DE3216427A1

DE3216427A1 - Device for guiding two rod- or/and tube-like elements movable axially one inside the other

Info

Publication number: DE3216427A1
Application number: DE19823216427
Authority: DE
Inventors: Franz Ing.(grad.) 1000 Berlin Wingerter
Original assignee: KLUESSENDORF HEINRICH H GmbH
Current assignee: KLUESSENDORF HEINRICH H GmbH
Priority date: 1982-05-03
Filing date: 1982-05-03
Publication date: 1983-11-10

Abstract

The subject matter of the invention is a device for guiding two telescopic elements movable axially one inside the other, of which the inner element can be tube- or rod-shaped and both of which have cross-sections which differ from one another. Here, either the cross-sectional shape or the cross-sectional size differs. The telescopic elements are designed and guided in one another in such a way that the telescopic unit is capable of accepting large forces and the sliding means are easily replaceable. The telescopic unit is preferably suitable for lifting or transport units but can also be embodied as a cylinder with a piston.

Description

Einrichtung zur ?Uhrung zweier axial ineinander be-Device for? Clocking two axially interlocking

weglicher stangen- oder/und röhrenartiger Elemente Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Fuhrung zweier axial ineinander beweglicher stangenoder/und röhrenförmiger Elemente, wobei diese Elemente entweder einen unterschiedlichen oder gleichen Querschnitt aufweisen. Im besonderen bezieht sich die Erfindung auf sogenannte Teleskoprohre, von denen das innere gegenüber dem äußeren axial ausschieb- und einziehbar ist, wie sie zum Beispiel bei Hub-, Handhabungsgeräten oder Industrierobotern benutzt werden.movable rod and / or tube-like elements The invention relates on a device for guiding two axially movable rods or / and tubular elements, these elements being either different or have the same cross-section. In particular, the invention relates to so-called Telescopic tubes, the inner of which can be axially extended and retracted in relation to the outer is how it is used, for example, in lifting, handling devices or industrial robots will.

Aufgabe der Erfindung ist es, solche Rohre zu schaffen, die große Zug-, Biege- und/oder Torsioinskräfte aufnehmen, also beispielsweise große Lasten bewegen können, ohne daß eine besonders aufwendige Konstruktion erforderlich ist. Diese Aufgabe läßt sich in unterschiedlicher Weise lösen.The object of the invention is to create such pipes that are large Absorb tensile, bending and / or torsional forces, for example large loads can move without a particularly complex construction is required. This task can be solved in different ways.

Die eine dieser Lösungen geht davon aus, daß die beiden Elemente einen unterschiedlichen Querschnitt haben, nämlich das eine einen kreisrunden und das andere einen davon abweichenden, eine Kombination, die bei Handhabungsgeraten bekannt ist. Dort weist das äußere Element einen quadratischen und das innere einen kreisrunden Querschnitt auf, was vor allem den Nachteil in sich birgt, daß die Innenflächen des Mehrkantrohres als Gleitflächen benutzt, sie also spangebend bearbeitet werden müssen, wie schwierig und kostspielig dies istt braucht nicht besonders betont zu werden.One of these solutions assumes that the two elements make one have different cross-sections, namely one circular and the other others a different one, a combination known from handling devices is. There the outer element has a square and the inner one circular Cross-section, which has the main disadvantage that the inner surfaces of the polygonal tube used as sliding surfaces, so they are machined Needless to say, how difficult and costly this is doesn't need to be emphasized will.

Die Erfindung schlägt daher bei diesen ineinander beweglichen Elementen vor, als äußeres Element ein solches mit kreisrundem Querschnitt und als inneres Element ein solches mit davon abweichendem Querschnitt vorzusehen. Dies bedeutet also, einen einfachen Austausch der beiden Elemente vorzunehmen, was mehrere Vorteile mit sich bringt.The invention therefore proposes these elements that can move one inside the other before, as an outer element one with a circular cross-section and as an inner element Element to provide such with a different cross-section. this means in other words, simply swapping the two elements, which has several advantages brings with it.

Zum einen sind die Außenflächsi eines stangen- oder röhrenartigen Elements erheblich leichter spangebend zu bearbeiten als deren Innenflächen, wenn es sich dabei nicht um ein Element mit kreisrundem Querschnitt handelt. Zum anderen eröffnet das innere, als Mehrkantrohr ausgebildete Element nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Möglichkeit, dieses Rohr durch ein im Innern des Mehrkantrohres angeordnetes weiteres Rohr mit kreisrundem Querschnitt so ZU verstärken, daß es bei verhältnismäßig leichter Ausführung großen, auchbruck- Kräften widerstehen kann, wenn beide gegeneinander verspannt sind.On the one hand, the outer surfaces are rod-like or tube-like Elements are considerably easier to machine than their inner surfaces, if it is not an element with a circular cross-section. On the other hand opens the inner, designed as a polygonal tube element according to a further feature the invention the possibility of this tube by an inside the polygonal tube arranged further pipe with a circular cross-section so to reinforce that it can withstand large, even bridge forces, if it is relatively light, when both are tense against each other.

Eine solche Elementenkombination eignet sich besonders für kleinere Serien, weil alle Teile handelsüblich sind und besondere Werkzeuge für deren Herstellung nicht erfordern.Such a combination of elements is particularly suitable for smaller ones Series because all parts are commercially available and special tools for their production not require.

Dieselbe Aufgabe läßt sich aber auch mit zwei Elementen kreisförmigen Querschnitts lösen, wenn nach einem weiteren, im Anspruch 2 niedergelegten Merkmal der Erfindung vorgegangen wird und beide axial bewegbare Elemente te nach Art von Keil- oder Nutenwellen ausgebildet und zwischen beiden Gleitstücke angeordnet sind, die mit Gegenstücken der Nuten, Rippen o.dgl. der Teleskopelemente versehen sind.The same task can also be done with two circular elements Solve cross-section if according to a further feature laid down in claim 2 the invention is proceeded and both axially movable elements te in the manner of Splined or grooved shafts are formed and arranged between the two sliders, with counterparts of the grooves, ribs or the like. the telescopic elements are provided.

Ordnet man diese so an, daß das eine Gleitstück mit dem äußeren und ein anderes mit dem inneren Rohr verbunden ist, erreicht man eine leichte Auswechselbarkeit der dem Verschleiß ausgesetzten Gleitstücke.If you arrange these in such a way that the one sliding piece with the outer and another is connected to the inner tube, an easy interchangeability is achieved the sliding pieces exposed to wear.

Diese Ausführung eignet sich besonders für größere Serien, da die Ziehwerkzeuge für die mit Nuten oder/und Rippen versehenen Elemente aufwendig in der Herstellung sind.This version is particularly suitable for larger series, as the Drawing tools for the elements provided with grooves and / or ribs are complex in of manufacture are.

Die Erfindung ist in erster Linie für Ihtb-, Transportaggregate u.dgl. vorgesehen, wo größere Lasten zu bewältigen sind. Es ist aber auch möglich, insbesondere die im Anspruch 2 niedergelegte Erfindung bei hydraulischen Zylindern und ähnlichen Vorrichtungen in entsprechender Form anzuwenden.The invention is primarily for Ihtb, transport units and the like. provided where larger loads have to be dealt with. But it is also possible, in particular the invention laid down in claim 2 in hydraulic cylinders and the like Use devices in the appropriate form.

In den Zeichnungen sind zwei der möglichen Ausführungsbeispiele der Erfindung in Form von großen Kräften aus gesetzten Teleskopelementen schematisch dargestellt; es, zeigen: Fig. 1 einen Axialschnitt durch ein Teleskoprohr, dessen Rohre unterschiedliche Querschnittsformen aufweisen; Fig. 2 einen Querschnitt durch Fig. 1; Fig. 3 einen Axialschnitt durch ein Telskoprohr; dessen Rohre gleiche Querschnittsformen aufweisen und Fig 4 einen Querschnitt durch Fig. 3.In the drawings are two of the possible embodiments of the Invention in the form of large forces from set telescopic elements schematically shown; it shows: Fig. 1 an axial section through a telescopic tube, the Tubes have different cross-sectional shapes; Fig. 2 is a cross section through Fig. 1; 3 shows an axial section through a telescopic tube; whose tubes have the same cross-sectional shapes and FIG. 4 shows a cross section through FIG. 3.

Das Teleskoprohr der Fig. 1 und 2 besteht aus einem äußeren Rohr 1 mit kreisförmigem QuerschnithXund einem inneren Rohr 2, das einen quadratischen Querschnitt aufweist. Beide Rohre 1 und 2 sind axial ineinander vert schiebbar, wobei das äußere Rohr 1 ortsfest gebunden ist und das innere Rohr 2 an seinem freien Ende 21 als sogenanntes Arbeitsende ausgebildet ist, also beispielsweise bei Hubaggregaten in nicht dargestellter Weise Lastauftahmeeinrichtungen aufweist.The telescopic tube of FIGS. 1 and 2 consists of an outer tube 1 with a circular cross section X and an inner tube 2 which has a square Has cross section. Both tubes 1 and 2 can be pushed axially into one another, wherein the outer tube 1 is fixedly bound and the inner tube 2 at its free one End 21 is designed as a so-called working end, so for example in lifting units Has load-bearing devices in a manner not shown.

Das äußere, ortsfeste Rohr 1 weist Gleitlager 10 auf, die mittels Schrauben 11 und einer Halteplatte 12 auswechselbar fixiert sind. Ein zweites Gleitlager 22 ist am inneren Rohr 2 befestigt, welches bei Verschiebung des inneren Rohres 2 am Innenmantel des Rohres 1 entlang gleitet.The outer, fixed tube 1 has sliding bearings 10, which means Screws 11 and a retaining plate 12 are fixed interchangeably. A second plain bearing 22 is attached to the inner tube 2, which when the inner tube is displaced 2 slides along the inner jacket of the tube 1.

An sich weisen diese beiden Rohre und deren Lagerung für geringere Beanspruchungen eine ausreichende Stabilität auf, doch kann diese erhöht, das heißt, das neue ieleskoprohr für hohe Beanspruchungen auf Zug, Druck, Biegung oder Torsion ausgelegt werden, wenn das innere Teleskoprohr 2 durch ein inneres Rohr 20 versteift wird.In itself, these two pipes and their storage for lesser Sufficient stability under stresses, but this can be increased, that is, the new telescopic tube for high loads on tension, compression, bending or torsion can be designed when the inner telescopic tube 2 is stiffened by an inner tube 20 will.

Dies ist beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 so durchgeführt worden, daß beide Rohre 2 und 20 gegenein ander verspannt und durch das Abschluß stück 22 fest miteinander verbunden werden, das gleichzeitig als Gleitlager für diese Rohreinheit 2, 20 dient.This is done in the embodiment of FIGS. 1 and 2 been that both tubes 2 and 20 braced against each other and through the conclusion piece 22 are firmly connected to each other, which also serves as a slide bearing for this pipe unit 2, 20 is used.

Die Betätigung des inneren Rohres 2 kann in unterschiedlicher Weise erfolgen; beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 ist eine Axialverschiebung des jeweils inneren Rohres 20 mittels Spindeltriebes vorgesehen, bei dem mit 3 die Spindel, mit 30 die angetriebene.Spindel mutter und mit 31 die Spindellagerung bezeichnet sind.The operation of the inner tube 2 can be done in different ways take place; in the embodiment of FIGS. 1 to 4 is an axial displacement of the each inner tube 20 is provided by means of a spindle drive, in which with 3 the spindle, 30 with the driven spindle nut and 31 with the spindle bearing are.

Die Laufflächen 23 des inneren Rohres 2 sind leicht bearbeitbar, die Gleitstücke 10 durch Lösen der Schrauben 11 ohne Schwierigkeiten auswechselbar. Diese Ausfüurungsform des Erfindungsgegenstandes ist besonders vorteilhaft für kleinere Serien, weil praktisch alle Teile Handelswaren sind, also aufwendige Werkzeuge etc.The running surfaces 23 of the inner tube 2 are easily machinable, the Sliders 10 can be replaced without difficulty by loosening the screws 11. This embodiment the subject of the invention is special advantageous for smaller series, because practically all parts are merchandise, so complex tools etc.

vermieden werden.be avoided.

Für größere Serien ist die zweite und in den Fig. 3 und 4 dargestellte Lösung der einheitlich gestellten Aufgabe gedacht.For larger series, the second is shown in FIGS. 3 and 4 Solution to the uniformly posed task.

Beide Elemente sind als Rohre 4 und 5 ausgebildet, beide Rohre haben einen kreisförmigen Querschnitt und beide weisen Rippen 40 bzw. 50 auf, die gegeneinander gerichtet sind. Sie sind so ausgebildet und angeordnet, daß zwischen beiden ein schmaler Zwischenraum besteht, in welchem Gleitstücke 6 liegen, von denen das eine mit dem inneren Rohr 5 und das andere mit dem Außenrohr 4 fest verbunden ist. Um die Gleitstücke leicht auswechseln zu können, sind sie an Je einem Ende der Teleskopelemente befetsigt. Nach Lösen des Gleitstücks 6 vom Rohr 4 kann das innere Rohr herausgezogen und dessen Gleitelement 6 entfernt werden. Die Gleistücke weisen Gegenstücke 60 zu den Rippen bzw. Nuten (40,50) der Rohre 4, 5 auf, so daß eine Sicherung gegen Verdrehung der Rohre 4, 5 besteht.Both elements are designed as tubes 4 and 5, both of which have tubes a circular cross-section and both have ribs 40 and 50, respectively, which oppose one another are directed. They are designed and arranged so that one between the two there is a narrow gap in which sliders 6 are, one of which is firmly connected to the inner tube 5 and the other to the outer tube 4. Around to be able to easily replace the sliders, they are each at one end of the telescopic elements attached. After releasing the slider 6 from the tube 4, the inner tube can be pulled out and its sliding element 6 can be removed. The track sections have counterparts 60 to the ribs or grooves (40.50) of the tubes 4, 5, so that a backup against Rotation of the tubes 4, 5 consists.

Bezugszeichen 1 äußeres Teleskoprohr 10 Gleitlager 11 Schrauben 12 Verschlußteil 2 inneres Teleskoprohr 20 inneres Rohr als Verstärkung 21 Rohrende 22 Gleitlager 23 Laufflächen 3 Spindel 30 Spindelmutter 31 Spindellagerung 4 äußeres Teleskoprohr 40 Nuten 5 inneres Teleskoprohr 50 Nuten 6 Gleitstücke 60 Gegenstücke zu 40; 50 LeerseiteReference number 1 outer telescopic tube 10 sliding bearing 11 screws 12 Closure part 2 inner telescopic tube 20 inner tube as reinforcement 21 tube end 22 plain bearings 23 running surfaces 3 spindle 30 spindle nut 31 spindle bearing 4 outer Telescopic tube 40 grooves 5 inner telescopic tube 50 grooves 6 sliding pieces 60 counterparts to 40; 50 Blank page

Claims

Claims 1. Device for guiding two axially one inside the other movable rod-like and / or tube-like elements, one of which is circular and the other has a different cross-section, characterized in that that the outer element (1) a circular and the inner element (2) one of them different, preferably a polygonal cross-section and that between two sliders (10, 22) are provided.

2. Device for guiding two axially movable rods and / or tubular elements, characterized in that both elements (4, 5) have a circular cross-section that the radius of the outer jacket (at 50 measured) of the inner element (5) is smaller than the radius of the inner jacket (measured at 40) of the outer element (4) that both elements are directed against each other Ribs, grooves or the like. (40, 90) and that between the two sliders (6) are arranged, which the counterparts (60) for the grooves or ribs (40, 90) of the two elements (4, 5).

3. Device according to claim 1, characterized in that the sliders (10, 22) are interchangeable.

4. Device according to claim 1 or 3, characterized in that the inner telescopic element (2) with a tube (20) arranged within it is tense.

5. Device according to claim 4, characterized in that the inner Telescopic element (2) a square and the inner tube (20) arranged in it has a circular cross-section.

6. Device according to claim 2, characterized in that one the sliding pieces (6) on the outer (4) and a sliding piece (6) on the inner (5) telescopic element is arranged.

7. Device according to claim 6, characterized in that the sliders (6) are each arranged at the end of their telescopic elements (4, 5).