JP2018008740A - Horizontal pillow packaging machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a horizontal pillow packaging machine capable of positioning a packaged object such as a drip bag, feeding it to a packaging machine body, and preventing biting at the time of sealing.SOLUTION: A horizontal pillow packaging machine comprises a packaging machine body 11 having a conveying surface in a horizontal direction, a film feeding device 12 for feeding a packaging film to the packaging machine body, and a packaged object conveyance feeding device 14 for feeding a packaged object 1 to the packaging machine body. The packaged object conveyance feeding device comprises a belt conveyor device 32 for conveying the packaged object, and a positioning device 33 disposed above the belt conveyor device. The positioning device moves on a conveying surface of the belt conveyor device in the same direction as a conveying direction of the packaged object, and has a blade member 46 and the like that are separated at a reference position. The moving speed of the blade member is set to be slower than the conveying speed of the belt conveyor device, and the packaged object moving on the belt conveyor device catches up and comes into contact with the blade member located in front of it to be positioned.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、横型ピロー包装機に関するもので、例えば、コーヒーのドリップバッグ等を包装する横型ピロー包装機に関する。   The present invention relates to a horizontal pillow packaging machine, for example, a horizontal pillow packaging machine for packaging coffee drip bags and the like.

本格的なドリップ珈琲の味を手軽に飲めるようにしたドリップバッグがある。かかるコーヒーのドリップバッグは、一杯分のコーヒーの粉を充填した不織布製の袋体と、その袋体をコップの縁で支持するための支持部材を備えている。そして係るドリップバッグは、アルミ蒸着フィルム等の包装フィルムで形成される外袋に封入される。このように外袋に封入された包装体を製造する場合、従来、例えば特許文献1に開示された二重包装装置のように、縦型ピロー包装機が用いられる。   There is a drip bag that allows you to easily enjoy the taste of authentic drip coffee. Such a coffee drip bag includes a non-woven bag filled with a cup of coffee powder and a support member for supporting the bag with the edge of the cup. And the drip bag which concerns is enclosed with the outer bag formed with packaging films, such as an aluminum vapor deposition film. Thus, when manufacturing the package enclosed by the outer bag, conventionally, a vertical pillow packaging machine is used like the double packaging apparatus disclosed by patent document 1, for example.

特開2014−108818JP2014-108818 特許3760266Patent 3760266

縦型ピロー包装機では、単位時間当たりの製造個数をあまり多くできないという課題がある。そこで、縦型ピロー包装機に換えて処理速度の高速化に対応可能な横型ピロー包装機を用いてドリップバッグに対する包装処理を行うことを考えた。   The vertical pillow packaging machine has a problem that the number of manufactured units per unit time cannot be increased too much. Therefore, it was considered that the drip bag is packaged by using a horizontal pillow packaging machine that can cope with an increase in processing speed instead of the vertical pillow packaging machine.

横型ピロー包装機は、製袋器の上流側に被包装物搬送供給装置を配置し、被包装物搬送供給装置上を一定間隔で被包装物を搬送し、当該被包装物を順次製袋器内に供給し、別途製袋器に供給される包装フィルムで包み込むように構成する。ドリップバッグを包装する場合、当該ドリップバッグが被包装物となり、被包装物搬送供給装置は、フィンガーコンベア装置やベルトコンベア装置が用いられる。   The horizontal pillow wrapping machine arranges a packaged article transport and supply device on the upstream side of the bag making machine, conveys the packaged article at regular intervals on the packaged article transport and supply apparatus, and sequentially forms the packaged article into the bag making machine. It is configured to be wrapped in a packaging film that is supplied to the inside and supplied separately to the bag making machine. In the case of packaging a drip bag, the drip bag becomes an article to be packaged, and a finger conveyor apparatus or a belt conveyor apparatus is used as the article transporting and supplying device.

例えばベルトコンベア装置を用いた場合、以下の問題が生じる。すなわち、ドリップバッグは不織布製の袋体であり、滑りやすい。そのため、単位時間当たりの製造個数を増加するために搬送速度を速めると、ドリップバッグはベルトコンベア上で相対的に前後に移動し、搬送距離が長くなると係る相対的な移動の距離が無視できなくなるほど位置ずれしてしまい、包装フィルム無いの所望の位置に供給できず、後段のトップシール装置での噛み込みを生じるおそれがある。   For example, when a belt conveyor device is used, the following problems occur. That is, the drip bag is a non-woven bag and is slippery. Therefore, if the conveyance speed is increased in order to increase the number of products manufactured per unit time, the drip bag moves relatively back and forth on the belt conveyor, and the relative movement distance cannot be ignored when the conveyance distance becomes long. As the position is shifted, the sheet cannot be supplied to a desired position where there is no packaging film, and there is a risk of biting in the top seal device at the subsequent stage.

一方、フィンガーコンベア装置を用いた場合、ドリップバッグの搬送ピッチは、前後のフィンガーピッチとなり、ドリップバッグは一定間隔毎に製袋器に供給される。しかしながら、ドリップバッグの形態として、例えば特許文献2に開示されるように不織布の袋体の側面に支持部材として厚紙製のフックが取り付けられているタイプがあり、これを開封用のミシン目が形成されている上側を上流に向けて搬送すると、フィンガーに押されたときに袋体がミシン目で曲がって、包装フィルムに対する位置ずれが発生し、ひいては包装機本体におけるシール時の噛み込みの原因となる。   On the other hand, when the finger conveyor device is used, the transport pitch of the drip bag is the front and rear finger pitch, and the drip bag is supplied to the bag making device at regular intervals. However, as a form of drip bag, for example, as disclosed in Patent Document 2, there is a type in which a hook made of cardboard is attached to a side surface of a non-woven bag body as a support member, and a perforation for opening is formed. If the upper side is transported upstream, the bag body will bend at the perforation when pushed by the fingers, causing displacement of the packaging film, and as a result, causing the bite during sealing in the packaging machine body Become.

上述した課題を解決するために、本発明の横型ピロー包装機は、(1)水平方向の搬送面を有する包装機本体と、前記包装機本体に包装フィルムを供給するためのフィルム供給装置と、前記包装機本体に被包装物を供給するための被包装物搬送供給装置を備えた横型ピロー包装機であって、前記被包装物搬送供給装置は、前記被包装物を搬送するベルトコンベア装置と、前記ベルトコンベア装置の上方に配置された位置合わせ装置を備え、前記位置合わせ装置は、前記ベルトコンベア装置の搬送面上を、前記被包装物の搬送方向と同一方向に移動するとともに、基準位置で前記搬送面から離反する羽根部材と、その羽根部材を移動させる移動機構とを有し、前記羽根部材の移動速度は、前記ベルトコンベア装置の搬送速度よりも遅い設定とし、前記ベルトコンベア装置上を移動する前記被包装物は、前方に位置する前記羽根部材に接触して位置決めされるように構成した。移動機構は、実施形態では、スプロケット44に掛け渡したエンドレスチェーン45等に対応する。   In order to solve the above-described problems, the horizontal pillow packaging machine of the present invention includes (1) a packaging machine body having a horizontal conveying surface, a film supply device for supplying a packaging film to the packaging machine body, A horizontal pillow packaging machine provided with a packaged article transport and supply device for supplying a packaged article to the packaging machine body, wherein the packaged article transport and supply device includes a belt conveyor device that conveys the packaged article; A positioning device disposed above the belt conveyor device, the positioning device moving on the transport surface of the belt conveyor device in the same direction as the transport direction of the packaged object, and a reference position And a moving mechanism for moving the blade member, and the moving speed of the blade member is set to be slower than the conveying speed of the belt conveyor device. The articles to be packaged for moving the belt conveyor apparatus above, configured to be positioned in contact with the blade member located in front. In the embodiment, the moving mechanism corresponds to the endless chain 45 or the like hung around the sprocket 44.

被包装物をベルトコンベア装置で搬送するため、被包装物が周囲から押されると窪んだり変形したりしやすいものであっても、変形等することなく搬送することができる。そして、ベルトコンベア装置の搬送速度の方が、羽根部材の移動速度よりも速いため、羽根部材に追いつき、被包装物の前端が前方に位置する羽根部材に接触する。羽根部材に接触した状態では、被包装物の搬送速度は、羽根部材の移動速度になる。羽根部材は、基準位置に至ると搬送面から離反し、それに伴い被包装物からも離反する。そして基準位置以後は、被包装物の搬送速度は、ベルトコンベア装置の搬送速度に起因する。よって、羽根部材は、基準位置で離反するので、被包装物は当該基準位置において前基準で位置決めされる。そのように位置決めされた被包装物は、基準位置からはベルトコンベア装置により搬送され次段の包装機本体に所定のタイミングで順次供給される。被包装物は、ベルトコンベア装置上における基準位置に位置決めされるため、包装機本体ひいては包装フィルムに対して位置ずれすること無く供給され、包装機本体における包装処理で、噛み込み等の発生を未然に防止できる。特に、基準位置をベルトコンベア装置の搬出側の近傍に設定し、基準位置から包装機本体の搬入位置までの距離を短くすると、その効果はさらに向上するので良い。また、ベルトコンベア装置を移動する被包装物は、その先端が前方の羽根部材に接触する際に外部からの力が加わるものの、その力は、羽根部材の移動速度とベルトコンベア装置の搬送速度との速度差に基づくものであり、例えば押送フィンガー等で被包装物を後方から押す場合に比べて小さく、当該接触の際に被包装物が潰れることはないか、仮にあったとしてもごくわずかな量である。よって、被包装物が変形等することなく搬送される。   Since the object to be packaged is conveyed by the belt conveyor device, even if the object to be packaged is easily depressed or deformed when pressed from the periphery, it can be conveyed without being deformed. And since the conveyance speed of a belt conveyor apparatus is faster than the moving speed of a blade member, it catches up with a blade member and the front end of a to-be-packaged product contacts the blade member located ahead. In a state where the blade member is in contact with the blade member, the conveyance speed of the package is the moving speed of the blade member. When the blade member reaches the reference position, the blade member separates from the conveying surface, and accordingly, the blade member also separates from the packaged object. Then, after the reference position, the conveyance speed of the article to be packaged results from the conveyance speed of the belt conveyor device. Therefore, since the blade member separates at the reference position, the article to be packaged is positioned at the reference position at the reference position. The objects to be packaged positioned in such a manner are conveyed from the reference position by the belt conveyor device, and sequentially supplied to the packaging machine body at the next stage at a predetermined timing. Since the article to be packaged is positioned at the reference position on the belt conveyor device, it is supplied without being displaced with respect to the packaging machine body and thus the packaging film. Can be prevented. In particular, if the reference position is set in the vicinity of the carry-out side of the belt conveyor device and the distance from the reference position to the carry-in position of the packaging machine body is shortened, the effect may be further improved. Moreover, although the force to which the packaged goods which move a belt conveyor apparatus apply from the outside when the front-end | tip contacts a front blade member, the force is the movement speed of a blade member, the conveyance speed of a belt conveyor apparatus, and This is based on the difference in speed of, for example, smaller than the case where the object to be packed is pushed from behind with a pushing finger or the like, and the object to be packed is not crushed at the time of the contact, or even if there is a slight amount Amount. Therefore, the article to be packaged is conveyed without being deformed.

(2)前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第一ストッパー部材を設け、前記羽根部材に接触する前記被包装物の先端の上面が、前記第一ストッパー部材の下面に接触した状態となり、それ以上に前記被包装物の先端が上方に持ち上がるのを抑止可能に構成するとよい。第一ストッパー部材は、実施形態では、ストッパー部材53に対応する。このようにすると、例えばベルトコンベア装置により搬送された被包装物が、前方の羽根部材に接触した際に、勢いよくぶつかったり、或いは、接触した後にさらにベルトコンベア装置からの搬送力を受けたりして被包装物の前端が羽根部材に沿って持ち上がろうと移動しようとしても、第一ストッパー部材によりその移動を抑止でき、被包装物の位置決めを精度良く行えるので良い。   (2) A first stopper member that protrudes rearward is provided below the rear surface in the moving direction of the blade member, and the upper surface of the tip of the article to be packaged that contacts the blade member is the first stopper member. It is good to comprise so that it may be in the state which contacted the lower surface and the front-end | tip of the said to-be-packaged item lifts upwards beyond it. The first stopper member corresponds to the stopper member 53 in the embodiment. In this case, for example, when an object to be packaged conveyed by the belt conveyor device comes into contact with the front blade member, it may hit with force, or may receive a conveying force from the belt conveyor device after contact. Even if the front end of the package is about to move up along the blade member, the movement can be suppressed by the first stopper member, and positioning of the package can be performed with high accuracy.

(3)前記羽根部材の下端は、前記ベルトコンベア装置のベルト面よりも外側に位置する部分を有し、当該部分に前記ベルト面よりも下方に突出する突部を設けるとよい。このようにすると、当該突部を設けた部位は、ベルト面の上下に羽根部材が存在する。よって、被包装物が、当該ベルト面の上下に羽根部材が存在する部分に接触することで、確実に位置決めが行えるので良い。被包装物の形状が、例えば扁平状など薄い場合であって、ベルト面と羽根部材の下端との間に隙間があり、当該隙間内に入り込むおそれがあるものであっても、本発明では係る隙間内への入り込みを阻止し、位置決めを行うことができる。   (3) The lower end of the blade member may have a portion located outside the belt surface of the belt conveyor device, and a protrusion projecting downward from the belt surface may be provided in the portion. If it does in this way, the site | part which provided the said protrusion has a blade member in the upper and lower sides of a belt surface. Therefore, positioning can be reliably performed by the packaged object contacting the portions where the blade members are present above and below the belt surface. Even if the shape of the article to be packaged is thin, such as a flat shape, and there is a gap between the belt surface and the lower end of the blade member, there is a risk of entering the gap. Positioning can be performed by preventing entry into the gap.

(4)前記ベルトコンベア装置の上流側にフィンガーコンベア装置を設け、前記被包装物は、その後面に接触する前記フィンガーコンベア装置の押送フィンガーで搬送され、前記ベルトコンベア装置上に受け渡されるようにするとよい。   (4) A finger conveyor device is provided on the upstream side of the belt conveyor device, and the article to be packaged is transported by the pushing fingers of the finger conveyor device in contact with the rear surface thereof, and delivered to the belt conveyor device. Good.

(5)前記被包装物は、ドリップバッグであり、そのドリップバッグの袋体に形成した開封用のミシン目を上流側に向けた姿勢で搬送するようにすると良い。このようにすると、羽根部材には、内容物がしっかりと充填され比較的変形しにくい袋体の底部側が当たるため、より確実に被包装物の変形を防止でき、位置決めがなされるので良い。   (5) The packaged object is a drip bag, and the opening perforation formed in the bag body of the drip bag may be conveyed in a posture toward the upstream side. If it does in this way, since the bottom part side of the bag body which is filled with the contents firmly and is not easily deformed will contact the blade member, it is possible to prevent deformation of the packaged item more reliably and to perform positioning.

(6)前記袋体の表面には、前記ドリップバッグの使用時に当該ドリップバッグをコップに支持するための支持部材が貼り付けられており、前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第二ストッパー部材を設け、前記第二ストッパー部材に前記支持部材が接触した状態で、それ以上に前記被包装物が前記羽根部材に接近するのを抑止可能に構成するとよい。支持部材は、実施形態のフック部材4に対応する。第二ストッパー部材は、実施形態では、ストッパー部材53に対応する。(2)の発明の第一ストッパー部材と、本発明の第二ストッパー部材を両方とも実装する場合、実施形態に示すように一つのストッパー部材53で実現しても良いし、別部材で形成しても良い。本発明のように第二ストッパー部材を設けると、支持部材が第二ストッパー部材に接触すると被包装物はそれ以上に羽根部材に接近しないため、位置決めが行える。   (6) A support member for supporting the drip bag on the cup when the drip bag is used is affixed to the surface of the bag body. It is preferable to provide a second stopper member that protrudes toward the second stopper member so that the article to be packaged can be further prevented from approaching the blade member while the support member is in contact with the second stopper member. The support member corresponds to the hook member 4 of the embodiment. The second stopper member corresponds to the stopper member 53 in the embodiment. When both the first stopper member of the invention of (2) and the second stopper member of the present invention are mounted, it may be realized by one stopper member 53 as shown in the embodiment, or may be formed by another member. May be. When the second stopper member is provided as in the present invention, the article to be packaged does not approach the blade member any more when the support member comes into contact with the second stopper member, so that positioning can be performed.

本発明によれば、被包装物が例えば外部からの付勢力により変形しやすく不安定な製品であっても包装フィルムに対し正確な位置に供給することができ、包装機本体におけるシール時等の製品の噛み込みを防止することができる。   According to the present invention, even if the article to be packaged is an unstable product that is easily deformed by an external biasing force, for example, it can be supplied to the packaging film at an accurate position, such as when sealing in the packaging machine body. Biting of the product can be prevented.

本発明に係る横型ピロー包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。1 is a front view showing a preferred embodiment of a horizontal pillow packaging machine according to the present invention. (a)は被包装物の一例を示す平面図であり、(b)はその正面くずであり、(c)は包装体の一例を示す平面図である。(A) is a top view which shows an example of a to-be-packaged object, (b) is the front waste, (c) is a top view which shows an example of a package. 包装機本体の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a packaging machine main body. その平面図である。FIG. フィンガーコンベア装置の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of finger conveyor apparatus. 被包装物搬送供給装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a to-be-packaged goods conveyance supply apparatus. その一部を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view showing a part thereof. 位置合わせ装置の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of alignment apparatus.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not construed as being limited thereto, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

図1等に示すように、本実施の形態の横型ピロー包装機10は、包装機本体11と、その包装機本体11に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置12と、包装機本体11の上流側に配置され、その包装機本体11に対して被包装物1を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置14とを備えている。   As shown in FIG. 1 and the like, the horizontal pillow wrapping machine 10 of the present embodiment includes a wrapping machine main body 11, a film supply device 12 that continuously supplies a belt-shaped wrapping film to the wrapping machine main body 11, It is provided on the upstream side of the packaging machine main body 11, and is provided with a packaged article transport and supply device 14 that supplies the packaged article 1 to the packaging machine main body 11 at predetermined intervals.

被包装物1は、本実施形態では、コーヒーのドリップバッグであり、フック式の支持部材を備えている。すなわち、図2(a)に示すように、被包装物1は、内部にコーヒーの粉2が充填された袋体3と、その袋体3の側面に取り付けられたフック部材4を備える。袋体3は、不織布から構成され、一辺(使用時における上部で、図2中左側)が開口された状態でコーヒーの粉2が充填され、その状態で当該一辺の部分が熱シール等してシール部3aが形成されて封がされる。さらに、当該シール部3aに沿った未シール部位には、開封用のミシン目5が形成される。また、袋体3内にコーヒーの粉2を充填する場合、開口する一辺を上にした状態で当該開口部位から袋体3内に供給する。そのため、供給時の姿勢、すなわち、使用時における袋体3の底部3b側にはコーヒーの粉2が比較的密に充填される。その結果、図2(b)に示すように当該底部3b側は比較的厚みがあるとともに、ある程度の硬さを有し、比較的潰れにくくなる。一方、袋体3のミシン目5側の厚みは薄くなるとともにコーヒーの粉2も相対的に疎の状態で存在し、外部から付勢力が加わると比較的容易につぶされ、変形する。そして使用時には、ドリップに先立ちミシン目5を切断することで袋体を開封するとともに、フック部材4を用いてコップにセットした状態にする。このように、被包装物1は、その全体形状は、平面が矩形状で扁平な形状となる。   In this embodiment, the package 1 is a coffee drip bag and includes a hook-type support member. That is, as shown in FIG. 2A, the package 1 includes a bag body 3 filled with coffee powder 2 and a hook member 4 attached to a side surface of the bag body 3. The bag 3 is made of non-woven fabric, filled with coffee powder 2 in a state where one side (the upper part in use, the left side in FIG. 2) is opened, and in that state, the one side part is heat-sealed or the like. A seal portion 3a is formed and sealed. Further, an opening perforation 5 is formed at an unsealed portion along the seal portion 3a. Further, when the coffee powder 2 is filled in the bag body 3, the coffee powder 2 is supplied into the bag body 3 from the opening portion with one side to be opened up. Therefore, the coffee powder 2 is filled relatively densely in the posture at the time of supply, that is, the bottom 3b side of the bag body 3 in use. As a result, as shown in FIG. 2 (b), the bottom 3b side is relatively thick, has a certain degree of hardness, and is relatively difficult to be crushed. On the other hand, the thickness of the bag 3 on the side of the perforation 5 is reduced and the coffee powder 2 is also present in a relatively sparse state, and is easily crushed and deformed when an urging force is applied from the outside. At the time of use, the bag body is opened by cutting the perforation 5 prior to the drip, and the hook member 4 is used to set the bag body. In this way, the overall shape of the article 1 to be packaged is a flat shape with a rectangular plane.

係る被包装物1は、図2(c)に示すように扁平な外袋6内に密封収納されて包装体28が製造される。外袋6は、アルミ蒸着フィルム等の包装フィルムから形成され、矩形状の一辺が折り畳まれ、残りの三辺がシール(サイドシール部6a,トップシール部6b)されて密封される。また、本実施形態では、横型ピロー包装機におけるカット寸法、すなわち、外袋6の長さt1と、被包装物1(ドリップバッグ)の長さt2の差があまりなく、トップシール部6bを考慮すると包装紙処理時における前後方向・搬送方向についての寸法の余裕がない。   As shown in FIG. 2 (c), the packaged article 1 is hermetically housed in the flat outer bag 6 to produce a package 28. The outer bag 6 is formed from a packaging film such as an aluminum vapor deposition film, and one side of the rectangular shape is folded, and the remaining three sides are sealed (side seal portion 6a, top seal portion 6b) to be sealed. Further, in the present embodiment, there is not much difference between the cut dimensions in the horizontal pillow packaging machine, that is, the length t1 of the outer bag 6 and the length t2 of the package 1 (drip bag), and the top seal portion 6b is considered. Then, there is no dimensional allowance in the front-rear direction and the conveyance direction during the wrapping paper processing.

フィルム供給装置12は、アルミ蒸着フィルム等の帯状フィルム15をロール状に巻き取った原反ロール16に対し、図示省略する駆動モータ(サーボモータ等の速度制御可能なモータ)の出力を連係し、原反ロール16の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体11に供給する。また、原反ロール16から包装機本体11に至る所定位置に各種のローラ17を配置し、原反ロール16から送り出された帯状フィルム15は、そのローラ17に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体11に導かれる。本発明では、必ずしも原反ロール16に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。   The film supply device 12 links the output of a drive motor (not shown) such as a servo motor (not shown) to a raw roll 16 obtained by winding a belt-like film 15 such as an aluminum vapor deposition film into a roll, The roll roll 16 is supplied to the packaging machine body 11 at a constant speed while appropriately controlling the rotation speed of the roll 16. Various rollers 17 are arranged at predetermined positions from the original fabric roll 16 to the packaging machine main body 11, and the belt-like film 15 fed out from the original fabric roll 16 is stretched over the rollers 17, thereby providing a predetermined path. It is guided to the packaging machine main body 11 through. In the present invention, it is not always necessary to link the drive motor to the original fabric roll 16, and a feed roller may be provided on the transport path of the packaging film and pulled out.

被包装物搬送供給装置14は、具体的な構成は後述するが、上述した被包装物1を横二列に並べた状態で搬送し、係る横に並んだ2個の被包装物1を、同時に次段の包装機本体11に供給する。   Although the specific configuration will be described later, the packaged article transport and supply device 14 conveys the above-described packaged articles 1 in a state of being arranged in two horizontal rows, and the two packaged articles 1 arranged side by side, At the same time, it is supplied to the packaging machine body 11 at the next stage.

包装機本体11は、その上流側に供給される帯状フィルム15を筒状に整袋する製袋器20を備えている。帯状フィルム15は、この製袋器20を通過することで、両側端が製袋器に沿って上方に湾曲されるように持ち上げられ、筒状に製袋される。この時、帯状フィルム15の両側端縁15aは、それぞれ上方中央側に位置するとともに、互いに非接触で近接するように設定される(図4参照)。つまり、通常のピロー包装機の場合、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁は、シール可能な面同士を互いに重ね合わせるが、本実施の形態では、両側端縁15aはそれぞれ筒状に製袋された帯状フィルム15の中央部位に対向するようにしている。また、被包装物搬送供給装置14は、2列で搬送する被包装物1を順次製袋器20に供給する。これにより、帯状フィルム15の折り返された両側端が、それぞれ各被包装物1の上方を被うようになる。   The packaging machine main body 11 includes a bag making device 20 that sets the strip-shaped film 15 supplied upstream thereof into a cylindrical shape. By passing through the bag making device 20, the belt-like film 15 is lifted so that both side ends are curved upward along the bag making device, and is produced in a cylindrical shape. At this time, both side edges 15a of the belt-like film 15 are set to be close to each other in a non-contact manner while being positioned on the upper center side (see FIG. 4). That is, in the case of a normal pillow packaging machine, both side edges of the strip-shaped film 15 formed into a cylindrical shape overlap each other with sealable surfaces, but in this embodiment, both side edges 15a are respectively cylindrical. It is made to oppose the center part of the strip | belt-shaped film 15 bag-formed in the shape. Moreover, the packaged article conveyance supply device 14 sequentially supplies the packaged articles 1 conveyed in two rows to the bag making machine 20. Thereby, the both-sides end which the strip | belt-shaped film 15 turned up covers the upper direction of each to-be-packaged object 1, respectively.

製袋器20の下流側には、被包装物1を内包する筒状フィルム21の搬送面を構成する搬送路22が配置される。そして、この搬送路22の中央の適宜位置に、上流側からピンチローラ23,サイドシール装置24,縦カッター装置25が配置される。ピンチローラ23は、上下一対のローラからなり、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁15aと、それに対向する帯状フィルム15の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込み、筒状に製袋された帯状フィルム15に対し、搬送力を与えるようになっている。   On the downstream side of the bag making machine 20, a conveyance path 22 that constitutes a conveyance surface of the cylindrical film 21 that encloses the article 1 to be packaged is disposed. A pinch roller 23, a side seal device 24, and a vertical cutter device 25 are arranged from the upstream side at an appropriate position in the center of the conveyance path 22. The pinch roller 23 is composed of a pair of upper and lower rollers, and sandwiches both side edges 15a of the strip-shaped film 15 formed in a cylindrical shape and the central portion of the strip-shaped film 15 facing it with a predetermined pressure from above and below to form a cylindrical shape. A conveying force is applied to the band-shaped film 15 that has been formed.

サイドシール装置24は、筒状に製袋された帯状フィルム15の上方側に位置し、大径の円盤状の1個のサイドシーラ24aと、筒状に製袋された帯状フィルム15の下方側に位置し、小径の円盤状の2個の抑えローラ24b(前後に配置される)とから構成される。上下に配置されたサイドシーラ24aと、抑えローラ24bとで、筒状に製袋された帯状フィルム15の両側端縁15aと、それに対向する帯状フィルム15の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込むとともに、所定温度で加熱する。これにより、両側端縁15aは、それぞれ対向するフィルム部位に熱シールされ、当該シールされた部分がサイドシール部6aとなる。また、サイドシール部6aにより両側端縁15aがそれぞれシールされることにより、1つの大きな筒状に整袋された帯状フィルム15から、左右につながった2本の筒状フィルム21が形成されることになる。そして、この2本の筒状フィルム21には、それぞれ被包装物1が内包される。   The side seal device 24 is located on the upper side of the strip-shaped film 15 formed in a cylindrical shape, and has a single large side disk-shaped side sealer 24a and the lower side of the strip-shaped film 15 formed in a cylindrical shape. And is composed of two small disc-shaped holding rollers 24b (arranged in the front-rear direction). The side sealers 24a and the restraining rollers 24b arranged on the upper and lower sides sandwich the side edges 15a of the strip-shaped film 15 formed in a cylindrical shape and the central portion of the strip-shaped film 15 opposite to each other with a predetermined pressure from above and below. At the same time, it is heated at a predetermined temperature. Thereby, the both side edge 15a is heat-sealed to the film part which each opposes, and the said sealed part turns into the side seal part 6a. Further, the side edges 15a are respectively sealed by the side seal portion 6a, so that two cylindrical films 21 connected to the left and right are formed from one strip-shaped film 15 which is packed into a large cylindrical shape. become. And the to-be-packaged object 1 is included in these two cylindrical films 21, respectively.

縦カッター装置25は、サイドシール部6aの中央部位、すなわち、左右に繋がった2本の筒状フィルム21の間を切断するもので、筒状フィルム21の上方側に位置するスリットカッター25aと、筒状フィルム21の下方側に位置する受け刃25bとから構成される。上下に配置されたスリットカッター25aと、受け刃25bとで、サイドシール部6aを上下から所定の圧力で挟み込む。これにより、サイドシール部6aは、フィルムの進行方向に沿ってカットされ、左右の筒状フィルム21は分離される。   The vertical cutter device 25 is for cutting the central portion of the side seal portion 6a, that is, between the two tubular films 21 connected to the left and right, and a slit cutter 25a located on the upper side of the tubular film 21; It is comprised from the receiving blade 25b located in the downward side of the cylindrical film 21. FIG. The side seal portion 6a is sandwiched from above and below with a predetermined pressure by the slit cutter 25a and the receiving blade 25b disposed above and below. Thereby, the side seal part 6a is cut along the traveling direction of the film, and the left and right tubular films 21 are separated.

縦カッター装置25の下流側には、分離された2本の筒状フィルム21を支えるとともに、搬送するベルトコンベア26と、そのベルトコンベア26の上方に被包装物抑えベルト装置30が配置され、さらにそれらの下流側にはトップシール装置27,搬出コンベア29が配置されている。   On the downstream side of the vertical cutter device 25, while supporting the separated two tubular films 21, a conveyor belt 26 to be transported, and an article restraining belt device 30 is disposed above the conveyor belt 26, and A top seal device 27 and a carry-out conveyor 29 are disposed on the downstream side thereof.

トップシール装置27は、筒状フィルム21に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物1の間の所定位置であり、当該部位にトップシール部6bが形成される。これにより、トップシール装置27を通過することで、筒状フィルム21の先頭部分は、後続から分離され、包装体28が製造される。この製造された包装体28は、搬出コンベア29にて搬出される。また、トップシール装置27には、左右2つの筒状フィルム21が供給されるため、包装体28は2個ずつ製造されることになる。   The top seal device 27 seals and cuts the tubular film 21 in a direction orthogonal to the traveling direction, that is, in a transverse direction. The film part to be sealed / cut is a predetermined position between the front and back objects 1 and the top seal portion 6b is formed at the part. Thereby, the top part of the cylindrical film 21 is separated from the succeeding part by passing through the top seal device 27, and the package 28 is manufactured. The manufactured package 28 is carried out by a carry-out conveyor 29. Further, since the left and right tubular films 21 are supplied to the top seal device 27, two packaging bodies 28 are manufactured.

被包装物抑えベルト装置30は、トップシール装置27の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム21内の被包装物1が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。被包装物抑えベルト装置30は、前後に配置されたプーリ61にエンドレスベルト62を掛け渡した構成をとる。   The to-be-packaged material restraining belt device 30 is arranged in the immediate vicinity of the upstream side of the top seal device 27, suppresses the to-be-packaged material 1 in the tubular film 21 from being lifted upward, and is conveyed while maintaining a horizontal state. I can do it. The to-be-packaged article restraining belt device 30 has a configuration in which an endless belt 62 is stretched around a pulley 61 arranged at the front and rear.

包装機本体11に対し、所望のタイミングで2つの被包装物1を供給する被包装物搬送供給装置14は、フィンガーコンベア装置31と、そのフィンガーコンベア装置31の下流側に配置されたベルトコンベア装置32と、そのベルトコンベア装置32の上方に配置された位置合わせ装置33を備える。フィンガーコンベア装置31は、前後その他の所定位置に配置されたスプロケット34と、その複数のスプロケット34に掛け渡されたエンドレスチェーン35と、そのエンドレスチェーン35に一定間隔で取り付けられた押送フィンガー36を備える。エンドレスチェーン35の上方には、搬送路38が配置され、押送フィンガー36の先端側は、搬送路38の上方に突出した状態で、エンドレスチェーン35の回転に伴い搬送路38に沿って前進移動する。また、図示省略する被包装物供給装置により、前後の押送フィンガー36間の搬送路38上に、被包装物1を1つずつ供給する。このとき、被包装物1は、ミシン目5がある方を上流側に向けて搬送路38上にセットされる。   A packaged article transport and supply device 14 that supplies two packages 1 to the packaging machine body 11 at a desired timing includes a finger conveyor device 31 and a belt conveyor device disposed on the downstream side of the finger conveyor device 31. 32 and an alignment device 33 disposed above the belt conveyor device 32. The finger conveyor device 31 includes sprockets 34 arranged in the front and rear and other predetermined positions, an endless chain 35 spanned over the plurality of sprockets 34, and a pushing finger 36 attached to the endless chain 35 at a constant interval. . A transport path 38 is disposed above the endless chain 35, and the distal end side of the pushing finger 36 projects forward along the transport path 38 as the endless chain 35 rotates while projecting above the transport path 38. . In addition, the articles to be packaged 1 are supplied one by one onto the conveyance path 38 between the front and rear push fingers 36 by a not-shown article supply apparatus. At this time, the article to be packaged 1 is set on the conveyance path 38 with the perforation 5 facing upstream.

これにより、搬送路38の上に置かれた被包装物1は、図5に示すように、搬送方向の後ろ側に位置する押送フィンガー36にミシン目5側の周縁であるシール部3aが付勢され、当該押送フィンガー36の前進移動に伴い、被包装物1も前方に押され、下流側に向けて袋体3の底部3bを前にした姿勢で、二列で前進移動する。   As a result, as shown in FIG. 5, the article 1 to be packaged placed on the conveyance path 38 is attached with the seal portion 3a which is the peripheral edge on the perforation 5 side on the push finger 36 located on the rear side in the conveyance direction. As the push finger 36 moves forward, the article 1 to be packaged is also pushed forward, and moves forward in two rows in a posture with the bottom 3b of the bag 3 facing forward toward the downstream side.

また、図6に拡大して示すように、搬送路38の下流側先端は、次段のベルトコンベア装置32の上流側端部近傍に位置させる。これにより、押送フィンガー36により押送される被包装物1は、フィンガーコンベア装置31の下流側搬出端に至ると、押送フィンガー36に押し出されるようにして先端側がベルトコンベア装置32側に移り、当該ベルトコンベア装置32側からの搬送力も受けるようになる。そして、押送フィンガー36は、フィンガーコンベア装置31の下流側端に至ると、徐々に下降移動し、被包装物1から離反する。離反した際には、被包装物1は、ベルトコンベア装置32に移し替えられており、ベルトコンベア装置32からの搬送力を受けて前進移動する。   Further, as shown in an enlarged view in FIG. 6, the downstream end of the transport path 38 is positioned near the upstream end of the next stage belt conveyor device 32. As a result, when the article 1 to be packaged fed by the push finger 36 reaches the downstream carry-out end of the finger conveyor device 31, the leading end side moves to the belt conveyor device 32 side so as to be pushed out by the push finger 36, and the belt The conveying force from the conveyor device 32 side is also received. Then, when the push finger 36 reaches the downstream end of the finger conveyor device 31, the push finger 36 gradually moves downward and separates from the article 1 to be packaged. When separated, the article to be packaged 1 is transferred to the belt conveyor device 32, and moves forward in response to the conveying force from the belt conveyor device 32.

ベルトコンベア装置32は、前後の適宜位置に設けたプーリ40と、そのプーリ40に掛け渡されたエンドレスベルト41を備える。被包装物1であるドリップバッグは、エンドレスベルト41の回転とともに開封用のミシン目5がある方を上流側に向けた姿勢で搬送される。また、ベルトコンベア装置32の搬送速度は、後段の包装機本体11におけるフィルムの搬送速度(製袋器20に供給される帯状フィルム15の移動速度)に比べてほぼ等しいか、若干高速に設定している。例えば、フィルムの搬送速度とベルトコンベア装置32における被包装物1の搬送速度を等しくすると、ベルトコンベア装置32から製袋器20内を移動中の帯状フィルム15に被包装物1を受け渡す際に被包装物1にストレスをかけることなくスムーズに行えるので良いが、本実施形態では、ベルトコンベア装置32における搬送速度を若干速くすることで、より確実に被包装物1を包装機本体11側に受け渡すようにした。   The belt conveyor device 32 includes a pulley 40 provided at appropriate positions on the front and rear sides, and an endless belt 41 stretched over the pulley 40. The drip bag which is the article to be packaged 1 is conveyed in a posture in which the direction having the perforation 5 for opening is directed upstream as the endless belt 41 rotates. In addition, the conveying speed of the belt conveyor device 32 is set to be approximately equal to or slightly higher than the film conveying speed (the moving speed of the belt-like film 15 supplied to the bag making machine 20) in the subsequent packaging machine body 11. ing. For example, when the conveyance speed of the film and the conveyance speed of the article to be packaged 1 in the belt conveyor device 32 are equal, when the article to be packaged 1 is transferred from the belt conveyor device 32 to the belt-like film 15 that is moving in the bag making machine 20. Although it can be performed smoothly without applying stress to the article 1 to be packaged, in this embodiment, by slightly increasing the conveying speed in the belt conveyor device 32, the article 1 to be packaged is more reliably placed on the packaging machine body 11 side. I handed it over.

位置合わせ装置33は、ベルトコンベア装置32の上方空間の前後の所定位置に設けたスプロケット44と、そのスプロケット44に掛け渡したエンドレスチェーン45と、そのエンドレスチェーン45に一定間隔で取り付けた羽根部材46を備える。図8に示すように、エンドレスチェーン45は、被包装物1の搬送方向の左右両側にそれぞれ配置し、左右一対のエンドレスチェーン45に掛け渡すようにベースバー50の両端を連結する。ベースバー50は、細長なプレートであり、そのベースバー50にL字プレート51を介して羽根部材46を連結する。羽根部材46は、平板状で、被包装物1の搬送方向に沿って移動する区間では、垂直面に位置し垂下した姿勢をとる。   The alignment device 33 includes a sprocket 44 provided at a predetermined position before and after the space above the belt conveyor device 32, an endless chain 45 spanned over the sprocket 44, and a blade member 46 attached to the endless chain 45 at regular intervals. Is provided. As shown in FIG. 8, the endless chain 45 is disposed on both the left and right sides in the conveyance direction of the package 1, and connects both ends of the base bar 50 so as to span the pair of left and right endless chains 45. The base bar 50 is an elongated plate, and the blade member 46 is connected to the base bar 50 via the L-shaped plate 51. The blade member 46 has a flat plate shape and is positioned on a vertical surface and hangs down in a section where the blade member 46 moves along the conveyance direction of the package 1.

羽根部材46の下端の左右両端は、下方に向けて突出する突片46aが形成され、その左右の突片46a間に底浅の凹部46bが形成される。凹部46bの幅はエンドレスベルト41のベルト幅よりも広くする。そして、羽根部材46がエンドレスベルト41に沿って移動する区間では、エンドレスベルト41は凹部46b内に入り、左右の突片46aはエンドレスベルト41のベルト面すなわち被包装物1の搬送面よりも下方に位置した状態を維持しながら前進移動する。   At both the left and right ends of the lower end of the blade member 46, a projecting piece 46a projecting downward is formed, and a shallow recess 46b is formed between the left and right projecting pieces 46a. The width of the recess 46 b is made wider than the belt width of the endless belt 41. In the section where the blade member 46 moves along the endless belt 41, the endless belt 41 enters the recess 46 b, and the left and right projecting pieces 46 a are below the belt surface of the endless belt 41, that is, the conveyance surface of the package 1. It moves forward while maintaining the position located at.

さらに羽根部材46の下端の中央部位には、上方に向けて凹状の切り欠き部46cを設けている。この切り欠き部46cは、フィンガーコンベア装置31の押送フィンガー36と干渉するのを避けるためのものである。すなわち、例えばフィンガーコンベア装置31の押送フィンガー36が、被包装物1をベルトコンベア装置32に受け渡す際に、
羽根部材46が押送フィンガー36と前後に重なるようなことがあっても、押送フィンガー36は羽根部材46の切り欠き部46c内に位置し、接触しないようにしている。
Further, a concave notch 46 c is provided upward at the central portion of the lower end of the blade member 46. The notch 46c is for avoiding interference with the pushing finger 36 of the finger conveyor device 31. That is, for example, when the feeding finger 36 of the finger conveyor device 31 delivers the package 1 to the belt conveyor device 32,
Even if the blade member 46 overlaps with the push finger 36 in the front-rear direction, the push finger 36 is located in the notch 46c of the blade member 46 so as not to contact.

さらに、位置合わせ装置33における羽根部材46の移動速度は、ベルトコンベア装置32における被包装物1の搬送速度よりも遅くしている。これにより、図6に示すように、被包装物1は、ベルトコンベア装置32上に受け渡された直後は、前方の羽根部材46から所定距離だけ離れており、ベルトコンベア装置32を搬送するにつれて前方の羽根部材46との距離が近づき、ベルトコンベア装置32の搬出側付近に至ると、被包装物1の搬送方向の先端(ドリップバッグの袋体3の底部3b側)が前方の羽根部材46に接触する。羽根部材46に接触した状態では、被包装物1は羽根部材46の移動速度で搬送される。   Furthermore, the moving speed of the blade member 46 in the alignment device 33 is slower than the conveying speed of the article 1 in the belt conveyor device 32. As a result, as shown in FIG. 6, the package 1 is separated from the front blade member 46 by a predetermined distance immediately after being delivered onto the belt conveyor device 32, and as the belt conveyor device 32 is conveyed. When the distance from the front blade member 46 approaches and reaches the vicinity of the carry-out side of the belt conveyor device 32, the leading end (the bottom 3 b side of the drip bag body 3) of the package 1 is the front blade member 46. To touch. In a state where the blade member 46 is in contact with the blade member 46, the article 1 is conveyed at the moving speed of the blade member 46.

図7に示すように、羽根部材46が上昇移動して被包装物1から離反すると、被包装物1は、ベルトコンベア装置32の搬送速度で移動し、包装機本体11(製袋器20)に供給される。エンドレスチェーン45の回転に伴い羽根部材46が上昇して被包装物1から離れるので、当該羽根部材46が被包装物1から離反する位置(基準位置)は決まっており、製袋器20との位置関係も一義的に決定される。よって、羽根部材46が離反する位置にある被包装物1は、例えば製袋器20までの距離は一定であり、その位置からベルトコンベア装置32の搬送速度で移動し製袋器20に至り、帯状フィルム15内に供給される。このことは、前後に次々と搬送されてくる被包装物1において、いずれも同じである。   As shown in FIG. 7, when the blade member 46 moves upward and separates from the package 1, the package 1 moves at the conveying speed of the belt conveyor device 32, and the packaging machine body 11 (bag making machine 20). To be supplied. As the endless chain 45 rotates, the blade member 46 rises and separates from the article 1 to be packaged. Therefore, the position (reference position) at which the blade member 46 separates from the article 1 is determined. The positional relationship is also uniquely determined. Therefore, the packaged object 1 at the position where the blade member 46 is separated is, for example, the distance to the bag making machine 20 is constant, and moves from the position at the conveying speed of the belt conveyor device 32 to the bag making machine 20. It is fed into the strip film 15. This is the same for all the objects to be packaged 1 that are conveyed one after the other.

従って、被包装物1は、羽根部材46に一度接触することで、前基準で位置合わせがされ、位置合わせされた後同じタイミングで包装機本体11に供給される。そこで、当該羽根部材46が被包装物1から離れる位置・タイミングに、包装機本体11における例えばトップシール装置27の動作タイミングや、包装機本体11へ供給する帯状フィルム15の位置などを合わせることで、被包装物1が位置ずれ等すること無く、被包装物1を噛み込みすること無く包装体28を製造することができる。   Therefore, the article 1 to be packaged is brought into contact with the blade member 46 once to be aligned with the front reference, and after being aligned, is supplied to the packaging machine body 11 at the same timing. Therefore, by adjusting the operation timing of, for example, the top seal device 27 in the packaging machine main body 11 and the position of the belt-like film 15 supplied to the packaging machine main body 11 to the position / timing at which the blade member 46 is separated from the package 1. The package 28 can be produced without causing the package 1 to be displaced and without biting the package 1.

特に、本実施形態では、コーヒーの粉2が充填され形状が安定している袋体3の底部3b側を羽根部材46に接触するようにしたため、被包装物1が羽根部材46に接触した際に被包装物1が変形しづらく、当該変形による位置ずれが起きにくい。   In particular, in this embodiment, since the bottom 3b side of the bag body 3 filled with the coffee powder 2 and having a stable shape is brought into contact with the blade member 46, the packaged article 1 comes into contact with the blade member 46. In addition, the package 1 is difficult to be deformed, and misalignment due to the deformation hardly occurs.

さらに本実施形態では、突片46aがエンドレスベルト41のベルト面よりも下方に位置することで、確実に被包装物1を羽根部材46に接触させ、位置決めをすることができる。すなわち、被包装物1の搬送方向に対する横幅は、エンドレスベルト41のベルト幅よりも広くしている。仮に凹部46bとエンドレスベルト41との間に隙間が生じたとしても、被包装物1は少なくとも羽根部材46の左右両端部分と接触し、位置決めがなされる。   Furthermore, in this embodiment, since the protruding piece 46a is positioned below the belt surface of the endless belt 41, the article 1 can be reliably brought into contact with the blade member 46 and positioned. In other words, the lateral width of the package 1 with respect to the conveying direction is wider than the belt width of the endless belt 41. Even if a gap is generated between the recess 46b and the endless belt 41, the article 1 to be packaged is in contact with at least the left and right end portions of the blade member 46 and positioned.

さらに本実施形態では、被包装物1が羽根部材46に接触している時間は短くし、瞬間的に位置決めをし、ベルトコンベア装置32による搬送に戻すようにしている。これを行うためには、ベルトコンベア装置32の搬送速度と、羽根部材46の移動速度の速度差等を適宜に調整し、羽根部材46が離反する位置の直前で、ベルトコンベア装置32で搬送される被包装物1が羽根部材46に追いついて先端が接触するようにする。   Furthermore, in this embodiment, the time for which the article to be packaged 1 is in contact with the blade member 46 is shortened, the positioning is performed instantaneously, and the belt conveyor device 32 returns to the conveyance. In order to do this, the speed difference between the conveying speed of the belt conveyor device 32 and the moving speed of the blade member 46 is appropriately adjusted, and the belt conveyor device 32 is conveyed just before the position where the blade member 46 is separated. The to-be-packaged product 1 catches up with the blade member 46 so that the tip contacts.

さらに本実施形態では、ベルトコンベア装置32の駆動モータを、位置合わせ装置33や包装機本体11側の駆動モータと別に設け、独立した駆動源に基づき動作するようにした。これは、上述したように、速度差の調整は微調整が必要となるため、ギヤ比などの機構的な調整では対応が煩雑となるため、別の駆動モータを用い最適な設定にしやすくしている。   Furthermore, in this embodiment, the drive motor of the belt conveyor device 32 is provided separately from the alignment device 33 and the drive motor on the packaging machine body 11 side, and is operated based on an independent drive source. This is because, as described above, fine adjustment is necessary for the speed difference adjustment, and it is difficult to deal with mechanical adjustments such as gear ratio. Yes.

さらにまた、羽根部材46が被包装物1から離反する位置は、製袋器20の近く、すなわちベルトコンベア装置32の搬出側近くとし、離反したならばその後すぐに被包装物1が製袋器20内に供給されるようにすると良い。   Furthermore, the position at which the blade member 46 is separated from the article to be packaged 1 is close to the bag making apparatus 20, that is, near the carry-out side of the belt conveyor device 32. It is good to be supplied in 20.

羽根部材46の移動速度よりもベルトコンベア装置32による搬送速度を速くしているが、好ましくは、速度差はあまりないようにすることである。速度差を少なくすることで、被包装物1が羽根部材46に接触したときに被包装物1に加わるストレスを低減できるので良い。ただし、速度差が少ないと、ベルトコンベア装置32の移動距離を長くする必要があり、装置の大型化を招くため、速度差はそれを考慮して適宜に設定する。   Although the conveying speed by the belt conveyor device 32 is made faster than the moving speed of the blade member 46, it is preferable that there is not much difference in speed. By reducing the speed difference, the stress applied to the article 1 when the article 1 comes into contact with the blade member 46 can be reduced. However, if the speed difference is small, it is necessary to lengthen the moving distance of the belt conveyor device 32, resulting in an increase in the size of the device. Therefore, the speed difference is appropriately set in consideration thereof.

さらに本実施形態では、羽根部材46の後面の下方に、後方に向けて突出するストッパー部材53を設けている。このストッパー部材53は、肉厚のL字型部材で構成し、下端が後方に向けて突出した形状となる。そして、その突出した部分の下面が第一係止面53aとなり、後面が第二係止面53bとなる。   Furthermore, in this embodiment, a stopper member 53 that protrudes rearward is provided below the rear surface of the blade member 46. The stopper member 53 is formed of a thick L-shaped member and has a shape in which a lower end protrudes rearward. And the lower surface of the part which protruded becomes the 1st locking surface 53a, and the rear surface becomes the 2nd locking surface 53b.

第一係止面53aは、ベルトコンベア装置32のエンドレスベルトのベルト面との間で一定の隙間を形成し、被包装物1の先端が羽根部材46に接触した状態では、被包装物1の先端、すなわち袋体3の底部3bがその隙間内に位置するようにしている。これにより、当該袋体3の底部3bが上方に持ち上がろうとした場合、その底部3bは第一係止面53aに接触し、持ち上がりを防止する。   The first locking surface 53 a forms a certain gap with the belt surface of the endless belt of the belt conveyor device 32, and in a state where the tip of the package object 1 is in contact with the blade member 46, The tip, that is, the bottom 3b of the bag 3 is positioned within the gap. Thereby, when the bottom part 3b of the said bag body 3 tries to lift upwards, the bottom part 3b contacts the 1st locking surface 53a, and prevents a raising.

第二係止面53bは、前進移動してきた被包装物1のフック部材4が接触可能としている。つまり、例えばベルトコンベア装置32からの搬送力が大きく、被包装物1の先端が羽根部材46に接触した後も羽根部材46に対して相対的に前進移動し、被包装物1の先端が潰れようとした場合、フック部材4が第二係止面53bに接触し、それ以上の相対的な前進移動を抑止する。これにより、袋体3の底部3b側が潰れることを可及的に抑止する。   The second locking surface 53b can contact the hook member 4 of the article 1 that has moved forward. That is, for example, the conveying force from the belt conveyor device 32 is large, and even after the tip of the article to be packaged 1 comes into contact with the blade member 46, the tip of the article 1 to be packed is crushed. In such a case, the hook member 4 comes into contact with the second locking surface 53b, and further relative forward movement is suppressed. Thereby, it is suppressed as much as possible that the bottom part 3b side of the bag 3 is crushed.

上述した実施形態では、袋体3の底部3b側を前側にして被包装物1を搬送したが、被包装物1の搬送姿勢を前後反転し、ミシン目5を形成した側を前側にして搬送するようにしても良い。   In the embodiment described above, the package 1 is transported with the bottom 3b side of the bag body 3 as the front side, but the transport posture of the package 1 is reversed front and back, and the side where the perforation 5 is formed is transported forward. You may make it do.

上述した実施形態では、被包装物は、コーヒーのドリップバッグとし、袋体3の側面にフック部材4が貼り付けられ、搬送状態で袋体3の周縁にはフック部材4が位置せず不織布が存在するタイプで、周縁を内方に押すとその押した部分が窪んだり変形したりしやすいものとしたが、本発明はこれに限ることはなく、被包装物はそれ以外のタイプのドリップバッグとしても良いし、ドリップバッグ以外の物品でも良い。ただし、後方から押すと変形しやすい構造のものに有効に機能する。   In the embodiment described above, the article to be packaged is a coffee drip bag, the hook member 4 is attached to the side surface of the bag body 3, and the hook member 4 is not positioned on the periphery of the bag body 3 in the transported state, and the nonwoven fabric is formed. It is an existing type, and when the peripheral edge is pushed inward, the pushed portion is easily depressed or deformed. However, the present invention is not limited to this, and the packaged item is a drip bag of other types. It may also be an article other than a drip bag. However, it works effectively for structures that are easily deformed when pushed from behind.

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。   As described above, various aspects of the present invention have been described using the embodiments and the modifications. However, these embodiments and descriptions are not intended to limit the scope of the present invention, and are for understanding the present invention. It is added that it was provided to contribute. The scope of the present invention is not limited to the configurations and manufacturing methods explicitly described in the specification, and includes combinations of various aspects of the present invention disclosed in the present specification. Among the present inventions, the configuration for which a patent is sought is specified in the appended claims, but the present invention is disclosed in this specification even if the configuration is not specified in the claims. I would like to remind you that there is a possibility of claiming this configuration in the future.

1 被包装物
3 袋体
3b 底部
4 フック部材
10 横型ピロー包装機
11 包装機本体
12 フィルム供給装置
14 被包装物搬送供給装置
15 帯状フィルム
31 フィンガーコンベア装置
32 ベルトコンベア装置
33 位置合わせ装置
36 押送フィンガー
41 エンドレスベルト
46 羽根部材
46a 突片
53 ストッパー部材
53a 第一係止面
53b 第二係止面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaged object 3 Bag body 3b Bottom part 4 Hook member 10 Horizontal pillow packaging machine 11 Packaging machine main body 12 Film supply apparatus 14 Packaged article conveyance supply apparatus 15 Band-shaped film 31 Finger conveyor apparatus 32 Belt conveyor apparatus 33 Positioning apparatus 36 Pushing finger 41 Endless belt 46 Blade member 46a Projection piece 53 Stopper member 53a First locking surface 53b Second locking surface

Claims (6)

水平方向の搬送面を有する包装機本体と、
前記包装機本体に包装フィルムを供給するためのフィルム供給装置と、
前記包装機本体に被包装物を供給するための被包装物搬送供給装置を備えた横型ピロー包装機であって、
前記被包装物搬送供給装置は、前記被包装物を搬送するベルトコンベア装置と、前記ベルトコンベア装置の上方に配置された位置合わせ装置を備え、
前記位置合わせ装置は、前記ベルトコンベア装置の搬送面上を、前記被包装物の搬送方向と同一方向に移動するとともに、基準位置で前記搬送面から離反する羽根部材と、その羽根部材を移動させる移動機構とを有し、
前記羽根部材の移動速度は、前記ベルトコンベア装置の搬送速度よりも遅い設定とし、前記ベルトコンベア装置上を移動する前記被包装物は、前方に位置する前記羽根部材に接触して位置決めされるように構成したことを特徴とする横型ピロー包装機。
A packaging machine body having a horizontal conveying surface;
A film supply device for supplying a packaging film to the packaging machine body;
A horizontal pillow wrapping machine provided with a packaged article transport and supply device for supplying a packaged article to the packaging machine body,
The packaged article transport and supply device includes a belt conveyor device that conveys the packaged article, and an alignment device that is disposed above the belt conveyor device.
The alignment device moves on the conveyance surface of the belt conveyor device in the same direction as the conveyance direction of the packaged object, and moves a blade member that is separated from the conveyance surface at a reference position and the blade member. A moving mechanism,
The moving speed of the blade member is set to be slower than the conveying speed of the belt conveyor device, and the packaged object moving on the belt conveyor device is positioned in contact with the blade member positioned in front. A horizontal pillow wrapping machine characterized in that it is configured as described above.
前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第一ストッパー部材を設け、
前記羽根部材に接触する前記被包装物の先端の上面が、前記第一ストッパー部材の下面に接触した状態となり、それ以上に前記被包装物の先端が上方に持ち上がるのを抑止可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載の横型ピロー包装機。
A first stopper member that protrudes rearward is provided below the rear surface in the moving direction of the blade member,
The upper surface of the tip of the packaged object that contacts the blade member is in contact with the lower surface of the first stopper member, and the tip of the packaged object can be further prevented from lifting upward. The horizontal pillow packaging machine according to claim 1.
前記羽根部材の下端は、前記ベルトコンベア装置のベルト面よりも外側に位置する部分を有し、
当該部分に前記ベルト面よりも下方に突出する突部を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の横型ピロー包装機。
The lower end of the blade member has a portion located outside the belt surface of the belt conveyor device,
The horizontal pillow packaging machine according to claim 1 or 2, wherein a protruding portion that protrudes downward from the belt surface is provided at the portion.
前記ベルトコンベア装置の上流側にフィンガーコンベア装置を設け、
前記被包装物は、その後面に接触する前記フィンガーコンベア装置の押送フィンガーで搬送され、前記ベルトコンベア装置上に受け渡されるようにしたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の横型ピロー包装機。
A finger conveyor device is provided on the upstream side of the belt conveyor device,
The said packaged article is conveyed with the pushing finger of the said finger conveyor apparatus which contacts the back surface, It was made to deliver on the said belt conveyor apparatus, The any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. The horizontal pillow packaging machine described.
前記被包装物は、ドリップバッグであり、
そのドリップバッグの袋体に形成した開封用のミシン目を上流側に向けた姿勢で搬送することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の横型ピロー包装機。
The packaged item is a drip bag,
The horizontal pillow packaging machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the opening perforation formed in the bag body of the drip bag is conveyed in an attitude toward the upstream side.
前記袋体の表面には、前記ドリップバッグの使用時に当該ドリップバッグをコップに支持するための支持部材が貼り付けられており、
前記羽根部材の移動方向の後面の下方に、後方に向けて突出する第二ストッパー部材を設け、
前記第二ストッパー部材に前記支持部材が接触した状態で、それ以上に前記被包装物が前記羽根部材に接近するのを抑止可能に構成したことを特徴とする請求項5に記載の横型ピロー包装機。
On the surface of the bag body, a support member is attached to support the drip bag on the cup when the drip bag is used,
A second stopper member is provided below the rear surface in the moving direction of the blade member and protrudes rearward.
6. The horizontal pillow package according to claim 5, wherein, in a state in which the support member is in contact with the second stopper member, the article to be packaged can be further prevented from approaching the blade member. Machine.
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