AT405509B - DEVICE FOR STACKING FORMAT SECTIONS - Google Patents
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Description
AT 405 509 BAT 405 509 B
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von Formatzuschnitten mit einem horizontal verfahrbaren Gabelwagen, einem Abstreifer und einem mit dem Abstreifer zusammenwirkenden Ausrichter, sowie mit mindestens zwei Hubtischen zur Aufnahme der zu bildenden Stapel und mit Rollenbahnen zum Zuführen der Formatzuschnitte und zum Ausfahren der Stapel.The invention relates to a device for stacking format blanks with a horizontally movable fork carriage, a stripper and an aligner interacting with the stripper, and with at least two lifting tables for receiving the stacks to be formed and with roller conveyors for feeding the format blanks and for extending the stacks .
Bei Vorrichtungen der gegenständlichen Art, wie sie bei Sortier- und Stapeleinrichtungen im Zusammenhang mit Plattenaufteilanlagen verwendet werden, dauert ein Ablagezyklus ca. 15 - 20 Sekunden. Für das nachfolgende Ausfahren des fertig geschlichteten Stapels sind je nach Stapelgröfle und Stapelhöhe ca. ein bis zwei Minuten in Rechnung zu stellen. Während des Ausfahrens eines fertigen Stapels ist der Gabelwagen stillgesetzt, was einen erheblichen Zeit- und damit Leistungsverlust bedeutet. Bei den heute eingesetzten Vorrichtungen der gegenständlichen Art wird in der Regel zuerst eine sogenannte Schonplatte auf den Hubtisch aufgelegt bzw. eingefahren, wobei der Hubtisch abgesenkt ist, sich der Hubtisch also in jener Stellung befindet, in der der Stapel ausgefahren wird. Dann wird der Hubtisch hochgestellt, die Formatzuschnitte werden vom Gabelwagen paketweise Lage auf Lage abgelegt und dadurch der Stapel gebildet. Dabei senkt sich der Hubtisch allmählich ab. Ist der Stapel fertig aufgebaut und aufgeschlichtet, so wird er ausgefahren, eine neue Schonplatte wird eingebracht, der Hubtisch hochgestellt, und dann beginnt der nächste Stapelvorgang in der beschriebenen Weise.In the case of devices of the type in question, as are used in sorting and stacking devices in connection with plate dividing systems, a filing cycle takes approximately 15-20 seconds. Depending on the size and height of the stack, approx. One to two minutes must be charged for the subsequent extension of the finished stack. The fork carriage is shut down while a finished stack is being extended, which means a considerable loss of time and thus loss of performance. In the devices of this type used today, a so-called protective plate is generally first placed or retracted on the lifting table, the lifting table being lowered, ie the lifting table is in the position in which the stack is extended. Then the lifting table is raised, the cut-to-size pieces are put down layer by layer by the pallet truck, thereby forming the stack. The lifting table gradually lowers. Once the stack has been set up and finished, it is extended, a new protective plate is inserted, the lifting table is raised, and then the next stacking process begins as described.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art in der Weise konstruktiv zu gestalten, daß die einzelnen Zeitspannen, die für die erwähnten Arbeitsabläufe vorgesehen sind, sich zum Teil überdecken und überlagern, so daß die Taktfrequenz der Vorrichtung vergrößert werden kann, sich der Ausstoß pro Zeiteinheit erhöht, die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung damit verbessert wird.The object of the invention is to constructively design a device of the type mentioned in such a way that the individual time periods which are provided for the above-mentioned work processes partially overlap and overlap so that the clock frequency of the device can be increased the output per unit of time increases, the performance of the device is improved.
Nach der AT 402 052 B ist eine Vorrichtung zum Ausrichten und zum Stapeln von Formatzuschnitten bekannt, bei welcher einem Gabelwagen zwei stationär angeordnete Hubtische zugeordnet sind, die vom Gabelwagen überfahren werden, wobei der Gabelwagen die von ihm aufgenommenen Formatzuschnitte entweder auf dem einen oder dem anderen Hubtisch ablegt. Dabei ist für jeden Hubtisch ein Abstreifer und ein Ausrichter vorgesehen. An jeden Hubtisch schließt einseitig eine Rollenbahn an, über welche die fertig geschlichteten Stapel ausgefahren werden können. Mit dieser bekannten Vorrichtung kann jedoch die erfindungsgemäße Aufgabe nicht gelöst werden, da der Fahrweg des Gabelwagens relativ groß ist und das Durchfahren dieses Weges entsprechend viel Zeit benötigt. Die stationäre Anordnung der beiden Hubtische benötigt innerhalb der Anlage viel Plat2. Bei Sortier- und Stapelanlagen in Verbindung mit Plattenaufteilanlagen sind in der Regel mehrere parallel zueinander liegende Zuführrollenbahnen vorgesehen, an deren Enden die Stapelvorrichtungen liegen. Die Größe der Stapeleinrichtung bedingt dann den erforderlichen Abstand der parallel zueinander liegenden Zuführrollenbahnen und auch den Weg des bei solchen Anlagen vorhandenen Querverteilwagens. Eine solche vorbekannte Anlage benötigt also darüberhinaus viel Platz, und die zu verfahrenden Aggregate und Baukomponenten müssen längere Wege zurücklegen.According to AT 402 052 B, a device for aligning and stacking format blanks is known, in which a fork truck is assigned two lifting tables arranged in a stationary manner, which are passed over by the fork truck, with the fork carriage picking up the format blanks that it has picked up either on one or the other Lifts the lifting table. A scraper and an aligner are provided for each lifting table. A roller conveyor connects to each lifting table, via which the finished stacks can be extended. With this known device, however, the object according to the invention cannot be achieved, since the travel path of the fork carriage is relatively large and it takes a corresponding amount of time to drive through this path. The stationary arrangement of the two lifting tables requires a lot of Plat2 within the system. In the case of sorting and stacking systems in connection with plate dividing systems, a plurality of feed roller conveyors lying parallel to one another are generally provided, at the ends of which the stacking devices are located. The size of the stacking device then determines the required spacing of the feed roller tracks lying parallel to one another and also the path of the transverse distribution carriage present in such systems. Such a previously known system also requires a lot of space, and the units and components to be moved have to travel longer distances.
Ausgehend von diesem Stand der Technik schlägt die Erfindung zur Lösung des eingangs aufgezeigten Problems vor, daß die beiden Hubtische verfahrbar und wechselweise in den vom Abstreifer und dem Ausrichter begrenzten Ablagebereich des Gabelwagens bringbar sind.Based on this prior art, the invention proposes to solve the problem mentioned at the outset that the two lifting tables can be moved and brought alternately into the storage area of the fork carriage which is delimited by the scraper and the aligner.
Sind die Hubtische auf einem gemeinsam verfahrbaren Chassis angeordnet, so ist für diese beiden Hubtische nur ein einziger Antrieb erforderlich.If the lifting tables are arranged on a chassis that can be moved together, only one drive is required for these two lifting tables.
Beim betriebsmäßigen Einsatz der gegenständlichen Einrichtung ist es nicht immer möglich, einen Stapel fertig zu schlichten, da die entsprechenden Formatzuschnitte nicht zur Verfügung stehen. Es ist jedoch in der Regel so, daß bei einem späteren Durchlauf wiederum Formatzuschnitte anfallen, die auf diesen Stapel gehören und die auf diesem Stapel abgelegt werden sollen. Für diesen Fall ist vorgesehen, daß jedem der Hubtische in seiner außerhalb des Ablagebereiches des Gabelwagens befindlichen Stellung an zwei zueinander gegenüberliegenden Seiten Rollenbahnen zugeordnet sind. Es ist damit möglich, auf einer dieser Rollenbahnen den nicht fertig geschichteten Stapel zwischenzulagern und von diesem Zwischenlager wieder in den Stapelbereich zu bringen, falls Formatzuschnitte anfallen, die für ihn vorgesehen sind. Auch beim Einsatz von sogenannten Schonplatten sind diese Rollenbahnen zweckmäßig. Wird nämlich ein fertig geschlichteter Stapel ausgefahren, so kann von dieser zusätzlichen Rollenbahn unverzüglich eine Schonplatte für den nächsten Stapel eingefahren werden.When the device in question is used for operational purposes, it is not always possible to finish finishing a stack, since the corresponding format blanks are not available. However, it is usually the case that, in a later run, format blanks are again obtained which belong to this stack and which are to be deposited on this stack. In this case, it is provided that roller tables are assigned to each of the lifting tables in their position outside the storage area of the fork carriage on two sides opposite one another. It is thus possible to temporarily store the stack, which has not been completely layered, on one of these roller conveyors and to bring it back into the stacking area from this intermediate store if format cuts are provided which are intended for it. These roller conveyors are also useful when using so-called protective plates. If a finished stack is extended, a protective plate for the next stack can be inserted immediately from this additional roller conveyor.
Besitzen die Hubtische gleiche Größe, so können die vorn Markt zur Verfügung gestellten maximalen Plattengrößen abgelegt werden, und dies ohne Einschränkung im Arbeitsablauf. Liegt das Auflageniveau mindestens einer einem Hubtisch zugeordneten Rollenbahn bündig mit dem Auflageniveau des abgesenkten Hubtisches, so werden dadurch im Arbeitsablauf Zeitverluste eingespart. Bei fertig geschlichtetem Stapel ist der Hubtisch abgesenkt. Der Stapel wird in dieser Stellung des Hubtisches ausgefahren, und der so frei werdende Hubtisch kann die Schonplatte für den nächsten Stapel aufnehmen, ohne daß der Hubtisch nachgestellt werden muß, was Zeit einspart. 2If the lift tables are of the same size, the maximum plate sizes made available on the market can be stored, and this without restriction in the workflow. If the support level of at least one roller conveyor assigned to a lift table is flush with the support level of the lowered lift table, time is saved in the workflow. The lift table is lowered when the stack is finished. The stack is extended in this position of the lifting table, and the lifting table which is released in this way can take up the protective plate for the next stack without the lifting table having to be readjusted, which saves time. 2nd
AT 405 509 BAT 405 509 B
Um die Vorrichtung kostengünstig zu erstellen, ist des weiteren vorgesehen, daß der Gabelwagen, der Abstreifer und der Ausrichter an oberhalb der Rollenbahnen angeordneten Schienen verfahrbar gelagert sind. So ist es möglich, für alle bewegten Bauteile eine einzige, aus Schienen gebildete, gemeinsame Führung einzusetzen. 5 Sind Abstreifer und Ausrichter höhenverstellbar gelagert, so können die beiden Baukomponenten jeweils Doppelfunktionen ausüben: Abstreifen - Bildung eines Gegenhaltes; Ausrichten - Gegenhalterung beim Abstreifen - Ablegen. Auch diese Maßnahme dient dazu, die Vorrichtung möglichst kostengünstig zu gestalten.In order to produce the device inexpensively, it is further provided that the fork carriage, the scraper and the aligner are movably mounted on rails arranged above the roller tracks. It is thus possible to use a single guide made of rails for all moving components. 5 If the scraper and aligner are height-adjustable, the two components can perform dual functions: wiping - forming a counterhold; Align - counter bracket when stripping - put down. This measure also serves to make the device as inexpensive as possible.
Um die horizontalen Schienen sowohl für den Gabelwagen wie auch für den Abstreifer und für den io Ausrichter verwenden zu können, ist vorgesehen, daß Abstreifer und Ausrichter von einer als Rahmen ausgebildeten Tragkonstruktion getragen sind, die vom Gabelwagen durchfahrbar ist.In order to be able to use the horizontal rails both for the fork carriage as well as for the wiper and for the io aligner, it is provided that the wiper and aligner are carried by a supporting structure designed as a frame, which the fork carriage can drive through.
Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, die beiden Hubtische in Fahrtrichtung oder rechtwinkelig zur Fahrtrichtung des Gabelwagens verfahrbar zu lagern. Um einfache konstruktive Maßnahmen für die Übergabe der Stapel auf die benachbarten Rollenbahnen einsetzen zu können, ist es aber zweckmäßig, daß 75 die beiden Hubtische in Fahrtrichtung des Gabelwagens verfahrbar sind, sofern die vorhandenen Platzverhältnisse diese Anordnung zulassen.Basically, there is the possibility of storing the two lifting tables in the direction of travel or at right angles to the direction of travel of the fork carriage. In order to be able to use simple constructive measures for the transfer of the stacks to the adjacent roller conveyors, it is expedient that the two lifting tables can be moved in the direction of travel of the fork carriage, provided that the available space permits this arrangement.
Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, ohne diese dadurch auf das gezeigte Ausführungsbeispiel einzuschränken. Es zeigen:The drawing illustrates an embodiment of the invention, without thereby restricting it to the embodiment shown. Show it:
Fig. 1 schematisch eine Ansicht der Vorrichtung und die Fig. 2 und 3 einen Horizontalschnitt gemäß der 20 Linie II - III in Fig. 1, wobei die Hubtische jeweils ihre verschiedenen Arbeitsstellungen eingenommen haben und ohne Formatzuschnitte bzw. Stapel dargestellt sind. Die einzelnen Darstellungen haben einen unterschiedlichen Maßstab.Fig. 1 schematically shows a view of the device and Figs. 2 and 3 a horizontal section along the 20 line II - III in Fig. 1, wherein the lifting tables have each assumed their different working positions and are shown without format cuts or stacks. The individual representations have a different scale.
Die Vorrichtung besitzt Schienen 1, an welchen ein Gabelwagen 2 von herkömmlicher Bauart verschiebbar (Pfeil 3) gelagert ist. Des weiteren ist an diesen Schienen 1 ein rechenartiger Abstreifer 4 vorgesehen, 25 der ebenfalls entlang der Schienen 1 verfahrbar und darüberhinaus gegenüber diesen höhenversteilbar gelagert ist. Ferner ist noch ein linealartiger Ausrichter 5 hier vorgesehen, der entlang der Schienen 1 verfahrbar und gegenüber diesen höhenverstellbar gelagert ist. Seitlich des Ausrichters und auf der dem Gabelwagen 2 abgewandten Seite ist eine ortsfeste Rollenbahn 6 vorgesehen, über welche die Formatzuschnitte 7 einzeln oder paketweise von einer hier nicht dargestellten Plattenaufteilanlage herangeführt 30 werden. Der Abstreifer 4 und der Ausrichter 5 begrenzen jenen Bereich, der als Ablagebereich A des Gabelwagens 2 bezeichnet ist. Dieser Ablagebereich A ist aufgrund der horizontalen Verstellbarkeit des Abstreifers 4 und des Ausrichters 5 veränderbar, liegt aber stets oberhalb eines Hubtisches, auf dem die Stapel aus Formatzuschnitten 7 zu bilden sind. Die maximale Größe dieses Ablagebereiches ist vorgegeben durch die Breite eines Hubtisches. 35 Unterhalb der Schienen 1 und der daran verfahrbar gelagerten und vorstehend beschriebenen, an sich bekannten Aggregate sind auf einem gemeinsamen Chassis 8 zwei Hubtische 9 und 10 angeordnet. Dieses Chassis 8 ist über Rollen 11 und einen hier nicht dargestellten Antrieb auf den Schienen 12 verfahrbar, und zwar parallel zur Fahrtrichtung des Gabelwagens 2. Jeder der beiden Hubtische 9 und 10 ist unabhängig vom anderen in seiner Höhe verstellbar. Die Länge der Schienen 12 bzw. der Fahrweg des die beiden 40 Hubtische 9 und 10 tragenden Chassis 8 ist so bemessen, daß jeder dieser beiden Hubtische 9 und 10 weschselweise unter den Abiagebereich A des Gabelwagens 2 anstellbar ist. Die Auflageebene jedes Hubtisches 9,10 ist in bekannter Weise aus angetriebenen Walzen oder Rollen gebildet.The device has rails 1 on which a fork carriage 2 of conventional construction is slidably mounted (arrow 3). Furthermore, a rake-like scraper 4 is provided on these rails 1, 25 which is also movable along the rails 1 and, in addition, is mounted such that it can be height-distributed relative to them. Furthermore, a ruler-like aligner 5 is also provided here, which is movable along the rails 1 and is height-adjustable relative to these. A fixed roller conveyor 6 is provided on the side of the aligner and on the side facing away from the fork carriage 2, via which the format blanks 7 are fed individually or in packs 30 from a plate dividing system, not shown here. The scraper 4 and the aligner 5 limit the area which is designated as the storage area A of the fork carriage 2. This storage area A can be changed due to the horizontal adjustability of the stripper 4 and the aligner 5, but is always above a lifting table on which the stacks of format blanks 7 are to be formed. The maximum size of this storage area is determined by the width of a lifting table. 35 Two lifting tables 9 and 10 are arranged on a common chassis 8 underneath the rails 1 and the units known to them which are movably mounted and described above. This chassis 8 can be moved via rollers 11 and a drive (not shown here) on the rails 12, namely parallel to the direction of travel of the fork carriage 2. Each of the two lifting tables 9 and 10 can be adjusted in height independently of the other. The length of the rails 12 or the travel path of the chassis 8 carrying the two 40 lifting tables 9 and 10 is dimensioned such that each of these two lifting tables 9 and 10 can be changed under the cutting area A of the fork carriage 2. The support plane of each lifting table 9, 10 is formed in a known manner from driven rollers or rollers.
Jedem dieser beiden Hubtische 9 und 10 ist in seiner außerhalb des Ablagebereiches A befindlichen Stellung an zwei einander gegenüberliegenden Seiten eine Rollenbahn 13, 14; 15, 16 zugeordnet. Die 45 Auflageebenen dieser Rollenbahnen liegen zweckmäßigerweise bündig mit der Auflageebene des jeweiligen Hubtisches, wenn dieser abgesenkt ist.Each of these two lifting tables 9 and 10 is in its position outside the storage area A on two opposite sides of a roller conveyor 13, 14; 15, 16 assigned. The 45 support levels of these roller conveyors are expediently flush with the support level of the respective lifting table when it is lowered.
Die Länge des Gabelwagens 2, des rechenartigen Abstreifers 4 und des linealartigen Ausrichters 5 und der Hubtische 9 und 10 - gemessen rechtwinkelig zur Zeichenebene in Fig. 1 - sind aufeinander abgestimmt, wie dies bei Stapelvorrichtungen bekannt ist. so Die Vorrichtung arbeitet nun wie folgt, wobei von der in Fig. 1 ersichtlichen Situation ausgegangen wird und vorausgesetzt ist, daß die Tragkonstruktionen 17 und 18 von Abstreifer 4 und Ausrichter 5 rahmenartig ausgebildet sind, so daß der Gabelwagen 2 durch diese Rahmen hindurchfahren kann. Der Stapel 20 auf dem Hubtisch 10 ist fertiggestellt. Auf den inzwischen hochgefahrenen Hubtisch 10 (strichlierte Darstellung in Fig. 1) ist über die Rollenbahn 15 (Fig. 2) eine Schonplatte als Auflage für den nächsten zu bildenden 55 Stapel eingefahren worden. Der Gabelwagen 2 befindet sich in seiner linken Endstellung (Fig. 1). Die einzelnen Abläufe sind programmgesteuert.The length of the fork carriage 2, the rake-like scraper 4 and the ruler-like aligner 5 and the lifting tables 9 and 10 - measured at right angles to the plane of the drawing in FIG. 1 - are coordinated with one another, as is known in stacking devices. The device now works as follows, starting from the situation shown in FIG. 1 and assuming that the supporting structures 17 and 18 of the scraper 4 and the aligner 5 are frame-like, so that the fork carriage 2 can pass through these frames. The stack 20 on the lifting table 10 is completed. On the lift table 10, which has now been raised (dashed line in FIG. 1), a protective plate has been inserted as a support for the next 55 stacks to be formed, via the roller conveyor 15 (FIG. 2). The fork carriage 2 is in its left end position (Fig. 1). The individual processes are program-controlled.
Nun fährt das Chassis 8 nach links (Fig. 1), so daß der Hubtisch 9 zwischen die ihm zugeordneten Rollenbahnen 13 und 14 gelangt (Fig. 3), wobei in der Folge der Stapel 20 auf die Rollenbahn 14 3The chassis 8 now moves to the left (FIG. 1), so that the lifting table 9 passes between the roller tracks 13 and 14 assigned to it (FIG. 3), the stack 20 subsequently resulting in the roller track 14 3
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Legal Events
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