AT402052B - DEVICE FOR ALIGNING AND STACKING FORMAT CUTTINGS - Google Patents

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AT402052B
AT402052B AT0020194A AT20194A AT402052B AT 402052 B AT402052 B AT 402052B AT 0020194 A AT0020194 A AT 0020194A AT 20194 A AT20194 A AT 20194A AT 402052 B AT402052 B AT 402052B
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discharge roller
cross
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Wilfried Ing Ess
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Schelling Gmbh & Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B65G57/245Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack

Description

AT 402 052 BAT 402 052 B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ausrichten und Stapeln von Formatzuschnitten, die durch Längs- und Querschnitte aus plattenförmigen Werkstücken auf Plattenaufteilanlagen gewonnen werden, wobei der Quersäge der Plattenaufteilanlage ein mehrteiliges Einschubaggregat zugeordnet ist und an die Quersäge eine Auslaufrollenbahn anschließt und seitlich dieser Auslaufrollenbahn mindestens ein Stapelgerät mit mindestens einem Hubtisch, einem horizontal verfahrbaren Gabelwagen und mindestens einem Abstreifer vorgesehen ist und oberhalb des vom Gabelwagen bestrichenen Abschnittes der Auslaufrollenbahn quer zu deren Längsachse angeordnete und voneinander distanzierte, sich über die Breite der Auslaufrollenbahn erstreckende, heb- und senkbare sowie gegeneinander verstellbare Querausrichter angeordnet sind.The invention relates to a device for aligning and stacking format blanks which are obtained by longitudinal and cross-sections from plate-shaped workpieces on plate dividing systems, the cross-saw of the plate dividing system being associated with a multi-part inserting unit and connecting a discharge roller conveyor to the cross saw and at least to the side of this discharge roller conveyor A stacking device with at least one lifting table, a horizontally movable fork carriage and at least one scraper is provided and above the section of the discharge roller conveyor covered by the fork carriage, which is arranged transversely to its longitudinal axis and is spaced apart and extends across the width of the discharge roller conveyor, and can be raised and lowered and adjusted relative to one another Cross aligners are arranged.

Der Hersteller von großformatigen, plattenförmigen Werkstücken, in der Regel handelt es sich um Spanplatten oder Hartfaserplatten, die in der Möbelindustrie verwendet werden, betreiben auch sogenannte Plattenaufteilanlagen, mit welchen diese großformatigen, plattenförmigen Werkstücke einzeln oder paketweise durch Längs- und Querschnitte in maßgenaue Formatzuschnitte aufgeteilt werden, die dann direkt den Möbelerzeugern geliefert werden. Da diese großformatigen Platten teuer sind, vor allem wenn es sich um oberflächenveredelte Platten handelt, ist man beim Aufteilen stets bemüht, das vorgegebene Plattenformat bestmöglich zu nutzen, damit wenig Abfallstücke anfallen. Zur Optimierung der Schnittpläne werden elektronische Rechenanlagen eingesetzt, was zur Folge hat, daß pro Werkstückplatte oder Plattenpaket, das die Plattenaufteilanlage durchläuft, Werkstücke sehr unterschiedlicher Formate anfallen. Gleiche Formatzuschnitte werden am Ende der Plattenaufteilanlage zu Stapeln geschichtet, die aus Lager- und Manipulationsgründen ca. 1 bis 2 m hoch sind. Die Bildung solcher Stapel ist bei Hochleistungsanlagen weiter kein Problem, also bei Anlagen, wie sie beispielsweise in der AT 343 538 B bzw. der DE 27 02 725 C gezeigt und beschrieben sind. Mit derart aufwendigen Anlagen können praktisch alle anfallenden Aufteil-, Sortier-und Stapelprobleme gelöst werden. Solche Anlagen sind aber außerordentlich aufwendig und damit sehr teuer. Anlagen dieser Art laufen daher in der Regel im Dreischichtenbetrieb rund um die Uhr.The manufacturer of large-format, plate-shaped workpieces, usually chipboard or hardboard, which are used in the furniture industry, also operate so-called plate dividing systems, with which these large-format, plate-shaped workpieces are divided individually or in packages by length and cross sections into dimensionally accurate format blanks which are then delivered directly to the furniture manufacturers. Since these large-format plates are expensive, especially when it comes to surface-coated plates, efforts are always made when dividing to use the specified plate format in the best possible way so that fewer pieces of waste are generated. To optimize the cutting plans, electronic computing systems are used, which has the consequence that workpieces of very different formats are produced for each workpiece plate or plate package which the plate sizing system passes through. The same format blanks are stacked into stacks at the end of the panel sizing system, which are approx. 1 to 2 m high for storage and manipulation reasons. The formation of such stacks is no longer a problem in high-performance systems, that is to say in systems such as those shown and described in AT 343 538 B and DE 27 02 725 C, for example. With such complex systems, practically all dividing, sorting and stacking problems can be solved. Such systems are extremely complex and therefore very expensive. Systems of this type therefore generally run around the clock in three-shift operation.

Um solche Probleme aber auch mit Anlagen zu bewältigen, die einfacher und billiger aufgebaut sind, wurde bereits vorgeschlagen (AT 395 404 B), daß in Transportrichtung der Rollenbahn gesehen vor dem endseitig angeordneten Hubtisch der Stapeleinrichtung seitlich der Rollenbahn mindestens ein weiterer Gabelwagen angeordnet ist, der quer zur Transportrichtung verfahrbar und dessen Auflagegabel gegenüber der Auflageebene der Rollenbahn um eine dazu parallele Achse verschwenkbar und/oder heb- und senkbar gelagert ist. Die Breite dieses weiteren Gabelwagens ist etwa gleich groß wie die Breite des dem Hubtisch zugeordneten Gabelwagens der Stapeleinrichtung. Jenem Abschnitt der Rollenbahn, an den seitlich der Hubtisch der Stapeleinrichtung anschließt, sind paarweise vorgesehene, leistenartige Querausrichter zugeordnet, die sich über die Rollenbahn erstrecken und von welchen mindestens einer gegenüber dem anderen in Längsrichtung der Rollenbahn verschiebbar gelagert ist. In ihrer Ruhestellung liegen diese Querausrichter in etwa im Bereich seitlich der schmalen Stirnseiten des Hubtisches.In order to overcome such problems with systems that are simpler and cheaper, it has already been proposed (AT 395 404 B) that, viewed in the transport direction of the roller conveyor, at least one further fork carriage is arranged in front of the lifting table of the stacking device arranged at the end, to the side of the roller conveyor, which can be moved transversely to the transport direction and whose support fork can be pivoted and / or raised and lowered relative to the support plane of the roller conveyor about an axis parallel to it. The width of this further fork carriage is approximately the same as the width of the fork carriage of the stacking device assigned to the lifting table. That section of the roller conveyor, to which the lifting table of the stacking device connects laterally, is provided in pairs, strip-like transverse aligners, which extend over the roller conveyor and of which at least one is slidably mounted in relation to the other in the longitudinal direction of the roller conveyor. In their rest position, these cross aligners are located approximately in the area to the side of the narrow end faces of the lifting table.

Diese vorbekannte Einrichtung (AT 395 404 B) hat sich durchaus bewährt und erfüllt auch ihren Zweck, der hier vorgesehene zusätzliche Gabelwagen stellt aber einen großen apparativen Aufwand dar, so daß die gegenständliche Erfindung sich zur Aufgabe gestellt hat, eine Einrichtung dieser Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß mit geringerem apparativem Aufwand in derselben Weise gearbeitet werden kann wie mit der vorbekannten aufwendigen Konstruktion. Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, daß der vom Gabelwagen des Stapelgerätes bestreichbare Abschnitt der Auslaufrollenbahn als quer zur Längsrichtung der Auslaufrollenbahn verschiebbarer Wagen ausgebildet ist und/oder die Ausrichter zusätzlich in ihrer Achs-richtung verstellbar gelagert und/oder teleskopierbar sind.This previously known device (AT 395 404 B) has proven itself and also fulfills its purpose, but the additional fork carriage provided here represents a great outlay in terms of apparatus, so that the present invention has set itself the task of further developing a device of this type, that you can work with less equipment in the same way as with the previously known complex construction. According to the invention, this is achieved in that the portion of the discharge roller conveyor which can be brushed by the fork carriage of the stacking device is designed as a slide which can be moved transversely to the longitudinal direction of the discharge roller conveyor and / or the aligners are additionally adjustable in their axial direction and / or are telescopic.

Ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß seitlich der Auslaufrollenbahn, und zwar im Bereich einer gedachten, vertikalen, durch die der Quersäge abgewandte Stirnseite des als verfahrbarer Wagen ausgebildeten Abschnittes der Auslaufrollenbahn horizontale Anschlagschienen festgelegt sind, deren axiale Länge etwa der Breite der Auslaufrollenbahn entspricht, vorzugsweise kürzer als diese sind, so können dadurch, bei seitlich versetztem Abschnitt, diejenigen in einer Reihe liegenden Formatzuschnitte zurückgehalten werden, die vorerst nicht ausgefahren werden sollen, obgleich sich alle Auflagerollen dieses Abschnittes drehen.It is provided according to a further feature of the invention that horizontal stop rails are fixed to the side of the discharge roller conveyor, specifically in the area of an imaginary, vertical, through the end face of the section of the discharge roller conveyor designed as a movable carriage, the axial length of which is approximately the width of the discharge roller conveyor corresponds, preferably shorter than this, so that, in the case of a laterally offset section, those in a row of format blanks which are not intended to be extended for the time being can be retained, although all the support rollers of this section rotate.

Zweckmäßigerweise ist der der Auslaufrollenbahn benachbart liegende Hubtisch des Stapelgerätes von dieser um ein Maß distanziert, das etwa der Breite der Auslaufrollenbahn entspricht. Dadurch ist es möglich, die in einer Reihe liegenden Formatzuschnitte, die gestapelt werden sollen, von denen, die vorerst weiter transportiert werden müssen, von der einen oder anderen Seite des verschiebbaren Abschnittes abzunehmen, je nach Ausgestaltung und Lage des Schnittbildes, nach dem das plattenförmige Werkstück aufgeteilt worden ist.The lifting table of the stacking device lying adjacent to the outfeed roller conveyor is expediently distanced from it by an amount which corresponds approximately to the width of the outfeed roller conveyor. This makes it possible to remove the format blanks lying in a row from one side or the other of the displaceable section, depending on the design and position of the sectional image, according to which the plate-like shape, from those that first have to be transported further Workpiece has been divided.

Setzt sich die Auslaufrollenbahn über den vom Gabelwagen des Stapelgerätes bestreichbaren Abschnitt fort, so können weitere Stapelplätze vorgesehen werden. 2 ΑΤ 402 0S2 ΒIf the discharge roller conveyor continues over the section that can be covered by the fork carriage of the stacking device, further stacking places can be provided. 2 ΑΤ 402 0S2 Β

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß an dem vom Stapelwagen des Stapelgerätes bestreichbaren Abschnitt der Auslaufrollenbahn ein Luftkissentisch anschließt. Durch die Anordnung eines solchen Luftkissentisches ist es möglich, zusätzliche handbeschickte Stapelplätze vorzusehen, was vor allem dann zweckmäßig ist, wenn im Schnittplan mehr verschiedene Formatzuschnitte vorgesehen sind, als das selbsttätig arbeitende Stapelgerät Hubtische aufweist.An advantageous embodiment of the invention is that an air cushion table connects to the section of the discharge roller conveyor which can be covered by the stacking trolley of the stacking device. The arrangement of such an air cushion table makes it possible to provide additional hand-loaded stacking positions, which is particularly expedient if more sectional formats are provided in the cutting plan than the automatically operating stacking device has lifting tables.

Um die von der Quersäge kommenden, nebeneinander liegenden und sich berührenden Reihen der Formatzuschnitte etwas voneinander zu distanzieren, um sie nachfolgend leichter gegeneinander verschieben zu können, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Auslaufrollenbahn angetriebene Auflagerollen aufweist, und zumindest in einem vor dem vom Gabelwagen des Stapelgerätes bestreichbaren Abschnittes der Auslaufrollenbahn liegenden Bereich derselben die Achsen der Laufrollen bezüglich der Längsmittelachse der Auslaufrollenbahn etwas schräg angeordnet sind und diese Anordnung der Achsen bezogen auf die erwähnte Längsmittelachse annähernd symmetrisch ist.In order to distance the rows of format blanks coming from the cross-saw, lying next to and touching each other, so that they can subsequently be moved more easily against one another, it is provided according to a further feature of the invention that the discharge roller conveyor has driven support rollers, and at least in one in front the portion of the discharge roller conveyor which can be covered by the fork-lift truck of the stacking device, the axes of the rollers are arranged somewhat obliquely with respect to the longitudinal central axis of the discharge roller conveyor and this arrangement of the axes is approximately symmetrical with respect to the aforementioned longitudinal central axis.

Um die Erfindung zu veranschaulichen, werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In order to illustrate the invention, exemplary embodiments are explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erste Ausführungsform der Erfindung;Figure 1 is a schematic plan view of a first embodiment of the invention.

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung; die Fig. 3 bis 6 veranschaulichen je eine Draufsicht auf den mit Formatzuschnitten belegten und als verfahrbaren Wagen ausgebildeten Abschnitte der Auslaufrollenbahn während verschiedener Arbeitsschritte; die Fig. 7 und 8 veranschaulichen Schnittbilder von plattenartigen Werkstücken, wie sie den nachfolgenden im einzelnen beschriebenen Arbeitsabläufen beispielsweise zugrunde liegen.2 shows a schematic top view of a second exemplary embodiment of the invention; 3 to 6 each illustrate a top view of the sections of the discharge roller conveyor which are covered with format blanks and which are designed as movable carriages during various working steps; FIGS. 7 and 8 illustrate sectional images of plate-like workpieces, such as those on which the subsequent work processes described in detail are based, for example.

Von der Plattenaufteilanlage, mit welcher durch Längs- und Querschnitte plattenförmige Werkstücke einzeln oder paketweise nach vorgegebenen, in der Regel elektronisch optimierten Schnittplänen aufgeteilt werden, ist in den Fig. 1 und 2 nur schematisch die Längssäge 1 und die Quersäge 2 sowie das der Quersäge 2 zugeordnete, hier zweiteilige Einschubaggregat 3 veranschaulicht. Anlagen dieser Art sind in zahlreichen Ausführungsbeispielen bekannt geworden. Die Längssäge 1 schneidet das plattenförmige Werkstück einzeln oder paketweise in Streifen, die Quersäge 2 trennt die so gewonnenen Streifen durch Querschnitt in die Formatzuschnitte auf. Auch die Längssäge 1 besitzt ein hier nicht gezeigtes Einschubaggregat. Die Einschubaggregate stellen die Werkstücke bzw. Werkstückstreifen den Sägen schrittweise zu. Das der Quersäge 2 zugeordnete Einschubaggregat 3 ist hier unterteilt, es besteht hier beispielsweise aus zwei Einheiten, so daß die von der Längssäge 1 kommenden und auf dem Auflagetisch 4 der Quersäge nebeneinander liegenden Werkstückstreifen, in welche ein piattenförmiges Werkstück einzeln oder als Werkstückpaket durch die Längssäge 1 aufgeteilt worden ist, gleichzeitig, jedoch um unterschiedlich große Schritte der Quersäge 2 zustellbar sind. Anlagen dieser Art sind beispielsweise im Detail beschrieben und gezeigt in folgenden Vorveröffentlichungen: AT 342 284 B; AT 343 538 B; AT 362 129 B; AT 361 699 B; AT 382 548 B; AT 377 495 B und AT 390 026 B.The longitudinal saw 1 and the cross saw 2 as well as that of the cross saw 2 are shown only schematically in FIGS. 1 and 2 of the plate dividing system with which plate-shaped workpieces are divided individually or in packages according to predetermined, usually electronically optimized, cutting plans by means of longitudinal and cross sections assigned, here two-part plug-in unit 3 illustrated. Plants of this type have become known in numerous exemplary embodiments. The longitudinal saw 1 cuts the plate-shaped workpiece individually or in packs into strips, the cross saw 2 separates the strips thus obtained by cross-section into the format blanks. The longitudinal saw 1 also has a plug-in unit, not shown here. The slide-in units feed the workpieces or workpiece strips to the saws step by step. The insertion unit 3 assigned to the cross saw 2 is divided here, it consists here, for example, of two units, so that the workpiece strips coming from the longitudinal saw 1 and lying next to one another on the support table 4 of the cross saw, into which a plate-shaped workpiece individually or as a workpiece package by the longitudinal saw 1 has been divided, at the same time, but can be delivered by steps of different cross saw 2. Systems of this type are described in detail, for example, and shown in the following prior publications: AT 342 284 B; AT 343 538 B; AT 362 129 B; AT 361 699 B; AT 382 548 B; AT 377 495 B and AT 390 026 B.

Unmittelbar nach der Quersäge 2 liegen dann die aus einem plattenförmigen Werkstück bzw. Werkstückpaket gewonnenen Zuschnitte dem jeweiligen, vorzugsweise optimierten Schnittplan entsprechend neben- und hintereinander. An diese Quersäge 2 schließt eine Auslaufrollenbahn 5 an, deren Auflageebene durch antreibbare Rollen 6 oder Walzen gebildet ist. Seitlich der Auslaufrollenbahn 5 ist ein Stapelgerät 7 angeordnet. Dieses Stapelgerät 7 besitzt einen Hubtisch 8 mit einem Abstreifer 9 und einen Ausrichter 10. Der zugehörende Gabelwagen 11 ist entlang den Schienen 12 verfahrbar. Die Auflagegabel des Gabelwagens 11 besteht aus einer Vielzahl nebeneinander mit Abstand angeordneten und parallel zueinander liegenden Gabelzinken, deren Oberkante etwas abgeschrägt sein kann. Die Auflagegabel ist als Ganzes um einen geringen Winkel verschwenkbar gelagert. Die Schwenkachse der Auflagegabel liegt dabei parallel zur Längsachse der Auslaufrollenbahn 5. Es ist aus Fig. 1 auch erkennbar, daß der Hubtisch 8 des Stapelgerätes 7 nicht unmittelbar, also mit geringem Abstand neben der Auslaufrollenbahn 5 liegt, sondern davon einen Abstand A hat, der etwa der Breite der Auslaufrollenbahn 5 entspricht bzw. um ein geringes Maß kleiner sein kann als diese.Immediately after the cross-saw 2, the blanks obtained from a plate-shaped workpiece or workpiece package lie next to and behind one another in accordance with the respective, preferably optimized cutting plan. This cross-saw 2 is followed by a run-out roller conveyor 5, the support plane of which is formed by drivable rollers 6 or rollers. A stacking device 7 is arranged to the side of the discharge roller conveyor 5. This stacking device 7 has a lifting table 8 with a scraper 9 and an aligner 10. The associated fork carriage 11 can be moved along the rails 12. The support fork of the fork carriage 11 consists of a large number of fork tines which are arranged next to one another at a distance from one another and lie parallel to one another, the upper edge of which can be somewhat beveled. The support fork is pivoted as a whole by a small angle. The pivot axis of the support fork is parallel to the longitudinal axis of the discharge roller conveyor 5. It can also be seen from FIG. 1 that the lifting table 8 of the stacking device 7 is not directly, that is to say at a short distance from the discharge roller conveyor 5, but has a distance A from it corresponds approximately to the width of the outlet roller conveyor 5 or can be smaller than this by a small amount.

Die Auslaufrollenbahn 5 ist in Längsrichtung unterteilt und der Abschnitt 13, der vom Gabelwagen 11 des Stapelgerätes 7 überstreichbar ist, bildet eine eigene Baukomponente, die als Wagen ausgebildet ist, der entlang den horizontalen Schienen 14 verschiebbar ist, die rechtwinkelig zur Längsrichtung der Auslaufrollenbahn 5 verlaufen.The outfeed roller conveyor 5 is divided in the longitudinal direction and the section 13, which can be covered by the fork carriage 11 of the stacking device 7, forms its own structural component which is designed as a carriage which can be displaced along the horizontal rails 14, which run at right angles to the longitudinal direction of the outfeed roller conveyor 5 .

Oberhalb des in Flucht mit der Auslaufrollenbahn 5 liegenden Abschnittes 13 sind an einem hier ortsfest gelagerten Führungsbalken 15 Querausrichter 16 gelagert, die sich rechtwinkelig zur Längsachse der Auslaufrollenbahn 5 erstrecken und von welchen mindestens einer gegenüber dem andern in Längsrichtung der Auslaufrollenbahn 5 bzw. des Führungsbalkens 15 verstellbar ist. Seitlich der Auslaufrollenbahn 5 bzw. des Abschnittes 13, und zwar im Bereich einer gedachten, vertikalen, durch die der Quersäge 2 abgewandte Stirnseite des Abschnittes 13 der Auslaufrollenbahn 5 sind horizontale Anschlagschienen 17, 3Above the section 13 lying in alignment with the outlet roller conveyor 5, transverse aligners 16 are mounted on a guide beam 15 which is mounted here in a stationary manner and extend at right angles to the longitudinal axis of the outlet roller conveyor 5 and at least one of which is opposite the other in the longitudinal direction of the outlet roller conveyor 5 or the guide bar 15 is adjustable. To the side of the run-out roller conveyor 5 or section 13, specifically in the region of an imaginary, vertical end face of section 13 of the outlet roller conveyor 5 facing away from the cross-saw 2, are horizontal stop rails 17, 3

AT 402 052 B 18 festgelegt, deren axiale Länge etwa der Breite der Auslaufrollenbahn 5 entspricht, vorzugsweise kürzer als diese sind. Diese Anschlagschienen 17, 18 liegen knapp oberhalb des Niveaus des Abschnittes 13.AT 402 052 B 18 defined, the axial length corresponds approximately to the width of the outlet roller conveyor 5, preferably shorter than this. These stop rails 17, 18 are just above the level of section 13.

Seitlich des Hubtisches 8 des Stapelgerätes 7 ist eine Stapelrollenbahn 19, über und auf welcher die auf dem Stapelgerät 7 gebildeten Stapel abtransportiert werden. An den in Flucht mit der ortsfesten Auslaufrollenbahn 5 des als Wagen ausgebildeten Abschnittes 13 schließt hier ein Luftkissentisch 20 an, zu dessen beiden Seiten Hubtische 21 mit Anschlägen 22 angeordnet sind. An diesem Luftkissentisch 20 arbeitet eine Bedienungsperson 23.To the side of the lifting table 8 of the stacking device 7 is a stacking roller conveyor 19, over and on which the stacks formed on the stacking device 7 are transported away. An air cushion table 20 adjoins the one in line with the stationary run-out roller conveyor 5 of the section 13 designed as a carriage, on both sides of which lifting tables 21 with stops 22 are arranged. An operator 23 works on this air cushion table 20.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 entspricht in allen wesentlichen Punkten jenem nach Fig. 1, jedoch ist hier anstelle eines Luftkissentisches das Stapelgerät 7 mit zwei Hubtischen 8 und 24 ausgebildet, wobei jedem Hubtisch sowohl ein Abstreifer 9 bzw. 25 wie auch ein Ausrichter 10 bzw. 26 zugeordnet ist. Beide Hubtische 8 und 24 werden von einem Gabelwagen 11 überfahren. Jedem der beiden Hubtische 8 bzw. 24 ist ferner eine Stapelrollenbahn 19 zugeordnet. Im übrigen sind gleiche Teile mit gleichen Hinweisziffern bestückt. Die beim ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 vorgesehenen Anschlagschienen 17 und 18 seitlich der Auslaufrollenbahn 5 werden hier beim Ausführungsbeispiel der Anlage nach Fig. 2 nicht benötigt.The embodiment of FIG. 2 corresponds in all essential points to that of FIG. 1, but here, instead of an air cushion table, the stacking device 7 is designed with two lifting tables 8 and 24, with each lifting table having both a stripper 9 or 25 and an aligner 10 or 26 is assigned. Both lift tables 8 and 24 are run over by a fork carriage 11. A stacking roller conveyor 19 is also assigned to each of the two lifting tables 8 and 24. Otherwise, the same parts have the same reference numbers. The stop rails 17 and 18 provided to the side of the discharge roller conveyor 5 in the first exemplary embodiment according to FIG. 1 are not required here in the exemplary embodiment of the system according to FIG. 2.

Die Einrichtung nach Fig. 1 arbeitet nun beispielsweise wie folgt, wobei davon ausgegangen wird, daß auf der Plattenaufteilanlage ein plattenförmiges Werkstück bzw. Werkstückpaket in der Weise aufgeteilt worden ist, wie dies Fig. 7 veranschaulicht. Es liegen hier also zwei Werkstückstreifen 27 und 28 vor, wobei der eine Streifen 27 aus vier großflächigen Formatzuschnitten 29 besteht und der andere Werkstückstreifen 28 aus einer Mehrzahl von kleinen Formatzuschnitten 30. Die Länge der beiden Streifen 27 und 28 ist darüber hinaus unterschiedlich groß. Es wird ferner angenommen, daß diese Formatzuschnitte in der aus Fig. 7 gezeigten Anordnung inzwischen auf dem in Flucht mit der ortsfesten Auslaufrollenbahn 5 liegenden, als Wagen ausgebildeten Abschnitt 13 angekommen sind bzw. auf diesem liegen. Des weiteren sollen die kleinen Formatzuschnitte 30 nachfolgend manuell gestapelt werden.The device according to FIG. 1 now works, for example, as follows, it being assumed that a plate-shaped workpiece or workpiece package has been divided on the plate dividing system in the manner shown in FIG. 7. There are therefore two workpiece strips 27 and 28, one strip 27 consisting of four large format blanks 29 and the other workpiece strip 28 consisting of a plurality of small format blanks 30. The length of the two strips 27 and 28 is also different in length. It is also assumed that these format blanks in the arrangement shown in FIG. 7 have in the meantime arrived on or lie on the section 13 which is designed as a carriage and is in alignment with the stationary discharge roller conveyor 5. Furthermore, the small format blanks 30 are subsequently to be stacked manually.

Dies vorausgesetzt fährt nun der als Wagen ausgebildete Abschnitt 13 bei angehobenen Querausrich-tern 16 nach - in Fig. 1 - oben, bis die Längsschnittfuge 31 knapp seitlich des einen Endes der oberen Anschlagschiene 17 liegt. Dann wird der Antrieb für die Auflagerollen des Abschnittes 13 eingeschaltet, wodurch nun der Streifen 28 mit den Formatzuschnitten 30 auf dem Luftkissentisch 20 ausgefahren wird, wie dies Fig. 5 veranschaulicht, von wo diese Formatzuschnitte von einer Bedienungsperson abgenommen und auf einem der Hubtische 21 abgelegt werden. Ist dieser Streifen 28 zur Ganze ausgefahren, so wird der als Wagen ausgebildete Abschnitt 13 in seine mit der Auslaufrollenbahn 5 fluchtende Lage zurückgestellt (Fig. 6). Anschließend werden die Querausrichter 16 aktiviert und damit die Formatzuschnitte 29 des zweiten Streifens 27 ausgerichtet, dann werden diese Querausrichter 16 zurückgenommen und nun fährt der Gabelwagen 11 vor und übernimmt diese ausgerichteten Formatzuschnitt 29 und legt sie auf dem Hubtisch 8 in gewohnter und bekannter Weise ab, wobei nach dem Ablegen diese Formatzuschnitte gegenüber dem Abstreifer 9 mit dem Ausrichter 10 ausgerichtet werden.This assumes that the section 13 designed as a carriage now travels upwards in the raised transverse aligners 16, in FIG. 1, until the longitudinal kerf 31 lies just to the side of one end of the upper stop rail 17. Then the drive for the support rollers of section 13 is switched on, whereby the strip 28 with the format blanks 30 is now extended on the air cushion table 20, as illustrated in FIG. 5, from where these format blanks are removed by an operator and placed on one of the lifting tables 21 will. If this strip 28 is extended as a whole, the section 13 designed as a carriage is returned to its position in alignment with the discharge roller conveyor 5 (FIG. 6). Then the cross aligners 16 are activated and thus the format blanks 29 of the second strip 27 are aligned, then these cross aligners 16 are withdrawn and now the fork carriage 11 moves forward and takes over these aligned format blanks 29 and places them on the lifting table 8 in the usual and known manner, after being deposited, these format blanks are aligned with the aligner 10 relative to the stripper 9.

Liegt ein Schnittplan vor, wie beispielsweise Fig. 8 veranschaulicht, so wird in der Weise verfahren, wie dies aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist: Der als Wagen ausgebildete Abschnitt 13 wird etwas seitlich verfahren, und zwar soweit, daß die beiden Formatzuschnitte 32 des kurzen Werkstückstreifens im Wirkungsbereich der Querausrichter 16 liegen (Fig. 3). Diese Querausrichter 16 werden nun aktiviert und die beiden Formatzuschnitte 32 ausgerichtet. Anschließend wird der als Wagen ausgebildete Abschnitt 13 in seine mit der Auslaufrollenbahn 5 fluchtende Lage zurückgestellt (Fig. 1 bzw. Fig. 2), worauf die Querausrichter 16 neuerlich aktiviert werden und nun die Formatzuschnitte 33 des längeren Streifens ausrichten. Anschließend tritt das Stapelgerät 7 wieder in Funktion und legt diese Formatzuschnitte gemeinsam auf dem Hubtisch 8 ab. Bei einer Anlage, wie in Fig. 2 gezeigt, können die Formatzuschnitte der beiden Werkstückstreifen auch auf verschiedenen Hubtischen abgelegt werden. Die auf den Hubtischen 8 bzw. 24 errichteten fertigen Stapel werden dann seitlich über die Stapelrollenbannen 19 ausgeschoben.If a sectional plan is available, as illustrated for example in FIG. 8, the procedure is as shown in FIGS. 3 and 4: The section 13 designed as a carriage is moved somewhat to the side, to the extent that the two format cuts 32 of the short workpiece strip are in the effective range of the cross aligners 16 (FIG. 3). These cross aligners 16 are now activated and the two format blanks 32 are aligned. Subsequently, the section 13 designed as a carriage is returned to its position aligned with the discharge roller conveyor 5 (FIG. 1 or FIG. 2), whereupon the transverse aligners 16 are activated again and now align the format cuts 33 of the longer strip. The stacking device 7 then comes into operation again and places these format blanks together on the lifting table 8. In a system as shown in FIG. 2, the format blanks of the two workpiece strips can also be placed on different lifting tables. The finished stacks erected on the lifting tables 8 and 24 are then pushed out laterally over the stacking roller conveyors 19.

Die Anlagen, wie hier aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, können in beliebig anderer Weise kombiniert und vervollständigt werden. Beispielsweise sind Stapelgeräte mit drei hintereinander liegenden, von einem Gabelwagen überfahrenden Hubtischen bekannt. Stapelgeräte mit mehreren Hubtischen können mit Luftkissentischen, die manuell bedient werden, kombiniert werden.The systems, as can be seen here from FIGS. 1 and 2, can be combined and completed in any other way. For example, stacking devices with three lifting tables lying one behind the other and running over from a fork-lift truck are known. Stacking devices with several lifting tables can be combined with air cushion tables that are operated manually.

Ist im Zusammenhang mit den beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen gezeigt, daß der Abschnitt 13 als seitlich verfahrbarer Wagen ausgebildet ist und mit den Querausrichtern bzw. den Anschlagschienen 17 und 18 zusammenwirkt, um die gestellte Aufgabe zu erfüllen, so ist zu beachten, daß diese Aufgabe auch dadurch lösbar ist, daß die Querausrichter 16 in ihrer Längsrichtung verschiebbar oder teleskopartig ausfahrbar ausgestaltet werden können. In diesem Fall übernehmen diese Querausrichter selbst die Funktion des verschiebbaren Abschnittes 13 und der seitlich angeordneten Anschlagschienen 17 und 18. Durch eine solche Verschiebbarkeit bzw. teleskopartige Verlängerung oder Verkürzung können die 4If it is shown in connection with the two exemplary embodiments described above that section 13 is designed as a laterally movable carriage and interacts with the transverse aligners or the stop rails 17 and 18 in order to fulfill the task, it should be noted that this task also is releasable in that the transverse aligners 16 can be made displaceable in their longitudinal direction or extendable telescopically. In this case, these transverse aligners themselves take on the function of the displaceable section 13 and the laterally arranged stop rails 17 and 18. Such a displaceability or telescopic extension or shortening enables the 4th

Claims (6)

AT 402 052 B Querausrichter 16 auf einzelne Werkstückstreifen unterschiedlicher Länge in der beschriebenen Weise zeitlich aufeinanderfolgend einwirken, deren Formatzuschnitte entweder ausrichten oder die Formatzuschnitte eines oder mehrerer Streifen gegenüber einem weiteren Streifen zurückhalten, wie dies um Zusammenhang mit den Fig. 5 und 6 erörtert worden ist. Im allgemeinen wird man der erstbesprochenen Ausführungsform den Vorrang einräumen, da die konstruktive Gestaltung des Abschnittes 13 als seitlich verfahrbarer Wagen einfacher ist als die verschiebbare Lagerung bzw. Teleskopierbarkeit der Querausrichter 16. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß zumindest in einem vor dem vom Gabelwagen 11 des Stapelgerätes 7 bestreichbaren Abschnittes 13 der Auslaufrollenbahn liegenden Bereich derselben die Achsen der Laufrollen 6 bezüglich der Längsmittelachse der Auslaufrollenbahn 5 etwas schräg angeordnet und diese Anordnung der Achsen bezogen auf die erwähnte Längsmittelachse annähernd symmetrisch ist. Dadurch kann erreicht werden, daß die diesen Bereich passierenden Werkstückstreifen etwas auseinandergezogen werden, so daß sich dadurch die Längsschnittfuge zwischen zwei Werkstückstreifen etwas vergrößert, was das Längsabschieben eines aus mehreren Formatzuschnitten 30 bestehenden Streifens 28, wie im Zusammenhang mit Fig. 5 beschrieben, erleichtert. Derselbe Effekt ist erzielbar, wenn mit den Gabeln des Gabelwagens 11 die Formatzuschnitte 30 gegenüber den Formatzuschnitten 29 etwas abgehoben und seitlich versetzt werden und dann wieder auf dem Abschnitt 13 der Auslaufrollenbahn 5 abgelegt werden. Die Einrichtung läuft programmgesteuert ab. Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele zeigen Schnittpläne (Fig. 7 und Fig. 8) mit jeweils zwei Werkstückstreifen. Grundsätzlich ist es möglich, auch die Formatzuschnitte aus Schnittplänen in der geschilderten Weise aufzuteilen, die mehr als zwei Streifen enthalten. Sind die Streifen unterschiedlich lang, dann ist der Schnittplan so zu erstellen, daß die eine Stirnkante des Schnittplanes treppenartig gestuft verläuft. Aufgrund der Optimierung der Schnittpläne kann davon ausgegangen werden, daß die Werkstückstreifen eines Schnittplanes unterschiedlich lang sind, für welchen Fall sich die erfindungsgemäße Einrichtung ganz hervorragend bewährt. Patentansprüche 1. Einrichtung zum Ausrichten und Stapeln von Formatzuschnitten, die durch Längs- und Querschnitte aus plattenförmigen Werkstücken auf Plattenaufteilanlagen gewonnen werden, wobei der Quersäge (2) der Plattenaufteilanlage ein mehrteiliges Einschubaggregat (3) zugeordnet ist und an die Quersäge (2) eine Auslaufrollenbahn (5) anschließt und seitlich dieser Auslaufrollenbahn (5) mindestens ein Stapelgerät (7) mit mindestens einem Hubtisch (8), einem horizontal verfahrbaren Gabelwagen (11) und mindestens einem Abstreifer (9) vorgesehen ist und oberhalb des vom Gabelwagen (11) bestrichenen Abschnittes (13) der Auslaufrollenbahn (5) quer zu deren Längsachse angeordnete und voneinander distanzierte, sich über die Breite der Auslaufrollenbahn (5) erstreckende heb- und senkbare sowie gegeneinander verstellbare Querausrichter (16) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Gabelwagen (11) des Stapelgerätes (7) bestreichbare Abschnitt (13) Auslaufrollenbahn (5) als quer zur Längsrichtung der Auslaufrollenbahn (5) verschiebbarer Wagen ausgebildet ist und/oder die Ausrichter (16) zusätzlich in ihrer Achsrichtung verstellbar gelagert und/oder teleskopierbar sind.AT 402 052 B, cross aligner 16, act sequentially on individual workpiece strips of different lengths in the manner described, whose format blanks either align or hold back the format blanks of one or more strips with respect to another strip, as has been discussed in connection with FIGS. 5 and 6 . In general, priority will be given to the first-discussed embodiment, since the structural design of section 13 as a laterally movable carriage is simpler than the displaceable mounting or telescoping ability of the cross aligner 16. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that at least one in front of the from the fork carriage 11 of the stackable device 7 section 13 of the discharge roller conveyor lying area the axes of the rollers 6 are arranged somewhat obliquely with respect to the longitudinal central axis of the discharge roller conveyor 5 and this arrangement of the axes is approximately symmetrical with respect to the aforementioned longitudinal central axis. It can thereby be achieved that the workpiece strips passing this area are pulled apart somewhat, so that the longitudinal kerf between two workpiece strips is somewhat enlarged, which facilitates the longitudinal pushing off of a strip 28 consisting of several format blanks 30, as described in connection with FIG. 5. The same effect can be achieved if, with the forks of the fork carriage 11, the format blanks 30 are slightly lifted and laterally offset relative to the format blanks 29 and then placed again on the section 13 of the outlet roller conveyor 5. The setup runs programmatically. The exemplary embodiments described above show sectional plans (FIGS. 7 and 8), each with two workpiece strips. In principle, it is also possible to divide the format blanks from cutting plans in the manner described, which contain more than two strips. If the strips are of different lengths, the cutting plan must be drawn up so that one end edge of the cutting plan is stepped. Due to the optimization of the cutting plans, it can be assumed that the workpiece strips of a cutting plan are of different lengths, for which case the device according to the invention has proven itself very well. 1. Device for aligning and stacking format blanks, which are obtained by longitudinal and cross-sections from plate-shaped workpieces on plate dividing systems, the cross saw (2) of the plate dividing system is assigned a multi-part insert unit (3) and to the cross saw (2) a discharge roller conveyor (5) connects and at the side of this discharge roller conveyor (5) at least one stacking device (7) with at least one lifting table (8), a horizontally movable fork carriage (11) and at least one scraper (9) is provided and above that of the fork carriage (11) Section (13) of the outfeed roller conveyor (5) which is arranged transversely to its longitudinal axis and is spaced apart from one another and extends across the width of the outfeed roller conveyor (5) and can be raised and lowered and mutually adjustable cross aligner (16), characterized in that the fork carriage ( 11) of the stacking device (7) paintable section (13) discharge roller conveyor (5) is designed as a carriage which can be displaced transversely to the longitudinal direction of the outlet roller conveyor (5) and / or the aligners (16) are additionally mounted in their axial direction and / or are telescopic. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich der Auslaufrollenbahn (5), und zwar im Bereich einer gedachten, vertikalen, durch die der Quersäge (2) abgewandte Stirnseite des als verfahrbarer Wagen ausgebildeten Abschnittes (13) der Auslaufrollenbahn (5) horizontale Anschlagschienen (17, 18) festgelegt sind, deren axiale Länge etwa der Breite der Auslaufrollenbahn (5) entspricht, vorzugsweise kürzer als diese sind.2. Device according to claim 1, characterized in that to the side of the discharge roller conveyor (5), specifically in the region of an imaginary, vertical, through which the cross-saw (2) facing away from the end of the section designed as a movable carriage (13) of the discharge roller conveyor (5) horizontal stop rails (17, 18) are defined, the axial length of which corresponds approximately to the width of the outlet roller conveyor (5), preferably shorter than this. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der der Auslaufrollenbahn (5) benachbart liegende Hubtisch (8, 24) des Stapelgerätes (7) von dieser um ein Maß (A) distanziert ist, das etwa der Breite der Auslaufrollenbahn (5) entspricht.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting table (8) adjacent lifting table (8, 24) of the stacking device (7) is spaced from it by a dimension (A) which is approximately the width of the output roller conveyor ( 5) corresponds. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaufrollenbahn (5) sich über den vom Gabelwagen (11) des Stapelgerätes (7) bestreichbaren Abschnitt (13) fortsetzt.4. Device according to claim 1, characterized in that the discharge roller conveyor (5) continues over the portion (13) which can be brushed by the fork carriage (11) of the stacking device (7). 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem vom Stapefwagen (11) des Stapelgerätes (7) bestreichbaren Abschnitt (13) der Auslaufrollenbahn (5) ein Luftkissentisch (20) anschließt. 5 AT 402 052 B5. Device according to claim 1, characterized in that on the Stapefwagen (11) of the stacking device (7) brushable section (13) of the outlet roller conveyor (5) adjoins an air cushion table (20). 5 AT 402 052 B 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaufrollenbahn (5) angetriebene Auflagerollen (6) aufweist, und zumindest in einem vor dem vom Gabelwagen (11) des Stapelgerätes (7) bestreichbaren Abschnittes (13) der Auslaufrollenbahn liegenden Bereich derselben die Achsen der Laufrollen (6) bezüglich der Längsmittelachse der Auslaufrollenbahn (5) etwas schräg angeordnet sind und diese Anordnung der Achsen bezogen auf die erwähnte Längsmittelachse annähernd symmetrisch ist. Hiezu 3 Blatt Zeichnungen 66. Device according to claim 1, characterized in that the outlet roller conveyor (5) has driven support rollers (6), and at least in a portion of the outlet roller conveyor lying in front of the section (13) of the outlet roller conveyor which can be brushed by the fork carriage (11) of the stacking device (7) Axes of the rollers (6) are arranged somewhat obliquely with respect to the longitudinal central axis of the outlet roller conveyor (5) and this arrangement of the axes is approximately symmetrical with respect to the aforementioned longitudinal central axis. Including 3 sheets of drawings 6
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