EP2271576B1 - Laterally braced lattice mast - Google Patents

Laterally braced lattice mast Download PDF

Info

Publication number
EP2271576B1
EP2271576B1 EP09741881.8A EP09741881A EP2271576B1 EP 2271576 B1 EP2271576 B1 EP 2271576B1 EP 09741881 A EP09741881 A EP 09741881A EP 2271576 B1 EP2271576 B1 EP 2271576B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lattice boom
guy
bracing
boom
lattice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP09741881.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2271576A1 (en
Inventor
Günter Karp
Fritz-Botho Köster
Frank Schnittker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Demag GmbH
Original Assignee
Terex Cranes Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE202008006167U priority Critical patent/DE202008006167U1/en
Application filed by Terex Cranes Germany GmbH filed Critical Terex Cranes Germany GmbH
Priority to PCT/EP2009/003238 priority patent/WO2009135662A1/en
Publication of EP2271576A1 publication Critical patent/EP2271576A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2271576B1 publication Critical patent/EP2271576B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • B66C23/821Bracing equipment for booms
    • B66C23/825Bracing equipment acting in horizontal direction

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Gittermastkran mit einem Unterwagen, der beispielsweise verfahrbar ist, einem Oberwagen, der auf dem Unterwagen drehbar angeordnet ist, einem Gittermastausleger, der am Oberwagen angeordnet ist, und zumindest einer am Gittermastausleger seitlich auskragend anordbaren Abspannstütze. Die mindestens eine Abspannstütze ist über Abspannmittel abgespannt, so dass die seitliche Steifigkeit des Gittermastauslegers erhöht ist.The invention relates to a lattice boom crane with an undercarriage, which is movable for example, a superstructure, which is rotatably mounted on the undercarriage, a lattice boom, which is arranged on the superstructure, and at least one cantilever cantilever on the lattice boom cantilevered. The at least one guy support is guyed over guy means, so that the lateral stiffness of the lattice boom is increased.
  • Grundsätzlich unterscheidet man bei Fahrzeugkranen zwischen Teleskopkranen und Gittermastkranen. Teleskopkrane zeichnen sich dadurch aus, dass der Kranausleger aus mehreren teleskopartig ineinander verschiebbaren Teleskopschüssen besteht, wohingegen bei einem Gittermastkran der Ausleger aus mehreren starr miteinander verbundenen Gittermastelementen besteht. Hierzu ist anzumerken, dass im vorliegenden Fall ein Teleskopkran oder Gittermastkran einen Unterwagen mit Rädern oder mit Raupenfahrwerk umfassen kann. U.U. ist es auch möglich, dass ein Unterwagen eines Teleskop- oder Gittermastkrans auch nur durch ein separates Transportmittel wie beispielsweise ein Tieflader verfahrbar ist.Basically, a distinction is made between telescopic cranes and lattice boom cranes for mobile cranes. Telescopic cranes are characterized by the fact that the crane boom consists of several telescopically telescoping telescopic shots, whereas in a lattice boom crane, the boom consists of several rigidly interconnected lattice mast elements. It should be noted that in the present case a telescopic crane or lattice boom crane may comprise a wheeled undercarriage or crawler undercarriage. U.U. It is also possible that an undercarriage of a telescopic or lattice boom crane can only be moved by a separate means of transport such as a low loader.
  • Beispielsweise ist aus der DE 199 30 537 ein Teleskopkran bekannt, der einen verfahrbaren Unterwagen und einen darauf drehbar angeordneten Oberwagen umfasst. An dem Oberwagen ist der Teleskopausleger angeordnet. Dieser Teleskopausleger ist durch eine seitliche Abspannvorrichtung abspannbar. Die seitliche Abspannvorrichtung umfasst hier zwei vom Teleskopausleger auf gegenüberliegende Seiten auskragende oder zur Seite vorstehende Abspannstützen. Die Kopfenden der beiden Abspannstützen sind mit einem oberen Bereich des Teleskopauslegers und mit einem im Bereich des Grundkastens des Teleskopauslegers angeordneten Abspannmittel verspannt. Das untere Abspannmittel, das sich vom Kopfende der Abspannstütze zu dem Bereich am Gnindkasten des Teleskopauslegers erstreckt, ist als feste Abspannung bezeichnet, das obere Abspannmittel zwischen dem Kopf der Abspannstütze und dem oberen Teil des Teleskopauslegers ist als längenveränderbare Abspannung bezeichnet. Wie aus den weiteren diesem Teleskopkran zugeordneten Druckschriften wie beispielsweise der EP 0 165 166 A2 zu entnehmen ist, handelt es sich bei der festen Abspannung um mehrere gelenkig miteinander verbundene Abspannstangen. Die längenveränderbare Abspannung ist als Drahtseil ausgebildet. Anzumerken ist, dass bereits in der zuvor genannten DE 199 30 537 die für den Teleskopkran vorgeschlagene seitliche Abspannung auch für die Verwendung an Gittermastkranen vorgeschlagen ist. Die EP 1 213 254 A1 offenbart einen Teleskopausleger, der zur Vermeidung von Seilwinden in der Abspannung eine obere Abspannung aufweist, die über ihre Länge im Wesentlichen durch eine Anzahl miteinander verbindbarer oder verbundener Zugelemente mit jeweils fixer Länge gebildet ist. wobei die fixen Längen der Zugelemente so bemessen sind, dass vorgegebenen diskreten Ausfahrlängen des Teleskopauslegers jeweils eine bestimmte Anzahl der Zugelemente entspricht. Damit ist es möglich, eine Eigensperrung des Abspannmittels einzustellen.For example, is from the DE 199 30 537 a telescopic crane is known, comprising a movable undercarriage and an upper carriage rotatably mounted thereon. On the superstructure of the telescopic boom is arranged. This telescopic boom can be braced by a lateral guying device. The lateral guying device here comprises two bracing posts projecting from the telescopic boom on opposite sides or projecting to the side. The head ends of the two guy supports are connected to an upper area of the telescopic boom and with a telescopic boom Spaced area arranged in the base box of the telescopic boom arranged tensioning. The lower guy means, which extends from the head end of the guy support to the area on the gantry of the telescopic jib, is referred to as a fixed guy, the upper guy between the head of the guy and the upper part of the telescopic jib is termed variable length guy. As from the other this telescopic crane associated publications such as the EP 0 165 166 A2 it can be seen, it is at the fixed bracing to several articulated bracing rods. The length-adjustable bracing is designed as a wire rope. It should be noted that already in the aforementioned DE 199 30 537 proposed for the telescopic crane lateral bracing is also proposed for use on lattice boom cranes. The EP 1 213 254 A1 discloses a telescopic boom which, in order to avoid cable winches in the bracing, has an upper bracing which is formed over its length substantially by a number of mutually connectable or connected tension members each having a fixed length. wherein the fixed lengths of the tension elements are dimensioned such that predetermined discrete extension lengths of the telescopic boom each corresponding to a certain number of tension elements. This makes it possible to set an intrinsic blockage of the guy.
  • Eine seitliche Abspannung für einen Gittermastkran bzw. Gittermastausleger ist beispielsweise auch in der DE 20 2004 009 782 U1 offenbart. Der hierin beschriebene Gittermastausleger für einen Kran umfasst zumindest zwei Auslegerschüsse und zumindest eine Abspannstütze für eine Seilabspannung mit einem Abspannseil. Der Fuß der zumindest einen Abspannstütze ist derart ausgestaltet, dass er zwischen zwei Auslegerschüssen befestigt werden kann. Grundsätzlich soll durch diese Abspannung die Seitensteifigkeit und damit die Traglast des Auslegersystems auch bei steil stehendem Ausleger erhöht werden. Die Ausgestaltung mit der einen Abspannstütze zwischen zwei Auslegerschüssen soll eine möglichst flexible Verwendung der Seitenabspannung zulassen. Dieses System ist allerdings mit dem Nachteil behaftet, dass bei dem Zusammenfügen des Gittermastauslegers bereits feststehen muss, ob die seitliche Abspannung in Form der zumindest einen Abspannstütze gewünscht wird. Zudem dürfte die explizite Seilabspannung der Abspannstütze sowohl für das obere als auch das untere Abspannmittel sehr große Dimensionen des Seils erfordern, um die entsprechenden Kräfte zur gewünschten Versteifung des Gittermastauslegers zu erzielen. Die Seilabspannungen sind jeweils über eine am Kopfende einer Abspannstütze vorhandene Umlenkrolle geführt, was aber möglicherweise zu Problemen bei der Einstellung der korrekten Seilspannkraft führen kann. Seilschwingungen erschweren zudem die Einhaltung einer statisch zuverlässigen Vorspannung und erfordern deren Regelung.A lateral bracing for a lattice boom or lattice boom is, for example, in the DE 20 2004 009 782 U1 disclosed. The lattice boom for a crane described herein comprises at least two boom shots and at least one guy brace for a guy with a guy rope. The foot of the at least one guy support is configured such that it can be secured between two boom sections. In principle, the lateral rigidity should be achieved by this bracing and thus the load capacity of the boom system can be increased even with a steep boom. The embodiment with a guy support between two boom shots to allow the most flexible use of Seitenabspannung. However, this system has the disadvantage that when joining the lattice boom already has to be determined whether the lateral bracing in the form of at least one bracing support is desired. In addition, the explicit cable tensioning of the guy support for both the upper and lower guy means should require very large dimensions of the cable to achieve the appropriate forces for the desired stiffening of the lattice boom. The Seilabspannungen are each guided over an existing at the head of a guy support pulley, but this may possibly lead to problems in setting the correct cable tension. Cable vibrations also make it difficult to maintain a statically reliable preload and require their control.
  • Aus der DE 100 22 600 A1 und der DE 101 28 986 A1 sind Teleskopkrane mit einer Abspannung für einen teleskopierbaren Hauptausleger bekannt.From the DE 100 22 600 A1 and the DE 101 28 986 A1 Telescopic cranes are known with a guy for a telescopic main boom.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Versteifung eines Gittermastauslegers eines Gittermastkrans zu erzielen.It is the object of the present invention to achieve an improved stiffening of a lattice boom of a lattice boom crane.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch einen Gittermastkran, der einen Unterwagen und einen auf dem Unterwagen drehbar angeordneten Oberwagen umfasst. Am Oberwagen ist ein Gittermastausleger angeordnet, an dem sich zumindest eine am Gittermastausleger seitlich auskragend anordbare Abspannstütze befindet. Die Abspannstütze ist über ein oberes Abspannmittel mit einem in Richtung Kopfende des Gittermastauslegers befindlichen Gittermastauslegerteil verbunden. Diese Abspannstütze ist außerdem über ein unteres Abspannmittel mit einem im Bereich des Fußendes des Gittermastauslegers befindlichen Gittermastauslegerteil oder einem am Oberwagen befindlichen Teil verbunden. Damit ist es möglich, eine Vorspannung der Abspannung einfach zu steuern. Das obere Abspannmittel als auch das untere Abspannmittel haben jeweils mindestens ein starres, stangenförmiges Abspannelement. Das obere Abspannmittel einerseits und das untere Abspannmittel andererseits können aus dem Abspannelement bestehen, können also außer diesem Abspannelement keine weitere Komponente aufweisen. Dabei können die Abspannelemente als Voll- oder Hohlstange, also als Rohr, ausgeführt sein. Weiterhin können die einzelnen Abspannelemente eines Abspannmittels gelenkig miteinander verbunden sein. Alternativ können sowohl das obere Abspannmittel als auch das untere Abspannmittel, jeweils aus mindestens einem Seil wie beispielsweise ein Drahtseil und/oder ein sogenanntes "Composite-Seil" aus monolithischen oder kombinierten Faserverbundwerkstoffen gebildet sein oder dieses aufweisen. In dieser Ausgestaltung können das obere und untere Abspannmittel einteilig hergestellt oder in ein oberes und ein unteres Abspannmittel aufgeteilt sein. Im Fall eines einteiligen Abspannmittels wird dieses vorzugsweise über einen Radius am äußeren Ende der Abspannstütze zum Kopfstück und zum Fußstück des Gittermastauslegers oder zum Unterwagen hin abgelenkt. Die Abspannmittel können auch als Ketten ausgeführt sein. Das obere Abspannmittel und/oder das untere Abspannmittel kann gelenkig an der Abspannstütze einerseits und/oder gelenkig am Gittermastausleger oder einem Bauteil des Oberwagens andererseits angebracht sein.The object is achieved by a lattice boom crane comprising an undercarriage and an upper carriage rotatably mounted on the undercarriage. On the superstructure, a lattice boom is arranged on which at least one cantilever cantilevered on the lattice boom cantilever is located. The guy support is connected via an upper guy means to a lattice boom member located toward the head of the lattice boom. This guy support is also over lower tie means connected to a located in the region of the foot end of the lattice boom jib lattice boom or part located on the upper part. This makes it possible to easily control a bias of the bracing. The upper tensioning means as well as the lower tensioning means each have at least one rigid, rod-shaped tensioning element. The upper anchoring means, on the one hand, and the lower anchoring means, on the other hand, may consist of the anchoring element, so that they can not have any further components apart from this anchoring element. In this case, the guy elements can be designed as a solid or hollow rod, ie as a tube. Furthermore, the individual guy elements of a guy means can be hinged together. Alternatively, both the upper anchoring means and the lower anchoring means, each consisting of at least one cable such as a wire rope and / or a so-called "composite rope" may be formed of monolithic or combined fiber composites or have this. In this embodiment, the upper and lower bracing means may be made in one piece or split into upper and lower bracing means. In the case of a one-piece anchoring means, this is preferably deflected over a radius at the outer end of the guy support to the head piece and to the foot piece of the lattice boom or to the undercarriage. The anchoring means can also be designed as chains. The upper anchoring means and / or the lower anchoring means can be articulated to the guy support on the one hand and / or hinged to the lattice boom or a component of the superstructure on the other hand.
  • Durch das obere und untere Abspannmittel in Form von jeweils mindestens einem starren, stangenförmigen Abspannelement oder alternativ einem Seil kann eine sehr einfache und Gewicht reduzierende Abspannung eines Gittermastauslegers geschaffen werden. Überdies kann damit u.U. auch eine seitliche Verformung und Torsion des Gittermastauslegers infolge von Quer- und Seitenkräften verringert oder sogar verhindert werden.By the upper and lower anchoring means in the form of in each case at least one rigid, rod-shaped guying element or alternatively a rope, a very simple and weight-reducing bracing of a lattice boom can be created. Moreover, this may also be a lateral deformation and torsion of the lattice boom due to lateral and lateral forces can be reduced or even prevented.
  • Bei einer weiteren beispielhaften mehrgliedrigen Ausbildung des oberen oder unteren Abspannmittels, d.h. jeweils mehreren stangenförmigen Abspannelementen, die über beispielsweise Gelenkverbindungen aneinander gereiht sind, ist auch ein äußerst einfacher und problemloser Auf- und Abbau der Abspannstütze und der zugehörigen oberen und unteren Abspannmittel möglich. Außerdem kann in dieser beispielhaften Ausführungsform auch der Transport der Abspannmittel und der Abspannstütze von einem Einsatzort zum nächsten vereinfacht sein oder die Abspannvorrichtung separat zum Kran gelagert und variabel eingesetzt werden.In another exemplary multi-membered embodiment of the upper or lower guy means, i. In each case a plurality of rod-shaped anchoring elements, which are lined up, for example via articulated joints, an extremely simple and easy assembly and disassembly of the guy support and the associated upper and lower anchoring means is possible. In addition, in this exemplary embodiment, the transport of the anchoring means and the guy support from one location to the next can be simplified or the guy can be stored separately from the crane and used variably.
  • Die Abspannstützen sind parallel zu einer Längsachse des Gittermastauslegers verschiebbar. Damit ist es möglich, die Spannkräfte in den Abspannelementen über eine bewegliche Positionierung der Abspannstützen an dem Gittermastausleger zu steuern.The guy supports are displaceable parallel to a longitudinal axis of the lattice boom. This makes it possible to control the clamping forces in the guy elements via a movable positioning of the guy supports on the lattice boom.
  • Bei einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist zumindest ein Abspannstützenpaar am Gittermastausleger vorhanden. Eine erste Abspannstütze dieses Abspannstützenpaars ist vorzugsweise zur in Richtung Kopfende des Gittermastauslegers gesehen linken Seite am Gittermastausleger auskragend anordenbar, eine zweite Abspannstütze ist dann in Richtung Kopfende des Gittermastauslegers gesehen rechten Seite am Gittermastausleger auskragend anordenbar. Durch diese an sich bekannte paarweise Ausgestaltung ist eine symmetrische Abspannung und Versteifung des Gittermastauslegers erzielbar und somit im Betrieb unsymmetrisch auftretende Seitenkräfte oder Verformungen über die modifizierte Abspannung symmetrisch aufnehmbar.In another exemplary embodiment of the present invention, at least one guy pair is present on the lattice boom. A first guy support this guy pair is preferably for projecting towards the head of the lattice boom on the left side cantilevered on the lattice boom, a second guy support is then projecting towards the head of the lattice boom viewed right side on the lattice boom cantilevered. By this per se known pairwise design is a symmetrical bracing and stiffening of the lattice boom achievable and thus asymmetrically occurring in operation side forces or deformations on the modified bracing symmetrically receivable.
  • Vorzugsweise sind die erste und zweite Abspannstütze des Abspannstützenpaars einander gegenüberliegend am Gittermastausleger angeordnet. Damit kann auch eine symmetrische Abspannung des Gittermastauslegers erzielt werden.Preferably, the first and second guy supports of the guy pair are arranged opposite one another on the lattice boom. Thus, a symmetrical bracing of the lattice boom can be achieved.
  • Bei einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das zumindest eine starre Abspannelement des oberen Abspannmittels und/oder des unteren Abspannmittels aus einem monolithischen Faserverbundwerkstoff oder einer Kombination aus einem Faserverbundwerkstoff und einem metallenen Werkstoff gebildet. Durch die Kombination oder die vollständige Ausgestaltung des Abspannelements aus Faserverbund können sehr hohe Zugkräfte in den Abspannelementen aufgenommen werden und gleichzeitig ist eine Gewichtsreduzierung erzielbar.In another exemplary embodiment of the present invention, the at least one rigid guy element of the upper guy means and / or the lower guy means is formed of a monolithic fiber composite or a combination of a fiber composite and a metal material. Due to the combination or the complete design of the guying element made of fiber composite very high tensile forces can be absorbed in the guy elements and at the same time a weight reduction can be achieved.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist am Oberwagen eine in der Draufsicht auf den Gittermastkran seitlich auskragende Befestigung für ein Abspannelement vorhanden. Die Befestigung könnte allerdings auch am unteren Fußende bzw. Gnindkasten des Gittermastauslegers angeordnet sein. In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist eine seitlich auskragende Befestigungseinrichtung für das obere Abspannmittel im Bereich des Kopfendes des Gittermastauslegers vorgesehen.In a further preferred embodiment of the present invention is on the superstructure in the plan view of the lattice boom side projecting attachment for a guying element available. However, the attachment could also be arranged at the lower foot or Gnindkasten the lattice boom. In a further exemplary embodiment, a laterally projecting fastening means for the upper guy means is provided in the region of the head end of the lattice boom.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird zur Lösung des obigen technischen Problems eine separate Abspannvorrichtung bereitgestellt, die zum lösbaren Anbauen an einen Gittermastausleger eines Gittermastkrans ausgebildet ist und mindestens eine Abspannstütze umfasst, die so ausgebildet ist, dass sie am Gittermastausleger seitlich auskragend befestigbar ist. Diese Abspannvorrichtung umfasst ferner ein oberes Abspannmittel, das die Abspannstütze mit einem im Bereich des Kopfendes des Gittermastauslegers befindlichen Gittermastteil verbindet und mindestens ein starres, stangenförmiges Element oder ein Seil wie z.B. ein Drahtseil aufweist oder aus diesem besteht. Außerdem umfasst die Abspannvorrichtung ein unteres Abspannmittel, das die Abspannstütze mit einem im Bereich des Fußendes des Gittermastauslegers befindlichen Teil des Gittermastauslegers oder des Oberwagens verbindet und mindestens ein starres, stangenförmiges Abspannelement oder ein Seil wie z.B. ein Drahtseil umfasst oder aus diesen besteht. Die Abspannelemente können sowohl als Voll- als auch als Hohlstange, d.h. als Rohr, aufgebildet sein, wobei mehrere Abspannelemente eines Abspannmittels gelenkig miteinander verbunden sein können. Ferner ist es möglich, dass eine Kette als Abspannmittel verwendet wird.According to another aspect of the present invention, to solve the above technical problem, there is provided a separate guying device adapted for detachable mounting to a lattice boom of a lattice boom crane and comprising at least one guy support adapted to laterally cantilever on the lattice boom is fastened. This bracing device further comprises an upper bracing means which connects the bracing support to a lattice mast part located in the region of the head end of the lattice boom and comprising or consisting of at least one rigid rod-shaped element or a rope such as a wire rope. In addition, the guying device comprises a lower anchoring means, which connects the guy support to a part of the lattice boom or the superstructure located in the region of the base end of the lattice boom and comprises or consists of at least one rigid, rod-shaped guying element or a rope such as a wire rope. The bracing elements can be designed both as a solid rod and as a hollow rod, ie as a tube, wherein a plurality of anchoring elements of a tensioning means can be connected to one another in an articulated manner. Furthermore, it is possible for a warp to be used as a guy.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann darin bestehen, dass das Abnehmen der Abspannvorrichtung zu Transportzwecken erleichtert ist und damit u.U. auch die Einhaltung einer maximalen Transportbreite entsprechend den Verkehrszulassungsvorschriften möglich ist.An advantage of this embodiment may be that the removal of the guying device is facilitated for transport purposes and thus u.U. It is also possible to comply with a maximum transport width in accordance with the traffic licensing regulations.
  • Bei einer Anbringung der Abspannstütze gelenkig am Gittermastausleger wird verhindert, dass über die Abspannstützen eine zusätzliche Biegemomentbelastung auf den Gittermastausleger wirkt.When attaching the guy support hinged to the lattice boom is prevented over the guy supports an additional bending moment load on the lattice boom.
  • Bei einer Gestaltung der Abspannstützen sind diese Abspannstützen miteinander über eine gemeinsame, an dem Gittermastausleger verschiebbar gelagerte Schiebekulisse verbunden.In a design of the guy supports this guy braces are connected to each other via a common, slidably mounted on the lattice boom cantilever slide.
  • Bei einem Gittermastkran, bei dem die Abspannstütze gelenkig an der Schiebekulisse angebracht ist, sind die Spannkräfte in den Abspannelementen sowohl durch eine relative Positionierung der Abspannstützen mittels einer Schiebekulisse gegenüber dem Gittermastausleger als auch durch eine gelenkige Positionierung der Abspannstützen an der Schiebekulisse veränderbar.In a lattice boom crane, in which the guy support is pivotally mounted on the slide link, the clamping forces in the guy elements are variable both by a relative positioning of the guy supports by means of a sliding link relative to the lattice boom and by an articulated positioning of the guy supports on the sliding gate.
  • Ein Gittermastkran mit einer Anbringung der Abspannstützen starr an der an dem Gittermastausleger verschiebbaren Schiebekulisse weist eine Abspannvorrichtung mit einer hohen Eigensteifigkeit und einer niedrigen Eigenfrequenz auf.A lattice boom crane with an attachment of the guy supports rigidly on the slidable slide on the lattice boom has a guying device with a high inherent rigidity and a low natural frequency.
  • Mit einem Gittermastkran, bei dem die Schiebekulisse mittels einer Spanneinrichtung, insbesondere eines Hydraulikzylinders, direkt mit dem Gittermastausleger verbunden ist, kann die Schiebekulisse aktiv bewegt und damit die Spannkräfte in den Abspannelementen geregelt werden.With a lattice boom crane, in which the sliding link is connected by means of a clamping device, in particular a hydraulic cylinder, directly to the lattice boom, the slide link can be actively moved and thus the clamping forces can be controlled in the guy elements.
  • Im Folgenden sind zur beispielhaften Erläuterung und zum besseren Verständnis mehrere Ausführungsbeispiele unter Heranziehung der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:
  • Fig. 1
    eine Draufsicht auf einen Gittermastkran mit einem Abspannstützenpaar und jeweils oberen und unteres Abspannmitteln in verschiedenen Ausführungsformen (erste Ausführungsform links und zweite Ausführungsform rechts),
    Fig. 2
    eine Seitenansicht von links des in der Fig. 1 gezeigten Gittermastkrans,
    Fig. 3
    eine zu Figur 1 ähnliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Gittermastkrans,
    Fig. 4
    eine schematische Ansicht des Abspannstützenpaars senkrecht zu der Längsachse des Gittermastauslegers mit einer gelenkigen Befestigung an einer Schiebekulisse an dem Gittermastausleger,
    Fig. 5
    eine zu den Figuren 1 und 3 ähnliche Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Gittermastkrans mit einer aktiv, parallel zur Längsachse des Gittermastauslegers verschiebbaren Schiebekulisse,
    Fig. 6
    eine zu den Figuren 1, 3 und 5 ähnliche Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Gittermastkrans mit einem starr an einer Schiebehülse angebrachten Abspannstützenpaar,
    Fig. 7
    eine zur Fig. 4 ähnliche Darstellung des starr mit der Schiebehülse verbundenen Abspannstützenpaars gemäß Figur 6, und
    Fig. 8
    eine zu den Figuren 1, 3, 5 und 6 ähnliche Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Gittermastkrans ohne Spanneinrichtungen.
    In the following, for exemplary explanation and for better understanding of several embodiments with reference to the accompanying drawings described in more detail. It shows:
    Fig. 1
    a top view of a lattice boom crane with a guy pair and each upper and lower anchoring means in various embodiments (first embodiment left and second embodiment right),
    Fig. 2
    a side view from the left in the Fig. 1 shown lattice boom crane,
    Fig. 3
    one too FIG. 1 similar illustration of an embodiment according to the invention of a lattice boom crane,
    Fig. 4
    a schematic view of the guy pair perpendicular to the longitudinal axis of the lattice boom with an articulated attachment to a sliding gate on the lattice boom,
    Fig. 5
    one to the FIGS. 1 and 3 similar illustration of a further embodiment according to the invention of a lattice boom crane with an actively, parallel to the longitudinal axis of the lattice boom cantilever sliding slide,
    Fig. 6
    one to the FIGS. 1 . 3 and 5 similar illustration of a further embodiment according to the invention of a lattice boom crane with a pair of guy brackets rigidly attached to a sliding sleeve,
    Fig. 7
    one to Fig. 4 similar representation of the rigidly connected to the sliding sleeve guy pair according to FIG. 6 , and
    Fig. 8
    one to the FIGS. 1 . 3 . 5 and 6 similar representation of another embodiment according to the invention of a lattice boom crane without tensioning devices.
  • Der in den Fig. 1 und 2 gezeigte Gittermastkran umfasst einen Unterwagen 1a und einen darauf drehbar angebrachten Oberwagen 1b. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Unterwagen 1a mit einem Raupenfahrwerk ausgestattet. Es ist selbstverständlich auch möglich, dass der Unterwagen 1a mit Rädern versehen ist, so dass es sich dann um einen Fahrzeugkran oder einen Stützenkran ohne Fahrwerk mit Gittermastausleger handelt. Bei einem Stützkran im Sinne der vorliegenden Erfindung kann es sich um einen "Pedestal Crane" ohne Räder oder Raupenfahrwerke handeln, aber nicht um einen Turmdrehkran. Desgleichen kann der Kran auch als Portalkran auf Schienenfahrwerken ausgeführt sein.The in the Fig. 1 and 2 The lattice boom crane shown comprises an undercarriage 1a and a superstructure 1b rotatably mounted thereon. In the embodiment shown here, the undercarriage 1a is equipped with a crawler track. It is of course also possible that the undercarriage 1a is provided with wheels, so that it is then a vehicle crane or a trestle crane without landing gear with lattice boom. A support crane in the sense of the present invention may be a "Pedestal Crane" without wheels or crawler tracks, but not a tower crane. Likewise, the crane can also be designed as a gantry crane on rail chassis.
  • Am Oberwagen 1b des Gittermastkrans ist ein konventioneller Gittermastausleger 5 mit einer Längsachse 31 vorhanden. Der Gittermastausleger 5 besteht hier beispielsweise aus mehreren Gittermastsegmenten und ist am Auslegerfuß 3 um eine Querachse 14 wippbar, d.h. in seiner Neigung bzw. Winkelstellung einstellbar. Entsprechend ist der Gittermastausleger 5 gegenüber einer Horizontalen verstellbar und damit dessen Wippwinkel einstellbar. Zum Einstellen des Winkels gegenüber der Horizontalen ist eine verstellbare Abspannung vorhanden, die sich hinter dem Gittermastausleger 5 auf der einer angehobenen Last (nicht gezeigt) abgewandten Seite befindet. Der Ausleger besteht aus mindestens zwei Gittermastsegmenten (Fußstück 3 und Kopfstück 4). Das am Oberwagen 1b angebrachte Gittermastsegment ist der Auslegerfuß 3. Das oberste Segment des Gittermastauslegers ist der Auslegerkopf 4. Die dazwischen liegenden Segmente werden als Zwischensegmente bezeichnet.On the superstructure 1b of the lattice boom crane, a conventional lattice boom 5 with a longitudinal axis 31 is present. The lattice boom 5 here consists, for example, of several lattice boom segments and is tiltable on the boom foot 3 about a transverse axis 14, i. adjustable in its inclination or angular position. Accordingly, the lattice boom 5 relative to a horizontal adjustable and thus the rocking angle adjustable. To adjust the angle relative to the horizontal, there is an adjustable bracing which is located behind the lattice boom 5 on the side facing away from a lifted load (not shown). The boom consists of at least two lattice boom segments (foot piece 3 and head piece 4). The lattice boom segment attached to the uppercarriage 1b is the boom foot 3. The uppermost segment of the lattice boom is the boom head 4. The intermediate segments are referred to as intermediate segments.
  • An mindestens einem der Segmente sind ein oder mehrere Abspannstützen 6 gelenkig angebracht. Diese Abspannstützen 6 weisen einen Fuß 7 und einen Kopf 8 auf. Im vorliegenden Ausfühningsbeispiel sind die Bauelemente 6, 7, 8 der Abspannstütze als Gitterträger ausgebildet. Alternativ sind aber auch andere Strukturen wie Vollwandträger, Rohrprofile oder Stahlprofilträger für derartige Einsatzzwecke denkbar.At least one of the segments one or more guy supports 6 are hinged. These guy supports 6 have a foot 7 and a head 8. In the present Ausfühningsbeispiel the components 6, 7, 8 of the guy support are designed as lattice girders. Alternatively, however, other structures such as solid wall beams, pipe profiles or steel profile support for such applications are conceivable.
  • Die Stützenfüße 7 der beiden Abspannstützen 6 sind gelenkig mit dem gleichen oder unterschiedlichen Auslegersegmenten 3, 4 oder 5 verbunden. Beispielsweise kann dieses Gelenk 20 an den Stützenfüßen 7 während des Betriebs gesperrt sein. Es ist aber auch eine starre Anbindung der Auslegerstütze 7 an einem der Segmente 3, 4 oder 5 des Auslegers möglich, wie beispielsweise eine Abstützung über einen Hydraulikzylinder, der die Abspannstütze 6 in einem Winkel von größer 90°, gleich 90° oder kleiner 90° gegenüber der Längsachse 31 des Gittermastauslegers 5 abstützt bzw. einstellt. Alternativ zu dem Hydraulikzylinder kann auch ein Pneumatikzylinder oder ein Triebstock verwendet werden.The column feet 7 of the two guy supports 6 are pivotally connected to the same or different boom segments 3, 4 or 5. For example, this joint 20 may be locked to the column feet 7 during operation. But it is also a rigid connection of the boom support 7 on one of the segments 3, 4 or 5 of the boom possible, such as a support via a hydraulic cylinder, the guy support 6 at an angle greater than 90 °, equal to 90 ° or less than 90 ° relative to the longitudinal axis 31 of the lattice boom 5 is supported or adjusted. Alternatively to the hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or a driving stick can be used.
  • Im vorliegenden Beispiel beträgt der Winkel, den die Auslegerstütze 6 gegenüber der sogenannten Wippebene einnimmt, ca. 90 Grad. Die Wippebene ist hier die Ebene, die durch den Gittermastausleger 5 in verschiedenen Wippstellungen aufgespannt wird. Da hier kein separater Stützzylinder zum Halten der Abspannstütze 6 vorhanden ist, ist das Gelenk 20 am Stützenfuß 7 in Richtung der Gelenkachse derart versteift, das eventuelle Kräfte, die ein Verschwenken der Abspannstütze um eine Achse, die parallel zur Erstreckungsrichtung des Gittermastauslegers 5 verläuft, verhindert wird.In the present example, the angle that the boom support 6 occupies with respect to the so-called seesaw level, about 90 degrees. The rocker plane is here the plane that is spanned by the lattice boom 5 in different rocker positions. Since there is no separate support cylinder for holding the guy support 6, the hinge 20 is stiffened at the column foot 7 in the direction of the hinge axis, the possible forces, which prevents pivoting of the guy support about an axis which is parallel to the extension direction of the lattice boom 5 becomes.
  • Die Stützenköpfe 8 der Auslegerstütze 6 sind seitlich auskragend angeordnet und an diesen Stützenköpfen 8 sind jeweils eine untere und eine obere Abspannung 9, 10 an mindestens einem Festpunkt 39 angebracht. Die Abspannungen 9, 10 werden auch als Abspannmittel bezeichnet. In der Draufsicht nach Fig. 1 und unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung des Gittermastkrans stellt die untere Abspannung 9 gleichzeitig auch eine hintere Abspannung und die obere Abspannung 10 gleichzeitig auch eine vordere Abspannung dar. Die obere Abspannung 10 ist mit einem Gittermastsegment des Gittermastauslegers oberhalb der Abspannstütze 6 verbunden. Die untere Abspannung 9 ist in der in der Fig. 1 links gezeigten beispielhaften Ausführungsform mit einer Auskragung bzw. einem Gestell 12 gelenkig verbunden. In dem weiteren Ausführungsbeispiel, das in der Fig. 1 auf der rechten Seite gezeigt ist, ist die Abspannung 9 jeweils gelenkig direkt mit dem Kopf 4 des Gittermastauslegers 5 und über einen Hydraulikzylinder 13 mit dem Fuß 3 des Gittermastauslegers 5 verbunden.The support heads 8 of the boom support 6 are arranged projecting laterally and at these support heads 8 are each a lower and an upper bracing 9, 10 attached to at least one fixed point 39. The bracing 9, 10 are also referred to as anchoring means. In the plan view Fig. 1 and taking into account the direction of travel of the lattice boom crane, the lower brace 9 simultaneously also a rear brace and the upper brace 10 simultaneously also a front brace. The upper brace 10 is with a lattice boom segment the lattice boom above the guy support 6 connected. The lower brace 9 is in the in the Fig. 1 left exemplary embodiment with a projection or a frame 12 hingedly connected. In the further embodiment, in the Fig. 1 is shown on the right side, the bracing 9 is each articulated directly connected to the head 4 of the lattice boom 5 and a hydraulic cylinder 13 to the foot 3 of the lattice boom 5.
  • Die Anlenkpunkte der beiden Abspannungen 9, 10 können direkt an den Gittermastsegmenten positioniert sein, sie können aber auch an Kragarmen 11 oder sonstigen Zusatzelementen wie beispielsweise einem Abspannbock befestigt sein.The articulation points of the two bracing 9, 10 can be positioned directly on the lattice boom segments, but they can also be attached to cantilevers 11 or other additional elements such as a guy clamp.
  • Des Weiteren kann die untere Abspannung 9 vorzugsweise auf der Drehachse 14 des Auslegers 5 liegen, wobei auch ein zusätzliches Gestell wie bereits zuvor erwähnt zum Einsatz kommen kann, um das Kräftedreieck zwischen dem Festpunkt 39, der gelenkigen Anlenkung 20 und dem jeweiligen Anlenkpunkt 12 bzw. 14 in einer Ebene zu schließen. Im Fall eines seitlich weit auskragenden Gestells 12 mit großem Abstand zur Längsachse des Gittermastauslegers kann unter Umständen auch auf die Abspannstützen 6 verzichtet werden. Dann bilden die auskragenden Gestelle 12 die Funktion der eigentlichen Abspannstützen aus. Die obere Abspannung 10 kann auch mit einem nicht dargestellten Hilfsausleger vorzugsweise über weitere Abspannstützen verbunden sein, der am Kopf des Gittermastauslegers 5 angeordnet ist. In diesem Fall bildet der Hilfsausleger einen Teil des Gittermastauslegers 5 oder einen separat wippbaren Hilfsausleger.Furthermore, the lower bracing 9 may preferably lie on the axis of rotation 14 of the boom 5, wherein also an additional frame as already mentioned may be used to the force triangle between the fixed point 39, the articulated linkage 20 and the respective pivot point 12 or 14 to close in one plane. In the case of a laterally projecting frame 12 with a large distance to the longitudinal axis of the lattice boom can be dispensed with under certain circumstances on the guy supports 6. Then the cantilevered frames 12 form the function of the actual guy supports. The upper bracing 10 may also be connected to an auxiliary boom, not shown, preferably via further guy supports, which is arranged on the head of the lattice boom 5. In this case, the jib forms part of the lattice boom 5 or a separate luffing jib.
  • Vorzugsweise sind an den Abspannungen 9, 10 bzw. an zumindest einer dieser Abspannungen 9, 10 Spanneinrichtungen 13, hier beispielsweise Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 13, ein motorischer Spindeltrieb oder ein manuell oder motorisch betriebenes Spannschloss vorhanden. Damit ist eine geeignete Vorspannung in den Abspannelementen 9, 10 erzielbar. Anstatt eines Spindeltriebs kann auch ein Seiltrieb eingesetzt werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn als Abspannelemente Seile zum Einsatz kommen. Mit Hilfe der genannten Spanneinrichtungen 13 können auch gesteuerte Vorspannkräfte für die oberen und/oder unteren Abspannungen 9 erzeugt werden. Beispielsweise ist auch eine automatische Nachregulierung der Spannkräfte in einem Regelkreis denkbar.Preferably, at the bracing 9, 10 or at least one of these bracing 9, 10 clamping devices 13, here for example Hydraulic or pneumatic cylinder 13, a motorized spindle drive or a manually or motor-operated turnbuckle available. For a suitable bias voltage in the guy elements 9, 10 can be achieved. Instead of a spindle drive and a rope drive can be used. This is particularly advantageous when used as guy elements ropes. Controlled biasing forces for the upper and / or lower braces 9 can also be generated with the aid of the mentioned tensioning devices 13. For example, an automatic readjustment of the clamping forces in a control loop is conceivable.
  • Bei der Verwendung des Hydraulikzylinders 13 als Spanneinrichtung wird dieser entweder ringseitig mit Druck oder mit Differentialdruck beaufschlagt. Damit ist ein Regeln der Vorspannung, beispielsweise um ein Nachlassen zu ermöglichen, möglich, so dass die Montage der seitlich gelenkig angebrachten Abspannvorrichtung erleichtert wird.When using the hydraulic cylinder 13 as a clamping device this is acted upon either ring side with pressure or differential pressure. This is a regulation of the bias, for example, to allow a decrease possible, so that the assembly of the laterally hinged guying device is facilitated.
  • Beispielsweise sind auch Längenveränderungen der Abspannstützen 6 über Hydraulik- oder Pneumatikzylinder denkbar, so dass dann eine gezielte Vorspannkraft in den Abspannmitteln 9, 10 erzielbar ist. Alternativ hierzu ist auch ein Aus- und Verschieben der Stützenfußgelenkpunkte zur Erzeugung einer Vorspannung denkbar.For example, changes in length of the guy supports 6 via hydraulic or pneumatic cylinders are conceivable, so that then a targeted biasing force in the anchoring means 9, 10 can be achieved. As an alternative to this, it is also conceivable to extend and displace the support foot joint points in order to generate a preload.
  • Beispielsweise können die Abspannstützen 6 auch im Bereich des Fußes und/oder des Kopfes des Gittermastauslegers 5 angeordnet sein, um u.U. einen besseren Hebelarm der Seitenabspannung zum Gittermastausleger 5 zu erzielen. Die einzelnen Abspannelemente 9, 10 können beispielsweise aus Stahl, Kohlefaser, einem Faserverbundwerkstoff oder Kombinationen dieser Materialen bestehen.For example, the guy supports 6 can also be arranged in the region of the foot and / or the head of the lattice boom 5, in order to possibly achieve a better lever arm of the side guy to the lattice boom 5. The individual guy elements 9, 10 may consist, for example, of steel, carbon fiber, a fiber composite material or combinations of these materials.
  • Abspannketten sind eine weitere Variante für die Abspannelemente. Hierbei laufen die Abspannketten am Kopfende der seitlichen Abspannstützen über Kettenräder und sind vorzugsweise über Kettenzüge an Stelle des Hydraulikzylinders 13 vorspannbar.Tie-down chains are another variant for the guy elements. Here, the guy chains run at the head of the lateral guy supports on sprockets and are preferably prestressed via chain hoists instead of the hydraulic cylinder 13.
  • Vorzugsweise werden bei der Ausbildung der Abspannelemente 9, 10 als Stangen die einzelnen Stangen über insbesondere Verbolzungen 25 um 90° zueinander zumindest teilweise gedreht sein, damit durch das Eigengewicht insbesondere beim Aufrichten sowie flachen Auslegerstellungen kein zu großes Biegemoment auf die Verbindungen der einzelnen Stangen 9, 10 entsteht. Die Verbolzungen können auch zueinander in einer Linie liegen, so dass sich die Abspannstangen durch eine gegenseitige Verschränkung um 180° vorteilhaft zu einer geringen Transporthöhe von selbst aufeinander falten.Preferably, in the formation of the guy elements 9, 10 as rods, the individual rods at least Verbolzungen 25 by 90 ° to each other at least partially rotated so that by its own weight especially when straightening and flat boom positions no too large bending moment on the connections of the individual rods 9, 10 is created. The Verbolzungen can also be in line with each other, so that the guy rods fold by a mutual entanglement by 180 ° advantageous to a low transport height of themselves to each other.
  • Im Übrigen ist anzumerken, dass auch ein langer starrer oder wippbarer Hilfsausleger oder ein langer SL-Mast (Gegenausleger) durch eine erfindungsgemäße Abspannung abgespannt werden können, wie auch beliebige Kombinationen davon.Incidentally, it should be noted that even a long rigid or rocking jib or a long SL mast (counter jib) can be braced by a bracing invention, as well as any combinations thereof.
  • Die Fig. 3 und 4 zeigen eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines Gittermastkrans. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.The Fig. 3 and 4 show an embodiment of a lattice boom crane according to the invention. Components which correspond to those described above with reference to FIGS. 1 and 2 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.
  • Wesentlicher Unterschied dieser Ausführungsform im Vergleich zu den vorstehend erläuterten ist die Anbringung der Abspannstützen 6, 7, 8 an einer Schiebekulisse 32. Dabei ist jeweils der Stützenfuß 7 mittels eines Gelenks 20 direkt mit der Schiebekulisse 32 verbunden. Die Schiebekulisse 32 ist parallel zu der Längsachse 31 des Gittermastauslegers 5 verschiebbar und mittels einer nicht dargestellten Verriegelungseinheit in einer gewünschten Position mechanisch oder hydraulisch arretierbar. Dazu weist die Schiebekulisse 32 einen äußeren Rahmen 33 auf, der den Umfang des Gittermastauslegers 5 vollständig und den Gittermastausleger 5 entlang der Längsachse 31 abschnittsweise umhüllt und auf diesem parallel zur Längsachse 31 gleiten kann. Dazu können zwischen dem äußeren Rahmen 33 und dem Gittermastausleger 5 nicht dargestellte Reib-Gleit- oder Rollenkörper verwendet werden.Significant difference of this embodiment compared to the above-explained is the attachment of the guy supports 6, 7, 8 on a slide link 32. In each case, the column foot 7 by means of a Joint 20 is directly connected to the sliding link 32. The slide link 32 is displaceable parallel to the longitudinal axis 31 of the lattice boom 5 and mechanically or hydraulically locked by means of a locking unit, not shown, in a desired position. For this purpose, the sliding link 32 has an outer frame 33 which completely encloses the circumference of the lattice boom 5 and the lattice boom 5 along the longitudinal axis 31 and can slide on this parallel to the longitudinal axis 31. For this purpose, between the outer frame 33 and the lattice boom 5 not shown friction slide or roller body can be used.
  • Analog zu der direkten gelenkigen Anbringung des Abspannstützenpaares 6, 7, 8 an dem Gittermastausleger 5 mittels der Gelenke 20 wird auch bei der Verwendung der Schiebekulisse 32 keine Biegemomentenbelastung in den Gittermastausleger 5 durch das Abspannstützenpaar 6, 7, 8 eingeleitet.Analogous to the direct articulated attachment of the guy pair 6, 7, 8 on the lattice boom 5 by means of the joints 20 no bending moment load in the lattice boom 5 through the guy pair 6, 7, 8 is initiated even when using the slide link 32.
  • In Fig. 5 ist eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform eines Gittermastkrans dargestellt. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 4 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.In Fig. 5 a further embodiment of a lattice boom crane according to the invention is shown. Components which correspond to those described above with reference to FIGS. 1 to 4 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.
  • Wesentlicher Unterschied des Gittermastkrans gemäß Fig. 5 gegenüber dem in Fig. 3 dargestellten Gittermastkran ist eine direkte Verbindung der Schiebekulisse 32 mit dem Gittermastausleger 5 mittels eines Hydraulikzylinders 34. Der Hydraulikzylinder 34 ist jeweils mittels eines Gelenks 20 an dem äußeren Rahmen 33 der Schiebekulisse 32 und an dem Gittermastausleger 5, insbesondere am Auslegerfuß 3, befestigt. Dabei befindet sich der Hydraulikzylinder 34 in einer Druckposition, d. h. eine Kolbenstange 35 des Hydraulikzylinders 34 ist an der Schiebekulisse 32 und ein Zylindergnindkörper 36 ist an dem Gittermastausleger 5 angelenkt. Wie der Hydraulikzylinder 13 kann auch der Hydraulikzylinder 34 ringseitig mit Druck oder mit Differentialdruck beaufschlagt werden. Dies erleichtert die Positionierung der Schiebekulisse 32.Significant difference of lattice boom crane according to Fig. 5 opposite to the Fig. 3 shown lattice boom crane is a direct connection of the slide link 32 with the lattice boom 5 by means of a hydraulic cylinder 34. The hydraulic cylinder 34 is in each case by means of a hinge 20 on the outer frame 33 of the slide link 32 and on the lattice boom 5, in particular on the boom 3, attached. In this case, the hydraulic cylinder 34 is in a printing position, ie a piston rod 35 of the hydraulic cylinder 34 is connected to the slide link 32 and a Zylindergnindkörper 36 is hinged to the lattice boom 5. Like the hydraulic cylinder 13, the hydraulic cylinder 34 can also be subjected to ring pressure or differential pressure on the ring side. This facilitates the positioning of the slide link 32.
  • Damit ist es möglich, die Schiebekulisse 32 durch eine Ein- bzw. Ausfahrbewegung der Kolbenstange 35 aus dem Zylindergnindkörper 36 aktiv zu positionieren und damit ebenfalls die Position der Abspannstützen 6, 7, 8 festzulegen. Dadurch können die Spannkräfte in den Abspannelementen 9, 10 kontrolliert und bei geeigneter Erfassung der Spannkräfte sowie einer Rückführung dieser Daten über eine nicht dargestellte Mess- und Regeleinheit geregelt werden. Somit ist während des Kranbetriebs eine ausgewogene Belastung der Abspannelemente 9, 10 gewährleistet. Ein Schwingen der Abspannstützen 6, 7, 8 auf dem Gittermastausleger 5 kann auf diese Anordnung geregelt abgefedert werden.Thus, it is possible to actively position the slide link 32 by a retraction or extension movement of the piston rod 35 out of the cylindrical child body 36 and thus likewise to fix the position of the guy supports 6, 7, 8. As a result, the clamping forces can be controlled in the guy elements 9, 10 and controlled with appropriate detection of the clamping forces and a return of this data via a measuring and control unit, not shown. Thus, a balanced load on the guy elements 9, 10 is ensured during crane operation. A swinging of the guy supports 6, 7, 8 on the lattice boom 5 can be cushioned regulated to this arrangement.
  • Es ist auch möglich, weitere Hydraulikzylinder zum Verschieben der Schiebekulisse 32 auf den Gittermastausleger 5 vorzusehen. Dabei ist eine symmetrische Anbringung mehrerer Hydraulikzylinder entlang des Umfangs des Gittermastauslegers 5 vorteilhaft, um eine symmetrische Einleitung einer Verschiebekraft auf die Schiebekulisse 32 zu gewährleisten. Besonders vorteilhaft sind deshalb zwei an jeweils gegenüberliegenden Seiten des Gittermastauslegers 5 angebrachte Hydraulikzylinder oder vier Hydraulikzylinder, jeweils einer an einer Seitenfläche des Gittermastauslegers 5.It is also possible to provide additional hydraulic cylinders for moving the slide link 32 on the lattice boom 5. In this case, a symmetrical attachment of a plurality of hydraulic cylinders along the circumference of the lattice boom 5 is advantageous in order to ensure a symmetrical introduction of a displacement force on the slide link 32. Therefore, two hydraulic cylinders or four hydraulic cylinders mounted on respectively opposite sides of the lattice boom 5 are particularly advantageous, one on each side surface of the lattice boom 5.
  • Die Figuren 6 und 7 zeigen eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform eines Gittermastkrans. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 5 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.The FIGS. 6 and 7 show a further embodiment of a lattice boom crane according to the invention. Components that correspond to those that with reference to the above FIGS. 1 to 5 already described, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail.
  • Wesentlicher Unterschied des in Fig. 6 dargestellten Gittermastkrans gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist die Anbringung der Abspannstützen 6, 8 an der Schiebekulisse 32. Hier erfolgt die Anbindung der Abspannstütze nicht über einen Stützenfuß, sondern direkt von der Abspannstütze 6 über ein Verbindungsstück 37 an den äußeren Rahmen 33 der Schiebekulisse 32. Diese Verbindung kann lösbar oder unlösbar gestaltet sein. Dabei sind die beiden Verbindungsstücke 37 des an dem Gittermastausleger 5 gegenüberliegend angebrachten Abspannstützenpaars 6, 8 jeweils starr mit der Abspannstütze 6 und mit der Schiebekulisse 32 verbunden, sodass über die Verbindungsstücke 37 und die Schiebekulisse 32 eine starre Verbindung 38 der Abspannstützen 6 vorliegt, wobei die starre Verbindung 38 parallel zur Längsachse 31 verschiebbar ist.Substantial difference of in Fig. 6 shown lattice boom compared to the embodiment according to Fig. 3 Here, the connection of the guy support is not a Stützfußfuß, but directly from the guy support 6 via a connector 37 to the outer frame 33 of the slide link 32. This connection can be made detachable or non-detachable be. In this case, the two connecting pieces 37 of the opposite of the lattice boom 5 mounted Abspannstützenpaars 6, 8 are each rigidly connected to the guy support 6 and the Schiebekulisse 32 so that on the connecting pieces 37 and the slide link 32 is a rigid connection 38 of the guy supports 6, wherein the rigid connection 38 is displaceable parallel to the longitudinal axis 31.
  • In Figur 8 ist eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform eines Gittermastkrans dargestellt. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 7 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert,In FIG. 8 a further embodiment of a lattice boom crane according to the invention is shown. Components which correspond to those described above with reference to FIGS. 1 to 7 have already been explained, bear the same reference numbers and will not be discussed again in detail,
  • Wesentlicher Unterschied des in Figur 8 dargestellten Gittermastkrans im Vergleich zu der fünften Ausführungsform gemäß Figur 6 ist das Fehlen der als Spanneinrichtungen verwendeten Hydraulikzylinder 13 zum Vorspannen der Abspannelemente 9, 10. In der gezeigten Ausführungsform des Gittermastkrans wird eine notwendige Spannungshaltung in den Abspannelementen 9, 10 ausschließlich gravimetrisch erzielt, d. h. durch das Eigengewicht des am Gittermastausleger 5 entlang der Längsachse 31 verschiebbar gelagerten Abspannstützenpaars 6, 8 sowie der Schiebekulisse 32.Substantial difference of in FIG. 8 illustrated lattice crane compared to the fifth embodiment according to FIG. 6 In the embodiment of the lattice boom crane shown, a necessary tension is achieved in the guy elements 9, 10 exclusively gravimetrically, ie by the Dead weight of the trellis mast boom 5 along the longitudinal axis 31 slidably mounted guy pair 6, 8 and the slide link 32nd
  • Gleichermaßen für alle Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gittermastkrans gilt, dass die seitliche Abspannstütze die Abspannelemente in eine untere Abspannung und eine obere Abspannung trennt. Die obere Abspannung weist mindestens eine Stange und ggf. einen Kragarm auf. Die untere Abspannung umfasst ebenfalls mindestens eine Stange, ein Seil oder eine Kette und ggf. eine dauerhaft auf Zugbeanspruchung eingestellte Spannungseinrichtung, die vorzugsweise als ein auf Zug beanspruchter Hydraulikzylinder ausgeführt ist. Dieser wird entweder nur ringseitig mit Druck oder durch einen Differentialdruck beaufschlagt, um die eingebrachten Zugspannungen in den Abspannelementen regeln zu können, sodass beispielsweise eine bewusste Reduzierung der Zugspannungen in den Abspannelementen eingestellt werden kann, um eine Montage der gelenkig an dem Gittermastausleger angebrachten Abspannstützen zu erleichtern, aber vor allem auch, um die Schiebekulisse in ihrer Position gegenüber dem Gittermastausleger zu verändern.Similarly, for all embodiments of the lattice boom according to the invention applies that the lateral bracing support separates the bracing elements in a lower bracing and an upper bracing. The upper brace has at least one rod and possibly a cantilever. The lower bracing also comprises at least one rod, a rope or a chain and possibly a permanently set to tensile stress device, which is preferably designed as a claimed hydraulic train to train. This is applied either only on the ring side with pressure or by a differential pressure in order to regulate the introduced tensile stresses in the guy elements, so that, for example, a deliberate reduction of the tensile stresses in the guy elements can be adjusted to facilitate mounting of the pivotally mounted on the lattice boom brace supports but above all, to change the sliding gate in its position relative to the lattice boom.
  • Die obere und die untere Abspannung greifen jeweils an einem Festpunkt 39 an den Abspannstützen an, wobei der Festpunkt 39 vorteilhafterweise als eine Bolzenverbindung ausgeführt ist. Es ist aber auch möglich, den Festpunkt 39 durch Kettenanschläge darzustellen. Dadurch könnten seitliche Kräfte auf die Abspannstützen reduziert und sprunghafte Belastungen der Abspannstützen in Form von Schlägen vermieden werden. Schwingungen der Abspannstangen, der Seile oder der Ketten auf die Abspannstützen werden dadurch effektvoll unterdrückt.The upper and the lower bracing each engage at a fixed point 39 on the guy supports, wherein the fixed point 39 is advantageously designed as a bolt connection. But it is also possible to represent the fixed point 39 by chain stops. As a result, lateral forces could be reduced to the guy supports and sudden loads of the guy supports in the form of shocks can be avoided. Vibrations of the guy rods, ropes or chains on the guy supports are thereby effectively suppressed.
  • Zudem ist hervorzuheben, dass sich ein erfindungsgemäßer Gittermastkran gegenüber dem Gittermastkran gemäß der eingangs genannten DE 20 2004 009 782 U1 beispielsweise durch eines oder mehrere der nachfolgenden Merkmale unterscheidet. So sind im Gegensatz zu dem bekannten Gittermastkran die Anspannstützen gelenkig mit dem Gittermastausleger verbunden. Die seitlichen Abspannelemente sind jeweils in ein oberes und unteres Element aufgeteilt, die jeweils mit den Enden der Abspannstützen fest bzw. gelenkig verbunden sein können. Die Fußenden der Abspannstützen sind an den Gittermastausleger angebolzt oder gleiten an ihm über eine gelenkige Anbindung über eine Schiebekulisse und erfordern nicht das Vorhandensein eines speziellen Auslegerzwischenstücks. Schließlich können auf Grund der Aufteilung der Abspannelemente in obere und untere Elemente biegeschlaffe "stehende" Seile, Stangen oder Ketten verwendet werden.In addition, it should be emphasized that an inventive lattice boom crane compared to the lattice boom crane according to the aforementioned DE 20 2004 009 782 U1 for example, by one or more of the following features. Thus, in contrast to the known lattice boom crane, the Anspannstützen are pivotally connected to the lattice boom. The lateral bracing elements are each divided into an upper and lower element, which can be connected to the ends of the guy supports either fixed or articulated. The foot ends of the guy supports are bolted to or slide against the lattice boom via an articulated linkage via a slide link and do not require the presence of a special boom link. Finally, due to the division of the guy elements in upper and lower elements pliable "standing" ropes, rods or chains can be used.

Claims (3)

  1. Lattice boom crane with:
    - an undercarriage (1a),
    - an upper carriage (1b) which is arranged to rotate on the undercarriage (1a),
    - a lattice boom jib (5) which is arranged on the upper carriage (1b),
    - at least one bracing support (6, 7, 8) projecting laterally out from and disposable on the lattice boom jib (5),
    - an upper bracing means (10) is provided which connects the bracing support (6, 7, 8) to a lattice boom jib part located in the area of the head end (4) of the lattice boom jib (5) and has at least one rigid, rod-shaped bracing element or a cable, and
    - a lower bracing means (9) is provided which connects the bracing support (6, 7, 8) to a lattice boom jib part (3) located in the area of the foot end (3) of the lattice boom jib (5) or to a component (12) of the super structure (1b) and has at least one rigid, rod-shaped bracing element or a cable,
    characterised in that
    the bracing support (6, 7, 8; 6, 8) is attached parallel to a longitudinal axis (31) of the lattice boom jib (5) so that it can slide.
  2. Lattice boom crane according to claim 1, characterised in that the slidable arrangement of the bracing support (6, 7, 8; 6, 8) is made as a sliding link (32), wherein the bracing supports (6, 7, 8; 6, 8) are hinged to the sliding link (32) or wherein the bracing supports (6, 7, 8; 6, 8) are attached rigidly to the sliding link (32).
  3. Lattice boom crane according to claim 2, characterised in that the sliding link (32) is connected by means of a tensioning device, in particular a hydraulic cylinder (34), directly to the lattice boom jib (5).
EP09741881.8A 2008-05-06 2009-05-06 Laterally braced lattice mast Active EP2271576B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202008006167U DE202008006167U1 (en) 2008-05-06 2008-05-06 Laterally strained lattice mast
PCT/EP2009/003238 WO2009135662A1 (en) 2008-05-06 2009-05-06 Laterally braced lattice mast

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15178247.1A EP2998264B1 (en) 2008-05-06 2009-05-06 Laterally released lattice mast

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15178247.1A Division-Into EP2998264B1 (en) 2008-05-06 2009-05-06 Laterally released lattice mast
EP15178247.1A Division EP2998264B1 (en) 2008-05-06 2009-05-06 Laterally released lattice mast

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2271576A1 EP2271576A1 (en) 2011-01-12
EP2271576B1 true EP2271576B1 (en) 2016-03-16

Family

ID=39628658

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15178247.1A Active EP2998264B1 (en) 2008-05-06 2009-05-06 Laterally released lattice mast
EP09741881.8A Active EP2271576B1 (en) 2008-05-06 2009-05-06 Laterally braced lattice mast

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15178247.1A Active EP2998264B1 (en) 2008-05-06 2009-05-06 Laterally released lattice mast

Country Status (3)

Country Link
EP (2) EP2998264B1 (en)
DE (1) DE202008006167U1 (en)
WO (1) WO2009135662A1 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009008809A1 (en) 2009-02-11 2010-08-19 V & M Deutschland Gmbh Drawbar for the bracing of a crane jib
DE102009008808A1 (en) * 2009-02-11 2010-09-09 V & M Deutschland Gmbh Drawbar for the bracing of a crane jib
EP2253575B1 (en) * 2009-05-20 2013-01-16 Manitowoc Crane Companies, LLC Crane backstay spreader
CN102464269B (en) * 2010-11-09 2013-10-23 徐州重型机械有限公司 Telescopic-arm crane and superlift angle automatic shifting apparatus
DE102014003831A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-24 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Crane boom system with a first boom element and a second cantilever element hinged thereto and tiltable crane
DE102015202734A1 (en) 2015-02-16 2016-08-18 Terex Cranes Germany Gmbh Crane and method for influencing a deformation of a boom system of such a crane
CN105293318B (en) * 2015-11-18 2017-09-29 德马科起重机械有限公司 A kind of crane super lifting device and application method
DE202017107301U1 (en) * 2017-09-01 2018-12-07 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Tower Crane
DE202017106227U1 (en) * 2017-10-13 2019-01-15 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Crane with A-buck
NL2020319B1 (en) * 2018-01-25 2019-07-31 Cabin Air Group B V Expandable Heavy Equipment, Elongated Pull Element, And Use Of Expandable Heavy Equipment
DE102019110608A1 (en) * 2019-04-24 2020-10-29 Tadano Demag Gmbh Mobile crane with extendable guy mast

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2565600B1 (en) 1984-06-07 1992-08-14 Commissariat Energie Atomique PROCESS FOR THE TREATMENT OF COMPLEX MANGANESE ORES SUCH AS MARINE NODULES
DE10022658B4 (en) 1999-06-28 2007-10-04 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg telescopic crane
DE20023565U1 (en) 1999-06-28 2004-11-25 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg telescopic crane
DE10062517C2 (en) 2000-12-11 2002-12-05 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co telescopic boom
DE10128986A1 (en) 2001-06-11 2002-12-19 Demag Mobile Cranes Gmbh Mobile crane has load increasing device permanently connected to main jib part and with individual weight of telescopic extensions each reduced to avoid exceeding maximum permissible weight without having to reduce number of extensions
DE202004009782U1 (en) 2004-06-22 2005-11-03 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Crane lattice jib and crane

Also Published As

Publication number Publication date
EP2998264B1 (en) 2018-09-12
EP2271576A1 (en) 2011-01-12
DE202008006167U1 (en) 2008-07-17
WO2009135662A1 (en) 2009-11-12
EP2998264A1 (en) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2218836B1 (en) Vehicle, in particular construction vehicle
EP0097347B1 (en) Implement carrier
EP1911716B1 (en) Crane
DE3590295C2 (en)
EP1369373B1 (en) Telescopic crane boom
EP1721862B1 (en) Lattice-boom crane for lifting heavy loads
DE10022658B4 (en) telescopic crane
EP2845952B1 (en) Slip form paver and method for adapting the width of a screed
EP2504267B1 (en) Mobile telescopic crane
EP1666401B1 (en) Mobile crane
EP1103659B1 (en) Slipform machine
DE102009016033B4 (en) Lattice boom and lattice boom
DE69927865T2 (en) Crane with an arrangement of four crawlers
EP1477451A2 (en) Uncoiling device for an extension jib of a mobile crane
DE10315989B4 (en) Clamping system for a mobile telescopic crane
EP1621682B1 (en) Transfer device.
EP1262600B1 (en) Rapid construction system for military bridges
EP0593390B2 (en) Mobile crane
EP2931585B1 (en) Transport vehicle with variable width and track width and at least one radial axle
EP1466856B1 (en) Mobile crane with outrigger structure
EP3283357B1 (en) Kit comprising a stilt vehicle and a trailer for transporting same
EP3259222B1 (en) Crane with adjusting unit for influencing a deformation of the jib system
EP1215161A1 (en) Mobile crane
DE102007056289B4 (en) Method for erecting a crane jib
EP0354167B1 (en) Crane, especially a crane for heavy loads

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20101019

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20130116

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: KOESTER, FRITZ-BOTHO

Inventor name: SCHNITTKER, FRANK

Inventor name: KARP, GUENTER

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: KARP, GUENTER

Inventor name: SCHNITTKER, FRANK

Inventor name: KOESTER, FRITZ-BOTHO

RAP1 Rights of an application transferred

Owner name: TEREX CRANES GERMANY GMBH

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151014

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 781029

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009012249

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502009012249

Country of ref document: DE

Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502009012249

Country of ref document: DE

Representative=s name: RAU, SCHNECK & HUEBNER PATENTANWAELTE RECHTSAN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502009012249

Country of ref document: DE

Owner name: TEREX GLOBAL GMBH, CH

Free format text: FORMER OWNER: TEREX CRANES GERMANY GMBH, 66482 ZWEIBRUECKEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160616

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160716

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160718

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009012249

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: TEREX GLOBAL GMBH, CH

Effective date: 20170102

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

26N No opposition filed

Effective date: 20161219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160616

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160616

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: PD

Owner name: TEREX GLOBAL GMBH; CH

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: TEREX CRANES GERMANY GMBH

Effective date: 20170324

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502009012249

Country of ref document: DE

Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160616

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160506

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ALDO ROEMPLER PATENTANWALT, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: TEREX GLOBAL GMBH, CH

Free format text: FORMER OWNER: TEREX CRANES GERMANY GMBH, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20090506

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160316

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20200520

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20200520

Year of fee payment: 12

Ref country code: NL

Payment date: 20200527

Year of fee payment: 12

Ref country code: FR

Payment date: 20200522

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20200527

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20200522

Year of fee payment: 12