、例えば、トップシーラ５３ａ，５３ｂの前後進移動の速度（特に、前進移動時の速度）変化も、トップシーラ５３ａ，５３ｂの前後方向の位置に併せて任意の速度に設定できる。 The first and second drive motors 61 and 65 are controlled to rotate (speed (speed = 0: including temporary stop) and rotation direction) based on a command from a predetermined control device. Since the first and second drive motors 61 and 65 are separate and independent motors, the rotation operation of each motor can be controlled independently. Therefore, the movement trajectories of the top sealers 53a and 53b can be arbitrary trajectories instead of uniquely determined trajectories as in the conventional box motion. Of course, since the rotation of each drive motor can be controlled independently, the rotation of one drive motor, that is, the other drive is synchronized with the operation of the top sealers 53a and 53b accompanying the rotation. The rotation of the motor can be controlled, and the synchronization can be arbitrarily set. Therefore, for example, the change in the speed of the forward and backward movement of the top sealers 53a and 53b (particularly, the speed during forward movement) can be set to an arbitrary speed in accordance with the position of the top sealers 53a and 53b in the longitudinal direction.

さらに本実施の形態では、機枠５５の側壁５５ａの外面に、第２ガイドレール４８に符合するスライダ６９を設けている。これにより、横揺れも防止され、安定して機枠５５ひいてはトップシーラ５３ａ，５３ｂを前後進移動させることができる。 Furthermore, in the present embodiment, a slider 69 that matches the second guide rail 48 is provided on the outer surface of the side wall 55 a of the machine frame 55. As a result, rolls can be prevented and the machine casing 55 and thus the top sealers 53a and 53b can be moved forward and backward stably.

本実施の形態では、図示省略する制御装置が、トップシーラ５３ａ，５３ｂが、筒状フィルム２１の移動に伴い図１０に示すような動作をするように第１，第２駆動モータ６１，６５を制御する。すなわち、例えば、図１に示すように、機枠５５（トップシーラ５３ａ，５３ｂ）が、最も上流側の原点位置に位置している状態で、そのトップシーラ５３ａ，５３ｂ間に、筒状フィルム２１の所定のフィルム部位（予備シール装置３１にて予備シールされたフィルム部位２１ｂ）が位置すると、制御装置は、第３駆動モータ６１，第４駆動モータ６５が所定速度で正回転するような指令を出す。なお、この制御装置からの指令は、直接各駆動モータに与えられても良いし、別の装置を介して間接的に与えられても良い（以下、同じ）。なお、シールカット装置３２は、この原点位置の状態で一時停止して待機していて、筒状フィルム２１とトップシーラ５３ａ，５３ｂの相対位置関係が図１に示す所望の関係になったときに第１，第２駆動モータ６１，６５が回転開始するようにしても良いし、後述するようにシールカット処理後に機枠５５を後退移動させ原点位置に復帰させるが、この復帰させるタイミングと、筒状フィルム２１とトップシーラ５３ａ，５３ｂの相対位置関係が所望の関係になるタイミングを合わせることで、原点位置に復帰後直ぐに次のシールカットのための動作を開始する（原点位置の状態で待機しない）ようにしてもよい。なお、この原点位置から各駆動モータ６１，６５の今回のシールカットのための動作を開始した状態が、図１０（ａ）に示す状態とする。 In this embodiment, the control device (not shown) causes the first and second drive motors 61 and 65 to be operated so that the top sealers 53a and 53b operate as shown in FIG. Control. That is, for example, as shown in FIG. 1, with the machine frame 55 (top sealers 53a, 53b) positioned at the most upstream origin position, the tubular film 21 is placed between the top sealers 53a, 53b. When the predetermined film portion (the film portion 21b preliminarily sealed by the preliminary sealing device 31) is positioned, the control device issues a command to cause the third drive motor 61 and the fourth drive motor 65 to rotate forward at a predetermined speed. put out. The command from this control device may be given directly to each drive motor, or may be given indirectly via another device (hereinafter the same). Note that the seal cut device 32 is temporarily stopped in a state of the origin position and is in a standby state, and the relative positional relationship between the tubular film 21 and the top sealers 53a and 53b becomes a desired relationship shown in FIG. The first and second drive motors 61 and 65 may start to rotate, and as will be described later, the machine casing 55 is moved backward after the seal cut process to return to the origin position. By adjusting the timing at which the relative positional relationship between the film-like film 21 and the top sealers 53a and 53b becomes a desired relationship, the operation for the next seal cut is started immediately after returning to the origin position (no standby in the origin position state). You may do it. In addition, the state which started operation | movement for this seal cut of each drive motor 61 and 65 from this origin position is a state shown to Fig.10 (a).

この状態から、第４駆動モータ６５が正回転すると、トップシーラ５３ａ，５３ｂは、互いに接近移動する。このとき、第３駆動モータ６１も所定速度で回転しているため、筒状フィルム２１の移動に合わせてトップシーラ５３ａ，５３ｂも前進移動する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、トップシーラ５３ａ，５３ｂのシール面５３ａ′，５３ｂ′の先端が筒状フィルム２１の上下面に至った際における後続の被包装物１３の先端とトップシーラ５３ａ，５３ｂの後端との間隔をＡ′とする。 When the fourth drive motor 65 rotates forward from this state, the top sealers 53a and 53b move closer to each other. At this time, since the third drive motor 61 also rotates at a predetermined speed, the top sealers 53a and 53b also move forward in accordance with the movement of the tubular film 21. As a result, as shown in FIG. 10 (b), the tip of the subsequent package 13 when the tips of the sealing surfaces 53a 'and 53b' of the top sealers 53a and 53b reach the upper and lower surfaces of the tubular film 21. A distance between the rear ends of the top sealers 53a and 53b is A ′.

この状態から、第４駆動モータ６５は、そのまま所定速度で回転させ、トップシーラ５３ａ，５３ｂをさらに接近させる。なお、このトップシーラ５３ａ，５３ｂを接近させる際の速度は、一定でも良いし、適宜増減速させても良い。 From this state, the fourth drive motor 65 is rotated at a predetermined speed as it is to bring the top sealers 53a and 53b closer. The speed at which the top sealers 53a and 53b are approached may be constant or may be increased or decreased as appropriate.

一方、図１０（ｂ）に示すようにトップシーラ５３ａ，５３ｂのシール面５３ａ′，５３ｂ′の先端が筒状フィルム２１の上下面に行ったならば、第３駆動モータ６１の回転速度を制御し、トップシーラ５３ａ，５３ｂの前進移動する速度を筒状フィルム２１の移動速度よりも遅くする。係る制御（筒状フィルム２１に対するトップシーラ５３ａ，５３ｂの相対速度を遅くする）は、トップシーラ５３ａ，５３ｂが筒状フィルム２１を完全に上下から挟み込むまで行なう。これにより、トップシーラ５３ａ，５３ｂが接近するにつれて、トップシーラ５３ａ，５３ｂは筒状フィルム２１の前進移動に対して相対的に後退移動することになり、後続の被包装物１３側に徐々に接近するように動作する。 On the other hand, as shown in FIG. 10B, if the tips of the sealing surfaces 53a ′ and 53b ′ of the top sealers 53a and 53b are on the upper and lower surfaces of the tubular film 21, the rotational speed of the third drive motor 61 is controlled. Then, the speed at which the top sealers 53a and 53b move forward is made slower than the moving speed of the tubular film 21. Such control (reducing the relative speed of the top sealers 53a, 53b with respect to the tubular film 21) is performed until the top sealers 53a, 53b completely sandwich the tubular film 21 from above and below. Thereby, as the top sealers 53a and 53b approach, the top sealers 53a and 53b move backward relative to the forward movement of the tubular film 21, and gradually approach the subsequent package 13 side. To work.

つまり、図１０（ｃ）に示すようにトップシーラ５３ａ，５３ｂの先端が筒状フィルム２１のシール部位２１ｂに接触した状態における後続の被包装物１３の先端とトップシーラ５３ａ，５３ｂの後端との間隔をＢ′とし、図１０（ｄ）に示すようにトップシーラ５３ａ，５３ｂが完全に筒状フィルム２１の上下から挟み込んだ状態における後続の被包装物１３の先端とトップシーラ５３ａ，５３ｂの後端との間隔をＣ′とすると、Ａ′＞Ｂ′＞Ｃ′の関係になる。なお、Ａ，Ｂ，ＣとＡ′，Ｂ′，Ｃ′とは、必ずしも同じとは限らない。 That is, as shown in FIG. 10C, the leading end of the subsequent package 13 and the trailing ends of the top sealers 53a and 53b in a state where the leading ends of the top sealers 53a and 53b are in contact with the sealing portion 21b of the tubular film 21. The distance between the top sealers 53a and 53b and the top sealers 53a and 53b in the state where the top sealers 53a and 53b are completely sandwiched from above and below the cylindrical film 21 as shown in FIG. When the distance from the rear end is C ′, the relationship is A ′> B ′> C ′. A, B, C and A ′, B ′, C ′ are not necessarily the same.

このようにすることで、トップシーラ５３ａ，５３ｂが接触しているフィルム部位は、あまり変動（変位）することがない（変動量を少なく抑制できる）。換言すると、後続の被包装物１３の先端側の上端からトップシーラ５３ａ，５３ｂに接触している位置までのフィルム部位の幅は、ほぼ一定にすることが可能となる。その結果、本実施の形態のように包装フィルムとしてアルミ製のように延びにくい材質のものを用いた場合でも、シールカット処理時に、トップシーラ５３ａ，５３ｂが筒状フィルム２１を挟み込んでも必要以上に大きな引っ張り力が筒状フィルム２１に加わらない。よって、筒状フィルム２１がセンターシール装置２４から滑って、位置ずれを生じたり、逆にフィルムが破損したりすることがない。 By doing in this way, the film part which the top sealers 53a and 53b are in contact does not fluctuate (displace) so much (a fluctuation amount can be suppressed to be small). In other words, the width of the film portion from the upper end on the leading end side of the subsequent article 13 to be in contact with the top sealers 53a and 53b can be made substantially constant. As a result, even when the packaging film is made of a material that is difficult to extend, such as aluminum, as in the present embodiment, even when the top sealers 53a and 53b sandwich the tubular film 21 during the seal cutting process, it is more than necessary. A large pulling force is not applied to the tubular film 21. Therefore, the cylindrical film 21 does not slide from the center seal device 24, causing a positional shift, and conversely, the film is not damaged.

そして、図１０（ｃ）に示すように、トップシーラ５３ａ，５３ｂが筒状フィルム２１を完全に挟み込んだ後は、第４駆動モータ６５の回転を停止し、トップシーラ５３ａ，５３ｂが筒状フィルム２１を挟持した状態を維持させ、一定期間その状態を保持する。そして、このトップシーラ５３ａ，５３ｂが筒状フィルム２１を挟持している一定期間は、筒状フィルム２１の移動速度と同一速度でトップシーラ５３ａ，５３ｂが前進移動するように第３駆動モータ６１の回転を制御する。 Then, as shown in FIG. 10C, after the top sealers 53a and 53b completely sandwich the tubular film 21, the rotation of the fourth drive motor 65 is stopped, and the top sealers 53a and 53b become the tubular film. The state where 21 is held is maintained, and the state is maintained for a certain period. Then, during a certain period in which the top sealers 53a and 53b hold the tubular film 21, the third drive motor 61 moves so that the top sealers 53a and 53b move forward at the same speed as the moving speed of the tubular film 21. Control the rotation.

これにより、トップシーラ５３ａ，５３ｂは、筒状フィルム２１に対してストレスを与えることなく、一定時間加圧しながら加熱することができ、確実に筒状フィルム２１に対してシールカットをすることが出来る。また、その移動中の所定タイミングで、シール部位２１ｂをカットし、包装体を製造する。 Thereby, the top sealers 53a and 53b can be heated while being pressed for a certain period of time without applying stress to the tubular film 21, and can surely perform a seal cut on the tubular film 21. . Moreover, the seal | sticker site | part 21b is cut at the predetermined timing during the movement, and a package body is manufactured.

その後、第４駆動モータ６５の回転を再開することで、図１０（ｄ）に示すように、トップシーラ５３ａ，５３ｂが離反する。そして、完全に離反した（少なくともトップシーラ５３ａ，５３ｂのシーラ面５３ａ′，５３ｂ′が、筒状フィルム２１の上下面よりも外側に移動した）ならば、第３駆動モータ６１を逆回転駆動させ、機枠５５（トップシーラ５３ａ，５３ｂ）を後退移動させ、原点位置に復帰させる。この後退移動するときの速度は任意であり、定速度でも良いし適宜増減速させても良い。 Then, by restarting the rotation of the fourth drive motor 65, the top sealers 53a and 53b are separated from each other as shown in FIG. Then, if they are completely separated (at least the sealer surfaces 53a 'and 53b' of the top sealers 53a and 53b have moved outward from the upper and lower surfaces of the tubular film 21), the third drive motor 61 is driven to rotate in the reverse direction. Then, the machine casing 55 (top sealers 53a, 53b) is moved backward to return to the origin position. The speed of the backward movement is arbitrary, and may be a constant speed or may be increased or decreased as appropriate.

そして、筒状フィルム２１の搬送速度Ｖ１に対するシーラ３３ａ，３３ｂ，５３ａ，５３ｂの移動速度Ｖ２の制御の一例を示すと、図１１（ａ）に示すように、徐々に減速し、その後増速するようにしても良いし、図１１（ｂ）に示すように一旦減速した後は、一定期間定速度で移動させ、その後増速するようにしても良い。もちろん、他の制御パターンでも良い。 An example of control of the moving speed V2 of the sealers 33a, 33b, 53a, 53b with respect to the transport speed V1 of the tubular film 21 is gradually decelerated and then increased as shown in FIG. 11 (a). Alternatively, as shown in FIG. 11 (b), after once decelerating, it may be moved at a constant speed for a certain period and then increased. Of course, other control patterns may be used.

なお、上述した実施の形態では、図１０（ｂ）の状態から第３の駆動モータ６１の回転速度を減速させてトップシーラ５３ａ，５３ｂの移動速度を筒状フィルム２１の移動速度に対して遅くするように制御したが、トップシーラ５３ａ，５３ｂの先端が筒状フィルム２１に接触した段階から遅くするように制御しても良い。 In the embodiment described above, the rotational speed of the third drive motor 61 is decelerated from the state of FIG. 10B, and the moving speed of the top sealers 53a, 53b is made slower than the moving speed of the tubular film 21. However, it may be controlled so that the top sealers 53a and 53b are delayed from the stage where the tips of the top sealers 53a and 53b contact the tubular film 21.

また、図示の例では、予備シール装置３１にて予備シールしたシール部位２１ｂの幅と、トップシーラ５３ａ，５３ｂの幅が等しく、トップシーラ５３ａ，５３ｂの先端がシール部位２１ｂ前後に一致して接触するようにしているが、その幅は必ずしも一致させる必要はなく、一方が大きくても良い。 In the illustrated example, the width of the seal part 21b preliminarily sealed by the preliminary seal device 31 is equal to the width of the top sealers 53a and 53b, and the tips of the top sealers 53a and 53b are in contact with the front and rear of the seal part 21b. However, the widths are not necessarily matched, and one of them may be larger.

また、上述した実施の形態では、エンドシール装置３０が、予備シール装置３１とシールカット装置３２の２連構造のものについて説明したが、本発明は必ずしも２連構造にする必要はなく、３連以上でも良いし、逆に予備シール装置を設けずにシールカット装置３２のみからなる一般的な形式にも適用できる。その場合のシールカット装置３２のトップシーラ５３ａ，５３ｂと、筒状フィルム２１の相対移動の関係の一例を示すと、図１２のようになる。 In the above-described embodiment, the end seal device 30 has been described as having a dual structure of the preliminary seal device 31 and the seal cut device 32. However, the present invention does not necessarily have a dual structure, and the triple seal structure. The above may also be applied, and conversely, the present invention can be applied to a general type including only the seal cutting device 32 without providing a preliminary sealing device. FIG. 12 shows an example of the relative movement between the top sealers 53a and 53b of the seal cut device 32 and the tubular film 21 in that case.

さらに、予備シール装置を備えたタイプの場合、上述した実施の形態では、予備シール装置とシールカット装置３２の両方ともシーラの速度を遅くするように制御したが、本発明では必ずしも全ての装置に対して係る制御を行なう必要はなく、少なくとも１つに対して行なうとよい。その場合に、好ましくは、係る制御を行なう装置の対象としてシールカット装置を含むようにすると良い。 Further, in the case of a type equipped with a preliminary seal device, in the above-described embodiment, both the preliminary seal device and the seal cut device 32 are controlled so as to reduce the speed of the sealer. However, it is not necessary to perform such control, and it may be performed for at least one. In that case, it is preferable to include a seal cutting device as a target of the device for performing such control.

さらにまた、エンドシール装置３０のシールカット装置３２は、本実施の形態では、耳部を同時に折り曲げることから、シール面をＶ字状にしたが、本発明は必ずしも係る形状にする必要はなく、通常の平面状のものでも良い。係る場合でも、例えば、被包装物の嵩が比較的あるものには有孔に機能する。 Furthermore, in the present embodiment, the seal cutting device 32 of the end seal device 30 bends the ear portion at the same time, so that the seal surface is V-shaped. However, the present invention does not necessarily need to have such a shape. A normal planar shape may be used. Even in such a case, for example, if the volume of the package is relatively large, it functions as a hole.

本発明の好適な一実施の形態を示す正面図である。It is a front view showing a preferred embodiment of the present invention. 図１における予備シール装置の側面図である。It is a side view of the preliminary seal apparatus in FIG. 図１におけるシールカット装置の側面図である。It is a side view of the seal-cut apparatus in FIG. 本発明の好適な一実施の形態を示す正面図である。It is a front view showing a preferred embodiment of the present invention. 図２における予備シール装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the preliminary sealing device in FIG. 2. 図２におけるシールカット装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the seal cut device in FIG. 2. 被包装物の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of a to-be-packaged object. 包装体を示す図である。It is a figure which shows a package body. 動作原理を説明する図である。It is a figure explaining an operation principle. 動作原理を説明する図である。It is a figure explaining an operation principle. 作用を説明する図である。It is a figure explaining an effect | action. 動作原理を説明する図である。It is a figure explaining an operation principle.

Explanation of symbols

１０ピロー包装機
１１包装機本体
１２フィルム供給装置
１３被包装物
１４被包装物搬送供給装置
２１筒状フィルム
２４センターシール装置
３０エンドシール装置
３１予備シール装置
３２シールカット装置
３３ａ，３３ｂ予備シーラ
５３ａ，５３ｂトップシーラ
５３ａ′，５３ｂ′ シール面
４１第１駆動モータ
４５第２駆動モータ
６１第３駆動モータ
６５第４駆動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pillow packaging machine 11 Packaging machine main body 12 Film supply apparatus 13 Packaged article 14 Packaged article conveyance supply apparatus 21 Cylindrical film 24 Center seal apparatus 30 End seal apparatus 31 Preliminary seal apparatus 32 Seal cut apparatus 33a, 33b Preliminary sealer 53a, 53b Top sealers 53a ', 53b' Seal surface 41 First drive motor 45 Second drive motor 61 Third drive motor 65 Fourth drive motor

Claims

Means for forming a continuous strip-like film into a cylindrical shape;
A center seal device that seals the polymerization end of the cylindrical film formed in the cylindrical shape;
A pillow wrapping machine that is disposed downstream of the center seal device and includes an end seal device that seals and cuts in the width direction of the tubular film,
The end seal device includes a top sealer disposed above and below the cylindrical film, and a drive mechanism that moves the top sealer along a predetermined locus while maintaining a state in which the seal surfaces of the top sealer face each other. With
The top sealer has a function of sandwiching a predetermined position of the tubular film and performing heat sealing and cutting,
The drive mechanism is configured to operate a mechanism for moving the top sealer forward and backward and a mechanism for moving the top sealer up and down based on power from separate drive motors ,
The mechanism for moving the top sealer forward and backward is from when at least the seal surface of the top sealer contacts the tubular film until the sealer surfaces of the upper and lower pair of top sealers completely sandwich the tubular film. A pillow packaging machine having a function of controlling the forward movement speed of the top sealer during a period to be slower than the movement speed of the tubular film .

Means for forming a continuous strip-like film into a cylindrical shape;
A center seal device that seals the polymerization end of the cylindrical film formed in the cylindrical shape;
A pillow wrapping machine that is disposed downstream of the center seal device and includes an end seal device that seals and cuts in the width direction of the tubular film,
The end seal device includes a top sealer disposed above and below the cylindrical film, and a drive mechanism that moves the top sealer along a predetermined locus while maintaining a state in which the seal surfaces of the top sealer face each other. A pre-sealing device that preliminarily seals the film portion to be sealed with the top sealer on the upstream side of the seal cutting device having the top sealer,
The top sealer has a function of sandwiching a predetermined position of the tubular film and performing heat sealing and cutting,
The drive mechanism is configured to operate a mechanism for moving the top sealer forward and backward and a mechanism for moving the top sealer up and down based on power from separate drive motors,
The pre-sealing device is for a pre-sealer that moves the pre-sealer along a predetermined locus while maintaining a state in which the pre-sealer disposed above and below the tubular film and the seal surface of the pre-sealer face each other. A drive mechanism,
The drive mechanism for the spare sealer is configured to operate a mechanism for moving the spare sealer forward and backward and a mechanism for moving the spare sealer up and down based on power from separate drive motors. ,
The mechanism for moving the preliminary sealer forward and backward is from when at least the seal surface of the preliminary sealer comes into contact with the cylindrical film until the sealer surfaces of the pair of upper and lower preliminary sealers completely sandwich the cylindrical film. A pillow wrapping machine comprising a function of controlling the forward moving speed of the preliminary sealer during a period to be slower than the moving speed of the tubular film.

The mechanism for moving the top sealer forward and backward is from when at least the seal surface of the top sealer contacts the tubular film until the sealer surfaces of the upper and lower pair of top sealers completely sandwich the tubular film. The pillow packaging machine according to claim 2, further comprising a function of controlling the forward movement speed of the top sealer in a period to be slower than the movement speed of the tubular film.

The pillow packaging machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the sealing surfaces of the pair of top sealers are configured in a V shape.