JP5909080B2 - Packaging method and packaging machine - Google Patents

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本発明は、連続して供給される包装材料によって物品を包装する包装方法および包装機に関する。   The present invention relates to a packaging method and a packaging machine for packaging an article with a continuously supplied packaging material.

食品や日用品等の物品を包装する包装ラインでは、物品が包装機に次々と供給され、フィルム等の包装材料によって個別に包装される。具体的には、包装機に、物品が順次供給されることに合わせて、フィルム等の包装材料が連続して供給され筒状に製袋される。包装材料が筒状に製袋される過程において物品が順次供給され、次いで包装材料の両側縁部がセンターシールされる。それから、所定ピッチ毎に包装材料の幅方向にエンドシール(横シール)とカットとが行われ、各物品が包装される。エンドシール時には、同時に空気抜きを行う場合があり、例えば、包装材料を上部から固定しながら下流側の端部を打撃して、内部の余分な空気を抜くものが知られている(特許文献1参照)。   In a packaging line for packaging articles such as foods and daily necessities, articles are successively supplied to a packaging machine and individually wrapped with a packaging material such as a film. Specifically, a packaging material such as a film is continuously supplied to the packaging machine as the articles are sequentially supplied, and the bag is formed into a cylindrical shape. In the process in which the packaging material is formed into a cylindrical shape, articles are sequentially supplied, and then both side edges of the packaging material are center-sealed. Then, end sealing (lateral sealing) and cutting are performed in the width direction of the packaging material at predetermined pitches, and each article is packaged. At the time of end sealing, there is a case where air is vented at the same time. For example, there is known a method in which a packaging material is fixed from the top while striking a downstream end to remove excess air inside (see Patent Document 1). ).

特許第4321933号公報Japanese Patent No. 4321933

しかしながら、物品の側方に回り込んだ空気を効果的に抜くことは困難であり、タイトに包装できない。このような問題は、包装材料が物品を包み込みながら筒状に製袋される場合に限られず、包装袋にあらかじめ物品が内包されている場合に共通して存在し得る。   However, it is difficult to effectively remove the air that has circulated to the side of the article, and it cannot be tightly packaged. Such a problem is not limited to the case where the packaging material is formed into a cylindrical shape while wrapping the article, and may exist in common when the article is encapsulated in the packaging bag in advance.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、包装材料または包装袋内の空気を効果的に抜くことのできる包装方法および包装機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a packaging method and a packaging machine capable of effectively removing air from a packaging material or a packaging bag.

(1)本発明は、帯状の包装材料を物品の搬送方向に連続供給して筒状に製袋しながら内部に物品を供給し、該物品の搬送方向下流側に次いで上流側で該包装材料を幅方向に横シール及びカットすることで前記物品を包装する包装方法において、前記物品の下流側で横シールする下流横シール工程後、前記包装材料の膨張を規制する規制手段を、前記包装材料を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残して前記包装材料の移動範囲を制限しうる近接状態で位置決めする近接工程と、前記規制手段が前記近接状態である前記包装材料に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装材料内の空気を、前記物品の上流側で行う横シールの予定位置よりも上流側へ押し出す下流押付工程と、前記下流押付工程後、前記物品の上流側で横シールおよびカットする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法である。 (1) The present invention continuously supplies a strip-shaped packaging material in the conveying direction of the article and supplies the article to the inside while making a bag in a cylindrical shape, and then the packaging material on the downstream side in the conveying direction of the article and then on the upstream side. In the packaging method for packaging the article by transversely sealing and cutting the article in the width direction, a regulating means for regulating expansion of the packaging material after the downstream transverse sealing step of transversely sealing on the downstream side of the article, the packaging material interposed therebetween so as to face the top and left and right side surfaces of the article, and a near step of positioning in proximity state that can limit the range of movement of the packaging material leaving a gap between said article, said regulating means the A downstream pressing step for pressing the downstream degassing means from the downstream side to push the air in the packaging material to the upstream side from the planned position of the lateral seal performed on the upstream side of the article, with respect to the packaging material in the proximity state ; Downstream pressing After extent, characterized in that it shifts to the upstream lateral sealing process of the transverse seal and cut at the upstream side of the article, a wrapping method.

(2)本発明はまた、物品を内包した包装袋を搬送し、開口部を幅方向に横シールして包装する包装方法において、前記開口部を搬送方向上流に向けて搬送される前記包装袋に対して、該包装袋の膨張を規制する規制手段を、前記包装袋を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残して前記包装袋の移動範囲を制限しうる近接状態で位置決めする近接工程と、前記規制手段が前記近接状態である前記包装袋に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装袋内の空気を前記開口部から押し出す下流押付工程と、前記下流押付工程後、前記包装袋の前記開口部を横シールする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法である。 (2) The present invention is also a packaging method in which a packaging bag containing articles is transported and the opening is laterally sealed in the width direction for packaging, and the packaging bag is transported upstream in the transport direction. On the other hand, the restricting means for restricting the expansion of the packaging bag is opposed to the upper surface and both the left and right side surfaces of the article with the packaging bag in between, and the packaging bag is moved leaving a gap with the article. extruding a near step of positioning in proximity state that can limit the scope, the relative said packaging bag is a regulating means the proximity state, from the opening the air in the packaging bag from the downstream side against the downstream degassing unit It is a packaging method characterized by shifting to a downstream pressing step and an upstream horizontal sealing step of laterally sealing the opening of the packaging bag after the downstream pressing step.

(3)本発明はまた、前記上流横シール工程までに前記物品と前記上流横シール工程における横シールの予定位置との間を、上流脱気手段によって隙間を残しつつ上下に挟み込む上流挟込工程を含むことを特徴とする、上記(1)又は(2)記載の包装方法である。   (3) The present invention also includes an upstream sandwiching step in which the space between the article and the planned position of the lateral seal in the upstream lateral sealing step is vertically sandwiched by the upstream degassing means until the upstream lateral sealing step. The packaging method according to (1) or (2) above, wherein

(4)本発明はまた、前記上流横シール工程は、前記上流挟込工程と同時に行われることを特徴とする上記(3)記載の包装方法である。   (4) The present invention is also the packaging method according to (3) above, wherein the upstream lateral sealing step is performed simultaneously with the upstream sandwiching step.

(5)本発明はまた、前記物品は、食パンであることを特徴とする、上記(1)〜(4)のいずれかに記載の包装方法である。   (5) The present invention is also the packaging method according to any one of (1) to (4) above, wherein the article is bread.

(6)本発明はまた、連続供給される帯状の包装材料を、搬送されてくる物品を包み込みながら筒状に製袋する製袋手段と、前記物品の上流側及び下流側において前記包装材料を幅方向に横シール及びカットする横シール手段と、を備え、前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、前記包装材料を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残して前記包装材料の移動範囲を制限しうる近接状態で位置決めされることで前記包装材料の膨張を規制する規制手段と、前記規制手段が前記近接状態である前記包装材料に対し下流側から押し付けて、包装材料内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機である。 (6) The present invention also provides a bag-making means for forming a continuously supplied belt-shaped packaging material into a cylindrical shape while wrapping the conveyed article, and the packaging material on the upstream side and the downstream side of the article. Transverse sealing means for transversely sealing and cutting in the width direction, and downstream of the transverse sealing means in the conveyance direction of the article, the packaging material is sandwiched between the upper surface and the left and right side faces of the article contained therein. A restricting means for restricting expansion of the packaging material by being positioned in a proximity state that opposes and leaves a gap between the article and restricts a movement range of the packaging material; and the restricting means is the proximity And a downstream deaeration unit that presses the packaging material in a state from the downstream side and pushes air in the packaging material to an upstream side of the lateral sealing unit.

(7)本発明はまた、物品を内包した包装袋を、開口部を上流に向けて搬送する搬送面と、前記開口部を幅方向に横シールする横シール手段と、を備え、前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、前記包装袋を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残して前記包装袋の移動範囲を制限しうる近接状態で位置決めされることで前記包装袋の膨張を規制する規制手段と、前記規制手段が前記近接状態である前記包装袋に対し下流側から押し付けて、包装袋内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機である。 (7) The present invention also includes a transport surface for transporting the packaging bag containing the article with the opening facing upstream, and a lateral sealing means for laterally sealing the opening in the width direction. The means moves the packaging bag downstream of the means in the conveying direction so as to face the upper surface and both the left and right side surfaces of the enclosed article with a gap between the packaging bag and the article. A restricting means for restricting expansion of the packaging bag by being positioned in a proximity state that can limit a range; and the air in the packaging bag is pressed from the downstream side against the packaging bag in the proximity state by the restricting means And a downstream deaeration means for extruding to the upstream side of the lateral seal means.

上記(1)、(2)、(6)および(7)の発明によれば、物品の上方および搬送方向に沿った左右側方に規制手段を近接させるので、当該規制手段により、包装材料または包装袋が物品の上方や左右側方でむやみに膨らむことが防止できる。すなわち、物品の上方や左右側方に空気が留まることが防止できる。そして、規制手段と物品との間に隙間を残すので、当該物品の上方や左右側方において、当該物品と包装材料または包装袋との間に空気の流路が形成される。このため、物品の下流から下流脱気手段を包装材料または包装袋に押し付けた場合に、物品の下流側に留まっている空気を、当該流路を介して上流に向けて送ることができる。   According to the inventions of the above (1), (2), (6) and (7), the regulating means is brought close to the upper side of the article and the left and right sides along the conveying direction. It is possible to prevent the packaging bag from bulging unnecessarily above the article or from the left and right sides. That is, it is possible to prevent air from staying above the article and from the left and right sides. Since a gap is left between the regulating means and the article, an air flow path is formed between the article and the packaging material or packaging bag above and on the left and right sides of the article. For this reason, when the downstream deaeration means is pressed against the packaging material or the packaging bag from the downstream of the article, the air remaining on the downstream side of the article can be sent upstream through the flow path.

このとき、流路における空気の流量に限りがあって、物品の下流側に留まっている空気を一気に排出することができないので、包装材料または包装袋を押し付ける下流脱気手段に当該包装材料または当該包装袋から反力が働く。このため、包装材料または包装袋は、一気に潰れることはなく除々に潰れる。結果、包装材料または包装袋に形成されているガゼット部などが捲れることはなく、当該包装材料または当該包装袋は、外観をきれいに保てる。   At this time, since the air flow rate in the flow path is limited and the air remaining on the downstream side of the article cannot be discharged at a stretch, the packaging material or the Reaction force works from the packaging bag. For this reason, a packaging material or a packaging bag is crushed gradually, without collapsing at a stretch. As a result, the gusset part etc. currently formed in the packaging material or the packaging bag will not be broken, and the packaging material or the packaging bag can keep its appearance clean.

(8)本発明はまた、前記横シール手段と前記規制手段との間にあって、前記物品の上流側で、隙間を残しつつ前記包装材料を上下に挟み込む上流脱気手段を備えることを特徴とする、上記(6)または(7)記載の包装機である。   (8) The present invention is also characterized by comprising an upstream deaeration unit between the lateral sealing unit and the regulating unit and sandwiching the packaging material up and down while leaving a gap on the upstream side of the article. The packaging machine according to (6) or (7) above.

上記(3)および(8)の発明によれば、クロージャなどの結束部材で閉じる結束代を備えて一旦開いた封を再封可能とする態様に対応できる。   According to the inventions of the above (3) and (8), it is possible to cope with an aspect in which a once opened seal can be resealed with a binding margin closed by a binding member such as a closure.

(9)本発明はまた、前記物品が食パンであることを特徴とする、上記(6)〜(8)のいずれかに記載の包装機である。   (9) The present invention is also the packaging machine according to any one of (6) to (8) above, wherein the article is bread.

本発明の上記(1)〜(5)に記載の包装方法、および上記(6)〜(9)に記載の包装機によれば、包装材料または包装袋内(包装品内)の空気を効果的に抜ける。
(10)本発明はまた、帯状の包装材料を物品の搬送方向に連続供給して筒状に製袋しながら内部に物品を供給し、該物品の搬送方向下流側に次いで上流側で該包装材料を幅方向に横シール及びカットすることで前記物品を包装する包装方法において、前記物品の下流側で横シールする下流横シール工程後、前記包装材料の膨張を規制する規制手段を、前記包装材料を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、前記規制手段が近接している前記包装材料に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装材料内の空気を、前記物品の上流側で行う横シールの予定位置よりも上流側へ押し出す下流押付工程と、前記下流押付工程後、前記物品の上流側で横シールおよびカットする上流横シール工程とを有し、前記上流横シール工程までに前記物品と前記上流横シール工程における横シールの予定位置との間を、上流脱気手段によって隙間を残しつつ上下に挟み込む上流挟込工程を含むことを特徴とする、包装方法である。
(11)本発明はまた、物品を内包した包装袋を搬送し、開口部を幅方向に横シールして包装する包装方法において、前記開口部を搬送方向上流に向けて搬送される前記包装袋に対して、該包装袋の膨張を規制する規制手段を、前記包装袋を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、前記規制手段が近接している前記包装袋に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装袋内の空気を前記開口部から押し出す下流押付工程と、前記下流押付工程後、前記包装袋の前記開口部を横シールする上流横シール工程とを有し、前記上流横シール工程までに前記物品と前記上流横シール工程における横シールの予定位置との間を、上流脱気手段によって隙間を残しつつ上下に挟み込む上流挟込工程を含むことを特徴とする、包装方法である。
(12)本発明はまた、連続供給される帯状の包装材料を、搬送されてくる物品を包み込みながら筒状に製袋する製袋手段と、前記物品の上流側及び下流側において前記包装材料を幅方向に横シール及びカットする横シール手段と、を備え、前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、前記包装材料を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装材料の膨張を規制する規制手段と、前記包装材料に対し下流側から押し付けて、包装材料内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、前記横シール手段と前記規制手段との間にあって、前記物品の上流側で、隙間を残しつつ前記包装材料を上下に挟み込む上流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機である。
(13)本発明はまた、物品を内包した包装袋を、開口部を上流に向けて搬送する搬送面と、前記開口部を幅方向に横シールする横シール手段と、を備え、前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、前記包装袋を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装袋の膨張を規制する規制手段と、前記包装袋に対し下流側から押し付けて、包装袋内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、前記横シール手段と前記規制手段との間にあって、前記物品の上流側で、隙間を残しつつ前記包装袋を上下に挟み込む上流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機である。
上記(10)〜(13)の発明によれば、物品の上方および搬送方向に沿った左右側方に規制手段を近接させるので、当該規制手段により、包装材料または包装袋が物品の上方や左右側方でむやみに膨らむことが防止できる。すなわち、物品の上方や左右側方に空気が留まることが防止できる。そして、規制手段と物品との間に隙間を残すので、当該物品の上方や左右側方において、当該物品と包装材料または包装袋との間に空気の流路が形成される。このため、物品の下流から下流脱気手段を包装材料または包装袋に押し付けた場合に、物品の下流側に留まっている空気を、当該流路を介して上流に向けて送ることができる。
According to the packaging method described in the above (1) to (5) and the packaging machine described in (6) to (9) of the present invention, the air in the packaging material or the packaging bag (in the packaged product) is effective. Exit.
(10) The present invention also supplies the article inside while continuously supplying the strip-shaped packaging material in the conveyance direction of the article to form the bag into a cylindrical shape, and the packaging is performed on the downstream side in the conveyance direction and then on the upstream side of the article. In the packaging method of packaging the article by transversely sealing and cutting the material in the width direction, a regulating means for regulating expansion of the packaging material after the downstream transverse sealing step of transversely sealing the downstream side of the article, the packaging A proximity step of facing the upper surface and both left and right side surfaces of the article with a material sandwiched between them and leaving a gap between the article and the packaging material in which the regulating means is located downstream A downstream pressing step of pressing the downstream degassing means from the side to push the air in the packaging material to the upstream side from the planned position of the lateral seal performed on the upstream side of the article, and the upstream side of the article after the downstream pressing step Horizontal seal and An upstream horizontal sealing step for cutting, and upstream between the article and the planned position of the horizontal seal in the upstream horizontal sealing step by the upstream deaeration means while leaving a gap by the upstream horizontal sealing step It is a packaging method characterized by including a pinching process.
(11) The present invention also relates to a packaging method for transporting a packaging bag containing an article and laterally sealing the opening in the width direction and packaging the packaging bag, wherein the opening is transported upstream in the transport direction. On the other hand, the restricting means for restricting the expansion of the packaging bag is opposed to the upper surface and both the left and right side surfaces of the article with the packaging bag interposed therebetween, and is in a proximity state while leaving a gap between the article A downstream pressing step of pressing downstream deaeration means from the downstream side to push the air in the packaging bag from the opening, and after the downstream pressing step, An upstream lateral sealing step that laterally seals the opening of the packaging bag, and the upstream deaeration means between the article and a predetermined position of the lateral sealing in the upstream lateral sealing step by the upstream lateral sealing step. While leaving a gap Characterized in that it comprises an upstream nip step sandwiched a packing method.
(12) The present invention also provides a bag-making means for forming a continuously supplied belt-like packaging material into a cylindrical shape while wrapping the conveyed article, and the packaging material on the upstream side and the downstream side of the article. Transverse sealing means for transversely sealing and cutting in the width direction, and downstream of the transverse sealing means in the conveyance direction of the article, the packaging material is sandwiched between the upper surface and the left and right side faces of the article contained therein. Opposing and restricting means for restricting the expansion of the packaging material by being in a proximity state while leaving a gap between the article, and pressing the packaging material from the downstream side, the air in the packaging material A downstream deaeration means for pushing the upstream side of the lateral sealing means; an upstream deaeration means for sandwiching the packaging material up and down while leaving a gap on the upstream side of the article, between the lateral sealing means and the regulating means; , Be prepared And wherein the Rukoto, a packaging machine.
(13) The present invention also includes a transport surface for transporting the packaging bag containing the article with the opening facing upstream, and a lateral sealing means for laterally sealing the opening in the width direction. On the downstream side of the means in the conveying direction of the article, the packaging bag is sandwiched so as to be opposed to the upper surface and both the left and right side surfaces of the article, and be in close proximity with a gap between the article. A regulating means for regulating the expansion of the packaging bag, a downstream degassing means for pushing the air in the packaging bag to the upstream side of the transverse sealing means by pressing against the packaging bag from the downstream side, and the transverse sealing means, An upstream deaeration unit that is sandwiched between the regulation unit and sandwiches the packaging bag up and down while leaving a gap on the upstream side of the article.
According to the inventions of the above (10) to (13), since the restricting means is brought close to the upper side of the article and the left and right sides along the conveying direction, the restricting means allows the packaging material or the packaging bag to be placed on the upper side and the left and right sides of the article. It is possible to prevent swelling from side by side. That is, it is possible to prevent air from staying above the article and from the left and right sides. Since a gap is left between the regulating means and the article, an air flow path is formed between the article and the packaging material or packaging bag above and on the left and right sides of the article. For this reason, when the downstream deaeration means is pressed against the packaging material or the packaging bag from the downstream of the article, the air remaining on the downstream side of the article can be sent upstream through the flow path.

本発明に係る包装機の概略を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the packaging machine which concerns on this invention. 図1に示す包装機におけるエンドシール装置を矢印IIの方向に視た図である。It is the figure which looked at the end seal apparatus in the packaging machine shown in FIG. 1 in the direction of arrow II. 図2に示すエンドシール装置におけるカム溝およびカムフロアを示す図である。It is a figure which shows the cam groove and cam floor in the end seal apparatus shown in FIG. 図2に示すエンドシール装置におけるシーラおよびその周囲の各部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sealer and each part of the circumference | surroundings in the end seal apparatus shown in FIG. 図1に示す包装機における膨張規制装置を矢印Vの方向に視た図である。It is the figure which looked at the expansion control apparatus in the packaging machine shown in FIG. 図2に示すエンドシール装置を矢印VIAの方向に視た一部断面図であり、シーラのボックスモーションの動作を説明する図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the end seal device shown in FIG. 2 as viewed in the direction of an arrow VIA, illustrating a box motion operation of the sealer. 図4に示す第1の連動機構の動きを説明する図である。It is a figure explaining the motion of the 1st interlocking mechanism shown in FIG. 図4に示す第1の連動機構の動きを説明する図であり、図7に示す動きの続きを示す。FIG. 7 is a diagram for explaining the movement of the first interlocking mechanism shown in FIG. 4 and shows the continuation of the movement shown in FIG. 図4に示す第2の連動機構の動きを説明する図である。It is a figure explaining the motion of the 2nd interlocking mechanism shown in FIG. 図4に示す第2の連動機構の動きを説明する図であり、図9に示す動きの続きを示す。It is a figure explaining the motion of the 2nd interlocking mechanism shown in FIG. 4, and shows the continuation of the motion shown in FIG. 図1に示す包装機の動きを概略的に説明する図である。It is a figure which illustrates schematically the motion of the packaging machine shown in FIG. 図1に示す包装機の動きを詳細に説明する図である。It is a figure explaining the movement of the packaging machine shown in FIG. 1 in detail.

以下、図面を参照して、本発明に係る包装機について詳細に説明する。   Hereinafter, the packaging machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図1〜図5を用いて、包装機10の構成について説明する。図1は、包装機10の概略を示す正面図である。図2は、図1における矢印IIの方向にエンドシール装置13を視た図である。図3は、エンドシール装置13におけるカム溝71aおよびカムフロア72,73を示す図である。図4は、シーラ38およびその周囲の各部を示す斜視図である。図5は、膨張規制装置15を矢印Vの方向に視た図である。   First, the structure of the packaging machine 10 is demonstrated using FIGS. FIG. 1 is a front view showing an outline of the packaging machine 10. FIG. 2 is a view of the end seal device 13 viewed in the direction of arrow II in FIG. FIG. 3 is a view showing the cam groove 71 a and the cam floors 72 and 73 in the end seal device 13. FIG. 4 is a perspective view showing the sealer 38 and its surrounding parts. FIG. 5 is a view of the expansion regulating device 15 viewed in the direction of the arrow V.

なお、必要に応じて、図6〜図12を参照されたい。また、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。さらに、以下の説明における方向は、特に説明がない限り、図面における方向をいう。   In addition, please refer to FIGS. 6-12 as needed. Moreover, in each figure, a part of structure is abbreviate | omitted suitably and drawing is simplified. Furthermore, the directions in the following description refer to the directions in the drawings unless otherwise specified.

図1に示す包装機10は、いわゆる横ピロー包装機であり、搬送方向に沿って連続して供給される樹脂フィルム等の包装材料YA1を利用して、前工程から順次供給される食パンXA1を上流から下流に向けて搬送しながら停止させずに一斤毎に包装する。その包装には、一旦開いた封をクロージャなどの結束部材で閉じて再封を可能にする態様を採用する。図1では、左側を上流とし、右側を下流とする。なお、本実施形態では、食パンXA1を包装する場合を例に説明するが、本発明の包装機は、その他のパン類等、各種物品を包装するために使用可能である。   The packaging machine 10 shown in FIG. 1 is a so-called horizontal pillow packaging machine, which uses the packaging material YA1 such as a resin film that is continuously supplied along the conveying direction, and the bread bread XA1 that is sequentially supplied from the previous process. It is packaged one by one without stopping while transporting from upstream to downstream. For the packaging, a mode is adopted in which the opened seal is closed with a bundling member such as a closure to enable resealing. In FIG. 1, the left side is the upstream and the right side is the downstream. In addition, although this embodiment demonstrates to the case where the bread bread XA1 is packaged as an example, the packaging machine of this invention can be used in order to package various articles | goods, such as other breads.

包装機10は、上流側に配置された上流側搬送手段であるベルトコンベア11と、このベルトコンベア11に後続する下流側搬送手段であるベルトコンベア12と、ベルトコンベア11の上流側にあって包装材料YA1を製袋する製袋器(図示省略)と、この製袋器に続いて配置されて包装材料YA1をセンターシールするセンターシール装置(図示省略)と、両ベルトコンベア11,12間にあって包装材料YA1をエンドシールすると共にカットするエンドシール装置13と、食パンXA1の上流側で包装材料YA1内の空気を抜く上流脱気装置14と、包装材料YA1内の空気を抜く際に当該包装材料YA1の移動範囲を制限して当該包装材料YA1の膨張量を規制する膨張規制装置15と、ベルトコンベア11,12および上流脱気装置14の動作を、エンドシール装置13の動作に連動させる連動機構16(図4参照)と、食パンXA1の下流側で包装材料YA1内の空気を抜く下流脱気装置75と、各部の動作を統括的に制御する制御ユニット(図示省略)と、等を備えている。以下、包装機10の各構成を説明する。   The packaging machine 10 includes a belt conveyor 11 that is an upstream conveying means disposed on the upstream side, a belt conveyor 12 that is a downstream conveying means subsequent to the belt conveyor 11, and an upstream side of the belt conveyor 11 for packaging. A bag making machine (not shown) for bag making the material YA1, a center seal device (not shown) arranged next to the bag making machine for center sealing the packaging material YA1, and the belt conveyors 11 and 12 for packaging. An end seal device 13 for end-sealing and cutting the material YA1, an upstream deaeration device 14 for extracting air in the packaging material YA1 on the upstream side of the bread pan XA1, and the packaging material YA1 when extracting air in the packaging material YA1 Restricting device 15 for restricting the expansion amount of the packaging material YA1 by restricting the range of movement, belt conveyors 11 and 12, and upstream deaeration The interlocking mechanism 16 (see FIG. 4) that links the operation of the device 14 with the operation of the end seal device 13, the downstream deaeration device 75 that extracts the air in the packaging material YA1 on the downstream side of the bread pan XA1, and the operation of each part And a control unit (not shown) for overall control. Hereinafter, each structure of the packaging machine 10 is demonstrated.

制御ユニット(図示省略)は、CPU、RAM、およびROMなどから構成され、各種制御を実行する。CPUは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。RAMは、CPUの作業領域として使用される。ROMは、CPUで実行される基本OSやプログラムを記憶する。   The control unit (not shown) includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes various controls. The CPU is a so-called central processing unit, and various programs are executed to realize various functions. The RAM is used as a work area for the CPU. The ROM stores a basic OS and programs executed by the CPU.

製袋器(図示省略)は、ベルトコンベア11における上流側に配置されている。この製袋器は、食パンXA1に対して連続して供給される帯状の包装材料YA1を、食パンXA1を包み込ませながら当該包装材料YA1の長手方向に沿った筒状に製袋する。すなわち、製袋器は、次に説明するセンターシール装置と共に、連続供給される帯状の包装材料YA1を、搬送されてくる食パンXA1を包み込みながら筒状に製袋する製袋手段として機能する。   The bag making device (not shown) is disposed on the upstream side of the belt conveyor 11. This bag making machine makes a bag-shaped packaging material YA1 continuously supplied to the bread bread XA1 into a cylindrical shape along the longitudinal direction of the packaging material YA1 while wrapping the bread bread XA1. That is, the bag making machine functions as a bag making means for making a bag-like packaging material YA1 that is continuously supplied together with the center seal device to be described below into a cylindrical shape while wrapping the bread bread XA1 being conveyed.

(センターシール装置)センターシール装置(図示省略)は、製袋器の下流に続いて配置されている。このセンターシール装置は、筒状に製袋された包装材料YA1の両側縁部を搬送方向にセンターシールする。   (Center Seal Device) The center seal device (not shown) is arranged downstream of the bag making machine. This center seal device performs center seal in the conveying direction on both side edges of the packaging material YA1 formed in a cylindrical shape.

ベルトコンベア11は、食パンXA1を載せて上流から下流に向けて走行する搬送面として機能する環状のベルト17と、上流側に配置された一つまたは複数のローラ(図示省略)と、下流側に配置されたローラ18,19と、ベルトの長さを調整するローラ20,21と、モータ(図示省略)に接続された駆動用のローラ(図示省略)と、各構成を支持する固定フレームおよび移動フレーム(図示省略)と、等を備えている。   The belt conveyor 11 has an annular belt 17 that functions as a conveying surface that travels from upstream to downstream with the bread bread XA1, one or more rollers (not shown) arranged on the upstream side, and a downstream side. Rollers 18 and 19 arranged, rollers 20 and 21 for adjusting the length of the belt, driving rollers (not shown) connected to a motor (not shown), a fixed frame for supporting each component and movement A frame (not shown), and the like.

ベルト17は、上流から下流に向けて走行する上流側走行面17aと、この上流側走行面17aの下方に沿って配置され、下流から上流に向けて走行する戻り面17bと、が無端で連結されている。このベルト17は、上流側走行面17aにおいて、筒状に製袋された包装材料YA1に包み込まれた食パンXA1が搬送される。ベルト17は、駆動用のローラ(図示省略)の回転によって走行する。   The belt 17 is connected endlessly with an upstream traveling surface 17a that travels from upstream to downstream and a return surface 17b that is disposed along the lower side of the upstream traveling surface 17a and travels from downstream to upstream. Has been. The belt 17 conveys the bread bread XA1 wrapped in the packaging material YA1 formed in a cylindrical shape on the upstream running surface 17a. The belt 17 travels by rotation of a driving roller (not shown).

ローラ18〜20は、移動フレーム(図示省略)に対して回転自在に取り付けられ、移動フレームの往復移動により上流側走行面17aの走行方向に進退自在となっている。つまり、移動フレームが下流方向へ移動すると上流側走行面17aは下流方向へ伸長されることになるが、この際、ローラ20と固定フレームに支持されているローラ21との間隔が縮小して、この間に蓄えられているベルト17の余長分が繰り出される。一方、移動フレームが上流方向へ移動すると上流側走行面17aは短縮し、それによって生じたベルト17の余長分は、ローラ20とローラ21との間隔が拡大することにより吸収される。   The rollers 18 to 20 are rotatably attached to a moving frame (not shown), and can move forward and backward in the traveling direction of the upstream traveling surface 17a by the reciprocating movement of the moving frame. That is, when the moving frame moves in the downstream direction, the upstream traveling surface 17a is extended in the downstream direction, but at this time, the interval between the roller 20 and the roller 21 supported by the fixed frame is reduced, The extra length of the belt 17 stored during this time is paid out. On the other hand, when the moving frame moves in the upstream direction, the upstream side running surface 17a is shortened, and the extra length of the belt 17 generated thereby is absorbed by increasing the distance between the roller 20 and the roller 21.

以上のローラ18〜21および不図示のローラによれば、ベルト17は、上流側に配置された不図示のローラの上部から、下流側に配置されたローラ18の上部に向けて水平に延びる。そして、ベルト17は、ローラ18の側部からローラ19の側部に向けて斜め下方に延びる。次いで、ベルト17は、ローラ19の下部からローラ20の上部に向けて水平に延びる。また、ベルト17は、ローラ20の下部からローラ21の上部に向けて水平に延びる。さらに、ベルト17は、ローラ21の下部から、上流側に配置された不図示のローラの下部に向けて水平に延びる。   According to the above rollers 18 to 21 and a roller (not shown), the belt 17 extends horizontally from the upper part of the roller (not shown) arranged on the upstream side toward the upper part of the roller 18 arranged on the downstream side. The belt 17 extends obliquely downward from the side of the roller 18 toward the side of the roller 19. Next, the belt 17 extends horizontally from the lower part of the roller 19 toward the upper part of the roller 20. Further, the belt 17 extends horizontally from the lower part of the roller 20 toward the upper part of the roller 21. Further, the belt 17 extends horizontally from the lower part of the roller 21 toward the lower part of a roller (not shown) arranged on the upstream side.

ベルトコンベア12は、食パンXA1を載せて上流から下流に向けて走行する搬送面として機能する環状のベルト23と、上流側に配置されたローラ24〜29と、ベルト23の長さを調整するローラ30,31と、モータ(図示省略)に接続された駆動用のローラ32と、このローラ32の近傍に設けられたローラ33と、下流側に配置されたローラ34と、各構成を支持する固定フレームおよび移動フレーム(図示省略)と、等を備えている。   The belt conveyor 12 includes an annular belt 23 that functions as a conveying surface that travels from upstream to downstream with the bread bread XA1, rollers 24 to 29 disposed on the upstream side, and rollers that adjust the length of the belt 23. 30 and 31, a driving roller 32 connected to a motor (not shown), a roller 33 provided in the vicinity of the roller 32, a roller 34 arranged on the downstream side, and a fixed supporting each component A frame, a moving frame (not shown), and the like.

ベルト23は、上流から下流に向けて走行する下流側走行面23aと、この下流側走行面23aの下方に沿って配置され、下流から上流に向けて走行する戻り面23bと、が無端で連結されている。このベルト23は、下流側走行面23aに、ベルトコンベア11から引き継いだ食パンXA1が載置される。ベルト23は、ローラ32の回転によって走行する。   The belt 23 is connected endlessly with a downstream traveling surface 23a that travels from upstream to downstream and a return surface 23b that is disposed along the lower side of the downstream traveling surface 23a and travels from downstream to upstream. Has been. In this belt 23, the bread bread XA1 taken over from the belt conveyor 11 is placed on the downstream running surface 23a. The belt 23 travels by the rotation of the roller 32.

ローラ24〜30は、移動フレーム(図示省略)に対し回転自在に取り付けられ、移動フレームの往復移動により下流側走行面23aの走行方向に進退自在となっている。ローラ24,26,28は、エンドシール装置13の近傍において、下流側走行面23aに沿って走行方向に互いに間隔を置いて配置される。ローラ25は、ローラ24および26の間において、ローラ24,26の下方に配置される。このローラ25は、ローラ24,26を支点としてベルト23を下方に迂回させる。ローラ27は、ローラ26および28の間において、ローラ26,28の下方に配置される。このローラ27は、ローラ26,28を支点としてベルト23を下方に迂回させる。このように、ローラ25,27は、下流側走行面23aを走行方向に複数に分断する。   The rollers 24 to 30 are rotatably attached to a moving frame (not shown), and can move forward and backward in the traveling direction of the downstream traveling surface 23a by the reciprocating movement of the moving frame. The rollers 24, 26, and 28 are arranged in the vicinity of the end seal device 13 at intervals in the traveling direction along the downstream traveling surface 23 a. The roller 25 is disposed below the rollers 24 and 26 between the rollers 24 and 26. The roller 25 causes the belt 23 to detour downward with the rollers 24 and 26 as fulcrums. The roller 27 is disposed below the rollers 26 and 28 between the rollers 26 and 28. The roller 27 causes the belt 23 to detour downward with the rollers 26 and 28 as fulcrums. In this way, the rollers 25 and 27 divide the downstream running surface 23a into a plurality of pieces in the running direction.

移動フレームが上流方向へ移動すると下流側走行面23aは上流方向へ伸長されることになるが、この際、ローラ30と固定フレームに支持されているローラ31との間隔が縮小して、この間に蓄えられているベルト23の余長分が繰り出される。一方、移動フレームが下流方向へ移動すると下流側走行面23aは短縮し、それによって生じたベルト23の余長分は、ローラ30とローラ31との間隔が拡大することにより吸収される。   When the moving frame moves in the upstream direction, the downstream running surface 23a is extended in the upstream direction. At this time, the distance between the roller 30 and the roller 31 supported by the fixed frame is reduced, The extra length of the accumulated belt 23 is paid out. On the other hand, when the moving frame moves in the downstream direction, the downstream running surface 23a is shortened, and the extra length of the belt 23 generated thereby is absorbed by increasing the distance between the roller 30 and the roller 31.

ローラ32は、固定フレームに対して回転自在に取り付けられる。このローラ32は、モータ(図示省略)の回転動力の供給を受けて回転する。ローラ33は、固定フレームに対して回転自在に取り付けられる。このローラ33は、ローラ32へのベルト23の巻付け角を大きくする目的で設けられている。ローラ34は、固定フレームに対して回転自在に取り付けられる。このローラ34は、ベルト23を、下流側走行面23aから戻り面23bに折り返す。ローラ32以外の各ローラ24〜31,33,34は、ベルト23の走行と共に回転する。   The roller 32 is rotatably attached to the fixed frame. The roller 32 rotates upon receiving the rotational power of a motor (not shown). The roller 33 is rotatably attached to the fixed frame. The roller 33 is provided for the purpose of increasing the winding angle of the belt 23 around the roller 32. The roller 34 is rotatably attached to the fixed frame. The roller 34 folds the belt 23 from the downstream running surface 23a to the return surface 23b. Each of the rollers 24 to 31, 33, 34 other than the roller 32 rotates as the belt 23 travels.

以上のローラ24〜34によれば、ベルト23は、上流側に配置されたローラ28の上部から、下流側に配置されたローラ34の上部に向けて水平に延びる。この間、ベルト23は、ローラ27によって、ローラ26,28を支点として下方に迂回すると共に、ローラ25によって、ローラ24,26を支点として下方に迂回する。   According to the rollers 24 to 34 described above, the belt 23 extends horizontally from the upper part of the roller 28 disposed on the upstream side toward the upper part of the roller 34 disposed on the downstream side. During this time, the belt 23 is detoured downward by the roller 27 with the rollers 26 and 28 as fulcrums, and is detoured downward by the roller 25 with the rollers 24 and 26 as fulcrums.

そして、ベルト23は、ローラ34の下部からローラ32の下部に向けて斜め下方に延びる。さらに、ベルト23は、ローラ32の側部から、上流側に配置されたローラ28に斜め上方に延びる。この間、ベルト23は、ローラ29〜31,33によって、つづら折り状に配置される。   The belt 23 extends obliquely downward from the lower part of the roller 34 toward the lower part of the roller 32. Further, the belt 23 extends obliquely upward from the side portion of the roller 32 to the roller 28 disposed on the upstream side. During this time, the belt 23 is arranged in a zigzag manner by the rollers 29 to 31 and 33.

図1および図2に示すエンドシール装置13は、製袋器より下流であるベルトコンベア11および12の間に、位置を固定して配置されている。このエンドシール装置13は、筒状に製袋された包装材料YA1を走行面17a,23aの幅方向にエンドシール(横シール)すると共にカットする横シール手段として機能する。   The end seal device 13 shown in FIGS. 1 and 2 is disposed between the belt conveyors 11 and 12 downstream from the bag making machine in a fixed position. This end seal device 13 functions as a horizontal sealing means for cutting and cutting the packaging material YA1 formed in a cylindrical shape in the width direction of the running surfaces 17a and 23a.

具体的に、一斤の食パンXA1を基準として説明すると、エンドシール装置13は、基準となる食パンXA1の下流側で包装材料YA1を幅方向にエンドシールおよびカットして袋状にする。その後、基準となる食パンXA1は下流に搬送されて、エンドシール装置13は、基準となる食パンXA1の上流側で包装材料YA1を幅方向にエンドシールおよびカットする。なお、エンドシール装置13が基準となる食パンXA1の上流側でエンドシールする動作は、基準となる食パンXA1に後続する食パンXA1から見れば、当該後続する食パンXA1の下流側でエンドシールする動作である。   Specifically, the description will be made based on the bread loaf XA1 as a reference. The end seal device 13 end-seals and cuts the packaging material YA1 in the width direction on the downstream side of the reference bread XA1 to form a bag shape. Thereafter, the reference bread XA1 is conveyed downstream, and the end seal device 13 end-seals and cuts the packaging material YA1 in the width direction on the upstream side of the reference bread XA1. Note that the end sealing operation of the end seal device 13 on the upstream side of the reference bread XA1 is an end seal operation on the downstream side of the subsequent bread XA1 when viewed from the bread XA1 subsequent to the reference bread XA1. is there.

このエンドシール装置13は、包装材料YA1の上方および下方に対向するように長手方向を包装材料YA1の幅方向に沿って配置されたシーラ37,38と、シーラ37,38を保持する保持部39,40と、保持部39を介してシーラ37を支持し、水平軸回りに回転する一対の回転円板41と、保持部40を介してシーラ38を支持し、水平軸回りに回転する一対の回転円板42と、これらの回転円板41,42の側方に配置された一対の側板71と、保持部39,40の軸の先端に設けられたカムフロア72,73と、等を備えている。   The end seal device 13 includes sealers 37 and 38 that are disposed in the longitudinal direction along the width direction of the packaging material YA1 so as to face the upper and lower sides of the packaging material YA1, and a holding unit 39 that holds the sealers 37 and 38. , 40, and a pair of rotating disks 41 that support the sealer 37 via a holding portion 39 and rotate around the horizontal axis, and a pair of rollers that support the sealer 38 via the holding portion 40 and rotate around the horizontal axis. A rotating disk 42; a pair of side plates 71 arranged on the sides of the rotating disks 41, 42; cam floors 72, 73 provided at the ends of the shafts of the holding portions 39, 40; and the like. Yes.

上方のシーラ37は、保持部39および保持部40間に掛け渡されたスライドバー(図示省略)によって、下方に向けた姿勢が保たれながら昇降させられる。下方のシーラ38は、前記スライドバーによって、上方に向けた姿勢が保たれながら昇降させられる。下方のシーラ38は、上方のシーラ37が上昇する際に下降し、上方のシーラ37が下降する際に上昇する。シーラ37,38は、シーラ37が最下位に達すると共にシーラ38が最上位に達する時に、包装材料YA1を上下に挟み込んでエンドシールすると共に内蔵されたカッターでカットする。このように、シーラ37および38は、包装材料YA1を上下に挟み込んでシールするシール手段として機能する。   The upper sealer 37 is lifted and lowered by a slide bar (not shown) spanned between the holding portion 39 and the holding portion 40 while maintaining a downward posture. The lower sealer 38 is moved up and down by the slide bar while maintaining an upward posture. The lower sealer 38 is lowered when the upper sealer 37 is raised, and is raised when the upper sealer 37 is lowered. When the sealer 37 reaches the lowest position and the sealer 38 reaches the highest position, the sealers 37 and 38 end-seal the packaging material YA1 and cut it with a built-in cutter. Thus, the sealers 37 and 38 function as sealing means that sandwich and seal the packaging material YA1.

保持部39は、シーラ37を下向きに保持する。この保持部39は、一対の回転円板41の偏心した位置で支持されており、これらの回転円板41の回転によって、姿勢が保たれながら回転円板41の回転軸41b回りに公転することで昇降する。保持部40は、シーラ38を上向きに保持する。この保持部40もまた、一対の回転円板42の偏心した位置で支持されており、これらの回転円板42の回転軸42b回りの回転によって、姿勢が保たれながら回転軸42b回りに公転することで昇降する。   The holding unit 39 holds the sealer 37 downward. The holding portion 39 is supported at an eccentric position of the pair of rotating disks 41, and revolves around the rotation axis 41 b of the rotating disk 41 while maintaining the posture by the rotation of the rotating disks 41. Go up and down. The holding unit 40 holds the sealer 38 upward. The holding portion 40 is also supported at an eccentric position of the pair of rotating disks 42, and revolves around the rotating shaft 42b while maintaining the posture by the rotation of the rotating disks 42 around the rotating shaft 42b. It goes up and down.

一対の回転円板41は、互いの板面が向かい合うように、機枠(図示省略)に対して水平軸回りに回転自在に取り付けられる。この一対の回転円板41は、モータ(図示省略)に連繋されており、モータの動力によって水平軸回りに回転する。一対の回転円板41は、水平軸回りに回転することによって、シーラ37を水平軸回りに公転させることで昇降させる。   The pair of rotating disks 41 are attached to the machine frame (not shown) so as to be rotatable about a horizontal axis so that the plate surfaces face each other. The pair of rotating disks 41 are connected to a motor (not shown) and rotate around the horizontal axis by the power of the motor. The pair of rotating disks 41 is moved up and down by rotating around the horizontal axis and revolving the sealer 37 around the horizontal axis.

一対の回転円板42は、互いの板面が向かい合うように、機枠(図示省略)に対して水平軸回りに回転自在に取り付けられる。なお、回転円板41,42に対して保持部39,40は、スライダ39a,40aを介して連結されている。即ち、回転円板41,42において外周縁から中心に向かって形成されている切欠き41a,42aに、当該溝41a,42aに沿って移動可能なスライダ39a,40aが組み込まれている。スライダ39a,40aには、保持部39,40の軸が回転自在に挿通される貫通孔(符号省略)が形成されており、当該貫通孔に挿通された保持部39,40の軸の先端部分には、カムフロア72,73が取り付けられている。各カムフロア72,73は、回転円板41,42が回転すると側板71に形成された上下のカム溝71aにそれぞれ案内される。図3に示すように、カム溝71aは、一部に直線部分を有する環状の溝であり、直線部分が隣接するように上下対称に形成されている。これにより、シーラ37,38は、カム溝71aの直線部分において包装材料YA1を挟み込んだ状態を保持することができる。   The pair of rotating disks 42 are attached to a machine frame (not shown) so as to be rotatable about a horizontal axis so that the plate surfaces face each other. The holding portions 39 and 40 are connected to the rotating disks 41 and 42 via sliders 39a and 40a. That is, sliders 39a and 40a that are movable along the grooves 41a and 42a are incorporated in notches 41a and 42a formed in the rotating disks 41 and 42 from the outer peripheral edge toward the center. The sliders 39a and 40a are formed with through holes (reference numerals omitted) through which the shafts of the holding portions 39 and 40 are rotatably inserted, and tip portions of the shafts of the holding portions 39 and 40 inserted through the through holes. Are attached with cam floors 72 and 73. The cam floors 72 and 73 are respectively guided to upper and lower cam grooves 71a formed in the side plate 71 when the rotary disks 41 and 42 rotate. As shown in FIG. 3, the cam groove 71a is an annular groove having a straight portion in part, and is formed vertically symmetrical so that the straight portions are adjacent to each other. Thereby, the sealers 37 and 38 can hold | maintain the state which pinched | interposed packaging material YA1 in the linear part of the cam groove 71a.

図1および図4に示す上流脱気装置14は、膨張規制装置15の上流に設けられている。この上流脱気装置14は、下部脱気装置44と上部脱気装置45とを備えている。下部脱気装置44および上部脱気装置45は、互いに連携して、食パンXA1の上流側で包装材料YA1内の空気を抜く。   The upstream deaerator 14 shown in FIGS. 1 and 4 is provided upstream of the expansion restriction device 15. The upstream deaerator 14 includes a lower deaerator 44 and an upper deaerator 45. The lower deaeration device 44 and the upper deaeration device 45 cooperate with each other to remove air in the packaging material YA1 on the upstream side of the bread bread XA1.

下部脱気装置44は、複数に分断された下流側走行面23aの隙間に沿って設けられ(図11(B)参照)、包装材料YA1を下方から押す長尺形状の下側押部46と、この下側押部46の上面をカバーするスポンジシート47と、下側押部46の両端を下方から支持する固定支持部材48と、を備えている。   The lower deaeration device 44 is provided along a gap in the downstream traveling surface 23a divided into a plurality (see FIG. 11B), and has a long lower push portion 46 that pushes the packaging material YA1 from below. A sponge sheet 47 that covers the upper surface of the lower pressing portion 46 and a fixed support member 48 that supports both ends of the lower pressing portion 46 from below are provided.

下側押部46は、下流側走行面23aに面一の状態で配置されており、隙間の間を橋渡しする渡り部材として機能する。また、下側押部46は図示しないガイド部材により上下方向にのみ移動自在となっている。この下側押部46は、連動機構16によって、下方から押し上げられて上昇する。スポンジシート47は、下側押部46および包装材料YA1の間に介在する。このスポンジシート47は、クッションとして機能し、下側押部46によって包装材料YA1にキズが付くことを防止する。固定支持部材48は、ベルトコンベア12を構成する移動フレーム(図示省略)に固定されると共に、下流側走行面23aの走行方向に進退自在に取り付けられる。この固定支持部材48は、ローラ24〜30と一体となって進退する。   The lower pressing portion 46 is disposed flush with the downstream running surface 23a and functions as a transition member that bridges between the gaps. The lower push portion 46 can be moved only in the vertical direction by a guide member (not shown). The lower push portion 46 is pushed up from below by the interlocking mechanism 16 and rises. The sponge sheet 47 is interposed between the lower pressing portion 46 and the packaging material YA1. The sponge sheet 47 functions as a cushion and prevents the packaging material YA1 from being scratched by the lower pressing portion 46. The fixed support member 48 is fixed to a moving frame (not shown) constituting the belt conveyor 12 and is attached so as to be able to advance and retract in the traveling direction of the downstream traveling surface 23a. The fixed support member 48 advances and retreats integrally with the rollers 24 to 30.

上部脱気装置45は、包装材料YA1を上方から押す上側押部として機能するスポンジブロック49と、このスポンジブロック49を昇降させるシリンダ50と、等を備えている。スポンジブロック49は、下側押部46が上昇する際に下降し、下側押部46が下降する際に上昇する。なお、上部脱気装置45は、昇降せずに固定式でもよい。   The upper deaeration device 45 includes a sponge block 49 that functions as an upper pressing portion that pushes the packaging material YA1 from above, a cylinder 50 that raises and lowers the sponge block 49, and the like. The sponge block 49 is lowered when the lower push portion 46 is raised, and is raised when the lower push portion 46 is lowered. The upper deaeration device 45 may be fixed without being lifted or lowered.

以上の上流脱気装置14は、エンドシール装置13が包装材料YA1をエンドシールすると共にカットする際に、後述する所定のタイミングで動作して、下側押部46が最上位に達すると共に、スポンジブロック49が最下位に達し、包装材料YA1を上下に挟み込んで包装材料YA1内の空気を抜く。すなわち、下側押部46およびスポンジブロック49は、食パンXA1の上流側で包装材料YA1を上下に挟み込む上流脱気手段として機能する。なお、下側押部46とスポンジブロック49が包装材料YA1を挟む位置は、製品となる食パンXA1の高さによって調整することが可能である。   The upstream deaeration device 14 operates at a predetermined timing, which will be described later, when the end seal device 13 end seals and cuts the packaging material YA1, so that the lower push portion 46 reaches the uppermost position and the sponge. The block 49 reaches the lowest position, the packaging material YA1 is sandwiched up and down, and the air in the packaging material YA1 is extracted. That is, the lower pressing portion 46 and the sponge block 49 function as upstream deaeration means for sandwiching the packaging material YA1 up and down on the upstream side of the bread bread XA1. Note that the position where the lower pressing portion 46 and the sponge block 49 sandwich the packaging material YA1 can be adjusted by the height of the bread bread XA1 that is the product.

図1および図5に示す膨張規制装置15は、ベルトコンベア12の上方において、エンドシール装置13に続く上流脱気装置14のさらに下流側に設けられている。この膨張規制装置15は、包装材料YA1の外側から食パンXA1の上方に、当該食パンXA1との間に隙間を残しながら近接状態とするスポンジブロック52と、このスポンジブロック52を昇降させるシリンダ53と、包装材料YA1の外側から食パンXA1の搬送方向に沿った左右側方に、当該食パンXA1との間に隙間を残しながら近接状態とする一対のスポンジブロック81と、これら一対のスポンジブロックを進退させる一対のシリンダ82と、等を備えている。スポンジブロック52および一対のスポンジブロック81は、互いに連動する。これらのスポンジブロック52,81が食パンXA1に最も近接したときの間隔は、それぞれ、2mm以上10mm以下であることが好ましく、3mm以上5mm以下であることがより好ましい。   The expansion regulating device 15 shown in FIGS. 1 and 5 is provided on the further downstream side of the upstream deaeration device 14 following the end seal device 13 above the belt conveyor 12. The expansion regulating device 15 includes a sponge block 52 that is brought into a close state while leaving a gap between the outer side of the packaging material YA1 and the bread bread XA1, and a cylinder 53 that moves the sponge block 52 up and down. A pair of sponge blocks 81 that are placed in close proximity while leaving a gap with the bread bun XA1 from the outside of the packaging material YA1 to the left and right sides along the conveying direction of the bread bun XA1, and a pair for advancing and retracting the pair of sponge blocks Cylinder 82 and the like. The sponge block 52 and the pair of sponge blocks 81 are interlocked with each other. The intervals when these sponge blocks 52 and 81 are closest to the bread bread XA1 are each preferably 2 mm or more and 10 mm or less, and more preferably 3 mm or more and 5 mm or less.

以上の膨張規制装置15は、上流脱気装置14および下流脱気装置75が包装材料YA1内を脱気する際に、後述する所定のタイミングで動作して、スポンジブロック52および一対のスポンジブロック81が同時に食パンXA1に対する近接状態とし、当該包装材料YA1の移動範囲を制限して当該包装材料YA1がむやみに膨らむことを防止する。すなわち、スポンジブロック52および一対のスポンジブロック81は、包装材料YA1の移動範囲を制限して当該包装材料YA1の膨張を規制する規制手段として機能する。   The above expansion regulating device 15 operates at a predetermined timing, which will be described later, when the upstream deaeration device 14 and the downstream deaeration device 75 deaerate the inside of the packaging material YA1, and thereby the sponge block 52 and the pair of sponge blocks 81. At the same time close to the bread bread XA1, limiting the range of movement of the packaging material YA1 to prevent the packaging material YA1 from swelling unnecessarily. That is, the sponge block 52 and the pair of sponge blocks 81 function as a restricting unit that restricts the movement range of the packaging material YA1 and restricts the expansion of the packaging material YA1.

また、膨張規制装置15の下流側には、下流脱気装置75が配置されている。下流脱気装置75は、下流側走行面23a上において、走行方向に回動可能な支持アーム75aと、この支持アーム75aの先端部分に設けられている当接部75bと、等を備えている。支持アーム75aの回動中心となる基端部は、製品となる食パンXA1と干渉しない十分な高さに位置し、鉛直状態(図11(A)参照)から反時計回りに約90°(図11(B)参照)の範囲で回動可能になっている。下流脱気装置75は、上流脱気装置14および膨張規制装置15と協働して脱気を行う。即ち、下流脱気装置75は、後述するように、上流脱気装置14および膨張規制装置15の動作のタイミングに関連させて、支持アーム75aを時計回りに回転させ、当接部75bを、製品となる食パンXA1の下流側から包装材料YA1に押し付けて、包装材料YA1内の空気を上流側に送る。すなわち、下流脱気装置75の動作によって脱気を行う。脱気が終了すると、支持アーム75aを反時計回りに回転させ、次の脱気に備える。当接部75bは、スポンジ等の軟質の材料で形成されているため、製品となる食パンXA1および包装材料YA1を傷つけることがない。なお、当接部75bは、食パンXA1の下流から包装材料YA1に押し付けて、当該包装材料YA1内の空気を上流側に送る下流脱気手段として機能する。   Further, a downstream deaeration device 75 is disposed on the downstream side of the expansion regulating device 15. The downstream deaeration device 75 includes a support arm 75a that can be rotated in the traveling direction on the downstream traveling surface 23a, a contact portion 75b provided at a tip portion of the support arm 75a, and the like. . The base end portion serving as the rotation center of the support arm 75a is located at a sufficient height so as not to interfere with the bread bread XA1 serving as a product, and is approximately 90 ° counterclockwise from the vertical state (see FIG. 11A) (see FIG. 11). 11 (B)). The downstream deaeration device 75 performs deaeration in cooperation with the upstream deaeration device 14 and the expansion restriction device 15. That is, as will be described later, the downstream deaeration device 75 rotates the support arm 75a clockwise in association with the operation timing of the upstream deaeration device 14 and the expansion restriction device 15, and the contact portion 75b It is pressed against the packaging material YA1 from the downstream side of the bread loaf XA1, and the air in the packaging material YA1 is sent to the upstream side. That is, deaeration is performed by the operation of the downstream deaeration device 75. When the deaeration is completed, the support arm 75a is rotated counterclockwise to prepare for the next deaeration. Since the contact part 75b is formed of a soft material such as sponge, the bread bread XA1 and the packaging material YA1 that are products are not damaged. The abutting portion 75b functions as a downstream deaeration unit that presses against the packaging material YA1 from the downstream side of the bread bread XA1 and sends the air in the packaging material YA1 to the upstream side.

図4に示す連動機構16は、上流側走行面17aが伸縮する動作、および下流側走行面23aが伸縮する動作を、シーラ38が昇降する動作に連動させる第1の連動機構55と、下側押部46が昇降する動作を、シーラ38が昇降する動作に連動させる第2の連動機構56と、を備えている。   The interlocking mechanism 16 shown in FIG. 4 includes a first interlocking mechanism 55 that interlocks an operation in which the upstream traveling surface 17a expands and contracts and an operation in which the downstream traveling surface 23a expands and contracts with an operation in which the sealer 38 moves up and down. And a second interlocking mechanism 56 that interlocks the movement of the pusher 46 with the movement of the sealer 38.

第1の連動機構55は、シーラ38を保持する保持部40に取り付けられた上流側プレート57と、この上流側プレート57に固定されたカムフロア58と、このカムフロア58をガイドする溝59aが形成されたガイド部材59と、シーラ38を保持する保持部40に取り付けられた下流側プレート60と、この下流側プレート59に固定されたカムフロア61と、このカムフロア61をガイドする溝62aが形成されたガイド部材62と、を備えている。   The first interlocking mechanism 55 is formed with an upstream plate 57 attached to the holding portion 40 that holds the sealer 38, a cam floor 58 fixed to the upstream plate 57, and a groove 59 a that guides the cam floor 58. The guide member 59, the downstream plate 60 attached to the holding portion 40 that holds the sealer 38, the cam floor 61 fixed to the downstream plate 59, and the guide 62 in which the groove 62 a for guiding the cam floor 61 is formed. And a member 62.

上流側プレート57は、上流側走行面17aの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。カムフロア58は、各上流側プレート57に対応して、上流側走行面17aの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらのカムフロア58は、保持部40の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。   The upstream plate 57 is provided on each side of the upstream running surface 17a in the width direction. The cam floor 58 is provided on each side of the upstream traveling surface 17a in the width direction corresponding to each upstream plate 57. These cam floors 58 revolve around the horizontal axis by the revolution of the holding portion 40 around the horizontal axis.

ガイド部材59は、各カムフロア58に対応して、上流側走行面17aの幅方向にそれぞれ設けられている。各ガイド部材59は、ベルトコンベア11を構成する移動フレーム(図示省略)に固定され、上流側走行面17aの走行方向に進退自在になっている。よって、ガイド部材59は、ローラ18〜20と一体となって進退する。ガイド部材59に形成された溝59aは、屈曲する形状を有している。ガイド部材59は、カムフロア58の水平軸回りの公転により、上流側走行面17aの走行方向に、ローラ18〜20と共に進退する。   The guide members 59 are provided in the width direction of the upstream running surface 17a corresponding to the cam floors 58, respectively. Each guide member 59 is fixed to a moving frame (not shown) that constitutes the belt conveyor 11, and is movable forward and backward in the traveling direction of the upstream traveling surface 17a. Therefore, the guide member 59 advances and retreats integrally with the rollers 18 to 20. The groove 59a formed in the guide member 59 has a bent shape. The guide member 59 advances and retreats together with the rollers 18 to 20 in the traveling direction of the upstream traveling surface 17a by the revolution of the cam floor 58 around the horizontal axis.

下流側プレート60は、下流側走行面23aの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。カムフロア61は、各下流側プレート60に対応して、下流側走行面23aの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらのカムフロア61は、保持部40の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。   The downstream plates 60 are respectively provided on both sides in the width direction of the downstream running surface 23a. The cam floors 61 are respectively provided on both sides in the width direction of the downstream running surface 23 a corresponding to the respective downstream plates 60. These cam floors 61 revolve around the horizontal axis by the revolution of the holding portion 40 around the horizontal axis.

ガイド部材62は、各カムフロア61に対応して、下流側走行面23aの幅方向にそれぞれ設けられている。各ガイド部材62は、ベルトコンベア12を構成する移動フレーム(図示省略)に固定され、下流側走行面23aの走行方向に進退自在になっている。よってガイド部材62は、ローラ24〜30と一体となって進退する。ガイド部材62に形成された溝62aは、上下方向に伸びる直線形状を有している。ガイド部材62は、カムフロア61の水平軸回りの公転により、下流側走行面23aの走行方向に、ローラ24〜30と共に進退する。   The guide members 62 are provided in the width direction of the downstream running surface 23a corresponding to the cam floors 61, respectively. Each guide member 62 is fixed to a moving frame (not shown) that constitutes the belt conveyor 12, and is movable forward and backward in the traveling direction of the downstream traveling surface 23a. Therefore, the guide member 62 advances and retreats integrally with the rollers 24-30. The groove 62a formed in the guide member 62 has a linear shape extending in the vertical direction. The guide member 62 advances and retreats together with the rollers 24 to 30 in the traveling direction of the downstream traveling surface 23 a by the revolution of the cam floor 61 around the horizontal axis.

第2の連動機構56は、下方のシーラ38を保持する保持部40に取り付けられたプレート63と、このプレート63に固定された昇降支持部材64と、を備えている。   The second interlocking mechanism 56 includes a plate 63 attached to the holding unit 40 that holds the lower sealer 38, and an elevating support member 64 fixed to the plate 63.

プレート63は、下流側走行面23aの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。昇降支持部材64は、各プレート63に対応して、下流側走行面23aの幅方向における両側にそれぞれ設けられている。これらの昇降支持部材64には、下側押部46の端部を引っ掛ける切欠き64aが形成されている。昇降支持部材64は、保持部40の水平軸回りの公転により、水平軸回りに公転する。昇降支持部材64は、固定支持部材48に支持された下側押部46を、下方から押し上げて上昇させる。   The plates 63 are provided on both sides in the width direction of the downstream running surface 23a. The elevating support members 64 are respectively provided on both sides in the width direction of the downstream running surface 23 a corresponding to each plate 63. These elevating support members 64 are formed with notches 64a for hooking the end portions of the lower push portions 46. The elevating support member 64 revolves around the horizontal axis by the revolution of the holding unit 40 around the horizontal axis. The elevating support member 64 raises the lower pressing portion 46 supported by the fixed support member 48 by pushing it up from below.

以上の連動機構16によれば、上流側走行面17aが伸縮する動作、下流側走行面23aが伸縮する動作、および上流脱気装置14における下側押部46が昇降する動作を、エンドシール装置13におけるシーラ38が昇降する動作に連動させられる。これにより、シール装置13が包装機10の中枢を占める。   According to the above interlocking mechanism 16, the end seal device performs the operation of expanding and contracting the upstream traveling surface 17 a, the operation of expanding and contracting the downstream traveling surface 23 a, and the operation of lifting and lowering the lower pressing portion 46 in the upstream deaerator 14. The sealer 38 in FIG. Thereby, the sealing device 13 occupies the center of the packaging machine 10.

次に、包装機10の作用について図6〜図12に基づいて説明する。図6は、図2に示すVIAの方向に視たエンドシール装置13の一部断面図であり、シーラ37,38のボックスモーションの動作を説明する図である。具体的に、図6(A)は、シーラ37および38による包装材料YA1の挟込みの最中を示すが、この状態で所定時間(または距離)包装材料YA1と共に下流へ移動する。図6(B)は、シーラ37および38による包装材料YA1の挟込みが解除された状態を示す。図6(C)は、シーラ37および38が互いに最も離れた状態を示す。図6(D)は、シーラ37および38による包装材料YA1の挟込みの直前の状態を示す。   Next, the effect | action of the packaging machine 10 is demonstrated based on FIGS. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the end seal device 13 as viewed in the direction of VIA shown in FIG. 2 and is a view for explaining the box motion operation of the sealers 37 and 38. Specifically, FIG. 6 (A) shows a state in which the packaging material YA1 is being sandwiched by the sealers 37 and 38. In this state, the packaging material YA1 moves downstream with the packaging material YA1 for a predetermined time (or distance). FIG. 6B shows a state in which the sandwiching of the packaging material YA1 by the sealers 37 and 38 is released. FIG. 6C shows a state where the sealers 37 and 38 are farthest from each other. FIG. 6D shows a state immediately before the packaging material YA1 is sandwiched between the sealers 37 and 38. FIG.

図7は、第1の連動機構55の動きを説明する図である。図7(A)および図7(B)は、図6(A)および図6(B)にそれぞれ対応する。図8は、第1の連動機構55の動きを説明する図であり、図7に示す動きの続きを示す。図8(A)および図8(B)は、図6(C)および図6(D)にそれぞれ対応する。なお、図7および図8において、ベルト23が下方に迂回して下流側走行面23aを複数に分断している状態の図示は省略する。   FIG. 7 is a diagram for explaining the movement of the first interlocking mechanism 55. FIGS. 7A and 7B correspond to FIGS. 6A and 6B, respectively. FIG. 8 is a diagram for explaining the movement of the first interlocking mechanism 55 and shows the continuation of the movement shown in FIG. FIGS. 8A and 8B correspond to FIGS. 6C and 6D, respectively. 7 and 8, the illustration of the state in which the belt 23 bypasses downward and divides the downstream running surface 23a into a plurality of parts is omitted.

図9は、第2の連動機構56の動きを説明する図である。図9(A)および図9(B)は、図6(A)および図6(B)にそれぞれ対応する。図99は、第2の連動機構56の動きを説明する図であり、図9に示す動きの続きを示す。図10(A)および図10(B)は、図6(C)および図6(D)にそれぞれ対応する。図11は、包装機10の動きを概略的に説明する図である。図12は、包装機10の動きを詳細に説明する図である。図6〜図12では、図1と同様、左側を上流側とし、右側を下流側とする。   FIG. 9 is a diagram for explaining the movement of the second interlocking mechanism 56. FIGS. 9A and 9B correspond to FIGS. 6A and 6B, respectively. 99 is a diagram for explaining the movement of the second interlocking mechanism 56, and shows the continuation of the movement shown in FIG. FIGS. 10A and 10B correspond to FIGS. 6C and 6D, respectively. FIG. 11 is a diagram schematically illustrating the movement of the packaging machine 10. FIG. 12 is a diagram for explaining the movement of the packaging machine 10 in detail. 6 to 12, as in FIG. 1, the left side is the upstream side and the right side is the downstream side.

エンドシール装置13は、図6(A)→図6(B)→図6(C)→図6(D)→図6(A)の順に繰り返し動作する。具体的に、モータ(図示省略)の動力によって、一対の回転円板41が水平軸回りに回転する。回転円板41は、下半分が上流側から下流側に進行し、かつ上半分が下流側から上流側に戻る向きに回転する。   The end seal device 13 repeatedly operates in the order of FIG. 6 (A) → FIG. 6 (B) → FIG. 6 (C) → FIG. 6 (D) → FIG. Specifically, the pair of rotating disks 41 rotate around the horizontal axis by the power of a motor (not shown). The rotating disk 41 rotates so that the lower half proceeds from the upstream side to the downstream side, and the upper half returns from the downstream side to the upstream side.

一対の回転円板41が水平軸回りに回転することによって、シーラ37が水平軸回りに公転する。シーラ37は、公転中心となる水平軸から下方において、上流側から下流側に進行し(図6(D)→図6(A)→図6(B)参照)、かつ水平軸から上方において、下流側から上流側に戻る(図6(B)→図6(C)→図6(D)参照)向きに公転する。公転中のシーラ37は、保持部39および保持部40間に掛け渡されたスライドバー(図示省略)によって、下方に向けた姿勢が保たれる。   As the pair of rotating disks 41 rotate around the horizontal axis, the sealer 37 revolves around the horizontal axis. The sealer 37 advances from the upstream side to the downstream side from the horizontal axis serving as the center of revolution (see FIG. 6 (D) → FIG. 6 (A) → FIG. 6 (B)), and above the horizontal axis, It revolves in the direction returning from the downstream side to the upstream side (see FIG. 6 (B) → FIG. 6 (C) → FIG. 6 (D)). The revolving sealer 37 is maintained in a downward orientation by a slide bar (not shown) spanned between the holding portion 39 and the holding portion 40.

一対の回転円板41が水平軸回りに回転する一方、一対の回転円板42が水平軸回りの逆向きに回転する。回転円板42は、上半分が上流側から下流側に進行し、かつ下半分が下流側から上流側に戻る向きに回転する。   The pair of rotating disks 41 rotate around the horizontal axis, while the pair of rotating disks 42 rotate in the opposite directions around the horizontal axis. The rotating disk 42 rotates so that the upper half advances from the upstream side to the downstream side and the lower half returns from the downstream side to the upstream side.

一対の回転円板42が水平軸回りに回転することによって、シーラ38が水平軸回りに公転する。シーラ38は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し(図6(D)→図6(A)→図6(B)参照)、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る(図6(B)→図6(C)→図6(D)参照)向きに公転する。公転中のシーラ38は、不図示のスライドバーによって、上方に向けた姿勢が保たれる。   As the pair of rotating disks 42 rotate around the horizontal axis, the sealer 38 revolves around the horizontal axis. The sealer 38 advances from the upstream side to the downstream side from the horizontal axis serving as the center of revolution (see FIG. 6 (D) → FIG. 6 (A) → FIG. 6 (B)), and below the horizontal axis, It revolves in the direction returning from the downstream side to the upstream side (see FIG. 6 (B) → FIG. 6 (C) → FIG. 6 (D)). The revolving sealer 38 is maintained in an upward posture by a slide bar (not shown).

以上のエンドシール装置13によれば、シーラ37および38で包装材料YA1を上下に挟み込んでエンドシールできると共にカットできる。エンドシール装置13は、包装材料YA1の流れにしたがって、シーラ37,38を上流側から下流側に進行させるから(図6(D)→図6(A)→図6(B)参照)、滑らかな流れで包装材料YA1を挟み込める。   According to the end seal device 13 described above, the sealant 37 and 38 can sandwich the packaging material YA1 up and down to end seal and cut. Since the end seal device 13 advances the sealers 37 and 38 from the upstream side to the downstream side according to the flow of the packaging material YA1 (see FIG. 6D → FIG. 6A → FIG. 6B), it is smooth. The packaging material YA1 is sandwiched with a gentle flow.

第1の連動機構55は、図7(A)→図7(B)→図8(A)→図8(B)→図7(A)の順に繰り返し動作する。具体的に、一対の回転円板42が水平軸回りに回転することによって、シーラ38(図2参照)を保持する保持部40が水平軸回りに公転する。保持部40は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し(図8(B)→図7(A)→図7(B)参照)、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る(図7(B)→図8(A)→図8(B)参照)向きに公転する。   The first interlocking mechanism 55 repeatedly operates in the order of FIG. 7 (A) → FIG. 7 (B) → FIG. 8 (A) → FIG. 8 (B) → FIG. Specifically, as the pair of rotating disks 42 rotate around the horizontal axis, the holding portion 40 that holds the sealer 38 (see FIG. 2) revolves around the horizontal axis. The holding unit 40 advances from the upstream side to the downstream side from the horizontal axis serving as the center of revolution (see FIG. 8B → FIG. 7A → FIG. 7B), and downward from the horizontal axis. Then, it revolves in the direction returning from the downstream side to the upstream side (see FIG. 7B → FIG. 8A → FIG. 8B).

保持部40が水平軸回りに公転することによって、上流側プレート57を介して保持部40に取り付けられたカムフロア58が、水平軸回りに公転する。カムフロア58は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し(図8(B)→図7(A)→図7(B)参照)、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る(図7(B)→図8(A)→図8(B)参照)向きに公転する。   As the holding portion 40 revolves around the horizontal axis, the cam floor 58 attached to the holding portion 40 via the upstream plate 57 revolves around the horizontal axis. The cam floor 58 advances from the upstream side to the downstream side from the horizontal axis serving as the center of revolution (see FIG. 8 (B) → FIG. 7 (A) → FIG. 7 (B)), and below the horizontal axis, It revolves in the direction returning from the downstream side to the upstream side (see FIG. 7B → FIG. 8A → FIG. 8B).

カムフロア58が水平軸回りに公転することによって、カムフロア58をガイドするガイド部材59が上流側走行面17aの走行方向に進退する。ガイド部材59は、カムフロア58が、公転中心となる水平軸から上方に位置する場合、上流側から下流側に進行する(図8(B)→図7(A)→図7(B)参照)。また、ガイド部材59は、カムフロア58が、公転中心となる水平軸から下方であって下流側に位置する場合、略進退しない(図7(B)→図8(A)参照)。さらに、ガイド部材59は、カムフロア58が、公転中心となる水平軸から下方であって上流側に位置する場合、下流側から上流側に退行する(図8(A)→図8(B)参照)。   As the cam floor 58 revolves around the horizontal axis, the guide member 59 that guides the cam floor 58 advances and retreats in the traveling direction of the upstream traveling surface 17a. The guide member 59 advances from the upstream side to the downstream side when the cam floor 58 is positioned above the horizontal axis that is the center of revolution (see FIG. 8 (B) → FIG. 7 (A) → FIG. 7 (B)). . Further, the guide member 59 does not substantially advance or retreat when the cam floor 58 is positioned downstream from the horizontal axis serving as the center of revolution (see FIG. 7B → FIG. 8A). Further, when the cam floor 58 is positioned on the upstream side and below the horizontal axis that is the center of revolution, the guide member 59 retracts from the downstream side to the upstream side (see FIG. 8A → FIG. 8B). ).

ガイド部材59が上流側走行面17aの走行方向に進退することによって、ガイド部材59と一体となってローラ18〜20(図1参照)が進退し、上流側走行面17aが伸縮する。上流側走行面17aは、ガイド部材59およびローラ18〜20が一体となって、上流側から下流側に進行する場合、下流側に伸長する(図8(B)→図7(A)→図7(B)参照)。また、上流側走行面17aは、ガイド部材59およびローラ18〜20が一体となって略進退しない場合、略伸縮しない(図7(B)→図8(A)参照)。さらに、上流側走行面17aは、ガイド部材59およびローラ18〜20が一体となって、下流側から上流側に退行する場合、上流側に収縮する(図8(A)→図8(B)参照)。   When the guide member 59 moves back and forth in the travel direction of the upstream travel surface 17a, the rollers 18 to 20 (see FIG. 1) move forward and backward integrally with the guide member 59, and the upstream travel surface 17a expands and contracts. When the guide member 59 and the rollers 18 to 20 are integrated with each other and travel from the upstream side to the downstream side, the upstream running surface 17a extends to the downstream side (FIG. 8 (B) → FIG. 7 (A) → FIG. 7 (B)). Further, the upstream running surface 17a does not substantially expand and contract when the guide member 59 and the rollers 18 to 20 are not substantially advanced and retracted together (see FIG. 7B → FIG. 8A). Further, when the guide member 59 and the rollers 18 to 20 are integrated with each other, the upstream running surface 17a contracts to the upstream side when retreating from the downstream side to the upstream side (FIG. 8A → FIG. 8B). reference).

また、保持部40が水平軸回りに公転することによって、下流側プレート60を介して保持部40に取り付けられたカムフロア61が、水平軸回りに公転する。カムフロア61は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し(図8(B)→図7(A)→図7(B)参照)、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る(図7(B)→図8(A)→図8(B)参照)向きに公転する。   Further, when the holding portion 40 revolves around the horizontal axis, the cam floor 61 attached to the holding portion 40 via the downstream plate 60 revolves around the horizontal axis. The cam floor 61 advances from the upstream side to the downstream side from the horizontal axis serving as the center of revolution (see FIG. 8 (B) → FIG. 7 (A) → FIG. 7 (B)), and below the horizontal axis, It revolves in the direction returning from the downstream side to the upstream side (see FIG. 7B → FIG. 8A → FIG. 8B).

カムフロア61が水平軸回りに公転することによって、カムフロア61をガイドするガイド部材62が下流側走行面23aの走行方向に進退する。ガイド部材62は、カムフロア61が、公転中心となる水平軸から上方に位置する場合、上流側から下流側に進行する(図8(B)→図7(A)→図7(B)参照)。また、ガイド部材62は、カムフロア61が、公転中心となる水平軸から下方に位置する場合、下流側から上流側に退行する(図7(B)→図8(A)→図8(B)参照)。   As the cam floor 61 revolves around the horizontal axis, the guide member 62 that guides the cam floor 61 advances and retreats in the traveling direction of the downstream traveling surface 23a. The guide member 62 advances from the upstream side to the downstream side when the cam floor 61 is located above the horizontal axis that is the center of revolution (see FIG. 8 (B) → FIG. 7 (A) → FIG. 7 (B)). . Further, the guide member 62 retreats from the downstream side to the upstream side when the cam floor 61 is positioned below the horizontal axis that is the center of revolution (FIG. 7 (B) → FIG. 8 (A) → FIG. 8 (B). reference).

ガイド部材61が下流側走行面23aの走行方向に進退することによって、ガイド部材62と一体となってローラ24〜30(図1参照)が進退し、下流側走行面23aが伸縮する。下流側走行面23aは、ガイド部材62およびローラ24〜30が一体となって、上流側から下流側に進行する場合、下流側に収縮する(図8(B)→図7(A)→図7(B)参照)。また、下流側走行面23aは、ガイド部位62およびローラ24〜30が一体となって、下流側から上流側に退行する場合、上流側に伸長する(図7(B)→図8(A)→図8(B)参照)。   As the guide member 61 advances and retreats in the running direction of the downstream running surface 23a, the rollers 24 to 30 (see FIG. 1) move forward and backward together with the guide member 62, and the downstream running surface 23a expands and contracts. When the guide member 62 and the rollers 24 to 30 are integrated and advance from the upstream side to the downstream side, the downstream running surface 23a contracts to the downstream side (FIG. 8 (B) → FIG. 7 (A) → FIG. 7 (B)). Further, when the guide portion 62 and the rollers 24 to 30 are integrated and the downstream running surface 23a is retracted from the downstream side to the upstream side, the downstream side running surface 23a extends to the upstream side (FIG. 7B → FIG. 8A). (See FIG. 8B).

以上の第1の連動機構55によれば、上流側走行面17aが下流側に伸長する場合、下流側走行面23aが下流側に収縮し、上流側走行面17aおよび下流側走行面23aの間隔が一定に保たれる(図8(B)→図7(A)→図7(B)参照)。また、上流側走行面17aが略伸縮しない場合、下流側走行面23aが上流側に伸長し、上流側走行面17aおよび下流側走行面23aの間隔が近接する(図7(B)→図8(A)参照)。さらに、上流側走行面17aが上流側に収縮する場合、下流側走行面23aが、上流側走行面17aの収縮量と比較して少ない量だけ上流側に伸長し、上流側走行面17aおよび下流側走行面23aの間隔が離反する(図8(A)→図8(B)参照)。このように、第1の連動機構55によれば、シーラ37および38で包装材料YA1を上下に挟み込む際に、上流側走行面17aおよび下流側走行面23aの間隔が離反する(図8(A)→図8(B)参照)また、第1の連動機構55によれば、シーラ37および38による包装材料YA1の上下の挟込みを解除した後に、上流側走行面17aおよび下流側走行面23aの間隔が近接する(図7(B)→図8(A)参照)。   According to the first interlocking mechanism 55 described above, when the upstream travel surface 17a extends downstream, the downstream travel surface 23a contracts downstream, and the distance between the upstream travel surface 17a and the downstream travel surface 23a. Is kept constant (see FIG. 8B → FIG. 7A → FIG. 7B). Further, when the upstream traveling surface 17a does not substantially expand and contract, the downstream traveling surface 23a extends upstream, and the distance between the upstream traveling surface 17a and the downstream traveling surface 23a is close (FIG. 7B → FIG. 8). (See (A)). Further, when the upstream traveling surface 17a contracts to the upstream side, the downstream traveling surface 23a extends to the upstream side by a small amount compared to the contraction amount of the upstream traveling surface 17a, and the upstream traveling surface 17a and the downstream traveling surface 17a The distance between the side running surfaces 23a is separated (see FIG. 8A → FIG. 8B). Thus, according to the first interlocking mechanism 55, when the packaging material YA1 is sandwiched up and down by the sealers 37 and 38, the distance between the upstream traveling surface 17a and the downstream traveling surface 23a is separated (FIG. 8A). ) → See FIG. 8B) Further, according to the first interlocking mechanism 55, after the upper and lower sandwiching of the packaging material YA1 by the sealers 37 and 38 is released, the upstream running surface 17a and the downstream running surface 23a are released. Are close to each other (see FIG. 7B → FIG. 8A).

第2の連動機構56は、図9(A)→図9(B)→図10(A)→図10(B)→図9(A)の順に繰り返し動作する。具体的に、一対の回転円板42が水平軸回りに公転する。保持部40は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し(図10(B)→図9(A)→図9(B)参照)、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る(図9(B)→図10(A)→図10(B)参照)向きに公転する。   The second interlocking mechanism 56 repeatedly operates in the order of FIG. 9 (A) → FIG. 9 (B) → FIG. 10 (A) → FIG. 10 (B) → FIG. 9 (A). Specifically, the pair of rotating disks 42 revolves around the horizontal axis. The holding part 40 advances from the upstream side to the downstream side from the horizontal axis as the center of revolution (see FIG. 10B → FIG. 9A → FIG. 9B), and downward from the horizontal axis. Then, it revolves in the direction returning from the downstream side to the upstream side (see FIG. 9B → FIG. 10A → FIG. 10B).

保持部40が水平軸回りに公転することによって、プレート63に取り付けられた昇降支持部材64が、水平軸回りに公転する。昇降支持部材64は、公転中心となる水平軸から上方において、上流側から下流側に進行し(図10(B)→図9(A)→図9(B)参照)、かつ水平軸から下方において、下流側から上流側に戻る(図9(B)→図10(A)→図10(B)参照)向きに公転する。   When the holding part 40 revolves around the horizontal axis, the elevating support member 64 attached to the plate 63 revolves around the horizontal axis. The elevating support member 64 advances from the upstream side to the downstream side from the horizontal axis serving as the center of revolution (see FIG. 10 (B) → FIG. 9 (A) → FIG. 9 (B)) and downward from the horizontal axis. In Fig. 9, it revolves in the direction returning from the downstream side to the upstream side (see Fig. 9B-> Fig. 10A-> Fig. 10B).

固定支持部材48(図4参照)に支持された下側押部46は、昇降支持部材64が、公転中心となる水平軸の下方であって上流側を公転する場合(12時を0°とし時計回りに180〜270°の間)、すなわち、昇降支持部材64が、上昇すると共に上流側に退行する場合、昇降支持部材64と連動して上流側に退行すると共に、上昇する昇降支持部材64によって下方から押し上げられて上昇する(図10(A)→図10(B)参照)。   The lower pressing portion 46 supported by the fixed support member 48 (see FIG. 4) is a case where the elevating support member 64 revolves below the horizontal axis serving as the center of revolution and revolves upstream (0 o'clock at 12 o'clock). In the clockwise direction (between 180 and 270 °), that is, when the elevating support member 64 rises and retreats upstream, the elevating support member 64 rises while retreating upstream in conjunction with the elevating support member 64. Is pushed up from below to rise (see FIG. 10A → FIG. 10B).

また、下側押部46は、昇降支持部材64が、公転中心となる水平軸の上方であって上流側を公転する場合、すなわち、昇降支持部材64が、上昇すると共に下流側に進行する場合(270〜360°)、昇降支持部材64と一体となって下流側に進行すると共に、上昇する昇降支持部材64によって下方から押し上げられてさらに上昇する(図10(B)→図9(A)参照)。   Further, the lower push portion 46 is provided when the lifting support member 64 revolves above the horizontal axis serving as the center of revolution and upstream, that is, when the lifting support member 64 rises and travels downstream. (270 to 360 °), and proceeds to the downstream side integrally with the lifting support member 64, and is further lifted by being lifted from below by the lifting support member 64 that rises (FIG. 10 (B) → FIG. 9 (A)). reference).

さらに、下側押部46は、昇降支持部材64が、公転中心となる水平軸の上方であって下流側を公転する場合(0〜90°)、すなわち、昇降支持部材64が、下降すると共に下流側に進行する場合、昇降支持部材64と一体となって下流側に進行すると共に、下降する(図9(A)→図9(B)参照)。   Further, the lower pressing portion 46 is provided when the elevating support member 64 revolves downstream (0 to 90 °) above the horizontal axis that is the center of revolution (ie, when the elevating support member 64 is lowered). When proceeding to the downstream side, it proceeds to the downstream side together with the lifting support member 64 and descends (see FIG. 9 (A) → FIG. 9 (B)).

そして、下側押部46は、昇降支持部材64が、公転中心となる水平軸の下方であって下流側を公転する場合(90〜180°)、すなわち、昇降支持部材64が、下降すると共に上流側に退行する場合、昇降支持部材64と一体となって下降して固定支持部材48(図4参照)に支持され、昇降支持部材64から離れる(図9(B)→図10(A)参照)。   And the lower side push part 46 is, when the raising / lowering support member 64 revolves downstream (90-180 degrees) below the horizontal axis used as a revolution center, ie, the raising / lowering support member 64 descend | falls. When retreating to the upstream side, it descends integrally with the lifting support member 64, is supported by the fixed support member 48 (see FIG. 4), and moves away from the lifting support member 64 (FIG. 9B → FIG. 10A). reference).

包装機10は、制御ユニットの制御下において、図11(A)→図11(B)→図11(A)の順に繰り返し連続的に動作する。具体的に、ベルトコンベア11におけるベルト17の走行中に筒状に製袋された包装材料YA1に包み込まれた食パンXA1が、エンドシール装置13において食パンXA1の下流側および上流側がエンドシールおよびカットがなされ、一個の包装品として、下流のベルトコンベア12に引き継がれる(製袋工程→下流横シール工程→・・・→上流横シール工程)。なお、包装体(包装袋)の上部をクロージャで結束するための結束代となる延長部分を形成するため、食パンXA1はある程度間隔をあけて包装材料YA1に供給される(図11(B)参照)。   The packaging machine 10 repeatedly and continuously operates in the order of FIG. 11 (A) → FIG. 11 (B) → FIG. 11 (A) under the control of the control unit. Specifically, the bread pan XA1 wrapped in the packaging material YA1 formed into a cylindrical shape during the running of the belt 17 in the belt conveyor 11 is end-sealed and cut in the end seal device 13 on the downstream side and the upstream side of the bread pan XA1. As a single packaged product, it is handed over to the downstream belt conveyor 12 (bag making process → downstream horizontal sealing process →... → upstream horizontal sealing process). In addition, in order to form the extension part used as the binding allowance for bundling the upper part of a package (packaging bag) with a closure, bread | pan XA1 is supplied to the packaging material YA1 at some intervals (refer FIG.11 (B)). ).

制御ユニットは、エンドシールするタイミングに関連させて、上流脱気装置14、膨張規制装置15、および下流脱気装置75を動作させる。具体的に、制御ユニットは、まず、図12(A)および図12(B)に示すように、膨張規制装置15を動作させて、包装材料YA1の外側から食パンXA1の上方および搬送方向に沿った左右側方に、当該食パンXA1との間に隙間を残しながらスポンジブロック52,81を近接状態にして包装材料YA1の移動範囲を制限して当該包装材料YA1がむやみに膨らむことを防止する(近接工程)。食パンXA1にスポンジブロック52,81が近接状態になることで、上流脱気装置14にて脱気する場合にその空気が下流側に生き難くなる。そして、制御ユニットは、下流脱気装置75を動作させる前に、図12(C)に示すように、上流脱気装置14の動作を開始させる(上流挟込工程の開始)。すなわち、制御ユニットは、膨張規制装置15のスポンジブロック52,81が近接状態となる食パンXA1より上流側で、包装材料YA1を下側押部46およびスポンジブロック49で上下に挟み込む上流挟込動作を開始させる。また、制御ユニットは、図12(D)に示すように、上流脱気装置14による上流挟込動作の最中に、下流脱気装置75を動作させて、膨張規制装置15のスポンジブロック52,81が近接状態となる食パンXA1の下流側から包装材料YA1に当接部75bを押し付けて、当該包装材料YA1内の空気を上流側に送る(下流押付工程)。なお、下流脱気装置75の動作を開始するタイミングは、できる限り遅いことが好ましく、上流脱気装置14による上流挟込動作が完了する直前であることがより好ましい。その後、制御ユニットは、図12(E)に示すように、下流脱気装置75の動作完了直後に、上流脱気装置14による上流挟込動作を完了させる(上流挟込工程の完了)。なお、制御ユニットは、上流脱気装置14の動作と同時に、エンドシール装置13を動作させて、包装材料YA1を幅方向にエンドシールおよびカットさせる(上流横シール工程)。   The control unit operates the upstream deaeration device 14, the expansion restriction device 15, and the downstream deaeration device 75 in association with the timing of end sealing. Specifically, as shown in FIGS. 12A and 12B, the control unit first operates the expansion regulating device 15 to extend from the outside of the packaging material YA1 above the bread pan XA1 and along the conveying direction. Further, the sponge blocks 52 and 81 are brought close to each other while leaving a gap with the bread bread XA1 to restrict the movement range of the packaging material YA1, thereby preventing the packaging material YA1 from bulging unnecessarily ( Proximity process). When the sponge blocks 52 and 81 are brought close to the bread pan XA1, when the upstream deaeration device 14 deaerates the air, it becomes difficult to live downstream. And before operating the downstream deaerator 75, the control unit starts the operation of the upstream deaerator 14 as shown in FIG. 12C (start of the upstream sandwiching step). That is, the control unit performs an upstream sandwiching operation in which the packaging material YA1 is sandwiched up and down by the lower pressing portion 46 and the sponge block 49 on the upstream side of the bread pan XA1 where the sponge blocks 52 and 81 of the expansion regulating device 15 are in the proximity state. Let it begin. In addition, as shown in FIG. 12D, the control unit operates the downstream deaeration device 75 during the upstream sandwiching operation by the upstream deaeration device 14, and the sponge block 52, The abutting portion 75b is pressed against the packaging material YA1 from the downstream side of the bread bread XA1 in which 81 is in the proximity state, and the air in the packaging material YA1 is sent upstream (downstream pressing step). Note that the timing of starting the operation of the downstream deaerator 75 is preferably as late as possible, and more preferably immediately before the upstream sandwiching operation by the upstream deaerator 14 is completed. After that, as shown in FIG. 12E, the control unit completes the upstream sandwiching operation by the upstream degassing device 14 immediately after the operation of the downstream degassing device 75 is completed (completion of the upstream sandwiching process). The control unit operates the end seal device 13 simultaneously with the operation of the upstream deaeration device 14 to end-seal and cut the packaging material YA1 in the width direction (upstream lateral sealing step).

エンドシールが終了すると、図12(F)に示すように、上下のシーラ37,38は離間し、上流脱気装置14、膨張規制装置15および下流脱気装置75は、待機位置に復帰する。それと同時にベルトコンベア11,12が近接することで、後続の食パンXA1がベルトコンベア11からベルトコンベア12へとスムーズに移載される。この一連の処理が連続的に繰り返し行われて、食パンXA1の包装品が次々と製造される。   When the end seal is completed, as shown in FIG. 12 (F), the upper and lower sealers 37 and 38 are separated from each other, and the upstream deaerator 14, the expansion regulating device 15 and the downstream deaerator 75 are returned to the standby position. At the same time, the belt conveyors 11 and 12 approach each other, so that the subsequent bread XA1 is smoothly transferred from the belt conveyor 11 to the belt conveyor 12. This series of processes is continuously repeated, and packaged products of the bread loaf XA1 are produced one after another.

このように、包装機10によれば、包装材料YA1を上下に挟み込んでエンドシールするエンドシール装置13のタイミングに同期して昇降する上流脱気装置14が、包装材料YA1を上下に挟み込む。よって、包装材料YA1を物品の半分の高さ付近で挟み込む設定にすることで、包装材料YA1内の空気を効果的に抜けると共に、包装材料YA1の上側または下側の一方に異常な張力が作用することを避けることができ、包装材料YA1内の空気を抜く際に食パンXA1を潰さない。さらに、上流脱気装置14を、ベルトコンベア12の領域内に設けたから、ベルトコンベア11およびベルトコンベア12の間に設けるものと仮定した場合と比較して、ベルトコンベア11およびベルトコンベア12の間隔を広くする必要はない。その間隔を可能な限り狭く設定することで、ベルトコンベア11からベルトコンベア12への食パンXA1の引継ぎを滑らかな流れで行える。   Thus, according to the packaging machine 10, the upstream deaeration device 14 that moves up and down in synchronization with the timing of the end seal device 13 that sandwiches the packaging material YA1 up and down to end-seal sandwiches the packaging material YA1 up and down. Therefore, by setting the packaging material YA1 to be sandwiched in the vicinity of half the height of the article, the air in the packaging material YA1 is effectively released and an abnormal tension acts on one of the upper side or the lower side of the packaging material YA1. Can be avoided, and the bread XA1 is not crushed when the air in the packaging material YA1 is evacuated. Further, since the upstream deaeration device 14 is provided in the region of the belt conveyor 12, the distance between the belt conveyor 11 and the belt conveyor 12 is set as compared with the case where it is assumed that the upstream deaeration device 14 is provided between the belt conveyor 11 and the belt conveyor 12. There is no need to make it wide. By setting the interval as narrow as possible, the bread bread XA1 can be handed over from the belt conveyor 11 to the belt conveyor 12 with a smooth flow.

そして、食パンXA1の上方および搬送方向に沿った左右側方にスポンジブロック52,81を近接させるので、当該スポンジブロック52,81により、包装材料YA1が食パンXA1の上方や左右側方でむやみに膨らむことが防止できる。すなわち、食パンXA1の上方や左右側方に空気が留まることが防止できる。そして、スポンジブロック52,81と食パンXA1との間に隙間を残すので、当該食パンXA1の上方や左右側方において、当該食パンXA1と包装材料YA1との間に空気の流路が形成される。このため、食パンXA1の下流側から当接部75bを包装材料YA1に押し付けた場合に、食パンXA1の下流側に留まっている空気を、当該流路を介して上流に向けて送ることができる。結果、包装材料YA1内の空気を効果的に抜ける。   And since the sponge blocks 52 and 81 are brought close to the upper side of the bread pan XA1 and the left and right sides along the conveying direction, the packaging material YA1 swells unnecessarily above the bread pan XA1 and right and left sides. Can be prevented. That is, it is possible to prevent air from staying above the bread loaf XA1 or on the left and right sides. Since a gap is left between the sponge blocks 52 and 81 and the bread bread XA1, an air flow path is formed between the bread bread XA1 and the packaging material YA1 above and to the left and right sides of the bread bread XA1. For this reason, when the contact part 75b is pressed against the packaging material YA1 from the downstream side of the bread pan XA1, the air remaining on the downstream side of the bread pan XA1 can be sent upstream through the flow path. As a result, the air in the packaging material YA1 is effectively removed.

このとき、流路における空気の流量に限りがあって、食パンXA1の下流側に留まっている空気を一気に排出することができないので、包装材料YA1を押し付ける当接部75bに当該包装材料YA1から反力が働く。このため、包装材料YA1は、一気に潰れることはなく除々に潰れる。結果、包装材料YA1に形成されているガゼット部などが捲れることはなく、当該包装材料YA1は、外観をきれいに保てる。このような効果は、食パンXA1にスポンジブロック52,81を近接状態にして当該食パンXA1と包装材料YA1との間に空気の流路が形成されることに起因するだけでない。すなわち、上流脱気装置14の動作によって包装材料YA1同士の間に流路が形成されることで、その効果は増大する。また、クロージャなどの結束部材で閉じる結束代を備えて一旦開いた封を開封可能とする態様に対応できる。   At this time, the flow rate of air in the flow path is limited, and the air remaining on the downstream side of the loaf bread XA1 cannot be exhausted at a stroke. Therefore, the abutting portion 75b that presses the packaging material YA1 is opposed to the packaging material YA1. Power works. For this reason, the packaging material YA1 is gradually crushed without being crushed at once. As a result, the gusset portion and the like formed on the packaging material YA1 are not broken, and the packaging material YA1 can keep its appearance clean. Such an effect is not only due to the fact that the air flow path is formed between the bread bread XA1 and the packaging material YA1 with the sponge blocks 52 and 81 in the proximity of the bread bread XA1. That is, the effect increases by forming a flow path between the packaging materials YA1 by the operation of the upstream degassing device 14. Moreover, it can respond to the aspect which makes it possible to open the seal once provided with the binding margin closed with binding members, such as a closure.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof.

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。例えば、下側押部46の数量が挙げられる。   That is, in the above embodiment, the position, size, shape, material, orientation, quantity, and the like of each component can be changed as appropriate. For example, the quantity of the lower pressing part 46 is mentioned.

あるいは、上記実施形態において、走行方向複数に分断された下流側走行面23aを、ベルトコンベア12のベルト23によって構成したが、食パンXA1を上流から下流に搬送できればよく、間隔を置いて配置される複数のローラによって構成してもよい。   Alternatively, in the above-described embodiment, the downstream side running surface 23a divided into a plurality of running directions is configured by the belt 23 of the belt conveyor 12. However, the bread bread XA1 may be transported from the upstream side to the downstream side, and is arranged at intervals. You may comprise by several rollers.

あるいは、上記実施形態において、食パンXA1の上流側で包装材料YA1を上下に挟み込む上流脱気手段として、下側押部46(スポンジシート47)と、スポンジブロック49と、のそれぞれが昇降する上流脱気装置14を備えるようにしたが、包装材料YA1の上方で昇降するスポンジブロックなどの部材のみを、ベルトコンベア12における下流側走行面23aに向けて下降させる上流脱気装置を備えるようにしてもよい。   Alternatively, in the above embodiment, as the upstream deaeration means for sandwiching the packaging material YA1 up and down on the upstream side of the bread bread XA1, the upstream depressurization in which the lower pressing portion 46 (sponge sheet 47) and the sponge block 49 are raised and lowered respectively. Although the air supply device 14 is provided, an upstream deaeration device that lowers only a member such as a sponge block that moves up and down above the packaging material YA1 toward the downstream running surface 23a of the belt conveyor 12 may be provided. Good.

あるいは、上記実施形態において、スポンジで構成している部材を、ジャージで構成してもよい。   Or in the said embodiment, you may comprise the member comprised with sponge by the jersey.

あるいは、上記実施形態において、上方のスポンジブロック52もしくは左右側方の一対のスポンジブロック81のいずれか、またはこれらの両方が移動不能に固定されていてもよい。   Alternatively, in the above embodiment, either the upper sponge block 52 or the pair of sponge blocks 81 on the left and right sides, or both of them may be fixed immovably.

あるいは、上記実施形態において、あらかじめ袋状に製袋された包装材料を用いるようにしてもよい。すなわち、あらかじめ一枚ずつ製造された包装袋に食パンXA1を詰め、口(開口部)を上流に向けた状態でエンドシール装置13へと搬送し、エンドシール装置13において口を幅方向にシールし密封するものでもよい。   Or in the said embodiment, you may make it use the packaging material bag-made in bag shape beforehand. That is, the bread bags XA1 are packed in a pre-manufactured packaging bag, transported to the end seal device 13 with the mouth (opening) facing upstream, and the mouth is sealed in the end seal device 13 in the width direction. It may be sealed.

10 包装機
11,12 ベルトコンベア
13 エンドシール装置
14 上流脱気装置
15 膨張規制装置
16 連動機構
17 ベルト
17a 上流側走行面
17b 戻り面
18〜21 ローラ
23 ベルト
23a 下流側走行面
23b 戻り面
24〜34 ローラ
37,38 シーラ
39,40 保持部
39a,40a スライダ
41,42 回転円板
41a,42a 切欠き溝
41b,42b 回転軸
44 下部脱気装置
45 上部脱気装置
46 下側押部
47 スポンジシート
48 固定支持部材
49 スポンジブロック
50 シリンダ
52 スポンジブロック
53 シリンダ
55 第1の連動機構
56 第2の連動機構
57 上流側プレート
58 カムフロア
59 ガイド部材
59a 溝
60 下流側プレート
61 カムフロア
62 ガイド部材
62a 溝
63 プレート
64 昇降支持部材
64a 切欠き
71 側板
71a カム溝
72,73 カムフロア
75 下流脱気装置
75a 支持アーム
75b 当接部
81 スポンジブロック
82 シリンダ
XA1 食パン
YA1 包装材料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Packaging machine 11, 12 Belt conveyor 13 End seal apparatus 14 Upstream deaeration apparatus 15 Expansion control apparatus 16 Interlock mechanism 17 Belt 17a Upstream running surface 17b Return surface 18-21 Roller 23 Belt 23a Downstream running surface 23b Return surface 24 34 Roller 37, 38 Sealer 39, 40 Holding part 39a, 40a Slider 41, 42 Rotating disc 41a, 42a Notch groove 41b, 42b Rotating shaft 44 Lower deaerator 45 Upper deaerator 46 Lower push part 47 Sponge sheet 48 fixed support member 49 sponge block 50 cylinder 52 sponge block 53 cylinder 55 first interlocking mechanism 56 second interlocking mechanism 57 upstream plate 58 cam floor 59 guide member 59a groove 60 downstream plate 61 cam floor 62 guide member 62a groove 63 Plate 64 Elevating support member 64a Notch 71 Side plate 71a Cam groove 72, 73 Cam floor 75 Downstream deaerator 75a Support arm 75b Abutting part 81 Sponge block 82 Cylinder XA1 Bread YA1 Packaging material

Claims (13)

帯状の包装材料を物品の搬送方向に連続供給して筒状に製袋しながら内部に物品を供給し、該物品の搬送方向下流側に次いで上流側で該包装材料を幅方向に横シール及びカットすることで前記物品を包装する包装方法において、
前記物品の下流側で横シールする下流横シール工程後、前記包装材料の膨張を規制する規制手段を、前記包装材料を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残して前記包装材料の移動範囲を制限しうる近接状態で位置決めする近接工程と、
前記規制手段が前記近接状態である前記包装材料に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装材料内の空気を、前記物品の上流側で行う横シールの予定位置よりも上流側へ押し出す下流押付工程と、
前記下流押付工程後、前記物品の上流側で横シールおよびカットする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法。
While continuously supplying the belt-shaped packaging material in the conveyance direction of the article and making the bag into a cylindrical shape, the article is supplied to the inside, and the packaging material is laterally sealed in the width direction on the downstream side in the conveyance direction and then on the upstream side. In a packaging method for packaging the article by cutting,
After the downstream horizontal sealing step of performing horizontal sealing on the downstream side of the article, a regulating means for regulating expansion of the packaging material is opposed to the upper surface and the left and right side surfaces of the article with the packaging material interposed therebetween, and Proximity step of positioning in a proximity state that can limit the movement range of the packaging material leaving a gap in between,
Relative to the packaging material the regulating means is in the proximity state, the air in the packaging material from the downstream side against the downstream degassing unit, pushing the upstream side of the intended location of the transverse seals carried on the upstream side of the article Downstream pressing process;
After the downstream pressing step, the packaging method is characterized in that a transition is made to an upstream horizontal sealing step of performing horizontal sealing and cutting on the upstream side of the article.
物品を内包した包装袋を搬送し、開口部を幅方向に横シールして包装する包装方法において、
前記開口部を搬送方向上流に向けて搬送される前記包装袋に対して、該包装袋の膨張を規制する規制手段を、前記包装袋を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残して前記包装袋の移動範囲を制限しうる近接状態で位置決めする近接工程と、
前記規制手段が前記近接状態である前記包装袋に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装袋内の空気を前記開口部から押し出す下流押付工程と、
前記下流押付工程後、前記包装袋の前記開口部を横シールする上流横シール工程に移行することを特徴とする、包装方法。
In a packaging method of carrying a packaging bag containing an article and packaging the opening by transverse sealing in the width direction,
With respect to the packaging bag conveyed toward the upstream in the conveyance direction, the regulating means for regulating expansion of the packaging bag is opposed to the upper surface and the left and right side surfaces of the article with the packaging bag interposed therebetween, And the proximity process which positions in the proximity state which can limit the movement range of the packaging bag leaving a gap between the articles,
To said packaging bag wherein the regulating means is in the proximity state, a downstream pressing extruding the air in the packaging bag from the downstream side against the downstream degassing unit from the opening,
After the downstream pressing step, the packaging method is shifted to an upstream horizontal sealing step in which the opening of the packaging bag is laterally sealed.
前記上流横シール工程までに前記物品と前記上流横シール工程における横シールの予定位置との間を、上流脱気手段によって隙間を残しつつ上下に挟み込む上流挟込工程を含むことを特徴とする、請求項1又は2記載の包装方法。   Including an upstream sandwiching step of sandwiching the article and the planned position of the lateral seal in the upstream lateral sealing step up and down while leaving a gap by the upstream degassing means by the upstream lateral sealing step, The packaging method according to claim 1 or 2. 前記上流横シール工程は、前記上流挟込工程と同時に行われることを特徴とする、請求項3記載の包装方法。   The packaging method according to claim 3, wherein the upstream side sealing step is performed simultaneously with the upstream sandwiching step. 前記物品は、食パンであることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の包装方法。   The packaging method according to claim 1, wherein the article is bread. 連続供給される帯状の包装材料を、搬送されてくる物品を包み込みながら筒状に製袋する製袋手段と、
前記物品の上流側及び下流側において前記包装材料を幅方向に横シール及びカットする横シール手段と、を備え、
前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、
前記包装材料を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残して前記包装材料の移動範囲を制限しうる近接状態で位置決めされることで前記包装材料の膨張を規制する規制手段と、
前記規制手段が前記近接状態である前記包装材料に対し下流側から押し付けて、包装材料内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機。
Bag-making means for making a continuous supply of belt-like packaging material into a cylindrical shape while wrapping the articles being conveyed;
Lateral sealing means for laterally sealing and cutting the packaging material in the width direction on the upstream side and downstream side of the article,
On the downstream side of the horizontal sealing means in the conveying direction of the article,
Across the packaging material is positioned in a proximity state that can limit the range of movement of the packaging material leaving a gap between the upper surface of the article being enclosed and opposed to the left and right sides, and the article A regulation means for regulating the expansion of the packaging material,
A downstream deaeration unit that presses the regulation unit against the packaging material in the proximity state from the downstream side to push the air in the packaging material to the upstream side of the lateral sealing unit, Machine.
物品を内包した包装袋を、開口部を上流に向けて搬送する搬送面と、
前記開口部を幅方向に横シールする横シール手段と、を備え、
前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、
前記包装袋を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残して前記包装袋の移動範囲を制限しうる近接状態で位置決めされることで前記包装袋の膨張を規制する規制手段と、
前記規制手段が前記近接状態である前記包装袋に対し下流側から押し付けて、包装袋内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、を備えることを特徴とする、包装機。
A transport surface for transporting the packaging bag containing the article with the opening facing upstream;
Horizontal sealing means for laterally sealing the opening in the width direction,
On the downstream side of the horizontal sealing means in the conveying direction of the article,
Across the packaging bag, it is positioned in a proximity state that can limit the range of movement of the packaging bag, leaving a gap between the upper surface of the article being enclosed and opposed to the left and right sides, and the article A regulating means for regulating the expansion of the packaging bag,
A downstream deaeration unit that presses the regulation unit against the packaging bag in the proximity state from the downstream side and pushes the air in the packaging bag to the upstream side of the lateral seal unit; Machine.
前記横シール手段と前記規制手段との間にあって、前記物品の上流側で、隙間を残しつつ前記包装材料または前記包装袋を上下に挟み込む上流脱気手段を備えることを特徴とする、請求項6または7記載の包装機。 The apparatus further comprises an upstream deaeration unit between the lateral sealing unit and the regulating unit and sandwiching the packaging material or the packaging bag up and down while leaving a gap on the upstream side of the article. Or the packaging machine of 7. 前記物品が食パンであることを特徴とする、請求項6〜8のいずれかに記載の包装機。   The packaging machine according to any one of claims 6 to 8, wherein the article is bread. 帯状の包装材料を物品の搬送方向に連続供給して筒状に製袋しながら内部に物品を供給し、該物品の搬送方向下流側に次いで上流側で該包装材料を幅方向に横シール及びカットすることで前記物品を包装する包装方法において、While continuously supplying the belt-shaped packaging material in the conveyance direction of the article and making the bag into a cylindrical shape, the article is supplied to the inside, and the packaging material is laterally sealed in the width direction on the downstream side in the conveyance direction and then on the upstream side. In a packaging method for packaging the article by cutting,
前記物品の下流側で横シールする下流横シール工程後、前記包装材料の膨張を規制する規制手段を、前記包装材料を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、After the downstream horizontal sealing step of performing horizontal sealing on the downstream side of the article, a regulating means for regulating expansion of the packaging material is opposed to the upper surface and the left and right side surfaces of the article with the packaging material interposed therebetween, and A proximity process to make a proximity state while leaving a gap in between,
前記規制手段が近接している前記包装材料に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装材料内の空気を、前記物品の上流側で行う横シールの予定位置よりも上流側へ押し出す下流押付工程と、Downstream of pushing the air in the packaging material from the downstream side to the upstream side of the planned position of the lateral seal performed on the upstream side of the article against the packaging material in close proximity to the regulating means Pressing process;
前記下流押付工程後、前記物品の上流側で横シールおよびカットする上流横シール工程とを有し、After the downstream pressing step, and having an upstream horizontal sealing step of performing horizontal sealing and cutting on the upstream side of the article,
前記上流横シール工程までに前記物品と前記上流横シール工程における横シールの予定位置との間を、上流脱気手段によって隙間を残しつつ上下に挟み込む上流挟込工程を含むことを特徴とする、Including an upstream sandwiching step of sandwiching the article and the planned position of the lateral seal in the upstream lateral sealing step up and down while leaving a gap by the upstream degassing means by the upstream lateral sealing step,
包装方法。Packaging method.
物品を内包した包装袋を搬送し、開口部を幅方向に横シールして包装する包装方法において、In a packaging method of carrying a packaging bag containing an article and packaging the opening by transverse sealing in the width direction,
前記開口部を搬送方向上流に向けて搬送される前記包装袋に対して、該包装袋の膨張を規制する規制手段を、前記包装袋を挟んで前記物品の上面及び左右両側面に対向させ、且つ前記物品との間に隙間を残しながら近接状態とする近接工程と、With respect to the packaging bag conveyed toward the upstream in the conveyance direction, the regulating means for regulating expansion of the packaging bag is opposed to the upper surface and the left and right side surfaces of the article with the packaging bag interposed therebetween, And the proximity process which makes it a proximity state, leaving a clearance gap between the said articles | goods,
前記規制手段が近接している前記包装袋に対し、下流側から下流脱気手段を押し付けて包装袋内の空気を前記開口部から押し出す下流押付工程と、A downstream pressing step of pressing downstream deaeration means from the downstream side to push out air in the packaging bag from the opening to the packaging bag in which the regulating means is in proximity;
前記下流押付工程後、前記包装袋の前記開口部を横シールする上流横シール工程とを有し、After the downstream pressing step, and having an upstream horizontal sealing step for horizontally sealing the opening of the packaging bag,
前記上流横シール工程までに前記物品と前記上流横シール工程における横シールの予定位置との間を、上流脱気手段によって隙間を残しつつ上下に挟み込む上流挟込工程を含むことを特徴とする、Including an upstream sandwiching step of sandwiching the article and the planned position of the lateral seal in the upstream lateral sealing step up and down while leaving a gap by the upstream degassing means by the upstream lateral sealing step,
包装方法。Packaging method.
連続供給される帯状の包装材料を、搬送されてくる物品を包み込みながら筒状に製袋する製袋手段と、Bag-making means for making a continuous supply of belt-like packaging material into a cylindrical shape while wrapping the articles being conveyed;
前記物品の上流側及び下流側において前記包装材料を幅方向に横シール及びカットする横シール手段と、を備え、Lateral sealing means for laterally sealing and cutting the packaging material in the width direction on the upstream side and downstream side of the article,
前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、On the downstream side of the horizontal sealing means in the conveying direction of the article,
前記包装材料を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装材料の膨張を規制する規制手段と、A regulating means for regulating the expansion of the packaging material by facing the upper surface and both the left and right side surfaces of the enclosed article with the packaging material interposed therebetween and leaving a gap with the article. When,
前記包装材料に対し下流側から押し付けて、包装材料内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、A downstream degassing unit that presses against the packaging material from the downstream side and pushes the air in the packaging material to the upstream side of the lateral sealing unit;
前記横シール手段と前記規制手段との間にあって、前記物品の上流側で、隙間を残しつつ前記包装材料を上下に挟み込む上流脱気手段と、を備えることを特徴とする、An upstream degassing means for sandwiching the packaging material up and down while leaving a gap on the upstream side of the article, between the lateral sealing means and the regulating means,
包装機。Packaging machine.
物品を内包した包装袋を、開口部を上流に向けて搬送する搬送面と、A transport surface for transporting the packaging bag containing the article with the opening facing upstream;
前記開口部を幅方向に横シールする横シール手段と、を備え、Horizontal sealing means for laterally sealing the opening in the width direction,
前記横シール手段の前記物品の搬送方向下流には、On the downstream side of the horizontal sealing means in the conveying direction of the article,
前記包装袋を挟んで、内包されている前記物品の上面及び左右両側面に対向し、且つ該物品との間に隙間を残しながら近接状態となることで前記包装袋の膨張を規制する規制手段と、A restricting means for restricting the expansion of the packaging bag by facing the upper surface and the left and right side surfaces of the article enclosed with the packaging bag interposed therebetween and leaving a gap between the packaging bag and the article. When,
前記包装袋に対し下流側から押し付けて、包装袋内の空気を前記横シール手段の上流側へ押し出す下流脱気手段と、A downstream degassing unit that presses against the packaging bag from the downstream side and pushes the air in the packaging bag to the upstream side of the lateral sealing unit;
前記横シール手段と前記規制手段との間にあって、前記物品の上流側で、隙間を残しつつ前記包装袋を上下に挟み込む上流脱気手段と、を備えることを特徴とする、An upstream deaeration unit between the horizontal sealing unit and the regulating unit and sandwiching the packaging bag up and down while leaving a gap on the upstream side of the article,
包装機。Packaging machine.
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