FI106371B - The cab cabin arrangement - Google Patents
The cab cabin arrangement Download PDFInfo
- Publication number
- FI106371B FI106371B FI981206A FI981206A FI106371B FI 106371 B FI106371 B FI 106371B FI 981206 A FI981206 A FI 981206A FI 981206 A FI981206 A FI 981206A FI 106371 B FI106371 B FI 106371B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- boom
- cab
- articulated
- trapezoidal
- crane
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
- Semiconductor Lasers (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
106371106371
Ohj aamohyttijärj estely Arrangemang vid styrhyttMorning Arrangement Arrangemang vid styrhytt
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen järjestely työkoneen ohjaamohytin sovittamiseksi työkoneeseen nähden liikutettavasti puomivarren päähän, jossa työkoneessa ja vastaavasti ohjaamohytissä on kulloinkin kaksi välin päässä toisistaan olevaa nivelpistettä, josta ainakin yhdestä ulottuu puomivarsi, jonka suuntaus on säädettävissä voimavälineen avulla. Ohjaamon puomivarsi muodostuu useasta peräkkäisestä suunnikkaan muotoisesta niveltrapetsipuomiosuudesta, joiden välissä on kulloinkin ainakin kolme välin päässä toisistaan olevaa puominivelpistettä käsittävä yhdyskappale, jolloin jokaisen niveltrapetsipuomiosuuden puitteissa vaikuttaa voima-välineet niveltrapetsipuomiosuuden geometrian muuttamiseksi eli puomien kääntämiseksi nivelpisteittensa suhteen. Keksinnön kohteena on myös · patenttivaatimuksen 9 johdannon mukainen menetelmä työkoneen korkeusasemaltaan säädettävissä olevan ohjaamohytin liikeradan ulottuman lisäämiseksi, joka ohjaamo-hytti on sovitettu työkoneeseen kiinnitetyn niveltrapetsi-puomin toiseen päähän siten, että niveltrapetsin muoto on voimavälineen avulla muutettavissa. Tällöin niveltrapetsi-puomin sisäpään ja työkoneen väliin liitetään liitoskappaleen *. avulla ainakin yksi toinen suunnikkaan muotoinen niveltrapetsi- puomijärjestely, joka on toisen voimavälineen avulla erikseen liikuteltavissa.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1 for movably fitting a working cab cabin to the implement at the end of the boom arm, each of which has two spaced pivot points, at least one of which extends by an adjustable force means. The cab boom arm consists of a plurality of successive parallelepipedal articulated boom sections, each of which has at least three spaced-apart boom articulation members, and within each of the articulated boom sections, means for changing the geometry of the articulation of the articulated boom section. The invention also relates to a method according to the preamble of claim 9 for increasing the reach of a height adjustable cockpit cab of a working machine, which cab is mounted at one end of a hinged trapezoidal boom mounted on the machine so that the shape of the hinged trapezoid In this case, a connecting piece * is inserted between the inner end of the articulated trapezoidal boom and the implement. means, at least one other parallelepipedal articulated boom arrangement which is separately movable by the second force means.
Tavanomaisissa työkoneissa kuten nostureissa, kaivinkoneissa ja senkaltaisissa ohjaamo on yleensä järjestetty koneeseen » .. siten, että koneen käyttäjä pystyy koneen hytissä ollessaan seuraamaan koneen toimintaa. Jos kone käsittää maapohjaan - nähden kääntyvän rungon, on koneen ohjaamohytti yleensä järjes tetty tähän runkoon siten, että hytti kääntyy rungon mukana. Joskus on kuljettajaa varten vielä järjestetty erillinen ohjauspaikka, joka sijaitsee lähempänä työpistettä tai korkeam-• maila, jotta koneen käyttäjällä olisi parempi näköyhteys työ- 2 106371 pisteeseen.In conventional implements such as cranes, excavators and the like, the cab is generally arranged on the machine ».. so that the operator of the machine can monitor the operation of the machine while in the cabin of the machine. If the aircraft comprises a pivoting body relative to the ground, the cab of the machinery shall generally be arranged within this frame such that the cabin pivots with the body. Occasionally, a separate control position is also provided for the driver, located closer to the workstation or higher, so that • the operator can have a better view of the workplace 2 106371.
Eräissä uudemmissa työkoneissa on ohjaamohytti järjestetty liikkuvaksi siten, että koko hytti ohjauslaitteineen on nostettavissa tai ajettavissa ulos koneen rungosta lähemmäksi työpistettä. EP-julkaisusta no. 0 102 123 tunnetaan siten satama-nosturi, jonka ohjaamo on ajettavissa vinosti ulos-ylös nosturipuomia pitkin. Suomalaisesta patentista no. 71538 tunnetaan taas nosturin ohjaamojärjestely, jossa ohjaamo on järjestetty teleskooppivarren päähän. Samaten tunnetaan kaivinkone-ja nosturijärjestelyitä, missä koneen ohjaamo on sovitettu trapetsipuomin päähän siten, että ohjaamo on nostettavissa koneen rungon tasosta ylöspäin. Tunnetaan myös ratkaisu, jossa tällainen trapetsipuomi on järjestetty runkoon nähden kääntyvän varren päähän siten, että puomin kiinnityskohta on jokseenkin monimutkaisen ohjausjärjestelyn kautta siirrettävissä jonkin verran eteenpäin.On some newer work machines, the cockpit is arranged to be movable so that the entire cabin and its controls can be raised or driven out of the machine frame closer to the workstation. From EP publication no. 0 102 123 is thus known as a harbor crane, the cab of which can be moved obliquely along the crane boom. From the Finnish patent no. 71538 again discloses a crane cockpit arrangement in which the cockpit is arranged at the end of a telescopic arm. Excavator and crane arrangements are also known, wherein the machine cab is located at the end of the trapezoidal boom so that the cab can be lifted up from the plane of the machine frame. A solution is also known in which such a trapezoidal boom is arranged at the end of a pivoting arm so that the attachment point of the boom can be moved somewhat forward through a somewhat complicated control arrangement.
Etenkin laivojen lastaustoiminnoissa olisi eduksi, että nosturin ohjaamo voitaisiin ajaa sellaiseen kohtaan, mistä nosturin kuljettajalla on suora ja mahdollisimman hyvä näköyhteys laivan koko ruuman pohjaan, mikä tekee näyttömiehen tai kamera-valvonnan käytön tarpeettomaksi. Tämä on toistaiseksi tunnettujen ohjaamoratkaisujen osalta kuitenkin ollut teknisesti erit- • täin vaikeasti järjestettävissä ja käytännössä yleensä mahdotonta. Tämän keksinnön tarkoituksena on tuoda yksinkertainen ratkaisu tähän ongelmaan ja jopa siten, että keksintö on sovellettavissa myös jälkiasennuksena jo olemassa oleviin ohjaamo-järjestelyihin. Keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu varsinaisten materiaalinkäsittelykoneiden kuten satamanostureiden, puunkäsittelylaitteiden, kaivinkoneiden ja senklataisten lisäksi muihinkin sellaisiin työkoneisiin, joissa kuljetta-jan/ohjaamon tilapäinen ja ohjattavissa oleva sijoittuminen etäämmälle varsinaisesta työkoneesta on eduksi.Particularly in ship loading operations, it would be advantageous for the crane cab to be moved to a position where the crane operator has direct and optimal visual contact with the bottom of the ship's hull, eliminating the need for a monitor or camera control. However, this has been technically very difficult to arrange and • practically impossible in the case of known cab solutions. It is an object of the present invention to provide a simple solution to this problem, and even so that the invention is applicable to retrofitting to existing cockpit arrangements. The solution according to the invention is applicable not only to material handling machines such as harbor cranes, wood handling equipment, excavators, etc., but also to other machines where the driver / cab is temporarily and controllably located further from the actual machine.
Keksinnön tunnusmerkit ilmenevät oheisista patenttivaatimuksis- * ta. Näin ollen on keksinnön mukaiselle järjestelylle tunnus- 3 106371 omaista, että puomiston lähinnä nosturia oleva osuus liittyy nosturiin sovitettuun erilliseen niveltukipukkiin siten, että nivelpisteet ovat eri vaakatasoissa ja yhdyskappaleen ylemmät nivelpisteet sijaitsevat vastakkaisilla puolilla uloimpana vastaavien alempien nivelpisteiden kautta kulkeviin pystyakseleihin nähden. Suunnikkaan muotoisia niveltrapetseja on ainakin kaksi, mutta niitä voi eräissä suoritusmuodoissa olla useampikin.The features of the invention will be apparent from the appended claims. Thus, the arrangement according to the invention is characterized in that the portion of the boom closest to the crane is associated with a separate articulated support arm mounted to the crane such that the pivot points are at different horizontal levels and the upper pivot points of the interconnector are located opposite to the lower pivot points. There are at least two trapezoidal articular traps, but in some embodiments there may be more.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on taas tunnusomaista, että ohjaamohytin liikerata hallitaan puomiston useiden peräkkäisten nivelpisteparien avulla, jolloin nivelpisteet on kussakin parissa kulloinkin järjestetty eri vaakatasoon siten, että yhdyskappaleen ylemmät nivelpisteet sijaitsevat vastakkaisilla puolilla uloimpana vastaavien alempien nivelpisteiden kautta kulkeviin pystyakseleihin nähden.The method according to the invention is again characterized in that the cockpit movement path is controlled by a plurality of consecutive pairs of pivot points of the boom, each pivot point being arranged in a different horizontal plane so that the upper pivot points of the interconnector are opposite
Järjestämällä työkoneen ohjaamo kahden tai useamman yhteen kytketyn olennaisesti samankaltaisen suunnikkaan muotoisen niveltrapetsipuomiosuuden päähän saavutetaan monta merkittävää etua tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Yleisesti ottaen tällainen rakenne on vakaa ja teknisesti yksinkertainen, samalla kun se tarjoaa mahdollisuudet eri nivelpuomiosuuksien ohjaamiseksi täsmällisesti ja erikseen siten, että ohjaamo saadaan *--· asettumaan juuri siihen kohtaan, josta kulloinkin on paras näkyvyys koneen toimintaa ajatellen. Samalla pitkänkin nivel-puomiston päässä oleva ohjaamo kuitenkin koko ajan ja ilman muita säätötoimenpiteitä pakkotoimisesti säilyttää vaakasuuntauksensa, mikä on tärkeätä sekä tekniseltä kannalta että työturvallisuutta huomioon ottaen. Keksinnön erään '.· . erityisen edullisen suoritusmuodon ansiosta ohjaamo on liikuteltavissa sekä työkoneen rungosta pitkälle eteenpäin että myös jopa alaspäin rungon perustason alapuolelle, jolloin erityisesti laivojen yhteydessä saavutetaan paras mahdollinen näkyvyys. Samaten järjestely mahdollistaa sen, että kuljettaja pääsee nousemaan ohjaamoon suoraan kentän tasolta.By arranging the implement cab at the end of two or more interconnected substantially similar parallelepiped articulated boom sections, many significant advantages are achieved over prior art. Generally speaking, such a structure is stable and technically simple, while providing the ability to accurately and individually control the various articulated boom sections so that the cab * - · is positioned exactly where the machine is most visible. At the same time, however, the cab at the end of the long articulated boom always maintains its horizontal orientation, without further adjustment, which is important both from a technical and occupational safety point of view. One aspect of the invention. thanks to a particularly advantageous embodiment, the cab is movable both forward of the implement frame and even down below the base plane of the frame, for optimum visibility especially on ships. Similarly, the arrangement allows the driver to gain access to the cab directly from the ground level.
« 4 106371«4 106371
Yleensä keksinnön mukainen ohjaamoratkaisu on tunnettuun tapaan kiinnitetty koneen kääntyvään runkoon, jolloin se liikkuu rinnakkain koneen varsinaisen työpuomin eli nosturin tai kaivinkoneen puomin kanssa. Raskaimmissa työkoneissa ohjaamon kokonaispaino on pieni suhteessa varsinaiseen työkuormaan, joten mitään olennaisia tasapaino-ongelmia ei synny siinäkään tapauksessa, että ohjaamo on ajettu varsin kauas ulos koneen rungosta. Eräässä toisessa suoritusmuodossa on koneen runkoon taas järjestetty erillinen vastapaino, joka sopivasti keksinnön mukaisen puomijärjestelyn avulla liikkuu ohjaamoon nähden vastakkaiseen suuntaan tasapainon ylläpitämiseksi.In general, the cab solution according to the invention is fixed in a known manner to the pivoting body of the machine, whereby it moves parallel with the actual working boom of the machine, i.e. the crane or excavator boom. For heavier machines, the total cab weight is low relative to the actual work load, so no significant balance problems arise even when the cab has been driven far from the machine frame. In another embodiment, a separate counterweight is again provided on the machine frame, which, suitably by means of the boom arrangement of the invention, moves in a direction opposite to the cab to maintain balance.
Seuraavassa esitetään keksintöä lähemmin eräitä edullisia suoritusmuotoja kuvaaviin piirustuksiin viitaten, missä kuvio 1 periaatepiirroksena esittää yleiskuvaa keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta järjestelystä, jolloin kuviossa näkyy materiaalinkäsittelykone nostopuomei-neen, kuvio 2 esittää nosturin runkorakennetta ohjaamon ollessa perusasennossa, jolloin varsinainen nosturipuomi on kuvion selvyyden jätetty pois, •\. kuvio 3 erilliskuvana esittää kuvion 2 mukaista ohjaamo- ja varsirakennetta ylös nostetussa asennossa, kuvio 4 erilliskuvana esittää kuvion 2 mukaista ohjaamo- ja varsirakennetta asennossa, missä ohjaamon kaksi puomia on ajettu peräkkäiseen vaakasuoraan asentoon, ja kuvio 5 esittää kuvion 2 mukaista ohjaamo- ja varsirakennetta asennossa, missä ohjaamo on laskettu koneen rungon alapuolelle.1 is a schematic diagram of an arrangement according to an embodiment of the invention, showing a material handling machine with a lifting boom, FIG. \. Fig. 3 is a separate view of the cab and arm structure of Fig. 2 in an elevated position, Fig. 4 is a separate view of the cab and arm structure of Fig. 2 in a position where two cab booms are driven in a horizontal horizontal position; , where the cab is lowered below the machine frame.
Kuvion 1 mukaisesti nosto-, kaivin- tai senkaltainen työkone * käsittää alarungon 1, jossa yleensä on siirtovälineet 2 koneen 5 106371 liikuttamiseksi esim. laiturin 3 reunaa 4 pitkin. Koneen ala-runkoon 1 liittyy edullisesti siihen nähden pystyakselin ympäri kääntyvä ylärunko 5, jossa yleensä on työkoneen käyttö-moottori (ei näytetty) ja vastapaino 6 yleisesti viitenumerolla 7 merkityn puomin sekä sen päässä olevan kuorman (ei näytetty) tasapainottamiseksi. Puomi 7, joka kuviossa esitetyssä tapauksessa on moniosainen, on edullisesti sovitettu ylä-runkoon 5 siten, että se kääntyy alarungon 5 mukana ja on siihen nähden kallistettavissa siten, että sen pää 8 ulottuu kuviosta 1 ilmenevällä tavalla. Kuormausväline kuten kahmari, nostokoukku, kaivinkauha tai senkaltainen (ei näytetty) on sinänsä tunnetulla tavalla järjestetty puomin 7 päähän 8.According to Fig. 1, a lifting, excavating or similar work machine * comprises a lower frame 1, which generally has transfer means 2 for moving machine 5 106371 e.g. along the edge 4 of the platform 3. Preferably, a lower body 1 of the machine is provided with an upper body 5 pivoting relative to the vertical axis, generally having a drive motor (not shown) and counterweight 6 to balance the boom generally designated 7 and the load at its end (not shown). The boom 7, which in the case shown in the figure is a multi-part, is preferably mounted on the upper frame 5 so that it pivots with the lower frame 5 and can be tilted relative thereto so that its end 8 extends as shown in FIG. A loading device such as a grab, lifting hook, excavator bucket or the like (not shown) is arranged in a manner known per se on the end 8 of the boom 7.
Keksinnön mukaisesti on työkoneen ohjaamohytti 9 järjestetty monivartisen useampiosaisen suunnikkaista muodostuvan nivel-trapetsipuomiston 10 ulkopäähän 11 siten, että puomiston 10 sisäpää 12 on kiinnitetty työkoneen runkoon, tässä tapauksessa sen kääntyvään ylärunkoon 5. Ohjaamohyttiasetelma puomistoi-neen 10 on tarkoituksenmukaisesti sovitettu varsinaisen työ-puomin 7 viereen rinnakkain siten, että ohjaamo 9 ja puomi 7 samanaikaisesti kääntyvät ylärungon 5 myötä. Ohjaamo 9 on sovitettu sellaiseen asentoon, että puomin päässä oleva kuorma ei voi osua siihen. Tarvittaessa, esim. silloin kun kuorma riippuu nostovaijereilla puomin 7 päästä 8, on erään suoritus-muodon mukaisesti järjestetty erilliset ohjausvälineet, jotka estävät ohjaamon 9 ajamista vaarallisen lähelle puomin 7 yläpään 8 pystysuuntaista projektiota ja/tai tarvittaessa ajavat ohjaamon 9 sieltä pois yläpään 8 liikkeen mukaisesti. Eräässä toisessa suoritusmuodossa ohjaamon 9 nivelpuomisto 10 ja/tai puomi 7 on sovitettu työkoneen ylärunkoon 5 nähden vaaka-.· . tasossa hieman vinosti, jolloin ohjaamon 9 ja puomin 7 pään 8 vaakasuora etäisyys kasvaa ohjaamon 9 puomiston 10 ulottuman kasvaessa.According to the invention, the cab cabin 9 of the work machine is arranged at the outer end 11 of the multi-stem multi-part articulated trapezoidal boom 10 so that the inner end 12 of the boom 10 is secured to the machine body, in parallel, so that the cab 9 and the boom 7 simultaneously pivot along the upper body 5. The cab 9 is arranged in such a position that the load at the end of the boom cannot hit it. Where necessary, e.g. when the load is suspended by the lifting ropes from the end 8 of the boom 7, separate control means are provided in accordance with one embodiment to prevent the cab 9 from driving dangerously close to the vertical projection of the upper end 8 of the boom 7 and / . In another embodiment, the articulated boom 10 and / or the boom 7 of the cab 9 are arranged horizontal with respect to the top frame 5 of the implement. in the plane slightly obliquely, whereby the horizontal distance between the cab 9 and the end 8 of the boom 7 increases as the boom 10 of the cab 9 increases.
Kuviosta 1 käy selvästi esille, että ohjaamo 9 varustettuna keksinnön mukaisella puomistoratkaisulla 10 on ajettavissa suhteellisen pitkälle ulos laiturin 3 reunan 4 ohitse siten, 6 106371 että ohjaamo 9 käytännössä sijaitsee laiturin 3 vieressä olevan laivan 13 lastiruuman 14 aukon yläpuolella, josta on suora näkyvyys ruuman 14 pohjaan, missä varsinainen kuormaustyö tapahtuu. Näin nosturin kuljettaja pystyy hyvin seuraamaan tapahtumia ja tarkasti ohjaamaan puomin 7 päätä 8 ja siihen v liittyviä kuormausvälineitä työn etenemisen myötä. Vastaavalla tavalla keksinnön mukainen ohjaamojärjestely mahdollistaa esim. raskaaseen kaivinkoneeseen sovitettuna sen, että ohjaamo 9 työn aikana voi ulottua esim. rakennustyömaalla olevan kuopan tilapäisen ponttiseinämän toiselle puolelle, missä kaivuutyö on muutoin vaikea ohjata.Figure 1 clearly shows that the cab 9 with the boom arrangement 10 according to the invention can be driven relatively far past the edge 4 of the quay 3 so that the cab 9 is practically located above the opening of the cargo compartment 14 of the ship 13 adjacent to the quay 3. to the bottom where the actual loading work takes place. In this way, the crane operator is well able to monitor events and accurately control the end 8 of the boom 7 and the associated loading means as the work progresses. Correspondingly, the cab arrangement according to the invention, e.g. fitted to a heavy excavator, allows the cab 9 to extend to the other side of the temporary tongue wall of a pit at a construction site where excavation work is otherwise difficult to control.
Kuviossa 2 on esitetty tilanne, missä ohjaamo 9 keksinnön mukaiseen puomistoon 10 järjestettynä on ajettu lepo- eli perusasentoon, jossa ohjaamohytti 9 siis on mahdollisimman lähellä työkoneen runkoa 1, 5. Tämä on useimmiten se asento, jossa koneen käyttäjä kulkee ohjaamoon ja siitä pois, koska asento on automaattisesti täsmällisesti määritettävissä suhteessa runkoon. .Muissa asennoissa ohjaamo ei välttämättä sijaitse kulun kannalta tarkoituksenmukaisella etäisyydellä alustasta, ja erään suoritusmuodon mukaan on ohjaamohytin 9 kulkuoven 15 lukitus järjestetty siten, että ovi 15 ei erikseen määritettävää hätätilannetta lukuunottamatta avaudu muutoin kuin ohjaamon 9 ollessa mainitussa perusasennossa.Fig. 2 illustrates a situation in which the cab 9 arranged in the boom 10 according to the invention has been driven to a resting or basic position, whereby the cab 9 is as close as possible to the machine frame 1, 5. the position is automatically accurately determined relative to the frame. .In other positions, the cockpit may not be located at a convenient distance from the base to the passage, and according to one embodiment, the locking of the access door 15 of the cockpit 9 is arranged such that the door 15 does not open except in the basic position.
' Mikäli työkoneen ja sen ohjaamon sijainti esim. satamakäytössä on muulla tavalla tarkasti määritettävissä alustaan nähden, saattaa toisaalta olla tarkoituksenmukaista, että ohjaamon kulku tapahtuu ohjaamon 9 ollessa esim. kuvion 5 osoittamassa alaslasketussa asennossa lähellä laiturin 3 tasoa ja sopivasti laiturin 3 reunasta 4 pois käännettynä, mikä asento myös on .· _ helposti automatiikalla saavutettavissa.On the other hand, if the position of the machine and its cab, e.g. in port use, can be accurately determined with respect to the chassis, it may be expedient for the cab to move with cab 9 in the lowered position shown in Fig. 5 close to platform 3 and suitably turned off no matter what position you are in. · _ easily accessible by automation.
Kuviosta 3 ilmenee asento, missä keksinnön mukaisen puomiston 10 uloin puomiosuus 16 on suunnattu ohjaamon 9 nostamiseksi korkeammalle. Puomiosuus 16 käsittää keksinnön mukaisesti yleisesti suunnikkaan muotoisen niveltrapetsipuomin, jossa on ’ alapuomi 17 ja yläpuomi 18. Puomien 17, 18 ulkopäät 11 on 106371 vastaavien nivelien 19, 20 kautta sopivasti liitetty ohjaamo-hyttiä 9 kantavaan olennaisesti L-muotoiseen runkoon 21.Figure 3 shows a position in which the outermost boom portion 16 of the boom 10 according to the invention is directed to raise the cab 9 higher. Boom portion 16 according to the invention comprises a generally parallelepipedal articulated trapezoidal boom having a 'lower boom 17 and an upper boom 18. The outer ends 11 of the booms 17, 18 are suitably connected to a substantially L-shaped body 21 carrying the cab 9 through the respective joints 19, 20.
Niveltrapetsin toinen pää muodostuu edullisesti välissä olevasta yhdyskappaleesta 22, johon uloin puomiosuus 16 liittyy nivelien 24, 24 kautta, ja jonka kautta uloin puomiosuus 16 liittyy seuraavaan eli sitä edeltävään puomiosuuteen 25, joka kuvatussa suoritusmuodossa samalla muodostaa työkoneen runkoon 5 liittyvän viimeisen puomiosuuden. Keksinnön mukaisesti edeltävä puomiosuus 25 muodostuu vastaavalla tavalla yleisesti suunnikkaan muotoisesta niveltrapetsipuomista ala- ja ylä-puomineen 26 ja vastaavasti 27. Näiden puomien 26, 27 toisessa päässä olevat nivelet liittyvät edellä mainittuun yhdyskappa-leeseen 22, sopivasti siten, että ulomman puomiosuuden 16 alapuomin 17 sisänivelakseli 24 ja edeltävän puomiosuuden 25 alapuomin 26 ulkonivelakseli 24' ovat samankeskeiset, jolloin ainakin toinen alapuomeista 17, 26 sopivasti muodostuu kaksois-puomeista siten, että toisen puomiosuuden alapuomi asettuu kaksoispuomien väliin. Edeltävän niveltrapetsipuomiosuuden 25 ylemmän puomin 27 ulompi nivel 28 ei ole samankeskinen ulomman puomiosuuden 16 yläpuomin 18 nivelen 23 kanssa vaan sijaitsee siitä jonkin verran etäällä yhdyskappaleessa 22. Näin puomi-osuudet 16 ja 25 ovat helposti taitettavissa tiiviisti toisiaan vasten siten, että lepotilassa muodostuu kompakti puomi-: rakenne, joka parhaiten ilmenee kuviosta 2.Preferably, the other end of the articulated trapezoid is formed by an intermediate connecting piece 22 to which the outermost boom portion 16 engages through the joints 24, 24 and through which the outermost boom portion 16 engages with the next or preceding boom portion 25 which at the same time forms the last boom portion associated with the implement body. Similarly, according to the invention, the preceding boom section 25 consists of a generally parallelepipedal articulating trapezoidal boom with lower and upper boom 26 and 27, respectively. The joints at one end of these booms 26, 27 are connected to the aforementioned connecting piece 22, suitably 24 and the outer shaft 24 'of the lower boom 26 of the preceding boom section 25 are concentric, whereby at least one of the lower booms 17, 26 is suitably formed by double booms with the lower boom of the second boom section disposed between the double booms. The outer joint 28 of the upper boom 27 of the preceding articulating boom section 25 is not concentric with the joint 23 of the upper boom section 16 of the outer boom section 16, but is located slightly away from it in the interconnector 22. Thus, the boom sections 16 and 25 are easily folded tightly against each other : structure which best appears from Figure 2.
Edeltävän puomin 25 vastakkaisen pään nivelet 29, 30 kiinnittyvät toisen yhdyskappaleen (ei näytetty) kautta sitä edeltävään puomiosuuteen (ei näytetty) tai kuvatussa tavauksessa suoraan työkoneen runkoon 5 järjestettyyn niveltukipukkiin 31, josta * , myöhemmin lisää.The joints 29, 30 of the opposite end of the preceding boom 25 are secured through the second connecting piece (not shown) to the preceding boom section (not shown) or directly to the articulated support 31 provided by the machine frame 5, of which *, later.
Kuviosta 3 ilmenee edelleen, että kuhunkin suunnikkaan muotoiseen niveltrapetsipuomiosuuteen 16, 25 liittyy voimavälineet 32 ja vastaavasti 33, kuten sopivasti pneumaattiset tai hydrauliset työsylinterit, karamoottorit tai senkaltaiset, joilla ’·' välineillä vastaavan niveltrapetsipuomiosuuden 16, 25 geo- 8 106371 metriä on voimaperäisesti muutettavissa siten, että ulompien nivelpisteiden 19, 20 ja vastaavasti 24, 28 asema yhden- suuntaissiirtona muuttuu suhteessa sisempiin nivelpisteisiin 23, 24'. Voimavälineitä 32, 33 käyttämällä voidaan siis erik seen tai yhdessä ja erittäin täsmällisesti vaikuttaa nivel-puomiosuuksien 16, 25 yleiseen suuntaukseen, samalla kun uloimpien nivelten 19, 20 ja siten myös ohjaamon 9 yleinen kallistus automaattisesti säilyy muuttumattomana.It is further apparent from Fig. 3 that each parallelepipedal articulated boom section 16, 25 is associated with power means 32 and 33, respectively, such as suitably pneumatic or hydraulic cylinders, spindle motors or the like having means for adjusting the corresponding articulated boom section 16,25. , that the position of the outer pivot points 19, 20 and 24, 28, respectively, changes in parallel with the inner pivot points 23, 24 '. Thus, by means of the power means 32, 33, the overall orientation of the articulated boom portions 16, 25 can be individually or together and very precisely influenced, while the overall inclination of the outermost articulations 19, 20 and thus of the cab 9 is automatically maintained.
Kuviosta 4 näkyy selvimmin ohjaamohytin 9, voimavälineiden 32, 33 ja puomiosuuksien 16, 25, yhdyskappaleen 22 sekä työkoneen runkoon 5 liittyvän niveltukipukin 31 yleinen geometria keksinnön erään erityisen edullisen suoritusmuodon mukaan. Tässä suoritusmuodossa eri nivelten yleinen järjestely on jonkin verran kalteva. Kuvatussa suoritusmuodossa jokaisen puomi-osuuden 16, 25 kukin pää käsittää kaksi niveltä, joista toinen on ylempänä ja toinen alempana. Kaltevan järjestelyn myötä ylempi nivel 19, 23, 28, 29 on alempaan niveleen nähden 20, 24, 24', 30 vaakasuunnassa jonkin verran siirretty. Näin kunkin nivelpuomiosuuden 16, 25 jokaisen alemman ja vastaavasti ylemmän nivelpisteen läpi kulkeva yhdysviiva A-A jonkin verran poikkeaa sekä pysty- että vaakasuunnasta. Pystysuunnasta P-P laskettuna tämä poikkeama on edullisesti 10...60°, sopivasti erityisesti n. 15...30°.Figure 4 most clearly shows the general geometry of the cockpit 9, the power means 32, 33 and boom sections 16, 25, the connecting piece 22 and the articulated arm 31 associated with the machine frame 5 according to a particularly preferred embodiment of the invention. In this embodiment, the general arrangement of the various joints is somewhat inclined. In the illustrated embodiment, each end of each boom section 16, 25 comprises two hinges, one above and one below. With the inclined arrangement, the upper link 19, 23, 28, 29 is slightly displaced horizontally relative to the lower link 20, 24, 24 ', 30. Thus, the connecting line A-A passing through each of the lower and upper upper pivot points of each of the articulated boom portions 16, 25 differs somewhat in both vertical and horizontal directions. Calculated from the vertical direction P-P, this deviation is preferably from 10 to 60 °, suitably in particular from about 15 to 30 °.
Edellä kuvattu nivelpisteiden kallistuminen antaa yhdessä voimavälineiden 32, 33 kuviosta ilmenevän ja alla tarkemmin selitetyn diagonaalisen sijoituksen kanssa erityisen hyvät puomiosuuksien 16, 25 kääntymisolosuhteet, ottaen huomioon sekä ohjaamon 9 toiminnan kannalta optimaalisen sijoituksen . että sen aiheuttamat vääntömomentit kunkin puomiosuuden 16, 25 juuressa. Kallistuminen mahdollistaa työkoneeseen liittyvän sisemmän (kuvioiden 3 ja 4 mukaisessa tapauksessa viitenumerolla 25 osoitetun) puomiosuuden asettumisen toisaalta olennaisesti pystyyn, kuten kuvioissa 2 ja 3 on esitetty, että samalla riittävän tukevasti myös olennaisesti vaakasuoraan kuvion 4 mukaisesti, jolloin ohjaamon painon aiheuttama vääntö- 106371 momentti puomin juuressa on suurin. Näin saavutetaan keksinnön eräs olennainen ominaisuus, eli ohjaamon 9 portaaton liiku-teltavuus sekä pysty- että vaakasuunnassa koko käytännössä tarkoituksenmukaisen ulottuvuusalueen puitteissa. Näin keksin- » non mukainen järjestely poikkeaa olennaisesti tunnetun tek niikan mukaisista yksinkertaisista trapetsipuomiratkaisuista, missä vastaavia niveliä on asetettu olennaisesti joko pysty-tai vaakatasoon, mikä liikkeen äärialueilla teknisesti rajoittaa ohjaamon vakaata liikkumista. Keksinnön mukaisten nivel-trapetsipuomien 16, 25 ja niiden niveljärjestelyn myötä saavutetaan erityisen hyvä ohjaamon 9 tukevuus ja sijainnin määritys käytännössä esiintyvissä ulottuvuustilanteissa, samalla kun hytin kallistus on estetty myös mahdollisessa voima-välineessä ilmenevässä häiriötilanteessa.The above-mentioned articulation of the pivot points, together with the diagonal positioning of the power means 32, 33 shown in the figure and explained in more detail below, provides particularly good turning conditions for the boom sections 16, 25, also considering the optimum positioning of the cab 9. that the torque it causes at the base of each boom section 16, 25. On the other hand, the tilt allows the inner part of the implement (indicated in Figs. 3 and 4 by reference numeral 25) to be substantially upright, as shown in Figs. 2 and 3, while being sufficiently rigid, also according to Fig. at the root is the largest. This achieves one of the essential features of the invention, namely the infinitely variable movability of the cab 9, both vertically and horizontally, within a practically appropriate range. Thus, the arrangement according to the invention differs substantially from the simple trapezoidal boom solutions of the prior art, where the corresponding hinges are arranged in either vertical or horizontal position, which technically limits the stable movement of the cab. The joint-trapezoidal booms 16, 25 and their articulation arrangement according to the invention achieve particularly good stability and positioning of the cab 9 in practical reach situations, while the cab tilt is also prevented in the event of a malfunction in the propulsion system.
Edullisesti niveltrapetsipuomiosuuksien 16, 25 välisenä liitos-kappaleena käytetään ainakin kolme nivelpistettä 23, 24, 28 käsittävää yhdyskappaletta 22. Yhdyskappaleen 22 nivelpisteet 24' ja 28 sijaitsevat ainakin lähinnä työkonetta olevan suunnikkaan muotoisen niveltrapetsipuomiston 25 osalta sopivasti siten, että alanivelestä 24' ylänivelen 28 kautta kulkeva yhdysviiva A-A on pystysuoraan P-P nähden kallistettu ohjaamo-hytistä 9 poispäin kulmalla ex, joka siis on alueella 10...60°, edullisimmin n. 15...30°.Preferably, a connecting piece 22 comprising at least three pivot points 23, 24, 28 is used as a joint between the articulating trapezoidal boom portions 16, 25, the articulation points 24 'and 28 of the articulation 22 being suitably located at least adjacent to the working machine. the connecting line AA is inclined with respect to the vertical PP away from the cabin cab 9 at an angle ex that is in the range of 10 to 60 °, most preferably about 15 to 30 °.
Nivelpisteitä 23, 24, 24', 28 käsittävä yhdyskappale 22 on sopivasti järjestetty siten, että ensimmäisen ja toisen suun-nikkaanmuotoisen niveltrapetsipuomiosuuden 16, 25 kiinnitys- nivelet 23, 24 ja vastaavasti 24', 28 asettuvat pystysuuntaan nähden olennaisesti toistensa peilikuviksi, jolloin alempi - t nivelpiste 24 ja 24' sopivasti on yhteinen kummallekin puomi- • » osuudelle 16 ja 25.The connecting piece 22 having pivot points 23, 24, 24 ', 28 is suitably arranged such that the fastening joints 23, 24 and 24', 28, respectively, of the first and second articulated trapezoidal boom sections 16, 25 are substantially mirrored to one another, The pivot points 24 and 24 'are suitably common to both boom sections 16 and 25.
Työkonetta lähinnä olevan niveltrapetsipuomiosuuden 25 voima-väline 33 vaikuttaa kuvion 4 mukaisesti edullisesti trapetsin toisen suunnikaspuomin 26 ja työkoneen runkoon 5 liittyvään *· niveltukipukkiin 31 järjestetyn erillisen nivelpisteen 34 10 106371 välissä. Kunkin seuraavan (kuviossa 4 viitenumeroilla 16 ja vastaavasti 32 merkityn) niveltrapetsipuomin voimaväline vaikuttaa toisen vastaavan suunnikaspuomin ja kulloinkin nivel-trapetsipuomia edeltävään yhdyskappaleeseen 22 järjestetyn erillisen nivelpisteen 35 välissä. Kyseiset voimavälineiden 32, 33 erilliset nivelpisteet 34, 35 sijaitsevat kuvioissa esitetyissä suoritusmuodoissa kunkin puomiosuuden 16, 25 nivel-pisteiden 23, 24 ja vastaavasti 29, 30 välissä, edullisesti jonkin verran keskikohtaa korkeammalla, mutta sijoitus voi myös olla toinen, esimerkiksi jonkin puominivelpisteen yhteydessä tai puomiosuuksien vastakkaissa päissä.As shown in Figure 4, the power means 33 of the trapezoidal articulated boom section 25 closest to the implement preferably acts between the second trapezoidal boom 26 and the separate articulation point 34 10 106371 provided on the * 5 articulated support arm 31 of the implement body. The power means of each of the following articulated booms (denoted by reference numerals 16 and 32, respectively, in FIG. 4) acts between the other respective parallelogram boom and the separate articulation point 35 provided on the respective pre-articulation boom member 22. The individual pivot points 34, 35 of the power means 32, 33 in the embodiments shown in the figures are located between the pivot points 23, 24 and 29, 30 of each boom section 16, 25, preferably slightly above the center, but may also be different, e.g. at opposite ends of boom sections.
Kuvioissa on lähinnä esitetty suoritusmuotoja, missä peräkkäisiä suunnikkaanmuotoisia niveltrapetsipuomiosuuksia 16, 25 on kaksi, mutta keksinnön puitteisiin asettuu myös suoritusmuotoja, missä on vastaavia osuuksia on enemmän. Tämä on mahdollista erityisesti edellä kuvattujen pystysuoraan nähden siirrettyjen eli . kaltevasti järjestettyjen nivelpisteiden ansiosta. Monipuomiratkaisu saattaa tulla kysymykseen etenkin tapauksissa, missä tavoitetaan erityisen pitkää ulottumaa ilman puomiston rakennekorkeuden kasvattamista etenkin puomis-ton ollessa perusasennossa, tai missä halutaan erityisen monipuoliset ohjaamon 9 ohjausmahdollisuudet esim. satamatoimintoja ajatellen. Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan olemassa • olevaan puomirakenteeseen voidaan puomiston pituutta asian mukaisten vahvistusten jälkeen kasvattaa myöhemminkin, ja eräs erityissuoritusmuoto rakentuu kokonaan modulimitoitetun puomi-ratkaisun pohjalta.The figures mainly show embodiments where there are two successive parallelepipedal articulated boom portions 16, 25, but also embodiments with more similar portions fall within the scope of the invention. This is possible in particular with the vertical displacements, i. thanks to sloping pivot points. The multi-boom solution may be of particular interest where a particularly long reach is achieved without increasing the overall height of the boom, especially when the boom is in its basic position, or where particularly versatile control options for cab 9 are desired, e.g. According to one embodiment of the invention, the length of the boom can be increased later in the existing boom structure after appropriate reinforcements, and a particular embodiment is entirely based on a modular dimensioned boom solution.
Keksinnön puitteisiin kuuluu myös suoritusmuotoja, missä edellä kuvattua ainakin kaksi peräkkäistä suunnikkaanmuotoista niveltrapetsipuomiosuutta käsittävää järjestelyä on täydennetty muilla sinänsä tunnetuilla ohjaamon siirtovälineillä. Näin ollen eräs edullinen suoritusmuoto käsittää sen, että ohjaamohytti 9 liittyy uloimpaan suunnikkaan muotoiseen nivel-trapetsipuomiosuuden 16 uloimpiin niveliin 19, 20 olennaisesti L-muotoisen nivelpisteitä käsittävän runkorakenteen 21 kautta, 106371 11 jonka runkorakenteen 21 ja ohjaamohytin 9 välissä lisäksi edullisesti on teleskooppivälineet (ei näytetty) ohjaamohytin 9 siirtämiseksi vaakasuunnassa runkorakennetta 21 pitkin.Also within the scope of the invention are embodiments in which at least two successive arrangements of a parallelepipedal articulated boom section described above are supplemented by other cab displacement means known per se. Thus, a preferred embodiment comprises the cockpit 9 engaging the outermost parallel-shaped hinge-trapezoidal beam portion 16 through the outermost hinges 19, 20 through a substantially L-shaped pivot frame structure 21, furthermore, between the frame structure 21 and the cockpit 9, ) for moving the cab 9 horizontally along the frame structure 21.
Edellä on esitetty joitakin keksinnön edullisia suoritusmuotoja, mutta alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö on muunnettavissa monella muullakin tavalla oheisten patenttivaatimusten puitteissa.Some of the preferred embodiments of the invention have been described above, but it will be apparent to one skilled in the art that the invention is amenable to a variety of other modifications within the scope of the appended claims.
* ♦ «* ♦ «
Claims (10)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI981206A FI106371B (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | The cab cabin arrangement |
| EP99660094A EP0960982B1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-31 | Cabin arrangement |
| AT99660094T ATE257877T1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-31 | CABIN ARRANGEMENT |
| DE0960982T DE960982T1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-31 | Cabin arrangement |
| DE69914127T DE69914127T2 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-31 | car assembly |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI981206A FI106371B (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | The cab cabin arrangement |
| FI981206 | 1998-05-29 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI981206A0 FI981206A0 (en) | 1998-05-29 |
| FI981206A FI981206A (en) | 1999-11-30 |
| FI106371B true FI106371B (en) | 2001-01-31 |
Family
ID=8551844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI981206A FI106371B (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | The cab cabin arrangement |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0960982B1 (en) |
| AT (1) | ATE257877T1 (en) |
| DE (2) | DE960982T1 (en) |
| FI (1) | FI106371B (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202004011990U1 (en) | 2004-07-30 | 2005-12-08 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | handling equipment |
| AT502864A3 (en) * | 2004-10-11 | 2008-08-15 | Ehrenleitner Franz | PARALLEL KINEMATIC ROBOT |
| DE202004019708U1 (en) * | 2004-12-21 | 2006-05-04 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | handling equipment |
| DE102007008776A1 (en) | 2007-02-22 | 2008-08-28 | Liebherr France Sas | handling equipment |
| DE202008005035U1 (en) * | 2008-04-11 | 2009-08-20 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Work implement and emergency lowering system |
| US7997369B2 (en) | 2009-06-02 | 2011-08-16 | Exodus Machines, Inc. | Articulating cab assembly for excavator |
| EP2319995B1 (en) * | 2009-11-06 | 2012-10-03 | Caterpillar, Inc. | Apparatus for moving a platform |
| DE102010023788A1 (en) | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Eb-Invent Gmbh | Drive for a articulated robot |
| DE102010023789A1 (en) * | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Eb-Invent Gmbh | articulated robot |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT330989B (en) * | 1971-09-13 | 1976-07-26 | Schmidt Elisabeth | DEVICE FOR MOVING A LOAD IN A STRAIGHT LINE |
| DE2631578A1 (en) * | 1976-07-14 | 1978-01-19 | Fuchs Fa Johannes | Mobile crane or excavator - has cab slewing into position in front of jib for travelling |
| DE4443170C3 (en) * | 1994-12-05 | 2003-10-16 | Fuchs Bagger Gmbh & Co Kg Masc | Loader with adjustable cabin |
-
1998
- 1998-05-29 FI FI981206A patent/FI106371B/en active
-
1999
- 1999-05-31 AT AT99660094T patent/ATE257877T1/en not_active IP Right Cessation
- 1999-05-31 EP EP99660094A patent/EP0960982B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-31 DE DE0960982T patent/DE960982T1/en active Pending
- 1999-05-31 DE DE69914127T patent/DE69914127T2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI981206A0 (en) | 1998-05-29 |
| EP0960982A3 (en) | 2002-10-02 |
| EP0960982B1 (en) | 2004-01-14 |
| DE960982T1 (en) | 2001-02-08 |
| ATE257877T1 (en) | 2004-01-15 |
| DE69914127D1 (en) | 2004-02-19 |
| DE69914127T2 (en) | 2004-11-11 |
| FI981206A (en) | 1999-11-30 |
| EP0960982A2 (en) | 1999-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3995746A (en) | Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement | |
| US5169278A (en) | Vertical lift loader boom | |
| US6171050B1 (en) | Load arm assembly for a skid steer loader | |
| US4690246A (en) | Articulated work platform with scissors motion | |
| US7287949B2 (en) | Mobile apparatus for earth moving and other operations such as lifting and displacing of loads | |
| CA1117075A (en) | Industrial crane | |
| AU5653600A (en) | Retractable counterweight for straight-boom aerial work platform | |
| FI106371B (en) | The cab cabin arrangement | |
| US5332110A (en) | Tractor mounted hydraulic pipelayer with side boom | |
| EP0931759B1 (en) | Lateral jib for vertical mast mobile elevating work platform | |
| US6186347B1 (en) | Mobile crane with a telescopic jib | |
| US4150504A (en) | Stabilized digging mechanism | |
| US20090250971A1 (en) | Material handling machine | |
| CA2199208A1 (en) | Surface mining shovel | |
| US20060182594A1 (en) | Transfer apparatus | |
| EP0474210B1 (en) | Vertical lift loader boom | |
| EP0568758A1 (en) | A multi-use mobile elevator excavator | |
| US11760609B2 (en) | Clamshell bucket assembly | |
| RU2467946C2 (en) | Self-propelled crane and method of its operation | |
| CA2333835A1 (en) | Overhead boom mining shovel | |
| CA2828008C (en) | Rope shovel | |
| CA2060473C (en) | Pivoted handle dipper shovel with hydraulic crowders and wire rope pulley | |
| CA2089020A1 (en) | Scoop for a mobile implement | |
| EP0713455B1 (en) | A device in a vehicle loading ramp | |
| EP2197779B1 (en) | Articulated mechanical arm |