DE102018200506A1

DE102018200506A1 - Support structure for a vertical band memory, vertical band memory, and method for storing a metal band in a vertical band memory

Info

Publication number: DE102018200506A1
Application number: DE102018200506.0A
Authority: DE
Inventors: Robert Berg; Peter de Kock
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2018-01-12
Filing date: 2018-01-12
Publication date: 2019-07-18
Also published as: EP3511084A2; EP3511084A3

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Vertikalbandspeicher (100), umfassend eine Tragkonstruktion (10) mit zwei vertikalen Säulen (11), und eine Traverse (102), die an den Säulen (11) in vertikaler Richtung beweglich geführt ist, wobei die Traverse (102) mit Umlenkrollen (104) ausgerüstet ist, die im Zusammenspiel mit gegenüberliegend hierzu angeordneten fundamentseitigen stationären Umlenkrollen (105) das ein- und/oder auslaufende Metallband (101) umlenken und führen. Die Traverse (102) ist derart an den vertikalen Säulen (11) geführt, dass sich die seitlichen Enden (103) der Traverse (102) außerhalb der Säulen (11) befinden.

The invention relates to a vertical belt store (100), comprising a supporting structure (10) with two vertical columns (11), and a traverse (102) which is movably guided on the columns (11) in the vertical direction, wherein the traverse (102) equipped with deflection rollers (104), which in conjunction with oppositely arranged thereon stationary side guide rollers (105) deflect and lead the incoming and / or outgoing metal strip (101). The traverse (102) is guided on the vertical columns (11) such that the lateral ends (103) of the traverse (102) are located outside the columns (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Tragkonstruktion zur Verwendung für einen Vertikalbandspeicher nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, einen solchen Vertikalbandspeicher sowohl nach dem Oberbegriff von Anspruch 6 als auch nach dem Oberbegriff von Anspruch 8, als auch ein Verfahren zum Speichern eines Metallbands in einem Vertikalbandspeicher nach dem Oberbegriff von Anspruch 15.The invention relates to a support structure for use in a vertical belt storage according to the preamble of claim 1, such a vertical belt storage both according to the preamble of claim 6 and according to the preamble of claim 8, as well as a method for storing a metal strip in a vertical band storage according to the preamble of claim 15.

Für Bandbehandlungsanlagen sind nach dem Stand der Technik vertikale Bandspeicher bekannt. Hierbei kommt ein einen Schlingenturm bildendes Traggerüst zum Einsatz, in dem das Metallband in Schleifen um an oberen und unteren horizontalen Rollenbrücken bzw. Traversen gelagerte Umlenkrollen geführt ist, deren vertikaler Abstand und damit die Länge des in den Schleifen gespeicherten Metallbandes durch senkrechtes Verfahren von zumindest einer der Traversen verändert werden kann.For strip processing plants, prior art vertical strip accumulators are known. Here, a support frame forming a sling tower is used, in which the metal strip is guided in loops around deflection rollers mounted on upper and lower horizontal roller bridges or traverses whose vertical distance and thus the length of the metal strip stored in the loops can be reduced by vertical movement of at least one the trusses can be changed.

Vertikale Bandspeicher der beschriebenen Art, die auch als Schlingenturm oder Looper bekannt sind, werden in Bandanlagen zur Aufrechterhaltung der kontinuierlichen Prozessgeschwindigkeit während des Coilhandlings, d.h. beim Coil-Wechseln und/oder Anschweißen des Coil-Anfanges an das Bandende eingesetzt. In diesen vertikalen Bandspeichern können große Bandlängen vorübergehend dadurch gespeichert werden, dass die Schleifen, in denen das Metallband abwechselnd um die oberen und unteren Umlenkrollen der Rollenbrücken bzw. Traversen geführt ist, vergrößert werden. Dies geschieht beispielsweise dadurch, dass bei ortsfester unterer Traverse die obere Traverse im Traggerüst nach oben verfahren wird, so dass die zwischen den Rollenbrücken gespeicherte Bandlänge sich vergrößert.Vertical belt stores of the type described, also known as a loop tower or looper, are used in belt plants to maintain the continuous process speed during coil handling, i. used at the coil end and / or welding the coil beginning at the tape end. In these vertical band memories, large lengths of tape can be temporarily stored by increasing the loops in which the metal band alternately passes around the upper and lower pulleys of the roller bridges or trusses. This happens, for example, in that when the lower traverse is stationary, the upper traverse in the supporting frame is moved upwards, so that the strip length stored between the roller bridges increases.

Aus DE 198 16 057 A1 ist ein Vertikalbandspeicher bekannt, umfassend eine Tragkonstruktion für einen über seine nach Art eines Flaschenzugs heb- und senkbaren, mit einem Gegengewicht versehenen Speicherwagen, der mit Umlenkrollen ausgerüstet ist, die im Zusammenspiel mit fundamentseitigen stationären Umlenkrollen das ein- und/oder auslaufende Metallband umlenken und führen. Im Einzelnen ist die Tragkonstruktion in Form einer Säule ausgebildet, wobei der Speicherwagen als an den Außenflächen dieser Säule laufendes Ausladefahrzeug ausgebildet ist. Bei einem solchen Vertikalbandspeicher besteht ein Nachteil dahingehend, dass die Abmessungen der Auslegergröße begrenzt sind, da ansonsten die Knickkräfte für die Säule zu groß werden. Darüber hinaus wird die Tragkonstruktion in Form der vertikalen Säule durch die Führungsrollen des vertikal hin- und her bewegten Ausladefahrzeugs zusätzlich durch Kippkräfte belastet.Out DE 198 16 057 A1 a vertical tape storage is known, comprising a support structure for a liftable over his in the manner of a pulley and provided with a counterweight storage trolley, which is equipped with pulleys, which deflect in conjunction with fundamental stationary stationary pulleys the incoming and / or outgoing metal strip and to lead. Specifically, the support structure is in the form of a pillar, wherein the storage trolley is designed as a running on the outer surfaces of this column dump truck. In such a vertical band memory, there is a disadvantage in that the dimensions of the boom size are limited, since otherwise the bending forces for the column become too large. In addition, the supporting structure in the form of the vertical column is additionally loaded by tilting forces by the guide rollers of the vertically reciprocating unloading vehicle.

Aus DE 295 21 303 A ist ein Vertikalspeicher bekannt, der eine Stahl-Tragkonstruktion nach Art eines Förderturms mit zwei vertikalen Säulen aufweist. Ein beweglicher Speicherwagen ist innerhalb dieser Tragkonstruktion zwischen den beiden Säulen geführt, wobei der Speicherwagen sich mit Führungen an der Turm-Innenseite bzw. den gegenüberliegenden Innenseiten der Säulen abstützt. Die Gegengewichte sind außen, d.h. außerhalb der Säulen angeordnet. Diese bekannte Stahl-Tragkonstruktion erfordert aufgrund der ungünstigen Krafteinleitung für die Wagenführung, den Wagenantrieb und die Führung der Ausgleichsgewichte eine relativ schwere und sperrige Bauweise. Ein weiterer Nachteil besteht dahingehend, dass die Abmessungen des Speicherwagens, und somit die maximal erzielbare Kapazität für diesen Vertikalspeicher, wegen der Führung des Speicherwagens zwischen den Säulen begrenzt ist.Out DE 295 21 303 A For example, a vertical storage is known which comprises a steel support structure in the manner of a winding tower with two vertical columns. A movable storage cart is guided within this support structure between the two columns, wherein the storage trolley is supported with guides on the inside of the tower or the opposite inner sides of the columns. The counterweights are outside, ie arranged outside the columns. This known steel support structure requires due to the unfavorable force for the carriage guide, the carriage drive and the leadership of the balance weights a relatively heavy and bulky design. A further disadvantage is that the dimensions of the storage wagon, and thus the maximum achievable capacity for this vertical storage, is limited because of the guidance of the storage wagon between the columns.

Entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Tragkonstruktion zur Verwendung für eine Vertikalbandspeicher mit einfachen Mitteln kostengünstiger auszugestalten, und für einen solchen Vertikalbandspeicher eine größere Bandspeicherkapazität und innerhalb davon eine präzisere Bandführung zu schaffen.Accordingly, the invention has for its object to design a support structure for use for a vertical tape storage with simple means cheaper, and to provide for such a vertical tape storage a larger tape storage capacity and within a more precise tape guide.

Die obige Aufgabe wird durch eine Tragkonstruktion mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, durch einen Vertikalbandspeicher gemäß Anspruch 6 bzw. Anspruch 8, und durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The above object is achieved by a support structure having the features specified in claim 1, by a vertical belt storage according to claim 6 or claim 8, and by a method having the features of claim 15. Advantageous developments are defined in the dependent claims.

Eine Tragkonstruktion nach der vorliegenden Erfindung ist in Form einer insbesondere vertikalen Säule ausgebildet, und dient zur Verwendung für einen Vertikalbandspeicher. Diese Tragkonstruktion umfasst zumindest einen Doppel-T-Träger, der entlang der Längsachse der Tragkonstruktion verläuft und angrenzend zu einer Außenseite der Tragkonstruktion angeordnet ist. Hierbei ist eine Führungsschiene für eine Traverse des Vertikalbandspeichers an einem Flansch des Doppel-T-Trägers befestigt. Dies wird dadurch ermöglicht, dass der Doppel-T-Träger derart innerhalb der Säule angeordnet ist, dass einer seiner Flansche, die den mittigen Steg eingrenzen, an der Außenseite der Tragkonstruktion bzw. angrenzend hierzu verläuft. Entsprechend verläuft dann die Führungsschiene ebenfalls an der Außenseite der Tragkonstruktion, so dass ein Kontakt der Führungsschiene mit einer Traverse des Vertikalbandspeichers zwecks einer Führung der Traverse ohne weiteres möglich ist.A support structure according to the present invention is formed in the form of a particular vertical column, and is used for a vertical band storage. This support structure comprises at least one double-T-beam, which runs along the longitudinal axis of the support structure and is arranged adjacent to an outer side of the support structure. Here, a guide rail for a traverse of the vertical belt storage is attached to a flange of the double-T-beam. This is made possible by arranging the double-T carrier within the column such that one of its flanges delimiting the central ridge extends on the outside of the supporting structure or adjacent thereto. Accordingly, then the guide rail also runs on the outside of the support structure, so that a contact of the guide rail with a traverse of the vertical belt storage for the purpose of guiding the crossbar is readily possible.

Dieser Ausgestaltung einer solchen erfindungsgemäßen Tragkonstruktion unter Verwendung eines Doppel-T-Trägers liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass der Doppel-T-Träger ein wesentliches tragendes Strukturelement für die vertikale Säule ausbildet, und hierbei angrenzend zu einer Außenseite der Säule angeordnet ist. Hierdurch ist es in einfacher und insbesondere kostengünstiger Weise möglich, eine Führungsschiene an einem Flansch des Doppel-T-Trägers anzubringen bzw. zu befestigen. Eine solche Führungsschiene dient z.B. als Lauffläche für eine Traverse eines Vertikalbandspeicher, die in bekannter Weise in vertikaler Richtung entlang der Tragkonstruktion bzw. einer zugeordneten Säule hin- und herbewegt wird, um die Speicherkapazität des Vertikalbandspeicher zu verändern.This embodiment of such a support structure according to the invention using a double-T-beam is based on the essential knowledge that the double-T-beam a forms essential supporting structural element for the vertical column, and in this case is arranged adjacent to an outer side of the column. This makes it possible in a simple and cost-effective manner in particular to attach or fasten a guide rail on a flange of the double-T-beam. Such a guide rail serves, for example, as a running surface for a traverse of a vertical belt storage, which is reciprocated in a known manner in the vertical direction along the support structure or an associated column, in order to change the storage capacity of the vertical belt storage.

In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen Tragkonstruktion ist deren Querschnitt rechteckig ausgebildet, wobei in den vier Eckbereichen des Querschnitts jeweils Doppel-T-Träger angeordnet sind. Diese Doppel-T-Träger sind zweckmäßigerweise jeweils entlang der Längsachse der Tragkonstruktion bzw. der Säule angeordnet, und erstrecken sich vorzugsweise vollständig entlang der Längsachse der Tragkonstruktion. Für eine verbesserte Stabilität der hierdurch gebildeten Säule können die einzelnen Doppel-T-Träger miteinander durch eine geeignete Stützkonstruktion verbunden sein. Für eine weiter erhöhte Steifigkeit der Säule ist von Vorteil, wenn die mittigen Stege der einzelnen Doppel-T-Träger jeweils parallel zueinander angeordnet sind.In an advantageous embodiment of the support structure according to the invention whose cross section is rectangular, wherein in the four corner regions of the cross section each double-T-carrier are arranged. These double-T beams are expediently arranged in each case along the longitudinal axis of the supporting structure or of the column, and preferably extend completely along the longitudinal axis of the supporting structure. For improved stability of the column thus formed, the individual double-T beams can be connected together by a suitable support structure. For a further increased rigidity of the column is advantageous if the central webs of the individual double-T-beams are each arranged parallel to each other.

Ein Vertikalbandspeicher nach der vorliegenden Erfindung dient zum Speichern eines Metallbands. Hierzu umfasst der Vertikalbandspeicher eine Tragkonstruktion mit zwei vertikalen Säulen, und eine Traverse, die an den Säulen in vertikaler Richtung beweglich geführt ist, wobei die Traverse mit Umlenkrollen ausgerüstet ist, die im Zusammenspiel mit gegenüberliegend hierzu angeordneten Umlenkrollen das ein - und/oder auslaufende Metallband umlenken und führen. Die Traverse ist derart an den vertikalen Säulen geführt ist, dass sich die seitlichen Enden der Traverse außerhalb der Säulen befinden. Anders ausgedrückt, ragen die seitlichen Enden der Traverse über die vertikalen Säulen zur Seite hin hinaus. A vertical band memory according to the present invention serves to store a metal band. For this purpose, the vertical belt storage comprises a support structure with two vertical columns, and a traverse, which is movably guided on the columns in the vertical direction, wherein the traverse is equipped with pulleys, in conjunction with oppositely arranged pulleys facing the incoming and / or expiring metal strip divert and lead. The traverse is guided on the vertical columns such that the lateral ends of the traverse are outside the columns. In other words, the lateral ends of the crossbar protrude beyond the vertical columns to the side.

Der vorstehend genannten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Vertikalbandspeichers liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass eine Gesamtbreite der Traverse, die an den zwei vertikalen Säulen der Tragkonstruktion geführt ist, im Vergleich zu herkömmlichen Vertikalbandspeichern größer sein kann, weil die seitlichen Enden der Traverse sich außerhalb der vertikalen Säule befinden bzw. seitlich darüber hinaus ragen. Dies führt zu dem wesentlichen Vorteil einer größeren Bandspeicherkapazität, weil das zu speichernde Metallband über eine größere Breite der Traverse, die entsprechend mit Umlenkrollen ausgestattet ist, hin- und her geschlungen werden kann.The above-mentioned embodiment of a vertical belt storage according to the invention is based on the essential realization that a total width of the traverse, which is guided on the two vertical columns of the support structure, compared to conventional vertical band storage can be larger, because the lateral ends of the traverse outside the vertical column are located or protrude laterally beyond. This leads to the significant advantage of a larger tape storage capacity, because the metal strip to be stored can be looped back and forth over a greater width of the traverse, which is correspondingly equipped with pulleys.

Die zuletzt genannte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Vertikalbandspeichers kann vorteilhaft dadurch weitergebildet sein, dass die Tragkonstruktion auch drei oder mehr Säulen aufweist, die in Linie mit den beiden erstgenannten Säulen angeordnet sind. Hierbei können dann zwei Traversen an einer vertikalen Säule an jeweils entgegengesetzten Seiten hiervon geführt sein, zum Beispiel durch Verwendung von Führungsrollen oder dergleichen. Anders ausgedrückt, übernimmt bei einer Gesamtzahl von drei (oder mehr) Säulen eine von diesen Säulen, z.B. bei einer Gesamtanzahl von insgesamt drei Säulen die mittige Säule, eine Doppelfunktion für die Führung von zwei Traversen, die von links und von rechts an dieser mittigen Säule angrenzen und zweckmäßigerweise durch Führungsrollen an dieser Säule geführt sind.The last-mentioned embodiment of the vertical belt store according to the invention can advantageously be further developed in that the supporting structure also has three or more columns which are arranged in line with the two first-mentioned columns. In this case, two trusses can then be guided on a vertical column on respectively opposite sides thereof, for example by using guide rollers or the like. In other words, for a total of three (or more) columns, one of these columns, e.g. in the case of a total number of altogether three columns, the central column, a double function for the guidance of two traverses, which adjoin the central column from the left and from the right and are expediently guided by guide rollers on this column.

Ein Vertikalbandspeicher nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, der eine eigenständige Bedeutung zukommt, umfasst eine Tragkonstruktion mit zumindest einer ersten und zweiten vertikalen Säulen, und zumindest eine erste Traverse, die zwischen den Säulen geführt ist, wobei die Traverse mit Umlenkrollen ausgerüstet ist, die im Zusammenspiel mit gegenüberliegend hierzu angeordneten Umlenkrollen das ein - und/oder auslaufende Metallband umlenken und führen. Die Tragkonstruktion weist zumindest eine dritte vertikale Säule auf, die in Linie mit der ersten und zweiten Säule angeordnet ist. Zwischen der zweiten und dritten Säule ist eine weitere zweite Traverse in vertikaler Richtung verschieblich geführt ist, wobei die zweite Traverse Umlenkrollen aufweist, die im Zusammenspiel mit gegenüberliegend hierzu angeordneten Umlenkrollen das ein - und/oder auslaufende Metallband umlenken und führen.A vertical belt storage according to a further embodiment of the invention, which has an independent meaning, comprises a supporting structure with at least a first and second vertical columns, and at least a first cross member, which is guided between the columns, wherein the traverse is equipped with pulleys, which in Interplay with oppositely arranged for this pulleys divert the incoming and / or expiring metal strip and lead. The support structure has at least a third vertical pillar which is arranged in line with the first and second pillars. Between the second and third pillar, a further second traverse is displaceably guided in the vertical direction, the second traverse having deflection rollers which, in interaction with deflection rollers arranged opposite thereto, deflect and guide the incoming and / or outgoing metal strip.

Falls der erfindungsgemäße Vertikalbandspeicher zwei (oder mehr) Traversen aufweist, die zwischen den zugeordneten Säulen in vertikaler Richtung beweglich geführt sind, ist es zweckmäßig, dass diese Traverse synchron zueinander geführt sind. Dies bedeutet, dass die Traversen derart zwischen den Säulen geführt sind, dass sie im Vergleich zueinander stets eine gleiche horizontale Position einnehmen. Hierdurch ist ein gleichmäßiges Speichern von Metallband in dem Vertikalbandspeicher gewährleistet.If the vertical belt storage device according to the invention comprises two (or more) traverses which are movably guided between the associated columns in the vertical direction, it is expedient for these traverses to be guided synchronously with one another. This means that the trusses are guided between the columns so that they always occupy a same horizontal position in comparison to each other. This ensures a uniform storage of metal strip in the vertical band storage.

Die Umlenkrollen, die gegenüberliegend zu der in vertikaler Richtung beweglichen Traverse angeordnet sind, können fundamentseitig an einer stationären, d.h. ortsfesten Traverse vorgesehen sein. Alternativ hierzu ist es auch möglich, diese Umlenkrollen an einer unteren Traverse vorzusehen, die ebenfalls an bzw. zwischen den vertikalen Säulen beweglich geführt ist und somit in vertikaler Richtung auf und ab bewegt werden kann, z.B. in jeweils entgegengesetzter Richtung zur oberen TraverseThe pulleys, which are arranged opposite to the vertically movable traverse, can be fixed to a stationary, ie. be provided stationary crossbar. Alternatively, it is also possible to provide these pulleys on a lower cross member, which is also movably guided on or between the vertical columns and thus can be moved up and down in the vertical direction, e.g. in the opposite direction to the upper traverse

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist zum Bewegen einer Traverse entlang der Längsachse einer vertikalen Säule ein Seilantrieb vorgesehen, der mit einer zugehörigen Seilwinde an einer oberen Stirnseite der Säule im Wesentlichen koaxial zu deren Längsachse angeordnet ist. Eine solche Anordnung des Seilantriebs führt zu dem Vorteil, dass bei einer Bewegung der Traverse entlang der Säule hierauf lediglich eine Druckkraft ausgeübt wird. In an advantageous embodiment of the invention, a cable drive is provided for moving a traverse along the longitudinal axis of a vertical column, which is arranged with an associated winch on an upper end side of the column substantially coaxially to its longitudinal axis. Such an arrangement of the cable drive leads to the advantage that upon movement of the traverse along the column, only a compressive force is exerted thereon.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können pro Traverse jeweils zwei Seilantriebe vorgesehen sein, die in Form von Servoantrieben ausgebildet sind. Hierdurch können aufwändige mechanische Synchronantriebe vermieden werden. Von Vorteil ist des Weiteren, wenn die Servoantrieben elektrisch miteinander synchronisiert sind, wozu eine Steuerungseinrichtung, mit denen die Servoantrieben signaltechnisch verbunden sind, eingesetzt wird. Eine weitere Optimierung der Seilantriebe kann in einer Ausgestaltung ohne mechanisches Getriebe bestehen, wobei ein Elektromotor innerhalb einer Windentrommel des Seilantriebs aufgenommen ist.In an advantageous embodiment of the invention can be provided per traverse each two cable drives, which are designed in the form of servo drives. As a result, complex mechanical synchronous drives can be avoided. Furthermore, it is advantageous if the servo drives are electrically synchronized with one another, for which purpose a control device with which the servo drives are signal-connected is used. A further optimization of the cable drives may consist in one embodiment without mechanical transmission, wherein an electric motor is received within a winch drum of the cable drive.

Ein Verfahren nach der vorliegenden Erfindung dient zum Speichern eines Metallbands in einem Vertikalbandspeicher. Hierbei wird zumindest eine Traverse an oder zwischen Säulen in vertikaler Richtung geführt, wobei die Traverse mit Umlenkrollen ausgerüstet ist, die im Zusammenspiel mit gegenüberliegend hierzu angeordneten insbesondere stationären Umlenkrollen das ein- und/oder auslaufende Metallband umlenken und führen. Dieses Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Horizontallage der Traverse kontinuierlich erfasst bzw. überwacht wird, wobei eine mögliche Abweichung der Traverse von der Horizontallage automatisch ausgeregelt wird. Hierdurch ist gewährleistet, dass die in vertikaler Richtung bewegliche Traverse stets exakt horizontal an oder zwischen den Säulen geführt ist. Das besagte automatische Ausregeln der Horizontallage kann auch für mehrere Traverse durchgeführt werden, die zwischen einer Mehrzahl von Säulen in vertikaler Richtung beweglich geführt sind.A method according to the present invention is for storing a metal strip in a vertical band memory. In this case, at least one traverse is guided on or between columns in the vertical direction, wherein the traverse is equipped with pulleys, which deflect in conjunction with opposite arranged in particular stationary pulleys, the incoming and / or expiring metal strip and lead. This method is characterized in that a horizontal position of the traverse is continuously detected or monitored, with a possible deviation of the traverse is corrected by the horizontal position automatically. This ensures that the movable in the vertical direction traverse is always exactly horizontal on or between the columns. Said automatic leveling of the horizontal position can also be carried out for a plurality of traverses, which are movably guided between a plurality of columns in the vertical direction.

Eine Horizontallagenänderung einer Traverse, die ggf. durch eine Seilverlängerung bedingt durch eine Seillängung entstehen kann, kann durch geeignete Sensoren bzw. Wegmesser erfasst werden, welche z.B. im Bereich der Säulen oder auf der Traverse angebracht bzw. installiert sind. Diese Sensoren bzw. Wegmesser können signaltechnisch ebenfalls mit der Steuerungseinrichtung verbunden sein. Hierdurch ist es möglich, eventuell auftretende Änderungen der Traverse bezüglich ihrer Horizontallage automatisch durch eine Ansteuerung der Servoantriebe mittels der Steuerungseinrichtung auszugleichen, mit der Folge, dass die Traverse stets exakt horizontal ausgerichtet an bzw. zwischen den Säulen nach oben oder nach unten geführt wird. Zur Wegmessung der Traverse können Wegmesser in Form von Laserabstandssensoren eingesetzt werden - falls zwei solcher Laserabstandssensoren im Bereich der Säulen des Vertikalbandspeichers installiert sind, kann daraus die Abweichung bzw. die Horizontallagenänderung der Traverse ermittelt werden. Ergänzend und/oder alternativ kann vorgesehen sein, auf der Traverse eine elektronische Wasserwaage anzubringen, die geeignet mit einer Stromzufuhr bzw. Funkstrecke verbunden ist.A horizontal position change of a traverse, which may possibly be caused by a rope extension caused by a rope elongation, can be detected by suitable sensors or displacement sensors, which are e.g. are installed or installed in the area of the columns or on the traverse. These sensors or displacement sensors can also be connected to the control device by signal technology. This makes it possible to compensate for any changes in the traverse with respect to their horizontal position automatically by controlling the servo drives by means of the control device, with the result that the traverse is always exactly horizontally aligned at or between the columns up or down. Distance measuring devices in the form of laser distance sensors can be used for measuring the distance of the traverse - if two such laser distance sensors are installed in the area of the columns of the vertical belt memory, the deviation or the horizontal position change of the traverse can be determined therefrom. In addition and / or alternatively, it may be provided to mount on the traverse an electronic spirit level, which is suitably connected to a power supply or radio link.

Zur Herstellung einer Tragkonstruktion für den erfindungsgemäßen Vertikalbandspeicher wird zweckmäßigerweise die Tragkonstruktion nach einem der Ansprüche 1 bis 5 verwendet. Im Vergleich zu den Traggerüsten von herkömmlichen Bandspeichern kann hiermit eine mechanisch einfache und robuste Ausführung für die Tragkonstruktion erzielt werden, mit gleichzeitig geringen Herstellungskosten.To produce a support structure for the vertical strip storage according to the invention, the support structure according to one of claims 1 to 5 is expediently used. Compared to the support frames of conventional tape storage hereby a mechanically simple and robust design for the support structure can be achieved, at the same time low production costs.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich durch folgende Aspekte:

- In zumindest eine Säule kann ein Aufstieg für Bedienpersonen integriert sein.
- Gegengewichte für die obere Traverse können innerhalb einer Säule geführt werden.
- Die Antriebe sind außen an der Seilwindentrommel angepflanzt.
- Die Horizontallage einer Traverse wird automatisch ausgeregelt.

Further advantages of the present invention result from the following aspects:

In at least one pillar, an ascent for operators can be integrated.
- Counterweights for the upper traverse can be guided within a column.
- The drives are planted on the outside of the winch drum.
- The horizontal position of a crosshead is automatically adjusted.

Nachstehend sind bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand einer schematisch vereinfachten Zeichnung im Detail beschrieben. Es zeigen:

1 eine prinzipielle vereinfachte Vorderansicht eines Vertikalbandspeichers, der eine erfindungsgemäße Tragkonstruktion in Form von zwei vertikalen Säulen aufweist, zwischen denen eine obere Traverse in vertikaler Richtung beweglich geführt ist,
2 eine Schnittführung entlang der Linie A-A von 1,
3 eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Vertikalbandspeichers, nach dem Prinzip von 1,
4 eine Seitenansicht des Vertikalbandspeichers von 1,
5 eine Draufsicht auf eine Tragkonstruktion des Vertikalbandspeichers von 3,
6 eine Draufsicht auf eine obere Traverse des Vertikalbandspeichers von 3,
7 eine Seitenansicht der Traverse von 6, die bei dem erfindungsgemäßen Vertikalbandspeicher von 3 eingesetzt wird,
8 eine Vorderansicht der Traverse von 6,
9 eine weitere ausschnittsweise Vorderansicht des Vertikalbandspeichers von 3,
10 eine prinzipiell vereinfachte Vorderansicht für eine Traverse eines Vertikalbandspeichers nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, und
11 eine prinzipiell vereinfachte Vorderansicht eines Vertikalbandspeichers nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.

Hereinafter, preferred embodiment of the invention with reference to a schematically simplified drawing are described in detail. Show it:

1 a simplified front view in principle of a vertical band memory, which has a support structure according to the invention in the form of two vertical columns, between which an upper cross member is guided in the vertical direction movable,
2 a cut along the line AA from 1 .
3 a front view of a vertical band memory according to the invention, according to the principle of 1 .
4 a side view of the vertical band memory of 1 .
5 a plan view of a support structure of the vertical band memory of 3 .
6 a plan view of an upper cross member of the vertical band memory of 3 .
7 a side view of the traverse of 6 , which in the vertical band memory of the invention 3 is used
8th a front view of the traverse of 6 .
9 another partial front view of the vertical band memory of 3 .
10 a simplified front view for a crosshead of a vertical band memory according to a further embodiment of the invention, and
11 a simplified front view of a vertical band memory according to a further embodiment of the invention.

Nachstehend sind unter Bezugnahme auf die 1 bis 11 bevorzugte Ausführungsformen nach der vorliegenden Erfindung, nämlich eines Vertikalbandspeichers 100, der zum Speichern eines Metallbands dient, und einer hierfür vorgesehenen Tragkonstruktion 10 erläutert. Gleiche Merkmale in der Zeichnung sind jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen. An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass die Zeichnung lediglich vereinfacht und insbesondere ohne Maßstab dargestellt ist.Below are with reference to the 1 to 11 preferred embodiments according to the present invention, namely a vertical band memory 100 , which serves to store a metal strip, and a support structure provided therefor 10 explained. Identical features in the drawing are each provided with the same reference numerals. At this point, it should be noted separately that the drawing is merely simplified and shown in particular without scale.

1 zeigt eine prinzipiell vereinfachte Vorderansicht des Vertikalbandspeichers 100, bei dem zwei Tragkonstruktionen 10 in Form von vertikalen Säulen 11 - nachstehend nur als solche bezeichnet - eingesetzt werden. Zwischen den Säulen 11 ist eine obere Traverse 102 beweglich geführt, wobei die Traverse 102 - wie durch den Doppelpfeil in 1 kenntlich gemacht - in vertikaler Richtung nach oben oder nach unten zwischen den Säulen 11 bewegt werden kann. Die obere Traverse 102 ist entlang ihrer Länge mit Umlenkrollen 104 ausgestattet. Gegenüberliegend zur oberen Traverse 102 ist eine fundamentseitige stationäre untere Traverse vorgesehen, die mit Umlenkrollen 105 ausgestattet ist. In an sich bekannter Weise kann ein (in 1 nicht gezeigtes) Metallband durch abwechselndes Umleiten um die an der oberen Traverse 102 angebrachten Umlenkrollen 104 und die stationären Umlenkrollen 105 in Schleifen innerhalb des Vertikalbandspeichers 100 geführt, und insoweit darin gespeichert werden. 1 shows a simplified schematic front view of the vertical band memory 100 in which two supporting structures 10 in the form of vertical columns 11 - hereinafter referred to as such - are used. Between the columns 11 is an upper crossbar 102 movably guided, whereby the Traverse 102 - as indicated by the double arrow in 1 indicated - in vertical direction upwards or downwards between the columns 11 can be moved. The upper crossbar 102 is along its length with pulleys 104 fitted. Opposite to the upper crossbar 102 is a foundation-side stationary lower crosshead provided with pulleys 105 Is provided. In a manner known per se, a (in 1 not shown) metal band by alternately diverting to the at the upper crosshead 102 attached pulleys 104 and the stationary pulleys 105 in loops within the vertical band memory 100 led, and so far stored in it.

Die Säulen 11, die bei dem Vertikalbandspeicher 100 von 1 zum Einsatz kommen, zeichnen sich durch zumindest einen Doppel-T-Träger 14 aus, der pro Säule 11 entlang von deren Längsachse L vorgesehen ist. In der Darstellung von 1 ist ein solcher Doppel-T-Träger 14 vereinfacht durch eine gestrichelte Linien symbolisiert.The columns 11 at the vertical band memory 100 from 1 are used, characterized by at least one double-T-beam 14 out, per pillar 11 along its longitudinal axis L is provided. In the presentation of 1 is such a double-T-carrier 14 simplified symbolized by a dashed line.

Eine Ausgestaltung der Säulen 11 und der daran geführten oberen Traverse 102 ist anhand von 2 erläutert, die eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A von 1 zeigt. Der Umriss einer Säule 11 ist in 2 vereinfacht durch eine gestrichelte Linien symbolisiert, und verdeutlicht, dass die Säulen 11 im Querschnitt jeweils rechteckig sind. In den vier Eckbereichen E der Säulen 11 sind jeweils Doppel-T-Träger 14 angeordnet, derart, dass diese Doppel-T-Träger 14 jeweils angrenzend zu einer Außenseite 10A der Tragkonstruktion 10 bzw. der Säule 11 angeordnet sind und deren Stege 15 jeweils parallel zueinander verlaufen.An embodiment of the columns 11 and the upper crossbar guided on it 102 is based on 2 which illustrates a cross-sectional view along the line AA from 1 shows. The outline of a pillar 11 is in 2 simplified symbolized by dashed lines, and clarifies that the columns 11 each in cross section are rectangular. In the four corners e the columns 11 are each double-T-carrier 14 arranged such that these double T-beams 14 each adjacent to an outside 10A the supporting structure 10 or the column 11 are arranged and their webs 15 each parallel to each other.

An den Außenseiten 10A der Tragkonstruktionen 10 bzw. der Säulen, die jeweils nach innen zueinander ausgerichtet sind, sind an den dort verlaufenden Flanschen 14F jeweils Führungsschienen 16 (z.B. durch Schweißen oder Schrauben) befestigt, mit denen an einer äußeren Seite davon eine Lauffläche 17 für die obere Traverse 102 bereitgestellt wird. Somit verlaufen die Führungsschienen 16 an der Außenseite 10 der jeweiligen Tragkonstruktion 10. Dies ist für den Doppel-T-Träger 14, der bei der im rechten Bildbereich von 2 vorgesehenen Säule 11 in deren linken oberen Eckbereich E dargestellt ist, zur Veranschaulichung in einem Kreis vergrößert gezeigt. An der oberen Traverse 102 sind über geeignete Lagerungen Führungsrollen 106 gelagert angebracht, die auf den Laufflächen 17 der Führungsschienen 16 abrollen.On the outside 10A the supporting structures 10 or the columns, which are respectively aligned inwardly to each other, are at the flanges running there 14F each guide rails 16 (For example, by welding or screws) attached, with which on an outer side thereof a tread 17 for the upper crossbar 102 provided. Thus, the guide rails run 16 on the outside 10 the respective supporting structure 10 , This is for the double T-beam 14 who is at the right of the screen 2 provided column 11 in the upper left corner area e is shown enlarged in a circle for clarity. At the upper crossbar 102 are about suitable bearings guide rollers 106 mounted mounted on the treads 17 the guide rails 16 roll.

Wie bereits in der 1 symbolisch gezeigt und erläutert, erstrecken sich die vier Doppel-T-Träger 14 vollständig entlang der Längsachse L der Tragkonstruktion 10 bzw. einer Säule 11. In gleicher Weise gilt dies auch für die Führungsschienen 16, die wie erläutert an den Flanschen 14F der Doppel-T-Träger 14 angrenzend zum Innenbereich des Vertikalbandspeichers 100 befestigt sind. Eine stabile Positionierung der Doppel-T-Träger 14 relativ zueinander innerhalb einer Säule 11 wird durch eine Stützkonstruktion 18 gewährleistet, die für die in 2 im linken Bildbereich gezeigte Säule 11 vereinfacht in Form eines „X“ symbolisiert ist. Zur Vereinfachung ist für die in 2 im rechten Bildbereich gezeigte Säule 11 diese Stützkonstruktion 18 nicht gezeigt, kann jedoch in gleicher Weise wie für die linke Säule 11 hierfür vorgesehen sein.As already in the 1 symbolically shown and explained, the four double-T beams extend 14 completely along the longitudinal axis L the supporting structure 10 or a column 11 , In the same way, this also applies to the guide rails 16 as explained on the flanges 14F the double T-beam 14 adjacent to the interior of the vertical belt storage 100 are attached. Stable positioning of the double T-beams 14 relative to each other within a column 11 is supported by a support structure 18 guaranteed that for the in 2 column shown in the left picture area 11 simplified in the form of a " X "Is symbolized. To simplify matters for the in 2 column shown in the right image area 11 this support structure 18 not shown, but can be done in the same way as for the left column 11 be provided for this purpose.

3 zeigt den Vertikalbandspeicher 100 von 1 nochmals in einer Vorderansicht. Hierin ist verdeutlicht, dass an den oberen Stirnseiten 12 der Säulen 11 jeweils Seilantriebe 108 mit zugehörigen Seilwinden 109 angebracht sind, derart, dass die Seilwinden 109 im Wesentlichen koaxial zur Längsachse L der Säulen 11 ausgerichtet sind. Die Seilwinden 109 tragen jeweils ein Seil 110 (vgl. 10), das an der oberen Traverse 102 seitlich davon angrenzend zu den Führungsrollen 106 befestigt ist. Entsprechend ist es durch eine Betätigung der Seilantriebe 108 möglich, die obere Traverse 102 in vertikaler Richtung, d.h. nach oben und nach unten (vgl. Doppelpfeil von 1) zwischen den Säulen zu bewegen. 3 shows the vertical band memory 100 from 1 again in a front view. Here is clarified that at the upper end sides 12 the columns 11 each cable drives 108 with associated winches 109 are attached, such that the winches 109 substantially coaxial with the longitudinal axis L the columns 11 are aligned. The winches 109 each carry a rope 110 (see. 10 ), on the upper crossbar 102 laterally adjacent to the guide rollers 106 is attached. Accordingly, it is by an actuation of the cable drives 108 possible, the upper crossbar 102 in the vertical direction, ie upwards and downwards (see double arrow of 1 ) between the columns.

Weitere Details des Vertikalbandspeichers 100 sind der 4 (= Seitenansicht) und der 5 (= Draufsicht auf die Tragkonstruktion 10 in Form der beiden Säulen 11) zu entnehmen. Further details of the vertical band memory 100 are the 4 (= Side view) and the 5 (= Top view of the supporting structure 10 in the form of the two columns 11 ) refer to.

Die obere Traverse 102 ist in der 6 in einer Draufsicht, in 7 in einer Seitenansicht, und in der 8 in einer Vorderansicht gezeigt. Aus der Draufsicht von 6 ist ersichtlich, dass für die obere Traverse 102 insgesamt vier Seilantriebe 108 zum Einsatz kommen, deren Seilwinden 109 - wie erläutert - jeweils koaxial zur Längsachse L der Säulen 11 ausgerichtet sind. Durch eine solche Ausrichtung der Seilwinde 109 mit der Längsachse L der Säulen 11 ist gewährleistet, dass bei einem Bewegen der oberen Traverse 102 entlang der Säulen 11 diese im Wesentlichen nur auf Druck, jedoch nicht auf Biegung beansprucht werden. Hierdurch ist es möglich, die Säulen 11 besonders hoch auszuführen, ohne dass dabei die Gefahr eines Knickens besteht.The upper crossbar 102 is in the 6 in a plan view, in 7 in a side view, and in the 8th shown in a front view. From the top view of 6 it can be seen that for the upper traverse 102 a total of four rope drives 108 be used, whose winches 109 - As explained - each coaxial with the longitudinal axis L the columns 11 are aligned. By such an orientation of the winch 109 with the longitudinal axis L the columns 11 This ensures that when moving the upper crosshead 102 along the columns 11 these are essentially only subjected to pressure, but not to bending. This makes it possible for the columns 11 especially high, without the risk of kinking.

Für ein Bewegen der oberen Traverse 102 entlang der Säulen 11 und ein entsprechendes Ansteuern der Seilantriebe 108 umfasst der Vertikalbandspeicher 100 eine Steuerungseinrichtung 112, die in 3 nur symbolisch durch ein Rechteck gezeigt ist. Diese Steuerungseinrichtung 112 steht signaltechnisch mit den jeweiligen Seilantrieben 108 und deren Motoren, vorzugsweise Servomotoren, in Verbindung. Des Weiteren umfasst der Vertikalbandspeicher 100, ausweislich der Vorderansicht von 9, zumindest einen Sensor 113 und einen Wegmesser 114, die an den Säulen 11 angrenzend zu den Führungsschienen 16 angebracht sind und ebenfalls signaltechnisch mit der Steuerungseinrichtung 112 verbunden sind. Bezüglich der Darstellung in 9 versteht sich, dass die hierin gezeigte Anordnung eines Sensors 113 und eines Wegmessers 114 nur beispielhaft zu verstehen ist: Abweichend hiervon ist es auch möglich, eine Mehrzahl von solchen Sensoren 113 bzw. Wegmessern 114 entlang der Säulen 11 und jeweils angrenzend zu den Führungsschienen 16 anzubringen.For moving the upper crossbar 102 along the columns 11 and a corresponding control of the cable drives 108 includes the vertical band memory 100 a control device 112 , in the 3 only symbolically shown by a rectangle. This control device 112 is signal-technically with the respective cable drives 108 and their motors, preferably servomotors in combination. Furthermore, the vertical band memory includes 100 , evidenced by the front view of 9 , at least one sensor 113 and an odometer 114 at the pillars 11 adjacent to the guide rails 16 are attached and also signal technology with the control device 112 are connected. Regarding the representation in 9 it should be understood that the arrangement of a sensor shown herein 113 and an odometer 114 By way of example only, it is also possible to use a plurality of such sensors 113 or Wegmessern 114 along the columns 11 and in each case adjacent to the guide rails 16 to install.

Mittels der Steuerungseinrichtung 112 und der hieran angeschlossenen Sensoren 113 bzw. Wegmessern 114 ist es möglich, eine jeweils aktuelle Position der oberen Traverse 102 und deren mögliche Abweichungen von einer Horizontallage zu erfassen bzw. zu überwachen, und ggf. automatisch zu korrigieren. Solche Abweichungen von der Horizontallage sind in der 9 für die unteren beiden Darstellungen der Traverse 102 gezeigt. Jedenfalls ist es mittels der Steuerungseinrichtung 112 möglich, die Seilantriebe 108, wenn eine solche Abweichung von der Horizontallage für die Traverse 102 erfasst worden ist, geeignet anzusteuern, um die Traverse 102 automatisch wieder in eine gleichmäßige horizontale Position zurückzuführen, wie es in der 9 ganz oben gezeigt ist.By means of the control device 112 and the sensors connected to it 113 or Wegmessern 114 It is possible to have a respective current position of the upper traverse 102 and to detect and monitor their possible deviations from a horizontal position, and if necessary to correct them automatically. Such deviations from the horizontal position are in the 9 for the lower two representations of the traverse 102 shown. In any case, it is by means of the control device 112 possible, the rope drives 108 if such a deviation from the horizontal position for the traverse 102 has been detected, suitable to control the traverse 102 automatically return to a uniform horizontal position, as in the 9 shown at the top.

Eine weitere Ausführungsform für den erfindungsgemäßen Vertikalbandspeicher 100 ist anhand der 10 veranschaulicht, in der die obere Traverse 102 prinzipiell vereinfacht und ausschnittsweise in einer Vorderansicht gezeigt ist. Diese Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Traverse 102 nicht allein zwischen den Säulen 11, sondern an den Säulen 12 verschieblich geführt ist. Dies bedeutet, dass die obere Traverse 102 mit ihren seitlichen Enden 103 über die Säulen 11 zur Seite hinausragt, was auch in der Darstellung von 2 veranschaulicht ist. Entsprechend nimmt eine Gesamtbreite der Traverse 102 einen größeren Wert an als der Abstand zwischen den beiden Säulen 11. Die seitlichen Enden 103 der Traverse sind ebenfalls mit Umlenkrollen 104 ausgestattet. In Folge dessen ergibt sich für den Vertikalbandspeicher 100 eine größere Speicherkapazität für ein zu speicherndes Metallband 101, wenn es zwischen die Umlenkrollen 104, 105 geschlungen wird.Another embodiment of the vertical belt storage according to the invention 100 is based on the 10 illustrates in which the upper crosshead 102 in principle simplified and partially shown in a front view. This embodiment is characterized in that the traverse 102 not alone between the columns 11 but at the pillars 12 slidably guided. This means that the upper crossbar 102 with their lateral ends 103 over the pillars 11 protrudes to the side, which also in the representation of 2 is illustrated. Accordingly, a total width of the traverse takes 102 greater than the distance between the two columns 11 , The lateral ends 103 The traverse are also with pulleys 104 fitted. As a result, results for the vertical band memory 100 a larger storage capacity for a metal band to be stored 101 if it is between the pulleys 104 . 105 is looped.

Die vorstehend genannte Ausführungsform des Vertikalbandspeichers 100 kann des Weiteren dadurch modifiziert sein, dass die fundamentseitige Traverse mit den daran angebrachten stationären Umlenkrollen 105 (in 10 nicht gezeigt) ebenfalls seitlich über Säulen 11 seitlich hinausragt. Dies führt zu einer nochmals vergrößerten Speicherkapazität für den Vertikalbandspeicher 100.The above-mentioned embodiment of the vertical band memory 100 may further be modified by the fact that the foundation-side traverse with the attached stationary pulleys 105 (in 10 not shown) also laterally over columns 11 protrudes laterally. This leads to a further increased storage capacity for the vertical tape storage 100 ,

Die 11 veranschaulicht in prinzipiell vereinfachter Vorderansicht eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Vertikalbandspeichers 100. Hierbei umfasst die Tragkonstruktion 10 dieses Vertikalbandspeichers 100 eine erste Säule 11.1 und eine zweite Säule 11.2, zwischen denen eine erste Traverse 102.1 in vertikaler Richtung beweglich geführt ist. Des Weiteren umfasst die Tragkonstruktion 10 eine dritte Säule 11.3, die in Linie mit den beiden anderen Säulen 11.1, 11.2 angeordnet ist. Zwischen der zweiten Säule 11.2 und der dritten Säule 11.3 ist eine zweite Traverse 102.2 in vertikaler Richtung beweglich geführt. Beide Traversen 102.1, 102.2 sind entlang ihrer Längsrichtung jeweils mit Umlenkrollen 104 ausgestattet.The 11 illustrates in principle simplified front view of another embodiment of the vertical belt memory according to the invention 100 , Here, the support structure includes 10 this vertical band memory 100 a first pillar 11.1 and a second pillar 11.2 between which a first traverse 102.1 is guided movably in the vertical direction. Furthermore, the supporting structure comprises 10 a third pillar 11.3 in line with the other two columns 11.1 . 11.2 is arranged. Between the second pillar 11.2 and the third pillar 11.3 is a second traverse 102.2 guided in a vertical direction movable. Both traverses 102.1 . 102.2 are along their longitudinal direction respectively with pulleys 104 fitted.

In gleicher Weise wie bereits bei der 1 und 3 dargestellt und erläutert, sind bei der Ausführungsform von 11 jeweils gegenüberliegend zu den Traversen 102.1, 102.2 jeweils fundamentseitige Umlenkrollen 105 vorgesehen. Somit kann im Zusammenspiel mit den Umlenkrollen 104, die wie erläutert an den beweglichen Traversen 102.1, 102.2 angebracht sind, ein einlaufendes und/oder auslaufendes Metallband (zur Vereinfachung in 11 nicht gezeigt) umgelenkt und geführt werden, zwecks einer Speicherung in dem Vertikalbandspeicher 100. In the same way as with the 1 and 3 shown and explained are in the embodiment of 11 opposite each other to the trusses 102.1 . 102.2 each fundamental side pulleys 105 intended. Thus, in interaction with the pulleys 104 as explained on the movable trusses 102.1 . 102.2 attached, an incoming and / or outgoing metal strip (for simplicity in 11 not shown) for storage in the vertical band memory 100 ,

Ein Bewegen der Traversen 102.1, 102.2 in vertikaler Richtung nach oben oder nach unten ist in der 11 durch Doppelpfeile symbolisiert, und erfolgt vorzugsweise synchronisiert zueinander. Entsprechend befinden sich die erste Traverse 102.1 und die zweite Traverse 102.2 stets in der gleichen Horizontallage. Zur Bewegung der Traversen 102.1, 102.2 können in bekannter Weise auch Gegengewichte 115 eingesetzt werden, die jeweils innerhalb der Säulen 11.1-11.3 geführt sind. Diesbezüglich darf für die Ausführungsform von 1, 3 und 10 darauf hingewiesen werden, dass hierbei ebenfalls solche Gegengewichte 115 eingesetzt werden können.Moving the trusses 102.1 . 102.2 in the vertical direction is up or down in the 11 symbolized by double arrows, and is preferably synchronized with each other. Accordingly, there are the first traverse 102.1 and the second traverse 102.2 always in the same horizontal position. To move the trusses 102.1 . 102.2 can also counterweights in a known manner 115 are used, each within the columns 11.1 - 11.3 are guided. In this regard, may for the embodiment of 1 . 3 and 10 be noted that here also such counterweights 115 can be used.

Die Ausführungsform von 11 zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Säule 11.2 eine Doppelfunktion übernimmt, nämlich zum Führen sowohl der ersten Traverse 102.1 als auch der zweiten Traverse 102.2. Im Vergleich zu einer Duplizierung eines Vertikalbandspeichers 100, wie er z.B. in 1 gezeigt ist, kann somit für die 11 - bei Verdoppelung der Speicherkapazität im Vergleich z.B. zu 1 - eine Säule eingespart werden, was zu einer beträchtlichen Kostenersparnis führt.The embodiment of 11 is characterized by the fact that the second pillar 11.2 performs a dual function, namely for guiding both the first traverse 102.1 as well as the second traverse 102.2 , Compared to a duplication of a vertical band memory 100 as he eg in 1 can thus be shown for the 11 - when doubling the storage capacity compared to eg 1 - saving a pillar, which leads to considerable cost savings.

Die Ausführungsform von 11 kann dadurch modifiziert werden, dass zusätzlich zu der dritten Säule 11.3 noch zumindest eine weitere Säule, oder eine Mehrzahl von weiteren Säulen, vorgesehen sind, die jeweils in Linie mit den Säulen 11.1-11.3 angeordnet sind. Entsprechend sind dann zwischen diesen weiteren Säulen auch zusätzliche Traversen vorgesehen und in vertikaler Richtung beweglich geführt. Nach dem gleichen Prinzip wie zu 11 bereits erläutert dient bei einer solchen Modifikation dann eine Säule, an die von links und von rechts jeweils eine Traverse angrenzt, zum gleichzeitigen Führen dieser Traversen.The embodiment of 11 can be modified by adding, in addition to the third pillar 11.3 at least one further column, or a plurality of further columns, are provided, each in line with the columns 11.1 - 11.3 are arranged. Accordingly, additional trusses are then provided between these other columns and guided in a movable manner in the vertical direction. By the same principle as to 11 already explained is used in such a modification then a column to which from left and right each traverse adjacent, for simultaneous guidance of these trusses.

In der Darstellung von 11 ist mit „116“ eine im Fundament verbaute Betonkonstruktion bezeichnet, auf welche die Säulen 11.1-11.3 aufgesetzt sein können. Dies führt neben einer Gewichtsersparnis für die Tragkonstruktion 10 vorteilhaft zu einer zusätzlichen Versteifung, so dass auf eine Stahlbrücke wie bei herkömmlichen Vertikalbandspeicher verzichtet werden kann. Diesbezüglich versteht sich, dass eine solche Betonkonstruktion 116 auch für die Ausführungsformen nach den 1, 3 und 10 vorgesehen sein kann.In the presentation of 11 is with " 116 "Designates a concrete structure built into the foundations, on which the columns 11.1 - 11.3 can be set up. This leads besides a weight saving for the supporting structure 10 advantageous to an additional stiffening, so that can be dispensed with a steel bridge as in conventional vertical belt storage. In this regard, it is understood that such a concrete construction 116 also for the embodiments according to the 1 . 3 and 10 can be provided.

Schließlich darf darauf hingewiesen werden, dass die Ausgestaltung einer Tragkonstruktion 10 bzw. einer Säule 11, wie vorstehend unter Bezugnahme auf die 2 erläutert, auch bei den Ausführungsformen nach 10 und 11 eingesetzt werden kann. In gleicher Weise kann bei den Ausführungsformen nach den 10 und 11 die automatische Überwachung und ggf. Korrektur der Horizontallage der Traversen in der Weise erfolgen, wie es im Zusammenhang mit der 9 erläutert worden ist.Finally, it should be noted that the design of a supporting structure 10 or a column 11 as described above with reference to FIGS 2 explained, also in the embodiments according to 10 and 11 can be used. Similarly, in the embodiments according to the 10 and 11 the automatic monitoring and, if necessary, correction of the horizontal position of the trusses take place in the manner described in connection with 9 has been explained.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Tragkonstruktionsupporting structure
10A10A: Außenseite (der Tragkonstruktion 10)Outside (the supporting structure 10 )
1111: vertikale Säulenvertical columns
11.111.1: erste vertikale Säulefirst vertical pillar
11.211.2: zweite vertikale Säulesecond vertical column
11.311.3: dritte vertikale Säulethird vertical column
1212: obere Stirnseite (einer Säule 11)upper end face (of a column 11 )
1414: Doppel-T-TrägerDouble-T-carrier
1515: mittiger Steg (eines Doppel-T-Trägers 14)central web (a double T-beam 14 )
1616: Führungsschieneguide rail
1717: Laufflächetread
1818: Stützkonstruktionsupport structure
100100: VertikalbandspeicherVertical tape storage
101101: Metallbandmetal band
102102: Traversetraverse
102.1102.1: erste Traversefirst traverse
102.2102.2: zweite Traversesecond traverse
103103: seitliche Enden (der Traverse 102)lateral ends (the traverse 102 )
104104: Umlenkrollen (der Traverse 102)Pulleys (the traverse 102 )
105105: stationäre Umlenkrollenstationary pulleys
106106: Führungsrollen (für die Traverse 102)Guide rollers (for the crossbeam 102 )
108108: Seilantriebcable drive
109109: Seilwindewinch
110110: Seilrope
112112: Steuerungseinrichtungcontrol device
113113: Sensorsensor
114114: Wegmesserodometer
115115: Gegengewichtcounterweight
116116: Betonfundamentconcrete foundation
Ee: Eckbereich (des Querschnitts der Tragkonstruktion 10)Corner area (of the cross-section of the supporting structure 10 )
LL: Längsachse (der Tragkonstruktion 10 bzw. einer Säule 11)Longitudinal axis (the supporting structure 10 or a column 11 )

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19816057 A1 [0004]
DE 29521303 A [0005]

Claims

Support structure (10) in the form of a particular vertical column (11) for use with a vertical belt store (100), characterized by at least one double-T carrier (14) extending along the longitudinal axis (L) of the support structure (10) and adjacent is arranged to an outer side (10A) of the support structure (10), wherein a guide rail (16) for a traverse (102) of the vertical belt storage (100) on a flange of the double-T-carrier (14) is fixed, so that the guide rail (16) on the outside (10A) of the support structure (10).

Supporting structure (10) according to Claim 1 , characterized in that it is rectangular in cross-section, wherein in the four corner regions (E) of the cross section each double-T-carrier (14) are arranged, each along the longitudinal axis (L) of the support structure (10) and with each other are connected by a support structure (17).

Supporting structure (10) according to Claim 2 , characterized in that the double-T beams (14) extend completely along the longitudinal axis (L) of the support structure (10).

Supporting structure (10) according to Claim 2 or 3 , characterized in that the central webs (15) of the double-T-beams (14) are each arranged parallel to each other.

Supporting structure (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that guide rails (16) for a traverse (102) of the vertical belt storage (100) on opposite outer sides (10A) of the support structure (10) are provided.

A vertical band store (100) for storing metal strip (101), comprising a support structure (10) with two vertical columns (11), and a crossmember (102) movably guided on the columns (11) in the vertical direction, the crossmember (102) is equipped with deflection rollers (104) which, in conjunction with deflection rollers (105) arranged opposite thereto, deflect and guide the incoming and / or outgoing metal strip (101), characterized in that the crosspiece (102) thus adjoins the vertical one Columns (11) is guided, that the lateral ends (103) of the traverse (102) outside the columns (11) are located.

Vertical tape storage (100) after Claim 6 , characterized in that the traverse (102) on a vertical column (11) on opposite sides thereof, preferably by guide rollers (106) is guided.

A vertical band store (100) for storing metal strip (101), comprising a supporting structure (10) having at least first and second vertical columns (11.1, 11.2), and at least one first cross member (102.1) arranged between the columns (11.1, 11.2) is movably guided in the vertical direction, wherein the first truss (102.1) (104) is equipped with deflecting rollers, which are arranged in interaction with opposite this, in particular guide rollers (105) which is a - deflect and / or outgoing metal strip (101) and lead, characterized characterized in that the supporting structure (10) comprises at least a third vertical column (11.3) arranged in line with the first and second columns (11.1, 11.2), wherein between the second and third columns (11.2, 11.3) another second Traverse (102.2) is guided in a movable manner in the vertical direction, wherein the second cross member (102.2) with pulleys (104) is equipped, which in conjunction with opposite thereto angeor Deneen pulleys (105) deflect the incoming and / or outgoing metal strip (101) and lead.

Vertical tape storage (100) after Claim 8 , characterized in that the first cross member (102.1) and the second cross member (102.2) are guided synchronously with each other between the vertical columns (11.1, 11.2, 11.3).

Vertical band memory (100) according to one of Claims 6 to 9 characterized in that a cable drive (108) is provided for moving a crosshead (102) along the longitudinal axis (L) of a vertical column (11), the cable drive (108) having an associated winch (109) on an upper end face (Fig. 12) of the column (11) is arranged substantially coaxially to the longitudinal axis (L), so that upon movement of the traverse (102), the column (11) on this only a compressive force is exerted.

Vertical tape storage (100) after Claim 10 , characterized in that per traverse (102) in each case two cable drives (108) are provided, which are designed in the form of servo drives, preferably that these servo drives are synchronized with each other by a control device (112).

Vertical tape storage (100) after Claim 10 or 11 , characterized in that the cable drive (108) is gearless, preferably that an electric motor is received within a winch drum.

Vertical tape storage (100) after Claim 11 or 12 , characterized in that along the columns (11) sensors (113) and / or odometer (114) are arranged, which are technically connected to the control device (112), wherein by means of the sensors (113) and / or Displacement sensor (114) a position and / or horizontal position change of the traverse (102) is detectable, preferably, that the sensors (113) in the form of an attached to the traverse (102) electronic spirit level are formed and / or that the odometer (114) are formed in the form of laser distance sensors.

Vertical band memory (100) according to one of Claims 6 to 13 , characterized in that the supporting structure (10) according to one of Claims 1 to 5 is trained.

Method for storing a metal strip (101) in a vertical strip store (100), in which at least one crossbeam (102, 102.1, 102.2) is movably guided on or between columns (11) in the vertical direction, wherein the crossbeam (102) with deflection rollers (102) 104) equipped in conjunction with oppositely arranged pulleys (105) deflect and lead the incoming and / or outgoing metal strip (101), characterized in that a horizontal position of the traverse (102, 102.1, 102.2) continuously detected or is monitored and a possible deviation of the traverse (102, 102.1, 102.2) is automatically compensated by the horizontal position.