DE69126707T2 - Wrapping and boxing machine, preferably for yarn spools or the like - Google Patents
Wrapping and boxing machine, preferably for yarn spools or the likeInfo
- Publication number
- DE69126707T2 DE69126707T2 DE69126707T DE69126707T DE69126707T2 DE 69126707 T2 DE69126707 T2 DE 69126707T2 DE 69126707 T DE69126707 T DE 69126707T DE 69126707 T DE69126707 T DE 69126707T DE 69126707 T2 DE69126707 T2 DE 69126707T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wrapping
- machine according
- boxing machine
- station
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000012188 paraffin wax Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einwickel- und Einschachtelmaschine, insbesondere für Garnspulen und dergl.The present invention relates to a wrapping and boxing machine, in particular for yarn spools and the like.
Ein bekanntes Problem, an dem derzeit gearbeitet wird, insbesondere in der Garnherstellindustrie, ist das Einwickeln und Einschachteln von Spulen, insbes. Garnspulen. Garnspulen haben in der Regel Kegelstumpfform und müssen in Schachteln oder Kartons so angeordnet werden, daß sie einen minimalen Platz einnehmen.A known problem that is currently being worked on, especially in the yarn manufacturing industry, is the wrapping and boxing of spools, especially yarn spools. Yarn spools are usually truncated cone-shaped and must be arranged in boxes or cartons in such a way that they take up minimal space.
Bisher bekannte Lösungen werfen verschiedene Probleme auf, die sich hauptsächlich aus der einwandfreien Ausbildung der Lage von Spulen ergeben, die in die Kartons eingesetzt werden, so daß erhebliche Probleme sowohl beim einwandfreien Plazieren der Spulen für jede einzelne Lage als auch beim vollständigen Automatisieren des Zyklus zum Einwickeln der einzelnen Spulen und zum Einschachteln der Lage von Spulen bestehen.Previously known solutions pose various problems, mainly related to the correct formation of the layer of reels inserted into the boxes, so that there are significant problems both in correctly placing the reels for each individual layer and in fully automating the cycle for wrapping the individual reels and boxing the layer of reels.
Aus BE-A- 894 318 ist eine Maschine bekannt, die eine Vorrichtung zum Etikettieren von Spulen, eine Vorrichtung zum Konditionieren der Spulen, z.B. mit Paraffin, eine Vorrichtung zum Umwickeln mit Film, und eine Vorrichtung zum Einschachteln in Kartons aufweist.From BE-A-894 318 a machine is known which has a device for labelling coils, a device for conditioning the coils, e.g. with paraffin, a device for wrapping with film, and a device for packing in cartons.
US-A- 47 31 977 betrifft eine Maschine mit einer Vorrichtung zum Umdrehen von konischen Gegenständen, z.B. Garnspulen und dergl., die auf einem Tisch in der Maschine selbst angeordnet ist.US-A-47 31 977 relates to a machine with a device for turning over conical objects, e.g. spools of thread and the like, which is arranged on a table in the machine itself.
Aufgabe der Erfindung ist es, die vorbeschriebenen Nachteile zu beheben und eine Einwickel- und Einschachtelmaschine vorzuschlagen, die speziell für Garnspulen und dergl. geeignet ist, mit der es möglich ist, in einem vollautomatischen Zyklus das Einschachteln der verschiedenen Spulen vorzunehmen, wobei eine Lage mit einer voreinstellbaren Anordnung der verschiedenen Spulen gebildet wird.The object of the invention is to eliminate the disadvantages described above and to propose a wrapping and boxing machine which is specially designed for yarn spools and etc., with which it is possible to carry out the nesting of the various coils in a fully automatic cycle, forming a layer with a presettable arrangement of the various coils.
Aufgabe vorliegender Erfindung ist es ferner, eine Einwickel- und Einschachtelmaschine zu schaffen die in selbsttätiger Folge alle Arbeitsvorgänge beginnend mit dem Einwikkeln der individuellen Spulen bis zur Ausbildung der Kartons beim Einschachteln der verschiedenen Lagen der geformten Spulen vornimmt.The object of the present invention is also to create a wrapping and boxing machine which carries out all work processes in an automatic sequence, starting with the wrapping of the individual coils up to the formation of the boxes when boxing the various layers of the formed coils.
Weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einwickel- und Einschachtelmaschine anzugeben, die sehr vielseitig verwendbar und im Betrieb praktisch ist, da sie einfach und rascn an alle Spulentypen, die kommerziell verwendet werden, angepaßt werden kann.Another object of the invention is to provide a wrapping and boxing machine which is very versatile and practical in operation, since it can be easily and quickly adapted to all types of reels used commercially.
Schließlich ist Aufgabe der Erfindung, eine Einwickel- und Einschachtelmaschine insbesondere für Garnspulen und dergl. zu schaffen, die auf einfache Weise erziell werden kann, und zwar beginnend mit den kommerziell verwendbaren Elementen und Materialien, nind die ferner vom wirtschaftlichen Standpunkt aus konkurrenzfähig ist.Finally, the object of the invention is to create a wrapping and boxing machine, in particular for yarn spools and the like, which can be achieved in a simple manner, starting with commercially usable elements and materials, and which is also competitive from an economic point of view.
Diese und andere Aufgaben werden im Falle vorliegender Erfindung mit einer Einwikkel- uind Einschachtelmaschine nach Anspruch 1, insbesondere für Garnspulen und dergl., mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 erreicht.These and other objects are achieved in the case of the present invention with a wrapping and boxing machine according to claim 1, in particular for yarn spools and the like, with the features of the characterizing part of claim 1.
Weitere Eigenschaften und Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einer bevorzugten, die Erfindung jedoch nicht beschränkenden Ausführungsform einer Einwickel- und Einschachtelmaschine in Verbindung mit den Zeichnungen, die zeigen:Further characteristics and advantages will become apparent from the following description of a preferred embodiment of a wrapping and boxing machine, which does not, however, limit the invention, in conjunction with the drawings, which show:
Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf eine Einwickel- und Einschachtelmaschine nach der Erfindung,Fig. 1 is a schematic plan view of a wrapping and boxing machine according to the invention,
Fig. 2 eine Endansicht der Station für das Einwickeln der einzelnen Garnspulen,Fig. 2 an end view of the station for winding the individual yarn spools,
Fig. 3 eine Detailansicht der Garnspulen-Einwickelstation und der Spulenvorschub- und Orientierungseinheit,Fig. 3 a detailed view of the yarn bobbin wrapping station and the bobbin feed and orientation unit,
Fig. 4 eine Detailansicht der Einheit für die Orientierung der mit Film umwickelten Spulen,Fig. 4 a detailed view of the unit for the orientation of the film-wrapped reels,
Fig. 5 eine Anicht der Einheit zum Entfernen und Übertragen der Spulenlage,Fig. 5 a view of the unit for removing and transferring the coil layer,
Fig. 6 eine Ansicht der Station für das Einschachteln der geformten Spulen,Fig. 6 is a view of the station for nesting the formed coils,
Fig. 7 eine Ansicht einer Maschine für das Ausbilden der Kartons, wobei die Vorrichtung zum Entfernen des Ausschnittes dargestellt ist,Fig. 7 is a view of a machine for forming the cartons, showing the device for removing the cut-out,
Fig. 8 eine Ansicht der Kartonformmaschine während des Kartonformschnittes, undFig. 8 is a view of the carton forming machine during carton cutting, and
Fig. 9 eine Amsicht der Vorrichtung für die Übertragung der geformten Kartons.Fig. 9 is a view of the device for transferring the formed cartons.
Insbesondere in Verbindung mit den Figuren 1 - 6 weist die Einwickel- und Einschachtelmaschine für Garnspulen und dergl. eine Station 1 für das Einwickeln von Spulen 2 auf, die aus einem Spulensammelabschnitt 3 ankommen, eine Vorrichtung 5 zum Vorschieben nind örientierein der Spulen, die stromabwärts in bezug auf die Station 1 wirksam ist, so daß die Spulen in eine Station 6 zum Ausbilden einer Lage von Spulen eingeführt werdein, wo eime Entnahmevorrichtung 7 wirksam ist und die Spulen in eine Einschachtelstation überträgt, die mit 8 bezeichnet ist.In particular, in connection with Figures 1-6, the wrapping and boxing machine for yarn spools and the like comprises a station 1 for wrapping spools 2 arriving from a spool collecting section 3, a device 5 for advancing and orienting the spools, which operates downstream with respect to the station 1, so that the spools are introduced into a station 6 for forming a layer of spools, where a removal device 7 operates and transfers the spools to a boxing station, indicated at 8.
Im einzelnen werdein die Spulen im Sammelabschnitt 3 so angeordnet, daß sie zueinander axial ausgerichtet und alle in der gleichen Richtung orientiert sind, d.h. daß die Verjüngung der Spule jeweils in die gleiche Richtung weist; der Sammelabschnitt 3 besitzt in der Praxis ei ne Spulenübertragungsbahn 11, an derem Ende ein Gelenkarm 12 angeordnet ist, der an seinem äußeren Ende ein Gestell 13 aufnimmt, das an der Bahn 11 verfügbar ist, um die Spulen zu entfernen und sie in einem Führungsgestell 15 anzuordnen, das am Eiinlaß 16 der Einwickelstation 1 angeordnet ist. Wie in Fig. 3 dargestellt, wirkt am dieseinn Einlaß ein Druckkolben 17, der die Spule in einen Kanal 18 einführt, um dessen Außenseite eine Folie 19 aus Polyäthylen oder ähnlichem Material kontinuierlich gewickelt wird; der Film 19 wird aus einer Vorratsrolle 20 abgezogen, die den Filun kontinuierlich vorschiebt, wobei der Film um den Kanal 18 gewickelt wird und abwechselnd die Längsklappen überlappt.In particular, the coils are arranged in the collecting section 3 so that they are axially aligned with one another and all oriented in the same direction, i.e. that the taper of the coil points in the same direction; the collecting section 3 has in practice a coil transfer track 11, at the end of which is arranged an articulated arm 12, which receives at its outer end a frame 13 available on the track 11 for removing the coils and placing them in a guide frame 15 arranged at the inlet 16 of the wrapping station 1. As shown in Fig. 3, a pressure piston 17 acts on this inlet, which introduces the coil into a channel 18, around the outside of which a film 19 made of polyethylene or similar material is continuously wound; the film 19 is drawn off from a supply roll 20 which continuously advances the film, whereby the film is wound around the channel 18 and alternately overlaps the longitudinal flaps.
Über dem Kanal 18 ist eine schienenförmige Wärmeschweißvorrichlung 21 angeordnet, die kontimuierlich und in bestimmten Segmenlen den überlappenden Klappen zugeordnet ist, und in der Praxis den Film in der Längsrichtung verbindet, damit ein rohrförmiges Element entsteht.Above the channel 18 there is arranged a rail-shaped heat welding device 21, which is continuously and in certain segments associated with the overlapping flaps, and in practice connects the film in the longitudinal direction so as to form a tubular element.
Am Auslaß des Kanales 18 ist ein Kopf 22 für das Querschweißen und Schneiden des Filmelennentes, das stromaufwärts ausgebildet wird, vorgesehen. Dieser Kopf verschließt mit Hilfe von Schweißvorrichtungen die Enden der Umhüllung.At the outlet of the channel 18, a head 22 is provided for transverse welding and cutting the film element formed upstream. This head closes the ends of the casing by means of welding devices.
Der Schweißkopf besteht aus zwei Sätzen von Schweiß/Schneid- Klemmvorrichtungen 22a uind 22b, die auf Kettengelenken gelenkig angeordnet sind.The welding head consists of two sets of welding/cutting clamping devices 22a and 22b, which are articulated on chain links.
Die Schweiß/Schneid-Vorrichtungen werden scn beaufsch lagt, daß sie einem geradlinigen Pfad inn aktiven Teil und einem gekrümmten Pfad im leerlaufenden Teil folgen; sie bestehen aus Elementen, die mit Hilfe elektrischer Impulse erhitzt werden, die den Zweck haben, die Umhüllung zu verschweißen und sie von dem rohrförmigen Filmelement abzutrennen.The welding/cutting devices are designed to follow a straight path in the active part and a curved path in the idle part; they consist of elements heated by means of electrical impulses, the purpose of which is to weld the casing and separate it from the tubular film element.
Die von dem Kolben 17 (über den Kanal 18) bewegte Spule stellt sich selbst innerhalb des Schweißkopfes 22 ein; die Klemmvorrichtung 22a nimmt die Leerlauf-Position (offen) eim, die Klemmvorrichtung 22b ist in der Position am Ende des Arbeitsablaufes geschlossen (sie hat den vorderen Teil der Umhüllung verschweißt).The coil moved by the piston 17 (via the channel 18) adjusts itself inside the welding head 22; the clamping device 22a takes the idle position (open), the clamping device 22b is in the closed position at the end of the cycle (it has welded the front part of the casing).
Das Drehein der Kleninivorrichtung in der durch Pfeil angezeigten Richtung (die Klemmvorrichtung 22a bewegt sich so, daß sie die Position der Klemmvorrichtung 22b einnimmt) bewirkt den Vorschub der Spule; während dieser Bewegung führt die Klemmvorrichtung 22a folgende Arbeitsgänge aus:The rotation of the clamping device in the direction indicated by the arrow (the clamping device 22a moves so that it takes the position of the clamping device 22b) causes the feed of the bobbin; during this movement the clamping device 22a carries out the following operations:
a) Sie verschweißt die Rückseite der Umhüllung,a) It welds the back of the casing,
b) sie schneidet die Umhüllung von dem rohrförmigen Folienelement ab,b) it cuts the covering from the tubular foil element,
c) sie verschweißt den auflaufenden Teil der anschließenden Umhüllung, während die vorher geschlossene Klemmvorrichtung 22b offen sind und sich in die Offen-Position bewegen, die von der Klemmvorrichtung 22a vorher eingenommen worden ist.c) it welds the upstream part of the subsequent casing, while the previously closed clamping device 22b is open and moves into the open position previously occupied by the clamping device 22a.
Bei jedem Arbeitszyklus wird eine Umhüllung vollständig hergestellt und damit eine Spule verpackt.During each work cycle, a wrapper is completely produced and thus a coil is packaged.
Am Auslaß des Schweißkopfes 22 ist die Vorschub- und Orientierungsvorrichtung angeordinet, die eine Entnahmevorrichlung aufweist, die im einzelnen in Fig. 4 gezeigt ist und die aus einem Paar von L-förmigen Armen 25 besteht, welche mit der starren Anordnuing am einen Ende schwenkbar verbunden sind und ein Paar von flügelartigen Entinahinnevorrichtungen 20 aufweisen, die entgegengesetzt zueinander angeordnet und mit kleinen Druckkolben 27 verbunden sind, mit deren Hilfe die flügelförmigen Entnahmevorichtungen 26 mit der Seitenfläche der bereits mit Film umwickelten Spule 2 gekoppelt werden können.At the outlet of the welding head 22 is arranged the feed and orientation device, which comprises a removal device, shown in detail in Fig. 4, consisting of a pair of L-shaped arms 25 pivotally connected to the rigid assembly at one end and a pair of wing-like removal devices 20 arranged opposite to each other and connected to small pressure pistons 27, by means of which the wing-like removal devices 26 can be coupled to the side surface of the reel 2 already wound with film.
Die flügelförmigen Entnahmevorrichtungen können um ihre eigene Achse rotieren, so daß die Spule rotiert, wobei sie mit ihrer größeren Basis oder mit ihrer kleineren Basis nach oben entsprechend den Verpackungsbedingungen angeordnet wird.The wing-shaped take-out devices can rotate on their own axis so that the coil rotates, being positioned with its larger base or with its smaller base upwards according to the packaging conditions.
Wie im Fig. 3 gezeigt, werden die Arme 25 so gedreht, daß die Spule, mit ihrer Basis in der gewählten Weise orientiert, auf eirnen Vorschubförderer 30 abgestellt wird, auf dem eime Mehrzahl von Spulen ausgerichtet sind.As shown in Fig. 3, the arms 25 are rotated so that the spool, with its base oriented in the selected manner, is placed on a feed conveyor 30 on which a plurality of spools are aligned.
Ein Querlnauteil 31 ist quer zu dem Vorschubförderer 30 vorgesehen, ist mit einem Seitenwaindteil 32 versehen, hält in der Praxis die erste Spule der Reihe an und positioniert sie so, daß eine Reihe nnit einer gewünschten Anzahl von Spulen entsteht.A transverse part 31 is provided transversely to the feed conveyor 30, is provided with a side wall part 32, in practice stops the first bobbin of the row and positions it so that a row with a desired number of bobbins is formed.
Der Seitenwandteil ist mit einem Beförderungszylinder 33 verbunden, der den Seitenwandteil in einer Richtung rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Vorschubförderers 30 bewegt, so daß die geformte Reihe von Spulen aus dem Förderer entnommen und auf eineun Formgebungsförderer 40 angeordnet wird, der durch ein kontinuierlich arbeitendes Vorschubband dargestellt ist.The side wall part is connected to a conveying cylinder 33 which moves the side wall part in a direction perpendicular to the direction of movement of the feed conveyor 30 so that the formed row of coils is removed from the conveyor and placed on a forming conveyor 40 which is represented by a continuously operating feed belt.
Die Reihen von auf diese Weise geordneten Spulen werden so ausgebildet, daß sie zur Station für die Formgebung der Lage 8 vorgeschoben werden, die einen Halteanschlag 41 (Fig. 6) besitzt, der als Anschlagelement für die erste Reihe von bereits gebildeten Spulen wirkt.The rows of coils arranged in this way are formed so that they are fed to the station for forming the layer 8, which has a holding stop 41 (Fig. 6) which acts as a stop element for the first row of coils already formed.
Seitliche Begrenzungswände 42, die senkrecht zum Anschlag 41 angeordnet sind, könneu durch Kolben betätigt werden, um die Lage von Spulen zu verdichten; es ist ferner eine vordere Abschlußwand 43 vorgesehen, die auf einem hin- und hergehenden Rahmein 44 befestigt ist und die während des Vorschub-Vorganges für die Spulenreihe oder -zeile im einer angehobenen Position steht und abgesenkt wird, um das seitliche Verdichtem der Lage durchzuführen.Lateral limiting walls 42, arranged perpendicular to the stop 41, can be actuated by pistons to compact the layer of coils; there is also provided a front end wall 43 which is mounted on a reciprocating frame 44 and which is in a raised position during the feed process for the row or line of coils and is lowered to carry out the lateral compaction of the layer.
Über der Formgebungsstation wirkt eine Entnahme- und Übertragungsvorrichtung, die insgesamt nnit 7 bezeichnet ist und die in Fig. 5 näher dargestellt ist. Diese Station besteht aus einer die Spulen greifenden Klemmvorrichtung 46, die eine Anschlagebene 47 besitzt, über der Greifwände 48 vorgesehen sind, welche durch Kolben 49 so betätigt werdein, daß sie gegen den seitlichen Bereich der geformten Lage von Spulen gesichert sind, damit die Spulen entfernt werden können.Above the forming station there is a removal and transfer device, which is designated as a whole by 7 and which is shown in more detail in Fig. 5. This station consists of a clamping device 46 which grips the coils and has a stop plane 47, above which gripping walls 48 are provided which are actuated by pistons 49 in such a way that they are secured against the lateral area of the formed layer of coils so that the coils can be removed.
Die Klemmvorrichtung ist mit einem Schaft 50 verbunden, der einem Schlitten 51 zugeordinet ist, welcher sich auf oberen Führungen 52 zur Übertragung der Lage von Spulein bewegen kann.The clamping device is connected to a shaft 50 which is assigned to a carriage 51 which can move on upper guides 52 for transmitting the position of the spool.
Die Anschlagebene kann ferner eine begrenzte Hubbewegung ausführen, die es ermöglicht, die Spulenlage von den Greifwänden zu trennen, um die Spulen in den Karton 55 abzugebein, der in der Nähe des Bandes 40 angeordnet ist.The stop plane can also perform a limited lifting movement which allows the spool layer to be separated from the gripping walls in order to deposit the spools into the box 55 which is arranged near the belt 40.
Das Verpacken der Spulen schließt ferner das Einsetzen von Trennwänden 56 zwischen dein Lagen ein; dieses Einsetzen erfolgt mit Hilfe einer mit Saugwirkung arbeitenden Entnahmevorrichtung 57, die eine Trennwand 56 von einem Stapel entfernt und sie in dein Karton einsetzt, unmittelbar nachdem jede einzelne Lage eingesetzt worden ist, oder aber im sonstiger Weise mit Hilfe einer programmgesteuerten Steuervorrichtung.Packaging of the reels further includes the insertion of dividers 56 between the layers; this insertion is carried out by means of a suction-operated removal device 57 which removes a divider 56 from a stack and inserts it into the carton immediately after each layer has been inserted, or otherwise by means of a program-controlled control device.
Der Kartom 55 wird unit Hilfe einer Kartonformgebungsstation oder -maschine, die allgemein mit 9 bezeichnet ist, geformt; eine solche Kartonformgebungsstation weist eine mit Saugwirkung arbeitende Entnahmevorrichtung 62 auf, die einen einzelnen Ausschnitt entfernt, der in abgeflachter Konfiguration ausgebildet wird und dessen größere Fläche parallel zuinn Boden verläuft, was entgegengesetzt zu entsprechenden bekannten Anordnungen geschieht, wodurch das Ausbilden der Aussparungen längs einer vertikalen Amordinung erreicht wird.The carton 55 is formed by means of a carton forming station or machine, generally indicated at 9; such carton forming station comprises a suction-operated removal device 62 which removes a single cut-out formed in a flattened configuration with the major surface parallel to the ground, which is the opposite of corresponding known arrangements, thereby achieving the formation of the recesses along a vertical arrangement.
Der entfernte Ausschnitt wird in die Kartonformgebungsstation transportiert, die ein Förderband 64 aufweist, auf das das ausgeschnitte Teil aufgegeben wird, wie in Fig. 8 dargestellt. Während des Entnahmeschrittes durchläuft der Karton aufgrund einer Deaktivierung eines Teiles der Saugvorrichtungen eine erste Öffnung direkt durch Schwerkraftwirkung.The removed cutout is transported to the carton forming station, which has a conveyor belt 64 onto which the cutout part is fed, as shown in Fig. 8. During the removal step, the carton passes through a first opening directly by gravity due to a deactivation of a part of the suction devices.
Die Station weist ferner einen ersten Arm 65 zum Falten der Bodenseitenklappe auf, die gegenüber einer festen Faltvorrichtung 66 angeordnet ist, welche in der Praxis die ersten beiden gegenüberliegenden Klappen schließt.The station further comprises a first arm 65 for folding the bottom side flap, which is arranged opposite a fixed folding device 66 which in practice closes the first two opposite flaps.
Des weiteren sind eim oberer Faltarm 67, der eine zusammenhängende Klappe faltet, und ein umterer Faltarm 68, der die gegenüberliegende zusammenhängede Klappe faltet, vorgesehen, so daß alle vier Klappen des Bodens geschlossen werden und infolgedessen der Karton einwandfrei ausgebildet wird.Furthermore, an upper folding arm 67 which folds a continuous flap and a lower folding arm 68 which folds the opposite continuous flap are provided so that all four flaps of the bottom are closed and as a result the carton is perfectly formed.
Sobald die Bodenklappen gefaltet worden sind, wird der Karton mit Hilfe einer oberen Zugvorrichtung 70 und der unteren Zugvorrichtung 64 gegen eine Bandwickelvorrichtung 71 vorgeschoben, die den mittleren Bereich des Bodens schließt, so daß die ausgeb)ildete Form dauerhaft gemacht wird.Once the bottom flaps have been folded, the carton is pulled against a tape winding device by means of an upper pulling device 70 and the lower pulling device 64. 71, which closes the central area of the floor, so that the formed shape is made permanent.
Die obere Zugvorrichtung 70 und die untere Zugvorrichtung 64 geben dann den Karton auf eine Eintladevorrichtung 80, die einen gitterartigen Rahmen 81 besitzt, der umgekippt werden kann, damit der geformte Karton, dessen offener Einlaß seitlich angeordnet ist, so positioniert wird, daß der Boden auf der Kartonfördervorrichtung zum Transport in die Einschachtelstation aufliegt, und daß der obere Einlaß offen bleibt.The upper puller 70 and the lower puller 64 then feed the carton onto a loading device 80 which has a grid-like frame 81 which can be tilted so that the formed carton, the open inlet of which is located at the side, is positioned so that the bottom rests on the carton conveyor for transport to the boxing station and that the upper inlet remains open.
Im praktischen Betrieb werden die in dem Sammelbereich angeordneten Spulen 2 so beaufschlagt, daß sie auf den Entnahmearm 12 zu gleiten, der sie am Einlaß 16 des Kanals 18 einführt, wo der Kolben 17 sie so beaufschlagt, daß sie auf den Boden der Polyätknylenfolie auftreffen, die bereits in Querrichtung verschlossen und in Richtung der Längskante verschweißt ist.In practical operation, the coils 2 arranged in the collection area are urged so that they slide towards the extraction arm 12 which introduces them at the inlet 16 of the channel 18, where the piston 17 urges them so that they hit the bottom of the polyethylene film which is already closed transversely and welded towards the longitudinal edge.
Unter dem Druck des Kolbens 17 wird die Spule in die Umhüllung eingeführt, die von der Klemmvorrichtung 22b ausgebildet worden ist; die Klemmvorrichtung verschweißt durch Drehen die Umwicklung im hinteren Teil, bildet eine weitere Umwicklung mit einer vorderen Schweißnaht und positioniert die abgepackte Spule so, daß sie zur Entnahme bereit ist, wie in Fig. 4 gezeigt.Under the pressure of the piston 17, the coil is introduced into the wrapper formed by the clamping device 22b; the clamping device welds, by rotation, the wrapper in the rear part, forms another wrapper with a front weld and positions the packaged coil so that it is ready for removal, as shown in Fig. 4.
Die Spule wird von der Entriahmevorrichtung entfernt, falls erforderlich umgekippt und dann auf denn Vorschubband 30 angeordnet, das die Spule um einen Schritt entspreclnen(i deinn jeweiligen Programm vorschiebt.The bobbin is removed from the unloading device, tipped over if necessary and then placed on the feed belt 30, which advances the bobbin by one step according to the respective program.
Diese Vorgänge werden wiederholt, bis eine vollständige Reihe von Spulen gegen das Querbauteil 31 und den Wandabschnitt 32 ausgebildet ist.These operations are repeated until a complete row of coils is formed against the cross member 31 and the wall portion 32.
Ist eine Reihe vollständig ausgebildet, wird die Wand 32 verschoben, wobei die Reihe vcnn Spulein auf den Formgebungsförderer 40 bewegt wird, der einen Vorschub der geformten Reihen bewirkt, bis die Lage in dem Lagenformgebungsbereich definiert ist.When a row is completely formed, the wall 32 is displaced, moving the row of coils onto the forming conveyor 40 which causes the formed rows to advance until the layer is defined in the layer forming area.
Wenn die Lage vollständig ausgebildet ist, wird sie mit Hilfe der Schienen verdichtet, die auf den Umfang des Satzes von Spulen einwirken.When the layer is fully formed, it is compacted using the rails, which act on the periphery of the set of coils.
Die Klemmvorrichtung 46 wird auf die Lage abgesenkt und die Anschlagebene daüber komprimiert die Spulenlage; dann werden die seitlichen Wände des Halters geschlossen, um die Spulenlage festzuhalten, und die Klemmvorrichtung wird zunächst nach oben und dann in horizontaler Richtung weiter bewegt, damit sie selbst über dem Karton atngeordnet wird, in den die Spulen eingesetzt werden sollen.The clamping device 46 is lowered onto the layer and the stop plane above it compresses the layer of spools; then the side walls of the holder are closed to hold the layer of spools and the clamping device is first moved upwards and then further in a horizontal direction so that it is itself arranged above the box into which the spools are to be inserted.
Die Klemmvorrichtung wird nach abwärts bewegt, bis sie den Boden des Kartons erreicht hat, nind wird etwas geöffnet, so daß die Anschlagebene mit einer begrenzten Bewegutng die gebildete Spulenlage freigeben kann.The clamping device is moved downwards until it reaches the bottom of the box and is opened slightly so that the stop plane can release the formed coil layer with a limited movement.
Dann wird die Klemunvorrichtung über den Einschachtelabschnitt zurückgezogen, und die nnit Saugwirkung arbeitende Entnahmevorrichtung setzt eine Trennwand oder ein entsprechendes, nach dem Herstellzyklus erforderliches Element in den Karton ein.The clamping device is then retracted over the boxing section and the suction-operated removal device inserts a partition or an equivalent element required by the manufacturing cycle into the box.
Die Kartonformgebungsvorrichtung umfaßt das vollständige Öffnen des Kartons nach dem Anfangsschritt der Entnahme mit Hilfe der Saugvorrichtungen und einem teilweisen direkten Öffnen unter Schwerkraftwirkung, das Falten einer Klappe mittels Arm 65, bis die Klappe vollständig geschlossen ist, dann das Schließen der gegenüberliegenden Klappe mit Hilfe des gegenüberliegenden Armes, und das Schließen der anderen Klappein des Kartons mit Hilfe der oberen und unteren Arme, sodaß das Verschließen des Kartons abgeschlossen wird.The carton forming device comprises completely opening the carton after the initial step of extraction by means of the suction devices and a partial direct opening under the action of gravity, folding a flap by means of arm 65 until the flap is completely closed, then closing the opposite flap by means of the opposite arm, and closing the other flap in the carton by means of the upper and lower arms so that the closure of the carton is completed.
Die oberen und unteren Zugvorrichtungen ziehen den Karton entlang der Bandwicklungsvorrichtuing, die Klebepapier mit dem Saum der Klappen befestigt, so daß der Karton umten verschlossen wird.The upper and lower pullers pull the carton along the tape wrapping device, which attaches adhesive paper to the seam of the flaps, so that the carton is completely sealed.
Der auf diese Weise geformte Karton wird dann in den gitterartigen Rahmen befördert, der den Karton vom der horizontalen Position in die vertikale Position, d.h mit der Ladeöffnung mach oben, auf den Förderer verschiebt, welcher den Karton in die Einschachtelstation einführt.The carton thus formed is then conveyed into the grid-like frame, which shifts the carton from the horizontal position to the vertical position, i.e. with the loading opening at the top, onto the conveyor, which feeds the carton into the boxing station.
Die Bandwickeleinheit ist auf unterschiedliche Niveauhöhen einstellbar, um das Klebeband auf der gewünschten Höhe positionieren zu können.The tape winding unit can be adjusted to different heights in order to position the adhesive tape at the desired height.
Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß mit der Erfindung die vorgeschlagenen Ziele und Aufgaben erfüllt werden, und daß eine Einrichtung geschaffen wird, die es ermöglicht, auf vollautomatische Weise das Verpacken von Spulen durchzuführen, was das Einwickeln nind Einschachteln der Spulen und das Formen der Kartons, die aus einem Stapel vom horizontal angeordneten Ausschnitten entfernt werden, umfaßt.From the above description it will be seen that the invention achieves the aims and objects proposed and that a device is provided which makes it possible to carry out in a fully automatic manner the packaging of reels, which comprises wrapping and boxing the reels and forming the cartons which are removed from a stack of horizontally arranged cut-outs.
Mit der Erfindung sund zahlreiche Modifikationen und Änderungen möglich, die im Rahmen vorliegender Erfindung liegen.The invention is susceptible to numerous modifications and changes that are within the scope of the present invention.
Alle Details können durch andere technisch äquivalente Elemente ersetzt werden.All details can be replaced by other technically equivalent elements.
In der Praxis werden die verwendeten Materialien wie auch die Dimensionen und die entsprechenden Formgebungen den jeweiligen Erfordernissen angepaßt gewählt.In practice, the materials used as well as the dimensions and the corresponding shapes are selected to suit the respective requirements.
Wenn technische Merkmale in den Ansprüchen mit Bezugszeichen versehen sind, sind diese Bezugszeichen nur zu dem Zweck vorgesehen, das Verständnis der Ansprüche zu erleichtern: derartige Bezugszeichen haben keine beschränkende Wirkung auf den Schutzumfang der einzelnen Merkmale, die durch solche Bezugszeichen identifiziert sind.Where technical features in the claims are provided with reference signs, these reference signs are intended solely for the purpose of facilitating the understanding of the claims: such reference signs have no limiting effect on the scope of protection of the individual features identified by such reference signs.
Die Erfindung betrifft eine Einwickel- und Einschachtelmaschine, insbesondere für Garnspulen und dergl., mit einer Station (1) für das Einwickeln von Garnspulen (2) und dergl., die aus einem Spulenansammlungsbereich (3) entfernt werden, einer Vorrichtung (5) zunn Vorschieben und Orientieren der mit Folie umwickelten Spulen, eine Station (6) zunn Forunen einer Lage von Spulen, einer Vorrichtung (7) zum Entfernen und Übertragern der Lage von Spulen und einer Station (8) zum Einschachteln der vorgeformten Lage vorn Spulen.The invention relates to a wrapping and boxing machine, in particular for yarn spools and the like, with a station (1) for wrapping yarn spools (2) and the like which are removed from a spool accumulation area (3), a device (5) for advancing and orienting the film-wrapped spools, a station (6) for forming a layer of spools, a device (7) for removing and transferring the layer of spools and a station (8) for boxing the preformed layer of spools.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP91115923A EP0532785B1 (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Film-wrapping and boxing machine particularly for spools of thread and the like |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE69126707D1 DE69126707D1 (en) | 1997-08-07 |
| DE69126707T2 true DE69126707T2 (en) | 1998-01-29 |
Family
ID=8207167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE69126707T Expired - Fee Related DE69126707T2 (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Wrapping and boxing machine, preferably for yarn spools or the like |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0532785B1 (en) |
| AT (1) | ATE154914T1 (en) |
| DE (1) | DE69126707T2 (en) |
| ES (1) | ES2106753T3 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014221218A1 (en) | 2014-10-20 | 2016-04-21 | Krones Aktiengesellschaft | Device and method for handling articles |
| CN107128519B (en) * | 2017-03-31 | 2019-02-05 | 武汉健康之星餐具消毒有限公司 | Combined set tableware automatic boxing machinery hand and its packing method |
| CN108974437B (en) * | 2018-09-27 | 2024-04-16 | 苏州精濑光电有限公司 | Boxing equipment |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2641095A (en) * | 1949-01-13 | 1953-06-09 | Sutherland Paper Co | Machine for packaging stacked hollow ware such as nested paper cups or the like |
| GB1214709A (en) * | 1968-10-30 | 1970-12-02 | Kleer Vu Ind Inc | Packaging machine |
| GB1384682A (en) * | 1973-06-27 | 1975-02-19 | Voron Z Sint Kauchuka Im S M K | Stacking machine |
| BE894318A (en) * | 1982-09-07 | 1983-01-03 | Morel Ferdinand | Packaging-mechanism lifts yarn bobbins off conveyor - lowers them into box on parallel conveyor and places plate on each layer except top layer |
| JPS61115810A (en) * | 1984-11-05 | 1986-06-03 | 村田機械株式会社 | Case packaging robot system of corn-shaped article |
-
1991
- 1991-09-19 AT AT91115923T patent/ATE154914T1/en not_active IP Right Cessation
- 1991-09-19 ES ES91115923T patent/ES2106753T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-19 EP EP91115923A patent/EP0532785B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-19 DE DE69126707T patent/DE69126707T2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2106753T3 (en) | 1997-11-16 |
| DE69126707D1 (en) | 1997-08-07 |
| ATE154914T1 (en) | 1997-07-15 |
| EP0532785B1 (en) | 1997-07-02 |
| EP0532785A1 (en) | 1993-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0137334B1 (en) | Device for making packages, especially cigarette cartons | |
| DE69122080T2 (en) | METHOD, MACHINE AND DEVICE FOR PACKING A LOAD PROVIDED WITH AN EDGE PROTECTIVE STRIP, DEVICE FOR GRAPPING, CONVEYING, DEPOSITING AND HOLDING THE SAME STRIP | |
| DE3143063C2 (en) | ||
| DE19838076B4 (en) | Method and device for producing (large) packs | |
| DE69006267T2 (en) | Pass-through binding system for packaging. | |
| DE3906922C2 (en) | ||
| DE69009648T2 (en) | Compression packing method and apparatus for bundling products to be packaged. | |
| DE69205364T2 (en) | Device for feeding stacks of blanks to a processing machine. | |
| EP0405121B1 (en) | Production plant for making large packages in the form of cartoned packs of groups of small packages of paper handkerchiefs | |
| EP2258618B1 (en) | Method and device for manufacturing a packaging unit | |
| EP1125843B1 (en) | Device for handling blanks, especially banderoles for cigarette packages | |
| EP1026081A2 (en) | Method and apparatus for feeding carton blanks | |
| DE102019113129B4 (en) | PACKAGING MACHINE FOR ARRANGING ELEMENTS, PREFERABLY CARTONS, ON PALLETS, AND METHOD FOR DOING THIS | |
| DE69126707T2 (en) | Wrapping and boxing machine, preferably for yarn spools or the like | |
| DE1511546A1 (en) | Machine for packing small packages in a cardboard box, especially for cigarettes | |
| EP1201541A1 (en) | Method and device for wrapping packages for tobacco industry products | |
| EP0879763A1 (en) | Method for feeding of flat sample bags for further treatment | |
| CH639629A5 (en) | DEVICE FOR THE ORDERLY DEPOSIT OF CROSS COILS. | |
| DE3810484A1 (en) | ENVELOPE PACKAGING PLANT | |
| EP3808668B1 (en) | Device for handling items to be packaged and method for adapting a device for transporting items for packaging | |
| DE69100691T2 (en) | Method and device for the automatic wrapping of cylindrical objects, in particular plastic sinks. | |
| EP0527743A1 (en) | Process and machine for tying up parcels or stacks with a ribbon of solderable plastics material | |
| DE2612458C2 (en) | Process for erecting and gluing initially flat cardboard blanks provided with fold lines and adhesive surfaces and for packing containers in the resulting cardboard boxes | |
| DE3524203A1 (en) | DEVICE FOR HANDLING FLAT, FLEXIBLE LANES | |
| DE4327827A1 (en) | Cartoner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |