DE69914127T2

DE69914127T2 - car assembly

Info

Publication number: DE69914127T2
Application number: DE69914127T
Authority: DE
Inventors: Anssi Ensio Kareinen
Original assignee: MANTSINEN Oy; MANTSINEN YLAEMYLLY Oy
Current assignee: MANTSINEN Oy; MANTSINEN YLAEMYLLY Oy
Priority date: 1998-05-29
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2004-11-11
Anticipated expiration: 2019-06-01
Also published as: FI981206A; FI981206A0; EP0960982A2; DE69914127D1; ATE257877T1; DE960982T1; EP0960982A3; FI106371B; EP0960982B1

Abstract

The invention relates to an arrangement for adapting a steering cab (9) movably, in relation to a working machine, at the end of a boom arm (10). Said boom arm (10) is made up of several successive parallelogram shaped trapezoidal knuckle boom portions (16, 25) between which there is, respectively, an interconnecting piece (22) comprising at least three spaced boom link joints. A power means acts within each of said trapezoidal knuckle boom portions (16, 25) for changing the geometry of the respective trapezoidal knuckle boom portion (16, 25) with respect to its link joints. The invention also relates to a method for extending the range of the path of a steering cab (9), wherein the altitude of the cab can be adjusted, said steering cab (9) being arranged innsuch a manner at an outer end (11) of a trapezoidal knuckle boom (16) attached to a working machine that the shape of said trapezoidal knuckle boom is adjustable by means of a power means (32). At least one further parallelogram shaped trapezoidal knuckle boom portion (25) is attached between the inner end of said trapezoidal knuckle boom and said working machine by means of a separate piece (22), said further parallelogram shaped trapezoidal knuckle boom portion being separately movable by means of a second power means (33). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine mit einer bezüglich dieser am Ende eines Auslegers angeordneten beweglichen Führerkabine, siehe beispielsweise DE-A-44 43 170, entsprechend dem Oberbegriff des unabhängigen Produktanspruchs 1 und des unabhängigen Verfahrensanspruchs 9, wobei die Arbeitsmaschine und entsprechend die Führerkabine zwei voneinander Abstand aufweisende Gelenkstellen aufweisen und der Ausleger von mindestens einer der Gelenkstellen ausgeht und die Richtung des Auslegers durch Kraftausübungsglieder einstellbar ist, und insbesondere eine Anordnung, bei welcher der Ausleger aus mehreren aufeinanderfolgenden trapezoidalen Parallelogrammgelenken aufgebaut ist, zwischen denen sich jeweils ein Verbindungsstück befindet, welches mindestens drei voneinander Abstand aufweisende Arm-Gelenkstellen umfaßt, wobei ein Kraftausübungsglied im Innern der trapezoidalen Gelenke arbeitet, um die Geometrie des jeweiligen trapezoidalen Gelenks in Bezug auf die Gelenkstellen zu verändern, d. h. um die Ausleger in Bezug auf ihre Gelenkstellen zu drehen.The The invention relates to a work machine with respect to this moveable driver's cab located at the end of a boom, see for example DE-A-44 43 170, according to the preamble of independent product claim 1 and of the independent Method claim 9, wherein the machine and accordingly the driver's cabin have two articulated points spaced from one another and the boom extends from at least one of the articulation points and the direction of the boom can be adjusted using force elements, and in particular an arrangement in which the boom consists of several successive trapezoidal parallelogram joints between which there is a connecting piece, which has at least three arm-joint points spaced from one another comprises being a force member inside the trapezoidal joints works to the geometry of the respective trapezoidal joint in relation to the joint locations to change, d. H. to rotate the booms in relation to their articulation points.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Erweiterung des Bewegungsbereichs der Führerkabine einer Arbeitsmaschine, bei welchem die Höhenlage der Kabine einstellbar ist und die Führerkabine derart an einem Ende eines an der Arbeitsmaschine angebrachten trapezoidalen Gelenks angeordnet ist, daß die Gestalt des trapezoidalen Gelenks mittels eines Kraftausübungsgliedes veränderbar ist, wobei bei dem Verfahren mindestens ein weiteres trapezoidales Parallelogrammgelenk zwischen dem inneren Ende des trapezoidalen Gelenks und der Arbeitsmaschine mittels eines separaten Verbindungsteils angebracht wird, wobei das weitere trape zoidale Parallelogrammgelenk separat mit Hilfe eines zweiten Kraftausübungsgliedes bewegbar ist.The The invention also relates to a method for expanding the range of motion the driver's cabin a work machine in which the height of the cabin is adjustable and the driver's cabin is like that at one end of a trapezoidal attached to the work machine Joint is arranged that the Shape of the trapezoidal joint by means of a force application element variable is, with the method at least one further trapezoidal Parallelogram joint between the inner end of the trapezoidal Joint and the working machine by means of a separate connecting part is attached, with the further trape zoidal parallelogram joint is separately movable with the help of a second force member.

Bei herkömmlichen Arbeitsmaschinen wie Kränen, Baggern oder dergleichen ist die Kabine gewöhnlich in einer solchen Weise an der Maschine angeordnet, daß der Führer die Funktion der Maschine beobachten kann, während er sich in der Kabine befindet. Wenn die Maschine einen Aufbau umfaßt, der in Bezug auf die Erde gedreht werden kann, ist die Führerkabine gewöhnlich in einer solchen Weise an dem Aufbau angebracht, daß sich die Kabine zusammen mit dem Aufbau dreht. Für den Führer ist manchmal sogar ein separater Führersitz angeordnet, der sich näher an dem Arbeitsplatz oder weiter oben befindet, so daß der Führer eine bessere Sicht auf den Arbeitsplatz hat.at usual Machines like cranes, The cabin is usually in such a manner for excavators or the like arranged on the machine that the leader can observe the function of the machine while he is in the cabin located. If the machine includes a structure that is related to the earth can be turned is the cab usually attached to the structure in such a way that the Cabin rotates along with the body. Sometimes even a for the leader separate driver's seat arranged the closer in the workplace or higher up, so that the leader has a has a better view of the workplace.

Bei manchen neueren Arbeitsmaschinen ist die Kabine bewegbar angeordnet, so daß die vollständige Kabine zusammen mit ihren Steuerungsausrüstungen hochgehoben oder aus dem Aufbau der Maschine hinaus und näher zu dem Arbeitsplatz geführt werden kann. Mithin ist in der EP-Veröffentlichung Nr. 0 102 123 ein Hafenkran offenbart, bei dem die Kabine entlang dem Kranausleger diagonal nach außen und oben geführt werden kann. Dagegen wird in dem Finnischen Patent Nr. 71538 eine Krankabinenanordnung offenbart, bei der die Kabine am Ende eines teleskopischen Auslegers angeordnet ist. Es sind auch Bagger- und Krananordnungen bekannt, bei denen die Kabine der Maschine in einer solchen Weise am Ende eines teleskopischen Auslegers angeordnet ist, daß die Kabine von der Ebene des Maschinenaufbaus nach oben gehoben werden kann. Es ist auch eine Lösung bekannt, bei der ein solcher trapezoidaler Ausleger am Ende eines Arms angeordnet ist, der in Bezug auf den Körper in einer solchen Weise drehbar ist, daß der Befestigungspunkt für den Arm mit Hilfe einer etwas komplizierten Führungsanordnung etwas nach vorn bewegt werden kann.at Some newer machines have a movable cab, So that the full Cabin lifted up or off together with its control equipment out of the machine and closer to the work place can. It is therefore in the EP publication No. 0 102 123 discloses a harbor crane, along which the cabin the crane boom is guided diagonally outwards and upwards can. In contrast, Finnish Patent No. 71538 describes a crane cabin arrangement discloses the cabin at the end of a telescopic boom is arranged. There are also excavator and crane assemblies known which the cabin of the machine in such a way at the end of a telescopic boom is arranged that the cabin from the plane of the machine structure can be lifted up. It is also a solution known in which such a trapezoidal boom at the end of a Arms is arranged in relation to the body in such a way is rotatable that the Attachment point for the arm with the help of a somewhat complicated guide arrangement can be moved forward.

Insbesondere bei Schiffsbeladungsfunktionen wäre es von Vorteil, wenn der Kran in eine solche Position geführt werden könnte, wo der Führer einen so direkt und so gut wie möglichen Blick über das gesamte Deck des Schiffsladeraums hätte, da dadurch der Einsatz einer Führungsperson oder einer Überwachungskamera überflüssig würde. Mit den bis heute bekannten Kabinenkonstruktionen wäre das jedoch technisch äußerst schwierig zu organisieren und in der Praxis gewöhnlich unmöglich. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Lösung für dieses Problem und auch so zu schaffen, daß die Erfindung als Nachrüstung an bereits vorhandenen Kabinenanordnungen verwendet werden kann. Die Anordnung gemäß der Erfindung kann außer an tatsächlichen Materialbeförderungsausrüstungen wie Hafenkränen, Holzbeförderungsvorrichtungen, Baggern und dergleichen auch für andere Arbeitsmaschinen verwendet werden, wo eine zeitweilige und führbare Position des Führers/der Kabine in einem größeren Abstand von der Arbeitsmaschine von Vorteil wäre.In particular for ship loading functions it is advantageous if the crane can be guided into such a position could, where the leader one as direct and as good as possible view over the entire deck of the ship's hold would have been used as a result a leader or a surveillance camera would be superfluous. With However, this would be extremely difficult technically for the cabin designs known to date to organize and usually impossible in practice. The present invention is based on the task of a simple solution to this problem and so on to create that Invention as a retrofit can be used on existing cabin arrangements. The arrangement according to the invention can except at actual Material handling equipment like harbor cranes, Wood conveyors, Excavators and the like for other work machines are used where a temporary and feasible Position of the leader Cabin at a greater distance from the work machine would be an advantage.

Die Merkmale der Erfindung werden aus den beigefügten Ansprüchen erkennbar. Mithin ist die Anordnung gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das der Arbeitsmaschine am nächsten gelegene trapezoidale Gelenk mit einem separaten Gelenkträgerbock verbunden ist, so daß die Gelenkstellen in unterschiedlichen horizontalen Ebenen angeordnet sind, und so daß die oberen Gelenkstellen an dem Verbindungsstück an einander gegenüberliegenden Seiten und zu äußerst in Bezug auf durch die entsprechenden unteren Gelenkstellen gehende Vertikalen angeordnet sind. Die Anordnung umfaßt mindestens zwei solche Parallelogrammtrapeze, jedoch kann ihre Anzahl bei bestimmten Ausführungsformen auch höher sein.The Features of the invention will be apparent from the appended claims. Hence is the arrangement according to the invention characterized in that the closest to the machine located trapezoidal joint with a separate joint bracket is connected so that the Articulation points arranged in different horizontal planes are, and so that upper articulation points on the connecting piece on opposite one another Pages and too extreme in Reference to those passing through the corresponding lower articulation points Vertical are arranged. The arrangement comprises at least two such parallelogram trapezoids, however, the number may be higher in certain embodiments.

Das Verfahren gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungspfad der Kabine mittels mehrerer aufeinanderfolgender Paare von Gelenkstellen an der Auslegeranordnung überwacht wird, wobei die Gelenkstellen in jedem Paar in unterschiedlichen horizontalen Ebenen angeordnet sind, so daß obere Gelenkstellen an dem Verbindungsstück an einander gegenüberliegenden Seiten in Bezug auf durch entsprechende untere Gelenkstellen gehende Vertikalen angeordnet werden.The Method according to the invention is characterized in that the Movement path of the cabin by means of several successive pairs of Hinge points on the boom assembly is monitored, the hinge points are arranged in different horizontal planes in each pair, so top Articulation points on the connector on opposite one another Pages related to those passing through corresponding lower hinge points Be arranged vertically.

Im Vergleich zu dem Stand der Technik werden mehrere wichtige Vorteile erzielt, indem die Kabine einer Arbeitsmaschine am Ende von einer oder von mehreren trapezoidalen Parallelogrammgelenken angeordnet wird. Allgemein ausgedrückt, ist eine solche Konstruktion stabil und technisch einfach und bietet gleichzeitig Möglichkeiten zum genauen und individuellem Führen der separaten Gelenkauslegerabschnitte, so daß die Kabine genau an dem speziellen Ort plaziert werden kann, von dem aus in jeder jeweiligen Situation angesichts der Funktion der Maschine die Sichtbarkeit am besten ist. Gleichzeitig jedoch ist die am Ende selbst einer langen Gelenkauslegeranordnung befindliche Kabine die ganze Zeit über und ohne weitere Einstellmaßnahmen gezwungen, in ihrer horizontalen Anordnung zu bleiben, was technisch wie auch in Bezug auf die Betriebssicherheit wichtig ist. Auf Grund einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Kabine sowohl von dem Aufbau der Arbeitsmaschine eine lange Strecke vorwärts als auch unter die Grundebene des Aufbaus nach unten bewegt werden, wodurch sich insbesondere in Zusammenhang mit Schiffen die bestmögliche Sichtbarkeit ergibt. Auf Grund der Anordnung kann der Führer auch direkt von der Bodenebene aus in die Kabine einsteigen.in the Compared to the prior art, there are several important advantages achieved by the cab of a work machine at the end of one or arranged by several trapezoidal parallelogram joints becomes. Generally speaking, such a construction is stable and technically simple and offers opportunities at the same time for precise and individual management of the separate articulated boom sections, so that the cabin is exactly on the special Place can be placed from where in any particular situation the best visibility given the function of the machine is. At the same time, however, it is in the end itself a long articulated boom arrangement located cabin all the time and without further adjustment measures forced to stay in their horizontal arrangement, which is technical as is also important in terms of operational safety. Because of a particularly advantageous embodiment of the invention the cabin both from the construction of the work machine a long Stretch forward as well as moving down below the base level of the superstructure, which gives the best possible visibility, especially in connection with ships results. Due to the arrangement, the guide can also go directly from the ground level get into the cabin.

Generell wird die Kabinenanordnung gemäß der Erfindung in einer Weise gemäß dem Stand der Technik an dem drehbaren Aufbau der Maschine angebracht und bewegt sich mithin zusammen mit der Bewegung des eigentlichen Auslegers der Maschine, d. h. dem Ausleger des Krans oder Baggers. Bei den schwersten Arbeitsmaschinen ist das Gesamtgewicht der Kabine gering in Bezug auf die eigentliche Betriebslast, so daß selbst in dem Falle, daß die Kabine von dem Aufbau der Maschine ziemlich weit hinaus geführt wird, keine wesentlichen Ausgleichsprobleme entstehen. Bei einer anderen Ausführungsform ist ein separates Ausgleichsgewicht an dem Aufbau der Maschine angeordnet, wobei sich das Ausgleichsgewicht mit Hilfe einer Auslegeranordnung gemäß der Erfindung in geeigneter Weise in Gegenrichtung in Bezug auf die Kabine bewegt und mithin den Gewichtsausgleich aufrechterhält.As a general rule becomes the cabin arrangement according to the invention in a manner according to the state the technology attached to the rotating structure of the machine and moves together with the movement of the actual boom the machine, d. H. the boom of the crane or excavator. The heaviest Working machines, the total weight of the cabin is light in relation to the actual operating load, so that even in the event that the cabin is quite far out from the construction of the machine, no significant compensation problems arise. Another one embodiment a separate balance weight is arranged on the machine structure, the balance weight with the help of a boom arrangement according to the invention suitably moved in the opposite direction with respect to the cabin and therefore maintains the weight balance.

Die Erfindung wird im folgenden ausführlicher an Hand der anliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen einige vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben sind, wobei in diesen Zeichnungen:The Invention will become more detailed below described with reference to the accompanying drawings, in which some advantageous embodiments of the invention, in which drawings:

1 als erläuternde Skizze die allgemeine Konfiguration der Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung offenbart, wobei die Zeichnung eine Materialhandhabungsmaschine und deren Hebeausleger zeigt, 1 discloses, as an explanatory sketch, the general configuration of the arrangement according to an embodiment of the invention, the drawing showing a material handling machine and its lifting arm,

2 die Körperkonstruktion eines Krans offenbart, wobei sich die Kabine in ihrer Grundposition befindet, und wobei der eigentliche Hebeausleger der Klarheit halber weggelassen ist, 2 discloses the body structure of a crane with the cabin in its home position and with the actual lifting boom omitted for clarity,

3 als separate Figur die Anordnung von Kabine und Ausleger gemäß 2 in gehobener Position offenbart, 3 as a separate figure, the arrangement of cabin and boom according to 2 revealed in a raised position,

4 als separate Figur die Anordnung von Kabine und Ausleger gemäß 2 in einer Position offenbart, wo zwei Ausleger in aufeinanderfolgende horizontale Positionen geführt sind, und 4 as a separate figure, the arrangement of cabin and boom according to 2 disclosed in a position where two booms are guided into successive horizontal positions, and

5 die Anordnung von Kabine und Ausleger gemäß 2 offenbart, wobei die Kabine bis unterhalb der Ebene des Maschinenkörpers abgesenkt ist. 5 the arrangement of the cabin and boom according to 2 discloses, the cabin being lowered to below the level of the machine body.

Gemäß 1 umfaßt eine Arbeitsmaschine, beispielsweise ein Kran, ein Bagger oder dergleichen einen unteren Aufbau 1, gewöhnlich mit einem Transportmittel 2 zum Bewegen der Maschine, beispielsweise entlang dem Rad 4 eines Kais 3. Gewöhnlich ist an dem unteren Körper 1 der Maschine in vorteilhafter Weise ein oberer Aufbau 5 angebracht, so daß sich der obere Aufbau 5 in Bezug auf den unteren Aufbau 5 um eine vertikale Achse drehen kann, wobei der obere Aufbau 5 gewöhnlich den (nicht gezeigten) Antriebsmotor der Maschine und ein Ausgleichsgewicht 6 zum Ausgleichen eines mit der Bezugsziffer 7 bezeichneten Auslegers und einer (nicht gezeigten) Last am Ende desselben umfaßt. Der Ausleger 7, der in dem in der Figur offenbarten Fall mehrere Teile aufweist, ist in vorteilhafter Weise in einer solchen Weise an dem oberen Aufbau 5 angeordnet, daß er sich mit dem oberen Aufbau 5 dreht und in bezug zu diesem gekippt werden kann, so daß sich sein Ende 8 in der in 1 angegebenen Weise erstreckt. An dem Ende 8 des Auslegers 7 ist in einer an sich bekannten Weise ein Lademittel, beispielsweise eine Greifer schale, ein Hebehaken, die Schaufel eines Baggers oder dergleichen (nicht gezeigt) angeordnet.According to 1 a work machine such as a crane, an excavator, or the like includes a lower structure 1 , usually with a means of transport 2 for moving the machine, for example along the wheel 4 of a quay 3 , Usually is on the lower body 1 the machine advantageously an upper structure 5 attached so that the upper structure 5 in terms of the bottom structure 5 can rotate about a vertical axis, the upper structure 5 usually the machine's drive motor (not shown) and a balance weight 6 to balance one with the reference number 7 designated boom and a load (not shown) at the end of the same. The boom 7 , which in the case disclosed in the figure has several parts, is advantageously in such a way on the upper structure 5 arranged that he is with the upper structure 5 rotates and can be tilted with respect to this, so that its end 8th in the in 1 specified way extends. At the end 8th of the boom 7 a loading means, for example a gripper shell, a lifting hook, the shovel of an excavator or the like (not shown) is arranged in a manner known per se.

Gemäß der Erfindung ist die Führerkabine 9 der Arbeitsmaschine an dem äußeren Ende 11 einer mehrarmigen, trapezoidalen Gelenkauslegeranordnung 10 angeordnet, die mehrere Teile aufweist und sich aus Parallelogrammen zusammensetzt, so daß das innere Ende 12 der Auslegeranordnung 10 an dem Aufbau der Arbeitsmaschine, in diesem Falle an deren drehbaren oberen Aufbau 5, angebracht ist. Die Führerkabinenanordnung mit ihrer Auslegeranordnung 10 ist in geeigneter Weise parallel an der Seite des eigentlichen Arbeitsauslegers 7 angeordnet, so daß sich die Kabine 9 und der Ausleger 7 gleichzeitig zusammen mit dem oberen Aufbau 5 drehen. Die Kabine 9 ist in einer solchen Position angeordnet, daß sie nicht von einer an dem Ende des Auslegers befindlichen Last getroffen werden kann. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind separate Führungsmittel angeordnet, die bei Bedarf, beispielsweise wenn eine Last in Hebedrähten an dem Ende 8 des Auslegers 7 aufgehängt ist, die Kabine 9 nicht in eine gefährliche Nähe zu dem vertikalen Vorsprung des oberen Endes 8 des Auslegers 7 fahren lassen und/oder die Kabine 9 bei Bedarf gemäß den Bewegungen des oberen Endes 8 aus einer solchen Position hinweg führen. Gemäß einer anderen Ausführungsform ist die Gelenkauslegeranordnung 10 für die Kabine 9 und/oder den Ausleger 7 horizontal in einer leicht geneigten Weise in Bezug auf den oberen Aufbau 5 der Arbeitsmaschine angeordnet, wodurch der horizontale Abstand zwischen der Kabine 9 und dem Ende 8 des Auslegers 7 größer wird, wenn der Arbeitsbereich der Auslegeranordnung 10 der Kabine 9 größer wird.According to the invention is the driver's cabin 9 the working machine at the outer end 11 a multi-arm, trapezoidal articulated boom arrangement 10 arranged, which has several parts and is composed of parallelograms, so that the inner end 12 the boom arrangement 10 on the structure of the working machine, in this case on its rotatable upper structure 5 , is attached. The driver's cab arrangement with its boom arrangement 10 is suitably parallel to the side of the actual jib 7 arranged so that the cabin 9 and the boom 7 at the same time as the upper structure 5 rotate. The cabin 9 is placed in such a position that it cannot be hit by a load at the end of the boom. According to an embodiment of the invention, separate guide means are arranged, which if necessary, for example when a load in lifting wires at the end 8th of the boom 7 the cabin is hung 9 not in dangerous proximity to the vertical projection of the upper end 8th of the boom 7 Let go and / or the cabin 9 if necessary according to the movements of the upper end 8th lead from such a position. According to another embodiment, the articulated boom arrangement is 10 for the cabin 9 and / or the boom 7 horizontally in a slightly inclined manner with respect to the upper structure 5 the working machine, creating the horizontal distance between the cab 9 and the end 8th of the boom 7 becomes larger as the work area of the boom assembly 10 the cabin 9 gets bigger.

Aus 1 ist zu erkennen, daß die mit einer Auslegeranordnung 10 gemäß der Erfindung versehene Kabine 9 eine relativ langes Stück weit über den Rand 4 des Kais 3 hinaus geführt werden kann, so daß sich die Kabine 9 tatsächlich über der Luke zu einem Laderaum 14 eines Schiffs 13 längsseits des Kais 3 befindet, wobei von dieser Position aus ein direkter Sichtkontakt zum Boden des Laderaums 14 besteht, wenn die eigentliche Beladung stattfindet. Mithin kann der Kranführer sehr wohl die Funktionen beobachten und das Ende 8 des Auslegers 7 und das daran angebrachte Belademittel gemäß dem Fortgang der Arbeiten genau führen. In entsprechender Weise kann die Kabinenanordnung gemäß der Erfindung bei Anbringung an einem schweren Bagger die Kabine 9 während der Arbeiten, beispielsweise an einer Baugrube auf einer Baustelle, über eine provisorische Rammwand hinaus führen, wo die Aushubarbeiten ansonsten schwer zu steuern sind.Out 1 can be seen that the with a boom arrangement 10 Cabin provided according to the invention 9 a relatively long piece well over the edge 4 of the quay 3 can be led out so that the cabin 9 actually over the hatch to a cargo hold 14 of a ship 13 alongside the quay 3 located, from this position a direct line of sight to the floor of the cargo hold 14 exists when the actual loading takes place. As a result, the crane operator can very well observe the functions and the end 8th of the boom 7 and keep the loading equipment attached to it in accordance with the progress of the work. In a corresponding manner, the cabin arrangement according to the invention can be attached to a heavy excavator 9 During work, for example on a construction pit on a construction site, lead beyond a provisional ramming wall, where the excavation work is otherwise difficult to control.

2 offenbart eine Situation, in der die am Ende einer Auslegeranordnung 10 angeordnete Kabine 9 in eine Ruhe- oder Grundposition geführt wird, in der sich die Kabine 9 mithin so nahe wie möglich am Aufbau der Arbeitsmaschine 1, 5 befindet. Gewöhnlich ist das die Position, in welcher der Bediener der Maschine in die Kabine einsteigt und aus ihr aussteigt, da diese Position automatisch in Bezug auf den Aufbau genau bestimmt werden kann. In anderen Positionen befindet sich die Kabine nicht unbedingt in einem geeigneten Abstand von dem Aufbau, damit eine Durchfahrt möglich wird, und gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Verriegelung der Durchfahrtstür 15 der Kabine 9 angeordnet, so daß sich die Tür 15 nicht öffnen läßt, es sei denn in einer separat definierten Notsituation, wenn sich die Kabine 9 in anderen Positionen als in der Grundposition befindet. Wenn die Position der Arbeitsmaschine und ihrer Kabine, beispielsweise bei Arbeiten im Hafen, in anderer Weise genau in Bezug auf den Boden definiert werden kann, kann sie dagegen dafür geeignet sein, daß die Durchfahrt dann stattfindet, wenn sich die Kabine 9 beispielsweise in einer abgesenkten Position nahe an der Ebene des Kais 3 befindet, wie in 5 gezeigt ist, und in geeigneter Weise von dem Rand 4 des Kais weg gedreht werden kann, wobei diese Position ebenfalls leicht automatisch erreicht werden kann. 2 discloses a situation in which the end of a boom assembly 10 arranged cabin 9 is guided into a rest or basic position in which the cabin 9 therefore as close as possible to the construction of the machine 1 . 5 located. This is usually the position in which the operator of the machine gets in and out of the cabin, since this position can be determined automatically in relation to the structure. In other positions, the cabin is not necessarily a suitable distance from the bodywork to allow passage, and according to one embodiment of the invention, the passage door is locked 15 the cabin 9 arranged so that the door 15 cannot be opened unless the cab is in a separately defined emergency situation 9 in positions other than the home position. On the other hand, if the position of the working machine and its cabin, for example when working in the harbor, can be precisely defined in relation to the ground, it can be suitable for the passage to take place when the cabin is located 9 for example in a lowered position close to the level of the quay 3 located as in 5 and appropriately from the edge 4 the quay can be turned away, this position can also be easily reached automatically.

3 offenbart eine Position, in welcher der äußerste Auslegerabschnitt 16 der Auslegeranordnung 10 auf das Hochheben der Kabine 9 auf eine höhere Ebene ausgerichtet ist. Gemäß der Erfindung umfaßt der Auslegerabschnitt 16 einen generell trapezoidalen Parallelogrammgelenkausleger mit einem unteren Ausleger 17 und einem oberen Ausleger 18. Die äußeren Enden 11 der Ausleger 17, 18 sind über entsprechende Gelenkstellen 19, 20 in geeigneter Weise an einem im wesentlichen L-förmigen Aufbau 21 angebracht, der die Kabine 9 trägt. 3 discloses a position in which the outermost boom section 16 the boom arrangement 10 on lifting the cabin 9 is aimed at a higher level. According to the invention, the boom section comprises 16 a generally trapezoidal parallelogram boom with a lower boom 17 and an upper boom 18 , The outer ends 11 the boom 17 . 18 are about corresponding joints 19 . 20 suitably on a substantially L-shaped structure 21 attached to the the cabin 9 wearing.

In vorteilhafter Weise besteht das entgegengesetzte Ende des Gelenktrapezes aus einem dazwischen liegenden Verbindungsstück 22, an dem der äußere Auslegerabschnitt 16 über Gelenkstellen 24, 24' angebracht ist, und durch das der äußerste Auslegerabschnitt 16 mit dem nächsten, d. h. einem vorhergehenden, Auslegerabschnitt 25 verbunden ist, der bei der beschriebenen Ausführungsform gleichzeitig den äußersten Auslegerabschnitt bildet, der mit dem Aufbau 5 der Arbeitsmaschine verbunden ist. Gemäß der Erfindung ist der vorhergehende Auslegerabschnitt 25 in entsprechender Weise aus einem generell trapezoidalen Parallelogrammgelenkausleger mit seinem unteren und oberen Ausleger 26 bzw. 27 aufgebaut. Die Gelenkstellen an einem Ende der Ausleger 26, 27 sind in geeigneter Weise mit dem Verbindungsstück 22 verbunden, so daß eine innere Gelenkwelle 24 des unteren Auslegers 17 des äußeren Auslegerabschnitts 16 und eine äußere Gelenkwelle 24' des unteren Auslegers 26 des vorhergehenden Auslegerabschnitts 25 koaxial sind, wobei mindestens einer der unteren Ausleger 17, 26 in geeigneter Weise aus Doppelauslegern bestehen, so daß der untere Ausleger von einem der Auslegerabschnitte zwischen den Doppelauslegern liegt. Die äußere Gelenkstelle des oberen Auslegers des vorhergehenden trapezoidalen Auslegergelenkabschnitts 25 ist nicht mit der Gelenkstelle 23 des oberen Auslegers 18 des äußeren Gelenkabschnitts 16 konzentrisch, sondern befindet sich in einem Abstand davon an dem Verbindungsstück 22. Mithin lassen sich die Auslegerabschnitte 16 und 25 leicht nahe gegeneinander biegen, so daß in der Ruhelage eine kompakte Auslegerkonstruktion zustande gebracht wird, die am besten in 3 zu sehen ist.The opposite end of the trapezoid advantageously consists of a connecting piece located between them 22 on which the outer boom section 16 about joints 24 . 24 ' is attached, and through which the outermost boom section 16 with the next, ie a previous, boom section 25 connected, which at the same time forms the outermost boom section in the embodiment described, that with the structure 5 the machine is connected. According to the invention, the previous boom section 25 in a corresponding manner from a generally trapezoidal parallelogram articulated arm with its lower and upper arm 26 respectively. 27 built up. The joints at one end of the boom 26 . 27 are suitably connected to the connector 22 connected so that an inner propshaft 24 of the lower boom 17 the outer boom section 16 and an outer prop shaft 24 ' of the lower boom 26 of the previous boom section 25 are coaxial, with at least one of the lower arms 17 . 26 suitably consist of double cantilevers so that the lower cantilever of one of the cantilever sections lies between the double cantilevers. The outer joint location of the upper boom of the previous trapezoidal boom joint section 25 is not with the joint 23 of the upper boom 18 of the outer joint section 16 concentric, but is at a distance from it on the connector 22 , So you can boom sections 16 and 25 bend slightly close to each other, so that in the rest position a compact boom construction is achieved, which is best in 3 you can see.

Gelenkstellen 29, 30 an dem entgegengesetzten Ende des vorhergehenden Auslegers 25 sind über ein anderes (nicht gezeigtes) Verbindungsstück mit einem (nicht gezeigten), diesem vorhergehenden Auslegerabschnitt oder, in dem offenbarten Fall, direkt mit einem Gelenkträgerbock 31 verbunden, der an dem Aufbau 5 der Arbeitsmaschine angeordnet ist, wobei der Bock im folgenden ausführlicher erläutert ist.joints 29 . 30 at the opposite end of the previous boom 25 are via another connector (not shown) to a boom section (not shown) preceding this or, in the case disclosed, directly to an articulated bracket 31 connected to the construction 5 the work machine is arranged, the trestle being explained in more detail below.

Weiter ist aus 3 erkennbar, daß mit jedem trapezoidalen Parallelogrammgelenk 16, 25 Kraftausübungsglieder 32 bzw. 33 verbunden sind. Die Kraftausübungsglieder umfassen in geeigneter Weise pneumatische oder hydraulische Arbeitszylinder, Spindelmotoren oder dergleichen, mittels derer die Geometrie des jeweiligen trapezoidalen Parallelogrammgelenks 16, 25 zur Änderung gezwungen werden kann, so daß die Position der äußeren Gelenkstellen 19, 20 bzw. 24, 28 in Form einer Parallelverschiebung in Bezug auf die inneren Gelenkstellen 23, 24' verändert wird. Mithin läßt sich mit Hilfe der Kraftausübungsglieder 32, 33 getrennt oder gruppenweise und sehr genau eine Auswirkung auf die allgemeine Ausrichtung der Gelenkausleger 16, 25 zustande bringen, während die allgemeine Neigung der Gelenkstellen 19, 20 und mithin auch der Kabine 9 automatisch unverändert bleibt.Further is over 3 recognizable that with every trapezoidal parallelogram joint 16 . 25 Power means 32 respectively. 33 are connected. The force-exerting members suitably comprise pneumatic or hydraulic working cylinders, spindle motors or the like, by means of which the geometry of the respective trapezoidal parallelogram joint is used 16 . 25 can be forced to change, so that the position of the outer joints 19 . 20 respectively. 24 . 28 in the form of a parallel shift in relation to the inner joints 23 . 24 ' is changed. Therefore, with the help of the force exercising members 32 . 33 separately or in groups and very precisely an effect on the general alignment of the articulated arms 16 . 25 bring about, while the general inclination of the joints 19 . 20 and therefore also the cabin 9 automatically remains unchanged.

4 gibt eine bessere Ansicht der allgemeinen Geometrie der Kabine 9, der Kraftausübungsglieder 32, 33 und der Auslegerabschnitte 16, 25, des Verbindungsstücks 22 und des mit dem Aufbau 5 der Arbeitsmaschine verbundenen Gelenkträgerbocks 31 gemäß einer besonders günstigen Ausführungsform der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform ist die generelle Anordnung der verschiedenen Gelenkstellen etwas geneigt. Bei der offenbarten Ausführungsform umfaßt jedes Ende der Auslegerabschnitte 16, 25 zwei Gelenkstellen, von denen sich eine weiter oben und die andere weiter unten befindet. Auf Grund der geneigten Anordnung ist die obere Gelenkstelle 19, 23, 28, 29 jeweils in horizontaler Richtung in Bezug auf die untere Gelenkstelle 20, 24, 24', 30 jeweils etwas versetzt. Mithin weicht eine durch jede untere und entsprechend durch jede obere Gelenkstelle laufende Verbindungslinie A-A an jeder der Gelenkauslegerabschnitte 16, 25 etwas von der vertikalen wie auch der horizontalen Richtung ab. Gegenüber der vertikalen Richtung P-P beträgt diese Abweichung in vorteilhafter Weise 10 bis 60°, in geeigneter Weise insbesondere etwa 15 bis 30°. 4 gives a better view of the general geometry of the cabin 9 , the strength members 32 . 33 and the boom sections 16 . 25 , the connector 22 and the one with the structure 5 articulated trestle connected to the machine 31 according to a particularly favorable embodiment of the invention. In this embodiment, the general arrangement of the various articulation points is somewhat inclined. In the disclosed embodiment, each end includes the boom sections 16 . 25 two joints, one higher and the other lower. Due to the inclined arrangement, the upper joint is 19 . 23 . 28 . 29 each in a horizontal direction with respect to the lower joint 20 . 24 . 24 ' . 30 slightly offset each. Consequently, a connecting line AA running through each lower and correspondingly through each upper articulation point gives way to each of the articulated boom sections 16 . 25 somewhat from the vertical as well as the horizontal direction. Compared to the vertical direction PP, this deviation is advantageously 10 to 60 °, suitably in particular approximately 15 to 30 °.

Die Neigung der Gelenkstellen nach der obigen Offenbarung ergibt in Kombination mit der diagonalen Position der Kraftausübungsglieder 32, 33, die in der Figur zu sehen sind und im folgenden ausführlicher erläutert sind, besonders gute Drehbe dingungen für die Auslegerabschnitte 16, 26, wobei sowohl die optimale Position der Kabine 9 in Bezug auf ihre Funktion als auch die Drehmomente zu berücksichtigen sind, die diese an der Basis jedes jeweiligen Auslegerabschnitts 16, 25 bewirkt. Durch die Neigung wird es möglich, den (in dem in den 3 und 4 offenbarten Fall mit der Bezugsziffer 25 bezeichneten) inneren Auslegerabschnitt einerseits in der in den 2 und 3 offenbarten Weise im wesentlichen vertikal und andererseits in der in der 4 offenbarten Weise gleichzeitig in einer ausreichend stabilen Weise auch im wesentlichen horizontal zu positionieren, wobei in diesem Falle das Drehmoment, das die Kabine an der Basis des Auslegers bewirkt, am höchsten ist. Mithin läßt sich ein wesentliches Merkmal der Erfindung zustande bringen, und zwar eine stufenlose Beweglichkeit der Kabine 9 sowohl in der vertikalen als auch der horizontalen Richtung innerhalb des gesamten Reichweitenbereichs, der praktisch als geeignet betrachtet werden kann. Auf diese Weise unterscheidet sich die Anordnung gemäß der Erfindung von den nach dem Stand der Technik bekannten einfachen trapezoidalen Auslegeranordnungen, wobei entsprechende Gelenkstellen im wesentlichen entweder in einer vertikalen oder in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, wobei diese Anordnungen an den äußersten Bewegungsbereichen die stabile Bewegung der Kabine beschränken. Mit den trapezoidalen Gelenkauslegern 16, 25 und deren Gelenkstellenanordnung kann gemäß der Erfindung eine besonders gute Stabilität und Festlegung der Kabinenposition in praktischen Ausfahrsituationen zustande gebracht werden, während gleichzeitig eine Neigung der Kabine, auch in einer möglichen Störungssituation an den Kraftausübungsgliedern, verhindert wird.The inclination of the articulation points according to the above disclosure results in combination with the diagonal position of the force application members 32 . 33 , which can be seen in the figure and are explained in more detail below, particularly good Drehbe conditions for the boom sections 16 . 26 , being both the optimal position of the cabin 9 With regard to their function as well as the torques that have to be considered at the base of each respective boom section 16 . 25 causes. The inclination makes it possible for the (in which in the 3 and 4 disclosed case with the reference number 25 designated) inner boom section on the one hand in the in the 2 and 3 disclosed substantially vertically and on the other hand in the in the 4 disclosed at the same time in a sufficiently stable manner also substantially horizontally, in which case the torque which the cab causes at the base of the boom is highest. An essential feature of the invention can therefore be brought about, namely a stepless mobility of the cabin 9 both in the vertical and the horizontal direction within the entire range, which can be considered practically suitable. In this way, the arrangement according to the invention differs from the simple trapezoidal cantilever arrangements known from the prior art, corresponding articulation points being arranged essentially either in a vertical or in a horizontal plane, these arrangements providing the stable movement of the at the outermost movement ranges Limit cabin. With the trapezoidal articulated arms 16 . 25 and their articulation arrangement can, according to the invention, bring about particularly good stability and fixation of the cabin position in practical exit situations, while at the same time preventing the cabin from tilting, even in the event of a possible malfunction on the force-applying members.

In vorteilhafter Weise wird ein Verbindungsstück 22, das mindestens drei Gelenkstellen 23, 24, 28 umfaßt, als Verbindungsstück- zwischen den trapezoidalen Gelenkauslegerabschnitten 16, 25 verwendet. Zumindest bei der am nächsten zu der Arbeitsmaschine befindliche trapezoidale Parallelauslegeranordnung 25 sind die Gelenkstellen 24' und 28 an dem Verbindungsstück 22 in geeigneter Weise angeordnet, so daß eine von der unteren Gelenkstelle 24' über die obere Gelenkstelle 28 laufende Verbindungslinie A-A in Bezug auf die vertikale Richtung P-P von der Kabine 9 weg in einem Winkel α geneigt ist, der demgemäß in der Größenordnung von 10 bis 60° liegt und am vorteilhaftesten etwa 15 bis 30° beträgt.Advantageously, a connector 22 that have at least three hinge points 23 . 24 . 28 includes, as a connector between the trapezoidal articulated boom sections 16 . 25 used. At least with the trapezoidal parallel boom arrangement closest to the machine 25 are the joints 24 ' and 28 on the connector 22 arranged in a suitable manner so that one from the lower joint 24 ' over the upper joint 28 ongoing connection line AA with respect to the vertical direction PP from the cabin 9 is inclined away at an angle α, which is accordingly of the order of 10 to 60 ° and most advantageously about 15 to 30 °.

Das Verbindungsstück 22, das die drei Gelenkstellen 23, 24, 24', 28 umfaßt, ist in geeigneter Weise derart angeordnet, daß die Befestigungsgelenkstellen 23, 24 bzw. 24', 28 für die ersten und zweiten trapezoidalen Gelenkauslegerabschnitte 16, 25 im wesentlichen Spiegelbilder zueinander in Bezug auf die vertikale Richtung sind, wobei die untere Gelenkstelle 24, 24' in geeigneter Weise für beide Auslegerabschnitte 16 und 25 gemeinsam ist.The connector 22 that the three hinge points 23 . 24 . 24 ' . 28 is suitably arranged such that the mounting hinge points 23 . 24 respectively. 24 ' . 28 for the first and second trapezoidal articulated boom sections 16 . 25 are essentially mirror images of each other with respect to the vertical direction, with the lower hinge point 24 . 24 ' suitably for both boom sections 16 and 25 is common.

Gemäß 4 wirkt das Kraftausübungsglied 33 an den am nächsten zu der Arbeitsmaschine befindlichen trapezoidalen Gelenkauslegerabschnitten 25 als ein Parallelogrammausleger 26 des Trapezes und eine separate Gelenkstelle 34, die an dem mit dem Aufbau 5 der Arbeitsmaschine verbundenen Gelenkträgerbock 31 angeordnet ist. Das Kraftausübungsglied an jedem folgenden trapezoidalen Gelenkausleger (in 4 mit der Bezugsziffer 16 bzw. 32 bezeichnet) wirkt zwischen einem anderen Parallelogrammausleger und einer separaten Gelenkstelle 35, die an dem jeweiligen Verbindungsstück 22 angeordnet ist, die dem jeweiligen trapezoidalen Gelenkausleger vorhergeht. Bei der in den Figuren offenbarten Ausführungsform liegen separate Gelenkstellen 34, 35 für die Kraftausübungsglieder 32, 33 zwischen den Gelenkstellen 23, 24 bzw. 29, 30 für den jeweiligen Auslegerabschnitt 16, 25, in vorteilhafter Weise etwas oberhalb der Mitte, jedoch kann es auch eine andere Stelle sein, beispielsweise in Verbindung mit einer Auslegergelenkstelle oder an einander gegenüberliegenden Enden der Auslegerabschnitte.According to 4 acts the strength member 33 at the trapezoidal boom sections closest to the machine 25 as a parallelogram boom 26 of the trapeze and a separate joint 34 who are building on that 5 articulated support bracket connected to the working machine 31 is arranged. The force link on each subsequent trapezoidal articulated arm (in 4 with the reference number 16 respectively. 32 referred) acts between another parallelogram boom and a separate articulation point 35 on the respective connector 22 is arranged, which precedes the respective trapezoidal articulated arm. In the embodiment disclosed in the figures, there are separate articulation points 34 . 35 for the strength members 32 . 33 between the joints 23 . 24 respectively. 29 . 30 for the respective boom section 16 . 25 , advantageously slightly above the center, but it can also be another location, for example in connection with a boom joint location or at opposite ends of the boom sections.

Die Figuren offenbaren vor allem Ausführungsformen, bei denen die Anzahl der aufeinanderfolgenden trapezoidalen Parallelogrammgelenke 16, 25 zwei beträgt, jedoch gehören zum der Umfang der Erfindung auch Ausführungsformen, bei denen die Anzahl dieser Abschnitte höher ist. Das ist insbesondere auf Grund der Gelenkstellen möglich, die in einer Weise angeordnet sind, die in Bezug auf die Vertikale versetzt ist, d. h. geneigt ist. Eine Anordnung mit mehreren Auslegern kann sich insbesondere eignen in Fällen eignen, die auf eine besonders lange Reichweite zielen, ohne die Bauhöhe der Auslegeranordnung zu erhöhen, insbesondere wenn sich diese in ihrer Ausgangsposition befindet, oder wo das Objekt besonders vielseitige Führungseigenschaften für die Kabine 9 aufweist, beispielsweise bei Funktionen im Hafen. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung läßt sich die Länge einer vorhandenen Auslegerkonstruktion nach Vornahme geeigneter Verstärkungsmaßnahmen auch auf einer späteren Stufe vergrößern, und eine Ausführungsform beruht gänzlich auf einer Auslegeranordnung mit modularen Abmessungen.The figures primarily disclose embodiments in which the number of consecutive trapezoidal parallelogram joints 16 . 25 is two, but the scope of the invention also includes embodiments in which the number of these sections is higher. This is possible in particular because of the articulation points, which are arranged in a way that is offset with respect to the vertical, ie inclined. An arrangement with several booms can be particularly suitable in cases that aim at a particularly long range without increasing the overall height of the boom arrangement, in particular when it is in its starting position or where the object has particularly versatile guiding properties for the cabin 9 has, for example in functions in the port. According to one embodiment of the invention, the length of an existing boom construction can also be increased at a later stage after suitable reinforcement measures have been taken, and one embodiment is based entirely on a boom arrangement with modular dimensions.

Zum Umfang der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, bei denen die oben beschriebene Anordnung mit mindestens zwei aufeinanderfolgenden trapezoidalen Parallelogrammgelenken 16, 25 durch Kabinenversetzungsmittel ergänzt wird, die an sich bekannt sind. Mithin umfaßt eine vorteilhafte Ausführungsform die Anordnung der Kabine 9 an den äußersten Gelenkstellen 19, 20 des äußersten trapezoidalen Parallelogrammgelenks 16 über eine im wesentlichen L-förmige Aufbaukonstruktion 21 mit Gelenkstellen, wo (nicht gezeigte) teleskopische Mittel zwecks horizontaler Versetzung der Kabine entlang der Aufbaukonstruktion 21 in vorteilhafter Weise zwischen der Aufbaukonstruktion 21 und der Führerkabine 9 angeordnet sind.The scope of the invention also includes embodiments in which the arrangement described above has at least two consecutive trapezoidal parallelogram joints 16 . 25 is supplemented by cabin moving means which are known per se. An advantageous embodiment therefore includes the arrangement of the cabin 9 at the extreme joints 19 . 20 of the outermost trapezoidal parallelogram joint 16 via an essentially L-shaped structure 21 with articulation points where (not shown) telescopic means for the horizontal displacement of the cabin along the superstructure 21 advantageously between the superstructure 21 and the driver's cabin 9 are arranged.

Oben sind einige vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung offenbart, wobei für den Fachmann jedoch erkennbar ist, daß die Erfindung innerhalb des Umfangs der beigefügten Ansprüche modifiziert werden kann.Above are some advantageous embodiments of the invention, wherein for the skilled worker is recognizable, however, that the invention within the Scope of the attached Expectations can be modified.

11: lower body unterer Aufbaulower body lower structure
22: transportation means Transportmitteltransportation means means of transport
33: edge Randedge edge
44: quay Kaiquay quay
55: upper body oberer Aufbauupper body upper structure
66: counterbalance weight Ausgleichsgewichtcounterbalance weight balance weight
77: boom Auslegerboom boom
88th: end Endeend The End
99: steering cab Führerkabinesteering cab driver's cabin
1010: knuckle boom arrangement; Gelenkauslegeranordnung;knuckle boom arrangement; Articulated boom assembly;
1111: outer end äußeres Endeouter end outer end
1212: inner End inneres Endewithin End inner end
1313: ship Schiftship Schift
1414: hold Laderaumhold hold
1515: passage door Durchfahrtstürpassage door through door
1616: outermost boom portion äußerster Auslegerabschnittouter most boom portion extreme boom section
1717: lower boom unterer Auslegerlower boom lower boom
1818: upper boom oberer Auslegerupper boom top boom
1919: link joint; link Gelenkstellelink joint; link joint
2020: link joint; link Gelenkstellelink joint; link joint
2121: L-shaped body L-förmiger AufbauL-shaped body L-shaped construction
2222: Interconnecting piece VerbindungsstückInterconnecting piece connector
2323: boom link joint Auslegergelenkstelleboom link joint boom joint
2424: inner link shaft; link joint innere Gelenkwelle; Gelenkstellewithin link shaft; link joint inner propshaft; articulation point
24'24 ': link joint Gelenkstellelink joint joint
2525: boom Auslegerboom boom
2626: lower boom unterer Auslegerlower boom lower boom
2727: upper boom oberer Auslegerupper boom top boom
2828: outer link äußere Gelenkstelleouter left outer joint
2929: link Gelenkstellelink articulation point
3030: link Gelenkstellelink articulation point
3131: link supporting pedestal Gelenkträgerbocklink supporting pedestal joint bracket
3232: power means Kraftausübungsgliederpower means strength members
3333: power means Kraftausübungsgliederpower means strength members
3434: link joint Gelenkstellelink joint joint
3535: link joint Gelenkstellelink joint joint

Claims

Working machine with a related to this on End of a boom ( 10 . 17 . 26 ) arranged movable driver's cab ( 9 ), whereby the working machine and accordingly the driver's cab ( 9 ) two articulation points spaced from each other ( 29 . 30 respectively. 19 . 20 ) and the boom ( 17 . 26 ) of at least one ( 20 ) of the articulation points and the direction of the boom by means of force elements ( 32 . 33 ) is adjustable, whereby the boom ( 10 . 17 . 26 ) from several successive trapezoidal parallelogram joints ( 16 . 25 ) is built, between which there is a connecting piece ( 22 ), which has at least three arm-joint points at a distance from one another ( 23 . 24 . 24 ' . 28 ) comprises, with force exercising members ( 32 . 33 ) inside the trapezoidal joints ( 16 . 25 ) work on the geometry of the respective trapezoidal joint ( 16 . 25 ) in relation to the articulation points, characterized in that the trapezoidal articulation closest to the working machine ( 25 ) with a separate joint bracket ( 31 ) is connected so that the articulation points ( 29 . 30 ) are arranged in different horizontal planes and so that the upper articulation points ( 23 respectively. 28 ) on the connector ( 22 ) on opposite sides and too extreme in relation to the corresponding lower articulation points ( 24 respectively. 24 ' ) vertical lines are arranged.

Working machine according to claim 1, characterized in that the articulated support bracket ( 31 ), preferably with a rotatable structure ( 5 ) of the working machine, and that articulation points ( 29 . 30 ) on the hinge bracket ( 31 ) are horizontally offset from each other in such a way that the articulation point arrangement ( 29 . 30 ) is inclined with respect to the vertical (PP) (at an angle α).

Working machine according to claim 2, characterized in that the articulated points arranged one above the other ( 19 - 20 . 23 - 24 . 28 - 24 ' . 29-30 ) at the ends of each trapezoidal parallelogram joint ( 16 . 25 ) are arranged one below the other in a manner inclined with respect to the vertical line (PP), preferably in such a way that a connecting line (AA) passes through each respective pair of articulations ( 19 - 20 . 23 - 24 . 28 - 24 ' . 29 - 30 ) deviates from the vertical direction by an angle (α) of 10 ° to 60 °, preferably approximately 15 ° to 30 °.

Working machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting part ( 22 ) with the articulation points ( 23 . 24 . 24 ' . 28 ) is arranged so that the articulation points ( 23 - 24 respectively. 28 - 24 ' ) for a first and a second trapezoidal parallelogram joint ( 16 . 25 ) are arranged in mirror image to each other to the vertical line, suitably such that a lower joint point ( 24 . 24 ' ) for both lower handlebars ( 17 . 26 ) on each joint ( 16 . 25 ) is common, in which case at least one of the handlebars ( 17 . 26 ) Expediently designed as a double link with two parallel arms and the other arm is arranged between the parallel arms.

Working machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the force application member ( 33 ) on the trapezoidal parallelogram joint closest to the machine ( 25 ) between one of the parallelogram links ( 26 or 27 ) of the trapeze and a separate joint ( 34 ) on the structure ( 5 ) of the working machine, preferably on the hinge bracket ( 31 ), and that the force member ( 32 ) for each subsequent trapezoidal joint ( 16 ) between the other corresponding parallelogram handlebars ( 17 ) and a separate joint ( 35 ) that acts on each trapezoidal joint ( 16 ) previous connector ( 22 ) is provided.

Working machine according to claim 5, characterized in that the separate articulation points ( 34 . 35 ) for the respective force element ( 32 . 33 ) on the connector ( 22 ) and / or on the hinge bracket ( 31 ) on the structure ( 1 . 5 ) between the joints ( 23 . 24 ) respectively. ( 29 . 30 ) are preferably arranged above the center.

Working machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the number of successive trapezoidal parallelogram joints ( 16 . 25 ) is higher than two.

Working machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driver's cab ( 9 ) at the extreme joints ( 19 . 20 ) of the outermost trapezoidal parallelogram joint ( 16 ) via an essentially L-shaped housing part ( 21 ) is attached with articulation points, preferably so that between the housing part ( 21 and the driver's cabin ( 9 ) Telescopic means for the horizontal displacement of the driver's cab ( 9 ) along the housing part ( 21 ) are provided.

Procedure for expanding the range of motion of a driver's cab ( 9 ), at which the height of the cabin is adjustable and the driver's cabin ( 9 ) like this at the outer end ( 11 ) of a trapezoidal joint attached to a machine ( 16 ) is arranged that the shape of the trapezoidal joint by means of a force application member ( 32 ) is changeable and that at least one further trapezoidal parallelogram joint ( 25 ) between the inner end of the trapezoidal joint and the working machine by means of a separate connecting part ( 22 ) is attached, whereby the further trapezoidal parallelogram joint ( 25 ) separately with the help of a second force element ( 33 ) is movable, characterized in that the movement path of the cabin ( 9 ) using several successive pairs ( 19 - 20 . 23 - 24 . 28 - 24 ' . 29 - 30 ) of articulation points on the articulation arrangement is checked, the articulation points in each pair being arranged in different horizontal planes, so that upper articulation points ( 23 respectively. 28 ) on the connector ( 22 ) on opposite sides and extremely with respect to the corresponding lower articulation points ( 24 respectively. 24 ' ) vertical lines would be arranged.

Method according to claim 9, characterized in that between the trapezoidal parallelogram joints ( 16 . 25 ) a connector ( 22 ) is used as a separate connecting link, which preferably has at least three articulation points ( 23 . 24 . 24 ' . 28 ) and which at least for the trapezoidal parallelogram joint closest to the machine ( 25 ) is expediently arranged in such a way that a connecting line (AA), which runs from a lower joint point ( 24 . 24 ' . 30 ) through an upper joint ( 28 . 29 ) runs from the driver's cab, at an angle (α) of 10 ° to 60 °, preferably approximately 15 ° to 30 °, to the vertical ( 9 ) is inclined away.