JP6719402B2 - Deaerator and packaging machine - Google Patents

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Description

本発明は、脱気装置およびこれを用いた包装機に関する。 The present invention relates to a deaerator and a packaging machine using the same.

食品や日用品等の物品を包装する包装ラインにおいて、ポリエチレン製などの可撓性材料によって形成された袋内に物品を収納し、袋内の余分な空気を排除して脱気し、脱気完了後に袋口を密封する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 In a packaging line that wraps items such as food and daily necessities, stores the items in a bag made of a flexible material such as polyethylene, removes excess air from the bag to degas, and completes degassing. A technique of sealing the bag mouth later is known (for example, refer to Patent Document 1).

特許文献1に記載の技術は、下面に軟圧部材を止着して押圧動作によって脱気を行う押圧子と、その押圧動作ストロークを所定範囲に限定する、すなわち、押圧子が所定高さより下方に移動しないように規制するストローク調整片を備えている。これにより、押圧子が最終下降位置に達したとき、軟圧部材によって袋を押しつけるとともに物品を柔らかく押しつけ、物品を傷つけることなく、袋内の脱気を行っている。 The technique described in Patent Document 1 limits a pressing element that holds a soft pressure member to the lower surface to deaerate by a pressing operation and a pressing operation stroke thereof within a predetermined range, that is, the pressing element is below a predetermined height. It is equipped with a stroke adjustment piece that regulates it so that it does not move. Thus, when the presser reaches the final lowered position, the bag is pressed by the soft pressure member and the article is softly pressed, and the bag is deaerated without damaging the article.

実公平1−33450号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-3450

しかしながら、特許文献1に記載の脱気装置の場合、押圧子は、物品の搬送方向の所定位置において上下移動し、搬送方向の所定位置(受板の上)に袋が載置された場合に、受板に向かって押圧子の押圧動作を行う間欠運転であるため、包装の高速化に対応することができない。また、押圧子の駆動手段がエアシリンダーであることも、包装の高速化を阻む要因となっている。 However, in the case of the deaerator described in Patent Document 1, when the presser moves up and down at a predetermined position in the transport direction of the article and the bag is placed at a predetermined position in the transport direction (on the receiving plate). Since the operation is the intermittent operation in which the pressing element is pressed toward the receiving plate, it is not possible to cope with the speeding up of packaging. In addition, the fact that the driving means of the pressing element is an air cylinder is also a factor that prevents the speeding up of packaging.

つまり、物品が順次供給されることに合わせて、フィルム等の包装材料が連続して供給され筒状に製袋され、所定ピッチ毎に包装材料の幅方向にシールとカットとが行われる高速運転の包装機(製袋充填機)に、特許文献1に記載の脱気装置を適用することは困難であった。 That is, high-speed operation in which packaging materials such as films are continuously supplied and tubular bags are formed in accordance with the sequential supply of the articles, and sealing and cutting are performed at predetermined pitches in the width direction of the packaging material. It was difficult to apply the deaeration device described in Patent Document 1 to the packaging machine (bag making and filling machine).

また、製袋充填機においては、内部の物品の劣化を防ぐために、包装時に窒素ガスを連続的に充填する場合がある。この場合、筒状の包装材料が十分に膨張するまで窒素ガスが充填されるが、一方で、包装された物品を箱詰めした際の箱全体のサイズの小型化や、箱内の収容率を向上させるために、箱詰めの前には、窒素ガス等を可能な限り脱気して規格寸法の箱に収容したいという要望も高まっている。 Further, in a bag-making filling machine, nitrogen gas may be continuously filled during packaging in order to prevent deterioration of internal articles. In this case, nitrogen gas is filled until the tubular packaging material expands sufficiently, but on the other hand, when the packaged articles are packed in a box, the size of the entire box is reduced and the accommodation rate in the box is improved. For this reason, there is an increasing demand for degassing nitrogen gas or the like as much as possible before packing in a box and storing it in a standard size box.

また、包装材料(包装袋)の外部から脱気手段を押し付けて脱気を行う構成の場合、十分な押し付けをすることで包装材料内のガス残量は減らせるが、特に、柔らかい物品や繊細で壊れ易い物品を包装する場合や、連続してガス(気体)が供給され、加えて搬送速度が高速である場合などにおいては、物品を傷つけずに十分な押し付けを行うことは困難である。 Also, in the case of degassing by pressing degassing means from the outside of the packaging material (packing bag), the amount of gas remaining in the packaging material can be reduced by sufficient pressing, but especially for soft articles and delicate products. It is difficult to perform sufficient pressing without damaging the article when packaging an easily fragile article or when the gas is continuously supplied and the transportation speed is high.

更に、シール時に爪部によってガゼット(折り畳み部)を形成する必要がある場合、包装材料内に残存するガス量が多いと、正確な折り畳み(複数の包装体間での均一な折り畳み)が困難となったり、またガゼットの形成によって包装材料内にガスが逆流するなどの問題も生じる。 Furthermore, when it is necessary to form a gusset (folding portion) with the claw portion at the time of sealing, accurate folding (uniform folding between a plurality of packaging bodies) becomes difficult if the amount of gas remaining in the packaging material is large. There is also a problem that gas flows back into the packaging material due to the formation of the gusset.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、高速運転で且つ包装材料(包装袋)内にガスが連続して充填される包装機であっても、内部の物品を傷つけることなく、包装材料内のガスを十分に脱気した状態でシール(およびガゼット形成)をすることが可能な、脱気装置およびこれを備えた包装機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, even in a packaging machine in which gas is continuously filled in the packaging material (packaging bag) at high speed, without damaging the internal articles, An object of the present invention is to provide a deaeration device and a packaging machine equipped with the deaeration device, which can seal (and form a gusset) in a state where the gas in the packaging material is sufficiently deaerated.

本発明は、搬送面上で物品を搬送しながら包装材料によって筒状に包み込む際に、前記包装材料の内部の気体を抜く脱気装置であって、前記包装材料を幅方向にシールするシール手段とともに少なくとも上下方向に移動可能であり、前記包装材料を押圧することで該包装材料内の気体を排出させる脱気手段と、前記物品の搬送方向に移動しながら前記脱気手段の下方向の移動を規制可能な規制手段と、を備え、前記脱気手段は、前記規制手段と一体的に前記搬送方向に移動可能である、ことを特徴とする脱気装置である。
また、搬送面上で物品を搬送しながら包装材料によって筒状に包み込む際に、前記包装材料の内部の気体を抜く脱気装置であって、前記包装材料を幅方向にシールするシール手段とともに少なくとも上下方向に移動可能であり、前記包装材料を押圧することで該包装材料内の気体を排出させる脱気手段と、前記物品の搬送方向に移動しながら前記脱気手段の下方向の移動を規制可能な規制手段と、を備え、前記規制手段は、前記脱気手段が前記物品の高さに応じた位置より下降することを規制するものであり、前記物品の高さに応じた位置は、前記脱気手段が前記物品と接触しない位置である、ことを特徴とする脱気装置である。
また、搬送面上で物品を搬送しながら包装材料によって筒状に包み込む際に、前記包装材料の内部の気体を抜く脱気装置と、筒状の前記包装材料を上下方向から挟み込んでシールすると共にカットするシール手段と、前工程から供給された前記物品を、筒状に製袋された前記包装材料に包み込んで搬送する上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段で搬送された前記物品を引き継いで搬送する下流側搬送手段と、を備え、前記脱気装置は、前記シール手段とともに少なくとも上下方向に移動可能であり、前記包装材料を押圧することで該包装材料内の気体を排出させる脱気手段と、前記物品の搬送方向に移動しながら前記脱気手段の下方向の移動を規制可能な規制手段と、を備え、前記上流側搬送手段の下流に配置され、前記下流側搬送手段とともに前記搬送方向に移動可能に構成される、ことを特徴とする包装機である。
The present invention relates to a deaerator for removing gas inside the packaging material when the packaging material is wrapped in a tubular shape while transporting an article on a transportation surface, and a sealing means for sealing the packaging material in the width direction. Together with at least up and down movement, degassing means for discharging gas in the packaging material by pressing the packaging material, and downward movement of the degassing means while moving in the conveying direction of the article and a regulating means capable regulating the degassing means, the Ru movable der the regulating means integrally with the conveying direction, it is deaerator characterized.
Further, a degassing device that removes gas inside the packaging material when wrapped in a tubular shape with the packaging material while transporting the article on the transport surface, and at least with a sealing means for sealing the packaging material in the width direction. A degassing unit that can move in the vertical direction and discharges gas in the packaging material by pressing the packaging material; and a downward movement of the degassing unit while moving in the conveying direction of the article. Possible restricting means, wherein the restricting means restricts the degassing means from descending from a position corresponding to the height of the article, and the position corresponding to the height of the article is The deaerator is a position where the deaerator does not come into contact with the article.
In addition, while wrapping the article in a tube shape while conveying the article on the conveying surface, a degassing device that removes gas inside the packaging material, and the tube-shaped packaging material is sandwiched from above and below to seal the tube. Sealing means for cutting, upstream conveying means for wrapping and conveying the article supplied from the previous step in the packaging material formed into a tubular bag, and taking over the article conveyed by the upstream conveying means And a downstream side transporting means for transporting the packaging material, wherein the degassing device is movable together with the sealing means at least in the vertical direction, and degasses the packaging material by discharging the gas in the packaging material. Means and regulating means capable of regulating the downward movement of the degassing means while moving in the conveying direction of the article, arranged downstream of the upstream side conveying means, and together with the downstream side conveying means. A packaging machine configured to be movable in a transport direction.

本発明によれば、高速運転で且つ包装材料(包装袋)内にガスが連続して充填される包装機であっても、内部の物品を傷つけることなく、包装材料内のガスを十分に脱気した状態でシール(およびガゼット形成)をすることが可能となる。 According to the present invention, even in a packaging machine in which the packaging material (packaging bag) is continuously filled with gas at a high speed, the gas in the packaging material is sufficiently removed without damaging the articles inside. It is possible to seal (and form a gusset) in the air.

本発明に係る包装機の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係る包装機の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係る包装体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the packaging body which concerns on this invention. 本発明に係る横シール装置の概略を示す(A)正面図、(B)正面図、(C)側断面図、(D)側断面図である。It is the (A) front view, the (B) front view, the (C) side sectional view, and the (D) side sectional view which show the outline of the horizontal seal device concerning the present invention. 本発明に係る横シール装置概略を示す正面図である。It is a front view showing the outline of the horizontal seal device concerning the present invention. 本発明に係る脱気装置の概略を示す正面図である。It is a front view showing the outline of the deaeration device concerning the present invention. 本発明に係る脱気装置の概略を示す(A)上面図、(B)正面図、(C)正面図、(D)正面図である。It is the (A) top view, the (B) front view, the (C) front view, and the (D) front view which show the outline of the deaeration device concerning the present invention. 本発明に係る脱気装置の概略を示す正面図である。It is a front view showing the outline of the deaeration device concerning the present invention. 本発明に係る脱気装置の概略を示す正面図である。It is a front view showing the outline of the deaeration device concerning the present invention. 本発明に係る脱気装置の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of the degassing apparatus which concerns on this invention.

以下、図面を参照して、本発明に係る脱気装置および包装機について詳細に説明する。まず、図1および図2を用いて、包装機1の構成について説明する。図1は、包装機1の全体の概略を示す正面図であり、図2は、本実施形態の主要部分について抜き出して示す概略正面図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。 Hereinafter, a deaerator and a packaging machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the configuration of the packaging machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a front view showing an outline of the entire packaging machine 1, and FIG. 2 is a schematic front view showing a main part of this embodiment extracted. In addition, in this figure and each subsequent figure, some configurations are omitted as appropriate to simplify the figure. In addition, in this figure and the following figures, the size, shape, thickness, etc. of the members are exaggerated as appropriate.

図1に示す包装機1は、物品XA1が順次供給されることに合わせて、フィルム等の包装材料YA1が連続して供給されて筒状に製袋され、所定ピッチ毎に包装材料YA1の幅方向にシールとカットとが行われる、いわゆる横型製袋充填機であって、連続して包装材料YA1内にガス(例えば、窒素ガス)が充填されるガス充填包装機である。 In the packaging machine 1 shown in FIG. 1, a packaging material YA1 such as a film is continuously supplied in accordance with the sequential supply of the articles XA1 to form a bag into a tubular shape, and the width of the packaging material YA1 is provided at a predetermined pitch. It is a so-called horizontal bag-making and filling machine in which sealing and cutting are performed in a certain direction, and is a gas-filling and packaging machine in which a gas (for example, nitrogen gas) is continuously filled in the packaging material YA1.

包装機1は、連続して供給される樹脂フィルム等の包装材料YA1(以下、「包装フィルムYA1」という)を利用して、前工程から順次供給される物品XA1を上流から下流に向けて搬送しながら包装する。図1では、左側を上流とし、右側を下流とする。なお、物品XA1は、例えば、食品や日用品などであるが、本発明の包装機は、その他の様々な物品XA1を包装するために使用可能である。 The packaging machine 1 uses the packaging material YA1 (hereinafter, referred to as “packaging film YA1”) such as a resin film that is continuously supplied to convey the articles XA1 sequentially supplied from the previous process from upstream to downstream. While wrapping. In FIG. 1, the left side is upstream and the right side is downstream. The article XA1 is, for example, food or daily necessities, but the packaging machine of the present invention can be used for packaging various other articles XA1.

<包装機> <Packing machine>

図1を参照して、包装機1は、物品供給装置2と、フィルム供給装置3と、包装機本体4と、制御ユニット(図示省略)と、などを備えている。なお、包装機本体4における各種方向の定義として、包装フィルムYA1の長手方向(センターシールが延びる方向)となる第一方向を搬送方向Tとし、帯状に延びる包装フィルムYA1の幅方向(横シール(トップシール、エンドシール)が延びる方向)となる第二方向を搬送幅方向Wとし、包装フィルムYAの高さ方向(搬送方向L及び搬送幅方向Wに対して直角となる方向)となる第三方向を搬送高さ方向Hとする。 With reference to FIG. 1, the packaging machine 1 includes an article supply device 2, a film supply device 3, a packaging machine body 4, a control unit (not shown), and the like. As a definition of various directions in the packaging machine body 4, the first direction, which is the longitudinal direction of the packaging film YA1 (the direction in which the center seal extends), is the transport direction T, and the width direction of the packaging film YA1 that extends in a strip shape (transverse sealing ( The second direction, which is the direction in which the top seal and the end seal extend), is the conveyance width direction W, and the third direction is the height direction of the packaging film YA (direction perpendicular to the conveyance direction L and the conveyance width direction W). The direction is the transport height direction H.

これら包装機1の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、CPU、RAM、及びROMなどから構成され、各種制御を実行する。CPUは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。RAMは、CPUの作業領域として使用される。ROMは、CPUで実行される基本OSやプログラムを記憶する。 Each part of these wrapping machines 1 is comprehensively controlled by a control unit. The control unit is composed of a CPU, a RAM, a ROM and the like, and executes various controls. The CPU is a so-called central processing unit, and various programs are executed to realize various functions. The RAM is used as a work area of the CPU. The ROM stores the basic OS and programs executed by the CPU.

物品供給装置2は、物品XA1を等間隔で搬送すると共に、当該物品XA1を下流の包装機本体4に順次搬送する。この物品供給装置2は、例えば、フィンガーコンベアから構成される。具体的に、物品供給装置2は、スリットを有する搬送面(符号省略)と、この搬送面上の物品XA1を側方からガイドするサイドガイド(図示省略)と、駆動用のスプロケット5と、従動用のスプロケット(図示省略)と、これらスプロケットに架け渡されて走行する環状のチェーン6と、このチェーン6に等間隔のピッチで取り付けられた複数のフィンガー7と、動力源となるサーボモーター(図示省略)などを備えている。 The article supply device 2 conveys the articles XA1 at equal intervals and sequentially conveys the articles XA1 to the packaging machine body 4 on the downstream side. The article supply device 2 is composed of, for example, a finger conveyor. Specifically, the article supply device 2 includes a conveyance surface (not shown) having a slit, a side guide (not shown) that guides the article XA1 on the conveyance surface from the side, a sprocket 5 for driving, and a follower. Sprockets (not shown), a ring-shaped chain 6 that runs while being stretched over these sprockets, a plurality of fingers 7 attached to the chain 6 at equal pitches, and a servomotor (not shown) serving as a power source. Omitted) etc.

駆動用のスプロケットは、サーボモーターの駆動によって回転する。従動用のスプロケット5は、チェーン6の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。チェーン6は、駆動用のスプロケットの回転によって循環するように走行する。複数のフィンガー7は、スリットを介して搬送面の下方から上方に突出する。これら複数のフィンガー7は、チェーン6の走行によって、搬送面上を走行する。これにより、複数のフィンガー7は、搬送面上の物品XA1を押送して包装機本体4に送り出す。 The drive sprocket is rotated by the drive of the servo motor. The driven sprocket 5 rotates in association with the driving sprocket as the chain 6 travels. The chain 6 travels in a circulating manner by the rotation of the driving sprocket. The plurality of fingers 7 project upward from below the transport surface via the slits. The plurality of fingers 7 travel on the transport surface as the chain 6 travels. As a result, the plurality of fingers 7 pushes the article XA1 on the transport surface and sends it to the packaging machine body 4.

フィルム供給装置3は、包装フィルムYA1を下流の包装機本体4に連続して供給する。フィルム供給装置3は、原反軸8と、サーボモーター(図示省略)と、ガイドローラー9a、9bなどを備えている。原反軸8は、原反ロールYB1を回転自在に保持する。この原反軸8は、サーボモーターに動力が与えられて回転し、保持している原反ロールYB1を回転させる。これにより、原反ロールYB1から包装フィルムYA1が繰り出される(引き伸ばされる)。ガイドローラー9a、9bは、原反ロールYB1の搬送方向を適宜変換して、包装機本体4側に案内する。 The film supply device 3 continuously supplies the packaging film YA1 to the packaging machine body 4 on the downstream side. The film supply device 3 includes an original shaft 8, a servomotor (not shown), and guide rollers 9a and 9b. The original fabric shaft 8 rotatably holds the original fabric roll YB1. The original fabric shaft 8 is rotated by being powered by a servo motor, and rotates the original fabric roll YB1 held therein. As a result, the packaging film YA1 is fed (stretched) from the original fabric roll YB1. The guide rollers 9a and 9b appropriately change the transport direction of the original roll YB1 and guide it to the packaging machine body 4 side.

なお、原反ロールYB1から包装フィルムYA1を繰り出す方法として、上述のような原反駆動式の方法を採用する代わりに、フィードローラーを別途設け、当該フィードローラーを動かして包装フィルムYA1を引き出すフィードローラー駆動式の方法を採用してもよい。 As a method of feeding the packaging film YA1 from the original fabric roll YB1, instead of adopting the original fabric driving method as described above, a feed roller is separately provided, and the feed roller is moved to pull out the packaging film YA1. A driving method may be adopted.

包装機本体4は、物品供給装置2から供給される物品XA1を、フィルム供給装置3から供給される包装フィルムYA1で包装する。具体的に、包装機本体4は、製袋器14と、ピンチローラー10と、センターシール装置16と、横シール装置13と、脱気装置15と、第一の搬送装置11と、第二の搬送装置12などを備えている。 The wrapping machine body 4 wraps the article XA1 supplied from the article supply device 2 with the packaging film YA1 supplied from the film supply device 3. Specifically, the packaging machine body 4 includes a bag making device 14, a pinch roller 10, a center sealing device 16, a lateral sealing device 13, a degassing device 15, a first transport device 11, and a second transport device 11. A transport device 12 and the like are provided.

製袋器14は、フィルム供給装置3から供給される包装フィルムYA1を、幅方向の両端縁が互いに重なるように筒状に製袋する。また、製袋器14は、物品供給装置2から供給される物品XA1を、筒状に製袋される包装フィルムYA1に供給する。これにより、物品XA1は、筒状に製袋された包装フィルムYA1に包まれる。すなわち、製袋器14は、包装フィルムYA1を幅方向に曲げて筒状に成形する製袋装置として機能する。 The bag making device 14 forms the packaging film YA1 supplied from the film supply device 3 into a cylindrical bag so that both end edges in the width direction overlap each other. Further, the bag making device 14 supplies the article XA1 supplied from the article supply device 2 to the packaging film YA1 which is formed into a tubular bag. As a result, the article XA1 is wrapped in the tubular packaging film YA1. That is, the bag making device 14 functions as a bag making device that bends the packaging film YA1 in the width direction to form a tubular shape.

ピンチローラー10は、互いに重なる包装フィルムYA1の両端縁(以下、センターシール部CE1(図3参照)という。)を挟み込んで、当該センターシール部CE1に搬送力を付与する。 The pinch roller 10 sandwiches both end edges (hereinafter, referred to as center seal portion CE1 (see FIG. 3)) of the packaging films YA1 overlapping each other, and applies a conveying force to the center seal portion CE1.

センターシール装置16は、一対のバーシーラー16aと、プレスローラー16bと、を備えている。このセンターシール装置16は、一対のバーシーラー16aでセンターシール部を挟んで加熱する。そして、センターシール装置16は、加熱されたセンターシール部をプレスローラー16bで圧着してセンターシールする。すなわち、センターシール装置16は、製袋器14の下流において、筒状に成形された包装フィルムYA1にセンターシールを施す。 The center seal device 16 includes a pair of bar sealers 16a and a press roller 16b. The center seal device 16 heats by sandwiching the center seal portion with a pair of bar sealers 16a. Then, the center seal device 16 press-bonds the heated center seal portion with the press roller 16b to perform center sealing. That is, the center seal device 16 performs a center seal on the packaging film YA1 formed in a tubular shape, downstream of the bag making device 14.

第一の搬送装置11は、上流側に配置された搬送手段である上流側ベルトコンベア11であり、センターシールされた筒状の包装フィルムYA1を、当該包装フィルムYA1に包まれた物品XA1と共に、搬送面(符号省略)に載せて横シール装置13に向けて搬送する。この上流側ベルトコンベア11は、横シール装置13のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向Lに伸縮させる。 The first transporting device 11 is an upstream belt conveyor 11 that is a transporting unit disposed on the upstream side, and a center-sealed tubular packaging film YA1 together with an article XA1 wrapped in the packaging film YA1. The sheet is placed on a conveying surface (reference numeral omitted) and conveyed toward the horizontal sealing device 13. The upstream belt conveyor 11 expands and contracts the transport surface in the transport direction L in accordance with the box motion of the horizontal sealing device 13.

第二の搬送装置12は、上流側ベルトコンベア11に後続する搬送手段である下流側ベルトコンベア(シュートコンベア)12であり、上流側ベルトコンベア11で搬送された物品XA1を引き継いで搬送する。下流側ベルトコンベア12も、横シール装置13のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向Lに伸縮させる。 The second conveyor 12 is a downstream belt conveyor (shoot conveyor) 12 that is a conveyor that follows the upstream belt conveyor 11, and takes over and conveys the article XA1 conveyed by the upstream belt conveyor 11. The downstream belt conveyor 12 also expands and contracts the transport surface in the transport direction L in accordance with the box motion of the horizontal sealing device 13.

両ベルトコンベア11、12は、横シール装置13の前後方向の移動に追従して前後移動することで、横シール装置13との前後方向での隙間を一定距離以下に保持するようになっている。 Both belt conveyors 11 and 12 move back and forth following the movement of the horizontal sealing device 13 in the front-rear direction, so that the gap in the front-rear direction with the horizontal sealing device 13 is maintained at a certain distance or less. ..

横シール装置13は、物品XA1の長さに応じたピッチ毎に、包装フィルムYA1の幅方向に、横シール(トップシール、エンドシールともいう)とカットを行う。これにより、図3に示すような包装体ZA1が製造される。すなわち、横シール装置13は、センターシールされた包装フィルムYA1に対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施す。包装体ZA1は、幅方向に帯状に延びる横シール部(トップシール部、エンドシール部)TO1が成形される。横シール部TO1の幅方向両端には、包装フィルムYA1の搬送高さ方向Hに相当のフィルムが内側に折り込まれることにより、三角錐形状の凹みとなるガゼット部GA1が成形される。 The horizontal sealing device 13 performs a horizontal seal (also called a top seal or an end seal) and a cut in the width direction of the packaging film YA1 at each pitch according to the length of the article XA1. Thereby, the package ZA1 as shown in FIG. 3 is manufactured. That is, the horizontal sealing device 13 seals and cuts the center-sealed packaging film YA1 in the width direction at predetermined intervals. The package ZA1 is formed with a lateral seal portion (top seal portion, end seal portion) TO1 extending in a strip shape in the width direction. At both ends in the width direction of the lateral seal portion TO1, a film corresponding to the transport height direction H of the packaging film YA1 is folded inward, so that a gusset portion GA1 having a triangular pyramid shape is formed.

脱気装置15は、搬送面上で物品XA1を搬送しながら包装フィルムYA1によって筒状に包み込む際に、包装フィルムYA1の内部の気体を抜く手段である。 The deaerator 15 is a means for removing gas inside the packaging film YA1 when the article XA1 is wrapped in a tubular shape by the packaging film YA1 while being transported on the transport surface.

図2は、包装機本体4の主要構成を抜き出して示す正面概略図である。上流側ベルトコンベア11は、上流から下流に向けて走行する環状のベルト17と、複数のプーリ(ローラ)18、19、20、21、23、24、25と、モータ(図示省略)に接続された駆動用のプーリ22と、各構成要素を支持する移動フレーム31および固定フレーム32等を備え、前工程から供給された物品XA1を、筒状に製袋された包装フィルムYA1に包み込んで搬送する。 FIG. 2 is a schematic front view showing the main configuration of the packaging machine body 4 extracted. The upstream belt conveyor 11 is connected to an annular belt 17 running from upstream to downstream, a plurality of pulleys (rollers) 18, 19, 20, 21, 23, 24, 25, and a motor (not shown). The driving pulley 22 and the moving frame 31 and the fixed frame 32 for supporting the respective components are provided, and the article XA1 supplied from the previous step is wrapped in the tubular packaging film YA1 and conveyed. ..

移動フレーム31は、下流側端部(進行方向前方側先端(横シール装置13側))に搬送方向Lの前後方向に移動可能に配置され、固定フレーム32は、移動フレーム31の下方から後方に至るように配置されている。これら両フレーム31,32の適宜位置にプーリ(ローラ)18〜25を回転自在に支持させ、そのプーリ18〜25にベルト17が掛け渡されている。 The movable frame 31 is arranged at the downstream end (the front end on the forward side in the traveling direction (on the side of the lateral sealing device 13)) so as to be movable in the front-rear direction of the transport direction L, and the fixed frame 32 extends from below the movable frame 31 to the rear. It is arranged to reach. Pulleys (rollers) 18 to 25 are rotatably supported at appropriate positions of the frames 31 and 32, and a belt 17 is stretched around the pulleys 18 to 25.

ベルト17は、上流から下流に向けて走行する上流側走行面17aと、この上流側走行面17aの下方に配置され、下流から上流に向けて走行する戻り面17bと、が無端で連結されている。このベルト17は、上流側走行面17aに、上流工程から供給された物品XA1が載置される。つまり、上流側走行面17aは、上流側ベルトコンベア11の搬送面である。 The belt 17 has an upstream traveling surface 17a that travels from upstream to downstream, and a return surface 17b that is disposed below the upstream traveling surface 17a and travels from downstream to upstream connected endlessly. There is. The article XA1 supplied from the upstream process is placed on the upstream running surface 17a of the belt 17. That is, the upstream running surface 17a is a transport surface of the upstream belt conveyor 11.

移動フレーム31は、ベルト17の幅方向(搬送幅方向W)の両側に左右一対で所定間隔を置いて配置され、横シール装置13の前後方向の移動に追従して前後進移動する。この一対の移動フレーム31の下流側先端に、プーリ18が回転支持される。また、プーリ18下方にはプーリ19が回転支持される。これらプーリ18、19は、その両端が移動フレーム31の所定位置に設けられた不図示の貫通孔(軸受け部)に挿入されることで、自転は許容されるが、簡単に移動フレーム31から離脱するのは抑制される。また、これらプーリ18,19は、ベルト17の内面側に接触する。 The moving frames 31 are arranged in a pair of left and right at predetermined intervals on both sides of the belt 17 in the width direction (conveyance width direction W), and move forward and backward following the movement of the lateral sealing device 13 in the front-rear direction. The pulley 18 is rotatably supported by the downstream ends of the pair of moving frames 31. A pulley 19 is rotatably supported below the pulley 18. Both ends of the pulleys 18 and 19 are inserted into through holes (bearing portions) (not shown) provided at predetermined positions of the moving frame 31, so that the pulleys 18 and 19 are allowed to rotate, but are easily separated from the moving frame 31. Doing is suppressed. The pulleys 18 and 19 contact the inner surface of the belt 17.

さらに移動フレーム31の上流側でプーリ19より下方に、プーリ20を回転自在に支持させる。プーリ20は、ベルト17の外面側に接触し、これによりベルト17は、プーリ20で折り返してプーリ21からプーリ25に至るように掛け渡される。 Further, the pulley 20 is rotatably supported below the pulley 19 on the upstream side of the moving frame 31. The pulley 20 contacts the outer surface side of the belt 17, whereby the belt 17 is folded around the pulley 20 and is stretched from the pulley 21 to the pulley 25.

一方、固定フレーム32は、例えば、横シール装置13の機枠(不図示)に対して固定される。固定フレーム32の適宜位置には、プーリ21〜25を回転自在に支持させる。また、プーリ21,22,24,25は、ベルト17の内面側に接触する。さらにプーリ22は、不図示の駆動モータに連携され、回転力を受ける。この回転力がベルト17に伝わり、ベルト17が回転する。 On the other hand, the fixed frame 32 is fixed to, for example, a machine frame (not shown) of the horizontal sealing device 13. The pulleys 21 to 25 are rotatably supported at appropriate positions on the fixed frame 32. Further, the pulleys 21, 22, 24 and 25 contact the inner surface side of the belt 17. Further, the pulley 22 is linked with a drive motor (not shown) and receives a rotational force. This rotational force is transmitted to the belt 17, and the belt 17 rotates.

固定フレーム32のプーリ22より上流側上方の所定位置には、抑え用のプーリ23を取り付けている。このプーリ23は、ベルト17の外面側に接触し、内方に向けてテンションを掛けるものである。プーリ23は、固定フレーム32に対して移動可能に構成され、ベルト17の外表面に接触するように移動するとベルト17を内方に付勢し、プーリ23をベルト17から離反させるように移動すると、付勢が解除される。 At a predetermined position upstream of the pulley 22 of the fixed frame 32, a suppressing pulley 23 is attached. The pulley 23 comes into contact with the outer surface side of the belt 17 and applies tension inward. The pulley 23 is configured to be movable with respect to the fixed frame 32. When the pulley 23 moves so as to come into contact with the outer surface of the belt 17, the belt 17 is biased inward, and when the pulley 23 moves so as to separate from the belt 17. , The bias is released.

つまり、プーリ23がベルト17の外表面に接触するように移動すると、ベルト17は、プーリ22の部分で大きく折り返されるとともに、プーリ23によって一定のテンションが与えられ、ぴんと張った状態となる。そして、プーリ22の回転に伴って回転し、搬送処理を行なう。 That is, when the pulley 23 moves so as to come into contact with the outer surface of the belt 17, the belt 17 is largely folded back at the portion of the pulley 22, and a constant tension is applied by the pulley 23, so that the belt 17 becomes taut. Then, the pulley 22 is rotated along with the rotation of the pulley 22 to perform the carrying process.

上流側ベルトコンベア11は、移動フレーム31が下流方向へ移動すると下流方向の上流側走行面17aは下流方向へ伸長されることになるが、この際、プーリ19とプーリ20との間隔が縮小して、この間に蓄えられているベルト17の余長分が繰り出される。一方、移動フレーム31が上流方向へ移動すると上流側走行面17aは短縮し、それによって生じたベルト17の余長分は、プーリ19とプーリ20との間隔が拡大することにより吸収される。 In the upstream belt conveyor 11, when the moving frame 31 moves in the downstream direction, the upstream traveling surface 17a in the downstream direction extends in the downstream direction, but at this time, the gap between the pulley 19 and the pulley 20 decreases. Then, the extra length of the belt 17 accumulated during this period is paid out. On the other hand, when the moving frame 31 moves in the upstream direction, the upstream traveling surface 17a is shortened, and the extra length of the belt 17 generated thereby is absorbed by the increased distance between the pulley 19 and the pulley 20.

下流側ベルトコンベア(シュートコンベア)12は、上流側ベルトコンベア11と同様の構成を備えている。すなわち、下流側ベルトコンベア12は、上流から下流に向けて走行する環状のベルト40と、複数のプーリ(ローラ)41、42、43、44、46、47、48と、モータ(図示省略)に接続された駆動用のプーリ45と、各構成要素を支持する移動フレーム51および固定フレーム52等を備え、上流側ベルトコンベア11から引き継いだ物品XA1を下流工程に搬送する。 The downstream belt conveyor (chute conveyor) 12 has the same configuration as the upstream belt conveyor 11. That is, the downstream belt conveyor 12 includes an annular belt 40 running from upstream to downstream, a plurality of pulleys (rollers) 41, 42, 43, 44, 46, 47, 48, and a motor (not shown). The connected drive pulley 45, the moving frame 51 and the fixed frame 52 that support the respective components, and the like are provided, and the article XA1 taken over from the upstream belt conveyor 11 is conveyed to the downstream process.

移動フレーム51は、上流側端部(進行方向後方側先端(横シール装置13側))に搬送方向Lの前後方向に移動可能に配置され、固定フレーム52は、移動フレーム51の下方から前方に至るように配置されている。これら両フレーム51,52の適宜位置にプーリ(ローラ)41〜48を回転自在に支持させ、そのプーリ41〜48にベルト40が掛け渡されている。 The moving frame 51 is arranged movably in the front-rear direction of the transport direction L at the upstream end (the rear end in the traveling direction (on the side of the lateral sealing device 13)), and the fixed frame 52 is moved from below the moving frame 51 to the front. It is arranged to reach. Pulleys (rollers) 41 to 48 are rotatably supported at appropriate positions of both frames 51 and 52, and a belt 40 is stretched around the pulleys 41 to 48.

ベルト40は、上流から下流に向けて走行する下流側走行面40aと、この下流側走行面40aの下方に配置され、下流から上流に向けて走行する戻り面40bと、が無端で連結されている。このベルト40は、下流側走行面40aに、上流側ベルトコンベア11から引き継いだ物品XA1が載置される。つまり、下流側走行面40aは、下流側ベルトコンベア12の搬送面である。 The belt 40 has an endlessly connected downstream traveling surface 40a traveling from upstream to downstream and a return surface 40b disposed below the downstream traveling surface 40a and traveling from downstream to upstream. There is. On the belt 40, the article XA1 taken over from the upstream belt conveyor 11 is placed on the downstream traveling surface 40a. That is, the downstream running surface 40a is a transport surface of the downstream belt conveyor 12.

移動フレーム51は、ベルト40の幅方向(搬送幅方向W)の両側に左右一対で所定間隔を置いて配置され、横シール装置13の前後方向の移動に追従して前後進移動する。この一対の移動フレーム51の上流側先端に、プーリ41が回転支持される。また、プーリ41下方にはプーリ42が回転支持される。これらプーリ41、42は、その両端が移動フレーム51の所定位置に設けられた不図示の貫通孔(軸受け部)に挿入されることで、自転は許容されるが、簡単に移動フレーム51から離脱するのは抑制される。また、これらプーリ41、42は、ベルト40の内面側に接触する。 The moving frames 51 are arranged in a left-right pair at predetermined intervals on both sides of the belt 40 in the width direction (conveyance width direction W), and move forward and backward following the movement of the lateral sealing device 13 in the front-back direction. The pulley 41 is rotatably supported at the upstream ends of the pair of moving frames 51. A pulley 42 is rotatably supported below the pulley 41. Both ends of the pulleys 41 and 42 are inserted into through holes (bearing portions) (not shown) provided at predetermined positions of the moving frame 51 to allow rotation, but easily separated from the moving frame 51. Doing is suppressed. Further, the pulleys 41 and 42 contact the inner surface side of the belt 40.

さらに移動フレーム51の下流側でプーリ42より下方に、プーリ43を回転自在に支持させる。プーリ43は、ベルト40の外面側に接触し、これによりベルト40は、プーリ43で折り返してプーリ24からプーリ48に至るように掛け渡される。 Further, the pulley 43 is rotatably supported below the pulley 42 on the downstream side of the moving frame 51. The pulley 43 comes into contact with the outer surface side of the belt 40, so that the belt 40 is folded around the pulley 43 and is stretched from the pulley 24 to the pulley 48.

一方、固定フレーム52は、例えば、横シール装置13の機枠(不図示)に対して固定される。固定フレーム52の適宜位置には、プーリ44〜48を回転自在に支持させる。また、プーリ44、45、47、48は、ベルト40の内面側に接触する。さらにプーリ45は、不図示の駆動モータに連携され、回転力を受ける。この回転力がベルト40に伝わり、ベルト40が回転する。 On the other hand, the fixed frame 52 is fixed to, for example, a machine frame (not shown) of the horizontal sealing device 13. The pulleys 44 to 48 are rotatably supported at appropriate positions on the fixed frame 52. Further, the pulleys 44, 45, 47, 48 contact the inner surface side of the belt 40. Further, the pulley 45 is linked with a drive motor (not shown) and receives a rotational force. This rotational force is transmitted to the belt 40, and the belt 40 rotates.

固定フレーム52のプーリ45より上流側上方の所定位置には、抑え用のプーリ46を取り付けている。このプーリ46は、ベルト40の外面側に接触し、内方に向けてテンションを掛けるものである。プーリ46は、固定フレーム52に対して移動可能に構成され、ベルト40の外表面に接触するように移動するとベルト40を内方に付勢し、プーリ46をベルト40から離反させるように移動すると、付勢が解除される。 A pressing pulley 46 is attached to a predetermined position upstream of the pulley 45 of the fixed frame 52. The pulley 46 comes into contact with the outer surface side of the belt 40 and applies tension inward. The pulley 46 is configured to be movable with respect to the fixed frame 52. When the pulley 46 moves so as to contact the outer surface of the belt 40, the pulley 40 urges the belt 40 inward, and when the pulley 46 moves so as to separate from the belt 40. , The bias is released.

つまり、プーリ46がベルト40の外表面に接触するように移動すると、ベルト40は、プーリ25の部分で大きく折り返されるとともに、プーリ46によって一定のテンションが与えられ、ぴんと張った状態となる。そして、プーリ45の回転に伴って回転し、搬送処理を行なう。 That is, when the pulley 46 moves so as to come into contact with the outer surface of the belt 40, the belt 40 is largely folded back at the portion of the pulley 25, and a constant tension is applied by the pulley 46, so that the belt 40 becomes taut. Then, the pulley 45 rotates in accordance with the rotation of the pulley 45, and the carrying process is performed.

下流側ベルトコンベア12は、移動フレーム51が上流方向へ移動すると上流方向の下流側走行面40aは上流方向へ伸長されることになるが、この際、プーリ42とプーリ43との間隔が縮小して、この間に蓄えられているベルト40の余長分が繰り出される。一方、移動フレーム51が下流方向へ移動すると下流側走行面40aは短縮し、それによって生じたベルト40の余長分は、プーリ42とプーリ43との間隔が拡大することにより吸収される。 In the downstream belt conveyor 12, when the moving frame 51 moves in the upstream direction, the downstream traveling surface 40a in the upstream direction is extended in the upstream direction, but at this time, the gap between the pulley 42 and the pulley 43 is reduced. Then, the extra length of the belt 40 accumulated during this period is paid out. On the other hand, when the moving frame 51 moves in the downstream direction, the downstream running surface 40a is shortened, and the extra length of the belt 40 generated thereby is absorbed by the increased distance between the pulley 42 and the pulley 43.

なお、上流側コンベア11と下流側ベルトコンベア12は、横シール装置13の前後方向の移動に追従して前後移動することで、両ベルトコンベア11、12と横シール装置13との前後方向での隙間を一定距離以下に保持する構成であれば、上記の構成に限らない。 In addition, the upstream side conveyor 11 and the downstream side belt conveyor 12 move back and forth following the movement of the horizontal sealing device 13 in the front-back direction, so that the front-back direction of both the belt conveyors 11 and 12 and the horizontal sealing device 13 is increased. The configuration is not limited to the above as long as the configuration keeps the gap at a certain distance or less.

横シール装置13は、上流側ベルトコンベア11および下流側ベルトコンベア12の間に配置されて筒状に製袋された包装フィルムYA1を上流側走行面17aおよび下流側走行面40aの幅方向(搬送幅方向W)にシールすると共にカットする手段であり、トップシール装置またはエンドシール装置ともいう。 The horizontal sealing device 13 is arranged between the upstream side belt conveyor 11 and the downstream side belt conveyor 12 and forms the tubular packaging film YA1 in the width direction of the upstream traveling surface 17a and the downstream traveling surface 40a (conveyance). It is a means for sealing and cutting in the width direction W) and is also called a top seal device or an end seal device.

横シール装置13は、例えば、筒状の包装フィルムYA1を挟んでその上方および下方に対向するように幅方向に沿って配置された第一シーラー120(カッター刃が内蔵されている)および第二シーラー160と、第一シーラー120を保持する第一保持部114、第二シーラー160を保持する第二保持部(ここでは不図示)等を備えている。 The lateral sealing device 13 includes, for example, a first sealer 120 (having a built-in cutter blade) and a second sealer 120 that are arranged along the width direction so as to face the upper and lower sides of the tubular packaging film YA1. A sealer 160, a first holding portion 114 that holds the first sealer 120, a second holding portion (not shown here) that holds the second sealer 160, and the like are provided.

上方の第一シーラー120は、そのシール面が下方に向けた姿勢が保たれながら昇降させられる。下方の第二シーラー160は、そのシール面が上方に向けた姿勢が保たれながら昇降させられる。第二シーラー160は、第一シーラー120が上昇する際に下降し、第一シーラー120が下降する際に上昇する。各シーラー120,160は、第一シーラー120が最下位に達すると共に第二シーラー160が最上位に達する時に、包装フィルムYA1を上下に挟み込んでシールすると共にカットする。このように、各シーラー120、160は、包装フィルムYA1を上下に挟み込んでシールするシール手段として機能する。 The upper first sealer 120 is moved up and down with its sealing surface kept in a downward posture. The lower second sealer 160 is moved up and down while its sealing surface is kept in the upward posture. The second sealer 160 descends when the first sealer 120 rises, and rises when the first sealer 120 descends. Each of the sealers 120 and 160 sandwiches and seals the packaging film YA1 vertically when the first sealer 120 reaches the lowest position and the second sealer 160 reaches the highest position. In this way, each sealer 120, 160 functions as a sealing unit that vertically sandwiches and seals the packaging film YA1.

第一保持部114は、第一シーラー120の上部を保持する。この第一保持部114は、一対の回転円板(図示省略)の偏心した位置で支持されており、これらの回転円板の回転によって、姿勢が保たれながら回転円板の回転軸回りに公転することで昇降する。第二保持部は、第二シーラー160の下部を保持するとともに、第一保持部114と同様に一対の回転円板(図示省略)の偏心した位置で支持されており、これらの回転円板の回転軸回りの回転によって、姿勢が保たれながら回転軸回りに公転することで昇降する。 The first holding unit 114 holds the upper portion of the first sealer 120. The first holding portion 114 is supported at an eccentric position of a pair of rotating discs (not shown), and the rotation of these rotating discs revolves around the rotation axis of the rotating disc while maintaining its posture. It goes up and down by doing. The second holding portion holds the lower portion of the second sealer 160 and is supported at an eccentric position of a pair of rotating discs (not shown) like the first holding portion 114. By rotating around the rotation axis, it revolves around the rotation axis while maintaining its posture, and ascends and descends.

このように、上下のシーラー120、160は、筒状の包装フィルムYA1の所定位置を上下から挟み込んだ状態で一定量だけ当該包装フィルムYA1とともに前進移動する。これにより、筒状の包装フィルムYA1の挟まれた部位が熱シールされるとともに、カットされる。この種の横シール装置のタイプは、ボックスモーションタイプとも称されている。 In this way, the upper and lower sealers 120 and 160 move forward together with the packaging film YA1 by a certain amount while sandwiching the predetermined position of the tubular packaging film YA1 from above and below. As a result, the sandwiched portion of the tubular packaging film YA1 is heat-sealed and cut. This type of lateral sealing device is also called a box motion type.

既述の上流側ベルトコンベア11の移動フレーム31と下流側ベルトコンベア12の移動フレーム51とは、それぞれ第二シーラー160が取り付けられる第二保持部に連係され、その第二保持部の搬送方向Lの前後方向の移動に追従して前後移動する。 The moving frame 31 of the upstream belt conveyor 11 and the moving frame 51 of the downstream belt conveyor 12 described above are linked to the second holding unit to which the second sealer 160 is attached, and the transport direction L of the second holding unit. It moves back and forth following the movement in the front-back direction.

この包装機1では、物品XA1の包装に際し、上流側から連続してガス(例えば、窒素ガス)が注入されている。これにより、少なくとも上流側ベルトコンベア11上においては、筒状の包装フィルムYA1の内部には物品XA1とともに窒素ガスが充填されており、包装フィルムYA1は最大限に膨張した状態となっている。 In this packaging machine 1, when packaging the article XA1, gas (for example, nitrogen gas) is continuously injected from the upstream side. As a result, at least on the upstream belt conveyor 11, the inside of the tubular packaging film YA1 is filled with nitrogen gas together with the article XA1, and the packaging film YA1 is in a state of maximum expansion.

脱気装置15は、上流側ベルトコンベア11の下流(下流側ベルトコンベア12の上流側端部付近)に配置されている。本実施形態の脱気装置15は、物品XA1が収容された筒状の包装フィルムYA1を上方から押圧する押さえ部材(脱気手段)57と、この押さえ部材57を支持する支持部58と、物品XA1の搬送方向Lに移動しながら押さえ部材57の上下方向(搬送高さ方向H)の移動を規制可能な第一移動規制部55および第二移動規制部56等を備えている。脱気装置15は、横シール装置13とともに少なくとも上下方向(搬送高さ方向H)に移動可能であり、包装フィルYA1を押圧することで該包装フィルYA1内の気体を排出させる。 The deaerator 15 is arranged downstream of the upstream belt conveyor 11 (near the upstream end of the downstream belt conveyor 12). The deaerator 15 of the present embodiment includes a pressing member (deaeration means) 57 that presses the tubular packaging film YA1 containing the article XA1 from above, a support portion 58 that supports the pressing member 57, and an article. It is provided with a first movement restricting portion 55, a second movement restricting portion 56 and the like capable of restricting the vertical movement (conveyance height direction H) of the pressing member 57 while moving in the conveying direction L of XA1. The deaeration device 15 is movable at least in the vertical direction (conveyance height direction H) together with the horizontal sealing device 13, and presses the packaging fill YA1 to discharge the gas in the packaging fill YA1.

押さえ部材57は、例えばスポンジブロックであり、包装フィルムYA1を押さえる押さえ面57Sは、下流側ベルトコンベア12の下流側走行面40aに対向するように設けられる。 The pressing member 57 is, for example, a sponge block, and the pressing surface 57S that presses the packaging film YA1 is provided so as to face the downstream running surface 40a of the downstream belt conveyor 12.

第一移動規制部55は、押さえ部材57と連係して移動可能であり、第二移動規制部56は、この例では下流側ベルトコンベア12の移動フレーム51に連結している。そして押さえ部材57は、包装フィルムYA1を押圧可能ではあるが、第一移動規制部55と第二移動規制部56によって、押さえ部材57(押さえ面57S)の位置が所定高さよりも下降しないように規制される。また、第一移動規制部55は、横シール装置13の第一シーラー120と押さえ部材57とを所定の位置関係に保持する(これらの構成については、後に詳述する)。 The first movement restricting portion 55 is movable in association with the pressing member 57, and the second movement restricting portion 56 is connected to the moving frame 51 of the downstream belt conveyor 12 in this example. The pressing member 57 can press the packaging film YA1, but the first movement restricting portion 55 and the second movement restricting portion 56 prevent the position of the pressing member 57 (pressing surface 57S) from falling below a predetermined height. Regulated. Further, the first movement restricting portion 55 holds the first sealer 120 of the lateral sealing device 13 and the pressing member 57 in a predetermined positional relationship (these configurations will be described later in detail).

押さえ部材57(第一移動規制部55および第二移動規制部56)は、横シール装置13のボックスモーションの前後進移動と連動して、前後進移動する。また、押さえ部材57は、第一シーラー120の移動の一部の期間においてこれと連動し、搬送面となる下流側走行面40aに対して近接・離間するように、下降・上昇する。そして、第一シーラー120の下降に際して押さえ部材57が包装フィルムYA1を押圧することで、筒状の包装フィルムYA1内部のガスを排出させる。 The pressing member 57 (the first movement restricting portion 55 and the second movement restricting portion 56) moves forward and backward in conjunction with the forward and backward movement of the box motion of the lateral sealing device 13. Further, the pressing member 57 interlocks with the first sealer 120 during a part of the movement of the first sealer 120, and descends/rises so as to approach/separate from the downstream traveling surface 40a serving as the transport surface. Then, when the first sealer 120 descends, the pressing member 57 presses the packaging film YA1 to discharge the gas inside the tubular packaging film YA1.

<横シール装置> <Horizontal sealing device>

図3から図5を参照して、横シール装置13について詳細に説明する。 The horizontal sealing device 13 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

横シール装置13は、物品XA1の長さに応じたピッチ毎に、包装フィルムYA1の幅方向にシールとカットを行う。これにより、図3に示すような包装体ZA1が製造される。包装体ZA1は、幅方向に帯状に延びる横シール部(トップシール部、エンドシール部)TO1が成形される。 The lateral sealing device 13 seals and cuts in the width direction of the packaging film YA1 at each pitch according to the length of the article XA1. Thereby, the package ZA1 as shown in FIG. 3 is manufactured. The package ZA1 is formed with a lateral seal portion (top seal portion, end seal portion) TO1 extending in a strip shape in the width direction.

また、横シール装置13はガゼット成形機構200を有しており、ガゼット成形機構200によって、包装フィルムYA1の搬送高さ方向Hに相当のフィルムが内側に折り込まれることにより、横シール部TO1の幅方向両端には、略三角錐形状の凹みとなるガゼット部GA1が成形される。 Further, the horizontal sealing device 13 has a gusset forming mechanism 200, and the gusset forming mechanism 200 folds a film corresponding to the transport height direction H of the packaging film YA1 inward to thereby obtain a width of the horizontal seal portion TO1. A gusset portion GA1 which is a substantially triangular pyramid-shaped recess is formed at both ends in the direction.

図4および図5は、上記の包装機1に採用される横シール装置13を説明する図であり、図4(A)は、第一シーラー120と第二シーラー160が離反状態の搬送方向の下流側から視た正面図であり、同図(B)は、第一シーラー120と第二シーラー160が接近状態の正面図であり、同図(C)は、第一シーラー120と第二シーラー160が離反状態の側面断面図であり、同図(D)は、第一シーラー120と第二シーラー160が接近状態の側面断面図である。また、図5は、横シール装置13に採用されるガゼット成形機構を示す図であり、同図(A)が第一シーラー120と第二シーラー160が離反状態の搬送方向下流側から視た正面図であり、同図(B)第一シーラー120と第二シーラー160が接近状態の正面図である。 FIG. 4 and FIG. 5 are views for explaining the lateral sealing device 13 adopted in the packaging machine 1 described above, and FIG. 4(A) shows the conveyance direction in which the first sealer 120 and the second sealer 160 are in a separated state. It is the front view seen from the downstream side, the figure (B) is a front view of the first sealer 120 and the second sealer 160 approaching, and the figure (C) is the first sealer 120 and the second sealer. 160 is a side sectional view in a separated state, and FIG. 6D is a side sectional view in which the first sealer 120 and the second sealer 160 are close to each other. Further, FIG. 5 is a diagram showing a gusset forming mechanism adopted in the horizontal sealing device 13, and FIG. 5A is a front view of the first sealer 120 and the second sealer 160 when viewed from the downstream side in the conveying direction in the separated state. FIG. 3B is a front view of the first sealer 120 and the second sealer 160 shown in FIG.

図4(A)及び(C)に示すように、横シール装置13は、上側に配置される第一シールユニット110と下側に配置される第二シールユニット150と、これらを相対移動させる移動装置180を備える。第一シールユニット110と第二シールユニット150は、包装フィルムYA1の両側に対向するように配置されて、移動装置180によって互いに接近・離反する。なお、第一シールユニット110には、カッターユニット130が設けられている。 As shown in FIGS. 4A and 4C, the horizontal sealing device 13 includes a first sealing unit 110 arranged on the upper side, a second sealing unit 150 arranged on the lower side, and a movement for relatively moving them. A device 180 is provided. The first seal unit 110 and the second seal unit 150 are arranged so as to face each other on both sides of the packaging film YA1, and are moved toward and away from each other by the moving device 180. The first seal unit 110 is provided with a cutter unit 130.

この接近・離反動作は、例えばボックスモーションの移動軌跡によって移動させることができる。具体的には、第一シールユニット110と第二シールユニット150が接近して包装フィルムYA1を挟持し、包装フィルムYA1の搬送方向に追従するように上流から下流に向かって所定距離移動する間にシールとカットを施す。その後、第一シールユニット110と第二シールユニット150が包装フィルムYA1から離反し、更に下流から上流に向かって所定距離移動して元の位置に復帰する。これらの動作を繰り返すことで、包装フィルムYA1を繰り返しシール及びカットする。 This approaching/separating motion can be moved by, for example, a movement locus of a box motion. Specifically, while the first seal unit 110 and the second seal unit 150 approach each other, sandwich the packaging film YA1, and move a predetermined distance from upstream to downstream so as to follow the transport direction of the packaging film YA1, Seal and cut. After that, the first seal unit 110 and the second seal unit 150 separate from the packaging film YA1, further move a predetermined distance from the downstream side to the upstream side, and return to the original position. By repeating these operations, the packaging film YA1 is repeatedly sealed and cut.

第一シールユニット110は、第一基台112と、この第一基台112に対して包装フィルムYA1側に配置される第一保持部114と、第一保持部114に固定される第一シーラー120を有する。第一保持部114は、摺動可能なスライド軸114Aを介して第一基台112に配置されており、第一基台112に対して包装フィルムYA1の面垂直方向、即ち、第二シールユニット150に対する接近・離反方向に往復移動自在となっている。なお、第一保持部114は、例えば、圧縮ばね等の付勢部材114Bによって、第一基台112に対して包装フィルムYA1側に常に付勢される。なお、第一シーラー120内には、特に図示しないヒータが内蔵されており、第一シーラー120を加熱するようになっている。 The first seal unit 110 includes a first base 112, a first holder 114 arranged on the packaging film YA1 side of the first base 112, and a first sealer fixed to the first holder 114. Having 120. The 1st holding|maintenance part 114 is arrange|positioned at the 1st base 112 via the slidable slide shaft 114A, and the surface perpendicular direction of the packaging film YA1 with respect to the 1st base 112, ie, the 2nd seal unit. It is reciprocally movable in the direction toward and away from 150. The first holding portion 114 is always biased toward the packaging film YA1 side with respect to the first base 112 by a biasing member 114B such as a compression spring. A heater (not shown) is built in the first sealer 120 to heat the first sealer 120.

第一シールユニット110に設置されるカッターユニット130は、第一保持部114及び第一シーラー120内において上下動自在に収容されるカッター132と、このカッター132を駆動するカッター駆動装置134を備える。カッター駆動装置134によってカッター132を下降させると、図4(B)及び図4(D)に示すように、第一シーラー120のシール面からカッター132が突出し、その刃先が、第二シーラー160の受け溝に進入する。結果、包装フィルムYA1がカットされる。 The cutter unit 130 installed in the first seal unit 110 includes a cutter 132 that is vertically movable in the first holding unit 114 and the first sealer 120, and a cutter driving device 134 that drives the cutter 132. When the cutter 132 is lowered by the cutter driving device 134, as shown in FIGS. 4B and 4D, the cutter 132 projects from the sealing surface of the first sealer 120, and the cutting edge of the cutter 132 of the second sealer 160. Enter the receiving groove. As a result, the packaging film YA1 is cut.

第二シールユニット150は、第二基台152と、この第二基台152に対して包装フィルムYA1側に配置される第二保持部154と、第二保持部154に固定される第二シーラー160を有する。第二保持部154は第二基台152に固定される。 The second seal unit 150 includes a second base 152, a second holding portion 154 arranged on the packaging film YA1 side with respect to the second base 152, and a second sealer fixed to the second holding portion 154. Having 160. The second holding portion 154 is fixed to the second base 152.

この第二保持部154に、既述の上流側ベルトコンベア11の移動フレーム31と下流側ベルトコンベア12の移動フレーム51とが連係される。具体的には、図示は省略するが、移動フレーム31の下流側端部および移動フレーム51の上流側端部にそれぞれ、案内溝を有するカム板が配設され、当該案内溝に第二基台152に取り付けられたカムフォロアが係合する。カム板および案内溝の形状は、第二シーラー160の動作に伴って、移動フレーム31、51が搬送方向Lに沿って進退移動すると共に相互に近接・離間するよう設定される。 The moving frame 31 of the upstream belt conveyor 11 and the moving frame 51 of the downstream belt conveyor 12 described above are linked to the second holding unit 154. Specifically, although not shown in the drawings, cam plates having guide grooves are provided at the downstream end of the moving frame 31 and the upstream end of the moving frame 51, respectively, and the second base is provided in the guide grooves. A cam follower attached to 152 engages. The shapes of the cam plate and the guide groove are set such that the moving frames 31 and 51 move forward and backward along the transport direction L as the second sealer 160 operates, and move toward and away from each other.

これにより、その第二保持部の搬送方向Lの前後方向の移動に追従して移動フレーム31、51が搬送方向Lに前後移動する。 As a result, the moving frames 31 and 51 move back and forth in the transport direction L following the movement of the second holding portion in the front-back direction in the transport direction L.

なお、第二基台152には垂直方向に伸びるようにレール(不図示)が取り付けられ、第一基台112にレールと係合するスライダ(不図示)が取り付けられており、第一シーラー120と、第二シーラー160のシール面が水平に保たれる。 A rail (not shown) is attached to the second base 152 so as to extend in the vertical direction, and a slider (not shown) that engages with the rail is attached to the first base 112. Then, the sealing surface of the second sealer 160 is kept horizontal.

また、第二シーラー160内には、特に図示しないヒータが内蔵されており、第二シーラー160を加熱するようになっている。 A heater (not shown) is built in the second sealer 160 to heat the second sealer 160.

図4(B)及び(D)に示すように、横シール装置13のシールの際は、上流側ベルトコンベア11と下流側ベルトコンベア12との隙間が大きくなり、第二シーラー160が、両コンベア間の隙間を通過して第一シールユニット110と第二シールユニット150が互いに接近し、第一シーラー120と第二シーラー160が包装フィルムYA1に当接する。 As shown in FIGS. 4B and 4D, when the horizontal sealing device 13 seals, the gap between the upstream side belt conveyor 11 and the downstream side belt conveyor 12 becomes large, and the second sealer 160 causes both conveyors to move. The first seal unit 110 and the second seal unit 150 approach each other through the gap between them, and the first sealer 120 and the second sealer 160 contact the packaging film YA1.

第一シールユニット110と第二シールユニット150が更に接近すると、第一シールユニット110の第一シーラー120が、付勢部材114Bの付勢力に抗して第一基台112側に押し込まれ、第一シーラー120と第二シーラー160の間に適切な挟持力が生じる。第一シーラー120及び第二シーラー160の熱により、包装フィルムYA1がシールされる。 When the first seal unit 110 and the second seal unit 150 further approach each other, the first sealer 120 of the first seal unit 110 is pushed toward the first base 112 side against the biasing force of the biasing member 114B. An appropriate clamping force is generated between the one sealer 120 and the second sealer 160. The packaging film YA1 is sealed by the heat of the first sealer 120 and the second sealer 160.

シールが完了すると略同時に、カッターユニット130が、カッター132を下降させることで、包装フィルムYA1をカットする。 At about the same time as the sealing is completed, the cutter unit 130 lowers the cutter 132 to cut the packaging film YA1.

横シール装置13は、更に、ガゼット成形機構200を有する。このガゼット成形機構200は、包装フィルムYA1における搬送幅方向Wの両外側に配置される一対のガゼットユニット210を有しており、このガゼットユニット210によって、包装フィルムYA1の搬送幅方向Wの一対の側面を内側に折り込むことで、包装体ZA1にガゼットGA1(図3参照)を成形する。 The lateral sealing device 13 further includes a gusset forming mechanism 200. The gusset forming mechanism 200 has a pair of gusset units 210 arranged on both outer sides of the packaging film YA1 in the transport width direction W, and by the gusset units 210, a pair of gusset units 210 in the transport width direction W of the packaging film YA1. The gusset GA1 (see FIG. 3) is formed on the package ZA1 by folding the side surface inward.

シール後、第二シーラー160は、上流側ベルトコンベア11と下流側ベルトコンベア12の隙間を通過して両コンベア11,12の搬送面(上流側走行面17a、下流側走行面40a)の下方に移動し、両コンベア間11,12の隙間は所定の間隔に狭められる。物品XA1が充填された筒状の包装フィルムYA1は、フィルム移送速度と同速で走行する搬送装置11から搬送装置12に移送される(図4(Ce参照)。
図5に示すように、一対のガゼットユニット210は、搬送幅方向Wの一方側と他方側に配置され、それぞれ、ガゼット爪300と、ガゼット爪300を進退させる移動機構(進退機構)230を有する。一対のガゼットユニット210は、同一構成であり、搬送方向Lの中心線に対して対称に(対向して)配置される。
After the sealing, the second sealer 160 passes through the gap between the upstream belt conveyor 11 and the downstream belt conveyor 12 and is below the transport surfaces (the upstream traveling surface 17a and the downstream traveling surface 40a) of both conveyors 11 and 12. After the movement, the gap between the two conveyors 11 and 12 is narrowed to a predetermined distance. The tubular packaging film YA1 filled with the article XA1 is transferred from the transfer device 11 traveling at the same film transfer speed to the transfer device 12 (see FIG. 4 (Ce)).
As shown in FIG. 5, the pair of gusset units 210 are arranged on one side and the other side of the conveyance width direction W, and each has a gusset claw 300 and a moving mechanism (advancing/retreating mechanism) 230 for moving the gusset claw 300 back and forth. .. The pair of gusset units 210 have the same configuration and are arranged symmetrically (opposing) with respect to the center line in the transport direction L.

移動機構230は、搬送幅方向Wに延びるガイドレール232と、このガイドレール232に沿って移動自在に配置されるスライダ234と、このスライダ234に鉛直方向に固定されるスライドプレート236と、モータ238と、揺動軸239を有する。揺動軸239は、一端がモータ238に固定されると共に、他端にはピンが配置される。このピンは、スライドプレート236の鉛直方向の長孔236Aに挿入される。これにより、移動機構230には、回転運動を往復運動に変換する直交スライド機構が構成され、モータ238によって揺動軸239が回転すると、ピンが長孔236A内を移動して、スライドプレート236及びスライダ234が搬送幅方向Wに往復移動する。なお、ここでは移動機構230として揺動軸239を揺動させる構造を例示したが、例えばエアシリンダや、例えば、円筒カムを用いたカム機構を採用することもできる。 The moving mechanism 230 includes a guide rail 232 extending in the conveyance width direction W, a slider 234 movably arranged along the guide rail 232, a slide plate 236 fixed to the slider 234 in the vertical direction, and a motor 238. And a swing shaft 239. The swing shaft 239 has one end fixed to the motor 238 and the other end provided with a pin. This pin is inserted into the vertical long hole 236A of the slide plate 236. Accordingly, the moving mechanism 230 is configured with an orthogonal slide mechanism that converts rotational movement into reciprocating movement. When the swing shaft 239 is rotated by the motor 238, the pin moves within the long hole 236A, and the slide plate 236 and The slider 234 reciprocates in the transport width direction W. Although the structure in which the swing shaft 239 is swung is illustrated as the moving mechanism 230 here, an air cylinder or a cam mechanism using, for example, a cylindrical cam may be adopted.

<脱気装置> <Deaerator>

図6および図7を参照して、本実施形態の脱気装置15について詳細に説明する。図6(A)、(B)は押さえ部材57と第一移動規制部55の構成の概略を示す正面図であり、同図(C)は第二移動規制部56の構成の概略を示す正面図である。また、図7(A)は脱気装置15の第一移動規制部55と第二移動規制部56とが当接している状態の上面図であり、同図(B)は第一移動規制部55と第二移動規制部56とが離間している状態を上流方向から見た正面図であり、同図(C)は第一移動規制部55と第二移動規制部56とが当接している状態を上流方向から見た正面図であり、同図(D)はシール時の状態を上流方向から見た正面図である。なお、図6は、図7(A)のX−X線から見た正面図として示している。 The deaerator 15 of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. 6(A) and 6(B) are front views showing the outline of the configurations of the pressing member 57 and the first movement restricting portion 55, and FIG. 6(C) is a front view showing the outline of the structure of the second movement restricting portion 56. It is a figure. Further, FIG. 7A is a top view of a state in which the first movement restricting portion 55 and the second movement restricting portion 56 of the degassing device 15 are in contact with each other, and FIG. 7B is the first movement restricting portion. 55 is a front view of the state in which 55 and the second movement restricting portion 56 are separated from each other as seen from the upstream direction. FIG. (C) shows that the first movement restricting portion 55 and the second movement restricting portion 56 are in contact with each other. It is the front view which looked at the state in which it was seen from the upstream, and the same figure (D) is the front view which looked at the state at the time of sealing from the upstream. Note that FIG. 6 is shown as a front view seen from the line XX in FIG.

脱気装置15は、押さえ部材57と、支持部58と、第一移動規制部55と、第二移動規制部56等を有する。第一移動規制部55と、第二移動規制部56は別体に構成されているが、いずれも物品XA1の搬送方向Lに移動しながら、両者が協働して押さえ部材57(脱気手段)の上下方向(搬送高さ方向H)の移動(所定高さより下降する移動)を規制することが可能である。そして、脱気装置15は、押さえ部材57、と第一移動規制部55と、第二移動規制部56とが協働して物品XA1の搬送方向に移動しながら、筒状の包装フィルムYA1内のガスを外部(上流方向)に排出する。 The deaerator 15 has a pressing member 57, a support portion 58, a first movement restricting portion 55, a second movement restricting portion 56, and the like. Although the first movement restricting portion 55 and the second movement restricting portion 56 are configured separately, both move in the transport direction L of the article XA1 and cooperate with each other to hold the pressing member 57 (deaeration means). ) In the up-down direction (conveyance height direction H) (movement lower than a predetermined height) can be restricted. Then, in the deaerator 15, the pressing member 57, the first movement restricting portion 55, and the second movement restricting portion 56 cooperate with each other to move in the transport direction of the article XA1, while the tubular packaging film YA1 is inside. The gas is discharged to the outside (upstream direction).

図6(A),(B)および図7に示すように、支持部58は、押さえ部材57の下流側(図6では右側)端部から、押さえ面57Sに対して垂直方向に延在するように設けられ、その下端部が押さえ部材57の上面に固定される。 As shown in FIGS. 6A, 6B, and 7, the support portion 58 extends from the downstream (right side in FIG. 6) end portion of the pressing member 57 in the direction perpendicular to the pressing surface 57S. And the lower end portion thereof is fixed to the upper surface of the pressing member 57.

第一移動規制部55は、基部551と、軸部552と、弾性部553と、当接部555を有し、押さえ部材57が所定の高さより下降しないように、その上下方向の移動(下降)を規制する。 The first movement restricting portion 55 has a base portion 551, a shaft portion 552, an elastic portion 553, and an abutting portion 555, and moves in the vertical direction (lowers) so that the pressing member 57 does not lower than a predetermined height. ) Is regulated.

軸部552は、押さえ部材57支持部58よりも上流側(図6では左側)の位置から、押さえ面57Sに対して垂直方向に延在するように設けられ、下端部が押さえ部材57の上面に固定される。支持部58と軸部552は、基部551に設けられた孔部にそれぞれ挿通され、基部551は、支持部58および軸部552に対して上下移動可能となるようにこれらに保持される。 The shaft portion 552 is provided so as to extend in a direction perpendicular to the pressing surface 57S from a position upstream (left side in FIG. 6) of the pressing member 57 support portion 58, and a lower end portion thereof is an upper surface of the pressing member 57. Fixed to. The support portion 58 and the shaft portion 552 are respectively inserted into holes provided in the base portion 551, and the base portion 551 is held by these so as to be vertically movable with respect to the support portion 58 and the shaft portion 552.

軸部552の上方先端には、当接部555が設けられる。当接部555は、脱気の際に第二移動規制部56の一部(規制手段)に当接し、これにより押さえ部材57の下降が規制される。 A contact portion 555 is provided at the upper end of the shaft portion 552. The abutting portion 555 abuts a part (restricting means) of the second movement restricting portion 56 during deaeration, whereby the downward movement of the pressing member 57 is restricted.

また、軸部552の下端部には、基部551と押さえ部材57の間に弾性部553が介在される。弾性部553は、この例では軸部552の周りに巻回された圧縮ばね(コイルばね)である。また、基部551の上流側端部は、第一基台112に固定される。 An elastic portion 553 is interposed between the base portion 551 and the pressing member 57 at the lower end portion of the shaft portion 552. The elastic portion 553 is a compression spring (coil spring) wound around the shaft portion 552 in this example. The upstream end of the base 551 is fixed to the first base 112.

第一基台112は基部551と一体的に上下に移動する。基部551は軸部552および支持部58に対して上下に移動自在に支持されており、押さえ部材57および支持部58も或る期間(横シール装置13がシールを行う期間を除いた期間)においては基部551および第一基台112と一体的に移動するが、横シール装置13がシールを行う際は、基部551および第一基台112は、押さえ部材57および支持部58に対して相対的に移動(下降)する。 The first base 112 moves up and down integrally with the base 551. The base portion 551 is supported so as to be vertically movable with respect to the shaft portion 552 and the supporting portion 58, and the pressing member 57 and the supporting portion 58 are also in a certain period (a period excluding the period in which the lateral sealing device 13 performs sealing). Moves integrally with the base 551 and the first base 112, but when the horizontal sealing device 13 performs the sealing, the base 551 and the first base 112 are relative to the pressing member 57 and the support 58. Move (fall) to.

図6(C)および図7に示すように、第二移動規制部56は、フレーム部561とフレーム部561の先端に設けられたストッパー(規制手段)562と、連結部563を有する。フレーム部561は、上面視において略コの字状のストッパー支持部562Aを備え(図7(A))、開放端となる略コの字の2つの先端上側に、樹脂素材などにより構成されたストッパー562が取り付けられている。ストッパー562は、第一移動規制部55の当接部555の下方に当接して下方からこれを支持することが可能に構成されており、当接部555に当接した場合には、当接部555およびこれに固定される軸部552および押さえ部材57が、その当接時の位置よりも下方に移動することを規制する。 As shown in FIGS. 6C and 7, the second movement restricting portion 56 has a frame portion 561, a stopper (restricting means) 562 provided at the tip of the frame portion 561, and a connecting portion 563. The frame portion 561 is provided with a substantially U-shaped stopper support portion 562A in a top view (FIG. 7A), and is made of a resin material or the like on the upper ends of the two substantially U-shaped open ends. A stopper 562 is attached. The stopper 562 is configured to abut below the abutting portion 555 of the first movement restricting portion 55 and support the abutment portion 555 from below. The portion 555, the shaft portion 552 fixed to the portion 555, and the pressing member 57 are restricted from moving below the position at which they abut.

フレーム部561は、下流側ベルトコンベア12の移動フレーム51と同期して移動可能となるように、連結部563にて連結され、下流側ベルトコンベア12のベルト40の搬送方向Lの前後に移動可能となっている。そして移動フレーム51は、第二シーラー160が取り付けられる第二保持部154に連係され、第二保持部154および第二保持部154の搬送方向Lの前後の移動に追従して前後移動する。 The frame portion 561 is connected by the connecting portion 563 so as to be movable in synchronization with the moving frame 51 of the downstream belt conveyor 12, and is movable back and forth in the transport direction L of the belt 40 of the downstream belt conveyor 12. Has become. The moving frame 51 is linked to the second holding unit 154 to which the second sealer 160 is attached, and moves back and forth following the forward and backward movement of the second holding unit 154 and the second holding unit 154 in the transport direction L.

このように、本実施形態の脱気装置15は、押さえ部材57が、第一移動規制部55の当接部555と第二移動規制部56のストッパー562とともに、搬送方向Lの前後に移動可能に構成されている。 As described above, in the deaerator 15 of the present embodiment, the pressing member 57 can move back and forth in the transport direction L together with the contact portion 555 of the first movement restricting portion 55 and the stopper 562 of the second movement restricting portion 56. Is configured.

また、図6(A)に示すように、第一移動規制部55では、基部551が、第一シーラー120の動きに完全に同期して、ボックスモーションで搬送方向Lの前後および搬送高さ方向Hの上下に移動する。 Further, as shown in FIG. 6(A), in the first movement restricting portion 55, the base portion 551 is completely synchronized with the movement of the first sealer 120, and moves forward and backward in the transport direction L and in the transport height direction in a box motion. Move up and down H.

一方、同図(B)に示すように、当接部555、軸部552、支持部58および押さえ部材57は、第一シーラー120の動きに一部同期して、横シール装置13がシールを行う期間を除いた期間においては、搬送方向Lの前後および搬送高さ方向Hの上下に移動するが、第一シーラー120がシールする際には、第一シーラー120の下降動作とは同期せず、所定位置に停止する。 On the other hand, as shown in FIG. 3B, the abutment portion 555, the shaft portion 552, the support portion 58, and the pressing member 57 are partially synchronized with the movement of the first sealer 120, and the horizontal sealing device 13 seals. In the period excluding the period of performing, the first sealer 120 moves back and forth in the transport direction L and vertically in the transport height direction H, but when the first sealer 120 seals, it does not synchronize with the lowering operation of the first sealer 120. , Stop in place.

弾性部553は、自身が圧縮されることによって、当接部555、軸部552、支持部58および押さえ部材57が所定位置に停止した状態(停止後)において、第一シーラー120が下方へ移動することを許容する。つまり、第一シーラー120のシール面は、押さえ部材57の押さえ面57Sよりも下方に移動可能に構成されている。 The elastic portion 553 is compressed, so that the first sealer 120 moves downward when the contact portion 555, the shaft portion 552, the support portion 58, and the pressing member 57 are stopped at predetermined positions (after the stop). Allow to do. That is, the sealing surface of the first sealer 120 is configured to be movable below the pressing surface 57S of the pressing member 57.

また、フレーム部561を移動フレーム51に取り付けるための取付部564は、例えば、フレーム部561の高さ(搬送高さ方向H)に長い取付溝(不図示)と、取付溝の任意の位置にフレーム部561を固定する固定手段563A(例えば、ねじなど)などにより構成され、フレーム部561の高さ(上下方向の位置)、すなわち、ストッパー562の高さ(上下方向の位置)を調整可能に構成されている。 Further, the mounting portion 564 for mounting the frame portion 561 to the moving frame 51 has, for example, a mounting groove (not shown) that is long in the height of the frame portion 561 (conveying height direction H) and an arbitrary position of the mounting groove. The height of the frame portion 561 (position in the vertical direction), that is, the height of the stopper 562 (position in the vertical direction) is adjustable by a fixing means 563A (for example, a screw) for fixing the frame portion 561. It is configured.

<脱気動作> <Deaeration operation>

図8および図9を参照して、本実施形態の脱気装置15における脱気動作について説明する。図8および図9は、脱気動作を行う脱気装置15および横シール装置13の主要部分を抜き出して示す概略図である。 The deaeration operation in the deaerator 15 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 and FIG. 9 are schematic views showing the main parts of the degassing device 15 and the lateral sealing device 13 that perform the degassing operation.

図8(A)に示すように、物品XA1が下流側ベルトコンベア12上に移載されると、横シール装置13は、その上流側端部をシールおよびカットするために、第一シーラー120と第二シーラー160とが互いに近接するようにボックスモーションで移動する。 As shown in FIG. 8(A), when the article XA1 is transferred onto the downstream belt conveyor 12, the lateral sealing device 13 causes the first sealer 120 to seal and cut the upstream end thereof. The second sealer 160 and the second sealer 160 move in a box motion so that they approach each other.

脱気装置15は、横シール装置13によるシールがされる前のタイミングでは、横シール装置13に連動して移動する。具体的には、押さえ部材57と第一移動規制部55は、第一シーラー120と同期して搬送方向Lの前方向および下方向に移動し、第二移動規制部56は、第二シーラー160に連動する下流側ベルトコンベア12の移動フレーム51と同期して、搬送方向Lの前方向に移動する。 The deaeration device 15 moves in conjunction with the horizontal sealing device 13 at the timing before the horizontal sealing device 13 seals. Specifically, the pressing member 57 and the first movement restricting portion 55 move in the forward and downward directions of the transport direction L in synchronization with the first sealer 120, and the second movement restricting portion 56 causes the second sealer 160 to move. It moves in the forward direction of the transport direction L in synchronization with the moving frame 51 of the downstream side belt conveyor 12 which is interlocked with.

そして、同図(B)に示すように、所定のシール位置において第一シーラー120が下降を開始すると、これと連動して押さえ部材57と第一移動規制部55が下降する。包装フィルムYA1内には、ガス(例えば、窒素ガス)が充満しており、包装フィルムYA1は、物品XA1の高さより十分高い位置まで膨張している。 Then, as shown in FIG. 7B, when the first sealer 120 starts to descend at a predetermined seal position, the pressing member 57 and the first movement restricting portion 55 descend in conjunction with this. The packaging film YA1 is filled with gas (for example, nitrogen gas), and the packaging film YA1 has expanded to a position sufficiently higher than the height of the article XA1.

押さえ部材57は、同図(C)に示すように、第一シーラー120とともに下降し、包装フィルムYA1の上方に当接し、押圧を開始する。このとき、上流側からガスは連続して流入しており、押さえ部材57は、ガスの流入を阻止しつつ包装フィルムYA1内のガスが排出できる十分な力で包装フィルムYA1を押圧する。このタイミングでは、第一シーラー120のシール面120Sは、押さえ部52の押さえ面57Sよりも上方に位置している。 As shown in FIG. 6C, the pressing member 57 descends together with the first sealer 120, comes into contact with the upper side of the packaging film YA1, and starts pressing. At this time, the gas continuously flows in from the upstream side, and the pressing member 57 presses the packaging film YA1 with a sufficient force that allows the gas in the packaging film YA1 to be discharged while blocking the inflow of gas. At this timing, the sealing surface 120S of the first sealer 120 is located above the pressing surface 57S of the pressing portion 52.

同図(B)、(C)に示す、押さえ部材57によって押圧を開始する前のタイミングでは、当接部555とストッパー562は当接しておらず、押さえ部材57は第一シーラー120と同期して下降が可能である。 At the timing shown in FIGS. 7B and 7C before the pressing by the pressing member 57 is started, the contact portion 555 and the stopper 562 are not in contact with each other, and the pressing member 57 is synchronized with the first sealer 120. It is possible to descend.

図9(A)に示すように、押さえ部材57の押圧によって包装フィルムYA1内のガスが排出され、押さえ部材57および第一移動規制部55が所定の高さまで下降すると、第一移動規制部55の当接部555の下面が第二移動規制部56の上面に当接し、押さえ部材57および第一移動規制部55の下方への移動が規制されて押さえ部材57の下降動作は停止する。 As shown in FIG. 9A, when the pressing member 57 presses the gas in the packaging film YA1 and the pressing member 57 and the first movement restricting portion 55 descend to a predetermined height, the first movement restricting portion 55. The lower surface of the contact portion 555 contacts the upper surface of the second movement restricting portion 56, the downward movement of the pressing member 57 and the first movement restricting portion 55 is restricted, and the lowering operation of the pressing member 57 is stopped.

この所定の高さ(下流側走行面40aからの高さ)H1、すなわち押さえ部材57の下降が規制されて停止する位置は、例えば、物品XA1の高さ(搬送高さH方向の高さ)と同等かそれよりも僅かに高い位置である。この高さH1は、フレーム部561の取付部564を調節することにより、第二移動規制部56のストッパー562の上面の高さを予め設定する(押さえ部材57の押さえ面57Sが高さH1で停止できる位置に設定する)ことによって実現されている。 The predetermined height (height from the downstream running surface 40a) H1, that is, the position where the pressing member 57 is restricted from descending and stopped, is, for example, the height of the article XA1 (the height in the conveyance height H direction). Is slightly higher than or slightly higher than. For this height H1, the height of the upper surface of the stopper 562 of the second movement restricting portion 56 is preset by adjusting the mounting portion 564 of the frame portion 561 (the pressing surface 57S of the pressing member 57 has the height H1. It is realized by setting the position where it can be stopped).

つまり、押さえ部材57は、包装フィルムYA1内へのガスの流入を阻止しつつ包装フィルムYA1内のガスが排出できる十分な力で包装フィルムYA1を押圧するが、第一移動規制部55(の当接部555)と第二移動規制部56(のストッパー562)によって物品XA1には非接触の状態で下降が規制されて停止する。 In other words, the pressing member 57 presses the packaging film YA1 with a sufficient force that allows the gas in the packaging film YA1 to be discharged while blocking the inflow of gas into the packaging film YA1. The contact portion 555) and (the stopper 562 of) the second movement restricting portion 56 restrict the downward movement of the article XA1 in a non-contact state and stop the article XA1.

そして、この期間(押さえ部材57が停止している期間)も、第一シーラー120は下降を継続しており、例えば、同図(A)に示す押さえ部材57が停止したタイミングでは、第一シーラー120のシール面120Sの下流側走行面40aからの高さからの高さH2は、押さえ部材57の押さえ面57Sの高さH1より高い位置にある。 The first sealer 120 continues to descend during this period (the period when the pressing member 57 is stopped). For example, at the timing when the pressing member 57 is stopped shown in FIG. The height H2 of the sealing surface 120S of 120 from the height from the downstream running surface 40a is higher than the height H1 of the pressing surface 57S of the pressing member 57.

そして、押さえ部52が所定位置で停止して包装フィルムYA1内のガスが十分に排出された状態(図9(A)に示す脱気の後のタイミング)で、図4および図5に示すようにガゼット成形機構200のガゼット爪300が搬送幅方向Wに進出し、包装フィルムYA1の上流側の側面を内側(搬送幅方向Wの中心)に向かって折り込み、ガゼットGA1(図3参照)を成形する。 Then, as shown in FIGS. 4 and 5, in a state in which the pressing portion 52 is stopped at a predetermined position and the gas in the packaging film YA1 is sufficiently discharged (timing after degassing shown in FIG. 9A). The gusset claw 300 of the gusset forming mechanism 200 advances in the transport width direction W and folds the upstream side surface of the packaging film YA1 toward the inner side (center in the transport width direction W) to form the gusset GA1 (see FIG. 3). To do.

その後、同図(B)に示すように、押さえ部材57が停止した後も、第一シーラー120は下降を継続する。第一シーラー120は、第一保持部114および第一基台112を介して第一移動規制部55の基部551に連結されているが、基部551は、軸部552に対して上下移動可能に支持されており、また、弾性部553の圧縮によって下方への押圧力が吸収されて、第一シーラー120の下降が許容される。つまり、当接部555が第二移動規制部56のストッパー562と当接して押さえ部材57の下降が停止した後であっても、押さえ部材57の高さ方向の位置を移動させることなく第一シーラー120の下降が可能となっている。 Thereafter, as shown in FIG. 7B, the first sealer 120 continues to descend even after the pressing member 57 has stopped. The first sealer 120 is connected to the base portion 551 of the first movement restricting portion 55 via the first holding portion 114 and the first base 112, but the base portion 551 is vertically movable with respect to the shaft portion 552. It is supported, and the downward pressing force is absorbed by the compression of the elastic portion 553, and the first sealer 120 is allowed to descend. That is, even after the contact portion 555 contacts the stopper 562 of the second movement restricting portion 56 and the lowering of the pressing member 57 is stopped, the first position of the pressing member 57 in the height direction is not moved. The sealer 120 can be lowered.

そして、このタイミングでは、第一シーラー120のシール面120Sの高さからの高さH2は、押さえ部材57の押さえ面57Sの高さH1より低い位置にある。 Then, at this timing, the height H2 from the height of the sealing surface 120S of the first sealer 120 is lower than the height H1 of the pressing surface 57S of the pressing member 57.

このように本実施形態では、脱気装置15(押さえ部材57)による脱気の際は、第一シーラー120のシール面120Sは、押さえ部材57の押さえ面57Sより上方に位置し、第一シーラー120、及び第二シーラー160によるシールの際は、当該シール面120Sは,押さえ部材57の押さえ面57Sより下方に位置する。 As described above, in the present embodiment, during deaeration by the deaerator 15 (pressing member 57), the sealing surface 120S of the first sealer 120 is located above the pressing surface 57S of the pressing member 57, and the first sealer At the time of sealing with 120 and the second sealer 160, the sealing surface 120S is located below the pressing surface 57S of the pressing member 57.

そして、第一シーラー120のシール面120Sが第二シーラー160のシール面と当接し、包装フィルムYA1を介して当接し、シールおよびカットが行われる。 Then, the sealing surface 120S of the first sealer 120 contacts the sealing surface of the second sealer 160, and contacts through the packaging film YA1 to perform sealing and cutting.

その後、横シール装置13がボックスモーションを行い、第一シーラー120と第二シーラー160が離間し、これに同期して、押さえ部材57および第一移動規制部55が上方に移動する。また、上流側ベルトコンベア11の下流端部が上流側に移動し、上流側ベルトコンベア11の移動に同期して第一移動規制部55が上流方向に移動するとともに、下流側ベルトコンベア12の移動に同期して第二移動規制部56が上流方向に移動する。そして、シール部(トップシール部TO1)が形成された包装体ZA1が下流に搬送される。 After that, the horizontal sealing device 13 performs a box motion, the first sealer 120 and the second sealer 160 are separated from each other, and in synchronization with this, the pressing member 57 and the first movement restricting portion 55 move upward. In addition, the downstream end of the upstream belt conveyor 11 moves to the upstream side, the first movement restricting unit 55 moves in the upstream direction in synchronization with the movement of the upstream belt conveyor 11, and the downstream belt conveyor 12 moves. The second movement restricting portion 56 moves in the upstream direction in synchronization with. Then, the package ZA1 in which the seal portion (top seal portion TO1) is formed is conveyed downstream.

このように、本実施形態によれば、脱気装置15は、横シール装置13が包装材料YA1をシールおよびカットするより前に、押さえ部材57が包装フィルムYA1を上方から押え、包装フィルムYA1内の脱気を行う。このとき、押さえ部材57は、第一移動規制部55および第二移動規制部56によって、包装フィルムYA1内のガス(例えば、窒素ガス)を十分に排出しつつも、物品XA1を傷つけない高さ(例えば、物品XA1の高さと同等かそれよりもわずかに大きい高さ)で停止し、それより下方への移動が規制される。 As described above, according to the present embodiment, in the deaerator 15, the pressing member 57 presses the packaging film YA1 from above before the lateral sealing device 13 seals and cuts the packaging material YA1. Degas. At this time, the pressing member 57 has a height that does not damage the article XA1 while sufficiently discharging the gas (for example, nitrogen gas) in the packaging film YA1 by the first movement restricting portion 55 and the second movement restricting portion 56. (For example, the height of the article XA1 is the same as or slightly higher than the height of the article XA1), and the downward movement is restricted.

連続して包装フィルムYA1内にガスが供給されるガス充填包装機の場合、ガスを排出するためには大きな力で押圧する必要があるが、この大きな押圧力が包装フィルムYA1内の物品XA1にかかると、物品XA1が傷つく恐れがある。一方、特に物品XA1が柔らかい場合など、当該物品XA1を傷付けない程度の押圧力では、包装フィルムYA1内の脱気が不十分となる問題がある。 In the case of a gas filling packaging machine in which gas is continuously supplied into the packaging film YA1, it is necessary to press with a large force to discharge the gas, but this large pressing force is applied to the article XA1 in the packaging film YA1. In this case, the article XA1 may be damaged. On the other hand, especially when the article XA1 is soft, there is a problem that deaeration in the packaging film YA1 is insufficient with a pressing force that does not damage the article XA1.

本実施形態によれば、押さえ部52が所定高さで下降が規制されて停止するため、ガスの排出には十分大きな押圧力で包装フィルムYA1を押圧しつつも、製品となる物品XA1を傷つける恐れがなく、十分な脱気を行うことができる。 According to the present embodiment, since the pressing portion 52 is restricted from descending at a predetermined height and stopped, the packaging film YA1 is pressed with a pressing force large enough to discharge gas, but the product XA1 to be a product is damaged. There is no fear and sufficient deaeration can be performed.

また、横シール装置13のシールに先駆けて、さらに、横シール装置13のシールに際してガゼットGA1が形成されるより前に、押さえ部52が物品XA1の高さに応じた位置に下降し、その移動が規制される。そして、押さえ部材57が停止した後も、それよりも下方に第一シーラー120の移動が許容され、押さえ部材57の押さえ面57Sよりも下方に第一シーラー120のシール面120Sを移動させることができる。 Further, prior to the sealing of the lateral sealing device 13, and before the gusset GA1 is formed when the lateral sealing device 13 is sealed, the pressing portion 52 moves down to a position corresponding to the height of the article XA1 and moves. Is regulated. Even after the pressing member 57 is stopped, the first sealer 120 is allowed to move below the pressing member 57, and the sealing surface 120S of the first sealer 120 can be moved below the pressing surface 57S of the pressing member 57. it can.

このため、押さえ部材57が包装フィルムYA1を上方から押さえて脱気した状態のまま、横シール装置13のガゼット成形機構200がガゼットGA1を形成し、その後シールおよびカットを行うことができる。つまり、ガスが連続して充填される包装機1であっても、包装フィルムYA1内へのガスの流入(排出したガスの逆流)を回避して、正確で、かつ包装体ZA1間において均一なシール部(例えば、トップシール部TO1)およびガゼットGA1形成が可能となる。 Therefore, the gusset molding mechanism 200 of the lateral sealing device 13 can form the gusset GA1 with the pressing member 57 pressing the packaging film YA1 from above and degassing, and then sealing and cutting can be performed. That is, even in the packaging machine 1 in which gas is continuously filled, inflow of gas (backflow of discharged gas) into the packaging film YA1 is avoided, and the packaging is accurate and uniform between the packaging bodies ZA1. It is possible to form the seal portion (for example, the top seal portion TO1) and the gusset GA1.

また、脱気装置15は、第一移動規制部55および第二移動規制部56と一体的に、少なくとも搬送方向Lに移動可能である。より具体的には、脱気装置15(押さえ部材57、第一移動規制部55および第二移動規制部56)は、横シール装置13およびこれに連動する下流側ベルトコンベア12と連動して移動(ボックスモーションで移動)する。つまり、横シール装置13のボックスモーションにタイミングを合わせる別途の制御や装置等が不要であり、包装フィルムYA1内の脱気を効率よく十分に行うとともに、正確および均一なガゼットGA1およびシール部の形成が可能となる。 Further, the deaerator 15 can move at least in the transport direction L integrally with the first movement restricting portion 55 and the second movement restricting portion 56. More specifically, the deaeration device 15 (the pressing member 57, the first movement restricting portion 55, and the second movement restricting portion 56) moves in conjunction with the lateral sealing device 13 and the downstream belt conveyor 12 that is interlocked therewith. (Move by box motion). That is, there is no need for a separate control or device for adjusting the timing to the box motion of the horizontal sealing device 13, degassing the packaging film YA1 efficiently and sufficiently, and forming an accurate and uniform gusset GA1 and sealing portion. Is possible.

また、押さえ部材57は第一シーラー120と同期して移動するため、押さえ部材57を移動させる専用の駆動手段(例えば、エアシリンダーなど)が不要であり、押さえ部材57の動作の高速化が図れる。従って、高速運転される包装機であっても、十分な脱気を行うことができる。 Further, since the pressing member 57 moves in synchronization with the first sealer 120, a dedicated drive means (for example, an air cylinder) for moving the pressing member 57 is unnecessary, and the operation speed of the pressing member 57 can be increased. .. Therefore, even a packaging machine that operates at high speed can perform sufficient deaeration.

このようにして形成された本実施形態の包装体ZA1は、内部のガスが十分に脱気されるため、ガス充填式包装機で包装される場合であっても、包装体ZA1の外形サイズを、ほぼ物品XA1のサイズと同等に縮小することができる。 The packaging body ZA1 of the present embodiment formed in this way has a gas inside which is sufficiently degassed, so that even if the packaging body ZA1 is packaged by a gas filling type packaging machine, , And can be reduced to almost the same size as the article XA1.

従って、包装体ZA1を箱詰めする場合であっても、物品XA1の外形サイズに合わせた効率的な規格の箱を使用することができ、箱詰めした際の小型化を実現できる。あるいは、箱内に複数の包装体ZA1を箱詰めする場合に、その収容率を向上させることができる。 Therefore, even when the package ZA1 is packed in a box, it is possible to use a box of an efficient standard that matches the outer size of the article XA1, and it is possible to reduce the size of the box. Alternatively, when packing a plurality of packages ZA1 in a box, the accommodation rate can be improved.

また、第二移動規制部56は、フレーム部561の取付部564を調節することによりストッパー562の上面の高さを任意の位置に調整可能であるため、物品XA1の高さや、包装フィルムYA1内に充填するガス量が変化した場合であっても、容易に、それぞれの高さに応じた適切な位置に押さえ部材57を停止させることができる。 Further, the second movement restricting portion 56 can adjust the height of the upper surface of the stopper 562 to an arbitrary position by adjusting the attachment portion 564 of the frame portion 561, so that the height of the article XA1 and the inside of the packaging film YA1 can be adjusted. Even when the amount of gas to be charged into the space changes, the pressing member 57 can be easily stopped at an appropriate position according to each height.

なお、上記の実施形態では、包装フィルムYA1内のガスの略全量を排出する場合を例に説明したが、包装フィルムYA1内のガス量は所定量を残存させるものであってもよい。その場合であっても、包装フィルムYA1内に残存させるガス量に応じて、押さえ部材57の移動を規制する高さ(停止位置)を適宜選択できるので、所望量のガスを排出する(包装フィルムYA1内に残存させる)ことができる。 In addition, although the said embodiment demonstrated the case where substantially all amount of gas in the packaging film YA1 was discharged, the amount of gas in the packaging film YA1 may remain a predetermined amount. Even in that case, since the height (stop position) for restricting the movement of the pressing member 57 can be appropriately selected according to the amount of gas left in the packaging film YA1, a desired amount of gas is discharged (the packaging film. Can remain in YA1).

<変形例> <Modification>

図10を参照して、本実施形態の変形例について説明する。同図は、脱気装置15の他の例を示す正面図である。上記の実施形態では、第二移動規制部56を下流側ベルトコンベア12と同期して移動させる構成について説明したが、第二移動規制部56は、例えば、搬送方向Lに沿っては移動不可となるように包装機本体4の機体F等に取り付けられたものであってもよい。 A modified example of the present embodiment will be described with reference to FIG. 10. The figure is a front view showing another example of the deaerator 15. In the above embodiment, the configuration in which the second movement restricting unit 56 is moved in synchronization with the downstream belt conveyor 12 has been described. However, the second movement restricting unit 56 cannot move along the transport direction L, for example. It may be attached to the machine body F or the like of the packaging machine body 4 so as to become.

この場合、第二移動規制部56のストッパー562は、搬送方向Lに沿って所定長さ(下流側ベルトコンベア12の搬送方向Lの移動量よりも大きい長さ)を有するものとし、第一移動規制部55の当接部555をローラー状に構成する点が上記の実施形態と異なっており、それ以外の構成は同様である。 In this case, the stopper 562 of the second movement restricting portion 56 is assumed to have a predetermined length along the conveyance direction L (a length larger than the movement amount of the downstream belt conveyor 12 in the conveyance direction L), and the first movement The contact portion 555 of the restricting portion 55 is different from the above-described embodiment in that the contact portion 555 has a roller shape, and the other configurations are the same.

この構成では、当接部555がストッパー562に当接し、押さえ部材57の下降が停止した後は、第一移動規制部55がローラー状の当接部555によって下流方向へ移動しながら、第一シーラー120が下降して、シールおよびカットを行うことができる。 In this configuration, after the contact portion 555 contacts the stopper 562 and the lowering of the pressing member 57 is stopped, the first movement restricting portion 55 moves in the downstream direction by the roller-shaped contact portion 555, The sealer 120 can be lowered and sealed and cut.

なお、この場合も、フレーム部561の取付部564を調節することにより、ストッパー562の上面の高さを任意の位置に調整可能である。 Also in this case, the height of the upper surface of the stopper 562 can be adjusted to an arbitrary position by adjusting the mounting portion 564 of the frame portion 561.

以上、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 As described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention.

例えば、上記の実施形態では包装機1が横型製袋充填機である場合を例に説明したが、縦型製袋充填機であってもよい。 For example, in the above embodiment, the case where the packaging machine 1 is a horizontal bag-making filling machine has been described as an example, but it may be a vertical bag-making filling machine.

また、包装機1は連続してガスが充填されるガス充填包装機に限らず、一般的な包装機(ガスが積極的に充填されない包装機)であっても、不要な包装フィルムYA1内のエアを脱気する場合などにおいて同様に実施できる。 Further, the packaging machine 1 is not limited to the gas filling packaging machine in which the gas is continuously filled, and even a general packaging machine (a packaging machine in which the gas is not positively filled) does not need the unnecessary packaging film YA1. The same can be done when deaerating the air.

また、包装機1は、三方シール機、四方シール機またはシュリンク包装機であってもよい。 Further, the packaging machine 1 may be a three-side sealing machine, a four-side sealing machine or a shrink packaging machine.

上流側ベルトコンベア11は、ベルト17が搬送方向に伸縮しない構成であってもよい。 The upstream belt conveyor 11 may be configured such that the belt 17 does not expand and contract in the transport direction.

また、センターシール装置16によるセンターシールは、フィルム表面とフィルム裏面を接触した状態でシールする封筒貼りとしてもよい。また、センターシール装置16は、一対のバーシーラーの替りに加熱ローラーを用いてセンターシール部を挟んで加熱してもよい。 Further, the center seal by the center seal device 16 may be an envelope sticking which seals the film front surface and the film back surface in contact with each other. Further, the center seal device 16 may heat by sandwiching the center seal part using a heating roller instead of the pair of bar sealers.

また、脱気装置15は、筒状の包装フィルムYA1の側部を押圧するエア抜き手段を設けてもよい。これにより、被包装物(物品XA1)の形状や硬度に関係なく所定位置に綺麗にガゼットを形成することができる。 Further, the deaerator 15 may be provided with an air bleeding unit that presses the side portion of the tubular packaging film YA1. As a result, a gusset can be formed neatly at a predetermined position regardless of the shape and hardness of the object to be packaged (article XA1).

1 包装機
2 物品供給装置
3 フィルム供給装置
4 包装機本体
5 スプロケット
6 チェーン
7 フィンガー
8 原反軸
9a、9b ガイドローラー
10 ピンチローラー
11 上流側ベルトコンベア
12 下流側ベルトコンベア
13 横シール装置
14 製袋器
15 脱気装置
16 センターシール装置
17 ベルト
31 移動フレーム
32 固定フレーム
40 ベルト
51 移動フレーム
52 固定フレーム
55 第一移動規制部
56 第二移動規制部
57 押さえ部材
57S 押さえ面
58 支持部
110 第一シールユニット
114 第一保持部
120 第一シーラー
120S シール面
154 第二保持部
160 第二シーラー
200 ガゼット成形機構
551 基部
552 軸部
553 弾性部
555 当接部
561 フレーム部
562 ストッパー
XA1 物品
YA1 包装フィルム
ZA1 包装体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 wrapping machine 2 article supply apparatus 3 film supply apparatus 4 wrapping machine main body 5 sprocket 6 chain 7 fingers 8 original shafts 9a, 9b guide roller 10 pinch roller 11 upstream belt conveyor 12 downstream belt conveyor 13 horizontal sealing device 14 bag making Device 15 Deaeration device 16 Center seal device 17 Belt 31 Moving frame 32 Fixed frame 40 Belt 51 Moving frame 52 Fixed frame 55 First movement restricting portion 56 Second movement restricting portion 57 Holding member 57S Holding surface 58 Supporting portion 110 First seal Unit 114 First holding part 120 First sealer 120S Sealing surface 154 Second holding part 160 Second sealer 200 Gazette molding mechanism 551 Base part 552 Shaft part 553 Elastic part 555 Contact part 561 Frame part 562 Stopper XA1 Article YA1 Packaging film ZA1 Packaging body

Claims (8)

搬送面上で物品を搬送しながら包装材料によって筒状に包み込む際に、前記包装材料の内部の気体を抜く脱気装置であって、
前記包装材料を幅方向にシールするシール手段とともに少なくとも上下方向に移動可能であり、前記包装材料を押圧することで該包装材料内の気体を排出させる脱気手段と、
前記物品の搬送方向に移動しながら前記脱気手段の下方向の移動を規制可能な規制手段と、を備え
前記脱気手段は、前記規制手段と一体的に前記搬送方向に移動可能である、
ことを特徴とする脱気装置。
A degassing device for releasing gas inside the packaging material when wrapped in a tubular shape by the packaging material while transporting the article on the transport surface,
Degassing means that is movable at least in the up-and-down direction together with a sealing unit that seals the packaging material in the width direction, and that discharges gas in the packaging material by pressing the packaging material
Regulating means capable of regulating downward movement of the deaerating means while moving in the transport direction of the article ,
The degassing means, Ru movable der to said regulating means integrally with the conveying direction,
A degassing device characterized in that
搬送面上で物品を搬送しながら包装材料によって筒状に包み込む際に、前記包装材料の内部の気体を抜く脱気装置であって、
前記包装材料を幅方向にシールするシール手段とともに少なくとも上下方向に移動可能であり、前記包装材料を押圧することで該包装材料内の気体を排出させる脱気手段と、
前記物品の搬送方向に移動しながら前記脱気手段の下方向の移動を規制可能な規制手段と、を備え、
前記規制手段は、前記脱気手段が前記物品の高さに応じた位置より下降することを規制するものであり、
前記物品の高さに応じた位置は、前記脱気手段が前記物品と接触しない位置である、
ことを特徴とする脱気装置。
A degassing device for releasing gas inside the packaging material when wrapped in a tubular shape by the packaging material while transporting the article on the transport surface,
Degassing means that is movable at least in the up-and-down direction together with a sealing unit that seals the packaging material in the width direction, and that discharges gas in the packaging material by pressing the packaging material
Regulating means capable of regulating downward movement of the deaerating means while moving in the transport direction of the article,
The restriction means restricts the deaeration means from descending from a position corresponding to the height of the article,
The position according to the height of the article is a position where the degassing means does not contact the article,
A degassing device characterized in that
前記脱気手段は、前記シール手段によるシールに先駆けて、前記物品の高さに応じた位置に下降する、
ことを特徴とする請求項2に記載の脱気装置。
The deaeration means descends to a position corresponding to the height of the article prior to the sealing by the sealing means ,
The degassing device according to claim 2, wherein
前記規制手段を所定の高さで支持するとともに、前記所定の高さを調節可能とする支持手段を有する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の脱気装置。
While supporting the regulating means at a predetermined height, it has a supporting means capable of adjusting the predetermined height,
Degassing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
前記シール手段によるシールに際してガゼットが形成されるより前に、前記規制手段によって前記脱気手段の移動が規制される、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の脱気装置。
The movement of the degassing means is regulated by the regulating means before a gusset is formed at the time of sealing by the sealing means ,
Degassing device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.
搬送面上で物品を搬送しながら包装材料によって筒状に包み込む際に、前記包装材料の内部の気体を抜く脱気装置と、
筒状の前記包装材料を上下方向から挟み込んでシールすると共にカットするシール手段と、
前工程から供給された前記物品を、筒状に製袋された前記包装材料に包み込んで搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段で搬送された前記物品を引き継いで搬送する下流側搬送手段と、を備え、
前記脱気装置は、
前記シール手段とともに少なくとも上下方向に移動可能であり、前記包装材料を押圧することで該包装材料内の気体を排出させる脱気手段と、
前記物品の搬送方向に移動しながら前記脱気手段の下方向の移動を規制可能な規制手段と、を備え、
前記上流側搬送手段の下流に配置され、前記下流側搬送手段とともに前記搬送方向に移動可能に構成される、
ことを特徴とする包装機
When wrapped in a tubular shape by the packaging material while transporting the article on the transport surface, a degassing device for removing gas inside the packaging material,
Sealing means for sandwiching the tubular packaging material from above and below and sealing and cutting the packaging material,
The article supplied from the previous step, the upstream side conveying means for wrapping and conveying the packaging material formed into a tubular bag,
A downstream-side transporting means for carrying over and transporting the article transported by the upstream-side transporting means,
The deaerator is
Degassing means that is movable at least in the vertical direction together with the sealing means, and that discharges the gas in the packaging material by pressing the packaging material ,
Regulating means capable of regulating downward movement of the deaerating means while moving in the transport direction of the article ,
It is arranged downstream of the upstream side transport means and is configured to be movable in the transport direction together with the downstream side transport means ,
A packaging machine characterized by the above.
前記シール手段によるシールに際してガゼット形成する爪部を有し、
前記規制手段によって前記脱気手段の移動が規制された後に前記爪部が前記ガゼットを形成する、
ことを特徴とする請求項6に記載の包装機。
Has a pawl portion which forms a gusset when sealing by the sealing means,
The claw portion forms the gusset after the movement of the deaeration means is regulated by the regulation means ,
The packaging machine according to claim 6, wherein:
前記包装材料の内部に連続して気体が充填される、
ことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の包装機。
The inside of the packaging material is continuously filled with gas,
The packaging machine according to claim 6 or 7, characterized in that.
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