DE19500044A1 - Alignment and stacking system for formatted blanks - Google Patents

Alignment and stacking system for formatted blanks

Info

Publication number
DE19500044A1
DE19500044A1 DE19500044A DE19500044A DE19500044A1 DE 19500044 A1 DE19500044 A1 DE 19500044A1 DE 19500044 A DE19500044 A DE 19500044A DE 19500044 A DE19500044 A DE 19500044A DE 19500044 A1 DE19500044 A1 DE 19500044A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
roller conveyor
carriage
stacking device
section
cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19500044A
Other languages
German (de)
Other versions
DE19500044C2 (en
Inventor
Wilfried Ing Ess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMA Schelling Austria GmbH
Original Assignee
Schelling and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schelling and Co filed Critical Schelling and Co
Publication of DE19500044A1 publication Critical patent/DE19500044A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19500044C2 publication Critical patent/DE19500044C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B65G57/245Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack

Abstract

The section of the delivery rolling track (5) swept by the forked carriage (11) of the stacking device (7) is designed as a carriage displaceable across the longitudinal direction of the rolling track (5). The rise and fall mutually displaceable transverse alignment members (16) which extend over the width of the delivery rolling track can be mounted axially displaceable and/or can be telescopic. Horizontal stop rails (17,18) can be fixed at the side of the delivery rolling track. Their axial length corresponds roughly to the width of the track (5) but is preferably shorter. The lift table (8) of the stacking device (7) adjoining the rolling track can be set spaced from the from the stacking device by an amount (A) corresponding to the width of the track.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ausrichten und Stapeln von Format­ zuschnitten, die durch Längs- und Querschnitte aus plattenförmigen Werkstücken auf Plattenaufteilanlagen gewonnen werden mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patent­ anspruches 1.The invention relates to a device for aligning and stacking format cut to length using longitudinal and cross-sections from plate-shaped workpieces Plate dividing systems are obtained with the features of the preamble of the patent claim 1.

Der Hersteller von großformatigen, plattenförmigen Werkstücken, in der Regel handelt es sich um Spanplatten oder Hartfaserplatten, die in der Möbelindustrie verwendet werden, betreiben auch sogenannte Plattenaufteilanlagen, mit welchen diese großformatigen, plat­ tenförmigen Werkstücke einzeln oder paketweise durch Längs- und Querschnitte in maß­ genaue Formatzuschnitte aufgeteilt werden, die dann direkt den Möbelerzeugen geliefert werden. Da diese großformatigen Platten teuer sind, vor allem wenn es sich um oberflä­ chenveredelte Platten handelt, ist man beim Aufteilen stets bemüht, das vorgegebene Plat­ tenformat bestmöglich zu nutzen, damit wenig Abfallstücke anfallen. Zur Optimierung der Schnittpläne werden elektronische Rechenanlagen eingesetzt, was zur Folge hat, daß pro Werkstückplatte oder Plattenpaket das die Plattenaufteilanlage durchläuft, Werkstücke sehr unterschiedlicher Formate anfallen. Gleiche Formatzuschnitte werden am Ende der Plat­ -tenaufteilanlage zu Stapeln geschichtet, die aus Lager- und Manipulationsgründen ca. 1 bis 2 m hoch sind. Die Bildung solcher Stapel ist bei Hochleistungsanlagen weiter kein Pro­ blem, also bei Anlagen, wie sie beispielsweise in der AT-PS 343 538 bzw. der DE-PS 27 02 725 gezeigt und beschrieben sind. Mit derart aufwendigen Anlagen können praktisch alle anfallenden Aufteil-, Sortier- und Stapelprobleme gelöst werden. Solche Anlagen sind aber außerordentlich aufwendig und damit sehr teuer. Anlagen dieser Art laufen daher in der Regel im Dreischichtenbetrieb rund um die Uhr.The manufacturer of large-format, plate-shaped workpieces, as a rule it is chipboard or hardboard used in the furniture industry also operate so-called plate dividing systems with which these large-format, plat Ten-shaped workpieces, individually or in packages, in length and cross-sections exact format blanks are divided, which are then delivered directly to the furniture manufacturers become. Since these large format plates are expensive, especially when it comes to surface Chen-finished plates, you always try to divide the specified plate make the best possible use of the format so that little waste is generated. To optimize the Cutting plans are used electronic computing systems, which means that pro Workpiece plate or plate package that goes through the plate sizing system, workpieces very much different formats. The same format cuts are made at the end of the plat - Partitioning system layered into stacks, which for storage and manipulation reasons approx. 1 to Are 2 m high. The formation of such stacks is no longer a pro in high-performance systems blem, so in systems such as those in AT-PS 343 538 and DE-PS 27 02 725 are shown and described. With such complex systems can be practical all dividing, sorting and stacking problems are solved. Such attachments are but extremely complex and therefore very expensive. Systems of this type therefore run in usually in three-shift operation around the clock.

Um solche Probleme aber auch mit Anlagen zu bewältigen, die einfacher und billiger auf­ gebaut sind, wurde bereits vorgeschlagen (AT-PS 395 404), daß in Transportrichtung der Rollenbahn gesehen vor dem endseitig angeordneten Hubtisch der Stapeleinrichtung seit­ lich der Rollenbahn mindestens ein weiterer Gabelwagen angeordnet ist, der quer zur Transportrichtung verfahrbar und dessen Auflagegabel gegenüber der Auflageebene der Rollenbahn um eine dazu parallele Achse verschwenkbar und/oder heb- und senkbar gela­ gert ist. Die Breite dieses weiteren Gabelwagens ist etwa gleich groß wie die Breite des dem Hubtisch zugeordneten Gabelwagens der Stapeleinrichtung. Jenem Abschnitt der Rollenbahn, an den seitlich der Hubtisch der Stapeleinrichtung anschließt, sind paarweise vorgesehene, leistenartige Querausrichter zugeordnet, die sich über die Rollenbahn er­ strecken und von welchen mindestens einer gegenüber dem anderen in Längsrichtung der Rollenbahn verschiebbar gelagert ist. In ihrer Ruhestellung liegen diese Querausrichter in etwa im Bereich seitlich der schmalen Stirnseiten des Hubtisches.To cope with such problems but also with facilities that are easier and cheaper on are built, it has already been proposed (AT-PS 395 404) that in the direction of transport Roller conveyor seen in front of the stacking device arranged at the end since Lich the roller conveyor at least one further fork carriage is arranged, which is transverse to Transport direction movable and its support fork compared to the support level of the Roller conveyor can be pivoted and / or raised and lowered around a parallel axis device. The width of this further fork carriage is about the same size as the width of the the fork carriage of the stacking device assigned to the lifting table. That section of the Roller conveyor, to which the lifting table of the stacking device connects laterally, are in pairs  provided, strip-like transverse aligners assigned, which he on the roller conveyor stretch and of which at least one in relation to the other in the longitudinal direction of the Roller conveyor is slidably mounted. In their rest position, these cross aligners are in for example in the area to the side of the narrow end faces of the lifting table.

Diese vorbekannte Einrichtung (AT-PS 395 404) hat sich durchaus bewährt und erfüllt auch ihren Zweck, der hier vorgesehene zusätzliche Gabelwagen stellt aber einen großen Investitionsaufwand dar, so daß die gegenständliche Erfindung sich zur Aufgabe gestellt hat, eine Einrichtung dieser Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß mit geringerem Investitionsaufwand in derselben Weise gearbeitet werden kann, wie mit der vorbekannten Konstruktion. Erfindungsgemäß gelingt dies durch jene Maßnahmen, die Inhalt und Ge­ genstand des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 sind. Vorteilhafte Ausgestal­ tungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen festgehalten.This previously known device (AT-PS 395 404) has proven itself and fulfilled also its purpose, the additional fork carriage provided here represents a big one Investment costs, so that the subject invention set itself the task has to develop a device of this type in such a way that with less Investment costs can be worked in the same way as with the previously known Construction. According to the invention, this is achieved by means of those measures, the content and ge subject of the characterizing part of claim 1. Advantageous design the invention are set out in the subclaims.

Um die Erfindung zu veranschaulichen, werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeich­ nung näher erläutert. Es zeigen:In order to illustrate the invention, exemplary embodiments are illustrated in the drawing tion explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erste Ausführungsform der Erfindung; Figure 1 is a schematic plan view of a first embodiment of the invention.

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung; die Fig. 3 bis 6 veranschaulichen je eine Draufsicht auf den mit Formatzuschnitten beleg­ ten und als verfahrbaren Wagen ausgebildeten Abschnitte der Auslaufrollenbahn während verschiedener Arbeitsschritte; die Fig. 7 und 8 veranschaulichen Schnittbilder von platten­ artigen Werkstücken, wie sie den nachfolgenden im einzelnen beschriebenen Arbeitsabläu­ fen beispielsweise zugrunde liegen. Fig. 2 is a schematic plan view of a second embodiment of the invention; FIGS. 3 to 6 each illustrate a top view of the sections with format cutouts and sections of the outlet roller conveyor designed as a movable carriage during various work steps; FIGS. 7 and 8 illustrate sectional views of plates-like workpieces as they fen Arbeitsabläu the following described in detail, for example, are based.

Von der Plattenaufteilanlage, mit welcher durch Längs- und Querschnitte plattenförmige Werkstücke einzeln oder paketweise nach vorgegebenen, in der Regel elektronisch opti­ mierten Schnittplänen aufgeteilt werden, ist in den Fig. 1 und 2 nur schematisch die Längssäge 1 und die Quersäge 2 sowie das der Quersäge 2 zugeordnete, hier zweiteilige Einschubaggregat 3 veranschaulicht. Anlagen dieser Art sind in zahlreichen Ausführungs­ beispielen bekannt geworden. Die Längssäge 1 schneidet das plattenförmige Werkstück einzeln oder paketweise in Streifen, die Quersäge 2 trennt die so gewonnenen Streifen durch Querschnitt in die Formatzuschnitte auf. Auch die Längssäge 1 besitzt ein hier nicht gezeigtes Einschubaggregat. Die Einschubaggregate stellen die Werkstücke bzw. Werk­ stückstreifen den Sägen schrittweise zu. Das der Quersäge 2 zugeordnete Einschubaggre­ gat 3 ist hier unterteilt, es besteht hier beispielsweise aus zwei Einheiten, so daß die von der Längssäge 1 kommenden und auf dem Auflagetisch 4 der Quersäge nebeneinander liegenden Werkstückstreifen, in welche ein plattenförmiges Werkstück einzeln oder als Werkstückpaket durch die Längssäge 1 aufgeteilt worden ist, gleichzeitig, jedoch um unterschiedlich große Schritte der Quersäge 2 zustellbar sind. Anlagen dieser Art sind beispielsweise im Detail beschrieben und gezeigt in folgenden Vorveröffentlichungen: AT-PS 342 284; AT-PS 343 538; AT-PS 362 129; AT-PS 361 699; AT-PS 382 548; AT- PS 377495 und AT-PS 390 026.From the panel sizing system, with which plate-shaped workpieces are divided individually or in packages according to predetermined, usually electronically optimized cutting plans with the longitudinal and cross sections, the longitudinal saw 1 and the cross saw 2 and that of the cross saw are only schematic in FIGS . 1 and 2 2 assigned, here two-part plug-in unit 3 illustrated. Plants of this type have become known in numerous examples of execution. The longitudinal saw 1 cuts the plate-shaped workpiece individually or in packs into strips, the cross saw 2 separates the strips thus obtained by cross-section into the format blanks. The longitudinal saw 1 also has a plug-in unit, not shown here. The slide-in units feed the workpieces or workpiece strips to the saws step by step. The cross-saw 2 assigned slide-in unit 3 is divided here, it consists here, for example, of two units, so that the workpiece strips coming from the longitudinal saw 1 and lying on the support table 4 of the cross saw next to each other, into which a plate-shaped workpiece individually or as a workpiece package by Longitudinal saw 1 has been divided, at the same time, but can be delivered by steps of different cross saw 2 . Systems of this type are described in detail, for example, and shown in the following prior publications: AT-PS 342 284; AT-PS 343 538; AT-PS 362 129; AT-PS 361 699; AT-PS 382 548; AT-PS 377495 and AT-PS 390 026.

Unmittelbar nach der Quersäge 2 liegen dann die aus einem plattenförmigen Werkstück bzw. Werkstückpaket gewonnenen Zuschnitte dem jeweiligen, vorzugsweise optimierten Schnittplan entsprechend neben- und hintereinander. An diese Quersäge 2 schließt eine Auslaufrollenbahn 5 an, deren Auflageebene durch antreibbare Rollen 6 oder Walzen gebildet ist. Seitlich der Auslaufrollenbahn 5 ist ein Stapelgerät 7 angeordnet. Dieses Sta­ pelgerät 7 besitzt einen Hubtisch 8 mit einem Abstreifer 9 und einen Ausrichter 10. Der zugehörende Gabelwagen 11 ist entlang den Schienen 12 verfahrbar. Die Auflagegabel des Gabelwagens 11 besteht aus einer Vielzahl nebeneinander mit Abstand angeordneten und parallel zueinander liegenden Gabelzinken, deren Oberkante etwas abgeschrägt sein kann. Die Auflagegabel ist als Ganzes um einen geringen Winkel verschwenkbar gelagert. Die Schwenkachse der Auflagegabel liegt dabei parallel zur Längsachse der Auslaufrollenbahn 5. Es ist aus Fig. 1 auch erkennbar, daß der Hubtisch 8 des Stapelgerätes 7 nicht unmittel­ bar, also mit geringem Abstand neben der Auslaufrollenbahn 5 liegt, sondern davon einen Abstand A hat, der etwa der Breite der Auslaufrollenbahn 5 entspricht bzw. um ein gerin­ ges Maß kleiner sein kann als diese.Immediately after the cross-saw 2 , the blanks obtained from a plate-shaped workpiece or workpiece package lie next to and behind one another in accordance with the respective, preferably optimized cutting plan. This cross-saw 2 is followed by a run-out roller conveyor 5 , the support plane of which is formed by drivable rollers 6 or rollers. A stacking device 7 is arranged to the side of the discharge roller conveyor 5 . This sta pelgerät 7 has a lifting table 8 with a scraper 9 and an aligner 10th The associated fork carriage 11 can be moved along the rails 12 . The support fork of the fork carriage 11 consists of a large number of fork tines which are arranged next to one another at a distance from one another and lie parallel to one another, the upper edge of which can be somewhat beveled. The support fork is pivoted as a whole by a small angle. The pivot axis of the support fork lies parallel to the longitudinal axis of the outfeed roller conveyor 5 . It can also be seen from FIG. 1 that the lifting table 8 of the stacking device 7 is not immediately bar, that is to say at a short distance from the discharge roller conveyor 5 , but has a distance A from it which corresponds approximately to the width of the discharge roller conveyor 5 or by a small amount can be smaller than this.

Die Auslaufrollenbahn 5 ist in Längsrichtung unterteilt und der Abschnitt 13, der vom Gabelwagen 11 des Stapelgerätes 7 überstreichbar ist, bildet eine eigene Baukomponente, die als Wagen ausgebildet ist, der entlang den horizontalen Schienen 14 verschiebbar ist, die rechtwinkelig zur Längsrichtung der Auslaufrollenbahn 5 verlaufen.The outfeed roller conveyor 5 is divided in the longitudinal direction and the section 13 , which can be covered by the fork carriage 11 of the stacking device 7 , forms its own structural component which is designed as a carriage which can be displaced along the horizontal rails 14 , which run at right angles to the longitudinal direction of the outfeed roller conveyor 5 .

Oberhalb des in Flucht mit der Auslaufrollenbahn 5 liegenden Abschnittes 13 sind an einem hier ortsfest gelagerten Führungsbalken 15 Querausrichter 16 gelagert, die sich rechtwinkelig zur Längsachse der Auslaufrollenbahn 5 erstrecken und von welchen min­ destens einer gegenüber dem andern in Längsrichtung der Auslaufrollenbahn 5 bzw. des Führungsbalkens 15 verstellbar ist. Seitlich der Auslaufrollenbahn 5 bzw. des Abschnittes 13, und zwar im Bereich einer gedachten, vertikalen, durch die der Quersäge 2 abgewandte Stirnseite des Abschnittes 13 der Auslaufrollenbahn 5 sind horizontale Anschlagschienen 17, 18 festgelegt, deren axiale Länge etwa der Breite der Auslaufrollenbahn 5 entspricht, vorzugsweise kürzer als diese sind. Diese Anschlagschienen 17, 18 liegen knapp oberhalb des Niveaus des Abschnittes 13. Above the section 13 lying in alignment with the discharge roller conveyor 5 , transverse aligners 16 are mounted on a guide beam 15 which is mounted here in a stationary manner and extend at right angles to the longitudinal axis of the discharge roller conveyor 5 and of which at least one is opposite the other in the longitudinal direction of the discharge roller conveyor 5 or the guide beam 15 is adjustable. To the side of the outlet roller conveyor 5 or section 13 , specifically in the area of an imaginary, vertical end face of section 13 of the outlet roller conveyor 5 facing away from the cross-saw 2 , horizontal stop rails 17 , 18 are defined, the axial length of which corresponds approximately to the width of the outlet roller conveyor 5 , preferably shorter than this. These stop rails 17 , 18 are just above the level of section 13 .

Seitlich des Hubtisches 8 des Stapelgerätes 7 ist eine Stapelrollenbahn 19, über und auf welcher die auf dem Stapelgerät 7 gebildeten Stapel abtransportiert werden. An den in Flucht mit der ortsfesten Auslaufrollenbahn 5 des als Wagen ausgebildeten Abschnittes 13 schließt hier ein Luftkissentisch 20 an, zu dessen beiden Seiten Hubtische 21 mit Anschlä­ gen 22 angeordnet sind. An diesem Luftkissentisch 20 arbeitet eine Bedienungsperson 23.To the side of the lifting table 8 of the stacking device 7 is a stacking roller conveyor 19 , over and on which the stacks formed on the stacking device 7 are transported away. An air cushion table 20 adjoins the one in line with the stationary run-out roller conveyor 5 of the section 13 designed as a carriage, lifting tables 21 with stops 22 being arranged on both sides of the latter. An operator 23 works on this air cushion table 20 .

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 entspricht in allen wesentlichen Punkten jenem nach Fig. 1, jedoch ist hier anstelle eines Luftkissentisches das Stapelgerät 7 mit zwei Hubti­ schen 8 und 24 ausgebildet, wobei jedem Hubtisch sowohl ein Abstreifer 9 bzw. 25 wie auch ein Ausrichter 10 bzw. 26 zugeordnet ist. Beide Hubtische 8 und 24 werden von einem Gabelwagen 11 überfahren. Jedem der beiden Hubtische 8 bzw. 24 ist ferner eine Stapelrollenbahn 19 zugeordnet. Im übrigen sind gleiche Teile mit gleichen Hinweiszif­ fern bestückt. Die beim ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 vorgesehenen Anschlag­ schienen 17 und 18 seitlich der Auslaufrollenbahn 5 werden hier beim Ausführungsbei­ spiel der Anlage nach Fig. 2 nicht benötigt.The embodiment of FIG. 2 corresponds in all essential points to that of FIG. 1, but here, instead of an air cushion table, the stacking device 7 is formed with two lifting tables 8 and 24 , each lifting table having both a scraper 9 and 25 and an aligner 10 or 26 is assigned. Both lift tables 8 and 24 are run over by a fork carriage 11 . A stacking roller conveyor 19 is also assigned to each of the two lifting tables 8 and 24 . Otherwise, the same parts are equipped with the same reference number. The stop provided in the first embodiment according to FIG. 1 rails 17 and 18 to the side of the outfeed roller conveyor 5 are not required here in the exemplary embodiment of the system according to FIG. 2.

Die Einrichtung nach Fig. 1 arbeitet nun beispielsweise wie folgt, wobei davon ausgegan­ gen wird, daß auf der Plattenaufteilanlage ein plattenförmiges Werkstück bzw. Werk­ stückpaket in der Weise aufgeteilt worden ist, wie dies Fig. 7 veranschaulicht. Es liegen hier also zwei Werkstückstreifen 27 und 28 vor, wobei der eine Streifen 27 aus vier groß­ flächigen Formatzuschnitten 29 besteht und der andere Werkstückstreifen 28 aus einer Mehrzahl von kleinen Formatzuschnitten 30. Die Länge der beiden Streifen 27 und 28 ist darüber hinaus unterschiedlich groß. Es wird ferner angenommen, daß diese Format­ zuschnitte in der aus Fig. 7 gezeigten Anordnung inzwischen auf dem in Flucht mit der ortsfesten Auslaufrollenbahn 5 liegenden, als Wagen ausgebildeten Abschnitt 13 ange­ kommen sind bzw. auf diesem liegen. Des weiteren sollen die kleinen Formatzuschnitte 30 nachfolgend manuell gestapelt werden.The apparatus of Fig. 1 operates for example as follows, whereby it gen ausgegan in that on the panel cutting a plate-shaped workpiece or workpiece package has been divided in such a manner as shown in FIG. 7 illustrates. There are therefore two workpiece strips 27 and 28 , one strip 27 consisting of four large format blanks 29 and the other workpiece strip 28 consisting of a plurality of small format blanks 30 . The length of the two strips 27 and 28 is also different in size. It is also assumed that this format blanks in the arrangement shown in FIG. 7 meanwhile on the in line with the stationary discharge roller conveyor 5 , designed as a carriage section 13 have come or lie on this. Furthermore, the small format blanks 30 are subsequently to be stacked manually.

Dies vorausgesetzt fährt nun der als Wagen ausgebildete Abschnitt 13 bei angehobenen Querausrichtern 16 nach - in Fig. 1 - oben, bis die Längsschnittfuge 31 knapp seitlich des einen Endes der oberen Anschlagschiene 17 liegt. Dann wird der Antrieb für die Auflage­ rollen des Abschnittes 13 eingeschaltet, wodurch nun der Streifen 28 mit den Formatzu­ schnitten 30 auf dem Luftkissentisch 20 ausgefahren wird, wie dies Fig. 5 veranschaulicht, von wo diese Formatzuschnitte von einer Bedienungsperson abgenommen und auf einem der Hubtische 21 abgelegt werden. Ist dieser Streifen 28 zur Gänze ausgefahren, so wird der als Wagen ausgebildete Abschnitt 13 in seine mit der Auslaufrollenbahn 5 fluchtende Lage zurückgestellt (Fig. 6). Anschließend werden die Querausrichter 16 aktiviert und damit die Formatzuschnitte 29 des zweiten Streifens 27 ausgerichtet, dann werden diese Querausrichter 16 zurückgenommen und nun fährt der Gabelwagen 11 vor und übernimmt diese ausgerichteten Formatzuschnitt 29 und legt sie auf dem Hubtisch 8 in gewohnter und bekannter Weise ab, wobei nach dem Ablegen diese Formatzuschnitte gegenüber dem Ab­ streifer 9 mit dem Ausrichter 10 ausgerichtet werden.Provided that this, the section 13 designed as a carriage now travels upwards with the transverse aligners 16 raised, in FIG. 1, until the longitudinal kerf 31 lies just to the side of one end of the upper stop rail 17 . Then the drive for the support roll of the section 13 is switched on, which now cuts the strip 28 with the Formatzu 30 is extended on the air cushion table 20 , as shown in FIG. 5, from where these format cuts are removed by an operator and on one of the lifting tables 21 are filed. If this strip 28 is fully extended, the section 13 designed as a carriage is returned to its position in alignment with the discharge roller conveyor 5 ( FIG. 6). Then the cross aligners 16 are activated and thus the format blanks 29 of the second strip 27 are aligned, then these cross aligners 16 are withdrawn and now the fork carriage 11 moves forward and takes over these aligned format blanks 29 and places them on the lifting table 8 in the usual and known manner, after placing these format blanks are aligned with the aligner 10 with respect to the scraper 9 .

Liegt ein Schnittplan vor, wie beispielsweise Fig. 8 veranschaulicht, so wird in der Weise verfahren, wie dies aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist: Der als Wagen ausgebildete Ab­ schnitt 13 wird etwas seitlich verfahren, und zwar soweit, daß die beiden Formatzuschnitte 32 des kurzen Werkstückstreifens im Wirkungsbereich der Querausrichter 16 liegen (Fig. 3). Diese Querausrichter 16 werden nun aktiviert und die beiden Formatzuschnitte 32 aus­ gerichtet. Anschließend wird der als Wagen ausgebildete Abschnitt 13 in seine mit der Auslaufrollenbahn 5 fluchtende Lage zurückgestellt (Fig. 1 bzw. Fig. 2), worauf die Quer­ ausrichter 16 neuerlich aktiviert werden und nun die Formatzuschnitte 33 des längeren Streifens ausrichten. Anschließend tritt das Stapelgerät 7 wieder in Funktion und legt diese Formatzuschnitte gemeinsam auf dem Hubtisch 8 ab. Bei einer Anlage, wie in Fig. 2 ge­ zeigt, können die Formatzuschnitte der beiden Werkstückstreifen auch auf verschiedenen Hubtischen abgelegt werden. Die auf den Hubtischen 8 bzw. 24 errichteten fertigen Stapel werden dann seitlich über die Stapelrollenbahnen 19 ausgeschoben.Is there a sectional plan, such as Fig. 8 illustrates, is proceeded in the manner as can be seen from FIGS. 3 and 4: The section 13 designed as a carriage is moved somewhat laterally, to the extent that the two Format cuts 32 of the short workpiece strip lie in the effective range of the cross aligners 16 ( FIG. 3). These cross aligners 16 are now activated and the two format cuts 32 are aligned. Subsequently, the constructed as a carriage portion 13 is in its alignment with the outlet roller conveyor 5 position is reset (Fig. 1 and Fig. 2), whereupon the cross-aligner are activated again 16 and now the cut pieces 33 to align the longer strip. The stacking device 7 then comes into operation again and places these format blanks together on the lifting table 8 . In a system, as shown in Fig. 2 ge, the format blanks of the two workpiece strips can also be placed on different lifting tables. The finished stacks erected on the lifting tables 8 and 24 are then pushed out laterally via the stack roller conveyors 19 .

Die Anlagen, wie hier aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, können in beliebig anderer Weise kombiniert und vervollständigt werden. Beispielsweise sind Stapelgeräte mit drei hinter­ einander liegenden, von einem Gabelwagen überfahrenden Hubtischen bekannt. Stapelge­ räte mit mehreren Hubtischen können mit Luftkissentischen, die manuell bedient werden, kombiniert werden.The systems, as can be seen here from FIGS. 1 and 2, can be combined and completed in any other way. For example, stacking devices with three lifting tables lying behind one another and running over from a fork-lift truck are known. Stacking devices with several lifting tables can be combined with air cushion tables that are operated manually.

Ist im Zusammenhang mit den beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen gezeigt, daß der Abschnitt 13 als seitlich verfahrbarer Wagen ausgebildet ist und mit den Querausrichten bzw. den Anschlagschienen 17 und 18 zusammenwirkt, um die gestellte Aufgabe zu erfüllen, so ist zu beachten, daß diese Aufgabe auch dadurch lösbar ist, daß die Querausrichter 16 in ihrer Längsrichtung verschiebbar oder teleskopartig ausfahrbar aus­ gestaltet werden können. In diesem Fall übernehmen diese Querausrichter selbst die Funk­ tion des verschiebbaren Abschnittes 13 und der seitlich angeordneten Anschlagschienen 17 und 18. Durch eine solche Verschiebbarkeit bzw. teleskopartige Verlängerung oder Ver­ kürzung können die Querausrichter 16 auf einzelne Werkstückstreifen unterschiedlicher Länge in der beschriebenen Weise zeitlich aufeinanderfolgend einwirken, deren Format­ zuschnitte entweder ausrichten oder die Formatzuschnitte eines oder mehrerer Streifen gegenüber einem weiteren Streifen zurückhalten, wie dies um Zusammenhang mit den Fig. 5 und 6 erörtert worden ist. If it is shown in connection with the two exemplary embodiments described above that section 13 is designed as a laterally movable carriage and interacts with the transverse alignments or the stop rails 17 and 18 in order to fulfill the task, it should be noted that this task also is thereby releasable that the transverse aligners 16 can be made displaceable in their longitudinal direction or extendable in a telescopic manner. In this case, these cross aligners themselves take over the func tion of the displaceable section 13 and the laterally arranged stop rails 17 and 18th Through such a displaceability or telescopic extension or shortening, the cross aligners 16 can act on individual workpiece strips of different lengths in succession in the manner described, the format of which either align or hold the format of one or more strips against another strip, as is related has been discussed with FIGS. 5 and 6.

Im allgemeinen wird man der erstbesprochenen Ausführungsform den Vorrang einräumen, da die konstruktive Gestaltung des Abschnittes 13 als seitlich verfahrbarer Wagen einfa­ cher ist als die verschiebbare Lagerung bzw. Teleskopierbarkeit der Querausrichter 16.In general, priority will be given to the first-discussed embodiment, since the structural design of section 13 as a laterally movable carriage is simpler than the displaceable mounting or telescopic capability of the cross aligner 16 .

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß zumindest in einem vor dem vom Gabelwagen 11 des Stapelgerätes 7 bestreichbaren Abschnittes 13 der Auslaufrollenbahn liegenden Bereich derselben die Achsen der Laufrollen 6 bezüglich der Längsmittelachse der Auslaufrollenbahn 5 etwas schräg angeordnet und diese Anord­ nung der Achsen bezogen auf die erwähnte Längsmittelachse annähernd symmetrisch ist. Dadurch kann erreicht werden, daß die diesen Bereich passierenden Werkstückstreifen et­ was auseinandergezogen werden, so daß sich dadurch die Längsschnittfuge zwischen zwei Werkstückstreifen etwas vergrößert, was das Längsabschieben eines aus mehreren Format­ zuschnitten 30 bestehenden Streifens 28, wie im Zusammenhang mit Fig. 5 beschrieben, erleichtert. Derselbe Effekt ist erzielbar, wenn mit den Gabeln des Gabelwagens 11 die Formatzuschnitte 30 gegenüber den Formatzuschnitten 29 etwas abgehoben und seitlich versetzt werden und dann wieder auf dem Abschnitt 13 der Auslaufrollenbahn 5 abgelegt werden.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the axes of the rollers 6 are arranged somewhat obliquely with respect to the longitudinal central axis of the outlet roller conveyor 5 and at least in an area lying in front of the section 13 of the outlet roller conveyor which can be covered by the fork carriage 11 of the stacking device 7 and this arrangement of the axes is related is approximately symmetrical on the longitudinal central axis mentioned. It can thereby be achieved that the workpiece strips passing this area are pulled apart a little, so that the longitudinal kerf between two workpiece strips increases somewhat, which results in the longitudinal pushing of a strip 28 consisting of several formats 30 , as described in connection with FIG. 5, facilitated. The same effect can be achieved if, with the forks of the fork carriage 11, the format blanks 30 are slightly lifted and laterally offset relative to the format blanks 29 and then placed again on the section 13 of the outlet roller conveyor 5 .

Die Einrichtung läuft programmgesteuert ab. Die vorstehend beschriebenen Ausführungs­ beispiele zeigen Schnittpläne (Fig. 7 und Fig. 8) mit jeweils zwei Werkstückstreifen. Grundsätzlich ist es möglich, auch die Formatzuschnitte aus Schnittplänen in der geschil­ derten Weise aufzuteilen, die mehr als zwei Streifen enthalten. Sind die Streifen unter­ schiedlich lang, dann ist der Schnittplan so zu erstellen, daß die eine Stinkante des Schnittplanes treppenartig gestuft verläuft. Aufgrund der Optimierung der Schnittpläne kann davon ausgegangen werden, daß die Werkstückstreifen eines Schnittplanes unter­ schiedlich lang sind, für welchen Fall sich die erfindungsgemäße Einrichtung ganz her­ vorragend bewährt.The setup runs programmatically. The execution examples described above show sectional plans ( Fig. 7 and Fig. 8), each with two workpiece strips. In principle, it is possible to divide the format blanks from cutting plans in the manner described that contain more than two strips. If the stripes are of different lengths, the cutting plan must be drawn up in such a way that one stinky edge of the cutting plan is stepped. Due to the optimization of the cutting plans, it can be assumed that the workpiece strips of a cutting plan are of different lengths, for which case the device according to the invention has proven itself very well.

BezugszeichenlisteReference list

1 Längssäge
2 Quersäge
3 Einschubaggregat
4 Auflagetisch
5 Auslaufrollenbahn
6 Roller
7 Stapelgerät
8 Hubtisch
9 Abstreifer
10 Ausrichter
11 Gabelwagen
12 Schiene
13 Abschnitt
14 Schiene
15 Führungsbalken
16 Querausrichter
17 Anschlagschiene
18 Anschlagschiene
19 Stapelrollenbahn
20 Luftkissentisch
21 Hubtisch
22 Anschlag
23 Bedienungsperson
24 Hubtisch
25 Abstreifer
26 Ausrichter
27 Werkstückstreifen
28 Werkstückstreifen
29 Formatzuschnitt
30 Formatzuschnitt
31 Längsschnittfuge
32 Formatzuschnitt
33 Formatzuschnitt
1 rip saw
2 cross saws
3 slide-in unit
4 support table
5 discharge roller conveyor
6 scooters
7 stacking device
8 lifting table
9 wipers
10 organizers
11 fork trucks
12 rails
13 section
14 rail
15 guide bars
16 cross aligners
17 stop rail
18 stop rail
19 stacking roller conveyor
20 air cushion table
21 lifting table
22 stop
23 operator
24 lifting table
25 wipers
26 organizers
27 workpiece strips
28 workpiece strips
29 Format cut
30 format cut
31 longitudinal kerf
32 Format cut
33 Format cut

Claims (6)

1. Einrichtung zum Ausrichten und Stapeln von Formatzuschnitten, die durch Längs- und Querschnitte aus plattenförmigen Werkstücken auf Plattenaufteilanlagen gewonnen werden, wobei der Quersäge (2) der Plattenaufteilanlage ein mehrteiliges Einschubaggregat (3) zu­ geordnet ist und an die Quersäge (2) eine Auslaufrollenbahn (5) anschließt und seitlich die­ ser Auslaufrollenbahn (5) mindestens ein Stapelgerät (7) mit mindestens einem Hubtisch, einem horizontal verfahrbaren Gabelwagen (11) und mindestens einem Abstreifer (9) vorge­ sehen ist und oberhalb des vom Gabelwagen (11) bestrichenen Abschnittes (13) der Aus­ laufrollenbahn (5) quer zu deren Längsachse angeordnete und voneinander distanzierte, sich über die Breite der Auslaufrollenbahn (5) erstreckende heb- und senkbare sowie gegenein­ ander verstellbare Querausrichter (16) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Gabelwagen (11) des Stapelgerätes (7) bestreichbare Abschnitt der Auslaufrollenbahn (5) als quer zur Längsrichtung der Auslaufrollenbahn verschiebbarer Wagen ausgebildet ist und/oder die Ausrichter (16) zusätzlich in ihrer Achsrichtung verstellbar gelagert und/oder teleskopierbar sind.1. Device for aligning and stacking format blanks, which are obtained by longitudinal and cross-sections from plate-shaped workpieces on plate dividing systems, the cross saw ( 2 ) of the plate dividing system being assigned a multi-part inserting unit ( 3 ) and a discharge roller conveyor to the cross saw ( 2 ) ( 5 ) connects and laterally this outlet roller conveyor ( 5 ) at least one stacking device ( 7 ) with at least one lifting table, a horizontally movable fork carriage ( 11 ) and at least one scraper ( 9 ) can be seen and above the section covered by the fork carriage ( 11 ) ( 13 ) From the roller conveyor ( 5 ) arranged transversely to their longitudinal axis and spaced from one another, extending over the width of the outlet roller conveyor ( 5 ) and being capable of being raised and lowered and mutually adjustable transverse aligner ( 16 ), characterized in that the fork carriage ( 11 ) of the stacking device ( 7 ) brushable section of the Auslau roller conveyor ( 5 ) is designed as a carriage which can be displaced transversely to the longitudinal direction of the discharge roller conveyor and / or the aligners ( 16 ) are additionally adjustable in their axial direction and / or are telescopic. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich der Auslaufrollenbahn (5), und zwar im Bereich einer gedachten, vertikalen, durch die der Quersäge (2) abgewand­ te Stirnseite des als verfahrbarer Wagen ausgebildeten Abschnittes (13) der Auslaufrollen­ bahn (5) horizontale Anschlagschienen (17, 18) festgelegt sind, deren axiale Länge etwa der Breite der Auslaufrollenbahn (5) entspricht, vorzugsweise kürzer als diese sind.2. Device according to claim 1, characterized in that laterally the discharge roller conveyor ( 5 ), in the region of an imaginary, vertical, through which the cross-saw ( 2 ) facing away from the end face of the section designed as a movable carriage ( 13 ) of the discharge roller conveyor ( 5 ) horizontal stop rails ( 17 , 18 ) are defined, the axial length of which corresponds approximately to the width of the outlet roller conveyor ( 5 ), preferably shorter than this. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der der Auslaufrollen­ bahn (5) benachbart liegende Hubtisch (8, 24) des Stapelgerätes (7) von diesem um ein Maß (A) distanziert ist, das etwa der Breite der Auslaufrollenbahn (5) entspricht.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the outfeed roller track ( 5 ) adjacent lifting table ( 8 , 24 ) of the stacking device ( 7 ) is spaced from it by a dimension (A) which is approximately the width of the outfeed roller conveyor ( 5 ) corresponds. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaufrollenbahn (5) sich über den vom Gabelwagen (11) des Stapelgerätes (7) bestreichbaren Abschnitt (13) fort­ setzt.4. Device according to claim 1, characterized in that the outlet roller conveyor ( 5 ) continues over the portion ( 13 ) which can be brushed by the fork carriage ( 11 ) of the stacking device ( 7 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem vom Stapelwagen (11) des Stapelgerätes (7) bestreichbaren Abschnitt (13) der Auslaufrollenbahn (5) ein Luftkis­ sentisch (20) anschließt. 5. A device according to claim 1, characterized in that on the stackable carriage ( 11 ) of the stacking device ( 7 ) brushable section ( 13 ) of the outlet roller conveyor ( 5 ) adjusts an air cushion sentisch ( 20 ). 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaufrollenbahn (5) ange­ triebene Auflagerollen (6) aufweist, und zumindest in einem vor dem vom Gabelwagen (11) des Stapelgerätes (7) bestreichbaren Abschnittes (13) der Auslaufrollenbahn liegenden Be­ reich derselben die Achsen der Laufrollen (6) bezüglich der Längsmittelachse der Auslauf­ rollenbahn (5) etwas schräg angeordnet sind und diese Anordnung der Achsen bezogen auf die erwähnte Längsmittelachse annähernd symmetrisch ist.6. Device according to claim 1, characterized in that the discharge roller conveyor ( 5 ) has driven support rollers ( 6 ), and at least in one in front of the fork carriage ( 11 ) of the stacking device ( 7 ) brushable section ( 13 ) of the discharge roller conveyor lying rich same the axes of the rollers ( 6 ) with respect to the longitudinal central axis of the outlet roller conveyor ( 5 ) are arranged somewhat obliquely and this arrangement of the axes is approximately symmetrical with respect to the aforementioned longitudinal central axis.
DE19500044A 1994-02-03 1995-01-03 Device for aligning and stacking size blanks Expired - Fee Related DE19500044C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0020194A AT402052B (en) 1994-02-03 1994-02-03 DEVICE FOR ALIGNING AND STACKING FORMAT CUTTINGS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19500044A1 true DE19500044A1 (en) 1995-08-10
DE19500044C2 DE19500044C2 (en) 2002-10-17

Family

ID=3484170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19500044A Expired - Fee Related DE19500044C2 (en) 1994-02-03 1995-01-03 Device for aligning and stacking size blanks

Country Status (3)

Country Link
AT (1) AT402052B (en)
DE (1) DE19500044C2 (en)
IT (1) IT1280801B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111717677A (en) * 2020-06-09 2020-09-29 西安爱菊油脂有限公司 Automatic goods stacking machine
CN111791311A (en) * 2020-08-24 2020-10-20 豪德机械(上海)有限公司 Low-level high-load jacking and transverse moving conveying equipment

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT405509B (en) * 1998-02-06 1999-09-27 Schelling Anlagenbau Gmbh DEVICE FOR STACKING FORMAT SECTIONS
DE102009056247A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-09 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Device for handling large packs with a plurality of articles as package contents

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3417963A1 (en) * 1983-10-14 1985-04-25 Schelling & Co, Schwarzach, Vorarlberg Dividing saw installation
EP0512869A1 (en) * 1991-05-09 1992-11-11 Rapistan Demag Corp. Article conveying systems
AT395404B (en) * 1991-03-21 1992-12-28 Schelling & Co FURNISHING IN A COLORED PLANT

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT343538B (en) * 1976-10-04 1978-06-12 Schelling & Co PANEL CUTTING AND SORTING LINE WITH AT LEAST ONE STACKING DEVICE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3417963A1 (en) * 1983-10-14 1985-04-25 Schelling & Co, Schwarzach, Vorarlberg Dividing saw installation
AT395404B (en) * 1991-03-21 1992-12-28 Schelling & Co FURNISHING IN A COLORED PLANT
EP0512869A1 (en) * 1991-05-09 1992-11-11 Rapistan Demag Corp. Article conveying systems

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111717677A (en) * 2020-06-09 2020-09-29 西安爱菊油脂有限公司 Automatic goods stacking machine
CN111791311A (en) * 2020-08-24 2020-10-20 豪德机械(上海)有限公司 Low-level high-load jacking and transverse moving conveying equipment

Also Published As

Publication number Publication date
AT402052B (en) 1997-01-27
DE19500044C2 (en) 2002-10-17
ITTO950044A1 (en) 1996-07-25
IT1280801B1 (en) 1998-02-11
ITTO950044A0 (en) 1995-01-25
ATA20194A (en) 1996-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0247408B1 (en) Distribution and sorting device for sheets
DE3110860A1 (en) DISK DISTRIBUTION SYSTEM
DE2702725A1 (en) Flat item sorting appts. - has table sliding under scraper strip to discharge onto conveyor supplying transport carriage (OE 15.9.77)
DE3028191A1 (en) Timber board cutting machine - has longitudinal saw table with conveyor belts and head saw with conveyors adjacent raisable stops
DE2330476C3 (en) Prefabricated panel dividing device
DE1528050C2 (en) Device for the automated dividing of panels
DE19500044C2 (en) Device for aligning and stacking size blanks
EP0453806A1 (en) Installation for staking of separate individual slab-shaped work pieces or packs of such workpieces
DE3107438A1 (en) "DEVICE FOR CENTERING ALIGNMENT OF PANEL-SHAPED WORKPIECES"
DE3737228C2 (en)
DE3300351C2 (en) Device for dividing panels, in particular chipboard
DE3632018A1 (en) Dividing-up installation for plate-like workpieces
AT405821B (en) SORTING AND STACKING DEVICE
AT396766B (en) DEVICE FOR COLORFUL DISTRIBUTION OF PANEL-SHAPED WORKPIECES
AT398547B (en) DISK DISTRIBUTION SYSTEM
DE3732556A1 (en) Offset-dividing installation for plate-like workpieces
AT402197B (en) SORTING AND STACKING SYSTEM FOR PLATE DISTRIBUTION DEVICES
DE3417963C2 (en)
AT395404B (en) FURNISHING IN A COLORED PLANT
AT401166B (en) DEVICE FOR SORTING AND STACKING INDIVIDUAL OR PACKAGE OF DIFFERENT PANEL FORMATS COMING FROM A PANEL SINGER SAW
DE4315133A1 (en) Plate-section assembly and stacking system - has workpiece-supports one above the other lifted together and slid sideways in relation to roller conveyor
AT403159B (en) SORTING AND STACKING SYSTEM FOR PLATE DISTRIBUTION DEVICES
AT405508B (en) Sorting and stacking apparatus for panel-cutting installations
AT410541B (en) DEVICE FOR STACKING FORMAT CUTS WITH A TRAVELABLE FORK CAR
DE4414322A1 (en) Device for chamfering gypsum plaster board

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B65G 57/22

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SCHELLING ANLAGENBAU GMBH, SCHWARZACH, AT

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8328 Change in the person/name/address of the agent

Representative=s name: VONNEMANN, KLOIBER & KOLLEGEN, 87437 KEMPTEN

8339 Ceased/non-payment of the annual fee