DE2805480A1 - DEVICE FOR GRIPPING AND HANDLING LOADS ARRANGED ON PALLETS - Google Patents

DEVICE FOR GRIPPING AND HANDLING LOADS ARRANGED ON PALLETS

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DE2805480A1 DE19782805480 DE2805480A DE2805480A1 DE 2805480 A1 DE2805480 A1 DE 2805480A1 DE 19782805480 DE19782805480 DE 19782805480 DE 2805480 A DE2805480 A DE 2805480A DE 2805480 A1 DE2805480 A1 DE 2805480A1
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Description

ECTAN S.p.r.l. -■■--, ,::,υ ECTAN Sprl - ■■ -,,::, υ

1289 Chaussee de Wavre, P 1168 Al/Kr1289 Chaussee de Wavre, P 1168 Al / Kr

Brüssel, BelgienBrussels Belgium

Besch reibungDescription

Vorrichtung zum Ergreifen und Handhaben von auf Paletten angeordneten LastenDevice for gripping and handling loads arranged on pallets

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen und Handhaben von auf Paletten angeordneten Lasten, wobei diese Vorrichtung einerseits Einrichtungen zum Ergreifen der auf einer Palette abgelegten Last und andererseits eine besondere an die Vorrichtung der Erfindung angepaßte Palette aufweist.The invention relates to a device for gripping and handling of loads arranged on pallets, this device on the one hand having devices for gripping those deposited on a pallet Load and on the other hand has a special pallet adapted to the device of the invention.

Es sind bereits Systeme zum Ergreifen und Handhaben von auf Paletten abgelegten Lasten bekannt, die im allgemeinen von der Gabel eines Gabelstaplers gebildet werden, der vertikal" mit Hilfe eines bekannten Systems hydraulischer Zylinder bewegbar ist. Entsprechend der Art der auf den Paletten angeordneten Lasten ist es manchmal schwierig, die Gabel unter die Last zu bekommen, d.h. zwischen die Last und die Oberfläche der Palette. Darüber hinaus ist es manchmal ebenfalls schwierig, die Last mit Hilfe der Gabel zu bewegen, ohne diese zu verformen, insbesondere, wenn die Last aus einem Stapel von Papierblättern besteht. Eine solche Last weist keine aus-There are already systems for gripping and handling on pallets deposited loads known, which are generally formed by the fork of a forklift, which is vertically "with the help of a known System hydraulic cylinder is movable. Sometimes it is according to the nature of the loads placed on the pallets difficult to get the fork under the load, i.e. between the load and the surface of the pallet. In addition, sometimes it is also difficult to move the load with the aid of the fork without deforming it, especially if the load comes from a Consists of stack of sheets of paper. Such a load does not show any

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reichende Steifigkeit auf und verformt sich mehr oder weniger während der Handhabung bzw. Förderung, selbst wenn sie bereits verpackt ist. Wenn der Stapel von Papierblättern nicht verpackt ist/ ist es sehr schwierig, diesen mit Hilfe eines bekannten Gabelstaplers sicher zu bewegen.sufficient rigidity and deforms more or less during handling or conveyance, even if it is already packaged. When the stack of paper sheets is not wrapped it is / is very difficult to move it safely with the help of a known forklift truck.

Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, diese Probleme zu lösen, und schlägt eine Vorrichtung zum Ergreifen und Handhaben von auf Paletten angeordneten Lasten vor, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Oberfläche der Palette, auf welcher die Last ruht, parallele, vorspringende und untereinander um einen vorbestimmten Abstand getrennte Rippen aufweist, die Vorrichtung eine untere Gabel und eine obere Platte aufweist, die Gabel eine Reihe von parallelen Zähnen aufweist, die jeweils unter der Last zwischen zwei Rippen der Palette eingreifen, und die obere Platte zum Zusammendrücken der Last auf der unteren Gabel vertikal bewegbar ist. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die untere Gabel leicht unter die auf der Palette ruhende Last eingeführt werden, ohne eine Beschädigung dieser Last zu riskieren. Die obere bewegbare Platte, welche die Last auf der unteren vorerwähnten Gabel zusammendrückt, ermöglicht in einfacher Weise eine Bewegung bzw. Verschiebung dieser Last, selbst für den Fall, in welchem diese Last aus einem einfachen Stapel von Papierblättern besteht.The present invention is directed to overcoming these problems solve, and proposes a device for gripping and handling of loads arranged on pallets, which is characterized is that the surface of the pallet on which the load rests, parallel, protruding and from each other by a predetermined Has spaced apart ribs, the device has a lower fork and an upper plate, the fork a row of parallel teeth, each engaging under the load between two ribs of the pallet, and the upper plate for compression the load is vertically movable on the lower fork. In the device according to the invention, the lower fork can easily be introduced under the load resting on the pallet without risking damage to this load. The upper movable plate, which compresses the load on the lower fork mentioned above, enables a movement or displacement of this in a simple manner Load, even in the case where this load consists of a simple stack of sheets of paper.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung. Darin zeigt:Other advantages, features and uses of the present Invention emerge from the following description of an exemplary embodiment in conjunction with the drawing. In this shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung gemäß der ErfindungFig. 1 is a schematic side view of part of the device according to the invention

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte untere Gabel, undFIG. 2 is a schematic plan view of that shown in FIG lower fork, and

Fig. 3 eine schematische perspektivische Ansicht einer auf einer Palette gemäß der Erfindung ruhenden Last.3 is a schematic perspective view of a load resting on a pallet according to the invention.

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In den Figuren ist beispielhaft eine Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung dargestellt. Es wird zunächst im einzelnen die Palette beschrieben, die schematisch in Fig. 3 dargestellt ist.An embodiment of the present invention is shown by way of example in the figures Device shown. The pallet, which is shown schematically in FIG. 3, will first be described in detail is.

Diese Palette 10 ist vom Boden getrennt mit Hilfe von zwei länglichen parallelen Füßen 11 und weist eine horizontale Platte 12 auf, deren Oberfläche, auf welcher eine Last 13 ruht, mit parallelen, vorspringenden Rippen 14 versehen ist, die untereinander um einen konstanten vorbestimmten Abstand getrennt sind. Diese Rippen bestimmen zwischen sich freie oder hohle Räume 15, in welchen die Zähne der unteren Gabel der vorliegenden Vorrichtung eingreifen, wie sich aus dem Nachfolgenden noch ergibt.This pallet 10 is separated from the floor by means of two elongated ones parallel feet 11 and has a horizontal plate 12 on, the surface on which a load 13 rests, is provided with parallel, projecting ribs 14, which around each other are separated a constant predetermined distance. These ribs define free or hollow spaces 15 between them in which the Engage teeth of the lower fork of the present device, as will be apparent from the following.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform haben die Rippen 14, die sich parallel ,zu den länglichen Füßen 11 der Palette 10 erstrecken, einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt und bestimmen zwischen sich die freien vorerwähnten Räume 15, die ebenfalls einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt aufweisen, derart, daß die Gesamtheit im Querschnitt eine rechteckige oder quadratische Zackenform aufweist.In the embodiment shown in Fig. 3, the ribs have 14, which extend parallel to the elongated feet 11 of the pallet 10, have a rectangular or square cross-section and determine between them the free aforementioned spaces 15, which also have a rectangular or square cross-section, such that the whole has a rectangular or square serrated shape in cross-section.

Die vorliegende Vorrichtung weist darüber hinaus als wesentliche Merkmale eine untere Gabel 16 und eine obere Platte 17 auf, die von einem gemeinsamen Gestell 18 getragen werden, das seinerseits auf einem Gabelstapler bekannter Bauart gelagert ist, der in den Figuren nicht dargestellt ist. Das Gestell 18 weist vertikale Rohre 19 auf, an welchen die obere Platte 17 für eine vertikale Verschiebung geführt ist, wobei die Bewegung dieser Platte nach oben oder unten durch ein System von hydraulischen Zylindern {nicht gezeigt) in bekannter Weise gesteuert wird.The present device also has, as essential features, a lower fork 16 and an upper plate 17, which of a common frame 18, which in turn is mounted on a forklift of known type, which in the figures is not shown. The frame 18 has vertical tubes 19 on which the upper plate 17 is guided for vertical displacement is, the movement of this plate up or down by a system of hydraulic cylinders (not shown) in known Way is controlled.

Die untere Gabel 16 ist ihrerseits an dem Gestell 18 mit Hilfe einer Vorrichtung 20 zur Querverschiebung seitlich bewegbar angebracht, die manuell oder hydraulisch gesteuert wird. Die Gabel ist außerdem um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar mit Hilfe eines selbsttätigen Mechanismus 21 von Kugelgelenken bekannter Bauart, von dem nur ein Teil in den Figuren dargestellt ist.The lower fork 16 is in turn on the frame 18 with the help a device 20 for transverse displacement attached laterally movable, which is controlled manually or hydraulically. The fork is also pivotable about a substantially vertical axis by means of an automatic mechanism 21 of ball joints known Design, of which only a part is shown in the figures.

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Es wird angemerkt, daß die untere Gabel 16 wie die Platte 17 auch vertikal über eine große Strecke mit Hilfe des hydraulischen Zylinders des Gabelstaplers bewegbar ist.It is noted that the lower fork 16, like the plate 17, too can be moved vertically over a large distance with the aid of the hydraulic cylinder of the forklift truck.

Die untere Gabel 16 weist eine Anzahl von parallelen beabstandeten Zähnen 22 auf, die sich im wesentlichen über die gleiche Länge erstrecken und die im wesentlichen die gleiche Breite aufweisen. Vorteilhafterweise sind diese Zähne abnehmbar an der unteren Gabel 16 befestigt, so daß ihre Anzahl an die Abmessungen der zu handhabenden Last angepaßt werden kann. Die Breite der Zähne 22 ist geringfügig kleiner als die Breite des zwischen zwei benachbarten Rippen 14 der Oberfläche der Palette 10 gebildeten freien Raums 15.The lower fork 16 has a number of parallel spaced apart Teeth 22 which extend over substantially the same length and which have substantially the same width. Advantageously, these teeth are removably attached to the lower fork 16, so that their number to the dimensions of the handling load can be adapted. The width of the teeth 22 is slightly smaller than the width of the between two adjacent ones Ribs 14 of the surface of the pallet 10 formed free Room 15.

Die vorliegende Vorrichtung wird folgendermaßen benutzt:The present device is used as follows:

Eine Last 13 wird auf die Palette 10 gelegt, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Um die auf der Palette angeordnete Last zu ergreifen, regelt die Bedienungsperson mit Hilfe des Zylinders des Gabelstaplers die Höhe der unteren Gabel 16, um die Zähne 22 der Gabel auf ein Niveau zu bringen, das geringfügig unterhalb der Oberfläche der Palette 10 liegt. Mit Hilfe des hydraulischen Zylinders wird die Höhe der oberen Platte 17 auf einen leicht oberhalb der Höhe der Last 13 liegenden Wert reguliert.A load 13 is placed on the pallet 10 as shown in FIG. To take hold of the load placed on the pallet, the operator controls the height of the lower fork 16 to the teeth 22 of the fork with the aid of the cylinder of the forklift to bring to a level that is slightly below the surface of the pallet 10. With the help of the hydraulic cylinder the height of the upper plate 17 is regulated to a value slightly above the height of the load 13.

Die manuelle oder hydraulische Steuerung des Systems 20 zur seitlichen Verschiebung ermöglichst es, die Zähne 22 der unteren Gabel 16 gegenüber den freien Räumen 15 der Palette anzuordnen. Der selbsttätige Mechanismus 21 von Kugelgelenken ermöglicht eine automatische Ausrichtung der Zähne 22 der Gabel in den freien Räumen 15. Die Zähne 22 der Gabel 16 werden anschließend zwischen die Rippen 14 in die freien Räume 15 der Palette durch Verschiebung des Gabelstaplers eingeführt, wobei die Höhe der Füße 11 der Palette ein Einführen der Räder oder des Vorderteils des Gabelstaplers unter diese Palette ermöglichen.The manual or hydraulic control of the system 20 for lateral Displacement makes it possible to arrange the teeth 22 of the lower fork 16 opposite the free spaces 15 of the pallet. Of the automatic mechanism 21 of ball joints enables automatic alignment of the teeth 22 of the fork in the free Broaching 15. The teeth 22 of the fork 16 are then moved between the ribs 14 in the free spaces 15 of the pallet of the forklift truck, with the height of the feet 11 of the pallet inserting the wheels or the front part of the forklift truck allow under this pallet.

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Es genügt, anschließend den Zylinder des Gabelstaplers zu betätigen, um die Gabel 16 leicht anzuheben und die Last 13 von der Palette 10 zu trennen. Anschließend wird der hydraulische Steuerzylinder für die Verschiebung der oberen Platte 17 betätigt, um die Platte 17 abzusenken, so daß die Last 13 zwischen der Platte 17 und der Gabel 16 zusammengedrückt wird.All you have to do is actuate the cylinder of the forklift to lift the fork 16 slightly and to separate the load 13 from the pallet 10. Then the hydraulic control cylinder actuated for the displacement of the upper plate 17 to lower the plate 17 so that the load 13 is between the plate 17 and the fork 16 is compressed.

Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Vorrichtung besteht darin, daß Verformungen der transportierten Last vermieden werden. Dies ist insbesondere wichtig bei der kontinuierlichen Herstellung von Druckschriften mit mehreren Blättern. Die von einer Rotationsmaschine erzeugten Blätter werden direkt auf einer Palette der vorliegenden Art abgelegt, wo sie von einer Vorrichtung der vorliegenden Art ergriffen werden. Anschließend werden sie in einem besonderen Regal gestapelt, wo sie erneut ergriffen werden können, um zu einer Zusammentragmaschine gebracht zu werden.The main advantage of the present device is that deformations of the transported load are avoided. This is particularly important in the continuous production of documents with multiple sheets. The one from a rotary press generated sheets are deposited directly on a pallet of the present type, where they are from a device of the present type to be taken. Then they are stacked on a special shelf, where they are picked up again to be taken to a collator.

Die vorliegende Vorrichtung erlaubt daher die schwierige Handhabung von Papierstapeln oder Stapeln von Objekten, deren Form und Art das Greifen zwischen zwei ebenen Oberflächen ermöglicht. Beispielsweise wird angemerkt, daß ein Papierstapel mit einer Höhe von 1 m mit einer begrenzten Basis von 0,20 χ 0,30 m leicht ohne Verformungsgefahr gehandhabt werden kann. Es wird angemerkt, daß mit Hilfe der vorliegenden Vorrichtung die Stapelung von Lasten auf verschiedenen Niveaus möglich ist unter Verminderung der erforderlichen Kräfte und Steigerung der Produktivität der Maschinen bei Verringerung der RohstoffVerluste.The present device therefore permits the difficult handling of stacks of paper or stacks of objects, their shape and Art enables gripping between two flat surfaces. For example, it is noted that a stack of paper with a height 1 m with a limited base of 0.20 χ 0.30 m can be easily handled without risk of deformation. It is noted that With the help of the present device, the stacking of loads at different levels is possible while reducing the required forces and increasing the productivity of the machines with a reduction in raw material losses.

Die vorliegende Erfindung ist keineswegs auf die beschriebene und dargestellte beispielhafte Ausführungsform beschränkt. Insbesondere umfaßt sie alle Einrichtungen, die technische Äquivalente der beschriebenen Einrichtungen darstellen sowie deren Kombinationen, wenn diese entsprechend dem Grundsatz der vorliegenden Erfindung, wie er in den Patentansprüchen dargelegt ist, verwirklicht sind.The present invention is in no way restricted to the exemplary embodiment described and illustrated. In particular it includes all facilities that represent technical equivalents of the facilities described and their combinations, when implemented in accordance with the principle of the present invention as set out in the claims.

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Claims (7)

DOST & ALTENBURGDOST & ALTENBURG PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS WOLFGANG DOST1 OR. RER. NAT..DIPL.-CHEM. UDO ALTENBURG, DIPL.-PHYS.WOLFGANG DOST 1 OR. RER. NAT..DIPL.-CHEM. UDO ALTENBURG, DIPL.-PHYS. 8 MÜNCHEN 8O GALILEIPLATZ 18 MUNICH 8O GALILEIPLATZ 1 TELEFON: O89 - 98 66 64TELEPHONE: O89 - 98 66 64 TELEGRAMME: GALILEIPAT MÜNCHENTELEGRAMS: GALILEIPAT MUNICH TELEX: OS-22791 iuscodTELEX: OS-22791 iuscod DATUM:DATE: i -"■ öi - "■ ö Patent an SprüchePatent to sayings \\y Vorrichtung zum Ergreifen und Handhaben von auf Paletten angeordneten Lasten, dadurch gekennzeichnet , daß die Oberfläche der Palette (10), auf welcher die Last (13) ruht, parallele, vorspringende und untereinander um einen vorbestimmten Abstand getrennte Rippen (14) aufweist, die Vorrichtung eine untere Gabel (16) und eine obere Platte (17) aufweist, die Gabel eine Reihe von parallelen Zähnen (22) aufweist, die jeweils unter der Last zwischen zwei Rippen der Palette eingreifen, und die obere Platte zum Zusammendrücken der Last auf der unteren Gabel vertikal bewegbar ist.having \\ y device for gripping and handling arranged on pallets, characterized in that the surface of the pallet (10) on which the load (13) rests, parallel, projecting and mutually separated by a predetermined distance ribs (14) , the device comprises a lower fork (16) and an upper plate (17), the fork has a series of parallel teeth (22) each engaging under the load between two ribs of the pallet, and the upper plate for compressing the load is vertically movable on the lower fork. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Gabel (16) und die obere Platte (17) von einem gemeinsamen Gestell (18) getragen werden, das auf einer Transportmaschine wie einem Gabelstapler gelagert ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower fork (16) and the upper plate (17) of a common one Frame (18) are carried, which is mounted on a transport machine such as a forklift. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Gabel (16) und die obere Platte (17) vertikal bewegbar sind,3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lower fork (16) and the upper plate (17) are vertically movable, 809834/0595809834/0595 z.B. mit Hilfe von hydraulischen Zylindern.e.g. with the help of hydraulic cylinders. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Gabel (16) seitlich bewegbar ist, z.B. mit Hilfe einer manuellen Steuerung.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower fork (16) is laterally movable, e.g. with the help of a manual control. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Gabel (16) um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar ist, z.B. mit Hilfe eines selbsttätigen Systems (21) von Kugelgelenken.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower fork (16) around a substantially vertical axis is pivotable, e.g. with the help of an automatic system (21) of ball joints. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (22) der unteren Gabel (16) abnehmbar sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the teeth (22) of the lower fork (16) are removable are. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (22) der Gabel (16) eine geringfügig kleinere Breite aufweisen als der zwei benachbarte Rippen (14) der Platte (12) trennende Abstand.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the teeth (22) of the fork (16) have a slightly have a smaller width than the distance separating two adjacent ribs (14) of the plate (12).
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