JP2016159967A - Pillow packaging machine and packaging method of pillow packaging machine - Google Patents

Pillow packaging machine and packaging method of pillow packaging machine Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pillow packaging machine capable of suppressing a change in tension of left and right ends of a film even when the film meanders, and minimizing the loss of the film, and a packaging method of a pillow packaging machine.SOLUTION: A pillow packaging machine comprises: a bag-making device and a center seal unit; detection means for detecting meandering of a film; and a correction mechanism capable of moving the bag-making device and the center seal unit in a direction crossing a conveying direction of the film on the basis of a detection result of the detection means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はピロー包装機およびピロー包装機の包装方法に関する。   The present invention relates to a pillow packaging machine and a packaging method for a pillow packaging machine.

包装機の製袋器には、物品が順次供給されることに合わせて、原反から長尺フィルムが順次繰り出されることで連続して供給され、筒状に製袋される。次いで、センターシールユニットにおいて、互いに重ねられたフィルムにおける幅方向の両端縁（センターシール部）が、一対のバーシーラーで挟み込まれながら加熱された後、プレスローラーで加圧されることで、センターシール（縦シール）される。それから、トップシールユニットにおいて、物品の長さに応じたピッチ毎に、フィルムの幅方向にトップシール（横シール）とカットが行われ、包装体が製造される。   To the bag making machine of the packaging machine, in accordance with the sequential supply of articles, a long film is continuously fed out from the original fabric and is continuously supplied to form a bag in a cylindrical shape. Next, in the center seal unit, both end edges (center seal portions) in the width direction of the films stacked on each other are heated while being sandwiched between a pair of bar sealers, and then pressed with a press roller, whereby the center seal (Vertical seal). Then, in the top seal unit, the top seal (lateral seal) and cut are performed in the width direction of the film for each pitch according to the length of the article, and the package is manufactured.

このような包装機において原反から長尺のフィルムが繰り出される際、フィルムの蛇行が生じる場合がある。そこで、従来から、長尺フィルムが搬送中に蛇行した場合に、修正用ターンバーによってフィルムの幅方向のずれを修正する修正機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。   In such a packaging machine, when a long film is unwound from an original fabric, the film may meander. Therefore, conventionally, a correction mechanism is known that corrects a shift in the width direction of a film with a correction turn bar when a long film meanders during conveyance (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１では、シートロールからから繰り出されたフィルム（シート）が、シートロールの軸に対して平行に配設されたガイドロールと、これに斜交する向きの第１の修正用ターンバーに懸渡されて送り出され、さらに、ガイドロールを介して若干斜めに配設した２本一対の第２の修正用ロールに懸けられた上、製袋包装機のもとへ給送されるように構成されている。   In Patent Document 1, a film (sheet) fed out from a sheet roll is hung on a guide roll disposed in parallel to the axis of the sheet roll and a first correction turn bar that is oblique to the guide roll. Conveyed and sent out, and further, suspended on two pairs of second correction rolls disposed slightly obliquely via a guide roll, and then fed to a bag making and packaging machine Has been.

このような構成では、修正機構（第１の修正用ターンバー、第２の修正用ロール）は、製袋器の上流（例えば、１ｍ〜２ｍ上流）に配置され、フィルムは、第１の修正用ターンバーおよび第２の修正用ロールに懸渡されることで進行方向が変更されながら所定の距離を移動することで、幅方向のずれが修正される。   In such a configuration, the correction mechanism (the first correction turn bar, the second correction roll) is disposed upstream of the bag making device (for example, 1 m to 2 m upstream), and the film is used for the first correction. The shift in the width direction is corrected by moving a predetermined distance while the traveling direction is changed by being suspended between the turn bar and the second correction roll.

特許第３５７３２９２号公報Japanese Patent No. 3573292

しかしながら、上述のように製袋器の上流に配置した修正用ターンバー（および修正用ロール）で進行方向を変更しながら所定の距離を移動させて幅方向のずれを修正する構成では、ずれが修正されるまでにフィルムは所定距離を進むことになり、フィルムのロスが発生する問題がある。   However, the shift is corrected in the configuration in which the shift in the width direction is corrected by moving the predetermined distance while changing the traveling direction with the correction turn bar (and the correction roll) arranged upstream of the bag making machine as described above. The film travels a predetermined distance until it is done, and there is a problem that film loss occurs.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、フィルム蛇行時において、フィルムの左右端の張力の変化を抑えて安定して包装することができ、フィルムのロスを最小限に抑えて包装できるフィルム修正機構を備えたピロー包装機およびピロー包装機の包装方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can be stably packaged by suppressing a change in the tension at the left and right ends of the film at the time of film meandering and packaging with a minimum film loss. An object of the present invention is to provide a pillow packaging machine having a film correction mechanism that can be used, and a packaging method for the pillow packaging machine.

（１）本発明は、製袋器およびセンターシールユニットを備えたピロー包装機であって、フィルムの蛇行を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき、前記製袋器、及び前記センターシールユニットを前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させることが可能な修正機構を備えた、ことを特徴とするピロー包装機である。   (1) The present invention is a pillow wrapping machine including a bag making machine and a center seal unit, the detection means for detecting the meandering of the film, the bag making machine based on the detection result of the detection means, A pillow wrapping machine comprising a correction mechanism capable of moving a center seal unit in a direction crossing the film conveyance direction.

（２）また、本発明は、前記製袋器の上流に設けられ、フィルムの蛇行を検知する第一の検知手段と、前記第一の検知手段の下流であって、前記センターシールユニットにおける加熱手段の上流までの間に設けられ、前記フィルムの蛇行を検知する第二の検知手段と、前記第一の検知手段の検知結果に基づき、前記製袋器を少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させることが可能な第一の修正機構と、前記前記第一の検知手段または前記第二の検知手段のうち少なくとも一方の検知結果に基づき、前記センターシールユニットを少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させることが可能な第二の修正機構を備えた、ことを特徴とする上記（１）に記載のピロー包装機である。   (2) Moreover, this invention is provided in the upstream of the said bag making machine, the 1st detection means which detects the meander of a film, and the downstream in said 1st detection means, Comprising: The heating in the said center seal unit A second detection means for detecting meandering of the film and a detection result of the first detection means, the bag making device at least with respect to the transport direction of the film. Based on the detection result of at least one of the first correction mechanism capable of moving in the intersecting direction and the first detection means or the second detection means, the center seal unit is at least of the film. The pillow wrapping machine according to (1) above, further comprising a second correction mechanism that can be moved in a direction intersecting the transport direction.

（３）また、本発明は、被包装物を内包する筒状フィルムの側方をガゼット爪によって押し込むとともに前記筒状フィルムを加熱加圧してトップシールを施すトップシールユニットと、前記第二の検知手段の下流であって、前記トップシールユニットにおける加熱手段の加熱位置までの間に設けられ、前記フィルムの蛇行を検知する第三の検知手段と、前記第一乃至第三の検知手段のうち少なくとも一つの検知結果に基づき、前記ガゼット爪の位置を少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させるか又は押し込み量を変更させることが可能な第三の修正機構を備えた、ことを特徴とする上記（２）に記載のピロー包装機である。   (3) Further, the present invention provides a top seal unit that applies a top seal by pressing a side of a cylindrical film containing an article to be packaged with a gusset claw and heating and pressurizing the cylindrical film, and the second detection. A third detection means for detecting meandering of the film provided between the heating means and the heating position in the top seal unit, and at least one of the first to third detection means. A third correction mechanism capable of moving the position of the gusset claw at least in a direction intersecting the film conveyance direction or changing the push-in amount based on one detection result; The pillow wrapping machine according to (2) above, which is characterized.

（４）また、本発明は、前記第三の修正機構は、前記トップシールユニットを少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させることにより前記ガゼット爪の位置を移動させる、ことを特徴とする上記（３）に記載のピロー包装機である。   (4) Further, in the present invention, the third correction mechanism moves the position of the gusset claw by moving the top seal unit at least in a direction intersecting the film conveyance direction. The pillow wrapping machine according to (3) above, which is characterized.

（５）また、本発明は、前記トップシールユニットは、トップシーラーを駆動する第一の駆動手段と、前記ガゼット爪を駆動する第二の駆動手段を備え、前記第三の修正機構は、前記第二の駆動手段を制御することにより前記ガゼット爪の位置を移動させるか又は押し込み量を変更する、ことを特徴とする上記（３）に記載のピロー包装機である。   (5) Further, in the present invention, the top seal unit includes a first drive unit that drives a top sealer and a second drive unit that drives the gusset claw, and the third correction mechanism includes: The pillow wrapping machine according to (3), wherein a position of the gusset claw is moved or a push-in amount is changed by controlling a second driving unit.

（６）また、本発明は、製袋器と、センターシールユニットを備えたピロー包装機を用いて包装を行うピロー包装機の包装方法であって、前記フィルムの蛇行量を検知する工程と、前記蛇行量に基づき、前記製袋器と前記センターシールユニットを前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させる工程と、を有する、ことを特徴とする包装方法である。   (6) Moreover, the present invention is a packaging method of a pillow packaging machine that performs packaging using a bag making machine and a pillow packaging machine equipped with a center seal unit, and the step of detecting the meandering amount of the film; And a step of moving the bag-making device and the center seal unit in a direction intersecting the film transport direction based on the meandering amount.

（７）また、本発明は、製袋器と、センターシールユニットを備えたピロー包装機を用いて包装を行うピロー包装機の包装方法であって、前記製袋器の上流において前記フィルムの第一の蛇行量を検知する工程と、前記第一の蛇行量に基づき、前記製袋器を少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させる工程と、前記センターシールユニットの上流において前記フィルムの第二の蛇行量を検知する工程と、前記第一の蛇行量または前記第二の蛇行量のうち少なくとも一方に基づき、前記センターシールユニットを少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させる工程と、を有する、ことを特徴とする包装方法である。   (7) Moreover, this invention is a packaging method of the pillow packaging machine which packages using a bag making machine and the pillow packaging machine provided with the center seal unit, Comprising: The upstream of the said bag making machine WHEREIN: A step of detecting one meandering amount, a step of moving the bag-making device in a direction intersecting at least the conveyance direction of the film based on the first meandering amount, and upstream of the center seal unit A direction of crossing at least the center seal unit with respect to the transport direction of the film based on at least one of the step of detecting the second meandering amount of the film and the first meandering amount or the second meandering amount; And a step of moving to a packaging method.

（８）また、本発明は、前記ピロー包装機は、被包装物を内包した筒状フィルムの側方をガゼット爪によって押し込むとともにトップシールを施すトップシールユニットを備え、   (8) Moreover, this invention is equipped with the top seal unit in which the said pillow packaging machine pushes the side of the cylindrical film which included the to-be packaged object with a gusset nail, and performs a top seal,

前記トップシールユニットの上流において前記フィルムの第三の蛇行量を検知する工程と、前記第一乃至第三の蛇行量のうち少なくとも一つに基づき、前記ガゼット爪の位置を少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させるか又は押し込み量を変更させる工程を有する、ことを特徴とする上記（７）に記載の包装方法である。   Detecting the third meandering amount of the film upstream of the top seal unit, and at least one of the first to third meandering amounts, the position of the gusset claw is at least the film transport direction It is a packaging method as described in said (7) characterized by having the process of moving to the direction which cross | intersects, or changing the pushing amount.

（９）また、本発明は、前記トップシールユニットを少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させることにより前記ガゼット爪の位置を移動させる、ことを特徴とする上記（８）に記載の包装方法である。   (9) Further, in the above (8), the present invention is characterized in that the position of the gusset claw is moved by moving the top seal unit at least in a direction intersecting the film transport direction. The packaging method described.

（１０）また、本発明は、前記トップシールユニットは、前記ガゼット爪を駆動する駆動手段を備え、該駆動手段を移動させることにより前記ガゼット爪の位置を移動させるか又は押し込み量を変更する、ことを特徴とする上記（８）に記載の包装方法である。   (10) Further, according to the present invention, the top seal unit includes a driving unit that drives the gusset claw, and moves the position of the gusset claw or changes a pushing amount by moving the driving unit. It is the packaging method as described in said (8) characterized by the above-mentioned.

本発明の上記（１）〜（１０）に記載のピロー包装機およびピロー包装機の包装方法によれば、フィルム蛇行時において、フィルムの左右端の張力の変化を抑えて安定して包装することができ、フィルムのロスを最小限に抑えて包装することができる。   According to the pillow packaging machine and the packaging method of the pillow packaging machine according to the above (1) to (10) of the present invention, the film can be stably packaged while suppressing the change in the tension at the left and right ends of the film during the meandering of the film. It can be packaged with minimal film loss.

本発明の実施形態に係るピロー包装機の概略図（側面図）である。It is the schematic (side view) of the pillow packaging machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るピロー包装機の概略図（上面図）である。It is the schematic (top view) of the pillow packaging machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る包装方法の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the packaging method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るトップシールユニット部分の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the top seal unit part which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るトップシールユニット部分の側面図である。It is a side view of the top seal unit part which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る第２検知手段の上面図である。It is a top view of the 2nd detection means concerning other embodiments of the present invention.

＜＜第１実施形態＞＞
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るピロー包装機１０の構成について説明する。図１は、ピロー包装機１０の概略を示す側面図であり、図２は、ピロー包装機１０の概略を示す上面図である。なお、図２において、被包装物搬送供給装置１４は省略している。また、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。 << First Embodiment >>
Hereinafter, with reference to drawings, the composition of pillow packing machine 10 concerning the embodiment of the present invention is explained. FIG. 1 is a side view showing an outline of the pillow packaging machine 10, and FIG. 2 is a top view showing an outline of the pillow packaging machine 10. In addition, in FIG. 2, the to-be-packaged goods conveyance supply apparatus 14 is abbreviate | omitted. Further, in this drawing and each of the following drawings, a part of the configuration is omitted as appropriate, and the drawing is simplified. And in this figure and each subsequent figure, the magnitude | size, shape, thickness, etc. of a member are exaggerated suitably and expressed.

図１に示すように、本実施の形態のピロー包装機１０は、包装機本体１１と、その包装機本体１１に対して帯状のフィルム（帯状フィルム１５）を連続して供給するフィルム供給装置１２と、フィルムの蛇行を検知する検知手段（第１検知手段１０２Ａ、第２検知手段１０２Ｂおよび第３検知手段１０２Ｃ）と、製袋を修正する修正機構１１０（第１修正機構１１０Ａ、第２修正機構１１０Ｂおよび第３修正機構１１０Ｃ）を備えている。また、包装機本体１１の上流側には、包装機本体１１に対して被包装物１３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置１４が配置される。なお、被包装物搬送供給装置１４はピロー包装機１０に含まれる構成であってもよい。   As shown in FIG. 1, the pillow packaging machine 10 of the present embodiment includes a packaging machine body 11 and a film supply device 12 that continuously supplies a belt-like film (band-like film 15) to the packaging machine body 11. Detection means (first detection means 102A, second detection means 102B and third detection means 102C) for detecting the meandering of the film, and correction mechanism 110 (first correction mechanism 110A, second correction mechanism for correcting bag making) 110B and a third correction mechanism 110C). Further, on the upstream side of the packaging machine main body 11, a packaged article transport and supply device 14 that supplies the packaging article 13 to the packaging machine main body 11 at predetermined intervals is disposed. In addition, the structure contained in the pillow packaging machine 10 may be sufficient as the to-be-packaged goods conveyance supply apparatus 14. FIG.

フィルム供給装置１２は、帯状フィルム１５をロール状に巻き取った原反ロール１６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール１６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１１に供給する。また、原反ロール１６から包装機本体１１に至る所定位置に各種のローラ９（図では、代表して１個のみ記載している）を配置し、原反ロール１６から送り出されたフィルム１５は、そのローラ９に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１１に導かれる。本実施形態では、必ずしも原反ロール１６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。   The film supply device 12 links the output of a drive motor (not shown) (speed-controllable motor such as a servo motor) to the original roll 16 obtained by winding the belt-like film 15 into a roll. Supplying to the packaging machine body 11 at a constant speed while appropriately controlling the rotation speed. Further, various rollers 9 (only one is shown in the figure as a representative) are arranged at predetermined positions from the original fabric roll 16 to the packaging machine body 11, and the film 15 fed from the original fabric roll 16 is Then, it is guided to the packaging machine body 11 through a predetermined path by being passed over the roller 9. In the present embodiment, it is not always necessary to link the drive motor to the original fabric roll 16, and a feed roller may be provided on the transport path of the packaging film and pulled out.

包装機本体１１は、供給される帯状フィルム１５を筒状フィルム２４に製袋する製袋器２５と、その製袋器２５の下流側に配置され、筒状フィルム２４を搬送するベルトコンベア２６と、ベルトコンベア２６の上方に配置されたセンターシールユニット（センターシール装置）２７と、ベルトコンベア２６の下流側に配置されたトップシールユニット（トップシール装置）３０と、トップシールユニット３０の下流側に配置された搬出コンベア２８と、ベルトコンベア２６の上方であってトップシールユニット３０の直前に配置された抑えベルト２９を備えている。なお、トップシールユニット３０の「トップシール」は「エンドシール」と言われる場合もある。   The packaging machine main body 11 includes a bag making machine 25 for making the supplied belt-like film 15 into the cylindrical film 24, a belt conveyor 26 that is arranged on the downstream side of the bag making machine 25 and conveys the tubular film 24, A center seal unit (center seal device) 27 disposed above the belt conveyor 26, a top seal unit (top seal device) 30 disposed downstream of the belt conveyor 26, and a downstream side of the top seal unit 30 An unloading conveyor 28 is disposed, and a restraining belt 29 is disposed above the belt conveyor 26 and immediately before the top seal unit 30. The “top seal” of the top seal unit 30 may be referred to as an “end seal”.

製袋器２５は、製袋器２５よりも下側に配置されたフィルム供給装置１２から連続して供給される帯状フィルム１５を通過させることで、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム２４に製袋するものである。本実施形態の製袋器２５は、上側が開放されており、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａが上側に位置するように設定されている。   The bag making device 25 contacts both side edge portions 15a of the belt-like film 15 by passing the belt-like film 15 continuously supplied from the film supply device 12 disposed below the bag making device 25. (Polymerization) and making a bag into the cylindrical tubular film 24. The bag making device 25 of the present embodiment is set so that the upper side is open and the side edge portions 15a of the belt-like film 15 are positioned on the upper side.

被包装物搬送供給装置１４は、板状の搬送路１７と、その搬送路１７の上方に配置されたコンベア装置１８と、により構成される。コンベア装置１８は、前後に配置されたスプロケット１９と、その複数のスプロケット１９に掛け渡されたエンドレスチェーン２０と、そのエンドレスチェーン２０に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー２１とにより構成される。これにより、被包装物１３の後面に押送フィンガー２１が突き当たると、押送フィンガー２１の移動に伴い、被包装物１３も搬送路１７上を前進移動する。   The to-be-packaged goods conveyance supply apparatus 14 is comprised by the plate-shaped conveyance path 17 and the conveyor apparatus 18 arrange | positioned above the conveyance path 17. The conveyor device 18 includes a sprocket 19 disposed in the front-rear direction, an endless chain 20 stretched over the plurality of sprockets 19, and a plurality of pushing fingers 21 attached to the endless chain 20 at predetermined pitches. The As a result, when the push finger 21 hits the rear surface of the article 13 to be packaged, the article 13 also moves forward on the transport path 17 as the push finger 21 moves.

被包装物搬送供給装置１４から包装機本体１１に対して順次供給される被包装物１３は、製袋器２５内に挿入される。これにより、製袋器２５に供給された被包装物１３は、筒状フィルム２４内に所定間隔ごとに配置されることになる。また、このように筒状フィルム２４内に被包装物１３が内包されることから、ベルトコンベア２６は、その被包装物１３を内包した筒状フィルム２４を搬送することになる。   The articles to be packaged 13 that are sequentially supplied from the article transporting and supplying apparatus 14 to the packaging machine body 11 are inserted into the bag making machine 25. Thereby, the articles 13 to be packaged supplied to the bag making machine 25 are arranged in the cylindrical film 24 at predetermined intervals. In addition, since the article to be packaged 13 is included in the cylindrical film 24 as described above, the belt conveyor 26 conveys the cylindrical film 24 including the article to be packaged 13.

センターシールユニット２７は、重合された帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａをシールする。このセンターシールユニット２７は、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを両側から挟み込みながら加熱することで熱シールする。図示の例では、その両側端縁部１５ａに対して予熱を与えるバー状のシーラ３１と、左右一対の加圧ローラ３２にて所定の圧力を加えつつ熱シールするものを備えている。さらに、センターシールユニット２７は、シーラ３１の上流側に、左右一対のピンチローラ３３を備えている。このピンチローラ３３は、製袋器２５を経て接触した帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａ同士を所定の圧力で挟み込むとともに、同期して回転することで、その両側端縁部１５ａひいては帯状フィルム１５に対して搬送力を与えるようになっている。   The center seal unit 27 seals both side edge portions 15a of the polymerized belt-like film 15. The center seal unit 27 performs heat sealing by heating while sandwiching the side edge portions 15a of the belt-like film 15 from both sides. In the illustrated example, a bar-shaped sealer 31 that preheats the side edge portions 15a and a pair of right and left pressure rollers 32 that heat-seal while applying a predetermined pressure are provided. Further, the center seal unit 27 includes a pair of left and right pinch rollers 33 on the upstream side of the sealer 31. The pinch roller 33 sandwiches the side edge portions 15a of the belt-like film 15 that has been in contact via the bag making machine 25 with a predetermined pressure, and rotates in synchronism with each other so that the side edge portions 15a and the belt-like film 15 are thereby rotated. The conveyance force is given to the.

図２に示すように、シーラ３１，加圧ローラ３２，ピンチローラ３３の下端面の下方には２枚の上板３４が搬送方向に沿うように平行に配置される。２枚の上板３４は、一方の長辺３４ａ同士を接近させるとともに、所定の隙間を確保する構成とする。そして、２枚の上板３４の長辺３４ａ間の隙間から、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを上方に突出させ、その突出した部分をシーラ３１，加圧ローラ３２，ピンチローラ３３でそれぞれ挟む。   As shown in FIG. 2, two upper plates 34 are arranged in parallel below the lower end surfaces of the sealer 31, the pressure roller 32, and the pinch roller 33 so as to follow the conveyance direction. The two upper plates 34 are configured such that one long side 34a is brought close to each other and a predetermined gap is secured. Then, both side edge portions 15a of the belt-like film 15 protrude upward from the gap between the long sides 34a of the two upper plates 34, and the protruding portions are respectively sealed by the sealer 31, the pressure roller 32, and the pinch roller 33. Pinch.

また、加圧ローラ３２は、ピンチローラとしての機能も備える。つまり、加圧ローラ３２は、所定の圧力で帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを挟み込んだ状態でピンチローラ３３と同期して回転しているため、その両側端縁部１５ａひいては帯状フィルム１５に対して搬送力を与えることになる。つまり、本実施形態では、シーラ３１の前後にピンチローラを配置する構成を採っていると言える。   The pressure roller 32 also has a function as a pinch roller. In other words, the pressure roller 32 rotates in synchronization with the pinch roller 33 with the both side edge portions 15a of the belt-like film 15 sandwiched at a predetermined pressure, and therefore the both side edge portions 15a and the belt-like film 15 are rotated. On the other hand, conveying force is given. That is, in this embodiment, it can be said that the structure which arrange | positions a pinch roller before and behind the sealer 31 is taken.

進行方向前方の加圧ローラ３２の回転速度（フィルムに接触する外周面の速度）を、ピンチローラ３３の回転速度（フィルムに接触する外周面の速度）と同じか若干早くなるようにすることで、シーラ３１内を両側端縁部１５ａが重合した状態でピンと張った状態のまま通過させることができる。ピンチローラは、本実施形態ではシーラ３１の両側に配置したがいずれか一方でも良い。また、加圧ローラ３２がピンチローラの機能を備えるとしたが、シーラの進行方向前方に加圧ローラとは別にピンチローラを配置する構成を採っても良い。   By making the rotational speed of the pressure roller 32 forward in the traveling direction (speed of the outer peripheral surface in contact with the film) equal to or slightly faster than the rotational speed of the pinch roller 33 (speed of the outer peripheral surface in contact with the film). In addition, the sealer 31 can be passed in a state in which the side edge portions 15a are superposed and taut. In this embodiment, the pinch rollers are arranged on both sides of the sealer 31, but either one may be used. In addition, although the pressure roller 32 has the function of a pinch roller, a configuration in which a pinch roller is arranged separately from the pressure roller in the forward direction of the sealer may be adopted.

トップシールユニット３０は、筒状フィルム２４に対し、進行方向と交差する方向、つまり、横断する方向にシールするとともにカットするものである。トップシールユニット３０は、上下一対のトップシーラー３０ａ，３０ｂとガゼット爪７１（図２参照）を有すし、被包装物を内包する筒状フィルム２４の側方をガゼット爪７１によって押し込むとともに筒状フィルム２４を加熱加圧してトップシールを施す。   The top seal unit 30 seals and cuts the tubular film 24 in a direction intersecting the traveling direction, that is, in a transverse direction. The top seal unit 30 has a pair of upper and lower top sealers 30a and 30b and a gusset claw 71 (see FIG. 2). The side of the cylindrical film 24 containing the packaged object is pushed by the gusset claw 71 and the cylindrical film. 24 is heated and pressurized to give a top seal.

トップシールユニット３０は、いわゆるボックスモーションタイプのもので、筒状フィルム２４を挟んで上下に配置された一対のトップシーラ３０ａ，３０ｂが、互いのシール面を対向させた状態を維持しながら所定の軌跡で移動し、物品の長さに応じたピッチ毎に、フィルムの幅方向にトップシール（エンドシール、横シール）とカットを行う。トップシールユニット３０によってシール・カットするフィルム部位（トップシール部）は、前後の被包装物１３の間の所定位置である。   The top seal unit 30 is of a so-called box motion type, and a pair of top sealers 30a and 30b arranged vertically with the tubular film 24 interposed therebetween maintain a state in which the seal surfaces are opposed to each other. It moves along a trajectory and performs top seal (end seal, horizontal seal) and cut in the width direction of the film at every pitch according to the length of the article. The film portion (top seal portion) to be sealed and cut by the top seal unit 30 is a predetermined position between the front and back objects to be packaged 13.

両トップシーラ３０ａ，３０ｂは、基準位置から互いに接近移動して筒状フィルム２４を上下から挟み込むことで、そのシール面に接触したフィルム部位を所定の圧力で加圧すると共に加熱する。そして、両トップシーラ３０ａ，３０ｂは、上記のように互いに接近して筒状フィルム２４を挟持した状態を維持したまま互いに筒状フィルム２４の移動方向に沿って前進移動する。このときの移動速度は、筒状フィルム２４の移動速度と等しくしている。一対のトップシーラ３０ａ，３０ｂによって筒状フィルム２４を挟持したまま所定距離だけ移動すると、両トップシーラ３０ａ，３０ｂは互いに離反移動すると共に、筒状フィルム２４の移動方向と逆方向に移動して基準位置に至る。   Both the top sealers 30a and 30b move closer to each other from the reference position and sandwich the cylindrical film 24 from above and below, thereby pressurizing and heating the film portion in contact with the sealing surface with a predetermined pressure. Then, both the top sealers 30a and 30b move forward along the moving direction of the tubular film 24 while maintaining the state in which the tubular films 24 are held close to each other as described above. The moving speed at this time is equal to the moving speed of the tubular film 24. When the tubular film 24 is moved by a predetermined distance with the pair of top sealers 30a and 30b sandwiched, the top sealers 30a and 30b move away from each other and move in the direction opposite to the moving direction of the tubular film 24 to be the reference. To the position.

これら上下のトップシーラ３０ａ，３０ｂは、それぞれ上側シーラ取付台３３３，下側シーラ取付台３３４に取り付けられている。すなわち、上側トップシーラ３０ａは、上側シーラ取付台３３３の下面に固定され上側シーラ取付台３３３と一体になって移動する。下側トップシーラ３０ｂは、下側シーラ取付台３３４の上面に固定され、下側シーラ取付台３３４と一体になって移動する。そして、上側シーラ取付台３３３並びに下側シーラ取付台３３４の両側面は、公知のカム機構（不図示）に連結し、当該カム機構の駆動モータ（不図示）の回転力を受けて上下のトップシーラ３０ａ，３０ｂが公転移動する。また、このようにカム機構を用いるのではなく、トップシーラ３０ａ，３０ｂを上下移動させるための駆動モータと、前後進移動させるための駆動モータというように複数の駆動モータを設け、それら各駆動モータを適宜のタイミングで動作させることでトップシーラ３０ａ，３０ｂを公転移動させることもできる。   These upper and lower top sealers 30a and 30b are mounted on an upper sealer mount 333 and a lower sealer mount 334, respectively. That is, the upper top sealer 30 a is fixed to the lower surface of the upper sealer mount 333 and moves together with the upper sealer mount 333. The lower top sealer 30b is fixed to the upper surface of the lower sealer mount 334, and moves together with the lower sealer mount 334. Then, both side surfaces of the upper sealer mounting base 333 and the lower sealer mounting base 334 are connected to a known cam mechanism (not shown), and receive the rotational force of the drive motor (not shown) of the cam mechanism to move the top and bottom tops. The sealers 30a and 30b revolve. Further, instead of using the cam mechanism in this way, a plurality of drive motors such as a drive motor for moving the top sealers 30a and 30b up and down and a drive motor for moving forward and backward are provided, and each of these drive motors is provided. The top sealers 30a and 30b can be revolved by operating at an appropriate timing.

また、トップシールユニット３０は、筒状フィルム２４にトップシールを施す前（或いはそれと同時）に、筒状フィルム２４のトップシールされる部位近傍の、進行方向における両側面（ガゼット）を、ガゼット爪７１にて内方に押し込んで所定の折り畳み位置で折り畳む。   Further, the top seal unit 30 gusset claws on both side surfaces (gussets) in the traveling direction in the vicinity of the top-sealed portion of the tubular film 24 before (or at the same time) applying the top seal to the tubular film 24. 71 inward and folds at a predetermined folding position.

ガゼット爪７１は、例えば、リンク機構等の駆動力伝達手段によってトップシールユニット３０のトップシーラ３０ａ，３０ｂの動きに同期させて、図２の矢印で示すように内方に向けて往復駆動させるようにしており、その駆動力はトップシーラ３０ａ，３０ｂを回転駆動させているカム機構の回転軸から取り出している。   The gusset claw 71 is driven to reciprocate inward as indicated by arrows in FIG. 2 in synchronization with the movement of the top sealers 30a and 30b of the top seal unit 30 by a driving force transmission means such as a link mechanism. The driving force is taken out from the rotating shaft of the cam mechanism that rotationally drives the top sealers 30a and 30b.

すなわち、図示は省略するが、トップシーラ３０ａ，３０ｂのカム機構にその回転運動を往復揺動回転運動に変換する揺動レバーを係合させて設ける。そして、係る揺動レバーの出力端とガゼット爪７１とを適宜なリンク機構で機械的に連繋させて、揺動レバーの往復揺動運動を直線往復運動に変換しつつガゼット爪７１に伝達するようにしている。これにより、トップシールユニット３０を通過することで、筒状フィルム２４の先頭部分は、後続から分離され、包装体３５が製造される。なお、トップシールユニット３０は、回転式でもよい。   That is, although not shown in the drawings, the cam mechanism of the top sealers 30a and 30b is provided with a swing lever that converts the rotary motion into a reciprocating swing rotary motion. Then, the output end of the swing lever and the gusset claw 71 are mechanically linked by an appropriate link mechanism so that the reciprocating swing motion of the swing lever is converted to a linear reciprocating motion and transmitted to the gusset claw 71. I have to. Thereby, the top part of the cylindrical film 24 is isolate | separated from the subsequent by passing the top seal unit 30, and the package 35 is manufactured. The top seal unit 30 may be a rotary type.

検知手段１０２は、フィルム（帯状フィルム１５，筒状フィルム２４）が蛇行することによる幅方向のずれ（適正な搬送方向からのずれ）を検出するセンサである。検知手段１０２として、例えば、製袋器２５の上流側に設けられた第１検知手段１０２Ａと、第１検知手段１０２Ａの下流であって、センターシールユニット２７における加熱手段の上流までの間に設けられた第２検知手段１０２Ｂと、第２検知手段１０２Ｂの下流であって、トップシールユニット３０における加熱手段の加熱位置までの間に設けられた第３検知手段１０２Ｃを有する。この例では、第１修正機構１１０Ａの上流側に第１検知手段１０２Ａが設けられ、第２修正機構１１０Ｂの上流側に第２検知手段１０２Ｂが設けられ第３修正機構１１０Ｃの上流側に第３検知手段１０２Ｃが設けられる。   The detecting means 102 is a sensor that detects a deviation in the width direction (deviation from an appropriate conveyance direction) due to the meandering of the film (the belt-like film 15 and the cylindrical film 24). As the detection means 102, for example, provided between the first detection means 102 </ b> A provided on the upstream side of the bag making machine 25 and the first detection means 102 </ b> A and upstream of the heating means in the center seal unit 27. The second detection means 102 </ b> B and the third detection means 102 </ b> C provided downstream of the second detection means 102 </ b> B and up to the heating position of the heating means in the top seal unit 30 are provided. In this example, the first detection unit 102A is provided on the upstream side of the first correction mechanism 110A, the second detection unit 102B is provided on the upstream side of the second correction mechanism 110B, and the third detection unit 102C is on the upstream side of the third correction mechanism 110C. Detection means 102C is provided.

修正機構１１０（第１修正機構１１０Ａ、第２修正機構１１０Ｂおよび第３修正機構１１０Ｃ）は、検知手段１０２の検知結果に基づき、ピロー包装機１０で搬送される帯状フィルム１５および筒状フィルム２４が製袋器２５，センターシールユニット２７およびトップシールユニット３０に対して蛇行しないように（すなわち適切な位置で製袋やシールが行えるように）、製袋器２５，センターシールユニット２７およびトップシールユニット３０を移動する。   The correction mechanism 110 (the first correction mechanism 110A, the second correction mechanism 110B, and the third correction mechanism 110C) is based on the detection result of the detection means 102, and the belt-like film 15 and the cylindrical film 24 conveyed by the pillow wrapping machine 10 are used. The bag making machine 25, the center seal unit 27, and the top seal unit so as not to meander with respect to the bag making machine 25, the center seal unit 27, and the top seal unit 30 (that is, bag making and sealing can be performed at an appropriate position). Move 30.

具体的には、第１修正機構１１０Ａは、第１検知手段１０２Ａの検知結果に基づき、製袋器２５をフィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させる。   Specifically, the first correction mechanism 110A moves the bag making device 25 in a direction crossing the film conveyance direction based on the detection result of the first detection unit 102A.

図２に示す様に、第１修正機構１１０Ａは、駆動手段５０と、第１移動ベース板３６と、ガイド軸４１および軸受部４８を含む。製袋器２５は、起立配置された第１移動ベース板３６に連結部材３８を介して連結される。第１移動ベース板３６を、ガイド軸４１および軸受部４８により矢印で示すようにフィルムの幅方向（搬送方向に交差する方向）に移動可能とすることにより、第１移動ベース板３６の移動に伴い、製袋器２５がフィルムの幅方向に移動する。   As shown in FIG. 2, the first correction mechanism 110 </ b> A includes a driving unit 50, a first moving base plate 36, a guide shaft 41 and a bearing portion 48. The bag making machine 25 is connected to the first moving base plate 36 arranged upright via a connecting member 38. The first moving base plate 36 can be moved by moving the first moving base plate 36 in the film width direction (direction intersecting the transport direction) as indicated by an arrow by the guide shaft 41 and the bearing portion 48. Accordingly, the bag making machine 25 moves in the width direction of the film.

第１移動ベース板３６の移動機構の詳細は以下の通りである。まず、装置の奥側に起立した機枠４２の前面にはガイド軸４１を取り付ける。さらに第１移動ベース板３６の所定位置には、ガイド軸４１を受ける軸受部４８を備える。軸受部４８は、ガイド軸４１の移動を案内するもので、所定長さの貫通孔となる。ガイド軸４１を、対応する軸受部４８に装着することで、第１移動ベース板３６は、機枠４２に連係される。ガイド軸４１は、軸受部４８に案内されて軸方向に安定して往復移動可能となる。駆動手段５０は、第１移動ベース板３６をフィルムの幅方向に往復直線移動させる駆動モータ５０である。駆動モータ５０は、サーボモータ等により実現され、その出力軸に第１移動ベース板３６が連結される。これにより、第１移動ベース板３６は、ガイド軸４１と平行な方向、すなわち、フィルムの搬送方向と交差する方向に往復移動可能となる。   Details of the moving mechanism of the first moving base plate 36 are as follows. First, the guide shaft 41 is attached to the front surface of the machine frame 42 standing on the back side of the apparatus. Further, a bearing portion 48 that receives the guide shaft 41 is provided at a predetermined position of the first moving base plate 36. The bearing portion 48 guides the movement of the guide shaft 41 and becomes a through hole having a predetermined length. The first moving base plate 36 is linked to the machine frame 42 by attaching the guide shafts 41 to the corresponding bearing portions 48. The guide shaft 41 is guided by the bearing portion 48 and can be stably reciprocated in the axial direction. The drive means 50 is a drive motor 50 that moves the first moving base plate 36 back and forth linearly in the film width direction. The drive motor 50 is realized by a servo motor or the like, and the first moving base plate 36 is connected to the output shaft thereof. Accordingly, the first moving base plate 36 can reciprocate in a direction parallel to the guide shaft 41, that is, in a direction intersecting with the film conveyance direction.

第１移動ベース板３６は、駆動制御手段１０３によって移動される。また、第１ベース板３６の移動量は判定手段１０４により算出される。すなわち、第１検知手段１０２Ａが帯状フィルム１５の適正な搬送方向からのずれ量を検知し、ずれ量に相当する信号を判定手段１０４に入力する。判定手段１０４は、入力された信号に基づき、修正量（製袋器２５の移動量）を算出し、修正量（移動量）に相当する信号を駆動制御手段１０３に出力する。そして駆動制御手段１０３が入力された信号に基づいて駆動モータ５０を駆動し、第１移動ベース板３６を所定方向（帯状フィルム１５が製袋器２５の中心からずれている方
向）に水平移動する。これにより、製袋器２５がフィルムの幅方向に修正量の分移動し、フィルムが蛇行していた場合であっても、フィルムに対して適切な位置で製袋が行われる。 The first movement base plate 36 is moved by the drive control means 103. Further, the moving amount of the first base plate 36 is calculated by the determination means 104. That is, the first detection unit 102 </ b> A detects the amount of deviation of the belt-like film 15 from the proper conveyance direction, and inputs a signal corresponding to the amount of deviation to the determination unit 104. The determination unit 104 calculates a correction amount (movement amount of the bag making device 25) based on the input signal, and outputs a signal corresponding to the correction amount (movement amount) to the drive control unit 103. Then, the drive control means 103 drives the drive motor 50 based on the input signal, and horizontally moves the first moving base plate 36 in a predetermined direction (the direction in which the belt-like film 15 is displaced from the center of the bag making device 25). . Thereby, even if it is a case where the bag making machine 25 moves by the correction amount in the width direction of the film and the film meanders, bag making is performed at an appropriate position with respect to the film.

第２修正機構１１０Ｂは、第１検知手段１０２Ａおよび第２検知手段１０２Ｂのうち、少なくともいずれか一方の検知手段の検知結果に基づき、センターシールユニット２７をフィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させる。   Based on the detection result of at least one of the first detection means 102A and the second detection means 102B, the second correction mechanism 110B moves the center seal unit 27 in a direction crossing the film conveyance direction. Move.

第２修正機構１１０Ｂは、駆動手段５２と、第２移動ベース板１３６と、ガイド軸４１と、軸受部４８を含む。シーラ３１，加圧ローラ３２，ピンチローラ３３並びに上板３４は、起立配置された第２移動ベース板１３６に連結部材１３８を介して連結される。第２移動ベース板１３６を、ガイド軸４１および軸受部４８により矢印で示すようにフィルムの幅方向に移動可能とすることにより、第２移動ベース板１３６の移動に伴い、シーラ３１，加圧ローラ３２，ピンチローラ３３並びに上板３４がフィルムの幅方向に移動する。   The second correction mechanism 110 </ b> B includes a driving unit 52, a second moving base plate 136, a guide shaft 41, and a bearing portion 48. The sealer 31, the pressure roller 32, the pinch roller 33, and the upper plate 34 are connected to a second moving base plate 136 that is arranged upright via a connecting member 138. The second moving base plate 136 can be moved in the width direction of the film as indicated by an arrow by the guide shaft 41 and the bearing portion 48, so that the sealer 31 and the pressure roller are moved along with the movement of the second moving base plate 136. 32, the pinch roller 33 and the upper plate 34 move in the width direction of the film.

すなわち、第１修正機構１１０Ａと同様に機枠４２の前面にガイド軸４１を取り付け、第２移動ベース板１３６の所定位置には、ガイド軸４１を受ける軸受部４８を備える。ガイド軸４１を、対応する軸受部４８に装着することで、第２移動ベース板１３６は、機枠４２に連係される。駆動手段５２は、第２移動ベース板１３６をフィルムの幅方向に往復直線移動させる駆動モータ５２である。駆動モータ５２は、サーボモータ等により実現され、その出力軸に第２移動ベース板１３６が連結される。これにより、第２移動ベース板１３６はガイド軸４１と平行な方向、すなわち、フィルムの搬送方向と交差する方向に往復移動可能となる。   That is, like the first correction mechanism 110A, the guide shaft 41 is attached to the front surface of the machine frame 42, and the bearing portion 48 that receives the guide shaft 41 is provided at a predetermined position of the second moving base plate 136. The second moving base plate 136 is linked to the machine frame 42 by attaching the guide shaft 41 to the corresponding bearing portion 48. The drive means 52 is a drive motor 52 that moves the second moving base plate 136 back and forth linearly in the film width direction. The drive motor 52 is realized by a servo motor or the like, and the second moving base plate 136 is connected to the output shaft thereof. As a result, the second moving base plate 136 can reciprocate in a direction parallel to the guide shaft 41, that is, in a direction crossing the film transport direction.

第２検知手段１０２Ｂがフィルム（筒状フィルム２４）の適正な搬送方向からのずれ量を検知し、ずれ量に相当する信号を判定手段１０４に入力する。判定手段１０４は、入力された信号に基づき、修正量（センターシールユニット２７の移動量）を算出し、修正量（移動量）に相当する信号を駆動制御手段１０３に出力する。そして駆動制御手段１０３が入力された信号に基づいて、駆動モータ５２を駆動し、第２移動ベース板１３６を所定方向（筒状フィルム２４の正規位置からずれている方向）に水平移動する。なお、ずれ量の検知は、第１検知手段１０２Ａおよび第２検知手段１０２Ｂのうちの少なくとも一方の検知手段によって検知されるものであってもよい。これにより、シーラ３１，加圧ローラ３２，ピンチローラ３３並びに上板３４がフィルムの幅方向に修正量の分移動し、フィルムが蛇行していた場合であっても、フィルムに対して適切な位置でセンターシールが行われる。   The second detection unit 102B detects the amount of deviation of the film (tubular film 24) from the proper conveyance direction, and inputs a signal corresponding to the amount of deviation to the determination unit 104. The determination unit 104 calculates a correction amount (a movement amount of the center seal unit 27) based on the input signal, and outputs a signal corresponding to the correction amount (movement amount) to the drive control unit 103. Based on the input signal, the drive control means 103 drives the drive motor 52 to horizontally move the second movement base plate 136 in a predetermined direction (direction shifted from the normal position of the tubular film 24). The detection of the deviation amount may be detected by at least one of the first detection means 102A and the second detection means 102B. As a result, even when the sealer 31, the pressure roller 32, the pinch roller 33, and the upper plate 34 are moved by a correction amount in the width direction of the film and the film is meandering, an appropriate position relative to the film is obtained. Center seal is performed.

第３修正機構１１０Ｃは、第１検知手段１０２Ａ、第２検知手段１０２Ｂおよび第３検知手段１０２Ｃのうち少なくとも一つの検知手段の検知結果に基づき、トップシールユニット３０のガゼット爪７１（７１ａ、７１ｂ）の突出位置をフィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させる。   110 C of 3rd correction mechanisms are the gusset claws 71 (71a, 71b) of the top seal unit 30 based on the detection result of at least one detection means among the 1st detection means 102A, the 2nd detection means 102B, and the 3rd detection means 102C. Is moved in a direction crossing the film conveyance direction.

図１および図２に示すように、第３修正機構１１０Ｃは、駆動手段５４と、スライダ３５０と、レール３５５と、ネジ軸３５２と軸受部３４８を含む。レール３５５は、架台３５６上に固定され、スライダ３５０は、レール３５５と係合して筒状フィルム２４の搬送方向に対して交差する方向に移動可能である。トップシールユニット３０の機枠３３５はスライダ３５０の上に固定され、スライダ３５０と共に移動する。このスライダ３５０は、筒状フィルム２４の搬送方向と交差する左右方向に貫通するように雌ねじが形成され、その雌ねじに符合する雄ねじ（スクリューネジ）を有するネジ軸３５２が装着されている。図２に示すように、ネジ軸３５２の一端（同図では上側の一端）は、スライダ３５０の一方の側縁から外側に突出している。そして、スライダ３５０の一方の側縁外側には、軸受部３４８が配置され、上記のネジ軸３５２の一端は、軸受部３４８に回転自在に軸受け支持されている。さらに、ネジ軸３５２の一方端部は駆動手段５４に連結される。駆動手段５４は、サーボモータ等により実現された駆動モータ５４であり、駆動モータ５４によってネジ軸３５２を正逆回転する。そして、このネジ軸３５２の正逆回転に伴い、スライダ３５０は、フィルム搬送方向と交差する方向（左右方向）に往復移動可能となる。そして、スライダ３５０の移動に伴い、機枠３３５も筒状フィルム２４の搬送方向と交差する方向に往復移動可能し、トップシールユニット３０（上側トップシーラ３０ａ，下側トップシーラ３０ｂとそれを駆動させる機構）が一体となってフィルム搬送方向と交差する方向（左右方向）に往復移動させることができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the third correction mechanism 110 </ b> C includes a drive unit 54, a slider 350, a rail 355, a screw shaft 352, and a bearing portion 348. The rail 355 is fixed on the gantry 356, and the slider 350 is movable in a direction intersecting with the conveyance direction of the tubular film 24 by engaging with the rail 355. The machine casing 335 of the top seal unit 30 is fixed on the slider 350 and moves together with the slider 350. The slider 350 is formed with a female screw so as to penetrate in the left-right direction intersecting the conveying direction of the tubular film 24, and a screw shaft 352 having a male screw (screw screw) matching the female screw is mounted. As shown in FIG. 2, one end of the screw shaft 352 (the one end on the upper side in the figure) protrudes outward from one side edge of the slider 350. A bearing portion 348 is disposed outside one side edge of the slider 350, and one end of the screw shaft 352 is rotatably supported by the bearing portion 348. Further, one end of the screw shaft 352 is connected to the driving means 54. The drive means 54 is a drive motor 54 realized by a servo motor or the like, and rotates the screw shaft 352 forward and backward by the drive motor 54. As the screw shaft 352 rotates forward and backward, the slider 350 can reciprocate in a direction (left-right direction) intersecting the film transport direction. As the slider 350 moves, the machine frame 335 can also reciprocate in a direction crossing the conveying direction of the tubular film 24, and the top seal unit 30 (the upper top sealer 30a and the lower top sealer 30b and drive them). The mechanism) can be integrated and reciprocated in the direction (left-right direction) intersecting the film conveyance direction.

第３検知手段１０２Ｃがフィルム（筒状フィルム２４）の適正な搬送方向からのずれ量を検知し、ずれ量に相当する信号を判定手段１０４に入力する。判定手段１０４は入力された信号に基づき、修正量（トップシールユニット３０の移動量）を算出し、修正量（移動量）に相当する信号を駆動制御手段１０３に出力する。そして駆動制御手段１０３が入力された信号に基づいて、駆動モータ５４を駆動し、スライダ３５０を所定方向（筒状フィルム２４の正規位置からずれている方向）に水平移動する。なお、ずれ量の検知は、第１検知手段１０２Ａ、第２検知手段１０２Ｂおよび第３検知手段１０２Ｃのうちの少なくとも一つの検知手段で検知されるものであってもよい。駆動モータ５４は、トップシーラー３１ａ、３１ｂをボックスモーションで移動させるモータとは異なるモータである。これにより、上側のトップシールユニット３０ａおよび一方のガゼット爪７１ａ、下側のトップシールユニット３０ｂおよび他方のガゼット爪７１ｂとが一体となってフィルムの幅方向に修正量の分移動する。すなわち、トップシーラ３０ａ，３０ｂおよび両側面側のガゼット爪７１の位置（突出位置）がフィルムの幅方向に修正量の分移動する（又は押し込み量が変更される）ため、フィルムが蛇行していた場合であってもフィルムに対して適切な位置で折り畳みおよびトップシールが行われる。   The third detection unit 102 </ b> C detects the shift amount of the film (tubular film 24) from the proper transport direction, and inputs a signal corresponding to the shift amount to the determination unit 104. The determination unit 104 calculates a correction amount (a movement amount of the top seal unit 30) based on the input signal, and outputs a signal corresponding to the correction amount (a movement amount) to the drive control unit 103. Then, the drive control means 103 drives the drive motor 54 based on the input signal, and horizontally moves the slider 350 in a predetermined direction (a direction shifted from the normal position of the tubular film 24). The detection of the shift amount may be detected by at least one of the first detection unit 102A, the second detection unit 102B, and the third detection unit 102C. The drive motor 54 is a motor different from the motor that moves the top sealers 31a and 31b by box motion. As a result, the upper top seal unit 30a and one gusset claw 71a, the lower top seal unit 30b and the other gusset claw 71b are moved together by a correction amount in the width direction of the film. That is, the positions of the top sealers 30a and 30b and the gusset claws 71 on both side surfaces (projecting positions) move in the width direction of the film by the correction amount (or the push amount is changed), so that the film meanders. In some cases, folding and top sealing are performed at an appropriate position with respect to the film.

図１，図２および図３を参照して、本実施形態のピロー包装機の動作、およびピロー包装機の包装方法について説明する。図３は、ピロー包装機の包装方法の一例を示すフローチャートである。   The operation of the pillow packaging machine and the packaging method of the pillow packaging machine will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a packaging method of the pillow packaging machine.

図１に示すように、被包装物搬送供給装置１４から供給される被包装物１３は、押送フィンガー２１の移動に伴って搬送路１７上を前進移動する。図２に示すように包装機本体１１の製袋器２５近傍の上流に設けられた第１検知手段１０２Ａは、供給される帯状フィルム１５が、搬送方向に対して蛇行していないかどうかを検出する。具体的には、帯状フィルム１５の適正な搬送方向（目標値）からのずれ量（第一の蛇行量）を検出する（図３のステップＳ０１）。   As shown in FIG. 1, the package 13 supplied from the package transport and supply device 14 moves forward on the transport path 17 as the push finger 21 moves. As shown in FIG. 2, the first detection means 102A provided upstream of the bag making machine 25 in the vicinity of the packaging machine body 11 detects whether or not the supplied film 15 is meandering in the transport direction. To do. Specifically, the amount of deviation (first meandering amount) from the proper conveyance direction (target value) of the belt-like film 15 is detected (step S01 in FIG. 3).

そして、第１検出手段１０２Ａは、ずれ量に相当する信号を判定手段１０４に入力する。判定手段１０４は、第一の蛇行量が所定の範囲を超えていた場合には（製袋を修正する必要がある場合には）、入力された信号に基づき、修正量（製袋器２５の移動量）を算出し、修正量（移動量）に相当する信号を駆動制御手段１０３に出力する。駆動制御手段１０３は入力された信号に基づいて駆動モータ５０を駆動し、第１移動ベース板３６を帯状フィルム１５の幅方向（帯状フィルム１５の搬送方向と交差する方向）に移動させて、製袋器２５を帯状フィルム１５の幅方向に修正量の分移動させる（図３のステップＳ０２）。   Then, the first detection unit 102A inputs a signal corresponding to the deviation amount to the determination unit 104. When the first meandering amount exceeds a predetermined range (when it is necessary to correct the bag making), the determination means 104 determines the correction amount (of the bag making device 25) based on the input signal. (Movement amount) is calculated, and a signal corresponding to the correction amount (movement amount) is output to the drive control means 103. The drive control means 103 drives the drive motor 50 based on the input signal, and moves the first moving base plate 36 in the width direction of the strip film 15 (direction intersecting the transport direction of the strip film 15). The bag device 25 is moved in the width direction of the strip film 15 by the correction amount (step S02 in FIG. 3).

なお、第１検知手段１０２Ａは、フィルム搬送方向に対して製袋器２５の上流側であって、できる限り製袋器２５（第１修正機構１１０Ａ）側に設置するとよい。このように、第１検知手段１０２の近傍に第１修正機構１００Ａを配置することで、第１検知手段１０２Ａによってずれ量を検知した後、直ちに第１修正機構１１０Ａが作動するため、重合された帯状フィルムの両側端縁部がずれた状態でセンターシールされてしまうことや、フィルムの蛇行によるフィルムの皺、傷の発生を抑制できる。   The first detection unit 102A may be installed on the upstream side of the bag making device 25 with respect to the film conveyance direction and as close to the bag making device 25 (first correction mechanism 110A) as possible. As described above, since the first correction mechanism 100A is arranged in the vicinity of the first detection means 102, the first correction mechanism 110A is immediately operated after the first detection means 102A detects the deviation amount. It is possible to suppress the occurrence of center sealing in a state in which the edge portions on both sides of the belt-like film are shifted, and the wrinkles and scratches of the film due to the meandering of the film.

製袋器２５は、帯状フィルム１５を通過させながら、その両側端縁部１５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム２４に製袋する。本実施形態によれば、原反ロール１６（図１参照）から供給された帯状フィルム１５が製袋される以前に蛇行していた場合であっても、製袋器２５を帯状フィルム１５の幅方向に、ずれ量（第一の蛇行量）に相当する距離だけ水平移動させることができるので、帯状フィルム１５に対して適正な位置で製袋することができる。そしてこの状態で、被包装物１３は、製袋器２５内に挿入される。ベルトコンベア２６は、その被包装物１３を内包し両側端縁部１５ａ同士が接触した筒状フィルム２４を下流に搬送する（図１参照）。   While making the belt-shaped film 15 pass, the bag making device 25 brings both side edge portions 15a into contact with each other (polymerization), and also makes a bag into the tubular film 24 that has a tubular shape. According to the present embodiment, even if the belt-like film 15 supplied from the raw fabric roll 16 (see FIG. 1) is meandering before bag making, the bag-making device 25 is connected to the width of the belt-like film 15. Since it can be moved horizontally in the direction by a distance corresponding to the amount of deviation (first meandering amount), it is possible to make a bag at an appropriate position with respect to the belt-like film 15. In this state, the article to be packaged 13 is inserted into the bag making machine 25. The belt conveyor 26 encloses the article 13 to be packaged and conveys the tubular film 24 in which the side edge portions 15a are in contact with each other downstream (see FIG. 1).

その後、図２に示すように、センターシールユニット２７近傍の上流に設けられた第２検知手段１０２Ｂは、搬送される筒状フィルム２４（両側端縁部１５ａは未シール状態）が、搬送方向に対して蛇行していないかどうかを検出する。具体的には、筒状フィルム２４の適正な搬送方向（目標値）からのずれ量（第二の蛇行量）を検出する（図３のステップＳ０３）。   Thereafter, as shown in FIG. 2, the second detection means 102B provided upstream in the vicinity of the center seal unit 27 is configured such that the transported cylindrical film 24 (both side edge portions 15a are not sealed) in the transport direction. Whether or not meandering is detected. Specifically, the amount of deviation (second meandering amount) from the appropriate conveyance direction (target value) of the tubular film 24 is detected (step S03 in FIG. 3).

そして、第２検出手段１０２Ｂは、ずれ量に相当する信号を判定手段１０４に入力する。判定手段１０４は、第二の蛇行量が所定の範囲を超えていた場合には（製袋を修正する必要がある場合には）、入力された信号に基づき、修正量（センターシールユニット２７のの移動量）を算出し、修正量（移動量）に相当する信号を駆動制御手段１０３に出力する。なお、第一の蛇行量と第二の蛇行量の少なくとも一方に基づいて修正量を算出してもよい。駆動制御手段１０３は入力された信号に基づいて駆動モータ５２を駆動し、第２移動ベース板１３６を筒状フィルム２４の幅方向（筒状フィルム２４の搬送方向と交差する方向）に移動させて、センターシールユニット２７を筒状フィルム２４の幅方向に修正量の分移動させる（図３のステップＳ０４）。   Then, the second detection unit 102B inputs a signal corresponding to the shift amount to the determination unit 104. When the second meandering amount exceeds a predetermined range (when it is necessary to correct the bag making), the determination means 104 determines the correction amount (of the center seal unit 27) based on the input signal. And a signal corresponding to the correction amount (movement amount) is output to the drive control means 103. The correction amount may be calculated based on at least one of the first meandering amount and the second meandering amount. The drive control means 103 drives the drive motor 52 based on the input signal, and moves the second moving base plate 136 in the width direction of the cylindrical film 24 (direction intersecting the conveying direction of the cylindrical film 24). The center seal unit 27 is moved in the width direction of the tubular film 24 by the correction amount (step S04 in FIG. 3).

センターシールユニット２７は、２枚の上板３４の長辺３４ａ間の隙間から、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを上方に突出させ、その突出した部分をシーラ３１，加圧ローラ３２，ピンチローラ３３でそれぞれ挟み込みながら加熱することで熱シールする。   The center seal unit 27 projects the side edge portions 15a of the belt-like film 15 upward from the gap between the long sides 34a of the two upper plates 34, and the projecting portions are a sealer 31, a pressure roller 32, and a pinch. Heat sealing is performed by heating while being sandwiched between the rollers 33.

本実施形態によれば、センターシールされる以前に帯状フィルム１５（筒状フィルム２４）が蛇行していた場合であっても、センターシールユニット２７を筒状フィルム２４の幅方向に、ずれ量（ここでは第二の蛇行量）に相当する距離だけ水平移動させることができるので、筒状フィルム２４が蛇行していた場合であっても筒状フィルム２４に対して適正な位置でセンターシールを施すことができる。   According to this embodiment, even if the belt-like film 15 (tubular film 24) meanders before being center-sealed, the center seal unit 27 is displaced in the width direction of the tubular film 24 ( Here, the center seal can be applied to the tubular film 24 at an appropriate position even when the tubular film 24 is meandering, since it can be horizontally moved by a distance corresponding to the second meandering amount). be able to.

その後、トップシールユニット３０近傍の上流に設けられた第３検知手段１０２Ｃは、搬送される筒状フィルム２４が、搬送方向に対して蛇行していないかどうかを検出する。具体的には、筒状フィルム２４の適正な搬送方向（目標値）からのずれ量（第三の蛇行量）を検出する（図３のステップＳ０５）。   Then, the 3rd detection means 102C provided upstream in the vicinity of the top seal unit 30 detects whether the cylindrical film 24 conveyed is meandering with respect to the conveyance direction. Specifically, the amount of deviation (third meandering amount) from the appropriate conveyance direction (target value) of the tubular film 24 is detected (step S05 in FIG. 3).

そして、第３検出手段１０２Ｃは、ずれ量に相当する信号を判定手段１０４に入力する。判定手段１０４は、第三の蛇行量が所定の範囲を超えていた場合には（製袋を修正する必要がある場合には）、入力された信号に基づき、修正量（トップシールユニット３０の移動量）を算出し、修正量（移動量）に相当する信号を駆動制御手段１０３に出力する。駆動制御手段１０３は入力された信号に基づいて駆動モータ５４を駆動し、スライダ３５０を筒状フィルム２４の幅方向（筒状フィルム２４の搬送方向と交差する方向）に移動させて、トップシールユニット３０を筒状フィルム２４の幅方向に修正量の分移動させる（図３のステップＳ０６）。なお、第一の蛇行量と、二の蛇行量および第三の蛇行量の少なくとも一つに基づいて修正量を算出してもよい。   Then, the third detection unit 102C inputs a signal corresponding to the shift amount to the determination unit 104. When the third meandering amount exceeds a predetermined range (when the bag making needs to be corrected), the determination unit 104 determines the correction amount (of the top seal unit 30) based on the input signal. (Movement amount) is calculated, and a signal corresponding to the correction amount (movement amount) is output to the drive control means 103. The drive control means 103 drives the drive motor 54 based on the input signal, and moves the slider 350 in the width direction of the cylindrical film 24 (direction intersecting the conveying direction of the cylindrical film 24), so that the top seal unit 30 is moved in the width direction of the tubular film 24 by the correction amount (step S06 in FIG. 3). The correction amount may be calculated based on at least one of the first meandering amount, the second meandering amount, and the third meandering amount.

トップシールユニット３０は、筒状フィルム２４を物品の長さに応じたピッチ毎に、進行方向における両側面（ガゼット）を、ガゼット爪７１にて内方に押し込んで所定の折り畳み位置で折り畳むとともに、折り畳んだ部分の略中心位置をトップシーラー３０ａ，３０ｂで上下から挟み、フィルムの幅方向にトップシールした後カットする。   The top seal unit 30 folds the tubular film 24 at a predetermined folding position by pushing the both side surfaces (gazettes) in the traveling direction inwardly with the gusset claws 71 at every pitch according to the length of the article. The substantially center position of the folded portion is sandwiched from above and below by the top sealers 30a and 30b, and after top sealing in the width direction of the film, it is cut.

本実施形態によれば、トップシールされる以前に筒状フィルム２４が蛇行していた場合であっても、トップシールユニット３０を筒状フィルム２４の幅方向に、ずれ量（ここでは第三の蛇行量）に相当する距離だけ水平移動させることができるので、筒状フィルム２４が蛇行していた場合であっても筒状フィルム２４に対して適切にガゼットを形成してトップシールを施すことができる。   According to the present embodiment, even if the tubular film 24 meanders before being top-sealed, the top seal unit 30 is displaced in the width direction of the tubular film 24 (here, a third amount). Can be horizontally moved by a distance corresponding to the meandering amount), so that even if the tubular film 24 is meandering, a top seal can be applied by appropriately forming a gusset on the tubular film 24. it can.

このように本実施形態では、フィルムの蛇行を検出した直後に、製袋器２５、センターシールユニット２７およびトップシールユニット３０をそれぞれ水平移動させてフィルムに対して適切な位置で、製袋やシールを行うことができるため、従来のように製袋器の上流に配置した修正用ターンバー（および修正用ロール）でフィルムの進行方向を変更しながら所定の距離を移動させて幅方向のずれを修正する必要が無くなる。これにより、たとえフィルムが蛇行した場合であっても、フィルムの左右端の張力の変化を抑えて安定して包装することができフィルムの幅方向のずれが修正されるまでに相当距離を進んでしまうことによるフィルムのロス（製袋を修正する時に生ずるフィルムのロス）を最小限に抑えることができる。   As described above, in this embodiment, immediately after detecting the meandering of the film, the bag making device 25, the center seal unit 27, and the top seal unit 30 are moved horizontally, respectively, at a suitable position with respect to the film. As a conventional method, a correction turn bar (and correction roll) placed upstream of the bag-making machine can be used to change the film travel direction while moving the specified distance to correct the deviation in the width direction. There is no need to do. As a result, even if the film meanders, the change in the tension at the left and right ends of the film can be suppressed and stable packaging can be achieved, and a considerable distance can be advanced until the deviation in the width direction of the film is corrected. It is possible to minimize film loss (film loss that occurs when bag making is corrected) due to the end of the bag.

また、従来の技術では、修正用ターンバー（および修正用ロール）を揺動させてフィルムの幅方向のずれを修正する場合もあったが、フィルムが懸渡される修正用ターンバー（および修正用ロール）を揺動すると、フィルムの左右端部における張力が変化してしまい、フィルムの搬送が安定しないという問題もある。   In the conventional technique, the correction turn bar (and correction roll) may be swung to correct the shift in the width direction of the film. However, the correction turn bar (and correction roll) over which the film is suspended is sometimes used. If the oscillating member is swung, the tension at the left and right end portions of the film changes, and there is a problem that the conveyance of the film is not stable.

本実施形態によれば、フィルムが修正用ターンバー（および修正用ロール）に引っ張られることがないため、フィルムの左右端部における張力の変化を最小限にするこができ、フィルムの搬送を安定させることができる。ひいては、センターシールやトップシールなどのシール位置を安定させることができる。   According to the present embodiment, since the film is not pulled by the correction turn bar (and the correction roll), the change in tension at the left and right ends of the film can be minimized, and the conveyance of the film is stabilized. be able to. As a result, seal positions such as the center seal and the top seal can be stabilized.

また、上記の実施形態では、第３修正機構１１０Ｃによって、トップシールユニット３０を移動させる例を説明したが、トップシールユニット３０のトップシーラー３０ａ、３０ｂの長さ（筒状フィルム２４の幅方向の長さ）が、トップシール部の長さに対して十分長いものであれば、第３修正機構１１０Ｃを設けなくても良い。すなわち、トップシーラー３０ａ、３０ｂの長さが、トップシール部の長さに対して十分長ければ、トップシール部の形成時に若干の蛇行（フィルム幅方向のずれ）が生じていても、トップシール部の形成には影響がない。従って、このような場合には、第３修正機構１１０Ｃによって、トップシールユニット３０を移動させる構成としなくてもよい。   In the above embodiment, the example in which the top seal unit 30 is moved by the third correction mechanism 110C has been described. However, the length of the top sealers 30a and 30b of the top seal unit 30 (in the width direction of the tubular film 24). If the length) is sufficiently longer than the length of the top seal portion, the third correction mechanism 110C may not be provided. That is, if the length of the top sealers 30a and 30b is sufficiently longer than the length of the top seal portion, the top seal portion can be obtained even if some meandering (shift in the film width direction) occurs during the formation of the top seal portion. There is no effect on the formation of. Accordingly, in such a case, the top seal unit 30 may not be moved by the third correction mechanism 110C.

＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態は、トップシーラー３０ａ、３０ｂを移動させない構成について説明する。トップシーラー３０ａ、３０ｂの長さが、トップシール部の長さに対して十分長い場合には、第３修正機構１１０Ｃによって、トップシールユニット３０のガゼット爪７１（７１ａ、７１ｂ）のみを水平移動させ、ガゼット爪７１の突出位置を移動させても良い。 << Second Embodiment >>
2nd Embodiment demonstrates the structure which does not move the top sealers 30a and 30b. When the length of the top sealers 30a and 30b is sufficiently longer than the length of the top seal portion, only the gusset claws 71 (71a and 71b) of the top seal unit 30 are moved horizontally by the third correction mechanism 110C. The protruding position of the gusset claw 71 may be moved.

図４および図５は、ガゼット爪７１の移動機構を示す概要図であり、図４は、ガゼット爪７１部分を抜き出して示す外観斜視図であり、図５は、第３修正機構１１０Ｃの概要を示す搬送方向から見た側面図である。   4 and 5 are schematic views showing a moving mechanism of the gusset claw 71, FIG. 4 is an external perspective view showing the gusset claw 71 part extracted, and FIG. 5 shows an outline of the third correction mechanism 110C. It is the side view seen from the conveyance direction shown.

図４および図５に示すように、第３実施形態のトップシールユニット３０は、トップシーラー３０ａ、３０ｂとは別に（非同期で）ガゼット爪７１を駆動するガゼット爪駆動手段７２を備え、第３修正機構１１０Ｃは、ガゼット爪駆動手段７２、スライダ７５、ガイドプレート７４、揺動レバー７３、ガイドレール７６を含んで構成される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the top seal unit 30 according to the third embodiment includes a gusset claw driving means 72 that drives the gusset claw 71 separately from the top sealers 30 a and 30 b (asynchronously), and has a third modification. The mechanism 110C includes a gusset claw driving means 72, a slider 75, a guide plate 74, a swing lever 73, and a guide rail 76.

具体的には、ガゼット爪７１を内外方向に往復直線移動させるガゼット爪駆動手段は、トップシーラー３０ａ、３０ｂ用の駆動源（ボックスモーションさせる駆動源）とは別のガゼット用駆動モータ７２ａ、７２ｂである。さらに、左右のガゼット爪７１ａ、７１ｂに対して、それぞれ別々のガゼット用駆動モータ７２ａ、７２ｂを設ける。ガゼット用駆動モータ７２ａ、７２ｂは、正逆回転するもので、サーボモータ等により実現される。   Specifically, the gusset claw driving means for reciprocating linear movement of the gusset claw 71 inward and outward is a gusset drive motor 72a, 72b different from the drive source for the top sealers 30a, 30b (drive source for box motion). is there. Further, separate gusset drive motors 72a and 72b are provided for the left and right gusset claws 71a and 71b, respectively. The gusset drive motors 72a and 72b rotate forward and backward, and are realized by a servo motor or the like.

そして、図５に示すように、各ガゼット用駆動モータ７２ａ、７２ｂの出力軸にそれぞれ揺動レバー７３の一端を連結し、揺動レバー７３の他端にピン７３ａを取り付ける。ガゼット爪７１ａ、７１ｂは、それぞれガイドレール７６に連携され、これに沿って、フィルムの幅方向に交差する直線往復移動（図５の状態では左右方向）が可能なスライダ７５に取り付けられる。スライダ７５の側面には、垂直方向に伸びるガイドプレート７４を取り付け、そのガイドプレート７４に形成した細長いガイド孔７４ａに、上記のピン７３ａを符合させる。   Then, as shown in FIG. 5, one end of the swing lever 73 is connected to the output shaft of each gusset drive motor 72 a, 72 b, and a pin 73 a is attached to the other end of the swing lever 73. The gusset claws 71a and 71b are respectively linked to a guide rail 76, and are attached to a slider 75 that can linearly reciprocate (crosswise in the state of FIG. 5) intersecting the width direction of the film. A guide plate 74 extending in the vertical direction is attached to the side surface of the slider 75, and the pin 73 a is aligned with an elongated guide hole 74 a formed in the guide plate 74.

これにより、揺動レバー７３（ピン７３ａ）と、ガイドプレート７４（ガイド孔７４ａ）とにより、正逆回転運動を往復直線運動に変換する機構が構成される。よって、ガゼット用駆動モータ７２ａ、７２ｂが正逆回転すると、それに伴い揺動レバー７３が下端を回転中心として所定角度範囲内で正逆回転し、ピン７３ａも所定の円弧上を往復移動する。すると、そのピン７３ａが符合するガイド孔７４ａを持つガイドプレート７４は、ピン７３ａの垂直方向への付勢力はピン７３ａがガイド孔７４ａ内を昇降移動することで吸収し、ピン７３ａの水平方向の付勢力を受けて水平方向に往復移動する。その結果、ガイドプレート７４に連結されたスライダ７５ひいてはガゼット爪７１ａ、７１ｂが水平方向に往復直線移動をし、その移動は、スライダ７５とガイドレール７６とにより安定して行なわれる。   As a result, the swing lever 73 (pin 73a) and the guide plate 74 (guide hole 74a) constitute a mechanism for converting forward / reverse rotational motion into reciprocating linear motion. Therefore, when the gusset drive motors 72a and 72b rotate forward and backward, the swing lever 73 rotates forward and backward within a predetermined angle range with the lower end as a rotation center, and the pin 73a also reciprocates on a predetermined arc. Then, in the guide plate 74 having the guide hole 74a with which the pin 73a matches, the urging force in the vertical direction of the pin 73a is absorbed by the pin 73a moving up and down in the guide hole 74a, and the horizontal direction of the pin 73a is absorbed. Receiving urging force and reciprocating horizontally. As a result, the slider 75 and the gusset claws 71 a and 71 b connected to the guide plate 74 reciprocate linearly in the horizontal direction, and the movement is stably performed by the slider 75 and the guide rail 76.

さらに、ガゼット爪７１の先端７１ｐの位置は、ピン７３ａの水平方向の位置により決定されるため、ガゼット用駆動モータ７２の正逆回転させる角度範囲を大きくすると、ガゼット爪７１の移動距離も長くなり、角度範囲を小さくすると移動距離も短くなる。さらに、正転側の停止位置と逆転側の停止位置を適宜に変更することで、ガゼット爪７１が前進移動して筒状フィルム２４を内側に押し込む際の停止位置を変えることができ、その押し込む量（距離）を変更したり、ガゼット爪７１が後退移動して停止する位置を変更したりすることが簡単に調整できる。   Further, the position of the tip 71p of the gusset claw 71 is determined by the horizontal position of the pin 73a. Therefore, if the angle range for forward / reverse rotation of the gusset drive motor 72 is increased, the moving distance of the gusset claw 71 becomes longer. If the angle range is reduced, the moving distance is also shortened. Further, by appropriately changing the stop position on the forward rotation side and the stop position on the reverse rotation side, the stop position when the gusset claw 71 moves forward and pushes the tubular film 24 inward can be changed. It can be easily adjusted to change the amount (distance) or to change the position where the gusset claw 71 moves backward and stops.

第２実施形態においても、第３検知手段１０２Ｃはトップシールユニット３０の上流に設けられ、第３検知手段１０２Ｃが筒状フィルム２４のずれ量を検知し、ずれ量に相当する信号を判定手段１０４に入力すると、判定手段１０４は、入力された信号に基づき、修正量（フィルムの移動量）を算出し、修正量（移動量）に相当する信号を駆動制御手段１０３に出力する。そして駆動制御手段１０３が入力された信号に基づいて、ガゼット用駆動モータ７２ａ、７２ｂを駆動する。これにより、ガゼット爪７１ａ、７１ｂの位置（突出位置）がフィルムの幅方向に修正量の分移動し、フィルムが蛇行していた場合であっても左右のガゼット爪７１ａ、７１ｂの突出量を異ならせることでフィルムに対して適切な位置で折り畳みおよびトップシールが行われる。   Also in the second embodiment, the third detection unit 102C is provided upstream of the top seal unit 30, and the third detection unit 102C detects the shift amount of the tubular film 24 and determines a signal corresponding to the shift amount. , The determination means 104 calculates a correction amount (film movement amount) based on the input signal, and outputs a signal corresponding to the correction amount (movement amount) to the drive control means 103. The drive control means 103 drives the gusset drive motors 72a and 72b based on the input signal. As a result, the positions (protruding positions) of the gusset claws 71a and 71b are moved by a correction amount in the width direction of the film, and even if the film is meandering, the protrusion amounts of the left and right gusset claws 71a and 71b are different. By doing so, folding and top sealing are performed at an appropriate position with respect to the film.

＜＜第３実施形態＞＞
上記の構成に加えて、第１検出手段１０２Ａによって帯状フィルム１５の蛇行（第一の蛇行量）を検知した場合に、被包装物搬送供給装置１４の少なくとも下流側端部を帯状フィルム１５の幅方向に移動させるようにしても良い。 << Third Embodiment >>
In addition to the above-described configuration, when the meandering (first meandering amount) of the strip-shaped film 15 is detected by the first detection means 102A, at least the downstream end of the packaged article transport and supply device 14 is the width of the strip-shaped film 15. You may make it move to a direction.

例えば、図２に示すように被包装物搬送供給装置１４のコンベア装置１８には、物品の搬送方向に長く、搬送される被包装物の側部を規制するガイド３００が設けられており、当該ガイド３００の少なくとも下流側端部が、不図示の第４修正機構によって帯状フィルム１５の幅方向に移動可能に構成されている。あるいは、コンベア装置１８の少なくとも下流側端部が、第４修正機構によって帯状フィルム１５の幅方向に移動可能に構成されている。なお、第４修正機構の構成は、第１修正機構１１０Ａ、第２修正機構１１０Ｂの構成と同様である。   For example, as shown in FIG. 2, the conveyor device 18 of the packaged article conveyance supply device 14 is provided with a guide 300 that is long in the article conveyance direction and regulates the side portion of the article to be packaged. At least the downstream end of the guide 300 is configured to be movable in the width direction of the strip film 15 by a fourth correction mechanism (not shown). Alternatively, at least the downstream side end portion of the conveyor device 18 is configured to be movable in the width direction of the strip film 15 by the fourth correction mechanism. The configuration of the fourth correction mechanism is the same as the configuration of the first correction mechanism 110A and the second correction mechanism 110B.

また、ガイド３００は、第１修正機構１１０Ａによって製袋器２５と連動して移動させてもよい。   The guide 300 may be moved in conjunction with the bag making machine 25 by the first correction mechanism 110A.

これにより、製袋器２５に供給される帯状フィルム１５が蛇行していた場合であってもフィルムに対して適切な位置に被包装物を供給することができる。   Thereby, even if it is a case where the strip | belt-shaped film 15 supplied to the bag making machine 25 meanders, a to-be-packaged object can be supplied to an appropriate position with respect to a film.

＜＜第４実施形態＞＞
図６は、第２検知手段１０２Ｂの他の形態を示す図であり、図２と同様の上面図である。第２検知手段１０２Ｂは、回帰反射板４７１、光電センサ４７２ａ，４７２ｂ、端縁位置検出部４７３、判定手段４７４からなり、これらがコントローラ４７５によって電気的に制御されているものであってもよい。 << Fourth Embodiment >>
FIG. 6 is a view showing another form of the second detection means 102B, and is a top view similar to FIG. The second detection unit 102 </ b> B includes a retroreflection plate 471, photoelectric sensors 472 a and 472 b, an edge position detection unit 473, and determination unit 474, which may be electrically controlled by the controller 475.

回帰反射板４７１は、センターシールユニット２７のピンチローラ３３と、シーラ３１との間の位置で、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａの間に挟まれるように配置され、その両面が反射面となっている。一対の光電センサ４７２ａ，４７２ｂは、回帰反射板４７１の各反射面に対面する位置に設けられている。   The retroreflective plate 471 is disposed between the pinch roller 33 of the center seal unit 27 and the sealer 31 so as to be sandwiched between the side edge portions 15a of the belt-like film 15, and both surfaces thereof are reflective surfaces. It has become. The pair of photoelectric sensors 472a and 472b are provided at positions facing the respective reflecting surfaces of the regression reflecting plate 471.

光電センサ４７２ａは、回帰反射板４７１の一方の反射面に対面し、反射面４７１ａに向かって光を照射する投光部（不図示）、この投光部の反射光を受光する受光部（不図示）とからなる。投光部及び受光部は、両側端縁部１５ａの根元付近から両側端縁部１５ａが突出する下方に沿って１列に並んで配置された複数個（例えば、１２個）の投光素子及び受光素子からなる。なお、投光部を構成する投光素子としては、ＬＥＤ素子が使用される。   The photoelectric sensor 472a faces one reflection surface of the return reflection plate 471, and projects a light projecting unit (not shown) that emits light toward the reflective surface 471a, and a light receiving unit (not-received) that receives the reflected light from the light projecting unit. (Illustrated). The light projecting unit and the light receiving unit include a plurality of (for example, twelve) light projecting elements arranged in a line along the lower side from which the side edge portions 15a protrude from the vicinity of the base of the side edge portions 15a. It consists of a light receiving element. An LED element is used as the light projecting element that constitutes the light projecting unit.

受光部の受光素子は、投光部からの光が反射した反射光を受光し、光量に応じたアナログ信号を出力する。なお、受光素子としてはＰＳＤ素子を使用する。受光素子から出力されたアナログ信号は、端縁位置検出部４７３へ送信される。なお、光電センサ４７２ｂも、光電センサ４７２ａと同様の構成であり、反射面に対面して配置された投光部とこの投光部が照射した光の反射光を受光する受光部（いずれも不図示）から構成されており、端縁位置検出部４７３へアナログ信号を出力する。   The light receiving element of the light receiving unit receives the reflected light reflected by the light from the light projecting unit, and outputs an analog signal corresponding to the light amount. A PSD element is used as the light receiving element. The analog signal output from the light receiving element is transmitted to the edge position detection unit 473. The photoelectric sensor 472b has the same configuration as that of the photoelectric sensor 472a, and a light projecting unit disposed so as to face the reflecting surface and a light receiving unit that receives the reflected light of the light irradiated by the light projecting unit (both are not suitable). And outputs an analog signal to the edge position detector 473.

端縁位置検出部４７３では、光電センサ４７２ａ、４７２ｂの受光部（受光素子）が受光した光量を所定の受光レベルをしきい値として受光素子毎に遮光状態を判別し、受光した光量がしきい値以上のものと、しきい値に満たないものとの境界位置を、帯状フィルム１５の側端部の端縁の位置として検出する。位置検出部４７３によって検出された帯状フィルム１５の端縁の位置は判定手段４７４へ送信される。判定手段４７４は、帯状フィルム１５の端縁の位置のずれ量を算出し、そのずれ量が、規定量の範囲内にあるか否かを判定する。コントローラ４７５は、帯状フィルム１５の位置のずれ量に応じて、駆動手段５２を制御し、第２修正機構１１０Ｂを作動させる。   The edge position detection unit 473 determines the light shielding state for each light receiving element using the light amount received by the light receiving units (light receiving elements) of the photoelectric sensors 472a and 472b as a threshold value, and the received light amount is a threshold. A boundary position between a value equal to or greater than the value and a value that does not satisfy the threshold value is detected as the position of the edge of the side edge of the strip film 15. The position of the edge of the belt-like film 15 detected by the position detection unit 473 is transmitted to the determination unit 474. The determination unit 474 calculates the amount of deviation of the edge position of the belt-like film 15 and determines whether or not the amount of deviation is within a specified amount range. The controller 475 controls the driving means 52 according to the positional deviation amount of the belt-like film 15 to operate the second correction mechanism 110B.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof.

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。   That is, in the above embodiment, the position, size, length, shape, material, orientation, and the like of each component can be changed as appropriate.

例えば、検知手段は、製袋器２５の下流であって、センターシールユニット２７における加熱手段の上流までの間や、センターシールユニット２７における加熱手段の下流であって、トップシールユニット３０における加熱手段の加熱位置までの間に設けてもよい。   For example, the detection means is downstream of the bag making device 25 and upstream of the heating means in the center seal unit 27, or downstream of the heating means in the center seal unit 27 and in the top seal unit 30. It may be provided up to the heating position.

また、検知結果に基づき移動する装置、又はユニットを含み、前記装置、又はユニットの上方、又は下方位置に検知手段を設けてもよい。また、検知手段は、製袋器２５の上流、センターシールユニット２７の上流およびトップシールユニット３０の上流、の三箇所のうち少なくともいずれか一箇所、又は複数個所（二箇所または三箇所）に設けてもよい。また、検知手段は、兼用してもよい。例えば、第一検知手段１０２Ａの検知結果に基づき、センターシールユニット２７又はトップシールユニット３０のうち一方、又はその両方を移動させてもよい。   In addition, a device or unit that moves based on the detection result may be included, and a detection unit may be provided above or below the device or unit. Further, the detection means is provided at at least one of a plurality of locations (two locations or three locations) of the upstream of the bag making device 25, the upstream of the center seal unit 27, and the upstream of the top seal unit 30. May be. Further, the detection means may also be used. For example, one or both of the center seal unit 27 and the top seal unit 30 may be moved based on the detection result of the first detection unit 102A.

また、下流側に配置した検知手段の検知結果に基づき、製袋器２５、センターシールユニット２７、トップシールユニット３０、第１修正機構１１０Ａ〜第３修正機構１１０Ｃの少なくともいずれか、またはこれらのうちの複数の装置、ユニット、機構を移動させてもよい。例えば、第３検知手段１０２Ｃの検知結果に基づき、製袋器２５又はセンターシールユニット２７のうち一方、又はその両方を移動させてもよい。   Further, based on the detection result of the detection means arranged on the downstream side, at least one of the bag making machine 25, the center seal unit 27, the top seal unit 30, the first correction mechanism 110A to the third correction mechanism 110C, or of these The plurality of devices, units, and mechanisms may be moved. For example, one or both of the bag making device 25 and the center seal unit 27 may be moved based on the detection result of the third detection means 102C.

また、ピロー包装機は、第１修正機構１１０Ａ、第２修正機構１１０Ｂ、第３修正機構１１０Ｃおよび第４修正機構の全てを備えていても良いし、いずれか１つのみを備えていても良いし、これらのうち複数の修正機構のいずれかの組合せを備えていても良い。   Further, the pillow packaging machine may include all of the first correction mechanism 110A, the second correction mechanism 110B, the third correction mechanism 110C, and the fourth correction mechanism, or may include only one of them. Of these, any combination of a plurality of correction mechanisms may be provided.

また、第２修正機構１１０Ｂの第２移動ベース板１３６が床面に対して上下に昇降移動するものとしてもよい。具体的には、機枠４２の前面に、上下方向に延びるようにガイドレールを取り付け、ガイドレールにはスライダを連携し、スライダの前面に第１昇降板を連結し、当該第１昇降板に、ガイド軸４１を設ける。そして、ガイド軸４１を第１移動ベース板３６に設けた軸受部４８に挿通し、第１昇降板と第１異動ベース板２６を連結する。   Further, the second moving base plate 136 of the second correction mechanism 110B may be moved up and down with respect to the floor surface. Specifically, a guide rail is attached to the front surface of the machine frame 42 so as to extend in the vertical direction, a slider is linked to the guide rail, a first elevating plate is connected to the front surface of the slider, and the first elevating plate is connected to the first elevating plate. A guide shaft 41 is provided. Then, the guide shaft 41 is inserted into a bearing portion 48 provided on the first moving base plate 36, and the first elevating plate and the first moving base plate 26 are connected.

これにより、第１昇降板は、ガイドレールに沿って昇降移動し、これに伴い、第１移動ベース板３６も昇降移動するとともに、第１昇降板に対して水平方向にも移動する。このようにすることで、フィルムの搬送面に対して上下方向の調整も可能となる。   As a result, the first elevating plate moves up and down along the guide rail, and accordingly, the first moving base plate 36 moves up and down and also moves in the horizontal direction with respect to the first elevating plate. By doing in this way, the adjustment of the up-down direction with respect to the conveyance surface of a film is also attained.

また、第３修正機構１１０Ｃの架台３５６が床面に対して上下に昇降移動するものとしてもよい。   Further, the gantry 356 of the third correction mechanism 110C may be moved up and down with respect to the floor surface.

また、第２検知手段１０２Ｂ、及び第３検知手段１０２Ｃは、ラインセンサやイメージセンサカメラ等のセンサをベルトコンベア２６の上方、又は下方に配置し、筒状フィルム２４の左右少なくとも一方の外縁を検知するようにしてもよい。   In addition, the second detection means 102B and the third detection means 102C are arranged such that a sensor such as a line sensor or an image sensor camera is disposed above or below the belt conveyor 26 and detects at least one outer edge of the tubular film 24. You may make it do.

また、ガゼット爪７１の移動機構は、エアシリンダや、カム機構でもよい。   Further, the moving mechanism of the gusset claw 71 may be an air cylinder or a cam mechanism.

また、製袋器２５とセンターシールユニット２７を一体的に設けて互いを一緒に（一体的に）フィルムの搬送方向に交差する方向（フィルム幅方向）に移動してもよい。   Alternatively, the bag making device 25 and the center seal unit 27 may be provided integrally and moved together (integrally) in a direction (film width direction) intersecting the film transport direction.

また、ピロー包装機１０は、帯状フィルム１５を上側から製袋器２５へ供給し、重合された帯状フィルム１５の両側端縁部が下側に位置する正ピロー包装機でもよい。また、幅方向に半折りにした帯状フィルム１５の両側端部を重合してセンターシールを行う三方シール包装機でもよい。   The pillow wrapping machine 10 may be a normal pillow wrapping machine in which the belt-like film 15 is supplied from the upper side to the bag making machine 25 and both side edge portions of the polymerized belt-like film 15 are located on the lower side. Alternatively, a three-side seal wrapping machine that performs center sealing by superimposing both side ends of the band-like film 15 that is half-folded in the width direction may be used.

また、被包装物の高さが低い場合には、ガゼット爪７１（又は、筒状フィルム２４の進行方向における両側面を、内方に押し込んで所定の折り畳み位置で折り畳むガゼット装置）を備えなくてよい。   Moreover, when the height of the article to be packaged is low, the gusset claw 71 (or the gusset device that pushes both side surfaces in the traveling direction of the tubular film 24 inward and folds it at a predetermined folding position) is not provided. Good.

また、センターシールユニット２７は、ヒータを内蔵した加圧ローラによってフィルムを加熱加圧することで接着するものでもよい。   The center seal unit 27 may be bonded by heating and pressing the film with a pressure roller having a built-in heater.

また、トップシールユニット３０は、包装体の一方の側面にガゼットを形成するため、１つのガゼット爪を備えたものであってもよい。   Moreover, since the top seal unit 30 forms a gusset on one side surface of the package, the top seal unit 30 may include one gusset claw.

さらに本発明は、フィルムの搬送方向に交差する方向に、製袋器２５、センターシールユニット２７およびトップシールユニット３０が移動する構成であればよい。すなわち、第１修正機構１１０Ａ、第２修正機構１１０Ｂおよび第３修正機構１１０Ｃは、製袋器２５、センターシールユニット２７およびトップシールユニット３０を搬送面に対して水平移動できる機構であれば、上述した構成に限るものではなく、様々な機構が適用できる。   Furthermore, the present invention only needs to have a configuration in which the bag making machine 25, the center seal unit 27, and the top seal unit 30 move in a direction intersecting the film conveyance direction. That is, as long as the first correction mechanism 110A, the second correction mechanism 110B, and the third correction mechanism 110C are mechanisms that can horizontally move the bag making device 25, the center seal unit 27, and the top seal unit 30 with respect to the conveyance surface, they are described above. The present invention is not limited to the configuration described above, and various mechanisms can be applied.

１０ ピロー包装機
１５ 帯状フィルム
２４ 筒状フィルム
２５ 製袋器
２７ センターシールユニット
３１ シーラ
３２ 加圧ローラ
３３ ピンチローラ
３４ 上板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pillow packaging machine 15 Strip-shaped film 24 Cylindrical film 25 Bag making machine 27 Center seal unit 31 Sealer 32 Pressure roller 33 Pinch roller 34 Upper plate

Claims (10)

製袋器およびセンターシールユニットを備えたピロー包装機であって、
フィルムの蛇行を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記製袋器、及び前記センターシールユニットを前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させることが可能な修正機構を備えた、
ことを特徴とするピロー包装機。 A pillow wrapping machine equipped with a bag making machine and a center seal unit,
Detection means for detecting meandering of the film;
Based on the detection result of the detection means, provided with a correction mechanism capable of moving the bag making machine and the center seal unit in a direction intersecting the film transport direction,
A pillow wrapping machine characterized by that. 前記製袋器の上流に設けられ、フィルムの蛇行を検知する第一の検知手段と、
前記第一の検知手段の下流であって、前記センターシールユニットにおける加熱手段の上流までの間に設けられ、前記フィルムの蛇行を検知する第二の検知手段と、
前記第一の検知手段の検知結果に基づき、前記製袋器を少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させることが可能な第一の修正機構と、
前記前記第一の検知手段または前記第二の検知手段のうち少なくとも一方の検知結果に基づき、前記センターシールユニットを少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させることが可能な第二の修正機構を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載のピロー包装機。 A first detection means provided upstream of the bag making device for detecting meandering of the film;
A second detection means that is provided downstream of the first detection means and upstream of the heating means in the center seal unit, and detects meandering of the film;
Based on the detection result of the first detection means, a first correction mechanism capable of moving the bag making device at least in a direction intersecting the film transport direction;
Second center capable of moving the center seal unit in a direction intersecting at least the transport direction of the film based on a detection result of at least one of the first detection means and the second detection means. With the correction mechanism of
The pillow wrapping machine according to claim 1. 被包装物を内包する筒状フィルムの側方をガゼット爪によって押し込むとともに前記筒状フィルムを加熱加圧してトップシールを施すトップシールユニットと、
前記第二の検知手段の下流であって、前記トップシールユニットにおける加熱手段の加熱位置までの間に設けられ、前記フィルムの蛇行を検知する第三の検知手段と、
前記第一乃至第三の検知手段のうち少なくとも一つの検知結果に基づき、前記ガゼット爪の位置を少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させるか又は押し込み量を変更させることが可能な第三の修正機構を備えた、
ことを特徴とする請求項２に記載のピロー包装機。 A top seal unit that applies a top seal by pressing the side of the tubular film containing the packaged object with a gusset claw and heating and pressurizing the tubular film;
A third detection means provided downstream of the second detection means and between the heating means in the top seal unit and detecting the meandering of the film;
Based on the detection result of at least one of the first to third detection means, it is possible to move the position of the gusset claw at least in a direction crossing the film conveyance direction or to change the push-in amount. With a third correction mechanism
The pillow wrapping machine according to claim 2. 前記第三の修正機構は、前記トップシールユニットを少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させることにより前記ガゼット爪の位置を移動させる、
ことを特徴とする請求項３に記載のピロー包装機。 The third correction mechanism moves the position of the gusset claw by moving the top seal unit in a direction that intersects at least the conveyance direction of the film.
The pillow wrapping machine according to claim 3. 前記トップシールユニットは、トップシーラーを駆動する第一の駆動手段と、前記ガゼット爪を駆動する第二の駆動手段を備え、前記第三の修正機構は、前記第二の駆動手段を制御することにより前記ガゼット爪の位置を移動させるか又は押し込み量を変更する、
ことを特徴とする請求項３に記載のピロー包装機。 The top seal unit includes first drive means for driving a top sealer and second drive means for driving the gusset claw, and the third correction mechanism controls the second drive means. To move the position of the gusset claw or change the push amount,
The pillow wrapping machine according to claim 3. 製袋器と、センターシールユニットを備えたピロー包装機を用いて包装を行うピロー包装機の包装方法であって、
前記フィルムの蛇行量を検知する工程と、
前記蛇行量に基づき、前記製袋器と前記センターシールユニットを前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させる工程と、を有する、
ことを特徴とする包装方法。 A packaging method of a pillow packaging machine that performs packaging using a bag making machine and a pillow packaging machine equipped with a center seal unit,
Detecting the meandering amount of the film;
Moving the bag-making device and the center seal unit in a direction intersecting the transport direction of the film based on the amount of meandering,
A packaging method characterized by the above. 製袋器と、センターシールユニットを備えたピロー包装機を用いて包装を行うピロー包装機の包装方法であって、
前記製袋器の上流において前記フィルムの第一の蛇行量を検知する工程と、
前記第一の蛇行量に基づき、前記製袋器を少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させる工程と、
前記センターシールユニットの上流において前記フィルムの第二の蛇行量を検知する工程と、
前記第一の蛇行量または前記第二の蛇行量のうち少なくとも一方に基づき、前記センターシールユニットを少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させる工程と、を有する、
ことを特徴とする包装方法。 A packaging method of a pillow packaging machine that performs packaging using a bag making machine and a pillow packaging machine equipped with a center seal unit,
Detecting a first meandering amount of the film upstream of the bag making device;
Based on the first meandering amount, the step of moving the bag making device at least in the direction intersecting the film transport direction;
Detecting a second meandering amount of the film upstream of the center seal unit;
Moving the center seal unit in a direction intersecting at least the transport direction of the film based on at least one of the first meandering amount and the second meandering amount.
A packaging method characterized by the above. 前記ピロー包装機は、被包装物を内包した筒状フィルムの側方をガゼット爪によって押し込むとともにトップシールを施すトップシールユニットを備え、
前記トップシールユニットの上流において前記フィルムの第三の蛇行量を検知する工程と、
前記第一乃至第三の蛇行量のうち少なくとも一つに基づき、前記ガゼット爪の位置を少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させるか又は押し込み量を変更させる工程を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の包装方法。 The pillow wrapping machine includes a top seal unit that applies a top seal while pushing a side of a cylindrical film including an article to be packaged with a gusset claw,
Detecting a third meandering amount of the film upstream of the top seal unit;
Based on at least one of the first to third meandering amounts, the step of moving the position of the gusset claw at least in a direction intersecting the transport direction of the film, or changing the push amount.
The packaging method according to claim 7. 前記トップシールユニットを少なくとも前記フィルムの搬送方向に対して交差する方向に移動させることにより前記ガゼット爪の位置を移動させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の包装方法。 Moving the position of the gusset claw by moving the top seal unit at least in a direction intersecting the transport direction of the film;
The packaging method according to claim 8. 前記トップシールユニットは、前記ガゼット爪を駆動する駆動手段を備え、該駆動手段を移動させることにより前記ガゼット爪の位置を移動させるか又は押し込み量を変更する、
ことを特徴とする請求項８に記載の包装方法。 The top seal unit includes a driving unit that drives the gusset claw, and moves the position of the gusset claw or changes a push amount by moving the driving unit.
The packaging method according to claim 8.
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