JP6688704B2

JP6688704B2 - Packaging equipment

Info

Publication number: JP6688704B2
Application number: JP2016173473A
Authority: JP
Inventors: 藤村　健; 健藤村; 太一郎名田
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2036-09-06
Also published as: JP2018039521A

Description

本発明は、搬送される筒状のフィルムをシールすることによって包装体を作製する包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging device for producing a package by sealing a transported tubular film.

特許文献１で用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の包装装置について説明する。特許文献１に記載の技術では、供給ロール（１１）に巻回された帯状のフィルム（８）が連続的に繰り出され、そのフィルム（８）の搬送経路の中途部においてそのフィルム（８）が筒状に丸められる。フィルム（８）が丸められる位置には複数の被包装物（４）がフィンガーコンベアによって順次供給されて、筒状フィルム（８）に包み込まれる。そして、フィルム（８）とともに被包装物（４）が下流へ搬送され、フィルム（８）の縦方向綴じ目（１０）がシールローラ（１６）によって連続的にシールされ、シールローラ（１６）よりも下流側においてフィルム（８）の横方向綴じ目（２２）がエンドシーラー（１８）によって周期的にシールされるとともに、切断される。これにより、ピロー状の包装体が順次作製される。 The reference numerals used in Patent Document 1 are shown in parentheses, and the packaging device described in Patent Document 1 will be described. In the technique described in Patent Document 1, the strip-shaped film (8) wound around the supply roll (11) is continuously fed out, and the film (8) is formed at a midway portion of the transport path of the film (8). It is rolled into a cylinder. A plurality of objects to be packaged (4) are sequentially supplied by a finger conveyor to the position where the film (8) is rolled, and wrapped in the tubular film (8). Then, the object to be packaged (4) is conveyed downstream together with the film (8), the longitudinal binding stitches (10) of the film (8) are continuously sealed by the seal roller (16), and the seal roller (16) Also on the downstream side, the lateral seams (22) of the film (8) are periodically sealed and cut by the end sealer (18). As a result, pillow-shaped packages are sequentially manufactured.

特許文献１に記載の包装装置によって包装される被包装物（４）は、水平方向にスタックされた複数枚のビスケット（５）からなる。そのため、被包装物（４）を供給するコンベアは、ビスケット（５）の倒伏を防止するべく、前後一対の押送フィンガー（６）によってビスケット（５）を挟み込んだ状態で搬送する。それよりも下流側では、フィルム（８）に包み込まれたビスケット（５）を押送フィンガー（６）によって支持することができないので、左右一対のベルトコンベア（２５）の間にフィルム（８）ごとビスケット（５）を挟み込み、このベルトコンベア（２５）によってフィルム（８）及びビスケット（５）をエンドシーラー（１８）まで搬送する。ここで、ベルトコンベア（２５）の無端ベルト（２６）の外周面には弾性指部（３８）が所定間隔で設けられており、フィルム（８）及びその内側のビスケット（５）は圧縮変形した両側の弾性指部（３８）の間に挟み込まれる。 The article to be packaged (4) packaged by the packaging device described in Patent Document 1 is composed of a plurality of biscuits (5) stacked in the horizontal direction. Therefore, the conveyor for supplying the article to be packaged (4) conveys the biscuit (5) with the pair of front and rear pushing fingers (6) sandwiching the biscuit (5) in order to prevent the biscuit (5) from falling. On the downstream side, the biscuits (5) wrapped in the film (8) cannot be supported by the pushing fingers (6). Therefore, the biscuits together with the film (8) are placed between the pair of left and right belt conveyors (25). (5) is sandwiched and the belt (25) conveys the film (8) and the biscuit (5) to the end sealer (18). Here, elastic fingers (38) are provided at predetermined intervals on the outer peripheral surface of the endless belt (26) of the belt conveyor (25), and the film (8) and the biscuit (5) inside thereof are compressed and deformed. It is sandwiched between the elastic fingers (38) on both sides.

特許第３５３５１７１号公報Japanese Patent No. 3535171

ところで、フィンガーコンベアによって搬送される被包装物（４）の列に欠落が生じることがある。つまり、前後一対の押送フィンガー（６）の間にビスケット（５）が挟まれていないことがある。そのような欠落が発生すると、空の包装体が作製されてしまう。 By the way, in some cases, a row of the articles to be packaged (4) conveyed by the finger conveyor may be missing. That is, the biscuit (5) may not be sandwiched between the pair of front and rear pushing fingers (6). When such a dropout occurs, an empty package is produced.

そこで、空の包装物が作製されないように、欠落部分がベルトコンベア（２５）の上流端に至る際に、フィルム（８）の搬送、ベルトコンベア（２５）の動作及びエンドシーラー（１８）の動作を一時的に停止することが考えられる。その後、欠落が解消したら、欠落解消後の最初の被包装物（４）がベルトコンベア（２５）の上流端に到達した後に、フィルム（８）の搬送、ベルトコンベア（２５）の動作及びエンドシーラー（１８）の動作を再開する。 Therefore, when the missing portion reaches the upstream end of the belt conveyor (25), the transport of the film (8), the operation of the belt conveyor (25) and the operation of the end sealer (18) are performed so that an empty package is not produced. May be temporarily stopped. After that, when the loss is eliminated, after the first packaged object (4) after the elimination is reached to the upstream end of the belt conveyor (25), the film (8) is conveyed, the operation of the belt conveyor (25) and the end sealer are performed. The operation of (18) is restarted.

ところが、欠落解消後の最初の被包装物（４）がベルトコンベア（２５）の上流端に到達する際には、被包装物（４）が両側の弾性指部（３８）の間に押し込まれるとともに、被包装物（４）とフィルム（８）が擦れる。そのため、被包装物（４）のビスケット（５）が破損してしまう虞がある。 However, when the first object to be packaged (4) after the elimination of the loss reaches the upstream end of the belt conveyor (25), the object to be packaged (4) is pushed between the elastic finger portions (38) on both sides. At the same time, the object to be packaged (4) and the film (8) rub. Therefore, the biscuit (5) of the article to be packaged (4) may be damaged.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、被包装物が供給機によって両側の無端部材（例えば無端ベルト）の間に入り込む際に被包装物の破損を防止することである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances. The problem to be solved by the present invention is to prevent the packaged object from being damaged when the packaged object enters between the endless members (for example, endless belts) on both sides by the feeder.

以上の課題を解決するための本発明は、帯状のフィルムを前記フィルムの長手方向に搬送するフィルム搬送機と、前記フィルム供給機によって搬送される前記フィルムを連続的に筒状に丸め、前記フィルムの両側部を重ねるフォーマと、前記フォーマの上流側に設けられ、前記フォーマによって丸められた前記フィルムの内側に複数の被包装物を一定間隔置きに供給する被包装物供給機と、前記フォーマの下流側に設けられ、前記フォーマによって重ねられた前記フィルムの両側部を連続的にシールするセンターシール機と、前記センターシール機の下流側に設けられ、前記フィルムのうち前記被包装物の間の部位をシールするエンドシール機と、前記フォーマの両側に設けられ、互いに接離するよう移動可能に設けられた一対の第１プーリーと、前記第１プーリーの下流側において前記フォーマの両側に設けられた一対の第２プーリーと、前記第２プーリー及び前記センターシール機の下流側において前記フィルムの両側に設けられた一対の第３プーリーと、前記第１プーリー、前記第２プーリー及び前記第３プーリーに掛け渡され、前記フィルムの両側に配され
た一対の無端部材と、前記無端部材の外周面に設けられた複数の弾性部と、前記第１プーリーを互いに接離するよう駆動する第１駆動部と、前記無端部材を前記第１プーリーから前記第２プーリーを経由して前記第３プーリーに向かう向きに周回駆動する第２駆動部と、を備えることを特徴とする包装装置である。 The present invention for solving the above problems, a film transporter for transporting a strip-shaped film in the longitudinal direction of the film, and continuously rolling the film transported by the film feeder into a tubular shape, the film Of the former, which is provided on the upstream side of the former, and supplies the plurality of objects to be packaged at regular intervals inside the film rolled by the former, and the former of the former. A center seal machine which is provided on the downstream side and continuously seals both side portions of the films stacked by the former, and which is provided on the downstream side of the center seal machine, between the objects to be packaged of the film. An end sealer for sealing the parts, and a pair of first pulleys provided on both sides of the former and movably provided so as to come into contact with and separate from each other. A pair of second pulleys provided on both sides of the former on the downstream side of the first pulley, and a pair of third pulleys provided on both sides of the film on the downstream side of the second pulley and the center seal machine. A pulley, a pair of endless members which are hung on the first pulley, the second pulley and the third pulley and arranged on both sides of the film, and a plurality of elastic portions provided on the outer peripheral surface of the endless member. A first driving unit that drives the first pulley to move toward and away from the first pulley; and a second driving unit that drives the endless member in a direction from the first pulley to the third pulley via the second pulley. A packaging device comprising: a drive unit.

以上の発明によれば、被包装物が第１プーリーの間の位置を通過する際に、一対の第１プーリーが第１駆動部によって互いに離間すると、被包装物が弾性部によって圧迫されず、被包装物とフィルムとの間の摩擦を最小限に抑えることができる。それゆえ、被包装物の破損を防止できる。 According to the above invention, when the pair of first pulleys are separated from each other by the first drive unit when the packaged object passes through the position between the first pulleys, the packaged object is not pressed by the elastic portion, Friction between the packaged object and the film can be minimized. Therefore, damage to the packaged object can be prevented.

本発明によれば、被包装物の破損を防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the packaged object from being damaged.

図１は、ピロー包装装置の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a pillow packaging device. 図２は、ピロー包装装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the pillow packaging device. 図３は、完成した包装体の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the completed package. 図４は、ピロー包装装置に備わる支持機の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a supporting machine included in the pillow packaging device. 図５は、支持機の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the supporting machine. 図６は、VI−VI断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, since the embodiments described below are provided with various technically preferable limitations for carrying out the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

１．ピロー包装装置及び包装物の概要
図１は、ピロー包装装置１の概略側面図である。図２は、ピロー包装装置１のブロック図である。図３は、ピロー包装装置１によって作製される包装体２の斜視図である。 1. Outline of Pillow Wrapping Device and Package FIG. 1 is a schematic side view of the pillow wrapping device 1. FIG. 2 is a block diagram of the pillow packaging device 1. FIG. 3 is a perspective view of the packaging body 2 produced by the pillow packaging device 1.

このピロー包装装置１は、被包装物３をフィルム５により順次包装することによって、図３に示す包装体２を順次作製する装置である。図３に示すように、完成した状態の包装体２の包装フィルム５は被包装物３を包み込むように筒状に丸められた状態にあり、更に被包装物３の外側において包装フィルム５が部分的にシールされることによって折り畳まれたフィン状のセンターシール部（縦綴じ目）６が形成された状態にあり、被包装物３の両端面側において包装フィルム５の端部がシールされることによってエンドシール部（横綴じ目）７が形成された状態にあり、包装フィルム５の側面のうちエンドシール部７の近傍部位が内方に折り込まれることによってガゼット（まち）８が形成された状態にある。 The pillow packaging device 1 is a device for sequentially producing the package 2 shown in FIG. 3 by sequentially packaging the article 3 to be packaged with the film 5. As shown in FIG. 3, the packaging film 5 of the package 2 in the finished state in a state in which rounded into a cylindrical shape so as to enclose the packaged articles 3, the packaging film 5 on the outer side of the package 3 further The fin-shaped center seal portion (vertical stitch) 6 folded by being partially sealed is formed, and the end portions of the packaging film 5 are sealed on both end surface sides of the article to be packaged 3. As a result, the end seal portion (horizontal stitch) 7 is formed, and the gusset (town) 8 is formed by folding a portion of the side surface of the packaging film 5 near the end seal portion 7 inward. Is in a state.

包装フィルム５の内側に収容された被包装物３は複数の板状物品４からなるグループであり、これら板状物品４は包装フィルム５の周面に対してほぼ垂直な姿勢となっているとともに、寄せ集められて重ねられた状態にある。板状物品４は、自立困難又は自立不能な物品であり、例えば薄板状食品（例えば、成型ポテトチップス、ビスケット、クリームサンドビスケット）、ＰＴＰ包装体（ブリスタ包装体）、ストリップ包装体、カード、プリント回路基板、板紙、メダル、コイン又は硬質なシートである。 The objects to be packaged 3 housed inside the packaging film 5 are a group of a plurality of plate-like articles 4, and these plate-like articles 4 are in a posture substantially vertical to the peripheral surface of the packaging film 5. , Are in a state of being piled up and piled up. The plate-like article 4 is an article that is difficult or incapable of being self-supporting, and is, for example, a thin plate-like food product (for example, molded potato chips, biscuits, cream sand biscuits), a PTP package (blister package), a strip package, a card, a print It is a circuit board, paperboard, medal, coin or hard sheet.

図１及び図２に示すように、ピロー包装装置１は、搬送台２８、受け板（上板）６８、フィルム供給機１０、物品センサ１５、フォーマ（製袋器）１８、被包装物供給機２０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、センターシール機（縦方向シール機）６０、エンドシール機（横方向シール機）７０、支持機８０及び制御部１００等を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the pillow packaging device 1 includes a carrier table 28, a receiving plate (upper plate) 68, a film feeder 10, an article sensor 15, a former (bag making machine) 18, and a packaged object feeder. 20, a transfer machine 30, a carry-out machine 35, a gusset forming machine 40, a center seal machine (vertical seal machine) 60, an end seal machine (transverse seal machine) 70, a support machine 80, a controller 100, and the like.

複数の被包装物３が被包装物供給機２０によって一定間隔置きにフォーマ１８に順次供給され、帯状のフィルム５がフィルム供給機１０によってフォーマ１８に連続的に供給される。フィルム５がフォーマ１８によって連続的に筒状に丸められる。これにより、被包装物３がフィルム５に包み込まれるとともに、フィルム５の両側部のセンターシール部６が重なり合う。重なり合ったセンターシール部６は、センターシール機６０により連続的にシールされて密閉される。その後、フィルム５及び被包装物３が搬送機３０によってガゼット形成機４０及びエンドシール機７０に搬送される。ここで、フォーマ１８からエンドシール機７０の上流側までの区間では、フィルム５及びその内側の被包装物３がそれらの側方から支持機８０によって挟み込まれて、フィルム及びその内側の被包装物３の両側部が支持機８０によって支持される。 A plurality of objects 3 to be packaged are sequentially supplied to the former 18 at regular intervals by the object 20 to be packaged, and the strip-shaped film 5 is continuously supplied to the former 18 by the film supplier 10. The film 5 is continuously rolled into a tubular shape by the former 18. As a result, the object to be packaged 3 is wrapped in the film 5, and the center seal portions 6 on both sides of the film 5 overlap each other. The overlapping center seal portions 6 are continuously sealed and sealed by the center seal machine 60. After that, the film 5 and the object to be packaged 3 are conveyed by the conveyor 30 to the gusset forming machine 40 and the end seal machine 70. Here, in the section from the former 18 to the upstream side of the end seal machine 70, the film 5 and the package 3 inside thereof are sandwiched by the supporter 80 from their sides, and the film and the package inside thereof are packaged. Both sides of 3 are supported by the supporting machine 80.

ガゼット形成機４０においては、フィルム５のうち被包装物３の間の部位の側面にガゼット８がガゼット形成機４０によって繰り返し形成される。 In the gusset forming machine 40, the gusset 8 is repeatedly formed by the gusset forming machine 40 on the side surface of the portion of the film 5 between the objects to be packaged 3.

エンドシール機７０においては、被包装物３の間の部位がエンドシール機７０を通過する度に、被包装物３の間の部位がエンドシール機７０によってシールされるとともに切断される。これにより、被包装物３の間の部位にエンドシール部７が形成されて、完成した包装体２が切り離される。切り離された包装体２は搬出機３５によって下流へ搬送される。 In the end seal machine 70, the site between the articles 3 is sealed and cut by the end seal machine 70 every time the site between the articles 3 passes through the end seal machine 70. As a result, the end seal portion 7 is formed in the region between the objects to be packaged 3, and the completed package 2 is separated. The separated package 2 is transported downstream by the unloader 35.

以下、ピロー包装装置１の各構成要素について詳細に説明する。 Hereinafter, each component of the pillow packaging device 1 will be described in detail.

２．搬送台及び受け板
搬送台２８が板状部材であり、被包装物３が搬送台２８上を被包装物供給機２０によって下流へ搬送される。搬送台２８の幅方向中央部には搬送方向に沿った長溝が形成されており、搬送台２８上の被包装物３がその長溝を跨いだ状態で搬送される。ここで、幅方向とは、被包装物３の搬送方向に対して直交する水平方向をいい、具体的には図１の紙面に垂直な方向をいう。 2. Carrier and Receiving Plate The carrier 28 is a plate-shaped member, and the article 3 to be packaged is transported downstream on the carrier 28 by the article feeder 20. A long groove is formed in the widthwise center of the transfer table 28 along the transfer direction, and the article 3 to be packaged on the transfer table 28 is transferred while straddling the long groove. Here, the width direction refers to a horizontal direction orthogonal to the transport direction of the article to be packaged 3, specifically, a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1.

また、搬送台２８の下流側には、一対の水平な受け板６８が搬送台２８の上面に高さが揃うように設けられている。一対の受け板６８は図１の紙面に垂直な方向（幅方向）に並べられており、これら受け板６８の間にスリット（隙間）が形成されている。 Further, a pair of horizontal receiving plates 68 is provided on the downstream side of the carrier table 28 so that the heights of the upper surfaces of the carrier table 28 are aligned. The pair of receiving plates 68 are arranged in a direction (width direction) perpendicular to the paper surface of FIG. 1, and a slit (gap) is formed between these receiving plates 68.

３．被包装物供給機及び物品センサ
被包装物供給機２０は、フォーマ１８の上流側に設けられたフィンガーコンベアである。被包装物供給機２０は、搬送台２８及びフォーマ１８の下側に配置された第一スプロケット２１と、第一スプロケット２１よりも上流側且つ搬送台２８の下側に配置された第二スプロケット（図示略）と、第一スプロケット２１及び第二スプロケットに掛け渡された無端チェーン２２と、無端チェーン２２に一定間隔で取り付けられた複数の押送フィンガー２３と、隣り合う押送フィンガー２３の間に配されるとともに無端チェーン２２に一定間隔で取り付けられた複数の支持フィンガー２４と、第一スプロケット２１を回転駆動するサーボモータと、を有する。押送フィンガー２３と支持フィンガー２４が無端チェーン２２の周方向に交互に配列されている。サーボモータによって無端チェーン２２が周回されることによって、押送フィンガー２３及び支持フィンガー２４が搬送台２８の長溝を通って搬送台２８の上へ突出した状態で第二スプロケットから第一スプロケット２１に向かって移動する。これにより、被包装物３が押送フィンガー２３及びその上流側の支持フィンガー２４との間に挟まれた状態で送られるので、フォーマ１８には被包装物３が順次供給される。 3. Packaged object feeder and article sensor The packaged object feeder 20 is a finger conveyor provided on the upstream side of the former 18. The package supply device 20 includes a first sprocket 21 arranged below the carrier 28 and the former 18, and a second sprocket 21 arranged upstream of the first sprocket 21 and below the carrier 28 ( (Not shown), the endless chain 22 hung over the first sprocket 21 and the second sprocket, a plurality of pushing fingers 23 attached to the endless chain 22 at regular intervals, and arranged between the neighboring pushing fingers 23. And a plurality of support fingers 24 attached to the endless chain 22 at regular intervals, and a servo motor that rotationally drives the first sprocket 21. The pushing fingers 23 and the supporting fingers 24 are alternately arranged in the circumferential direction of the endless chain 22. When the endless chain 22 is circulated by the servo motor, the pushing fingers 23 and the supporting fingers 24 project from the second sprocket to the first sprocket 21 while protruding through the long groove of the carrier 28 and onto the carrier 28. Moving. As a result, the article to be packaged 3 is fed while being sandwiched between the pushing finger 23 and the support finger 24 on the upstream side thereof, so that the article to be packaged 3 is sequentially supplied to the former 18.

フォーマ１８まで移動したフィンガー２３，２４は、フォーマ１８よりも下流側にある後述の第２プーリー８３Ｌ，８３Ｒの間の位置において下に引き込む。引き込んだフィンガー２３，２４は、搬送台２８の下を上流側へ戻って、搬送台２８の上流部において搬送台２８の長溝から上に突出する。 The fingers 23 and 24 that have moved to the former 18 are pulled downward at a position between the second pulleys 83L and 83R, which will be described later, on the downstream side of the former 18. The retracted fingers 23, 24 return to the upstream side under the transport table 28 and project upward from the long groove of the transport table 28 in the upstream portion of the transport table 28.

ところで、被包装物供給機２０によって搬送される被包装物３の列には欠落が生じることもある。ここで、欠落とは、押送フィンガー２３と支持フィンガー２４との間に被包装物３が挟まれていないことをいう。そのような欠落が生じた場合でも、空の包装体２が製造されることを防止するべく、被包装物供給機２０の運転が継続した状態でフィルム供給機１０、ガゼット形成機４０及びエンドシール機７０が一時的に停止する。 By the way, the row | line | column of the to-be-packaged item 3 conveyed by the to-be-packaged item feeder 20 may produce a chip. Here, the lack means that the article to be packaged 3 is not sandwiched between the pushing finger 23 and the supporting finger 24. Even if such a dropout occurs, in order to prevent the empty package body 2 from being manufactured, the film supply machine 10, the gusset forming machine 40, and the end seal in the state where the package supply machine 20 continues to operate. Aircraft 70 is temporarily stopped.

被包装物３の欠落の発生の有無を検出するべく、搬送台２８の上流側部位の長溝の上方には物品センサ１５が設けられている。物品センサ１５は、投光器により下方へ投光するとともに、下方からの反射光を受光器で受光する反射型光センサである。無端チェーン２２が所定距離移動する度に、物品センサ１５の下方における被包装物３の有無が物品センサ１５によって検出される。物品センサ１５による検出タイミングには、支持フィンガー２４と押送フィンガー２３との間の部分が物品センサ１５の下方に位置した時である。 An article sensor 15 is provided above the long groove on the upstream side of the carrier table 28 in order to detect whether or not the package 3 is missing. The article sensor 15 is a reflection-type optical sensor in which a light projector projects light downward and a light receiver receives reflected light from below. Every time the endless chain 22 moves for a predetermined distance, the article sensor 15 detects the presence or absence of the article to be packaged 3 below the article sensor 15. The detection timing of the article sensor 15 is when the portion between the support finger 24 and the pushing finger 23 is located below the article sensor 15.

４．フィルム供給機
フィルム供給機１０には、帯状のフィルム５が巻回された原反ロール１１がセッティングされている。原反ロール１１から繰り出されたフィルム５がローラ１２によって折り返されて、フォーマ１８に案内されている。このフィルム供給機１０は、原反ロール１１に接続された送りモータ（サーボモータ）等を有しており、その送りモータにより原反ロール１１を回転させることによって原反ロール１１からフィルム５を一定速度でフォーマ１８に繰り出す。 4. Film Supply Machine In the film supply machine 10, the original fabric roll 11 around which the strip-shaped film 5 is wound is set. The film 5 fed from the original roll 11 is folded back by the roller 12 and guided to the former 18. The film feeder 10 has a feed motor (servo motor) connected to the original roll 11, and the original motor roll 11 is rotated by the feed motor to keep the film 5 from the original roll 11 constant. It is fed to the former 18 at a speed.

フィルム供給機１０によるフィルム５の搬送速度は、被包装物供給機２０による被包装物３の搬送速度（フィンガー２３，２４の移動速度）に概ね等しい。ここで、押送フィンガー２３と支持フィンガー２４との間に被包装物の欠落が発生した場合には、フィルム供給機１０が一時停止する。フィルム供給機１０の一時停止中に、被包装物が欠落したフィンガー２３，２４が後述のフォーマ１８に入り込んでフォーマ１８の下に引き込む。このようなフィルム供給機１０の一時停止は、被包装物３を挟み込んだフィンガー２３，２４がフォーマ１８を下流側へ通過するまで継続される。 The transport speed of the film 5 by the film supply device 10 is substantially equal to the transport speed of the package 3 by the package supply device 20 (moving speed of the fingers 23, 24). Here, when the packaged object is lost between the pushing finger 23 and the supporting finger 24, the film feeder 10 is temporarily stopped. While the film supply device 10 is temporarily stopped, the fingers 23 and 24 from which the articles to be packaged are dropped enter the former 18 described later and are drawn below the former 18. Such temporary suspension of the film supply device 10 is continued until the fingers 23 and 24 sandwiching the article to be packaged 3 pass the former 18 to the downstream side.

なお、送りモータが原反ロール１１に接続された構成に限らず、送りモータが図示しないフィードローラに接続され、そのフィードローラが送りモータによって駆動されることによって、フィルム５が原反ロール１１から引き出されるものとしてもよい。 The feed motor is not limited to being connected to the original roll 11, but the feed motor is connected to a feed roller (not shown), and the feed roller is driven by the feed motor, so that the film 5 is removed from the original roll 11. It may be withdrawn.

５．フォーマ
フォーマ１８は、搬送台２８と受け板６８との間に設けられている。また、フォーマ１８は原反ロール１１よりも下側に配置されており、原反ロール１１から繰り出された帯状のフィルム５がフォーマ１８を下流側へ通過する際に、フィルム５の両側部のセンターシール部６が下方に曲げられるように、フィルム５がフォーマ１８によって筒状に丸められる。更に、センターシール部６がフォーマ１８によって重ね合わされるように且つ垂下するようにフィン状に形成され、受け板６８のスリットを通って受け板６８の下へ突出する。 5. The former 18 is provided between the carrier 28 and the receiving plate 68. Further, the former 18 is arranged below the original fabric roll 11, and when the strip-shaped film 5 fed from the original fabric roll 11 passes through the former 18 on the downstream side, the center of both side portions of the film 5 is formed. The film 5 is rolled into a tubular shape by the former 18 so that the seal portion 6 is bent downward. Further, the center seal portion 6 is formed in a fin shape so as to be overlapped and hung down by the former 18, and protrudes below the receiving plate 68 through the slit of the receiving plate 68.

フォーマ１８よりも下流側では、被包装物供給機２０によって供給された複数の被包装物３が受け板６８及び後述の搬送機３０上でフィルム５の長手方向（搬送方向）に所定間隔を置いて配列された状態でそのフィルム５に従動して下流側へ搬送される。また、被包装物３がフィルム５に対して滑るのを防止するべく、また被包装物３の板状物品４が倒伏するのを防止するべく、フィルム５及び被包装物３の両側部が支持機８０によって支持される。支持機８０については後に詳述する。 On the downstream side of the former 18, the plurality of articles to be packaged 3 supplied by the article to be packaged device 20 are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction (conveying direction) of the film 5 on the receiving plate 68 and the conveyer 30 described later. In the state of being arranged as follows, the film 5 is driven and conveyed to the downstream side. In addition, both sides of the film 5 and the packaged object 3 are supported in order to prevent the packaged object 3 from slipping on the film 5 and to prevent the plate-like article 4 of the packaged object 3 from falling down. Supported by the machine 80. The support machine 80 will be described in detail later.

６．センターシール機
センターシール機６０は、フォーマ１８の下流側且つ受け板６８の下側に設けられている。このセンターシール機６０は、受け板６８のスリットから下に突き出たセンターシール部６を両側から挟み込みながら加熱することでシールする。この図示例では、センターシール機６０は、受け板６８の下側に設けられた左右一対の棒状ヒータ６１と、棒状ヒータ６１の下流側に設けられた一対のプレスローラ６２と、を有する。一対の棒状ヒータ６１の間の隙間をセンターシール部６が通過することによって加熱される。加熱されたセンターシール部６がプレスローラ６２によって所定の圧力で挟み込まれることにより、センターシール部６がシールされる。棒状ヒータ６１の上流側と下流側には、センターシール部６を挟み込む幅方向に対のピンチローラ６３が設けられ、プレスローラ６２の下流側には、センターシール部６を挟み込む幅方向に対のピンチローラ６４が設けられ、センターシール部６がピンチローラ６３，６４によって下流へ送られる。なお、一対の棒状ヒータ６１の間隔は調整可能である。 6. Center Seal Machine The center seal machine 60 is provided on the downstream side of the former 18 and below the receiving plate 68. The center seal machine 60 seals by heating while sandwiching the center seal portion 6 protruding downward from the slit of the receiving plate 68 from both sides. In the illustrated example, the center seal machine 60 includes a pair of left and right rod-shaped heaters 61 provided below the receiving plate 68, and a pair of press rollers 62 provided downstream of the rod-shaped heater 61. The center seal portion 6 passes through the gap between the pair of rod-shaped heaters 61 and is heated. The center seal portion 6 is sealed by the heated center seal portion 6 being sandwiched by the press roller 62 at a predetermined pressure. A pair of pinch rollers 63 sandwiching the center seal portion 6 are provided on the upstream side and the downstream side of the rod-shaped heater 61, and a pair of pinch rollers 63 sandwiching the center seal portion 6 on the downstream side of the press roller 62. A pinch roller 64 is provided, and the center seal portion 6 is sent downstream by the pinch rollers 63 and 64. The distance between the pair of rod-shaped heaters 61 can be adjusted.

７．搬送機及び搬出機
ピンチローラ６４の下流側には、ベルトコンベア型の搬送機３０及び搬出機３５がこれらの順に上流側から下流側へ配列されるように設けられている。搬送機３０の無端ベルトの上面は、受け板６８の下流側端部から水平方向下流側へ延在している。搬出機３５の無端ベルトの上面は、搬送機３０の無端ベルトの上面の下流側端部から下流側へ離れているとともに、水平方向下流側へ延在している。 7. Conveyor and unloader A conveyor 30 and a unloader 35 of the belt conveyor type are provided on the downstream side of the pinch roller 64 so as to be arranged in this order from the upstream side to the downstream side. The upper surface of the endless belt of the carrier 30 extends from the downstream end of the receiving plate 68 to the downstream side in the horizontal direction. The upper surface of the endless belt of the carry-out machine 35 is separated from the downstream end of the upper surface of the endless belt of the conveyor 30 to the downstream side and extends to the downstream side in the horizontal direction.

搬送機３０の速度は、フィルム供給機１０によるフィルム５の搬送速度に等しい。 The speed of the transport device 30 is equal to the transport speed of the film 5 by the film supply device 10.

筒状のフィルム５及びその内側の被包装物３が受け板６８から搬送機３０の無端ベルト上に送られる。また、シールされたセンターシール部６は、ピンチローラ６４から搬送機３０の無端ベルト上に送られる際に筒状のフィルム５の下面に接するように折り畳まれる。 The tubular film 5 and the object to be packaged 3 inside the tubular film 5 are sent from the receiving plate 68 onto the endless belt of the conveyor 30. Further, the sealed center seal portion 6 is folded so as to come into contact with the lower surface of the tubular film 5 when being fed from the pinch roller 64 onto the endless belt of the transport device 30.

搬送機３０の無端ベルト上に載った筒状のフィルム５及びその内側の被包装物３は搬送機３０の無端ベルトによって下流側へ搬送される。搬送機３０の下流側端部まで搬送されたフィルム５及び被包装物３は搬送機３０の無端ベルトから搬出機３５の無端ベルトに載せ替えられるが、その際に包装体２が完成して、その包装体２よりも上流側のフィルム５から切断される。
そして、搬出機３５の無端ベルト上に載った包装体２は搬出機３５の無端ベルトによって下流側へ搬送される。
なお、搬送機３０が設けられず、ピンチローラ６４のすぐ下流側に後述のエンドシール機７０が設けられてもよい。 The tubular film 5 placed on the endless belt of the carrier 30 and the article to be packaged 3 inside the film 5 are conveyed downstream by the endless belt of the carrier 30. The film 5 and the object to be packaged 3 transported to the downstream end of the transport device 30 are transferred from the endless belt of the transport device 30 to the endless belt of the unloader 35, at which time the package 2 is completed. The film 5 on the upstream side of the package 2 is cut.
Then, the package 2 placed on the endless belt of the carry-out machine 35 is conveyed to the downstream side by the endless belt of the carry-out machine 35.
The end seal machine 70, which will be described later, may be provided immediately downstream of the pinch roller 64 without the transport machine 30.

搬送機３０と搬出機３５とフィルム供給機１０は制御部１００によって同期制御される。従って、押送フィンガー２３と支持フィンガー２４との間に被包装物の欠落が発生した場合には、フィルム供給機１０の一時停止の間中、搬送機３０と搬出機３５が制御部１００によって一時停止される。
制御部１００は例えばプログラマルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等を有する制御回路によって構成される。 The transport unit 30, the carry-out unit 35, and the film supply unit 10 are synchronously controlled by the control unit 100. Therefore, when the packaged object is lost between the pushing finger 23 and the support finger 24, the transport unit 30 and the unloading unit 35 are temporarily stopped by the control unit 100 during the temporary stop of the film supply device 10. To be done.
The control unit 100 is composed of a control circuit having, for example, a programmable logic controller (PLC).

８．ガゼット形成機
搬送機３０と搬出機３５との間の両側方には、ガゼット形成機４０の折込片が設けられている。ガゼット形成機４０が駆動源（例えばサーボモータ）を有しており、駆動源の動力が折込片に伝動することによって、折込片が内側に突き出る動作と外側に引き込む動作が繰り返し行われる。ここで、フィルム５が所定距離（押送フィンガー２４の間隔にほぼ等しい距離）送られる度に、折込片が内側に突き出る動作が行われる。具体的には、折込片が内側に突き出る動作のタイミングは、被包装物３がガゼット形成機４０を通過してから次の被包装物３がガゼット形成機４０を通過するまでの間である。つまり、フィルム５のうち隣り合う被包装物３の間の部位が搬送機３０の無端ベルトから搬出機３５の無端ベルトに載せ替えられる際に、折込片が内側に突き出る。
折込片が内側に突き出ると、筒状のフィルム５の側面が折込片によって内側に折り込まれるので、ガゼット８が形成される。 8. Gazette forming machine On both sides between the carrier 30 and the carry-out machine 35, folding pieces of the gusset forming machine 40 are provided. The gusset forming machine 40 has a drive source (for example, a servo motor), and the power of the drive source is transmitted to the folding piece, so that the folding piece is repeatedly pushed inward and pulled outward. Here, every time the film 5 is fed by a predetermined distance (a distance substantially equal to the distance between the pushing fingers 24), the folding piece is pushed inward. Specifically, the timing of the operation in which the folding piece protrudes inward is from the time when the packaged object 3 passes through the gusset forming machine 40 until the next packaged object 3 passes through the gusset forming machine 40. In other words, when the portion of the film 5 between the adjacent articles 3 to be packaged is transferred from the endless belt of the carrier 30 to the endless belt of the carry-out device 35, the folding piece protrudes inward.
When the folding piece projects inward, the side surface of the tubular film 5 is folded inward by the folding piece, so that the gusset 8 is formed.

９．エンドシール機
搬送機３０と搬出機３５との間には、エンドシール機７０が設けられている。このエンドシール機７０は、フィルム５が所定距離（押送フィンガー２４の間隔にほぼ等しい距離）送られる度に、フィルム５を上下に挟み込むことによってフィルム５の熱圧着及び切断を行う。エンドシール機７０がフィルム５を熱圧着するタイミングは、被包装物３がエンドシール機７０を通過してから次の被包装物３がエンドシール機７０を通過するまでの間である。つまり、フィルム５のうち隣り合う被包装物３の間の部位が搬送機３０の無端ベルトから搬出機３５の無端ベルトに載せ替えられる際に、エンドシール機７０によって筒状のフィルム５が熱圧着され、更に切断される。 9. End Seal Machine An end seal machine 70 is provided between the carrier machine 30 and the carry-out machine 35. The end seal machine 70 performs thermocompression bonding and cutting of the film 5 by sandwiching the film 5 up and down every time the film 5 is fed by a predetermined distance (a distance substantially equal to the distance between the pushing fingers 24). The timing at which the end seal machine 70 thermocompression-bonds the film 5 is from when the object to be packaged 3 passes through the end seal machine 70 until the next object to be packaged 3 passes through the end seal machine 70. In other words, when the portion of the film 5 between the adjacent articles 3 to be packaged is transferred from the endless belt of the carrier 30 to the endless belt of the carry-out device 35, the tubular film 5 is thermocompression bonded by the end sealer 70. And further cut.

図１に示す例では、エンドシール機７０は回転運動式のシール機である。つまり、エンドシール機７０の上側加圧部７１が、幅方向に延在した回転軸７１ａを中心にして駆動源（サーボモータ）により回転運動するとともに、エンドシール機７０の下側加圧部７２が、回転軸７１ａの下方の回転軸７２ａを中心にして回転運動する。これにより加圧部７１，７２が互いに接離する。加圧部７１，７２が互いに近接した時にこれらの間にフィルム５が挟み込まれて、加圧部７１，７２に内蔵されたヒータによってフィルム５が加熱され、加圧部７１，７２に設けられた切断刃７３，７４によってフィルム５が切断される。 In the example shown in FIG. 1, the end seal machine 70 is a rotary motion type seal machine. That is, the upper pressurizing unit 71 of the end seal machine 70 is rotated by the drive source (servo motor) about the rotating shaft 71a extending in the width direction, and the lower pressurizing unit 72 of the end seal machine 70 is used. Rotate about a rotary shaft 72a below the rotary shaft 71a. As a result, the pressure units 71 and 72 come into contact with and separate from each other. When the pressurizing units 71 and 72 are close to each other, the film 5 is sandwiched between them, and the film 5 is heated by the heater incorporated in the pressurizing units 71 and 72, and is provided in the pressurizing units 71 and 72. The film 5 is cut by the cutting blades 73 and 74.

なお、エンドシール機７０がボックスモーション式のシール機であってもよい。ボックスモーション式の場合、加圧部７１，７２は回転軸７１ａ，７２ａの回りを回転するのではなく、姿勢を一定にした状態で次のような運動を駆動源（サーボモータ）の動力により繰り返す。つまり、加圧部７１，７２は、互いに近接することによってこれらの間にフィルム５を挟み込んだ後に、フィルム５を挟み込んだ状態を保ってフィルム５と同速度で下流へ移動する。その後、加圧部７１，７２は、互いに離間した後に、離間した状態を保って上流側へ戻る。 The end seal machine 70 may be a box motion type seal machine. In the case of the box motion type, the pressurizing units 71 and 72 do not rotate around the rotary shafts 71a and 72a, but repeat the following movements by the power of the drive source (servo motor) in a state where the posture is constant. . That is, the pressurizing units 71 and 72 move to the downstream at the same speed as the film 5 while keeping the state of sandwiching the film 5 after sandwiching the film 5 between them by approaching each other. After that, the pressurizing units 71 and 72 return to the upstream side while maintaining the separated state after being separated from each other.

エンドシール機７０とガゼット形成機４０とフィルム供給機１０は制御部１００によって同期制御される。従って、押送フィンガー２３と支持フィンガー２４との間に被包装物の欠落が発生した場合には、フィルム供給機１０の一時停止の間中、エンドシール機７０及びガゼット形成機４０が制御部１００によって一時停止される。 The end seal machine 70, the gusset forming machine 40, and the film supply machine 10 are synchronously controlled by the controller 100. Therefore, when the packaged object is lost between the pushing finger 23 and the supporting finger 24, the end seal machine 70 and the gusset forming machine 40 are controlled by the control unit 100 during the suspension of the film supply machine 10. Suspended.

１０．支持機
フォーマ１８の下流側からエンドシール機７０の上流側までの範囲には、支持機８０が設けられている。この支持機８０は、フィルム５及びその内側の被包装物３を幅方向に挟んだ状態で保持するものである。 10. Support Machine A support machine 80 is provided in a range from the downstream side of the former 18 to the upstream side of the end seal machine 70. The supporting machine 80 holds the film 5 and the article 3 to be packaged inside thereof in a state of being sandwiched in the width direction.

図４及び図５は支持機８０の平面図であり、図６は図４に示すVI−VIの切断面の断面図である。支持機８０は、筒状のフィルム５の両側に配置された一対のベルトコンベア８１Ｌ，８１Ｒを有する。 4 and 5 are plan views of the supporting device 80, and FIG. 6 is a cross-sectional view of a cross section VI-VI shown in FIG. The supporting device 80 has a pair of belt conveyors 81L and 81R arranged on both sides of the tubular film 5.

ベルトコンベア８１Ｌは、第１プーリー８２Ｌ、第２プーリー８３Ｌ、第３プーリー８４Ｌ、ドライブプーリー８５Ｌ、ガイドプーリー８６Ｌ、テンションプーリー８７Ｌ、ブラケット８８Ｌ、アクチュエータ（離間駆動部）８９Ｌ、エアテンショナー９０Ｌ、ドライブモータ（第２駆動部）９１Ｌ、無端ベルト（無端部材）９２Ｌ及び複数の弾性部９３Ｌを備える。ベルトコンベア８１Ｒは、第１プーリー８２Ｒ、第２プーリー８３Ｒ、第３プーリー８４Ｒ、ドライブプーリー８５Ｒ、ガイドプーリー８６Ｒ、テンションプーリー８７Ｒ、ブラケット８８Ｒ、アクチュエータ（離間駆動部）８９Ｒ、エアテンショナー９０Ｒ、ドライブモータ（第２駆動部）９１Ｒ、無端ベルト（無端部材）９２Ｒ及び複数の弾性部９３Ｒを備える。 The belt conveyor 81L includes a first pulley 82L, a second pulley 83L, a third pulley 84L, a drive pulley 85L, a guide pulley 86L, a tension pulley 87L, a bracket 88L, an actuator (separation drive unit) 89L, an air tensioner 90L, a drive motor ( The second drive portion) 91L, the endless belt (endless member) 92L, and the plurality of elastic portions 93L. The belt conveyor 81R includes a first pulley 82R, a second pulley 83R, a third pulley 84R, a drive pulley 85R, a guide pulley 86R, a tension pulley 87R, a bracket 88R, an actuator (separation drive unit) 89R, an air tensioner 90R, a drive motor ( The second drive portion) 91R, the endless belt (endless member) 92R, and the plurality of elastic portions 93R.

ベルトコンベア８１Ｌとベルトコンベア８１Ｒは筒状のフィルム５の中心軌道Ａｘを通る鉛直面に関して互いに対称に配設されている。ベルトコンベア８１Ｌ，８１Ｒのプーリー８２Ｌ〜８７Ｌ，８２Ｒ〜８７Ｒの回転軸は、フィルム５の搬送方向及び幅方向によって定義される面に対して直交する。 The belt conveyor 81L and the belt conveyor 81R are arranged symmetrically with respect to a vertical plane passing through the center track Ax of the tubular film 5. The rotation axes of the pulleys 82L to 87L and 82R to 87R of the belt conveyors 81L and 81R are orthogonal to the plane defined by the transport direction and the width direction of the film 5.

無端ベルト９２Ｌ及び複数の弾性部９３Ｌの組合せが２組あり、それら２組の組合せが上下に設けられている（図６参照）。無端ベルト９２Ｌが上下に設けられているのは、ガゼット形成機４０の軌跡が上下の無端ベルト９２Ｌの間にあるためである。無端ベルト９２Ｒ及び複数の弾性部９３Ｒの組合せについても同様である。 There are two combinations of the endless belt 92L and the plurality of elastic portions 93L, and the combination of these two sets is provided above and below (see FIG. 6). The endless belt 92L is provided above and below because the locus of the gusset forming machine 40 is between the upper and lower endless belts 92L. The same applies to the combination of the endless belt 92R and the plurality of elastic portions 93R.

また、プーリー８２Ｌ〜８７Ｌ、無端ベルト９２Ｌ及び複数の弾性部９３Ｌは、受け板６８及び搬送機３０の上面よりも上側に配置されている（図６参照）。プーリー８２Ｒ〜８７Ｒ、無端ベルト９２Ｒ及び複数の弾性部９３Ｒについても同様である。
なお、ベルトコンベア８１Ｌとベルトコンベア８１Ｒが互いに対称に配設されているので、以下では、主にベルトコンベア８１Ｌについては詳細に説明し、ベルトコンベア８１Ｒについては簡単に説明する。 Further, the pulleys 82L to 87L, the endless belt 92L, and the plurality of elastic portions 93L are arranged above the upper surfaces of the receiving plate 68 and the transporting machine 30 (see FIG. 6). The same applies to the pulleys 82R to 87R, the endless belt 92R, and the plurality of elastic portions 93R.
Since the belt conveyor 81L and the belt conveyor 81R are symmetrically arranged, the belt conveyor 81L will be mainly described in detail below, and the belt conveyor 81R will be briefly described below.

ブラケット８８ＬはＬ字型に形成されている。ブラケット８８Ｌの一端部には第１プーリー８２Ｌが回転可能に取り付けられ、ブラケット８８Ｌの屈曲部には第２プーリー８３Ｌが回転可能に取り付けられ、ブラケット８８Ｌの他端部にはアクチュエータ８９Ｌの可動部（例えばピストンロッド）が連結されている。アクチュエータ８９Ｌの本体部（例えばシリンダチューブ）は機枠に連結されている。ブラケット８８Ｌの屈曲部は、第２プーリー８３Ｌの回転軸と同軸回りに回転可能に機枠に取り付けられている。 The bracket 88L is formed in an L shape. The first pulley 82L is rotatably attached to one end of the bracket 88L, the second pulley 83L is rotatably attached to the bent portion of the bracket 88L, and the movable portion of the actuator 89L ( For example, a piston rod) is connected. The main body (for example, a cylinder tube) of the actuator 89L is connected to the machine frame. The bent portion of the bracket 88L is attached to the machine frame so as to be rotatable coaxially with the rotation axis of the second pulley 83L.

第２プーリー８３Ｌ及びセンターシール機６０の下流側には、第３プーリー８４Ｌが配置されている。この第３プーリー８４Ｌがエンドシール機７０の上流側に配置されているものの、第３プーリー８４Ｌがエンドシール機７０の加圧部７１，７２に干渉しない程度に第３プーリー８４Ｌがエンドシール機７０の近傍に配置されている。第３プーリー８４Ｌの幅方向外側にはドライブプーリー８５Ｌが配置されている。ドライブプーリー８５Ｌの上流側にはガイドプーリー８６Ｌが配置され、ガイドプーリー８６Ｌの上流側にはテンションプーリー８７Ｌが配置されている。プーリー８５Ｌ〜８７Ｌは、プーリー８２Ｌ〜８４Ｌの幅方向外側において、搬送方向に沿って一直線状に配列されている。第２プーリー８３Ｌと第２プーリー８３Ｒの間隔は、第３プーリー８４Ｌと第３プーリー８４Ｒの間隔に等しい。 A third pulley 84L is arranged on the downstream side of the second pulley 83L and the center seal machine 60. Although the third pulley 84L is arranged on the upstream side of the end seal machine 70, the third pulley 84L does not interfere with the pressurizing parts 71 and 72 of the end seal machine 70. It is located near. A drive pulley 85L is arranged on the outer side in the width direction of the third pulley 84L. A guide pulley 86L is arranged on the upstream side of the drive pulley 85L, and a tension pulley 87L is arranged on the upstream side of the guide pulley 86L. The pulleys 85L to 87L are arranged in a straight line along the conveyance direction on the outer side in the width direction of the pulleys 82L to 84L. The distance between the second pulley 83L and the second pulley 83R is equal to the distance between the third pulley 84L and the third pulley 84R.

プーリー８４Ｌ〜８６Ｌは機枠に回転可能に取り付けられている。プーリー８７Ｌはエアテンショナー９０Ｌのロッドに回転可能に取り付けられている。エアテンショナー９０Ｌのシリンダは機枠に固定されている。 The pulleys 84L to 86L are rotatably attached to the machine frame. The pulley 87L is rotatably attached to the rod of the air tensioner 90L. The cylinder of the air tensioner 90L is fixed to the machine frame.

プーリー８２Ｌ，８３Ｌは、フォーマ１８よりも下流側且つフォーマ１８の幅方向外側に配置されており、第１プーリー８２Ｌが第２プーリー８３Ｌよりも上流側に配されている。フォーマ１８によって筒状に丸められたフィルム５は、プーリー８２Ｌ〜８４Ｌとプーリー８２Ｒ〜８４Ｒの間を下流へ搬送される。なお、搬送台２８の長溝から上に突き出たフィンガー２３，２４は、第１プーリー８２Ｌと第２プーリー８２Ｒとの間を下流へ移動して、プーリー８３Ｌとプーリー８３Ｒの間の位置において下に引き込む。 The pulleys 82L and 83L are arranged downstream of the former 18 and outside the width direction of the former 18, and the first pulley 82L is arranged upstream of the second pulley 83L. The film 5 rolled into a tubular shape by the former 18 is conveyed downstream between the pulleys 82L to 84L and the pulleys 82R to 84R. The fingers 23 and 24 protruding upward from the long groove of the transport table 28 move downstream between the first pulley 82L and the second pulley 82R, and are pulled down at a position between the pulley 83L and the pulley 83R. .

プーリー８２Ｌ〜８７Ｌは上下二段のプーリーである。そして、上側の無端ベルト９２Ｌがプーリー８２Ｌ〜８７Ｌの上段に掛け渡され、下側の無端ベルト９２Ｌがプーリー８２Ｌ〜８７Ｌの下段に掛け渡されている。 The pulleys 82L to 87L are upper and lower two-stage pulleys. The upper endless belt 92L is wound around the upper stages of the pulleys 82L to 87L, and the lower endless belt 92L is wound around the lower stages of the pulleys 82L to 87L.

無端ベルト９２Ｌの外周面には、複数の弾性部９３Ｌが周方向に所定間隔で設けられている。弾性部９３Ｌは、無端ベルト９２Ｌの外周面の上端部から外側に突出して、下側へ湾曲している。弾性部９３Ｌ及び無端ベルト９２Ｌはエラストマ材料からなる。 On the outer peripheral surface of the endless belt 92L, a plurality of elastic portions 93L are provided at predetermined intervals in the circumferential direction. The elastic portion 93L projects outward from the upper end of the outer peripheral surface of the endless belt 92L and is curved downward. The elastic portion 93L and the endless belt 92L are made of an elastomer material.

ドライブプーリー８５Ｌがドライブモータ９１Ｌによって回転駆動されると、無端ベルト９２Ｌが第１プーリー８２Ｌから第２プーリー８３Ｌを経由して第３プーリー８４Ｌに向かう向きに周回するよう駆動される。無端ベルト９２Ｌの速度はフィルム５の搬送速度に等しい。 When the drive pulley 85L is rotationally driven by the drive motor 91L, the endless belt 92L is driven to rotate in a direction from the first pulley 82L to the third pulley 84L via the second pulley 83L. The speed of the endless belt 92L is equal to the transport speed of the film 5.

また、ドライブモータ９１Ｌはエンドシール機７０及びフィルム供給機１０と同期するように制御部１００によって制御される。従って、押送フィンガー２３と支持フィンガー２４との間に被包装物の欠落が発生した場合には、フィルム供給機１０の一時停止の間中、エンドシール機７０及びガゼット形成機４０が制御部１００によって一時停止される。 The drive motor 91L is controlled by the control unit 100 so as to synchronize with the end seal machine 70 and the film supply machine 10. Therefore, when the packaged object is lost between the pushing finger 23 and the supporting finger 24, the end seal machine 70 and the gusset forming machine 40 are controlled by the control unit 100 during the suspension of the film supply machine 10. Suspended.

フォーマ１８によって丸められたフィルム５及びその内側の被包装物３は、第１プーリー８２Ｌ，８２Ｒから第３プーリー８４Ｌ，８４Ｒにかけての範囲において、弾性部９３Ｌと弾性部９３Ｒとの間に挟まれた状態で下流側へ搬送される。これにより、被包装物３の板状物品４の倒伏が防止される。また、筒状フィルム５及び被包装物３が弾性部９３Ｌ，９３Ｒに挟まれることによって、弾性部９３Ｌ，９３Ｒが弾性変形する。弾性部９３Ｌ，９３Ｒの弾性力が被包装物３に対して幅方向内側に向けて作用するので、被包装物３が確実に支持される。 The film 5 rolled by the former 18 and the packaged object 3 inside thereof are sandwiched between the elastic portions 93L and 93R in the range from the first pulleys 82L, 82R to the third pulleys 84L, 84R. In that state, it is transported to the downstream side. This prevents the plate-like article 4 of the article to be packaged 3 from falling over. Further, by sandwiching the tubular film 5 and the object to be packaged 3 between the elastic portions 93L and 93R, the elastic portions 93L and 93R are elastically deformed. Since the elastic force of the elastic portions 93L and 93R acts on the article to be packaged 3 inward in the width direction, the article to be packaged 3 is reliably supported.

無端ベルト９２Ｌの速度はフィルム５の搬送速度に等しいので、筒状のフィルム５に接触した弾性部９３Ｌ，９３Ｒはフィルム５と同一速度で下流へ移動する。そのため、フィルム５が弾性部９３Ｌ，９３Ｒに対して相対的に搬送方向に滑ることはない。 Since the speed of the endless belt 92L is equal to the transport speed of the film 5, the elastic portions 93L and 93R contacting the tubular film 5 move downstream at the same speed as the film 5. Therefore, the film 5 does not slide in the transport direction relative to the elastic portions 93L and 93R.

エアテンショナー９０Ｌは搬送方向に伸縮可能である。また、エアテンショナー９０Ｌは伸長する向き（テンションプーリー８７Ｌがプーリー８６Ｌから離れる向き）の荷重を付与する。これにより無端ベルト９２Ｌには一定の張力が作用して、無端ベルト９２Ｌが張った状態に保たれている。 The air tensioner 90L is expandable / contractible in the carrying direction. Further, the air tensioner 90L applies a load in the extending direction (the direction in which the tension pulley 87L separates from the pulley 86L). As a result, a constant tension acts on the endless belt 92L, and the endless belt 92L is kept in a tensioned state.

アクチュエータ８９Ｌは、例えばエアシリンダ、油圧シリンダ、電磁ソレノイド又はリニアモータである。アクチュエータ８９Ｌは、ブラケット８８Ｌをその屈曲部を中心にして揺動するように駆動することによって、第１プーリー８２Ｌを幅方向に移動させるように駆動するものである（図４、図５参照）。従って、二つのアクチュエータ８９Ｌ，８９Ｒによって第１プーリー８２Ｌと第１プーリー８２Ｒとが幅方向に互いに接離するよう駆動される。なお、第１プーリー８２Ｌが幅方向内側に移動すると、エアテンショナー９０Ｌが収縮し、第１プーリー８２Ｌが幅方向外側に移動すると、エアテンショナー９０Ｌが伸長する。 The actuator 89L is, for example, an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electromagnetic solenoid, or a linear motor. The actuator 89L drives the bracket 88L so as to swing around its bent portion, thereby driving the first pulley 82L to move in the width direction (see FIGS. 4 and 5). Therefore, the two actuators 89L and 89R drive the first pulley 82L and the first pulley 82R so as to contact and separate from each other in the width direction. When the first pulley 82L moves in the width direction, the air tensioner 90L contracts, and when the first pulley 82L moves in the width direction outside, the air tensioner 90L extends.

図４に示すように、第１プーリー８２Ｌと第１プーリー８２Ｒが互いに近接した状態では、プーリー８２Ｌ〜８４Ｌが搬送方向に沿って一直線状に配列されとともに、プーリー８２Ｒ〜８４Ｒが一直線状に配列される。この状態では、無端ベルト９２Ｌのうちプーリー８２Ｌ〜８４Ｌの部位と、無端ベルト９２Ｒのうちプーリー８２Ｒ〜８４Ｒの部位とは互いに平行になる。つまり、第１プーリー８２Ｌと第１プーリー８２Ｒの間隔は、第２プーリー８３Ｌと第２プーリー８３Ｒの間隔に等しく、更に、第３プーリー８４Ｌと第３プーリー８４Ｒの間隔にも等しい。 As shown in FIG. 4, when the first pulley 82L and the first pulley 82R are close to each other, the pulleys 82L to 84L are arranged in a straight line along the transport direction, and the pulleys 82R to 84R are arranged in a straight line. It In this state, the parts of the pulleys 82L to 84L of the endless belt 92L and the parts of the pulleys 82R to 84R of the endless belt 92R are parallel to each other. That is, the distance between the first pulley 82L and the first pulley 82R is equal to the distance between the second pulley 83L and the second pulley 83R, and further equal to the distance between the third pulley 84L and the third pulley 84R.

図５に示すように、第１プーリー８２Ｌと第１プーリー８２Ｒが互いに離間した状態では、無端ベルト９２Ｌ，９２Ｒのうちプーリー８２Ｌ〜８４Ｌ，８２Ｒ〜８４Ｒの部位が第２プーリー８３Ｌ，８３Ｒにおいて曲がる。 As shown in FIG. 5, when the first pulley 82L and the first pulley 82R are separated from each other, the portions of the pulleys 82L to 84L and 82R to 84R of the endless belts 92L and 92R bend at the second pulleys 83L and 83R.

アクチュエータ８９Ｌ，８９Ｒの接離動作のタイミングは制御部１００によって制御される。 The timing of the contact / separation operation of the actuators 89L and 89R is controlled by the control unit 100.

１１．ピロー包装装置の動作
ピロー包装装置１の動作について詳細に説明する。 11. Operation of pillow wrapping apparatus The operation of the pillow wrapping apparatus 1 will be described in detail.

（１）定常運転状態（被包装物の欠落の未発生時）
制御部１００がアクチュエータ８９Ｌ，８９Ｒを制御して、プーリー８２Ｌとプーリー８２Ｒが互いに近接した状態で維持される。そのため、図３に示すように、プーリー８２Ｌ〜８４Ｌが搬送方向に沿って一直線状に配列されとともに、プーリー８２Ｒ〜８４Ｒが一直線状に配列される。 (1) Steady-state operation (when no loss of packaged items has occurred)
The control unit 100 controls the actuators 89L and 89R, and the pulleys 82L and 82R are maintained in a state of being close to each other. Therefore, as shown in FIG. 3, the pulleys 82L to 84L are arranged in a straight line along the transport direction, and the pulleys 82R to 84R are arranged in a straight line.

また、被包装物供給機２０（特にそのサーボモータ）、フィルム供給機１０（特にその送りモータ）、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０（特にその駆動源）、エンドシール機７０（特にその駆動源）及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒが制御部１００によって一定速度に制御される。 In addition, the package supply device 20 (particularly its servo motor), the film supply device 10 (particularly its feed motor), the carrier device 30, the carry-out device 35, the gusset forming machine 40 (particularly its drive source), the end seal device 70 ( In particular, the drive source thereof and the drive motors 91L and 92R of the supporter 80 are controlled by the control unit 100 at a constant speed.

そうすると、被包装物３が被包装物供給機２０によってフォーマ１８に順次供給され、フィルム５がフィルム供給機１０によって原反ロール１１からフォーマ１８、センターシール機６０、搬送機３０、ガゼット形成機４０及びエンドシール機７０を経由して搬出機３５に送られる。これにより、包装体２が順次作成される。 Then, the objects to be packaged 3 are sequentially supplied to the former 18 by the objects to be packaged 20, and the film 5 is supplied from the original roll 11 to the former 18, the center seal machine 60, the carrier machine 30, and the gusset forming machine 40 by the film supplier 10. And sent to the carry-out machine 35 via the end seal machine 70. Thereby, the package 2 is sequentially created.

以上のような定常運転中、無端チェーン２２が所定距離移動する毎に、物品センサ１５の下方における被包装物の有無が物品センサ１５によって検出される。物品センサ１５によって被包装物３が検出されると、制御部１００が被包装物供給機２０、フィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９１Ｒの定速制御を継続する。 During the steady operation as described above, the article sensor 15 detects the presence or absence of the article to be packaged below the article sensor 15 every time the endless chain 22 moves by a predetermined distance. When the article to be packaged 3 is detected by the article sensor 15, the control unit 100 causes the packaged article feeder 20, the film feeder 10, the carrier 30, the carry-out machine 35, the gusset forming machine 40, the end seal machine 70, and the supporting machine. The constant speed control of the drive motors 91L and 91R of 80 is continued.

（２）被包装物の欠落の発生時
物品センサ１５によって被包装物の欠落が検出されると、制御部１００がフィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒを停止させる。その停止タイミングは、被包装物を挟んでいないフィンガー２３，２４の一つ前の組のフィンガー２３，２４が第２プーリー８３Ｌ，８３Ｒの間の位置において下方に引き込んだ後であって、被包装物を挟んでいないフィンガー２３，２４がフォーマ１８に至る前である。 (2) Occurrence of missing packaged object When the article sensor 15 detects a missing packaged object, the control unit 100 causes the film supply device 10, the transport device 30, the carry-out device 35, the gusset forming machine 40, and the end seal. The drive motors 91L and 92R of the machine 70 and the support machine 80 are stopped. The stop timing is after the fingers 23, 24 of the immediately preceding set of the fingers 23, 24 not sandwiching the article to be packaged are pulled downward at a position between the second pulleys 83L, 83R, and Before the fingers 23 and 24 not sandwiching the object reach the former 18.

フィルム供給機１０、搬送機３０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒの停止によって、フィルム５の搬送が止まる。また、ガゼット形成機４０の停止によって、折込片の突出・引き込み動作が停止する。また、エンドシール機７０の停止によって、加圧部７１，７２の接離動作が停止する。 By stopping the drive motors 91L and 92R of the film supply device 10, the transport device 30, and the support device 80, the transport of the film 5 is stopped. Further, when the gusset forming machine 40 is stopped, the projecting / pulling-in operation of the folding piece is stopped. Further, when the end seal machine 70 is stopped, the contact / separation operation of the pressurizing units 71 and 72 is stopped.

フィルム５の停止前に最後に供給された被包装物３はプーリー８３Ｌ，８３Ｒの下流側で停止し、その被包装物３からエンドシール機７０までの間において複数の被包装物３が筒状のフィルム５の内側において等間隔で配列された状態で停止する。 The to-be-packaged object 3 supplied last before the film 5 is stopped is stopped on the downstream side of the pulleys 83L and 83R, and a plurality of the to-be-packaged objects 3 are tubular between the to-be-packaged object 3 and the end seal machine 70. The inside of the film 5 is stopped in a state of being arranged at equal intervals.

フィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒの停止中も、制御部１００が被包装物供給機２０を停止させずに、継続して一定速度で運転する。 Even while the drive motors 91L and 92R of the film supply device 10, the transport device 30, the unloading device 35, the gusset forming machine 40, the end seal device 70, and the support device 80 are stopped, the control unit 100 stops the package supply device 20. Instead, continue to operate at a constant speed.

フィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒの停止中、無端チェーン２２が所定距離移動する毎に、物品センサ１５の下方における被包装物の有無が物品センサ１５によって検出される。物品センサ１５によって被包装物の欠落が検出されると、制御部１００がフィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒの停止を継続する。 Each time the endless chain 22 moves for a predetermined distance while the drive motors 91L and 92R of the film feeder 10, the carrier 30, the carry-out machine 35, the gusset forming machine 40, the end seal machine 70 and the support machine 80 are stopped, the article sensor 15 The presence or absence of the article to be packaged below the is detected by the article sensor 15. When the article sensor 15 detects the lack of the packaged object, the control unit 100 causes the film supply device 10, the transport device 30, the carry-out device 35, the gusset forming machine 40, the end seal machine 70, and the drive motor 91L of the support machine 80 to move. Continue stopping 92R.

（３）欠落発生後の運転再開時（欠落解消時）
フィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒの停止後に、物品センサ１５によって被包装物３が初めて検出される。そうすると、制御部１００がアクチュエータ８９Ｌ，８９Ｒを制御して、プーリー８２Ｌとプーリー８２Ｒが互いに離間する（図５参照）。制御部１００によってアクチュエータ８９Ｌ，８９Ｒが作動させるとともにプーリー８２Ｌとプーリー８２Ｒが互いに離間するタイミングは、物品センサ１５によって検出された被包装物３を挟み込んだフィンガー２３，２４がプーリー８２Ｌ，８２Ｒに到達する前である。 (3) When restarting operation after occurrence of loss (when eliminating loss)
After stopping the drive motors 91L and 92R of the film supply machine 10, the transport machine 30, the carry-out machine 35, the gusset forming machine 40, the end seal machine 70 and the support machine 80, the article sensor 15 detects the package 3 for the first time. Then, the control unit 100 controls the actuators 89L and 89R so that the pulley 82L and the pulley 82R are separated from each other (see FIG. 5). At the timing when the actuators 89L and 89R are operated by the control unit 100 and the pulleys 82L and 82R are separated from each other, the fingers 23 and 24 sandwiching the article 3 detected by the article sensor 15 reach the pulleys 82L and 82R. Before.

その後、物品センサ１５によって検出された被包装物３を挟み込んだフィンガー２３，２４がフォーマ１８に到達して、被包装物３が筒状のフィルム５の中に入り込む。そして、支持フィンガー２４がプーリー８２Ｌ，８２Ｒの間を通過して、被包装物３もプーリー８２Ｌ，８２Ｒの間に到達する。プーリー８２Ｌ，８２Ｒが互いに離間しているので、プーリー８２Ｌ，８２Ｒの間に到達した被包装物３は筒状のフィルム５越しに弾性部９３Ｌ，９３Ｒに当たらない。そのため、被包装物３の板状物品４の破損を防止することができる。 Thereafter, the fingers 23 and 24 sandwiching the article to be packaged 3 detected by the article sensor 15 reach the former 18, and the article to be packaged 3 enters into the tubular film 5. Then, the support finger 24 passes between the pulleys 82L and 82R, and the package 3 also reaches between the pulleys 82L and 82R. Since the pulleys 82L and 82R are separated from each other, the object to be packaged 3 that has reached between the pulleys 82L and 82R does not hit the elastic portions 93L and 93R over the tubular film 5. Therefore, it is possible to prevent damage to the plate-like article 4 of the article to be packaged 3.

支持フィンガー２４がプーリー８２Ｌ，８２Ｒの間を下流側へ通過した後、制御部１００がフィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒを作動させて、一定速度に制御する。 After the support finger 24 passes between the pulleys 82L and 82R on the downstream side, the control unit 100 drives the film feeder 10, the carrier 30, the carry-out machine 35, the gusset forming machine 40, the end seal machine 70, and the support machine 80. The motors 91L and 92R are operated to control at a constant speed.

フィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒの作動後、フィルム供給機１０によるフィルム５の搬送速度が被包装物供給機２０による被包装物３の搬送速度に等しくなったタイミングで制御部１００がアクチュエータ８９Ｌ，８９Ｒを制御して、プーリー８２Ｌとプーリー８２Ｒが互いに近接する。そのため、筒状のフィルム５の中に入り込んだ被包装物３が弾性部９３Ｌ，９３Ｒの間に挟み込まれる。この際、弾性部９３Ｌ，９３Ｒの移動速度、フィルム５の搬送速度及び被包装物３の移動速度が互いに等しいので、被包装物３がフィルム５及び弾性部９３Ｌ，９３Ｒに対して相対的に下流へ滑らない。つまり、被包装物３がフィルム５から受けるストレスがなく、押送フィンガー２３の推進力に抗する被包装物３とフィルム５との摩擦抵抗も生じない。そのため、被包装物３の板状物品４の破損を防止することができる。 After the drive motors 91L and 92R of the film supply device 10, the transfer device 30, the transfer device 35, the gusset forming device 40, the end seal device 70, and the support device 80 are operated, the transfer speed of the film 5 by the film supply device 10 is the object to be packaged. The control unit 100 controls the actuators 89L and 89R at the timing when the feeding speed of the article to be packaged 3 by the feeder 20 becomes equal to each other, and the pulley 82L and the pulley 82R come close to each other. Therefore, the object to be packaged 3 that has entered the tubular film 5 is sandwiched between the elastic portions 93L and 93R. At this time, since the moving speeds of the elastic portions 93L and 93R, the transport speed of the film 5 and the moving speed of the object to be packaged 3 are equal to each other, the object 3 to be packed is relatively downstream with respect to the film 5 and the elastic parts 93L and 93R. I don't slip. That is, there is no stress that the object to be packaged 3 receives from the film 5, and frictional resistance between the object to be packaged 3 and the film 5 that resists the propulsive force of the pushing finger 23 does not occur. Therefore, it is possible to prevent damage to the plate-like article 4 of the article to be packaged 3.

プーリー８２Ｌとプーリー８２Ｒが互いに近接した後は、上述した定常運転の状態と同じである。 After the pulley 82L and the pulley 82R are close to each other, the state is the same as the state of the steady operation described above.

１２．効果
（１）定常運転の際、筒状のフィルム５及びその内側の被包装物３が弾性部９３Ｌ，９３Ｒの間に挟み込まれた状態で、弾性部９３Ｌ，９３Ｒと同速度で搬送されるので、被包装物３の板状物品４の倒れを防止することができる。また、完成した包装体２のフィルム５が被包装物３の全体としての外形にぴったりフィットし、フィルム５の皺や弛みを最小限に抑えることができる。 12. Effect (1) During steady operation, the tubular film 5 and the object to be packaged 3 inside the tubular film 5 are conveyed at the same speed as the elastic portions 93L and 93R while being sandwiched between the elastic portions 93L and 93R. It is possible to prevent the plate-like article 4 of the article 3 to be collapsed. Moreover, the film 5 of the completed package 2 fits the outer shape of the packaged object 3 as a whole, and wrinkles and slack of the film 5 can be minimized.

（２）定常運転の再開の際、第１プーリー８２Ｌ，８２Ｒが互いに離間する。そのため、停止した筒状のフィルム５の内側に被包装物３が入り込む際に、被包装物３が圧迫されず、被包装物３とフィルム５との間の摩擦を最小限に抑えることができる。それゆえ、被包装物３の板状物品４の破損防止に寄与する。 (2) When the steady operation is restarted, the first pulleys 82L and 82R are separated from each other. Therefore, when the packaged object 3 enters the stopped tubular film 5, the packaged object 3 is not pressed and the friction between the packaged object 3 and the film 5 can be minimized. . Therefore, it contributes to the prevention of damage to the plate-like article 4 of the article to be packaged 3.

１３．変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明の実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。 13. Modifications The embodiments for carrying out the present invention have been described above, but the above embodiments are for the purpose of facilitating the understanding of the present invention and not for limiting the interpretation of the present invention. Further, the embodiments of the present invention can be changed and improved without departing from the spirit of the present invention, and the present invention also includes equivalents thereof. The changes from the above embodiment will be described below. The respective modifications described below may be combined and applied.

（１）上記実施形態では、定常運転の再開直前（フィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒ後に、物品センサ１５によって被包装物３が初めて検出された後）に、プーリー８２Ｌとプーリー８２Ｒが互いに離間した。それに対して、プーリー８２Ｌとプーリー８２Ｒが互いに離間するタイミングは、フィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒを停止した後であって、その停止後に物品センサ１５によって最初に検出された被包装物３を挟み込んだフィンガー２３，２４がプーリー８２Ｌ，８２Ｒに到達する前であればいつでもよい。
例えば、フィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒの停止直後に、制御部１００がアクチュエータ８９Ｌ，８９Ｒを制御することによって、プーリー８２Ｌとプーリー８２Ｒが互いに離間する。そして、最初に検出された被包装物３を挟み込んだフィンガー２３，２４がプーリー８２Ｌ，８２Ｒを通過するまで、プーリー８２Ｌ、８２Ｒの離間状態を維持する。その後、最初に検出された被包装物３を支持する支持フィンガー２４がプーリー８２Ｌ，８２Ｒの間を下流側へ通過した後、制御部１００がフィルム供給機１０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、エンドシール機７０及び支持機８０のドライブモータ９１Ｌ，９２Ｒを作動させて、一定速度に制御する。その後、フィルム５が被包装物３と同速になったタイミングで制御部１００がアクチュエータ８９Ｌ，８９Ｒを制御して、プーリー８２Ｌとプーリー８２Ｒが互いに近接する。 (1) In the above-described embodiment, immediately before resuming the steady operation (after the drive motors 91L and 92R of the film feeder 10, the carrier 30, the carry-out machine 35, the gusset forming machine 40, the end seal machine 70, and the support machine 80), the article sensor. 15), the pulley 82L and the pulley 82R are separated from each other. On the other hand, at the timing when the pulley 82L and the pulley 82R are separated from each other, the drive motors 91L and 92R of the film supply machine 10, the transport machine 30, the carry-out machine 35, the gusset forming machine 40, the end seal machine 70, and the support machine 80 are stopped. After that, it may be any time before the fingers 23 and 24 sandwiching the article 3 to be packaged, which is first detected by the article sensor 15 after the stop, reach the pulleys 82L and 82R.
For example, the control unit 100 controls the actuators 89L and 89R immediately after the drive motors 91L and 92R of the film supply machine 10, the transport machine 30, the carry-out machine 35, the gusset forming machine 40, the end seal machine 70, and the support machine 80 are stopped. As a result, the pulley 82L and the pulley 82R are separated from each other. Then, the separated states of the pulleys 82L and 82R are maintained until the fingers 23 and 24 sandwiching the first detected object 3 to be packaged pass through the pulleys 82L and 82R. After that, after the supporting finger 24 that supports the first detected object 3 to be packaged passes between the pulleys 82L and 82R on the downstream side, the control unit 100 causes the film supply device 10, the transfer device 30, the transfer device 35, and the gusset. The drive motors 91L and 92R of the forming machine 40, the end seal machine 70, and the support machine 80 are operated to control at a constant speed. After that, the control unit 100 controls the actuators 89L and 89R at the timing when the film 5 becomes the same speed as the object to be packaged 3, and the pulley 82L and the pulley 82R come close to each other.

（２）弾性部９３Ｌの形状・形態を変更してもよい。例えば、弾性部９３Ｌは、無端ベルト９２Ｌの外周面に対して周回方向と逆向きに傾斜したフィン状であってもよいし、無端ベルト９２Ｌの外周面に分布するとともにその無端ベルト９２Ｌの外周面から周回方向と逆向きへ斜めに突出するように設けられた毛材であってもよい。弾性部９３Ｒについても同様である。 (2) The shape and form of the elastic portion 93L may be changed. For example, the elastic portion 93L may have a fin shape that is inclined with respect to the outer peripheral surface of the endless belt 92L in the direction opposite to the winding direction, or may be distributed on the outer peripheral surface of the endless belt 92L and the outer peripheral surface of the endless belt 92L. It may be a bristle material that is provided so as to project obliquely in a direction opposite to the winding direction. The same applies to the elastic portion 93R.

（３）上記実施形態では、ピロー包装装置１が正ピロー包装装置であったが、逆ピロー包装装置であってもよい。逆ピロー包装装置の場合、原反ロール１１がフォーマ１８の下側に設けられている。原反ロール１１からフォーマ１８に搬送されたフィルム５の両側部のセンターシール部６が上方に曲げられるように、フィルム５がフォーマ１８によって筒状に丸められる。また、フォーマ１８の下流側に設けられたセンターシール機６０は、筒状のフィルム５の上側に配置されている。 (3) In the above embodiment, the pillow packaging device 1 is a regular pillow packaging device, but it may be a reverse pillow packaging device. In the case of the reverse pillow packaging device, the original roll 11 is provided below the former 18. The film 5 is rolled into a tubular shape by the former 18 so that the center seal portions 6 on both sides of the film 5 conveyed from the original roll 11 to the former 18 are bent upward. The center seal machine 60 provided on the downstream side of the former 18 is arranged on the upper side of the tubular film 5.

１…ピロー包装装置，２…包装体，３…被包装物，４…板状物品，５…フィルム，１０…フィルム供給機，１５…物品センサ，１８…フォーマ，２０…被包装物供給機，３０…搬送機，３５…搬出機，４０…ガゼット形成機，６０…センターシール機，７０…エンドシール機，８０…支持機，８２Ｌ・８２Ｒ…第１プーリー，８３Ｌ・８３Ｒ…第２プーリー，８４Ｌ・８４Ｒ…第３プーリー，８９Ｌ・８９Ｒ…アクチュエータ（第１駆動部），９１Ｌ・９１Ｒ…ドライブモータ（第２駆動部），９２Ｌ・９２Ｒ…無端ベルト（無端部材）９３Ｌ・９３Ｒ…弾性部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pillow packaging device, 2 ... Package, 3 ... Packaged object, 4 ... Plate-like article, 5 ... Film, 10 ... Film supply machine, 15 ... Article sensor, 18 ... Forma, 20 ... Packaged object supply machine, 30 ... Conveyor, 35 ... Unloader, 40 ... Gazette forming machine, 60 ... Center seal machine, 70 ... End seal machine, 80 ... Support machine, 82L / 82R ... First pulley, 83L / 83R ... Second pulley, 84L .84R ... third pulley, 89L.89R ... actuator (first drive part), 91L.91R ... drive motor (second drive part), 92L.92R ... endless belt (endless member) 93L.93R ... elastic part

Claims

A film feeder that conveys a strip-shaped film in the longitudinal direction of the film,
A former that continuously rolls the film conveyed by the film feeder into a tubular shape and overlaps both sides of the film,
Provided on the upstream side of the former, a packaged object feeder for supplying a plurality of packaged objects at regular intervals inside the film rolled by the former,
A center seal machine which is provided on the downstream side of the former and continuously seals both side portions of the films stacked by the former,
An end sealer that is provided on the downstream side of the center sealer and seals a portion of the film between the objects to be packaged,
A pair of first pulleys provided on both sides of the former and on the downstream side of the former, and movably provided so as to come into contact with and separate from each other;
A pair of second pulleys provided on both sides of the former and on the downstream side of the first pulley;
A pair of third pulleys provided on both sides of the film on the downstream side of the second pulley and on the upstream side in the vicinity of the end seal machine;
A pair of endless members which are hung on the first pulley, the second pulley, and the third pulley and arranged on both sides of the film;
A plurality of elastic portions provided on the outer peripheral surface of the endless member,
A first drive unit that drives the first pulleys to move toward and away from each other;
A second drive unit that drives the endless member to rotate in a direction from the first pulley to the third pulley via the second pulley, and a second drive unit.

The distance between the pair of the second pulley is equal to the spacing of the pair of the third pulley, the distance between the pair of the first pulley when the pair of the first pulley by the first drive unit is brought close to each other of the pair The packaging device according to claim 1, wherein the spacing is equal to the distance between the second pulleys.

Further comprising a controller for controlling the film feeder, the package feeder, the end sealer, the first drive unit and the second drive unit,
When the package to be conveyed by the package supply device is not missing, the control unit brings the first pulleys close to each other by the first drive unit, the film supply unit, the Actuating the package supply device, the end seal machine, and the second drive unit,
When the package to be conveyed conveyed by the package supply machine is missing, the control unit stops the film supply machine, the end seal machine, and the second drive unit,
If the missing is eliminated after the occurrence of the missing of the package conveyed by the package feeder, the first package after the elimination of the package conveyed by the package feeder arrives at the former. The control unit operates the film feeder, the end sealer, and the second drive unit in a state where the first drive unit separates the first pulley from each other, and then the first drive unit operates the first drive unit. The packaging device according to claim 1, wherein the pulleys are brought close to each other.

The timing of bringing the first pulleys closer to each other by the first drive unit is a timing at which the transport speed of the film by the film supply machine becomes equal to the transport speed of the package by the package supply machine. The packaging device according to claim 3, which is characterized in that.