EP1026081A2 - Method and apparatus for feeding carton blanks - Google Patents

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Publication number
EP1026081A2
EP1026081A2 EP99125296A EP99125296A EP1026081A2 EP 1026081 A2 EP1026081 A2 EP 1026081A2 EP 99125296 A EP99125296 A EP 99125296A EP 99125296 A EP99125296 A EP 99125296A EP 1026081 A2 EP1026081 A2 EP 1026081A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blanks
pack
pack blanks
clipboard
adjusting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99125296A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1026081A3 (en
Inventor
Otto Blidung
Walter Kitzing
Karl-Heinz Klingebiel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Maschinenbau GmbH filed Critical Hauni Maschinenbau GmbH
Publication of EP1026081A2 publication Critical patent/EP1026081A2/en
Publication of EP1026081A3 publication Critical patent/EP1026081A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for feeding Package cuts, especially prefabricated, folded flat Cardboard blanks to a packaging facility.
  • the packaging facility At the packaging facility to which the pack blanks are transported it is usually a packing or cartoning machine in which the supplied pack blanks erected and folded into a box and then - for example with so-called "rods" combined Cigarette boxes - to be filled. It is common to do this outside the packaging facility the pack blanks - especially from cardboard - cut to size and manufactured as a flat body and then the packaging device feed.
  • the packaging device is usually included an input magazine in which the pack blanks are placed, before going inside the packaging facility in the aforementioned manner to be processed further.
  • a method and a device of the type mentioned at the outset are, for example known from DE 38 05 974 A1.
  • the method of the type mentioned trained so that the pack blanks on the way to the packaging facility be aligned in a matching defined position.
  • the device of the type mentioned with an adjusting device to align the pack blanks in the matching one provided defined location on their way to the packaging facility.
  • pack blanks are received in the packaging facility a matching defined position or stack position take so that reliable further processing in the packaging facility is guaranteed.
  • this will assumed that the pack blanks already have such on delivery take defined position.
  • the pack blanks are delivered in quite a few cases in a disordered state and in particular form an unordered stack, or a stack of pack blanks load-bearing pallet is parked incorrectly on delivery.
  • the pack blanks with an asymmetrically arranged overlap seam are provided, such pack blanks are due to this overlap seam not over the entire stack height in one direction, but alternately rotated 180 ° to form a substantially square stack configuration achieve.
  • the pack blanks can be individually on their way to the packaging facility be aligned one after the other, for which one upstream of the centering device Separation device for separating the pack blanks to be provided is.
  • a currently particularly preferred embodiment is characterized in that the pack blanks are brought to a clipboard, aligned there and then be transported to the packaging facility.
  • This The clipboard is provided with the adjustment device. In this version you can individually cut the packs to the clipboard and / or brought from the clipboard to the packaging facility.
  • the clipboard is in a currently particularly preferred development the aforementioned embodiment for forming a, preferably stacked, Intermediate stocks of pack blanks formed.
  • the formation of a Intermediate stocks are particularly advantageous if an empty pallet on which the Package blanks are delivered in batches against a new full pallet is exchanged, that is, to bridge a pallet change to the operation not having to interrupt the downstream packaging device, but 'to be able to continue continuously.
  • the pack blanks are expediently arranged in a defined orientation relative to a fixed path from the clipboard to the packaging facility transported, for which purpose a corresponding transport device is provided is.
  • the pack blanks should be used to align them in the desired defined position are preferably guided on their side edges by the adjusting device.
  • the adjustment device should be in contact with the side edges of the pack blanks bring bringable alignment means.
  • the adjusting device aligns the pack blanks essentially in the direction of their longitudinal and / or transverse extension.
  • the alignment means are essentially in the direction of the longitudinal and / or The cross-section of the pack blanks is movably supported.
  • the Alignment means expediently as, in particular strip-shaped, slide and preferably at least partially as in contact with corners of the pack blanks train feasible angle plates.
  • the adjustment device can be used to cut the pack blanks lead essentially in the direction transverse to their longitudinal and transverse extension, for what the adjustment device is provided with appropriate guide means.
  • Gravity can be performed in the desired defined position, which is why Guide means as stationary, rod or strip-shaped guide elements are formed, which are essentially in the direction transverse to the longitudinal and Extend the transverse extent of the pack blanks and preferably are arranged substantially vertically.
  • the pack blanks can be from the adjustment device to a storage table Inclusion of the pack blanks. In this case, extend the rod-shaped or strip-shaped guide elements guiding the pack blanks to this filing table.
  • the storage table can, preferably vertically, between one first, preferably lower, and a second, preferably upper, position be movable and in the second position adjacent to the alignment means located, which ensures a particularly smooth handover of the in their defined position brought pack blanks from the alignment means on the tray table is feasible.
  • a currently particularly preferred development of the aforementioned Versions are characterized in that the adjustment device the pack blanks initially at a certain vertical height against falling secures and aligns it in the direction of its longitudinal and / or transverse extent and then releases the safety device against falling and the released Pack cuts lead to the storage table underneath.
  • the holding means can be designed as a support be on which the pack blanks can be placed loosely and between the first position, in which the pack blanks are held by the holding means and the second position, in which they release the pack blanks, are movable.
  • the holding means are expediently toward one another and executed movable away from each other and are in their first position within the outline of the pack blanks, thereby placing them on the holding means can be placed on and supported by them, and in their second position outside the outline of the pack blanks, making them different from the Holding means are released and, for example, by falling, can remove.
  • the pack blanks can be made from a placed substantially horizontally in a substantially vertical arrangement if further processing in the packaging facility requires this.
  • the illustrated embodiment relates to the feeding of cardboard blanks for the production of packaging boxes for a corresponding packaging machine.
  • the cardboard blanks especially made of corrugated cardboard, are - preferably by punching, partially folding and gluing their sections - prepared, so that they are erected, filled and ready to be folded.
  • the illustrated embodiment is shown in Connection with the packaging of so-called cigarette "sticks" in which several packs of cigarettes are used together.
  • the embodiment shown in the figures has a base plate 2 and a frame 4 arranged thereon, as can be seen in FIGS. 1 and 2.
  • the flat folded cardboard blanks are stacked on top of each other as Blank stack transported to the device shown.
  • appropriate pallets are used to carry the stack of blanks and for example transported to the device shown with a forklift become.
  • the device shown has a receiving station 6, in which the Pallets are put down.
  • the frame 4 has a first pair of vertical rails 12, on which a first horizontal rail 14 extending in the longitudinal direction of the frame 4 in vertically movable and thereby from one on the top of the frame 4 seated motor 16 is drivably mounted.
  • a first suction gripper 18 movably mounted and for this purpose by a motor 20 also arranged on the first horizontal rail 14 driven accordingly.
  • the clipboard 22 is arranged with one Intermediate stack 24 shown from cardboard blanks.
  • the clipboard 22 will explained in more detail below with reference to the other figures.
  • the frame 4 has a second pair of vertical rails 26 on which a second horizontal rail 28 in extending in the longitudinal direction of the frame 4 vertically movable and thereby from one on the upper part of the frame 4th arranged motor 30 is drivably mounted.
  • a second suction pad 32 is movably mounted and is thereby a motor 34 also arranged on the second horizontal rail 28 driven.
  • the second suction pad 32 serves as horizontal in the longitudinal direction of the frame 4 as well vertically movable second transport device between the Clipboard 32 and one arranged adjacent to clipboard 22 Magazine 36, which is already part of an otherwise in the figures shown packaging machine.
  • Figures 1, 2 and 4 is the magazine 36 with a small stack 38 of cardboard blanks accommodated therein shown.
  • the cardboard blanks removed one after the other from the intermediate stack 24 in the clipboard 22 and transported to the magazine 36 in order to then form the stack 38 there.
  • this stack 38 are then with the help of facilities, not shown Cardboard blanks taken one after the other and not in the in the figures shown remaining part of the packaging machine to then there to be erected, filled and folded.
  • the movements of the two suction cups 18, 32 are not shown by one Control device controlled so that no collision takes place.
  • the movements of the two suction pads 18, 32 are controlled essentially synchronously become.
  • the first suction gripper is in the operating state shown in FIG 18 to the receiving station 6 and the second suction pad 32 to the clipboard 22 process, the first suction gripper 18 essentially the top one Cardboard blank from one of the two blank stacks 10, 11 in the receiving station 6 and the second suction pad he 32 the top cardboard blank of the Intermediate stack 24 is sucked into the clipboard 22.
  • FIGS 3 and 4 let further details of the clipboard 22 and the Recognize magazine 36 of the packaging machine.
  • the intermediate shelf 22 has a base plate 40 on which a lifting or Tray table 42 is arranged.
  • the storage table 42 is in the vertical direction between a lower position shown in Figure 3 and an upper position movable, which is described in more detail below.
  • the clipboard 22 is provided with an adjusting device 44, the four has upright, rail-shaped or strip-shaped guide plates 46, which carry a frame 48 at their upper ends.
  • the frame 48 has in the shown execution the shape of a rectangle and is arranged horizontally, so that it spans a horizontal plane.
  • On two opposite A first slide 50 is arranged on each end of the frame 48.
  • the two slides 50 which form part of the adjusting device 44, have one horizontal contact surface and lie with their horizontal contact surfaces in the same horizontal plane, as shown in Figure 3.
  • the two first slide 50 relative to the frame 48 in the horizontal direction movably mounted so that they are in the position shown in Figure 3 with their Support surfaces are located essentially within the frame 48.
  • the function the first slide 50 is explained in more detail below.
  • a second slider 52 is arranged at two opposite corners.
  • the second slide 52 which also form part of the adjusting device 44, each have two upstanding at an angle to each other Sheet metal.
  • the two upright sheets of every second slide 52 are in the illustrated embodiment the two upright sheets of every second slide 52 at an angle of about 90 ° to each other.
  • the two second sliders 52 are similar like the first two sliders 50 - with respect to the frame 48 in horizontal direction so movably mounted that it is in a moving position lie within the frame 48. Because of this configuration, the two serve second slide 52 as a so-called stop angle, the function of which follows will be explained in detail.
  • the first and second slides 50 and 52 are moved with the aid of electrical, pneumatic or hydraulic drives, which are included in the enclosed Figures are omitted for the sake of clarity.
  • This Drives are switched or controlled so that the first and second sliders 50 and 52 are each driven in opposite directions to one another, whereby the first and second sliders 50 and 52 selectively move towards each other in a working position in which the distance between the slides of each pair, i.e. between the first sliders 50 and between the second sliders 52, is minimal, or away from one another into a rest or open position, in which the distance between the slides of each pair 50 and 52 is maximum can.
  • Control device may be provided; alternatively or additionally, the slider each pair 50 and 52 but also mechanically coupled accordingly his.
  • the magazine 36 has the packaging machine a base 60 on which upright stop plates 62 are fixed Recording of the blank stack 38 (see. Figures 1 and 2) are arranged. if it the workflow of the packaging machine requires, the base 60 of the Magazine 36 rotatably mounted, as from a comparison of Figures 3 and 4 can be seen.
  • the base 60 can alternatively also in the figure 4 position shown to be stationary, but this is the case with the movement of the second suction pad 32 (cf. FIGS. 1 and 2) must be taken into account accordingly would.
  • the device is shown in a first operating state, in which it is the initial or idle state, although in the Pick-up station 6 with the help of a forklift or other transport device the pallet 8 with two blank stacks 10, 11 resting thereon on the Base plate 2 is already removed.
  • the orientation of the pallet 8 against one (imaginary) reference point on the base plate 2, the blank stack 10, 11 for Pallet 8 and the cardboard blanks with each other within the blank stack 10, 11 varies from pallet to pallet and is therefore subject to chance.
  • the cardboard blanks with an asymmetrical arrangement Overlap seam are provided, such cardboard blanks are due to this Overlap seam not over the entire stack height in one direction, but alternately rotated by 180 ° in each case by an essentially cuboid To achieve stack configuration.
  • the first suction gripper 18 With the first suction gripper 18 (see FIGS. 1 and 2) one of the two becomes the top carton blanks lifted from one of the two blank stacks 10, 11 and transported to the clipboard 22. If the cardboard blanks in the Blank stacks 10, 11 not in the same direction as that in the clipboard 22 carton blanks to be arranged or the intermediate stack to be arranged there 24, but are twisted in relation to this direction, those of the Blank stacks 10, 11 lifted cardboard blanks from the first suction pad 18 be rotated and aligned accordingly in this direction, for which the first Suction pads 18 can also be designed to be rotatable about a vertical axis of rotation got to.
  • the first two slides 50 are there in their working position, in which they take a minimal distance from each other and each inside of the frame 48 are directed while the second slider 52 in its resting or Open position are moved back in which they have a maximum distance from each other and outside of the bounded by the frame 48 'Interior' are, as can be seen in Figure 3.
  • the tray table 42 is then moved from its one shown in FIGS. 3 to 6 lower position to an upper position at the height or just below the Frame 48 raised.
  • the storage table rests on one Reciprocating piston 54, with the help of a pneumatic or hydraulic drive is raised and lowered.
  • the first two slides 50 in retracted their rest or open position, which means that they are from the aligned Loosen cardboard blank 25 and thus disengage from it, so that the aligned cardboard blank 25 from the first slides 50 no longer is supported, the still existing touch intervention of the in their working position located second slider 52 ensures that during the Retracting the first slide 50 into its rest or open position Carton blank 25 remains in its defined position and an unwanted one Shift in the direction of its longitudinal or transverse extent from the defined Location is prevented.
  • the cardboard blank 25 due to the influence of gravity through the opening of the frame 48 in the direction on the storage table underneath and raised to its upper position 42 falls and is caught by this. This operating state is in FIG.
  • the storage table 42 is preferably a little raised so that the uppermost carton blank 25 of the intermediate stack 24th approximately at the level of the first one in its rest or opening position Slider 50 is. Each time you remove the top one Carton blank 25 of the storage table 42 and thus the intermediate stack resting thereon 24 raised accordingly. This operating state is shown in FIG. 9.
  • the clipboard 22 alternately filled with new cardboard blanks from the receiving station 6 and can be emptied from already aligned cardboard blanks, whereby the The height of the intermediate stack 24 once set up is essentially unchanged remains.
  • Such a measure has the advantage that a pallet change in the Recording station 6 can be bridged without the operation of the downstream Packaging machine must be interrupted.
  • the intermediate stack 24 is then dismantled and has to be changed Feeding a new pallet into the receiving station 6 again accordingly be built up, for example, by appropriate control of the Movement and working speeds of the suction pads 18, 32 can be realized could.
  • the speed at which the Cardboard blanks removed from stack 38 in magazine 36 and in the packaging machine be treated further.
  • the one defined in the clipboard 22 by the adjusting device 44 Alignment or position has its counterpart in magazine 36, as a defined one Alignment of the cardboard blanks in magazine 36 for reliable further processing is important in the packaging machine. Purpose of the adjustment device 44 in the clipboard 22 is therefore the cardboard blanks align, then in the magazine 36 in the desired defined position put down, for which purpose the guide plates 62 on the base 60th are provided accordingly (see FIGS. 3 and 4).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

The pre-fabricated, folded flat blanks are oriented in matching positions on their way to the packaging device (36). The blanks are oriented individually, one after the other, by delivering them to an intermediate storage area (22) to form a stack (24), where they are oriented into position before being delivered to the packaging device. Blanks are supplied individually, one after the other, to the intermediate storage area and/or to the packaging device from this area. The orienting device guides the lateral edges of the blanks and extends in the blank length and/or width direction, or at right angles to this direction. An Independent claim is also included for the device used to orient the blanks.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten, insbesondere vorgefertigter, flach zusammengefalteten Kartonzuschnitten, zu einer Verpackungseinrichtung.The invention relates to a method and an apparatus for feeding Package cuts, especially prefabricated, folded flat Cardboard blanks to a packaging facility.

Bei der Verpackungseinrichtung, zu der die Packungzuschnitte transportiert werden, handelt es sich gewöhnlich um eine Pack- oder Kartoniermaschine, in der die zugeführten Packungszuschnitte aufgerichtet und zu einem Karton gefaltet und anschließend - beispielsweise mit zu sogenannten "Stangen" zusammengefaßten Zigarettenschachteln - befüllt werden. Dabei ist es üblich, außerhalb der Verpackungseinrichtung die Packungszuschnitte - insbesondere aus Karton - zuzuschneiden und als Flachkörper herzustellen und anschließend der Verpackungseinrichtung zuzuführen. Hierzu ist die Verpackungseinrichtung üblicherweise mit einem Eingangsmagazin versehen, in das die Packungszuschnitte abgelegt werden, bevor sie innerhalb der Verpackungseinrichtung in der zuvor erwähnten Weise weiterverarbeitet werden. At the packaging facility to which the pack blanks are transported it is usually a packing or cartoning machine in which the supplied pack blanks erected and folded into a box and then - for example with so-called "rods" combined Cigarette boxes - to be filled. It is common to do this outside the packaging facility the pack blanks - especially from cardboard - cut to size and manufactured as a flat body and then the packaging device feed. For this purpose, the packaging device is usually included an input magazine in which the pack blanks are placed, before going inside the packaging facility in the aforementioned manner to be processed further.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus der DE 38 05 974 A1 bekannt. Bei diesem Stand der Technik wird ein Stapel aus flachgelegten Kartonzuschnitten von einer Palette abgehoben und mittels eines Kippförderers gekippt, so daß die flachgelegten Kartonzuschnitte von einer horizontalen in eine vertikale Position gelangen. In dieser Position werden die flachgelegten Kartonzuschnitte einem Magazin einer Kartoniermaschine zugeführt.A method and a device of the type mentioned at the outset are, for example known from DE 38 05 974 A1. In this prior art, a stack from flat cardboard blanks lifted from a pallet and by means of a Tilting conveyor tilted so that the flat cardboard blanks of one horizontal to vertical position. In this position the flat cardboard blanks fed to a magazine of a cartoning machine.

Ferner ist in der DE 42 10 812 A1 eine Kartoniereinrichtung beschrieben, bei der flachgelegte Kartonzuschnitte von einem auf einer Palette befindlichen Stapel einzeln mittels eines Sauggreifers entnommen und zu einer Aufstellvorrichtung einer Kartoniermaschine gebracht werden.Furthermore, a cartoning device is described in DE 42 10 812 A1, in which flat cardboard blanks from a stack on a pallet individually removed by means of a suction pad and to a set-up device Cartoning machine are brought.

Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung ist das Verfahren der eingangs genannten Art so weitergebildet, daß die Packungszuschnitte auf dem Weg zur Verpackungseinrichtung in eine übereinstimmende definierte Lage ausgerichtet werden. Hierzu ist erfindungsgemäß die Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einer Justiereinrichtung zur Ausrichtung der Packungszuschnitte in die übereinstimmende definierte Lage auf ihrem Weg zur Verpackungseinrichtung versehen.With the help of the present invention, the method of the type mentioned trained so that the pack blanks on the way to the packaging facility be aligned in a matching defined position. This is according to the invention the device of the type mentioned with an adjusting device to align the pack blanks in the matching one provided defined location on their way to the packaging facility.

Es ist nämlich wichtig, daß die Packungszuschnitte bei Aufnahme in die Verpackungseinrichtung eine übereinstimmende definierte Position oder Stapellage einnehmen, damit eine zuverlässige Weiterverarbeitung in der Verpackungseinrichtung gewährleistet wird. Bei dem zuvor erörterten Stand der Technik wird davon ausgegangen, daß die Packungszuschnitte bereits bei Anlieferung eine solche definierte Lage einnehmen. Wie sich jedoch in der Praxis gezeigt hat, ist dies leider nicht immer der Fall. Vielmehr befinden sich die angelieferten Packungszuschnitte in nicht wenigen Fällen in einem ungeordneten Zustand und bilden insbesondere einen ungeordneten Stapel, oder die einen Stapel von Packungszuschnitten tragende Palette wird bei Anlieferung falsch abgestellt. In anderen Fällen, in denen die Packungszuschnitte mit einer asymmetrisch angeordneten Überlappungsnaht versehen sind, liegen solche Packungszuschnitte aufgrund dieser Überlappungsnaht nicht über die gesamte Stapelhöhe in einer Richtung, sondern jeweils alternierend um 180° gedreht, um eine im wesentlichen quadermäßige Stapelkonfiguration zu erzielen. In den genannten Fällen ist somit ein Zwischenausrichten der Packungszuschnitte erforderlich, um diese in eine übereinstimmende definierte Lage für die nachfolgende Behandlung in der Verpackungseinrichtung zu bringen, was mit Hilfe der Erfindung möglich ist. Dabei nutzt die Erfindung in geschickter Weise den Transport der Packungszuschnitte zur Verpackungseinrichtung für deren Ausrichtung in die gewünschte definierte Lage.It is important that the pack blanks are received in the packaging facility a matching defined position or stack position take so that reliable further processing in the packaging facility is guaranteed. In the prior art discussed above, this will assumed that the pack blanks already have such on delivery take defined position. Unfortunately, as has been shown in practice, this is not always the case. Rather, the pack blanks are delivered in quite a few cases in a disordered state and in particular form an unordered stack, or a stack of pack blanks load-bearing pallet is parked incorrectly on delivery. In other cases where the pack blanks with an asymmetrically arranged overlap seam are provided, such pack blanks are due to this overlap seam not over the entire stack height in one direction, but alternately rotated 180 ° to form a substantially square stack configuration achieve. In the cases mentioned there is thus an intermediate alignment of the pack blanks required to put this in a matching defined location for the subsequent treatment in the packaging facility to bring what with the help the invention is possible. The invention cleverly uses the Transport of the pack blanks to the packaging device for their alignment in the desired defined position.

Die Packungszuschnitte können auf ihrem Weg zur Verpackungseinrichtung einzeln nacheinander ausgerichtet werden, wozu eine der Zentriereinrichtung vorgeschaltete Vereinzelungseinrichtung zur Vereinzelung der Packungszuschnitte vorzusehen ist.The pack blanks can be individually on their way to the packaging facility be aligned one after the other, for which one upstream of the centering device Separation device for separating the pack blanks to be provided is.

Eine gegenwärtig besonders bevorzugte Ausführung zeichnet sich dadurch aus, daß die Packungszuschnitte zu einer Zwischenablage gebracht, dort ausgerichtet und anschließend zur Verpackungseinrichtung weitertransportiert werden. Diese Zwischenablage ist mit der Justiereinrichtung versehen. Bei dieser Ausführung können die Packungszuschnitte einzeln nacheinander zur Zwischenablage und/oder von der Zwischenablage zur Verpackungseinrichtung gebracht werden.A currently particularly preferred embodiment is characterized in that the pack blanks are brought to a clipboard, aligned there and then be transported to the packaging facility. This The clipboard is provided with the adjustment device. In this version you can individually cut the packs to the clipboard and / or brought from the clipboard to the packaging facility.

Die Zwischenablage ist bei einer gegenwärtig besonders bevorzugten Weiterbildung der zuvor erwähnten Ausführung zur Bildung eines, vorzugsweise stapelförmigen, Zwischenvorrates von Packungszuschnitten ausgebildet. Die Bildung eines Zwischenvorrates ist insbesondere von Vorteil, wenn eine leere Palette, auf der die Packungszuschnitte im Stapel angeliefert werden, gegen eine neue volle Palette ausgetauscht wird, also zur Überbrückung eines Palettenwechsels, um den Betrieb der nachgeschalteten Verpackungseinrichtung nicht unterbrechen zu müssen, sondern' kontinuierlich fortführen zu können.The clipboard is in a currently particularly preferred development the aforementioned embodiment for forming a, preferably stacked, Intermediate stocks of pack blanks formed. The formation of a Intermediate stocks are particularly advantageous if an empty pallet on which the Package blanks are delivered in batches against a new full pallet is exchanged, that is, to bridge a pallet change to the operation not having to interrupt the downstream packaging device, but 'to be able to continue continuously.

Zweckmäßigerweise werden die Packungszuschnitte in fest definierter Ausrichtung relativ zu einem fest definierten Weg von der Zwischenablage zur Verpackungseinrichtung transportiert, wozu eine entsprechende Transporteinrichtung vorgesehen ist.The pack blanks are expediently arranged in a defined orientation relative to a fixed path from the clipboard to the packaging facility transported, for which purpose a corresponding transport device is provided is.

Zur Ausrichtung in die gewünschte definierte Lage sollten die Packungszuschnitte bevorzugt an ihren Seitenrändern von der Justiereinrichtung geführt werden. Hierzu sollte die Justiereinrichtung in Anlage an die Seitenränder der Packungszuschnitte bringbar Ausrichtmittel aufweisen.The pack blanks should be used to align them in the desired defined position are preferably guided on their side edges by the adjusting device. For this the adjustment device should be in contact with the side edges of the pack blanks bring bringable alignment means.

Bei einer bevorzugten Ausführung richtet die Justiereinrichtung die Packungszuschnitte im wesentlichen in Richtung ihrer Längs- und/oder Quererstreckung aus. Hierzu sind die Ausrichtmittel im wesentlichen in Richtung der Längs- und/oder Quererstreckung der Packungszuschnitte bewegbar gelagert. Dabei sind die Ausrichtmittel zweckmäßigerweise als, insbesondere leistenförmige, Schieber und vorzugsweise zumindest teilweise als in Anlage an Ecken der Packungszuschnitte bringbare Winkelbleche auszubilden.In a preferred embodiment, the adjusting device aligns the pack blanks essentially in the direction of their longitudinal and / or transverse extension. For this purpose, the alignment means are essentially in the direction of the longitudinal and / or The cross-section of the pack blanks is movably supported. Here are the Alignment means expediently as, in particular strip-shaped, slide and preferably at least partially as in contact with corners of the pack blanks train feasible angle plates.

Alternativ oder zusätzlich kann die Justiereinrichtung die Packungszuschnitte im wesentlichen in Richtung quer zu ihrer Längs- und Quererstreckung führen, wozu die Justiereinrichtung mit entsprechenden Führungsmitteln versehen ist. Dabei können am einfachsten die Packungszuschnitte von der Justiereinrichtung durch Schwerkrafteinfluß in die gewünschte definierte Lage geführt werden, wozu die Führungsmittel als stationär angeordnete, stab- oder leistenförmige Führungselemente ausgebildet sind, die sich im wesentlichen in Richtung quer zur Längs- und Quererstreckung der geführten Packungszuschnitte erstrecken und vorzugsweise im wesentlichen vertikal angeordnet sind.Alternatively or additionally, the adjustment device can be used to cut the pack blanks lead essentially in the direction transverse to their longitudinal and transverse extension, for what the adjustment device is provided with appropriate guide means. Here the easiest way to cut the packs from the adjustment device Gravity can be performed in the desired defined position, which is why Guide means as stationary, rod or strip-shaped guide elements are formed, which are essentially in the direction transverse to the longitudinal and Extend the transverse extent of the pack blanks and preferably are arranged substantially vertically.

Die Packungszuschnitte können von der Justiereinrichtung zu einem Ablagetisch zur Aufnahme der Packungszuschnitte geführt werden. In diesem Fall erstrecken sich die die Packungszuschnitte führenden stab- oder leistenförmigen Führungselemente zu diesem Ablagetisch. Der Ablagetisch kann, vorzugsweise vertikal, zwischen einer ersten, vorzugsweise unteren, und einer zweiten, vorzugsweise oberen, Stellung bewegbar sein und sich in der zweiten Stellung benachbart zu den Ausrichtmitteln befinden, wodurch eine besonders reibungslose Übergabe der in ihre definierte Lage gebrachten Packungszuschnitte von den Ausrichtmitteln auf den Ablagetisch realisierbar ist.The pack blanks can be from the adjustment device to a storage table Inclusion of the pack blanks. In this case, extend the rod-shaped or strip-shaped guide elements guiding the pack blanks to this filing table. The storage table can, preferably vertically, between one first, preferably lower, and a second, preferably upper, position be movable and in the second position adjacent to the alignment means located, which ensures a particularly smooth handover of the in their defined position brought pack blanks from the alignment means on the tray table is feasible.

Eine gegenwärtig besonders bevorzugte Weiterbildung der zuvor erwähnten Ausführungen zeichnet sich dadurch aus, daß die Justiereinrichtung die Packungszuschnitte zunächst auf einer bestimmten vertikalen Höhe gegen Herunterfallen sichert und dabei in Richtung ihrer Längs- und/oder Quererstreckung ausrichtet und anschließend die Sicherung gegen Herunterfallen freigibt und die so freigegebenen Packungszuschnitte zum darunterliegenden Ablagetisch führt. Hierzu sind entsprechende Haltemittel vorzusehen, die die Packungszuschnitte zeitweise zwischen den Ausrichtmitteln haltern und nach Ausrichtung durch diese in die definierte Lage freigeben. Dabei können die Haltemittel als Auflager ausgebildet sein, auf denen die Packungszuschnitte lose auf legbar sind und die zwischen der ersten Stellung, in der die Packungszuschnitte von den Haltemitteln gehaltert werden, und der zweiten Stellung, in der sie die Packungszuschnitte freigeben, bewegbar sind. Zweckmäßigerweise sind die Haltemittel aufeinanderzu und voneinander weg bewegbar ausgeführt und befinden sich in ihrer ersten Stellung innerhalb der Umrisse der Packungszuschnitte, wodurch diese auf den Haltemitteln auflegbar sind und von diesen gehaltert werden, und in ihrer zweiten Stellung außerhalb des Umrisses der Packungszuschnitte, wodurch diese von den Haltemitteln freigegeben sind und sich, beispielsweise durch Herunterfallen, entfernen können.A currently particularly preferred development of the aforementioned Versions are characterized in that the adjustment device the pack blanks initially at a certain vertical height against falling secures and aligns it in the direction of its longitudinal and / or transverse extent and then releases the safety device against falling and the released Pack cuts lead to the storage table underneath. For this are to provide appropriate holding means that temporarily cut the pack between the alignment means and after alignment by this in the Release defined location. The holding means can be designed as a support be on which the pack blanks can be placed loosely and between the first position, in which the pack blanks are held by the holding means and the second position, in which they release the pack blanks, are movable. The holding means are expediently toward one another and executed movable away from each other and are in their first position within the outline of the pack blanks, thereby placing them on the holding means can be placed on and supported by them, and in their second position outside the outline of the pack blanks, making them different from the Holding means are released and, for example, by falling, can remove.

Die Packungszuschnitte können auf dem Weg zur Verpackungseinrichtung aus einer im wesentlichen horizontalen in eine im wesentlichen vertikale Anordnung gebracht werden, wenn die Weiterbehandlung in der Verpackungseinrichtung dies verlangt.The pack blanks can be made from a placed substantially horizontally in a substantially vertical arrangement if further processing in the packaging facility requires this.

Weitere bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further preferred embodiments of the invention are in the dependent claims specified.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine perspektivische Ansicht einer Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 2
die Vorrichtung in der gleichen Darstellung wie Figur 1, jedoch in einem anderen Betriebszustand;
Figur 3
in vergrößerter perspektivischer Darstellung den Hauptabschnitt der Vorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 in einem ersten Betriebszustand, wobei gegenüber den Figuren 1 und 2 aus Gründen einer besseren Übersicht das umgebende Gestell weggelassen ist;
Figur 4
die Vorrichtung in der gleichen Darstellung wie Figur 3, jedoch in einem zweiten Betriebszustand;
Figur 5
eine vergrößerte Einzeldarstellung der Zwischenablage im zweiten Betriebszustand gemäß Figur 4;
Figur 6
eine vergrößerte Einzeldarstellung der Zwischenablage in einem dritten Betriebszustand;
Figur 7
eine vergrößerte Einzeldarstellung der Zwischenablage in einem vierten Betriebszustand;
Figur 8
eine vergrößerte Einzeldarstellung der Zwischenablage in einem fünften Betriebszustand; und
Figur 9
eine vergrößerte Einzeldarstellung der Zwischenablage in einem sechsten Betriebszustand.
Preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Figure 1
a perspective view of an embodiment of the device according to the invention;
Figure 2
the device in the same representation as Figure 1, but in a different operating state;
Figure 3
in an enlarged perspective view, the main section of the device according to FIGS. 1 and 2 in a first operating state, the surrounding frame being omitted compared to FIGS. 1 and 2 for the sake of a better overview;
Figure 4
the device in the same representation as Figure 3, but in a second operating state;
Figure 5
an enlarged individual representation of the clipboard in the second operating state according to Figure 4;
Figure 6
an enlarged individual representation of the clipboard in a third operating state;
Figure 7
an enlarged individual representation of the clipboard in a fourth operating state;
Figure 8
an enlarged individual representation of the clipboard in a fifth operating state; and
Figure 9
an enlarged individual representation of the clipboard in a sixth operating state.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel betrifft die Zuführung von Kartonzuschnitten für die Herstellung von Verpackungskartons zu einer entsprechenden Verpackungsmaschine. Die insbesondere aus Wellpappe bestehenden Kartonzuschnitte sind - vorzugsweise durch Stanzen, Teilfalten und Verkleben ihrer Abschnitte - vorbereitet, so daß sie in der Verpackungsmaschine aufgerichtet, befüllt und fertiggefaltet werden. Insbesondere wird das dargestellte Ausführungsbeispiel in Verbindung mit dem Verpacken von sogenannten Zigaretten-"Stangen", in denen mehrere Zigarettenpackungen zusammengefaßt sind, verwendet.The illustrated embodiment relates to the feeding of cardboard blanks for the production of packaging boxes for a corresponding packaging machine. The cardboard blanks, especially made of corrugated cardboard, are - preferably by punching, partially folding and gluing their sections - prepared, so that they are erected, filled and ready to be folded. In particular, the illustrated embodiment is shown in Connection with the packaging of so-called cigarette "sticks" in which several packs of cigarettes are used together.

Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel weist eine Grundplatte 2 und ein darauf angeordnetes Gestell 4 auf, wie die Figuren 1 und 2 erkennen lassen.The embodiment shown in the figures has a base plate 2 and a frame 4 arranged thereon, as can be seen in FIGS. 1 and 2.

Die flach zusammengelegten Kartonzuschnitte werden übereinandergeschichtet als Zuschnittstapel zu der abgebildeten Vorrichtung transportiert. Zu diesem Zweck kommen entsprechende Paletten zum Einsatz, die die Zuschnittstapel tragen und beispielsweise mit einem Gabelstapler zu der dargestellten Vorrichtung transportiert werden. Die dargestellte Vorrichtung weist eine Aufnahmestation 6 auf, in der die Paletten abgesetzt werden. In den Figuren 1 bis 4 ist eine in der Aufnahmestation 6 abgesetzte Palette 8 dargestellt, auf der zwei Zuschnittstapel 10, 11 nebeneinander liegen.The flat folded cardboard blanks are stacked on top of each other as Blank stack transported to the device shown. To this end appropriate pallets are used to carry the stack of blanks and for example transported to the device shown with a forklift become. The device shown has a receiving station 6, in which the Pallets are put down. In Figures 1 to 4 is in the receiving station 6 offset pallet 8 shown on the two blank stacks 10, 11 side by side lie.

Das Gestell 4 weist ein erstes Paar vertikaler Schienen 12 auf, an denen eine erste sich in Längsrichtung des Gestells 4 erstreckende waagerechte Schiene 14 in vertikaler Richtung bewegbar und dabei von einem an der Oberseite des Gestells 4 sitzenden Motor 16 antreibbar gelagert ist. Entlang der ersten waagerechten Schiene 14 ist ein erster Sauggreifer 18 bewegbar gelagert und wird hierzu von einem ebenfalls auf der ersten horizontalen Schiene 14 angeordneten Motor 20 entsprechend angetrieben.The frame 4 has a first pair of vertical rails 12, on which a first horizontal rail 14 extending in the longitudinal direction of the frame 4 in vertically movable and thereby from one on the top of the frame 4 seated motor 16 is drivably mounted. Along the first horizontal Rail 14 is a first suction gripper 18 movably mounted and for this purpose by a motor 20 also arranged on the first horizontal rail 14 driven accordingly.

Der erste Sauggreifer 18, der an eine in den Figuren nicht dargestellte pneumatische Versorgungseinrichtung angeschlossen ist, bildet eine horizontal in Längsrichtung des Gestells 4 sowie in vertikaler Richtung bewegliche erste Transporteinrichtung, um die Kartonzuschnitte einzeln nacheinander von den Zuschnittstapeln 10, 11 abzuheben und zu einer Zwischenablage 22 zu transportieren, die in der dargestellten Ausführung benachbart zur Aufnahmestation 6 angeordnet ist. The first suction gripper 18, which is connected to a pneumatic, not shown in the figures Supply device is connected, forms a horizontally in the longitudinal direction the frame 4 and the first transport device movable in the vertical direction, around the cardboard blanks one by one from the blank stacks 10, 11 lift off and transport to a clipboard 22, which is shown in the Execution is arranged adjacent to the receiving station 6.

In den Figuren 1 und 2 ist die Zwischenablage 22 mit einem darin angeordneten Zwischenstapel 24 aus Kartonzuschnitten dargestellt. Die Zwischenablage 22 wird nachfolgend anhand der weiteren Figuren noch im einzelnen näher erläutert.In Figures 1 and 2, the clipboard 22 is arranged with one Intermediate stack 24 shown from cardboard blanks. The clipboard 22 will explained in more detail below with reference to the other figures.

Das Gestell 4 weist ein zweites Paar vertikaler Schienen 26 auf, an dem eine zweite sich in Längsrichtung des Gestells 4 erstreckende waagerechte Schiene 28 in vertikaler Richtung bewegbar und dabei von einem am Oberteil des Gestells 4 angeordneten Motor 30 antreibbar gelagert ist. Entlang der zweiten waagerechten Schiene 28 ist ein zweiter Sauggreifer 32 bewegbar gelagert und wird dabei von einem ebenfalls an der zweiten waagerechten Schiene 28 angeordneten Motor 34 angetrieben.The frame 4 has a second pair of vertical rails 26 on which a second horizontal rail 28 in extending in the longitudinal direction of the frame 4 vertically movable and thereby from one on the upper part of the frame 4th arranged motor 30 is drivably mounted. Along the second horizontal Rail 28, a second suction pad 32 is movably mounted and is thereby a motor 34 also arranged on the second horizontal rail 28 driven.

Der zweite Sauggreifer 32 dient als in Längsrichtung des Gestells 4 horizontal sowie in vertikaler Richtung bewegliche zweite Transporteinrichtung zwischen der Zwischenablage 32 und einem benachbart zur Zwischenablage 22 angeordneten Magazin 36, welches bereits Bestandteil einer im übrigen in den Figuren nicht dargestellten Verpackungsmaschine ist. In den Figuren 1, 2 und 4 ist das Magazin 36 mit einem darin aufgenommenen kleinen Stapel 38 aus Kartonzuschnitten dargestellt. Mit Hilfe des zweiten Sauggreifers 32 werden die Kartonzuschnitte einzeln nacheinander vom Zwischenstapel 24 in der Zwischenablage 22 abgenommen und zum Magazin 36 transportiert, um dort dann den Stapel 38 zu bilden. Von diesem Stapel 38 werden dann mit Hilfe nicht dargestellter Einrichtungen die Kartonzuschnitte nacheinander abgenommen und in den in den Figuren nicht dargestellten übrigen Teil der Verpackungsmaschine verbracht, um dann dort aufgerichtet, befüllt und fertiggefaltet zu werden.The second suction pad 32 serves as horizontal in the longitudinal direction of the frame 4 as well vertically movable second transport device between the Clipboard 32 and one arranged adjacent to clipboard 22 Magazine 36, which is already part of an otherwise in the figures shown packaging machine. In Figures 1, 2 and 4 is the magazine 36 with a small stack 38 of cardboard blanks accommodated therein shown. With the help of the second suction pad 32, the cardboard blanks removed one after the other from the intermediate stack 24 in the clipboard 22 and transported to the magazine 36 in order to then form the stack 38 there. Of this stack 38 are then with the help of facilities, not shown Cardboard blanks taken one after the other and not in the in the figures shown remaining part of the packaging machine to then there to be erected, filled and folded.

Die Bewegungen der beiden Sauggreif er 18, 32 werden von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung derart gesteuert, daß keine Kollision stattfindet. Insbesondere können zumindest zeitweise in Abhängigkeit von Betriebszustand der Vorrichtung die Bewegungen der beiden Sauggreifer 18, 32 im wesentlichen synchron gesteuert werden. Hierzu ist in dem in Figur 1 gezeigten Betriebszustand der erste Sauggreifer 18 zur Aufnahmestation 6 und der zweite Sauggreifer 32 zur Zwischenablage 22 verfahren, wobei im wesentlichen gleichzeitig der erste Sauggreifer 18 den obersten Kartonzuschnitt von einem der beiden Zuschnittstapel 10, 11 in der Aufnahmestation 6 und der zweite Sauggreif er 32 den obersten Kartonzuschnitt von dem Zwischenstapel 24 in der Zwischenablage 22 ansaugt. Anschließend wird der erste Sauggreifer 18 mit dem daran hängenden Kartonzuschnitt von der Aufnahmestation 6 zur Zwischenablage 22 und im wesentlichen gleichzeitig der zweite Sauggreifer 32 von der Zwischenablage 22 zum Magazin 36 der Verpackungsmaschine verfahren. Dieser Betriebszustand ist in Figur 2 gezeigt, wobei in der Zwischenablage 22 der erste Sauggreifer 18 den Kartonzuschnitt auf den Zwischenstapel 24 und im wesentlichen gleichzeitig der zweite Sauggreifer 32 'seinen' Kartonzuschnitt auf dem Stapel 38 im Magazin 36 ablegt.The movements of the two suction cups 18, 32 are not shown by one Control device controlled so that no collision takes place. In particular can at least temporarily depending on the operating state of the device the movements of the two suction pads 18, 32 are controlled essentially synchronously become. For this purpose, the first suction gripper is in the operating state shown in FIG 18 to the receiving station 6 and the second suction pad 32 to the clipboard 22 process, the first suction gripper 18 essentially the top one Cardboard blank from one of the two blank stacks 10, 11 in the receiving station 6 and the second suction pad he 32 the top cardboard blank of the Intermediate stack 24 is sucked into the clipboard 22. Then the first one Suction gripper 18 with the cardboard blank attached to it from the receiving station 6 to the clipboard 22 and essentially the second suction pad 32 from the clipboard 22 to the magazine 36 of the packaging machine method. This operating state is shown in Figure 2, with the clipboard 22 the first suction gripper 18 cuts the carton onto the intermediate stack 24 and essentially the second suction pad 32 'its' carton blank deposited on the stack 38 in the magazine 36.

Die Figuren 3 und 4 lassen weitere Einzelheiten der Zwischenablage 22 und des Magazins 36 der Verpackungsmaschine erkennen.Figures 3 and 4 let further details of the clipboard 22 and the Recognize magazine 36 of the packaging machine.

Die Zwischenablage 22 weist eine Grundplatte 40 auf, auf der ein Hub- bzw. Ablagetisch 42 angeordnet ist. Der Ablagetisch 42 ist in vertikaler Richtung zwischen einer in Figur 3 gezeigten unteren Stellung und einer oberen Stellung verfahrbar, was im einzelnen noch nachfolgend näher beschrieben wird.The intermediate shelf 22 has a base plate 40 on which a lifting or Tray table 42 is arranged. The storage table 42 is in the vertical direction between a lower position shown in Figure 3 and an upper position movable, which is described in more detail below.

Ferner ist die Zwischenablage 22 mit einer Justiereinrichtung 44 versehen, die vier aufrecht angeordnete, schienen- oder leistenförmige Führungsbleche 46 aufweist, die an ihren oberen Enden einen Rahmen 48 tragen. Der Rahmen 48 besitzt in der dargestellten Ausführung die Form eines Rechteckes und ist waagerecht angeordnet, so daß er eine waagerechte Ebene aufspannt. Auf zwei gegenüberliegenden Stirnseiten des Rahmens 48 ist jeweils ein erster Schieber 50 angeordnet. Die beiden Schieber 50, die einen Teil der Justiereinrichtung 44 bilden, weisen eine horizontale Auflagefläche auf und liegen mit ihren horizontalen Auflageflächen in derselben horizontalen Ebene, wie Figur 3 erkennen läßt. Ferner sind die beiden ersten Schieber 50 gegenüber dem Rahmen 48 in horizontaler Richtung derart bewegbar gelagert, daß sie sich in der in Figur 3 gezeigten Stellung mit ihren Auflageflächen im wesentlichen innerhalb des Rahmens 48 befinden. Die Funktion der ersten Schieber 50 wird nachfolgend noch im einzelnen näher erläutert.Furthermore, the clipboard 22 is provided with an adjusting device 44, the four has upright, rail-shaped or strip-shaped guide plates 46, which carry a frame 48 at their upper ends. The frame 48 has in the shown execution the shape of a rectangle and is arranged horizontally, so that it spans a horizontal plane. On two opposite A first slide 50 is arranged on each end of the frame 48. The two slides 50, which form part of the adjusting device 44, have one horizontal contact surface and lie with their horizontal contact surfaces in the same horizontal plane, as shown in Figure 3. Furthermore, the two first slide 50 relative to the frame 48 in the horizontal direction movably mounted so that they are in the position shown in Figure 3 with their Support surfaces are located essentially within the frame 48. The function the first slide 50 is explained in more detail below.

Ferner ist im dargestellten Ausführungsbeispiel auf der Oberseite des Rahmens 48 an zwei gegenüberliegenden Ecken jeweils ein zweiter Schieber 52 angeordnet. Die zweiten Schieber 52, die ebenfalls einen Teil der Justiereinrichtung 44 bilden, weisen jeweils zwei in einem Winkel zueinander verlaufende, aufrechtstehende Bleche auf. Wie Figur 3 erkennen läßt, sind im dargestellten Ausführungsbeispiel die beiden aufrechtstehenden Bleche jedes zweiten Schiebers 52 in einem Winkel von etwa 90° zueinander angeordnet. Die beiden zweiten Schieber 52 sindähnlich wie die beiden ersten Schieber 50 - gegenüber dem Rahmen 48 in horizontaler Richtung derart bewegbar gelagert, daß sie in einer Bewegungsstellung innerhalb des Rahmens 48 liegen. Aufgrund dieser Konfiguration dienen die beiden zweiten Schieber 52 als sogenannte Anschlagwinkel, deren Funktion nachfolgend noch im einzelnen erläutert wird.Furthermore, in the exemplary embodiment shown, on the top of the frame 48 A second slider 52 is arranged at two opposite corners. The second slide 52, which also form part of the adjusting device 44, each have two upstanding at an angle to each other Sheet metal. As can be seen in Figure 3, are in the illustrated embodiment the two upright sheets of every second slide 52 at an angle of about 90 ° to each other. The two second sliders 52 are similar like the first two sliders 50 - with respect to the frame 48 in horizontal direction so movably mounted that it is in a moving position lie within the frame 48. Because of this configuration, the two serve second slide 52 as a so-called stop angle, the function of which follows will be explained in detail.

Die Bewegung der ersten und zweiten Schieber 50 und 52 erfolgt mit Hilfe elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Antriebe, die in den beiliegenden Figuren aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit weggelassen sind. Diese Antriebe sind so geschaltet bzw. werden so angesteuert, daß die ersten und zweiten Schieber 50 und 52 jeweils gegenläufig zueinander angetrieben werden, wodurch sich die ersten und zweiten Schieber 50 und 52 wahlweise aufeinanderzu in eine Arbeitsstellung, in der der Abstand zwischen den Schiebern jedes Paares, d.h. jeweils zwischen den ersten Schiebern 50 und zwischen den zweiten Schiebern 52, minimal ist, oder voneinanderweg in eine Ruhe- bzw. Öffnungsstellung, in der der Abstand zwischen den Schiebern jedes Paares 50 und 52 maximal ist, bewegen können. Hierzu kann beispielsweise eine in den Figuren nicht dargestellte Steuereinrichtung vorgesehen sein; alternativ oder zusätzlich können die Schieber jedes Paares 50 und 52 aber auch entsprechend mechanisch miteinander gekoppelt sein.The first and second slides 50 and 52 are moved with the aid of electrical, pneumatic or hydraulic drives, which are included in the enclosed Figures are omitted for the sake of clarity. This Drives are switched or controlled so that the first and second sliders 50 and 52 are each driven in opposite directions to one another, whereby the first and second sliders 50 and 52 selectively move towards each other in a working position in which the distance between the slides of each pair, i.e. between the first sliders 50 and between the second sliders 52, is minimal, or away from one another into a rest or open position, in which the distance between the slides of each pair 50 and 52 is maximum can. For this purpose, for example, one not shown in the figures Control device may be provided; alternatively or additionally, the slider each pair 50 and 52 but also mechanically coupled accordingly his.

Wie Figur 3 ferner erkennen läßt, weist das Magazin 36 der Verpackungsmaschine einen Sockel 60 auf, auf dem aufrechtstehende Anschlagbleche 62 zur fixierten Aufnahme des Zuschnittstapels 38 (vgl. Figuren 1 und 2) angeordnet sind. Falls es der Arbeitsablauf der Verpackungsmaschine erfordert, ist der Sockel 60 des Magazins 36 drehbar gelagert, wie aus einem Vergleich der Figuren 3 und 4 ersichtlich ist. Selbstverständlich kann alternativ der Sockel 60 auch in der in Figur 4 gezeigten Lage stationär angeordnet sein, was allerdings beim Bewegungsablauf des zweiten Sauggreifers 32 (vgl. Figuren 1 und 2) entsprechend zu berücksichtigen wäre.As can also be seen in FIG. 3, the magazine 36 has the packaging machine a base 60 on which upright stop plates 62 are fixed Recording of the blank stack 38 (see. Figures 1 and 2) are arranged. if it the workflow of the packaging machine requires, the base 60 of the Magazine 36 rotatably mounted, as from a comparison of Figures 3 and 4 can be seen. Of course, the base 60 can alternatively also in the figure 4 position shown to be stationary, but this is the case with the movement of the second suction pad 32 (cf. FIGS. 1 and 2) must be taken into account accordingly would.

In Figur 3 ist die Vorrichtung in einem ersten Betriebszustand gezeigt, bei welchem es sich um den Anfangs- bzw. Ruhezustand handelt, wobei allerdings in der Aufnahmestation 6 mit Hilfe eines Gabelstaplers oder einer anderen Transporteinrichtung die Palette 8 mit zwei darauf ruhenden Zuschnittstapeln 10, 11 auf der Grundplatte 2 bereits abgesetzt ist. Die Ausrichtung der Palette 8 gegenüber einem (gedachten) Bezugspunkt auf der Grundplatte 2, der Zuschnittstapel 10, 11 zur Palette 8 sowie der Kartonzuschnitte untereinander innerhalb der Zuschnittstapel 10, 11 variiert von Palette zu Palette und ist somit dem Zufall unterworfen. In anderen Fällen, in denen die Kartonzuschnitte mit einer asymmetrisch angeordneten Überlappungsnaht versehen sind, liegen solche Kartonzuschnitte aufgrund dieser Überlappungsnaht nicht über die gesamte Stapelhöhe in einer Richtung, sondern jeweils alternierend um 180° gedreht, um eine im wesentlichen quadermäßige Stapelkonfiguration zu erzielen.In Figure 3, the device is shown in a first operating state, in which it is the initial or idle state, although in the Pick-up station 6 with the help of a forklift or other transport device the pallet 8 with two blank stacks 10, 11 resting thereon on the Base plate 2 is already removed. The orientation of the pallet 8 against one (imaginary) reference point on the base plate 2, the blank stack 10, 11 for Pallet 8 and the cardboard blanks with each other within the blank stack 10, 11 varies from pallet to pallet and is therefore subject to chance. In other cases where the cardboard blanks with an asymmetrical arrangement Overlap seam are provided, such cardboard blanks are due to this Overlap seam not over the entire stack height in one direction, but alternately rotated by 180 ° in each case by an essentially cuboid To achieve stack configuration.

Mit dem ersten Sauggreifer 18 (vgl. Figuren 1 und 2) wird nun einer der beiden obersten Kartonzuschnitte von einem der beiden Zuschnittstapel 10, 11 abgehoben und zur Zwischenablage 22 transportiert. Wenn die Kartonzuschnitte in den Zuschnittstapeln 10, 11 nicht in der gleichen Richtung wie die in der Zwischenablage 22 anzuordnenden Kartonzuschnitte bzw. der dort anzuordnende Zwischenstapel 24, sondern gegenüber dieser Richtung verdreht liegen, müssen die von dem Zuschnittstapeln 10, 11 abgehobenen Kartonzuschnitte vom ersten Sauggreifer 18 in diese Richtung entsprechend gedreht und ausgerichtet werden, wozu der erste Sauggreifer 18 zusätzlich um eine vertikale Drehachse drehbar ausgebildet sein muß. Dort befinden sich die beiden ersten Schieber 50 in ihrer Arbeitsstellung, in der sie einen minimalen Abstand voneinander einnehmen und jeweils in das Innere des Rahmens 48 gerichtet sind, während die zweiten Schieber 52 in ihre Ruhebzw. Öffnungsstellung zurückbewegt sind, in der sie einen maximalen Abstand voneinander aufweisen und sich außerhalb des vom Rahmen 48 begrenzten 'Innenraumes' befinden, wie Figur 3 erkennen läßt.With the first suction gripper 18 (see FIGS. 1 and 2) one of the two becomes the top carton blanks lifted from one of the two blank stacks 10, 11 and transported to the clipboard 22. If the cardboard blanks in the Blank stacks 10, 11 not in the same direction as that in the clipboard 22 carton blanks to be arranged or the intermediate stack to be arranged there 24, but are twisted in relation to this direction, those of the Blank stacks 10, 11 lifted cardboard blanks from the first suction pad 18 be rotated and aligned accordingly in this direction, for which the first Suction pads 18 can also be designed to be rotatable about a vertical axis of rotation got to. The first two slides 50 are there in their working position, in which they take a minimal distance from each other and each inside of the frame 48 are directed while the second slider 52 in its resting or Open position are moved back in which they have a maximum distance from each other and outside of the bounded by the frame 48 'Interior' are, as can be seen in Figure 3.

Nachdem der erste Sauggreifer 18 mit dem daran hängenden Kartonzuschnitt die Zwischenablage 22 oberhalb des Rahmens 48 erreicht hat (vgl. Figur 2), läßt er den Kartonzuschnitt los, so daß dieser in Richtung auf den Rahmen 48 nach unten fällt und dabei von den beiden ersten Schiebern 50 aufgefangen wird. Dieser Zustand ist in Figur 4 gezeigt. Somit kommt der in Figur 4 mit dem Bezugszeichen 25 gekennzeichnete Kartonzuschnitt auf den in ihrer Arbeitsstellung befindlichen beiden ersten Schiebern 50 zu liegen, und zwar innerhalb der in ihrer Ruhe- bzw. Öffnungsstellung befindlichen beiden zweiten Schiebern 52, ohne also von den beiden zweiten Schiebern 52 tangiert zu werden. Derselbe Betriebszustand ist auch in Figur 5 gezeigt, aus der im übrigen deutlicher zu erkennen ist, daß die beiden zweiten Schieber 52 in diesem Betriebszustand von dem auf den beiden ersten Schiebern 50 aufliegenden Kartonzuschnitt 25 beabstandet sind.After the first suction gripper 18 with the cardboard blank attached to it Has reached clipboard 22 above the frame 48 (see FIG. 2), he leaves the Cardboard cut loose so that it falls down towards the frame 48 and is caught by the first two slides 50. That state is shown in Figure 4. Thus, it comes with the reference number 25 in FIG. 4 marked cardboard blank on the two in their working position to lie first sliders 50, specifically within their rest or Open position two second slider 52, so without the two second sliders 52 to be affected. The same operating status is also shown in Figure 5, from which it can be seen more clearly that the two second slide 52 in this operating state from that to the first two Sliders 50 overlying cardboard blank 25 are spaced.

Anschließend verlassen durch entsprechende Ansteuerung ihrer (in den Figuren nicht dargestellten) Antriebe die beiden zweiten Schieber 52 ihre Ruhe- bzw. Öffnungsstellung und bewegen sich auf den Kartonzuschnitt 25 zu, bis sie in Anlage an dessen benachbarte Ecken gelangen. Dieser Betriebszustand ist in Figur 6 gezeigt. Da im dargestellten Ausführungsbeispiel die Winkelform der beiden zweiten Schieber 52 im wesentlichen der Kontur der in den entsprechenden Ecken zusammenlaufenden Kantenabschnitte der Kartonzuschnitte angepaßt sind, wird der auf den beiden ersten Schiebern 50 aufliegende Kartonzuschnitt 25 durch den Eingriff der beiden zweiten Schieber 52 zwischen diesen zentriert und somit in eine festgelegte definierte Lage gegenüber dem Rahmen 48 ausgerichtet. Dabei ist diese definierte Lage so gewählt, daß der durch die zweiten Schieber 52 ausgerichtete Kartonzuschnitt noch innerhalb des Rahmens 48 liegt.Then leave by appropriate control of their (in the figures (not shown) drives the two second sliders 52 their rest or Open position and move towards the cardboard blank 25 until they are in Get to the neighboring corners. This operating state is in figure 6 shown. Since in the illustrated embodiment, the angular shape of the two second slider 52 essentially the contour of those in the corresponding corners converging edge sections of the cardboard blanks are adapted, the on the first two sliders 50 lying cardboard blank 25 through the Engagement of the two second sliders 52 centered between them and thus in one fixed defined position aligned with the frame 48. Here is this Defined position selected so that the aligned by the second slide 52 Cardboard blank is still within the frame 48.

Anschließend wird der Ablagetisch 42 von seiner in den Figuren 3 bis 6 gezeigten unteren Stellung in eine obere Stellung auf der Höhe oder kurz unterhalb des Rahmens 48 angehoben. Wie Figur 7 erkennen läßt, ruht der Ablagetisch auf einem Hubkolben 54, der mit Hife eines pneumatischen oder hydraulischen Antriebes angehoben und abgesenkt wird. Ferner werden die beiden ersten Schieber 50 in ihre Ruhe- bzw. Öffnungsstellung zurückgezogen, wodurch sie sich vom ausgerichteten Kartonzuschnitt 25 lösen und somit von diesem außer Eingriff gelangen, so daß der ausgerichtete Kartonzuschnitt 25 von den ersten Schiebern 50 nicht mehr gestützt wird, wobei der nach wie vor noch bestehende Berührungseingriff der in ihrer Arbeitsstellung befindlichen zweiten Schieber 52 dafür sorgt, daß während des Zurückziehens der ersten Schieber 50 in ihre Ruhe- bzw. Öffnungsstellung der Kartonzuschnitt 25 in seiner definierten Lage verbleibt und eine unverwünschte Verschiebung in Richtung seiner Längs- oder Quererstreckung aus der definierten Lage heraus verhindert wird. Dies hat zur Folge, daß der Kartonzuschnitt 25 aufgrund des Schwerkrafteinflusses durch die Öffnung des Rahmens 48 in Richtung auf den darunter befindlichen und in seine obere Stellung angehobenen Ablagetisch 42 fällt und von diesem aufgefangen wird. Dieser Betriebszustand ist in Figur 7 gezeigt, in der der Ablagetisch 42 aufgrund der gewählten perspektivischen Ansicht durch den Kartonzuschnitt 25 verdeckt ist, jedoch der Hubkolben 54 sichtbar. Während des Herunterfallens wird der Kartonzuschnitt 25 von den Führungsblechen 46 kontrolliert geführt, die somit verhindern, daß der bereits ausgerichtete Kartonzuschnitt 25 seine definierte Lage wieder verläßt. Die vertikalen Führungsbleche 46 sind dabei so angeordnet, daß an diese der Kartonzuschnitt 25 mit seinen Seitenkanten in gleitende Anlage gelangt und somit in Richtung seiner Längs- und Quererstreckung fixiert ist. Um ein unerwünschtes Verkanten des Kartonzuschnittes 25 zu verhindern, wenn dieser von den beiden ersten Schiebern 50 gelöst wird und mit den Führungsblechen 46 in gleitende Anlage gelangt, und um deshalb zu gewährleisten, daß der Gleiteingriff mit den Führungsblechen 46 sanft stattfindet, sind die an den Rahmen 48 anschließenden oberen Enden 46a der Führungsbleche 46 nach außen geneigt, wodurch der von den Führungsblechen 46 begrenzte Raum sozusagen "aufgeweitet" wird. Demgegenüber verläuft der übrige Teil der Führungsbleche 46 geradlinig in vertikaler Richtung und parallel zueinander, wie die Figuren erkennen lassen. Dabei ist die Anordnung der Führungsbleche 46 entsprechend der Kontur der Kartonzuschnitte gewählt, um diese in der zuvor beschriebenen Weise zwischen sich gegen eine unerwünschte Bewegung in Richtung ihrer Längs- und Quererstreckung zu fixieren.The tray table 42 is then moved from its one shown in FIGS. 3 to 6 lower position to an upper position at the height or just below the Frame 48 raised. As can be seen in Figure 7, the storage table rests on one Reciprocating piston 54, with the help of a pneumatic or hydraulic drive is raised and lowered. Furthermore, the first two slides 50 in retracted their rest or open position, which means that they are from the aligned Loosen cardboard blank 25 and thus disengage from it, so that the aligned cardboard blank 25 from the first slides 50 no longer is supported, the still existing touch intervention of the in their working position located second slider 52 ensures that during the Retracting the first slide 50 into its rest or open position Carton blank 25 remains in its defined position and an unwanted one Shift in the direction of its longitudinal or transverse extent from the defined Location is prevented. As a result, the cardboard blank 25 due to the influence of gravity through the opening of the frame 48 in the direction on the storage table underneath and raised to its upper position 42 falls and is caught by this. This operating state is in FIG. 7 shown in which the storage table 42 based on the selected perspective view is covered by the cardboard blank 25, but the piston 54 is visible. During the fall, the cardboard blank 25 is removed from the guide plates 46 controlled controlled, thus preventing the already aligned Cardboard blank 25 leaves its defined position again. The vertical guide plates 46 are arranged so that the cardboard blank 25 with its Side edges get into sliding system and thus in the direction of its longitudinal and Transverse extension is fixed. To prevent the cardboard blank from tilting 25 to prevent when this is released from the first two sliders 50 and comes into sliding contact with the guide plates 46, and therefore to ensure that the sliding engagement with the guide plates 46 takes place gently, are the upper ends 46a of the guide plates adjoining the frame 48 46 inclined outwards, as a result of which the space delimited by the guide plates 46 so to speak, "expanded". In contrast, the rest of the Guide plates 46 rectilinear in the vertical direction and parallel to each other, like that Let figures be recognized. Here, the arrangement of the guide plates 46 selected according to the contour of the carton blanks to be cut in the previous described way in between against an unwanted movement To fix the direction of their longitudinal and transverse extension.

Anschließend werden mit Hilfe des ersten Sauggreifers 18 (vgl. Figuren 1 und 2) weitere Kartonzuschnitte nacheinander von den Zuschnittstapeln 10, 11 in die Zwischenablage 22 gebracht, wo sie in der zuvor beschriebenen Weise in die definierte Lage durch die Justiereinrichtung 44 ausgerichtet werden. Auf diese Weise wird auf dem Ablagetisch 42 ein Zwischenstapel 24 gebildet, wobei mit jedem weiteren Kartonzuschnitt der Ablagetisch 42 entsprechend abgesenkt wird. In den Figuren 1 und 2 ist ein solcher Zwischenstapel 24 bereits dargestellt. Figur 8 zeigt einen Betriebszustand entsprechend Figur 5, wobei auf dem Ablagetisch 42 der Zwischenstapel 24 zum größten Teil bereits aufgebaut ist.Then the first suction pad 18 (see FIGS. 1 and 2) further cardboard blanks one after the other from the blank stacks 10, 11 in the Brought to clipboard 22, where in the manner described above in the defined position are aligned by the adjusting device 44. To this An intermediate stack 24 is formed on the storage table 42, with the storage table 42 is lowered accordingly for each further carton blank. Such an intermediate stack 24 is already shown in FIGS. 1 and 2. Figure 8 shows an operating state corresponding to FIG. 5, with on the storage table 42 most of the intermediate stack 24 has already been set up.

Nachdem der Zwischenstapel 24 eine gewünschte Höhe erreicht hat, werden die Kartonzuschnitte mit Hilfe des zweiten Sauggreifers 32 nacheinander wieder abgenommen und zum Magazin 36 der Verpackungsmaschine transportiert (vgl. Figuren 1 und 2). Zum leichteren Abnehmen des jeweils obersten Kartonzuschnittes 25 vom Zwischenstapel 24 wird der Ablagetisch 42 vorzugsweise ein wenig angehoben, so daß der jeweils oberste Kartonzuschnitt 25 des Zwischenstapels 24 etwa auf der Höhe der in ihrer Ruhe- bzw. Öffnungsstellung befindlichen ersten Schieber 50 liegt. Dabei wird mit jedem weiteren Abnehmen des jeweils obersten Kartonzuschnittes 25 der Ablagetisch 42 und somit der darauf ruhende Zwischenstapel 24 entsprechend angehoben. Dieser Betriebszustand ist in Figur 9 gezeigt.After the intermediate stack 24 has reached a desired height, the Cardboard blanks one after the other using the second suction pad 32 removed and transported to the magazine 36 of the packaging machine (cf. Figures 1 and 2). For easier removal of the top carton blank 25 of the intermediate stack 24, the storage table 42 is preferably a little raised so that the uppermost carton blank 25 of the intermediate stack 24th approximately at the level of the first one in its rest or opening position Slider 50 is. Each time you remove the top one Carton blank 25 of the storage table 42 and thus the intermediate stack resting thereon 24 raised accordingly. This operating state is shown in FIG. 9.

Wie bereits zuvor anhand der Figuren 1 und 2 erwähnt, kann die Zwischenablage 22 alternierend mit neuen Kartonzuschnitten aus der Aufnahmestation 6 befüllt und von bereits ausgerichteten Kartonzuschnitten entleert werden, wodurch dann die Höhe des einmal aufgebauten Zwischenstapels 24 im wesentlichen unverändert bleibt. Eine solche Maßnahme hat den Vorteil, daß ein Palettenwechsel in der Aufnahmestation 6 überbrückt werden kann, ohne daß der Betrieb der nachgeschalteten Verpackungsmaschine unterbrochen werden muß. Während des Palettenwechsels wird dann der Zwischenstapel 24 abgebaut und muß nach Zuführung einer neuen Palette in die Aufnahmestation 6 wieder entsprechend aufgebaut werden, was beispielsweise durch entsprechende Steuerung der Bewegungs- und Arbeitsgeschwindigkeiten der Sauggreifer 18, 32 realisiert werden könnte. Dabei ist natürlich auch die Geschwindigkeit entscheidend, mit der die Kartonzuschnitte vom Stapel 38 im Magazin 36 abgenommen und in der Verpackungsmaschine weiterbehandelt werden.As already mentioned with reference to Figures 1 and 2, the clipboard 22 alternately filled with new cardboard blanks from the receiving station 6 and can be emptied from already aligned cardboard blanks, whereby the The height of the intermediate stack 24 once set up is essentially unchanged remains. Such a measure has the advantage that a pallet change in the Recording station 6 can be bridged without the operation of the downstream Packaging machine must be interrupted. During the The intermediate stack 24 is then dismantled and has to be changed Feeding a new pallet into the receiving station 6 again accordingly be built up, for example, by appropriate control of the Movement and working speeds of the suction pads 18, 32 can be realized could. Of course, the speed at which the Cardboard blanks removed from stack 38 in magazine 36 and in the packaging machine be treated further.

Die in der Zwischenablage 22 durch die Justiereinrichtung 44 hergestellte definierte Ausrichtung bzw. Lage hat ihre Entsprechung im Magazin 36, da eine definierte Ausrichtung der Kartonzuschnitte im Magazin 36 für eine zuverlässige Weiterverarbeitung in der Verpackungsmaschine von Bedeutung ist. Zweck der Justiereinrichtung 44 in der Zwischenablage 22 ist es demnach, die Kartonzuschnitte auszurichten, um sie dann im Magazin 36 in der gewünschten definierten Lage abzulegen, wozu zur Fixierung die Führungsbleche 62 auf dem Sockel 60 entsprechend vorgesehen sind (vgl. Figuren 3 und 4). Deshalb ist es wichtig, die Schienen 26 und 28 so auszubilden und den zweiten Sauggreifer 32 an der Schiene 28 so bewegbar zu lagern und den Bewegungsablauf des zweiten Sauggreifers 32 so zu steuern, daß ein konstanter, unveränderlicher, definierter Bewegungsweg gebildet wird, auf dem die Kartonzuschnitte nacheinander von der Zwischenablage 22 zum Magazin 26 transportiert werden. Sofern der Zwischenstapel 24 in der Zwischenablage 22 und der Stapel 38 im Magazin 36 der Verpackungsmaschine dieselbe Ausrichtung haben, ist es nicht notwendig, den zweiten Sauggreifer 32 um eine vertikale Drehachse drehbar zu lagern; vielmehr kann der zweite Sauggreifer 32 relativ zur zweiten waagerechten Schiene 28 unverdrehbar angeordnet sein.The one defined in the clipboard 22 by the adjusting device 44 Alignment or position has its counterpart in magazine 36, as a defined one Alignment of the cardboard blanks in magazine 36 for reliable further processing is important in the packaging machine. Purpose of the adjustment device 44 in the clipboard 22 is therefore the cardboard blanks align, then in the magazine 36 in the desired defined position put down, for which purpose the guide plates 62 on the base 60th are provided accordingly (see FIGS. 3 and 4). That is why it is important that Train rails 26 and 28 and the second suction pad 32 on the rail 28 so as to be movable and the sequence of movements of the second suction pad 32 to be controlled so that a constant, unchangeable, defined movement path is formed, on which the cardboard blanks successively from the clipboard 22 are transported to magazine 26. If the intermediate stack 24 in the Clipboard 22 and the stack 38 in the magazine 36 of the packaging machine have the same orientation, it is not necessary to move the second suction pad 32 around to rotatably support a vertical axis of rotation; rather, the second suction pad can 32 can be arranged non-rotatably relative to the second horizontal rail 28.

Claims (33)

Verfahren zum Zuführen von Packungszuschnitten, insbesondere vorgefertigten, flach zusammengefalteten Kartonzuschnitten, zu einer Verpackungseinrichtung (36),
dadurch gekennzeichnet, daß die Packungszuschnitte (25) auf dem Weg zur Verpackungseinrichtung (36) in eine übereinstimmende definierte Lage ausgerichtet werden.Method for feeding package blanks, in particular prefabricated, flat folded cardboard blanks, to a packaging device (36),
characterized in that the pack blanks (25) are aligned on the way to the packaging device (36) in a matching defined position. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Packungszuschnitte (25) auf ihrem Weg zur Verpackungseinrichtung (36) einzelnd nacheinander ausgerichtet werden.Method according to claim 1,
characterized in that the pack blanks (25) are individually aligned one after the other on their way to the packaging device (36). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Packungszuschnitte (25) zu einer Zwischenablage (22) gebracht, dort ausgerichtet und anschließend zur Verpackungseinrichtung (36) weitertransportiert werden.The method of claim 1 or 2,
characterized in that the pack blanks (25) are brought to an intermediate storage (22), aligned there and then transported on to the packaging device (36). Verfahren nach Anspruch 2 und 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Packungszuschnitte (25) einzeln nacheinander zur Zwischenablage (22) und/oder von der Zwischenablage (22) zur Verpackungseinrichtung (36) gebracht werden.Method according to claims 2 and 3,
characterized in that the pack blanks (25) are brought one after the other to the clipboard (22) and / or from the clipboard (22) to the packaging device (36). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Zwischenablage (22) ein, vorzugsweiser stapelförmiger, Zwischenvorrat (24) an mehreren Packungszuschnitten gebildet wird.Method according to claim 3 or 4,
characterized in that a, preferably stacked, intermediate supply (24) is formed on several pack blanks in the intermediate store (22). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Packungszuschnitte (25) in eine fest definierte Ausrichtung zu einem fest definierten Weg (28) von der Zwischenablage (22) zur Verpackungseinrichtung (36) transportiert werden.Method according to at least one of claims 3 to 5,
characterized in that the pack blanks (25) are transported in a defined orientation to a defined path (28) from the clipboard (22) to the packaging device (36). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Packungszuschnitte (25) von einer Justiereinrichtung (44) in eine definierte ausgerichtete Lage gebracht werden. Method according to at least one of claims 1 to 6,
characterized in that the pack blanks (25) are brought into a defined aligned position by an adjusting device (44). Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (44) die Packungszuschnitte (25) an ihren Seitenrändern führt.Method according to claim 7,
characterized in that the adjusting device (44) guides the pack blanks (25) on their side edges. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (44) die Packungszuschnitte (25) im wesentlichen in Richtung ihrer Längs- und/oder Quererstreckung ausrichtet.Method according to claim 7 or 8,
characterized in that the adjusting device (44) aligns the pack blanks (25) essentially in the direction of their longitudinal and / or transverse extent. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (44) die Packungszuschnitte (25) im wesentlichen in Richtung quer zu ihrer Längs- und Quererstreckung führt.Method according to at least one of claims 7 to 9,
characterized in that the adjusting device (44) guides the pack blanks (25) essentially in the direction transverse to their longitudinal and transverse extent. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Packungszuschnitte (25) von der Justiereinrichtung (44) durch Schwerkrafteinfluß in die definiert ausgerichtete Lage geführt werden.Device according to at least one of claims 7 to 10,
characterized in that the pack blanks (25) are guided into the defined position by the adjusting device (44) by the influence of gravity. Verfahren nach Anspruch 5 sowie Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Packungszuschnitte (25) von der Justiereinrichtung (44) zu einem Ablagetisch (42) geführt werden.Method according to claim 5 and claim 10 or 11,
characterized in that the pack blanks (25) are guided from the adjusting device (44) to a storage table (42). Verfahren nach Anspruch 9, 10 und 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (44) die Packungszuschnitte (25) zunächst auf einer bestimmten vertikalen Höhe gegen Herunterfallen sichert und dabei in Richtung ihrer Längs- und/oder Quererstreckung ausrichtet und anschließend die Sicherung (50) gegen Herunterfallen freigibt und die so freigegebenen Packungszuschnitte (25) zum darunterliegenden Ablagetisch (42) führt.The method of claim 9, 10 and 11,
characterized in that the adjusting device (44) first secures the pack blanks (25) against falling at a certain vertical height and thereby aligns them in the direction of their longitudinal and / or transverse extension and then releases the securing device (50) against falling and the pack blanks thus released (25) leads to the storage table below (42). Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (44) die Packungszuschnitte (25) in im wesentlichen horizontaler Anordnung hält.A method according to claim 13,
characterized in that the adjusting device (44) holds the pack blanks (25) in a substantially horizontal arrangement. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die Packungszuschnitte auf dem Weg zur Verpackungseinrichtung aus einer im wesentlichen horizontalen in eine im wesentlichen vertikale Anordnung gebracht werden. Method according to at least one of claims 1 to 14,
characterized in that the package blanks are brought from a substantially horizontal to a substantially vertical arrangement on the way to the packaging device. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Packungszuschnitte von einem Eingangsstapel (10, 11) abgenommen werden.Method according to at least one of claims 1 to 15,
characterized in that the pack blanks are removed from an input stack (10, 11). Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten, insbesondere vorgefertigten, flach zusammengefalteten Kartonzuschnitten, zu einer Verpackungseinrichtung (36), insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
gekennzeichnet durch eine .Justiereinrichtung (44) zur Ausrichtung der Packungszuschnitte (25) in eine übereinstimmende definierte Lage auf ihrem Weg zur Verpackungseinrichtung (36).Device for feeding package blanks, in particular prefabricated, flat folded cardboard blanks, to a packaging device (36), in particular for carrying out a method according to at least one of the preceding claims,
characterized by an .adjustment device (44) for aligning the pack blanks (25) into a correspondingly defined position on their way to the packaging device (36). Vorrichtung nach Anspruch 17,
gekennzeichnet durch eine Vereinzelungseinrichtung (18) zur Vereinzelung der Packungszuschnitte.Device according to claim 17,
characterized by a separating device (18) for separating the pack blanks. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18,
gekennzeichnet durch eine mit der Justiereinrichtung (44) versehene Zwischenablage (25) zur zeitweisen Zwischenlagerung der Packungszuschnitte (25).Device according to claim 17 or 18,
characterized by an intermediate storage (25) provided with the adjusting device (44) for temporary intermediate storage of the pack blanks (25). Vorrichtung nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenablage (22) zum Bündeln eines, vorzugsweise stapelförmigen, Zwischenvorrates (24) von Packungszuschnitten (25) ausgebildet ist.Device according to claim 19,
characterized in that the intermediate storage (22) is designed to bundle a, preferably stacked, intermediate supply (24) of package blanks (25). Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20,
gekennzeichnet durch eine Transporteinrichtung (26 bis 34), die die Packungszuschnitte (25) in fest definierter Ausrichtung zu einem fest definiertem Weg (28) von der Zwischenablage (22) zur Verpackungseinrichtung (36) transportiert.Device according to claim 19 or 20,
characterized by a transport device (26 to 34), which transports the pack blanks (25) in a defined orientation to a defined path (28) from the clipboard (22) to the packaging device (36). Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 21,
dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (44) in Anlage an die Seitenränder der Packungszuschnitte (25) bringbare Ausrichtmittel (52) aufweist.Device according to at least one of claims 17 to 21,
characterized in that the adjusting device (44) has alignment means (52) which can be brought into contact with the side edges of the pack blanks (25). Vorrichtung nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtmittel (52) im wesentlichen in Richtung der Längs- und/oder Quererstreckung der Packungszuschnitte (25) bewegbar sind. Device according to claim 22,
characterized in that the alignment means (52) can be moved essentially in the direction of the longitudinal and / or transverse extent of the pack blanks (25). Vorrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtmittel (52) als, vorzugsweise leistenförmige, Schieber ausgebildet sind.Device according to claim 23,
characterized in that the alignment means (52) are designed as, preferably strip-shaped, slides. Vorrichtung nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Ausrichtmittel (52) als in Anlage an Ecken der Packungszuschnitte (25) bringbare Winkelbleche ausgebildet ist.Device according to claim 24,
characterized in that at least some of the alignment means (52) are designed as angle plates which can be brought into contact with corners of the package blanks (25). Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (44) Führungsmittel (46) zur Führung der Packungszuschnitte (25) im wesentlichen quer zu ihrer Längs- und Quererstreckung aufweist.Device according to at least one of claims 17 to 25,
characterized in that the adjusting device (44) has guide means (46) for guiding the pack blanks (25) essentially transversely to their longitudinal and transverse extent. Vorrichtung nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (46) als stationär angeordnete, stab- oder leistenförmige Führungselemente ausgebildet sind, die sich im wesentlichen in Richtung quer zur Längs- und Quererstreckung der geführten Packungszuschnitte (25) erstrecken.Device according to claim 26,
characterized in that the guide means (46) are designed as stationary, rod-shaped or strip-shaped guide elements which extend essentially in the direction transverse to the longitudinal and transverse extension of the guided package blanks (25). Vorrichtung nach Anspruch 27,
dadurch gekennzeichnet, daß die stab- oder leistenförmigen Führungselemente (46) im wesentlichen vertikal angeordnet sind.Device according to claim 27,
characterized in that the rod-shaped or strip-shaped guide elements (46) are arranged essentially vertically. Vorrichtung nach Anspruch 19 sowie Anspruch 27 oder 28,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenablage (22) einen Ablagetisch (42) zur Aufnahme der Packungszuschnitte (24, 25) aufweist, zu dem die stab- oder leistenförmigen Führungselemente (46) führen.Device according to claim 19 and claim 27 or 28,
characterized in that the intermediate storage (22) has a storage table (42) for receiving the pack blanks (24, 25) to which the rod-shaped or strip-shaped guide elements (46) lead. Vorrichtung nach Anspruch 22 und 29,
dadurch gekennzeichnet, daß der Ablagetisch (42), vorzugsweise vertikal, zwischen einer ersten, vorzugsweise unteren, und einer zweiten, vorzugsweise oberen, Stellung bewegbar ist und sich in der zweiten Stellung benachbart zu den Ausrichtmitteln (52) befindet.Apparatus according to claims 22 and 29,
characterized in that the storage table (42), preferably vertically, can be moved between a first, preferably lower, and a second, preferably upper, position and in the second position is adjacent to the alignment means (52). Vorrichtung nach Anspruch 22 sowie nach mindestens einem der Ansprüche 26 bis 30,
gekennzeichnet durch Haltemittel (50), die die Packungszuschnitte (25) zeitweise zwischen den Ausrichtmitteln (52) haltern und nach Ausrichten durch diese in die definierte Lage freigeben.Device according to claim 22 and at least one of claims 26 to 30,
characterized by holding means (50) which temporarily hold the pack blanks (25) between the aligning means (52) and, after aligning them, release them into the defined position. Vorrichtung nach Anspruch 30 und 31,
dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (50) als Auflager ausgebildet sind, auf denen die Packungszuschnitte (25) lose auflegbar sind und die zwischen einer ersten Stellung, in der die Packungszuschnitte (25) gehaltert werden, und einer zweiten Stellung, in der sie die Packungszuschnitte (25) freigeben, bewegbar sind.Apparatus according to claims 30 and 31,
characterized in that the holding means (50) are designed as supports on which the pack blanks (25) can be placed loosely and between a first position in which the pack blanks (25) are held and a second position in which they Release pack blanks (25), are movable. Vorrichtung nach Anspruch 32,
dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (50) aufeinanderzu und voneinanderweg bewegbar sind und sich in ihrer ersten Stellung innerhalb des Umrisses der Packungszuschnitte (25) und in ihrer zweiten Stellung außerhalb des Umrisses der Packungszuschnitte (25) befinden.Apparatus according to claim 32,
characterized in that the holding means (50) are movable towards and away from each other and are in their first position within the outline of the package blanks (25) and in their second position outside the outline of the package blanks (25).
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