JP5819112B2

JP5819112B2 - Ear folding device

Info

Publication number: JP5819112B2
Application number: JP2011139877A
Authority: JP
Inventors: 慎祐坂井
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2015-11-18
Anticipated expiration: 2031-06-23
Also published as: JP2013006609A

Description

本発明は、物品をフィルム等の包装材料で筒状に包み込み当該包装材料の前後をエンドシールしたピロー包装体の耳部を折り曲げる耳折り装置に関する。 The present invention relates to an ear folding device that wraps an article in a cylindrical shape with a packaging material such as a film and bends an ear portion of a pillow packaging body in which front and rear of the packaging material are end-sealed.

錠剤やカプセル等の薬剤を包装するラインは、大別して、ＰＴＰ包装工程と、ピロー包装工程と、箱詰め工程と、を備えている。ＰＴＰ包装工程では、複数のポケットが形成されたプラスチックシートと、アルミニウム等の金属箔と、を用いてＰＴＰ包装体を成形する。具体的に、プラスチックシートにおける複数のポケットの各々に、薬剤を一錠ずつ投入してから、プラスチックシートを金属箔でシールして、ＰＴＰ包装体を成形する。 Lines for packaging drugs such as tablets and capsules are roughly divided into a PTP packaging process, a pillow packaging process, and a boxing process. In the PTP packaging process, a PTP package is formed using a plastic sheet in which a plurality of pockets are formed and a metal foil such as aluminum. Specifically, after one tablet is put into each of the plurality of pockets in the plastic sheet, the plastic sheet is sealed with a metal foil to form a PTP package.

ピロー包装工程では、アルミニウム等の金属が蒸着したフィルムを用いてピロー包装体を成形する。具体的に、連続して搬送されるＰＴＰ包装体に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムでＰＴＰ包装体を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体を成形する。なお、ピロー包装体は、ＰＴＰ包装体を一枚ずつ包装してもよいし、複数枚のＰＴＰ包装体を積層し、まとめて包装してもよい。 In the pillow packaging step, a pillow packaging body is formed using a film on which a metal such as aluminum is deposited. Specifically, the film is continuously supplied to the continuously transported PTP package. Then, the PTP package is wrapped in a cylindrical shape with the film and center-sealed. Then, the film is end-sealed in the width direction at predetermined pitches and cut to form a pillow package. The pillow package may package the PTP packages one by one, or may stack a plurality of PTP packages and package them together.

箱詰め工程では、ピロー包装体の耳部（エンドシールした部分）を折り曲げてから箱詰めされる。耳部を折り曲げることで、ピロー包装体の形状が箱の形状に近付いて箱詰めが容易になると共に、ピロー包装体の形状がコンパクトな形状となって、容積の小さい箱に詰めることが可能となる等のメリットが生じる（特許文献１参照）。このようなメリットは、薬剤を包装する場合に限らず、食品や日用品等の各種物品を包装する場合に共通して生じる。 In the boxing process, the ears (end-sealed part) of the pillow package are folded and then boxed. Bending the ears makes the pillow package closer to the shape of the box, making it easier to pack the box, and the pillow package has a more compact shape and can be packed in a small volume box. And the like (see Patent Document 1). Such merits are not limited to the case of packaging medicines, but commonly occur when packaging various items such as food and daily necessities.

ピロー包装体における耳部の折曲げは、耳折り装置によって行われる。例えば、特許文献２に記載の耳折り装置では、耳折りを行う作業ステーションにおいて、ピロー包装体を一時停止させる。そして、昇降する上下の折曲板で耳部を挟み込んで折り曲げる。 The folding of the ear part in the pillow package is performed by an ear folding device. For example, in the ear folding device described in Patent Document 2, the pillow package is temporarily stopped at a work station that performs the ear folding. And an ear | edge part is inserted | pinched with the up-and-down bending plate which raises / lowers, and it bends.

特許文献３に記載の耳折り装置では、搬送方向に沿って両側に配置された折畳み棒に耳部を当接させながら半包装体を搬送することで、耳部が強制的に折り曲げられる。 In the ear folding device described in Patent Document 3, the ear portion is forcibly bent by transporting the semi-wrapped body while bringing the ear portion into contact with the folding rods arranged on both sides along the transport direction.

特開２００７−１０６４８９号公報（段落［０００３］、図３および図４参照）JP 2007-106489 A (see paragraph [0003], FIG. 3 and FIG. 4) 実開昭５８−０５５００１号のマイクロフィルム（第６図参照）No. 58-055001 microfilm (see Fig. 6) 特開２００６−２２５０１９号公報（段落［００１９］、図６および図９参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2006-2225019 (see paragraph [0019], FIG. 6 and FIG. 9)

ラインの能力を上げるために、各工程の処理速度の向上が望まれている。箱詰め工程においては、耳部の折曲げに掛かる時間の短縮が求められている。ところが、特許文献２に記載の耳折り装置の場合、ピロー包装体を一時停止させる間欠動作によって耳部を折り曲げるので、処理時間の短縮に限界がある。一方、特許文献３に記載の耳折り装置の場合、連続動作が可能であり、処理時間を短縮できる。しかしながら、特許文献３に記載の耳折り装置は、饅頭やケーキ等の軟らかく丸い形状の物品を包装するもので、物品に不要な力が掛からないことに重点をおいているため、当該構成では、フィルムにシワができる等、きれいに折り曲げられないという問題がある。 In order to increase the capacity of the line, it is desired to improve the processing speed of each process. In the boxing process, it is required to reduce the time required for bending the ears. However, in the case of the ear folding device described in Patent Document 2, the ear portion is bent by an intermittent operation that temporarily stops the pillow package, so that there is a limit to shortening the processing time. On the other hand, in the case of the ear folding device described in Patent Document 3, continuous operation is possible, and the processing time can be shortened. However, the ear folding device described in Patent Document 3 is intended to wrap soft and round shaped articles such as buns and cakes, and focuses on not applying unnecessary force to the articles. There is a problem that the film cannot be bent properly, such as wrinkles.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げる耳折り装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ear fold device that bends the ear portion cleanly while accommodating high-speed processing.

（１）本発明は、シールされている包装体の耳部を折り曲げる耳折り装置であって、前記耳部を側方に向けて前記包装体を搬送する搬送面を有する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記包装体の側方において、該包装体の前記耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置されたガイド片と、前記ガイド片の幅方向の内外いずれかの側において、前記包装体と共に搬送方向に走行しつつ、該包装体の前記耳部の下方から該耳部を押しながら前記ガイド片の下端縁より下方に上昇し、前記ガイド片を支点として前記耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材と、を備え、前記耳押し部材は、搬送方向に沿って配置され循環するように走行する環状走行体に連繋されて環状の走行路に沿って周回し、前記走行路は搬送方向である往路において斜めに上昇する区間を備えることを特徴とする、耳折り装置である。 (1) The present invention is an ear fold device that bends an ear portion of a sealed package body, the transport means having a transport surface for transporting the package body with the ear portion sideward, and the transport On the side of the package conveyed by means, a guide piece located above the ear part of the package and arranged in parallel with the conveying direction, either on the inner or outer side in the width direction of the guide piece In this case, while traveling in the transport direction together with the package body, the ear part is lifted downward from the lower end edge of the guide piece while pushing the ear part from below the ear part of the package body, and the ear part using the guide piece as a fulcrum e Bei and a member pressing the ear bending operation folding the said ear pressing member is cooperative in an annular traveling body travels to circulate are arranged along the conveying direction orbiting along the travel path of the annular The forward path is the transport direction Characterized in that it comprises a section which rises Oite obliquely, an ear folding device.

本発明によれば、耳押し部材が、搬送中の包装体に作用してガイド片を支点として耳部を折り曲げるから、包装体を一時停止させることなく、耳部を折り曲げられ、処理の高速化に対応できる。具体的には、ＰＴＰ包装工程やピロー包装工程等の前工程の能力にもよるが、包装体を一時停止させる従来の手法では、毎分１２０個の包装体を箱詰めすること（１２０回転）が限界であったが、本発明の耳折り装置は、毎分２００個の包装体の箱詰めを可能にする。 According to the present invention, the ear pushing member acts on the package being transported and bends the ear using the guide piece as a fulcrum, so that the ear can be folded without temporarily stopping the package, thereby speeding up the processing. It can correspond to. Specifically, depending on the ability of the previous process such as the PTP packaging process or the pillow packaging process, the conventional method for temporarily stopping the packaging body is to pack 120 packaging bodies per minute (120 rotations). Although limited, the ear fold device of the present invention allows the packaging of 200 packages per minute.

また、耳押し部材が、包装体と共に搬送方向に走行しつつ包装体に作用するから、包装体を一時停止させて耳部を折り曲げる場合と同様に折り曲げられる。すなわち、処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げられる。特に、四角い形状の物品を包み込んだ包装体に対して曲げ動作をする場合には、耳部をよりきれいに折り曲げられる。
また、耳押し部材が環状走行体に連繋されて、当該環状走行体の走行に伴って周回し曲げ動作を行うため、高速化に対応することができる。 Further, since the ear pushing member acts on the package while traveling in the transport direction together with the package, the ear push member is bent in the same manner as when the ear is bent by temporarily stopping the package. That is, the ears can be bent beautifully while corresponding to the increase in processing speed. In particular, when a bending operation is performed on a package that wraps a square-shaped article, the ear can be bent more beautifully.
Further, since the ear pushing member is connected to the annular traveling body and performs a bending operation around the annular traveling body, the speeding up can be handled.

（２）本発明はまた、前記耳押し部材の下流に、前記耳部が折り曲げられた状態を保持できる幅で配置されている左右一対の側方ガイドが設けられ、該側方ガイドの上流側先端部は、前記耳部を折り曲げる側が斜めに切り欠かれた形状に形成されていることを特徴とする、上記（１）に記載の耳折り装置である。 ( 2) In the present invention, a pair of left and right side guides arranged with a width capable of maintaining the bent state of the ear portion is provided downstream of the ear pushing member, and the upstream side of the side guide. The distal end portion is the ear folding device according to (1) above, wherein a side where the ear portion is bent is formed in an obliquely cut shape.

上記発明によれば、側方ガイドの上流側先端部における上方側が、斜めに切り欠かれた形状に形成されているから、耳押し部材によって折り曲げられた耳部が側方ガイドに進入する際に引っ掛かることがなく、側方ガイドにスムーズに進入させることができる。 According to the above invention, since the upper side of the upstream side tip portion of the side guide is formed in a shape that is obliquely cut, when the ear portion bent by the ear pushing member enters the side guide. It is possible to smoothly enter the side guide without being caught.

（３）本発明はまた、前記ガイド片の高さを変更する高さ変更機構を備えることを特徴とする、上記（１）または（２）に記載の耳折り装置である。 ( 3 ) The present invention also provides the ear folding device according to (1) or (2) above, further including a height changing mechanism that changes the height of the guide piece.

上記発明によれば、ガイド片の高さを変更することで、種々の厚さの包装体に対応できる。 According to the said invention, it can respond to the package body of various thickness by changing the height of a guide piece.

（４）本発明はまた、前記ガイド片および前記耳押し部材の上流において、前記搬送手段の両側にそれぞれ、前記包装体と共に搬送方向に走行しつつ、内側に移動して前記包装体を側方から押し、前記包装体を中央に寄せる寄せ動作をする中央寄せ部材を備えることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の耳折り装置である。 ( 4 ) In the present invention, the upstream side of the guide piece and the ear pushing member is moved inward in the transport direction together with the package body on both sides of the transport means, and moved inward to move the package body to the side. The ear folding device according to any one of (1) to ( 3 ) above, further comprising a centering member that pushes the package and moves the package to the center.

上記発明によれば、包装体が幅方向の外側に片寄っていた場合であっても、包装体を中央に寄せてセンターを合わせてから曲げ動作をするから、耳部をきれいに折り曲げることができる。 According to the said invention, even if it is a case where the package body has shifted | deviated to the outer side of the width direction, since a bending operation | movement is carried out after putting a package body in the center and adjusting a center, it can bend | fold an ear | edge part neatly.

（５）本発明はまた、前記中央寄せ部材は、搬送方向に離間して設けられ内側に傾斜した軸回りに回転する一対の回転部材の間に架け渡され、各々の回転部材に対して回転自在に取り付けられていることを特徴とする、上記（４）に記載の耳折り装置である。 ( 5 ) Further, in the present invention, the centering member is spanned between a pair of rotating members which are provided apart from each other in the transport direction and rotate about an axis inclined inwardly, and rotate with respect to each rotating member. The ear folding device according to ( 4 ), wherein the ear folding device is freely attached.

上記発明によれば、中央寄せ部材が回転部材による回転駆動であるため、高速化に対応させることができる。 According to the above invention, since the centering member is rotationally driven by the rotating member, it is possible to cope with high speed.

（６）本発明はまた、前記搬送手段として、前記包装体を下方から支持する前記搬送面を有してなる搬送用フィンガーコンベアを備えることを特徴とする、上記（１）〜（５）のいずれかに記載の耳折り装置である。 (6) The present invention also provides, as the conveying means, characterized in that it comprises a conveying finger conveyor comprising a said conveying surface for supporting the package from below, above (1) to (5) The ear folding device according to any one of the above.

上記発明によれば、搬送用フィンガーコンベアのフィンガーを等間隔に配置しておくことで、複数の包装体を等間隔に連続して搬送できる。複数の包装体を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。 According to the said invention, the several package can be continuously conveyed at equal intervals by arrange | positioning the finger of the finger conveyor for conveyance at equal intervals. Conveying a plurality of packages at regular intervals allows various processes such as bending operations to be performed at a constant cycle, which is convenient when dealing with higher processing speeds.

（７）本発明はまた、前記搬送手段の前記搬送面の上方に配置され該包装体を前記搬送面とで挟み込むベルトコンベアを備えることを特徴とする、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の耳折り装置である。 ( 7 ) The present invention also includes a belt conveyor disposed above the transport surface of the transport means and sandwiching the package body with the transport surface, wherein any of (1) to (6) above it is an ear folding device according to any.

上記発明によれば、包装体を振動させることなく安定した状態に保てる。これにより、曲げ動作を確実にでき、耳部をきれいに折り曲げることができる。 According to the said invention, a package can be maintained in the stable state, without vibrating. As a result, the bending operation can be ensured and the ear portion can be bent beautifully.

（８）本発明はまた、前記搬送手段に対して前記包装体を側方から供給する供給手段を備え、該供給手段および前記搬送手段の搬送面には落差が設けられ、前記供給手段の下流には前記搬送手段を隔ててストッパーが配置されていることを特徴とする、上記（１）〜（７）のいずれかに記載の耳折り装置である。 ( 8 ) The present invention also includes supply means for supplying the package body from the side to the transport means, wherein a drop is provided on the transport surface of the supply means and the transport means, downstream of the supply means. The ear folding device according to any one of (1) to (7) above, wherein a stopper is disposed across the conveying means.

（９）本発明はまた、前記供給手段と前記ストッパーとの間であって前記搬送手段の上方に、前記包装体が供給されたタイミングで下降する間欠駆動の押さえ部材が設けられていることを特徴とする、上記（８）に記載の耳折り装置である。 ( 9 ) The present invention is also provided with an intermittently driven pressing member that descends at the timing when the package is supplied between the supply means and the stopper and above the transport means. The ear folding device according to ( 8 ), characterized in that it is characterized.

上記発明によれば、搬送手段に供給された包装体のバタつきを、押さえ部材によってすぐさま抑えることができるため、供給後直ちに安定した搬送が可能になり、高速化が容易になる。 According to the above invention, the fluttering of the package supplied to the conveying means can be immediately suppressed by the pressing member, so that stable conveyance is possible immediately after supply, and speeding up is facilitated.

（１０）本発明はまた、前記供給手段として、前記搬送手段の搬送方向と直交するように、該搬送手段の上流に配置された供給用フィンガーコンベアを備えることを特徴とする、上記（８）または（９）に記載の耳折り装置である。

(10) The present invention also as the supplying means, so as to be perpendicular to the conveying direction of the conveying means, characterized in that it comprises a feed finger conveyor arranged upstream of the conveying means, (8) Or it is an ear folding device as described in ( 9 ).

上記発明によれば、供給用フィンガーコンベアのフィンガーを等間隔に配置しておくことで、複数の包装体のピッチずれを矯正し等間隔に修正できる。複数の包装体を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。 According to the said invention, by arrange | positioning the finger of the finger conveyor for supply at equal intervals, the pitch shift | offset | difference of a some package can be corrected and it can correct to equal intervals. Conveying a plurality of packages at regular intervals allows various processes such as bending operations to be performed at a constant cycle, which is convenient when dealing with higher processing speeds.

本発明の上記（１）〜（１１）に記載の耳折り装置によれば、高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げられる。 According to the ear fold device described in the above (1) to (11) of the present invention, the ear portion can be bent beautifully while accommodating high speed.

本発明の耳折り装置の上流域を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the upstream area of the ear folding apparatus of this invention. 同耳折り装置の上流域を示す上面図である。It is a top view which shows the upstream area of the same ear folding device. 同耳折り装置の中流域を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the midstream area of the same ear folding device. 同耳折り装置の下流域を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the downstream area of the same ear folding device. 同耳折り装置の下流域を示す上面図である。It is a top view which shows the downstream area of the same ear | edge folding apparatus. 移載部の動作手順を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement procedure of a transfer part. 中央寄せユニットの動作手順を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement procedure of a center alignment unit. 折曲げユニットの動作手順を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement procedure of a bending unit. 本発明に係る別の実施形態の上流域を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the upstream area of another embodiment which concerns on this invention. 同別の実施形態の移載部の動作手順を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement procedure of the transfer part of the same another embodiment.

以下、図面を参照して、一連の動作を連続的に行う本発明に係る耳折り装置について詳細に説明する。 Hereinafter, an ear folding device according to the present invention that continuously performs a series of operations will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図１〜図５を用いて耳折り装置１０の構成について説明する。図１は、耳折り装置１０の上流域を示す外観斜視図である。図２は、耳折り装置１０の上流域を示す上面図である。図３は、耳折り装置１０の中流域を示す外観斜視図である。図４は、耳折り装置１０の下流域を示す外観斜視図である。図５は、耳折り装置１０の下流域を示す上面図である。なお、各図において、図面の簡略化のため、一部の構成要件の図示を適宜省略する。 First, the configuration of the ear fold device 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external perspective view showing an upstream region of the ear fold device 10. FIG. 2 is a top view showing an upstream region of the ear folding device 10. FIG. 3 is an external perspective view showing a midstream region of the ear folding device 10. FIG. 4 is an external perspective view showing the downstream area of the ear fold device 10. FIG. 5 is a top view showing the downstream area of the ear folding device 10. In each figure, illustration of some constituent elements is omitted as appropriate for simplification of the drawing.

図１〜図５に示す耳折り装置１０は、錠剤やカプセル等の薬剤を包装するライン１に設置される。このライン１は、ＰＴＰ包装工程と、ピロー包装工程と、箱詰め工程と、等を備えている。 The ear folding device 10 shown in FIGS. 1 to 5 is installed in a line 1 for packaging drugs such as tablets and capsules. The line 1 includes a PTP packaging process, a pillow packaging process, a boxing process, and the like.

ＰＴＰ包装工程では、プラスチックシートにおける複数のポケットの各々に、薬剤を一錠ずつ投入してから、プラスチックシートを金属箔でシールして、ＰＴＰ包装体を成形する。ピロー包装工程では、連続して搬送されるＰＴＰ包装体に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムでＰＴＰ包装体を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体ＸＡ１を成形する。箱詰め工程では、ピロー包装体ＸＡ１が紙製の箱に詰め込まれる。 In the PTP packaging process, one tablet is put into each of the plurality of pockets in the plastic sheet, and then the plastic sheet is sealed with a metal foil to form a PTP package. In the pillow packaging process, the film is continuously supplied to the PTP package that is continuously conveyed. Then, the PTP package is wrapped in a cylindrical shape with the film and center-sealed. Then, the film is end-sealed in the width direction at predetermined pitches and cut to form the pillow package XA1. In the boxing process, the pillow package XA1 is packed in a paper box.

このようなライン１において、耳折り装置１０は、ピロー包装体ＸＡ１が箱詰めされる前に、ピロー包装体ＸＡ１の耳部（エンドシールした部分）を折り曲げる。なお、本実施形態では、薬剤を包装するライン１に設置される耳折り装置１０を例に説明するが、本発明の耳折り装置は、食品や日用品等の各種物品を包装するラインに設置できる。 In such a line 1, the ear folding device 10 bends the ear portion (end-sealed portion) of the pillow package body XA1 before the pillow package body XA1 is boxed. In this embodiment, the ear folding device 10 installed in the line 1 for packaging the medicine will be described as an example. However, the ear folding device of the present invention can be installed in the line for packaging various items such as food and daily necessities. .

耳折り装置１０は、供給用第１ベルトコンベア１１と、供給用フィンガーコンベア１２と、供給用第２ベルトコンベア１３と、移載部１４と、搬送用フィンガーコンベア１５と、中央寄せユニット１６と、上部ベルトコンベア１７と、折曲げユニット１８と、高さ変更機構１９と、下部ベルトコンベア２０と、ヒーターユニット（図示省略）と、冷却ユニット（図示省略）と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。 The ear fold device 10 includes a supply first belt conveyor 11, a supply finger conveyor 12, a supply second belt conveyor 13, a transfer unit 14, a transfer finger conveyor 15, a centering unit 16, An upper belt conveyor 17, a folding unit 18, a height changing mechanism 19, a lower belt conveyor 20, a heater unit (not shown), a cooling unit (not shown), and a control unit (not shown). I have.

これら耳折り装置１０の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳを記憶する。 Each part of these ear folding devices 10 is controlled centrally by the control unit. The control unit includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes various controls. The CPU is a so-called central processing unit, and various programs are executed to realize various functions. The RAM is used as a work area for the CPU. The ROM stores a basic OS executed by the CPU.

図１および図２に示す供給用第１ベルトコンベア１１、供給用フィンガーコンベア１２、および供給用第２ベルトコンベア１３は、耳折り装置１０の上流域に配置されており、これらが一体となって、中流域および下流域へピロー包装体ＸＡ１を供給する供給手段として機能する。上流域におけるピロー包装体ＸＡ１は、耳部の一方を、中流域へ供給する供給方向に向ける姿勢で配置される。すなわち、上流域におけるピロー包装体ＸＡ１は、製品の長さ方向を供給方向に一致させエンドシール部が前後に位置するよう耳部の他方を、前工程であるピロー包装工程の側に向ける姿勢で配置される。 The first belt conveyor 11 for supply, the finger conveyor 12 for supply, and the second belt conveyor 13 for supply shown in FIGS. 1 and 2 are arranged in the upstream region of the ear fold device 10, and these are integrated. It functions as a supply means for supplying the pillow package body XA1 to the middle stream region and the downstream region. The pillow package body XA1 in the upstream region is arranged in a posture in which one of the ears is directed in the supply direction to be supplied to the midstream region. That is, the pillow packaging body XA1 in the upstream region has a posture in which the length direction of the product coincides with the supply direction and the other end of the ear portion is directed to the side of the pillow packaging process, which is the previous process, so that the end seal part is positioned forward and backward. Be placed.

供給用第１ベルトコンベア１１は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、定常走行（連続運転）している。これにより、供給用第１ベルトコンベア１１は、前工程であるピロー包装工程から次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を供給用フィンガーコンベア１２へ連続して搬送する。この供給用第１ベルトコンベア１１は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。 The supply first belt conveyor 11 has a servo motor (not shown), and is driven in a steady manner (continuous operation) by being powered by the servo motor. As a result, the first supply belt conveyor 11 receives the pillow packaging body XA1 that is successively flowed from the pillow packaging process, which is the previous process, and continuously conveys the pillow packaging body XA1 to the supply finger conveyor 12. The supply first belt conveyor 11 has a conveyance surface (reference numeral omitted), and the conveyance surface supports the pillow package body XA1 from below.

供給用第１ベルトコンベア１１は、２本のベルト（符号省略）が幅方向に並べて配置されている。２本のベルトの間には隙間（符号省略）が設けられ、当該隙間に、供給用フィンガーコンベア１２のフィンガー（符号省略）が通される。これにより、供給用第１ベルトコンベア１１と供給用フィンガーコンベア１２とが連携し、ピロー包装体ＸＡ１を、供給用第１ベルトコンベア１１から供給用フィンガーコンベア１２に滑らかに引き継げる。 In the first belt conveyor 11 for supply, two belts (reference numerals omitted) are arranged side by side in the width direction. A gap (reference numeral omitted) is provided between the two belts, and the fingers (reference numeral omitted) of the supply finger conveyor 12 are passed through the gap. Thereby, the 1st belt conveyor 11 for supply and the finger conveyor 12 for supply cooperate, and the pillow package XA1 is smoothly handed over from the 1st belt conveyor 11 for supply to the finger conveyor 12 for supply.

供給用フィンガーコンベア１２は、供給用第１ベルトコンベア１１の下流に配置されている。この供給用フィンガーコンベア１２は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、供給用第１ベルトコンベア１１と同じ速度で定常走行（連続運転）している。これにより、供給用フィンガーコンベア１２は、供給用第１ベルトコンベア１１から次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を供給用第２ベルトコンベア１３へ連続して搬送する。この供給用フィンガーコンベア１２は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。供給用フィンガーコンベア１２によれば、次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を順次フィンガーで押送することによりピッチを矯正することができ等間隔に搬送できる。 The supply finger conveyor 12 is disposed downstream of the supply first belt conveyor 11. The supply finger conveyor 12 has a servo motor (not shown), and is powered by the servo motor so that it can run at a constant speed (continuous operation) at the same speed as the first supply belt conveyor 11. Yes. Thereby, the finger conveyor 12 for supply receives the pillow package XA1 flowed from the first belt conveyor 11 one after another, and continuously conveys the pillow package XA1 to the second belt conveyor 13 for supply. This supply finger conveyor 12 has a conveyance surface (reference number omitted), and the conveyance surface supports the pillow package body XA1 from below. According to the finger conveyor for supply 12, the pitch can be corrected by sequentially feeding the pillow package XA1 that is continuously flowed with the fingers, and can be conveyed at equal intervals.

供給用第２ベルトコンベア１３は、供給用フィンガーコンベア１２の下流に配置されている。この供給用第２ベルトコンベア１３は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、供給用フィンガーコンベア１２と同じ速度で定常走行（連続運転）している。これにより、供給用第２ベルトコンベア１３は、供給用フィンガーコンベア１２から次々と流されるピロー包装体ＸＡ１を受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を、移載部１４を介して搬送用フィンガーコンベア１５へ順次供給する。この供給用第２ベルトコンベア１３は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。 The second supply belt conveyor 13 is disposed downstream of the supply finger conveyor 12. The supply second belt conveyor 13 has a servo motor (not shown), and is powered by the servo motor so that it can run at a constant speed (continuous operation) at the same speed as the supply finger conveyor 12. Yes. As a result, the second supply belt conveyor 13 receives the pillow package XA1 that is successively flowed from the supply finger conveyor 12, and transfers the pillow package XA1 to the transfer finger conveyor 15 via the transfer unit 14. Supply sequentially. The supply second belt conveyor 13 has a conveyance surface (reference numeral omitted), and the conveyance surface supports the pillow package body XA1 from below.

供給用第２ベルトコンベア１３は、２本のベルト（符号省略）が幅方向に並べて配置されている。２本のベルトの間には隙間（符号省略）が設けられ、当該隙間に、供給用フィンガーコンベア１２のフィンガー（符号省略）が通される。これにより、供給用フィンガーコンベア１２と供給用第２ベルトコンベア１３とが連携し、ピロー包装体ＸＡ１を、供給用フィンガーコンベア１２から供給用第２ベルトコンベア１３に滑らかに引き継げる。 The second belt conveyor 13 for supply has two belts (reference numerals omitted) arranged in the width direction. A gap (reference numeral omitted) is provided between the two belts, and the fingers (reference numeral omitted) of the supply finger conveyor 12 are passed through the gap. Thereby, the finger conveyor 12 for supply and the 2nd belt conveyor 13 for supply cooperate, and the pillow package XA1 is handed over smoothly from the finger conveyor 12 for supply to the 2nd belt conveyor 13 for supply.

なお、図２に示すように、耳折り装置１０の上流域には、供給方向に沿って、ピロー包装体ＸＡ１の両側に、当該ピロー包装体ＸＡ１をガイドする一対のガイド部材（符号省略）が設けられている。この一対のガイド部材の上流端は、内幅を下流に向けて徐々に縮小したテーパ状に切り欠かれており、前工程から送り込まれたピロー包装体ＸＡ１をセンターに誘導しやすくなっている。 As shown in FIG. 2, in the upstream area of the ear folding device 10, a pair of guide members (reference numerals omitted) that guide the pillow package XA <b> 1 are provided on both sides of the pillow package XA <b> 1 along the supply direction. Is provided. The upstream ends of the pair of guide members are notched into a tapered shape with the inner width gradually reduced toward the downstream, and the pillow package body XA1 fed from the previous process is easily guided to the center.

図１に示す移載部１４は、供給用第２ベルトコンベア１３から搬送用フィンガーコンベア１５への乗り継ぎ部分に設けられている。この移載部１４は、供給用第２ベルトコンベア１２から供給されるピロー包装体ＸＡ１を受け取り、横方向のズレを矯正すると共に当該ピロー包装体ＸＡ１のバタつきを抑えることで、高速で移動する搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーが安定して受け取れるようにしている。 The transfer unit 14 shown in FIG. 1 is provided at a connecting portion from the second belt conveyor 13 for supply to the finger conveyor 15 for conveyance. The transfer unit 14 receives the pillow package XA1 supplied from the second belt conveyor 12 for supply, corrects the lateral displacement, and suppresses the flutter of the pillow package XA1, thereby moving at high speed. The fingers of the conveying finger conveyor 15 can be received stably.

具体的に、移載部１４においては、供給用第２ベルトコンベア１３と搬送用フィンガーコンベア１５との間に落差を設けて、且つ供給用第２ベルトコンベア１３の下流には、搬送用フィンガーコンベア１５を隔ててストッパー２８が配置されている。落差は供給用第２ベルトコンベア１３から供給されたピロー包装体ＸＡ１がストッパー２８に当たって押し戻された際に供給用第２ベルトコンベア１３に乗り上げない程度に適宜設定される。例えば、落差は２５ｍｍ程度に設定される。ストッパー２８は搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面上を幅方向に摺動可能になっており位置を変更することができるため、供給用第２ベルトコンベア１３の搬送端近傍に配置された側壁２７との間隔を製品長に合わせて調整することができる。ちなみに、側壁２７も幅方向の位置を変更できるようになっている。一方、搬送用フィンガーコンベア１５の上方には、供給されたピロー包装体ＸＡ１を上から押さえてバタつきを抑える押さえ部材２６が配置されている。 Specifically, in the transfer section 14, a drop is provided between the supply second belt conveyor 13 and the conveyance finger conveyor 15, and the conveyance finger conveyor is provided downstream of the supply second belt conveyor 13. A stopper 28 is arranged with a distance 15 therebetween. The head is appropriately set to such an extent that the pillow package XA1 supplied from the supply second belt conveyor 13 does not ride on the supply second belt conveyor 13 when it is pushed back against the stopper 28. For example, the head is set to about 25 mm. The stopper 28 is slidable in the width direction on the conveyance surface of the conveyance finger conveyor 15 and can change its position, so that the side wall 27 disposed in the vicinity of the conveyance end of the second belt conveyor 13 for supply and Can be adjusted according to the product length. Incidentally, the side wall 27 can also change the position in the width direction. On the other hand, a pressing member 26 that suppresses the fluttering by pressing the supplied pillow package XA1 from above is disposed above the conveying finger conveyor 15.

この押さえ部材２６は、板状の部材の下面にスポンジ等の弾性体が取り付けられており、当該弾性体は、ピロー包装体ＸＡ１の中央部を覆う程度の大きさに設定されている。押さえ部材２６の昇降機構は、周知のエアシリンダ等により構成される。 The pressing member 26 has an elastic body such as sponge attached to the lower surface of a plate-like member, and the elastic body is set to a size that covers the center of the pillow package XA1. The raising / lowering mechanism of the pressing member 26 is constituted by a known air cylinder or the like.

図３、図４または図５に示す搬送用フィンガーコンベア１５、および中央寄せユニット１６、上部ベルトコンベア１７、折曲げユニット１８、高さ変更機構１９は、耳折り装置１０の中流域に配置されている。このうち、搬送用フィンガーコンベア１５および上部ベルトコンベア１７は、一体となって、ピロー包装体ＸＡ１を連続して搬送する搬送手段として機能する。搬送手段による搬送方向は、供給手段による供給方向と直交するように設定されている。このため、中流域におけるピロー包装体ＸＡ１は、耳部を、搬送手段の幅方向に向ける横向きの姿勢で搬送される。 The conveying finger conveyor 15, the centering unit 16, the upper belt conveyor 17, the folding unit 18, and the height changing mechanism 19 shown in FIG. 3, 4, or 5 are arranged in the midstream area of the ear folding device 10. Yes. Among these, the finger conveyor 15 for conveyance and the upper belt conveyor 17 are united, and function as a conveyance means which conveys the pillow package body XA1 continuously. The conveyance direction by the conveyance means is set to be orthogonal to the supply direction by the supply means. For this reason, the pillow package body XA1 in the middle basin is conveyed in a lateral orientation in which the ears are directed in the width direction of the conveying means.

搬送用フィンガーコンベア１５は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、定常走行（連続運転）している。これにより、搬送用フィンガーコンベア１５は、移載部１４でピロー包装体ＸＡ１を受け取り、下部ベルトコンベア２０へ搬送する。この搬送用フィンガーコンベア１５は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。 The conveying finger conveyor 15 has a servo motor (not shown), and is steadily running (continuous operation) by being powered by the servo motor. Thereby, the finger conveyor 15 for conveyance receives the pillow packaging body XA1 by the transfer part 14, and conveys it to the lower belt conveyor 20. FIG. The conveyance finger conveyor 15 has a conveyance surface (reference numeral omitted), and the conveyance surface supports the pillow package body XA1 from below.

中央寄せユニット１６は、搬送用フィンガーコンベア１５における上流寄りの移載部１４の直後に配置されている。この中央寄せユニット１６は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の両側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１を、幅方向の中央に寄せる寄せ動作をする。 The center alignment unit 16 is arranged immediately after the transfer portion 14 on the upstream side of the finger conveyor 15 for conveyance. This center shift unit 16 performs a shift operation to bring the pillow package body XA1 toward the center in the width direction on both sides of the pillow package body XA1 transported by the transport finger conveyor 15.

具体的に、中央寄せユニット１６は、寄せ動作をする一対の中央寄せ部材３３と、各中央寄せ部材３３の幅方向の外側に設けられていて搬送方向に沿って並べて配置された一対の回転部材３４，３５と、これらの回転部材３４に回転動力を与えるサーボモータ３６と、を備えている。 Specifically, the center alignment unit 16 includes a pair of center alignment members 33 that perform the alignment operation, and a pair of rotating members that are provided outside the center alignment members 33 in the width direction and arranged side by side along the conveyance direction. 34 and 35, and a servo motor 36 that gives rotational power to these rotating members 34.

各中央寄せ部材３３は、両端がそれぞれ、回転部材３４，３５の各々に回転自在に取り付けられて当該回転部材３４，３５の間に架け渡されているリンク部材３７と、該リンク部材３７に取り付けられた押し板３８と、を構成要素として備える。回転部材３４，３５は、搬送方向と直交し、且つ、幅方向の内側に向けて仰角を有する軸回り（すなわち、幅方向の内側に傾斜した軸回り）に回転する（図７参照）。回転部材３４，３５は、サーボモータ３６からの動力によって回転する。中央寄せ部材３３は、回転部材３４，３５の回転に伴って、リンク部材３７が搬送方向と平行を保ちながら公転し寄せ動作をする。具体的に、回転部材３４，３５がフィンガーの周回方向とは逆方向に回転すると、各リンク部材３７が公転して搬送用フィンガーコンベア１５の中心方向へと移動していく際に、各押し板３８の先端部がピロー包装体ＸＡ１の側面に当接することで、ピロー包装体ＸＡ１の幅方向の位置ズレが矯正される。 Each centering member 33 is attached to each of the rotating members 34 and 35 so that both ends thereof are rotatably attached to the rotating members 34 and 35, and the link member 37 is spanned between the rotating members 34 and 35. The pressed plate 38 is provided as a component. The rotating members 34 and 35 rotate around an axis that is orthogonal to the transport direction and has an elevation angle inward in the width direction (that is, around an axis inclined inward in the width direction) (see FIG. 7). The rotating members 34 and 35 are rotated by the power from the servo motor 36. As the rotating members 34 and 35 rotate, the centering member 33 revolves and revolves while the link member 37 is kept parallel to the transport direction. Specifically, when the rotating members 34 and 35 rotate in the direction opposite to the circumferential direction of the fingers, each push plate is revolved when each link member 37 revolves and moves toward the center of the conveying finger conveyor 15. The position of the pillow package body XA1 in the width direction is corrected by the tip portion of the 38 coming into contact with the side surface of the pillow package body XA1.

上部ベルトコンベア１７は、中央寄せユニット１６の下流に配置されている。この上部ベルトコンベア１７は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、搬送用フィンガーコンベア１５と同じ速度で定常走行（連続運転）している。これにより、上部ベルトコンベア１７は、ピロー包装体ＸＡ１を搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面とで挟み込んで、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーと等速で走行する。これにより、折曲げユニット１８が耳部を折り曲げる曲げ動作をする際に、ピロー包装体ＸＡ１が回転したり位置ズレしたり、または、振動したりすることを防止する。 The upper belt conveyor 17 is disposed downstream of the center alignment unit 16. The upper belt conveyor 17 has a servo motor (not shown), and is steadily running (continuous operation) at the same speed as the conveying finger conveyor 15 by being powered by the servo motor. Thus, the upper belt conveyor 17 sandwiches the pillow package XA1 between the conveyance surfaces of the conveyance finger conveyor 15 and travels at the same speed as the fingers of the conveyance finger conveyor 15. Thereby, when the bending unit 18 performs a bending operation of bending the ear portion, the pillow package body XA1 is prevented from being rotated, displaced, or vibrated.

この上部ベルトコンベア１７は、昇降可能に設けられている。これにより、製品高さに応じた位置調整や、上部ベルトコンベア１７は、不使用時に搬送用フィンガーコンベア１５から遠ざけることで、掃除やメンテナンスが容易となる。 This upper belt conveyor 17 is provided so that raising and lowering is possible. Thereby, the position adjustment according to the product height and the upper belt conveyor 17 can be easily cleaned and maintained by moving away from the conveying finger conveyor 15 when not in use.

折曲げユニット１８は、搬送用フィンガーコンベア１５における下流寄りに、すなわち、中央寄せユニット１６の下流に配置されている。この折曲げユニット１８は、搬送用フィンガーコンベア１５と同じ速度で定常動作しており、搬送用フィンガーコンベア１５によって順次搬送されてくるピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる曲げ動作を連続して行う。 The folding unit 18 is disposed on the downstream side of the conveying finger conveyor 15, that is, downstream of the centering unit 16. The folding unit 18 is steadily operating at the same speed as the conveying finger conveyor 15 and continuously performs a bending operation for bending the ears of the pillow package XA1 sequentially conveyed by the conveying finger conveyor 15.

具体的に、折曲げユニット１８は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１をガイドするガイド部材４１と、このガイド部材４１を支点として耳部を折り曲げる左右一対の耳押し部材４２と、これらの耳押し部材４２を各々動作させるタイミングベルト４３と、を備えている。 Specifically, the folding unit 18 includes a guide member 41 that guides the pillow package XA1 that is conveyed by the conveying finger conveyor 15, and a pair of left and right ear pressing members 42 that bend the ear portion with the guide member 41 as a fulcrum. And a timing belt 43 for operating each of these ear pushing members 42.

ガイド部材４１は、ピロー包装体ＸＡ１の両側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の上方に搬送方向に沿って配置される左右一対のガイド片４４を備えている。 The guide member 41 includes a pair of left and right guide pieces 44 disposed along the transport direction above the ears of the pillow package XA1 on both sides of the pillow package XA1.

耳押し部材４２は、ガイド片４４の幅方向の外側に配置されるプレートである。この耳押し部材４２は、耳部と平行な当接部（符号省略）を有し、環状の走行路に沿って周回する仕組みになっており、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつ、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の下方からガイド片４４の下端縁より上方に上昇して耳部を下方から押し（図８（Ａ）および図８（Ｂ）参照）、ガイド片４４を支点として耳部を折り曲げる（図８（Ｃ）参照）。このような耳押し部材４２はそれぞれ、タイミングベルト４３に等間隔を置いて連繋されており、本実施形態では２枚取り付けられている。そして、当該タイミングベルト４３が走行するのに伴って、走行路を周回するようになっている。なお、耳押し部材４２の搬送方向成分の速度は、搬送用フィンガーコンベア１５におけるフィンガーの速度と等しくなっている。 The ear pushing member 42 is a plate disposed outside the guide piece 44 in the width direction. This ear pushing member 42 has a contact part (reference numeral omitted) parallel to the ear part, and is configured to circulate along an annular traveling path, while traveling in the transport direction together with the pillow package XA1, The pillow wrapping body XA1 rises from below the lower edge of the guide piece 44 from below the ear portion and pushes the ear portion from below (see FIGS. 8A and 8B), with the guide piece 44 as a fulcrum. The ear is bent (see FIG. 8C). Each of these ear pushing members 42 is connected to the timing belt 43 at equal intervals, and two pieces are attached in this embodiment. Then, as the timing belt 43 travels, the circuit travels around the travel path. The speed of the component in the transport direction of the ear pushing member 42 is equal to the speed of the fingers in the finger conveyor 15 for transport.

タイミングベルト４３は、搬送用フィンガーコンベア１５の両側方に搬送方向と平行な鉛直面内を回転するように配置されている。また、タイミングベルト４３が掛け回されている一対のプーリ（符号省略）のうち下流側のプーリの位置を高くしているため、タイミングベルト４３は搬送方向の往路において、斜めに上昇する走行路を備える。これら一対のタイミングベルト４３は、それぞれ、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで循環するように走行する。すなわち、これら一対のタイミングベルト４３は、循環走行体として機能する。 The timing belt 43 is arranged on both sides of the conveying finger conveyor 15 so as to rotate in a vertical plane parallel to the conveying direction. Further, since the position of the pulley on the downstream side of the pair of pulleys (not shown) around which the timing belt 43 is wound is increased, the timing belt 43 has a traveling path that rises obliquely on the forward path in the transport direction. Prepare. Each of the pair of timing belts 43 includes a servo motor (not shown), and travels so as to circulate when powered by the servo motor. That is, the pair of timing belts 43 function as a circulating traveling body.

高さ変更機構１９は、周知のリンク機構およびサーボモータ等により構成され、上部ベルトコンベア１７およびガイド部材４１を一体的に上下に移動させ、これらの高さを変更する。 The height changing mechanism 19 is constituted by a known link mechanism, a servo motor, and the like, and moves the upper belt conveyor 17 and the guide member 41 up and down integrally to change their heights.

図５に示す下部ベルトコンベア２０は、搬送用フィンガーコンベア１５の下流に配置されている。この下部ベルトコンベア２０は、サーボモータ（図示省略）を有してなり、当該サーボモータにより動力が与えられることで、搬送用フィンガーコンベア１５と同じ速度で定常走行している。これにより、下部ベルトコンベア２０は、搬送用フィンガーコンベア１５から順次搬送されてくるピロー包装体ＸＡ１を引き受けて、当該ピロー包装体ＸＡ１を、後工程である箱詰め装置（図示省略）へ連続して搬送する。この下部ベルトコンベア２０は、搬送面（符号省略）を有してなり、当該搬送面がピロー包装体ＸＡ１を下方から支持する。 The lower belt conveyor 20 shown in FIG. 5 is arranged downstream of the conveying finger conveyor 15. The lower belt conveyor 20 has a servo motor (not shown), and is steadily running at the same speed as the conveying finger conveyor 15 by being powered by the servo motor. Thereby, the lower belt conveyor 20 takes the pillow package XA1 sequentially conveyed from the conveying finger conveyor 15, and continuously conveys the pillow package XA1 to a boxing device (not shown) as a subsequent process. To do. The lower belt conveyor 20 has a conveyance surface (reference numeral omitted), and the conveyance surface supports the pillow package body XA1 from below.

下部ベルトコンベア２０の両側には、後述するヒーターユニットから延設された側方ガイド４８が、その上流側先端部が耳押し部材４２の軌跡の一部にラップするように設けられている。側方ガイド４８の内幅は、耳押し部材４２の外幅よりも若干広くなるように設けられており、耳押し部材４２で折り曲げられた状態が保持できるようになっている。また、側方ガイド４８の上流側先端部は上方側が斜めに切り欠かれた形状に形成されており、折り曲げられた耳部が側方ガイド４８に進入する際に引っ掛かりにくくなっている。 On both sides of the lower belt conveyor 20, side guides 48 are provided so as to extend from a heater unit, which will be described later, so that the upstream end portion is wrapped around a part of the locus of the ear pushing member 42. The inner width of the side guide 48 is provided so as to be slightly wider than the outer width of the ear pushing member 42 so that the bent state by the ear pushing member 42 can be maintained. Further, the upstream end portion of the side guide 48 is formed in a shape in which the upper side is obliquely cut out, and is difficult to be caught when the bent ear portion enters the side guide 48.

ヒーターユニット（図示省略）は、下部ベルトコンベア２０における上流寄りに配置されている。このヒーターユニットは、折曲げユニット１８の曲げ動作によって折り曲げられた耳部を加熱して、耳部が元に戻りにくくするため癖付けを行う。 The heater unit (not shown) is disposed upstream of the lower belt conveyor 20. This heater unit heats the ear part bent by the bending operation of the bending unit 18 and performs brazing to make it difficult for the ear part to return to its original state.

具体的に、ヒーターユニットは、下部ベルトコンベア２０の両側方に沿って配置された一対のサイドベルトと、各サイドベルト内に配置されたヒートパネルと、ヒートパネルを加熱する加熱ユニットと、等を備えている。サイドベルトは、下部ベルトコンベア２０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１をガイドする。ヒートパネルは、電気によって適温に加熱されている。このヒートパネルは、下部ベルトコンベア２０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の耳部を加熱する。 Specifically, the heater unit includes a pair of side belts arranged along both sides of the lower belt conveyor 20, a heat panel arranged in each side belt, a heating unit for heating the heat panel, and the like. I have. The side belt guides the pillow package XA1 conveyed by the lower belt conveyor 20. The heat panel is heated to an appropriate temperature by electricity. This heat panel heats the ear portion of the pillow package XA1 conveyed by the lower belt conveyor 20.

冷却ユニット（図示省略）は、下部ベルトコンベア２０における下流寄りに、すなわち、ヒーターユニットの下流に配置されている。この冷却ユニットは、ヒーターユニットによって加熱された耳部を冷却する。 The cooling unit (not shown) is disposed on the downstream side of the lower belt conveyor 20, that is, downstream of the heater unit. The cooling unit cools the ears heated by the heater unit.

具体的に、冷却ユニットは、下部ベルトコンベア２０の両側方に沿って配置された一対のサイドベルトと、これら一対のサイドベルト内に配置された一対の冷却パネルと、これら一対の冷却パネルに水を送り込むホースと、等を備えている。この冷却ユニットは、周知の水冷式のものであるが、これに限定されず、空冷式のものであってもよい。 Specifically, the cooling unit includes a pair of side belts disposed along both sides of the lower belt conveyor 20, a pair of cooling panels disposed in the pair of side belts, and water in the pair of cooling panels. A hose that feeds in, and the like. This cooling unit is a well-known water-cooling type, but is not limited to this, and may be an air-cooling type.

次に、耳折り装置１０の動作手順について、図６〜図８に基づいて説明する。図６は、移載部１４の動作手順を説明する図である。図７は、中央寄せユニット１６の動作手順を説明する図である。図８は、折曲げユニット１８の動作手順を説明する図である。 Next, the operation procedure of the ear fold device 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation procedure of the transfer unit 14. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation procedure of the centering unit 16. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation procedure of the bending unit 18.

まず、図６に基づいて、移載部１４の動作手順について説明する。まず、図６（Ａ）に示すように、供給用第２ベルトコンベア１３によって供給されたピロー包装体ＸＡ１はストッパー２８に当接し押し戻す力が作用するものの、供給用第２ベルトコンベア１３および搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面に落差を設けたことで、側壁２７に当接し、横方向の位置が矯正される。さらに、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示すように、押さえ部材２６が下降してピロー包装体ＸＡ１を上方から押さえてバタつきを抑える。その後、図６（Ｄ）に示すように、押さえ部材２６が上方に復帰する。そして、図６（Ｅ）に示すように、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーによって、耳部を側方に向けた横向きの状態で搬送する。 First, based on FIG. 6, the operation | movement procedure of the transfer part 14 is demonstrated. First, as shown in FIG. 6 (A), the pillow package XA1 supplied by the second supply belt conveyor 13 is brought into contact with the stopper 28 and is pushed back. By providing a drop in the conveying surface of the finger conveyor 15, it abuts against the side wall 27 and the lateral position is corrected. Further, as shown in FIGS. 6 (B) and 6 (C), the pressing member 26 descends and the pillow package body XA1 is pressed from above to suppress fluttering. Thereafter, as shown in FIG. 6D, the pressing member 26 returns upward. And as shown to FIG.6 (E), it conveys in the state of the horizontal direction which turned the ear | edge part to the side with the finger of the finger conveyor 15 for conveyance.

次に、図７に基づいて、中央寄せユニット１６の動作手順について説明する。図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に示すように、中央寄せユニット１６は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の両側方において、左右の回転部材３４，３５（３５は図示省略）を定常回転させる。左右の回転部材３４，３５の定常回転によって、中央寄せ部材３３は、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向（図７における奥側から手前側の方向）に走行しつつ、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、下降しながら幅方向の外側から内側に移動する。これにより、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示すように、ピロー包装体ＸＡ１の側方に当接し幅方向の位置ずれを矯正する。そして、ピロー包装体ＸＡ１は、図７（Ｅ）に示すように、中央寄せユニット１６の下流に搬送される。 Next, based on FIG. 7, the operation | movement procedure of the center alignment unit 16 is demonstrated. As shown in FIGS. 7 (A) to 7 (D), the centering unit 16 has left and right rotating members 34 and 35 (35 is a side surface) on both sides of the pillow package XA1 conveyed by the conveying finger conveyor 15. (Not shown) is rotated in a steady state. 7A to 7 while the centering member 33 travels in the transport direction (direction from the back side to the front side in FIG. 7) together with the pillow package XA1 by the steady rotation of the left and right rotating members 34 and 35. As shown in (C), it moves from the outside in the width direction to the inside while descending. As a result, as shown in FIGS. 7B and 7C, the lateral contact of the pillow packaging body XA1 is brought into contact and the positional deviation in the width direction is corrected. Then, the pillow package XA1 is transported downstream of the center alignment unit 16 as shown in FIG.

最後に、図８に基づいて、折曲げユニット１８の動作手順について説明する。図８（Ａ）〜図８（Ｄ）に示すように、一対のガイド片４４は、搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の両側方において、耳部の上方に沿って配置される。耳押し部材４２は、タイミングベルト４３によって、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向（図８における奥側から手前側の方向）に走行しつつ、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、上昇して耳部の下面に当接する。このまま、耳押し部材４２は、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向への走行を継続しつつ、図８（Ｃ）に示すように、引き続き上昇する。これにより、耳部はガイド片４４を支点として上方へ折り曲げられる。その後、耳押し部材４２は、しばらくピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向への走行を継続した後に反転し、図８（Ｄ）に示すように、下降して耳部から退避する。そして、ピロー包装体ＸＡ１は、図８（Ｅ）に示すように、耳部が折り曲げられた状態のまま側方ガイド４８に案内されつつ搬送される。 Finally, the operation procedure of the bending unit 18 will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 8A to 8D, the pair of guide pieces 44 are arranged along the upper side of the ears on both sides of the pillow package XA1 conveyed by the conveying finger conveyor 15. The As shown in FIGS. 8 (A) and 8 (B), the ear pushing member 42 travels in the transport direction (the direction from the back side to the near side in FIG. 8) together with the pillow package XA1 by the timing belt 43. , Rise and contact the lower surface of the ear. As shown in FIG. 8C, the ear pushing member 42 continues to rise while continuing traveling in the transport direction together with the pillow package XA1. Thereby, the ear portion is bent upward with the guide piece 44 as a fulcrum. Thereafter, the ear pushing member 42 is reversed after continuing traveling in the transport direction together with the pillow package XA1 for a while, and is lowered and retracted from the ear portion as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 8 (E), the pillow package XA1 is conveyed while being guided by the side guides 48 with the ears folded.

このように、耳折り装置１０によれば、耳押し部材４２が、搬送中のピロー包装体ＸＡ１に作用してガイド片４４を支点として耳部を折り曲げるから、ピロー包装体ＸＡ１を一時停止させることなく、耳部を折り曲げられ、処理の高速化に対応できる。具体的には、ＰＴＰ包装工程やピロー包装工程等の前工程の能力にもよるが、ピロー包装体ＸＡ１を一時停止させる従来の手法では、毎分１２０個のピロー包装体ＸＡ１を箱詰めすること（１２０回転）が限界であったが、耳折り装置１０は、毎分２００個のピロー包装体ＸＡ１の箱詰めを可能にする。 As described above, according to the ear folding device 10, the ear pressing member 42 acts on the pillow package XA1 being conveyed and bends the ear portion with the guide piece 44 as a fulcrum, so that the pillow package XA1 is temporarily stopped. In addition, the ears can be bent, and the processing speed can be increased. Specifically, depending on the ability of the previous process such as the PTP packaging process and the pillow packaging process, the conventional method of temporarily suspending the pillow package XA1 is to pack 120 pillow packages XA1 per minute ( 120 revolutions) was the limit, but the ear folding device 10 enables the packing of 200 pillow packages XA1 per minute.

そして、耳押し部材４２が、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつピロー包装体ＸＡ１に作用するから、ピロー包装体ＸＡ１を一時停止させて耳部を折り曲げる場合と同様に折り曲げられる。すなわち、処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げられる。特に、本実施形態のピロー包装体ＸＡ１のように、四角い形状の物品を包み込んだピロー包装体に対して曲げ動作をする場合には、耳部をよりきれいに折り曲げられる。 Since the ear pressing member 42 acts on the pillow package XA1 while traveling in the transport direction together with the pillow package XA1, it is bent in the same manner as when the pillow package XA1 is temporarily stopped to bend the ear. That is, the ears can be bent beautifully while corresponding to the increase in processing speed. In particular, when a bending operation is performed on a pillow package that wraps a square-shaped article, such as the pillow package XA1 of the present embodiment, the ear portion can be bent more neatly.

また、耳押し部材４２がタイミングベルト４３に連繋されて、当該タイミングベルト４３の走行に伴って周回しながら曲げ動作を行うため、高速化に対応することができる。 Further, since the ear pushing member 42 is connected to the timing belt 43 and performs a bending operation while circling with the traveling of the timing belt 43, it is possible to cope with a high speed.

さらに、側方ガイド４８の上流側先端部における上方側が、斜めに切り欠かれた形状に形成されているから、耳押し部材４２によって折り曲げられた耳部が側方ガイド４８に進入する際に引っ掛かることがなく、側方ガイド４８にスムーズに進入させることができる。 Further, since the upper side of the upstream end portion of the side guide 48 is formed in a diagonally cut shape, the ear portion bent by the ear pushing member 42 is caught when entering the side guide 48. It is possible to smoothly enter the side guide 48.

次いで、高さ変更機構１９を備えているから、ガイド片４４の高さを変更することで、種々の厚さのピロー包装体ＸＡ１に対応できる。 Next, since the height changing mechanism 19 is provided, the pillow package body XA1 having various thicknesses can be handled by changing the height of the guide piece 44.

そして、中央寄せユニット１６を備えているから、ピロー包装体ＸＡ１を中央に寄せてセンターを合わせてから曲げ動作をすることができ、ひいては両耳部を均等且つきれいに折り曲げることができる。 And since the center alignment unit 16 is provided, the pillow packaging body XA1 can be moved to the center and the center can be aligned, and then the bending operation can be performed, so that both ears can be bent evenly and cleanly.

また、中央寄せ部材３３が回転部材３４，３５による回転駆動であるため、高速化に対応させることができる。 Further, since the centering member 33 is rotationally driven by the rotating members 34 and 35, it is possible to cope with an increase in speed.

さらに、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーが等間隔に配置されているから、複数のピロー包装体ＸＡ１を等間隔に連続して搬送できる。複数のピロー包装体ＸＡ１を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。 Furthermore, since the fingers of the conveying finger conveyor 15 are arranged at regular intervals, a plurality of pillow packages XA1 can be conveyed continuously at regular intervals. By carrying a plurality of pillow packages XA1 continuously at equal intervals, various processes such as bending operations can be performed at a constant cycle, which is convenient when dealing with higher processing speeds.

次いで、上部ベルトコンベア１７を備えているから、ピロー包装体ＸＡ１を振動させることなく安定した状態に保てる。これにより、曲げ動作を確実にでき、耳部をきれいに折り曲げることができる。 Next, since the upper belt conveyor 17 is provided, the pillow package XA1 can be kept stable without being vibrated. As a result, the bending operation can be ensured and the ear portion can be bent beautifully.

そして、供給用フィンガーコンベア１２のフィンガーが等間隔に配置されているから、複数のピロー包装体ＸＡ１のピッチずれを矯正し等間隔に修正することができる。複数のピロー包装体ＸＡ１を等間隔に連続して搬送することで、曲げ動作等、各種処理を一定の周期ででき、処理の高速化に対応する際に都合がよい。 And since the fingers of the finger conveyor 12 for supply are arrange | positioned at equal intervals, the pitch shift | offset | difference of several pillow package XA1 can be corrected, and it can correct to equal intervals. By carrying a plurality of pillow packages XA1 continuously at equal intervals, various processes such as bending operations can be performed at a constant cycle, which is convenient when dealing with higher processing speeds.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、耳押し部材４２とガイド片４４とが上下逆の配置でも良いし、耳押し部材４２の幅をガイド片４４の幅より小さくし、耳部を下向きに折り曲げる構成とすることもできる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof. For example, the ear pressing member 42 and the guide piece 44 may be arranged upside down, or the width of the ear pressing member 42 may be smaller than the width of the guide piece 44 and the ear portion may be bent downward.

また、上記実施形態において、移載部１４として、図９に示すように、ピロー包装体ＸＡ１を収容する収容位置から、当該ピロー包装体ＸＡ１を排出する位置に下降する下降面２５と、この下降面２５を昇降させる昇降機構（図示省略）と、等を備えるようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG. 9, as the transfer part 14, the descent | fall surface 25 descend | falls from the accommodation position which accommodates the pillow package body XA1 to the position which discharges the said pillow package body XA1, and this fall You may make it provide the raising / lowering mechanism (illustration omitted) which raises / lowers the surface 25, etc.

具体的に、下降面２５は、収容位置において、供給用第２ベルトコンベア１３の搬送面（符号省略）に連続して、供給用第２ベルトコンベア１３から流されるピロー包装体ＸＡ１を受ける。この下降面２５は、収容位置から下方の排出位置において、搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面（符号省略）に連続して、搬送用フィンガーコンベア１５にピロー包装体ＸＡ１を供給する。収容位置と排出位置との落差は、供給用第２ベルトコンベア１３の搬送面と、搬送用フィンガーコンベア１５の搬送面と、の落差と一致するように設定されている。この落差は、ピロー包装体ＸＡ１の厚みによって異なるが、２５ｍｍ程度であることが好ましい。 Specifically, the descending surface 25 receives the pillow package XA1 flowing from the second supply belt conveyor 13 continuously from the conveyance surface (reference numeral omitted) of the second supply belt conveyor 13 at the storage position. The descending surface 25 supplies the pillow package XA1 to the conveying finger conveyor 15 continuously from the conveying surface (reference number omitted) of the conveying finger conveyor 15 at the discharging position below the storage position. The drop between the storage position and the discharge position is set to coincide with the drop between the conveyance surface of the second supply belt conveyor 13 and the conveyance surface of the finger conveyor 15 for conveyance. This drop varies depending on the thickness of the pillow package XA1, but is preferably about 25 mm.

下降面２５は、３枚の板（符号省略）が搬送用フィンガーコンベア１５の幅方向に並べて配置されている。３枚の板の間にはそれぞれ、合計で２本の隙間（符号省略）が設けられ、当該２本の隙間に、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガー（符号省略）が通される。これにより、移載部１４と搬送用フィンガーコンベア１５とが連携し、ピロー包装体ＸＡ１を、移載部１４から搬送用フィンガーコンベア１５に引き継げる。 On the descending surface 25, three plates (reference numerals omitted) are arranged side by side in the width direction of the conveying finger conveyor 15. A total of two gaps (reference numerals omitted) are provided between the three plates, and the fingers (reference numerals omitted) of the conveying finger conveyor 15 are passed through the two gaps. Thereby, the transfer part 14 and the finger conveyor 15 for conveyance cooperate, and the pillow package XA1 can be handed over from the transfer part 14 to the finger conveyor 15 for conveyance.

次に、図１０に基づいて、この実施形態に係る移載部１４の動作手順について説明する。まず、図１０（Ａ）に示すように、供給用第２ベルトコンベア１３によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１は、収容位置における下降面２５および押さえ部材２６の間に供給される。そして、図１０（Ｂ）に示すように、ピロー包装体ＸＡ１の下降面２５への供給が終了するタイミングに、押さえ部材２６が下降を開始する。これにより、ピロー包装体ＸＡ１が下降面２５および押さえ部材２６の間に挟まれる。押さえ部材２６の下降開始に僅かに遅れて下降面２５が下降を開始する。これにより、図１０（Ｃ）に示すように、押さえ部材２６と共に下降面２５が排出位置まで下降する。その後、図１０（Ｄ）に示すように、押さえ部材２６が収容位置まで上昇すると共に、ピロー包装体ＸＡ１が、搬送用フィンガーコンベア１５のフィンガーによって下降面２５から排出される。そして、図１０（Ｅ）に示すように、下降面２５が収容位置まで上昇する。移載部１４は、図１０（Ａ）〜図１０（Ｅ）に示す一連の動作を、一定の周期で繰り返す。 Next, based on FIG. 10, the operation | movement procedure of the transfer part 14 which concerns on this embodiment is demonstrated. First, as shown in FIG. 10A, the pillow package XA1 conveyed by the supply second belt conveyor 13 is supplied between the descending surface 25 and the pressing member 26 at the storage position. Then, as shown in FIG. 10 (B), the pressing member 26 starts to descend at the timing when the supply to the descending surface 25 of the pillow package XA1 is completed. Accordingly, the pillow package XA1 is sandwiched between the descending surface 25 and the pressing member 26. The descending surface 25 starts descending slightly after the start of descending of the pressing member 26. As a result, as shown in FIG. 10C, the lowering surface 25 moves down to the discharge position together with the pressing member 26. Thereafter, as shown in FIG. 10D, the pressing member 26 rises to the accommodation position, and the pillow package XA <b> 1 is discharged from the descending surface 25 by the fingers of the conveying finger conveyor 15. And as shown to FIG.10 (E), the descending surface 25 raises to an accommodation position. The transfer part 14 repeats a series of operation | movement shown to FIG. 10 (A)-FIG.10 (E) with a fixed period.

このように、この実施形態に係る耳折り装置１０によれば、収容位置から排出位置への下降を一定の周期でする下降面２５を備えているから、供給用第２ベルトコンベア１３から搬送用フィンガーコンベア１５へのピロー包装体ＸＡ１の供給を、一定の周期でできる。 As described above, according to the ear folding device 10 according to this embodiment, since the lower surface 25 that descends from the storage position to the discharge position is provided at a constant cycle, it is conveyed from the second belt conveyor 13 for supply. The pillow package XA1 can be supplied to the finger conveyor 15 at a constant cycle.

そして、下降面２５と共に搬送方向に沿った溝を構成する側壁２７およびストッパー２８を備えているから、ピロー包装体ＸＡ１が溝に収まるように下降面２５と共に下降する。ピロー包装体ＸＡ１が溝に収まることで、搬送用フィンガーコンベア１５は、ピロー包装体ＸＡ１を幅方向の中心に保った状態で搬送できる。これにより、耳部をきれいに折り曲げられる。 And since the side wall 27 and the stopper 28 which comprise the groove | channel along the conveyance direction with the descending surface 25 are provided, the pillow packaging body XA1 descend | falls with the descending surface 25 so that it may fit in a groove | channel. When the pillow package XA1 is accommodated in the groove, the conveyance finger conveyor 15 can convey the pillow package XA1 while keeping the pillow package XA1 at the center in the width direction. Thereby, an ear | edge part is bend | folded neatly.

１０耳折り装置
１１供給用第１ベルトコンベア（供給手段）
１２供給用フィンガーコンベア（供給手段）
１３供給用第２ベルトコンベア（供給手段）
１５搬送用フィンガーコンベア（搬送手段）
１７上部ベルトコンベア（搬送手段）
１９高さ変更機構
２５下降面
２６押さえ部材
２７，２８側壁
３３中央寄せ部材
３４，３５回転部材
４２耳押し部材
４３タイミングベルト（環状走行体）
４４ガイド片
４８側方ガイド
ＸＡ１ピロー包装体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ear folding apparatus 11 1st belt conveyor for supply (supply means)
12 Finger conveyor for supply (supply means)
13 Second belt conveyor for supply (supply means)
15 Finger conveyor for conveyance (conveyance means)
17 Upper belt conveyor (conveyance means)
Reference Signs List 19 Height changing mechanism 25 Lowering surface 26 Holding member 27, 28 Side wall 33 Centering member 34, 35 Rotating member 42 Ear pushing member 43 Timing belt (annular traveling body)
44 Guide piece 48 Side guide XA1 Pillow package

Claims

An ear folding device for folding an ear portion of a sealed package,
Transport means having a transport surface for transporting the package with the ears facing sideways;
On the side of the package that is conveyed by the conveying means, a guide piece that is positioned above the ear portion of the package and is arranged in parallel with the conveyance direction;
On either the inner or outer side in the width direction of the guide piece, while traveling in the transport direction together with the package, while pushing the ear from below the ear of the package, above the lower edge of the guide piece An ear pressing member that rises and performs a bending operation of bending the ear portion with the guide piece as a fulcrum ,
The ear pushing member is arranged along the conveying direction and is connected to an annular traveling body that circulates and circulates along the annular traveling path, and the traveling path rises obliquely in the forward path that is the conveying direction. It is characterized by comprising a section,
Ear fold device.

A pair of left and right side guides arranged with a width capable of maintaining the bent state of the ear portion is provided downstream of the ear pushing member, and an upstream tip portion of the side guide is connected to the ear portion. The side to be bent is formed into a shape that is cut obliquely ,
The ear folding device according to claim 1.

It comprises a height changing mechanism for changing the height of the guide piece,
The ear folding device according to claim 1 or 2.

Upstream of the guide piece and the ear pressing member, while traveling in the transport direction together with the packaging body on both sides of the transport means, the inside is moved inward to push the packaging body from the side, and the packaging body is centered It is characterized by comprising a center alignment member that performs a movement operation
The ear folding device according to claim 1.

The centering member is provided between a pair of rotating members that are provided apart from each other in the transport direction and rotate about an inwardly inclined axis, and are rotatably attached to each rotating member. Features
The ear folding device according to claim 4.

As the conveying means,
It is provided with a finger conveyor for conveyance which has the conveyance surface which supports the package from below,
The ear folding device according to any one of claims 1 to 5.

A belt conveyor is provided above the transport surface of the transport means and sandwiches the package with the transport surface.
Ear folding device according to any one of claims 1 to 6.

Supply means for supplying the packaging body from the side to the transport means is provided, a drop is provided on the transport surface of the supply means and the transport means, and the transport means is separated downstream of the supply means. The stopper is arranged,
Ear folding device according to any one of claims 1 to 7.

An intermittent drive pressing member is provided between the supply unit and the stopper and above the transport unit, and is lowered at a timing when the package is supplied.
The ear folding device according to claim 8.

As the supply means,
It is characterized by comprising a finger conveyor for supply arranged upstream of the conveying means so as to be orthogonal to the conveying direction of the conveying means,
The ear folding device according to claim 8 or 9.