JPWO2006129431A1 - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

サーボピストン（１８）の動きをレギュレータ（２４）の制御スリーブ（２６）に伝えるフィードバックリンク（３０）を、剛性材料からなるリンクレバー（３１）と、ばね材からなる拡開ばね（３４）とによって構成する。拡開ばね（３４）は、細長いばね板を略Ｕ字状に折曲げることにより、その基端側を折曲げ部（３４Ａ）とし、先端側を互いに離間する方向に拡開する一対の凸湾曲板部（３４Ｂ，３４Ｃ）として形成する。また、サーボピストン（１８）に設けた凹溝（２１）を、平行溝部（２１Ａ）とテーパ溝部（２１Ｂ）とによって形成する。そして、凸湾曲板部（３４Ｂ，３４Ｃ）を、凹溝（２１）の平行溝部（２１Ａ）内に弾性変形状態で嵌合させ、サーボピストン（１８）の変位を拡開ばね（３４）からリンクレバー（３１）に伝える構成としている。

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載され、可変容量型の斜板式油圧ポンプまたは油圧モータとして好適に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械に設けられる可変容量型斜板式液圧回転機は、例えばタンクと共に油圧源を構成する可変容量型の油圧ポンプ、または走行用、旋回用の油圧アクチュエータを構成する可変容量型の油圧モータ等として使用されるものである。
この種の従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機は、そのケーシング内に傾転可能に設けられた容量可変部としての斜板と、前記ケーシングに設けられ外部から給排される傾転制御圧に応じて該斜板を傾転駆動するサーボピストンを有した傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータの傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設けられ制御スリーブ内にスプールを有したサーボ弁からなるレギュレータと、該レギュレータの制御スリーブと前記サーボピストンとの間に設けられ該サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンクとを備えている（例えば、特開２００３−７４４６０号公報参照）。
この場合、前記フィードバックリンクは、その一部を高周波振動を減衰する二又状の挟持ばねにより形成されている。そして、この挟持ばねは、前記サーボピストンに設けられたピンを径方向両側から挟み込むことにより、該サーボピストンの変位を外部（レギュレータの制御スリーブ）に取出す構成としている。
ところで、上述した従来技術では、フィードバックリンクを二又状の挟持ばねにより構成している。このため、油圧脈動等の影響で斜板が高周波振動を繰り返すようなときに、この高周波振動が斜板からサーボピストンに伝えられても、この高周波振動をフィードバックリンクの挟持ばねによって減衰することができるという利点がある。
しかし、従来技術で採用している挟持ばねは、サーボピストンに設けたピンを径方向両側から挟み込む一対（２本）の挟持部を有し、この２本の挟持部によってサーボピストンの軸方向変位を外部に取出す構成としている。このため、従来技術による挟持ばねは、下記のような問題が生じることがある。
即ち、傾転アクチュエータは、サーボピストンを軸方向に変位させることによって斜板を傾転駆動するものである。このため、斜板の傾転角を変えるときには、サーボピストンは、その度毎に軸方向の一側から他側、または他側から一側へと変位することになる。
しかし、挟持ばねに設けられた２本の挟持部は、例えばサーボピストンの変位方向が軸方向の一側から他側へと変更されるようなときに、その変位方向の前側に位置する一方の挟持部が前記ピンに当接しても、他方の挟持部（変位方向の後側に位置する）がピンの表面から僅かに離間するように挙動する。この結果、これら一対の挟持部とピンとの間には、サーボピストンの変位方向が変わるときにガタ付きが発生し易いという問題がある。
そして、斜板の傾転角制御（容量制御）を長期にわたって繰返すときには、前述の如きガタ付きに起因した衝撃荷重が挟持ばねに付加されるため、挟持ばねが徐々に塑性変形する。このように、挟持ばねの変形が大きくなると、挟持ばね（フィードバックリンク）によりサーボピストンの変位を外部に安定して取出すことが難しくなるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、サーボピストンの変位をフィードバックリンクにより長期にわたり安定して取出すことができ、ガタ付きや塑性変形等の発生を抑えることができるようにした可変容量型斜板式液圧回転機を提供することにある。
（１）．上述した課題を解決するため、本発明は、筒状のケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸に取付けられた状態で前記ケーシング内に設けられ該回転軸の周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌され突出端側にシューを有した複数のピストンと、前記ケーシング内に傾転可能に設けられ前記シューが摺動する摺動面を有した斜板と、前記ケーシングに設けられ傾転制御圧に応じて該斜板を傾転駆動するサーボピストンを有した傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータの傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設けられ制御スリーブ内にスプールを有したサーボ弁からなるレギュレータと、該レギュレータの制御スリーブと前記傾転アクチュエータのサーボピストンとの間に設けられ該サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンクとを備えた可変容量型斜板式液圧回転機に適用される。
そして、本発明が採用する構成の特徴は、前記フィードバックリンクは、長さ方向の一側が前記レギュレータの制御スリーブに連結されたリンクレバーと、該リンクレバーの他側に固定して設けられ先端側が互いに離間する方向にばね性をもって拡開する拡開ばねとにより構成し、前記サーボピストンの外周側には、該拡開ばねの先端側が嵌合される凹溝を設ける構成としたことにある。
このように構成することにより、例えばサーボピストンの変位方向が変わるときにも、前記拡開ばねの先端側を凹溝の側壁に当接させた状態に保持でき、両者の間にガタ付き等が発生するのを抑えることができる。また、油圧脈動等の影響で斜板が高周波振動を繰返すようなときには、サーボピストン（傾転アクチュエータ）からの高周波振動を拡開ばねで減衰してリンクレバーに伝達することができ、リンクレバーが微小振動を繰返すのを抑えることができると共に、リンクレバーの耐久性、寿命を向上することができる。
従って、斜板の傾転角制御（容量制御）を長期にわたって繰返すときにも、拡開ばねの先端側とサーボピストンの凹溝との間にガタ付き等が発生するのを抑えることができ、拡開ばねの先端側等が塑性変形するのを防止できる。これにより、サーボピストンの変位をフィードバックリンクにより長期にわたり安定して取出すことができ、当該液圧回転機の容量制御を長期にわたって安定させ、信頼性を高めることができる。
（２）．また、本発明によると、前記拡開ばねは、細長い板ばね材を略Ｕ字状に折曲げることにより形成する構成としている。
これにより、拡開ばねの基端側をリンクレバーに固定して取付けることができ、拡開ばねの先端側は、二又状をなして互いに離間する方向に拡開する拡開部として形成することができる。そして、拡開ばねの二又状をなす拡開部を、サーボピストンの凹溝に対し幅方向両側でそれぞれ弾性的に当接させることができ、両者の間にガタ付きや隙間等が発生するのを抑えることができる。
（３）．また、本発明によると、前記拡開ばねの先端側は、円弧状に湾曲して形成され前記凹溝の幅方向両側にそれぞれ弾性的に当接する一対の凸湾曲板部により構成している。
この場合には、拡開ばねの先端側を一対の凸湾曲板部により構成しているので、これらの円弧形状をなす凸湾曲板部をサーボピストンの凹溝に対し、その幅方向両側でそれぞれ弾性的に当接させることができ、両者の間にガタ付きや隙間等が発生するのを抑えることができる。しかも、このような凸湾曲板部は、その円弧面が凹溝の側壁に当接するため、両者の当たり具合を滑らかにすることができ、サーボピストンの変位をフィードバックリンクにより安定して取出すことができる。
（４）．一方、本発明によると、前記サーボピストンの凹溝は、該サーボピストンを横切る方向に延びる平行溝部と、前記拡開ばねの先端側を該平行溝部内に案内するため該平行溝部からテーパ状に拡開して形成されたテーパ溝部とにより構成している。
これにより、拡開ばねの先端側（二又状の拡開部）を、テーパ溝部により平行溝部内に向けて案内することができ、拡開ばねの先端側をサーボピストンの凹溝（平行溝部）内に安定した撓み変形状態で嵌合させることができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態による可変容量型斜板式の油圧ポンプを示す縦断面図である。
図２は、油圧ポンプのシリンダブロック、傾転アクチュエータ、レギュレータおよびフィードバックリンク等を図１中の矢示ＩＩ−ＩＩ方向からみた縦断面図である。
図３は、油圧ポンプのシリンダブロック、傾転アクチュエータおよびフィードバックリンク等を図２中の矢示ＩＩＩ−ＩＩＩ方向からみた断面図である。
図４は、図２中の斜板、傾転レバー、サーボピストン、フィードバックリンクおよび制御スリーブ等を示す斜視図である。
図５は、図４中の傾転レバー、サーボピストン、フィードバックリンクおよび制御スリーブ等を拡大して示す分解斜視図である。
図６は、図４中の斜板、傾転レバー、サーボピストン、フィードバックリンクおよび制御スリーブ等を上側からみた平面図である。
図７は、図６中のサーボピストン、フィードバックリンクおよび制御スリーブを示す要部拡大図である。
図８は、サーボピストンを軸方向に変位させた状態を示す図７と同様位置の要部拡大図である。
図９は、図１に示す油圧ポンプの容量制御用油圧回路図である。

以下、本発明の実施の形態による可変容量型斜板式液圧回転機を、可変容量型の斜板式油圧ポンプに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
ここで、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用した可変容量型の斜板式油圧ポンプ（以下、油圧ポンプ１という）である。２は該油圧ポンプ１の外殼を構成するケーシングで、該ケーシング２は、一端側がフロント底部３Ａとなった段付筒状のケーシング本体３と、該ケーシング本体３の他端側を閉塞するようにケーシング本体３に設けられたリヤケーシング４とにより構成されている。
また、ケーシング２のケーシング本体３には、図２に示すようにフロント底部３Ａから軸方向に離間した位置にアクチュエータ取付部３Ｂが設けられている。このアクチュエータ取付部３Ｂは、ケーシング本体３の径方向外側へと突出している。そして、アクチュエータ取付部３Ｂ内には、図２、図３に示すように後述の傾転アクチュエータ１６等が設けられいる。
また、ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂには、後述するレギュレータ２４との間に図２、図３に示す如く略四角形状をなした開口部３Ｃが形成されている。そして、この開口部３Ｃ内には、後述するフィードバックリンク３０のリンクレバー３１が枢軸ピン３２を介して回動可能に取付けられている。
一方、ケーシング２のリヤケーシング４には、後述の吸排通路１４，１５等が形成されている。これらの吸排通路１４，１５は、後述の弁板１３を介してシリンダ７内へと作動油（圧油）を吸入，排出させるものである。
５はケーシング２内に回転可能に設けられた回転軸で、該回転軸５は、軸方向の一側がケーシング本体３のフロント底部３Ａ内に軸受等を介して回転可能に取付けられ、他側はリヤケーシング４に軸受等を介して回転可能に取付けられている。そして、ケーシング本体３のフロント底部３Ａから軸方向に突出する回転軸５の一側（突出端側）には、例えば油圧ショベルの原動機が動力伝達機構（図示せず）等を介して連結され、この原動機により回転軸５は回転駆動される。
６はケーシング２内に位置して回転軸５の外周側に設けられたシリンダブロックである。このシリンダブロック６には、周方向に離間して軸方向に延びる複数（通常は奇数個）のシリンダ７が穿設されている。そして、シリンダブロック６は、回転軸５の外周側にスプライン結合され、回転軸５と一体に回転駆動されるものである。
８はシリンダブロック６の各シリンダ７内に摺動可能に挿嵌された複数本のピストンで、該各ピストン８は、シリンダブロック６の回転によってそれぞれのシリンダ７内を往復動する。このときに、ピストン８は、各シリンダ７内に低圧な作動油を吸込み、高圧な圧油として吐出させるものである。
この場合、これらのピストン８は、図１に示すように、回転軸５の上側となる位置でシリンダ７から大きく突出（伸長）した下死点位置となり、回転軸５の下側となる位置ではシリンダ７内へと縮小した上死点位置となる。そして、シリンダブロック６が１回転する間に、各ピストン８はシリンダ７内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返すことになる。
そして、シリンダブロック６の半回転分に相当するピストン８の吸入行程では、後述の低圧な吸排通路１４側からシリンダ７内に作動油を吸込む。また、シリンダブロック６の残りの半回転分に相当するピストン８の吐出行程では、ピストン８が各シリンダ７内の油液を高圧の圧油として吸排通路１５側から後述の吐出配管４４（図９参照）内へと吐出させるものである。
９は各ピストン８の突出側端部に揺動可能に設けられた複数のシューで、該各シュー９は、ピストン８からの押付力（油圧力）で後述する斜板１１の平滑面１１Ａに押圧される。そして、各シュー９は、この状態で回転軸５、シリンダブロック６およびピストン８と一緒に回転することにより、リング状軌跡を描くように平滑面１１Ａ上を摺動するものである。
１０はケーシング本体３のフロント底部３Ａに設けられた斜板支持体で、該斜板支持体１０は、図１、図２に示す如く回転軸５の周囲に位置して斜板１１の裏面側に配置され、ケーシング本体３のフロント底部３Ａに固定されている。そして、斜板支持体１０には、斜板１１を傾転可能に支持する一対の傾転摺動面１０Ａが凹湾曲面として形成され、該各傾転摺動面１０Ａは、図２に示すように回転軸５を挟んで左，右（または、上，下）に離間している。
１１はケーシング２内に傾転可能に設けられた斜板で、該斜板１１は、ケーシング本体３のフロント底部３Ａ側に斜板支持体１０を介して取付けられ、その表面側が摺動面としての平滑面１１Ａとなっている。また、斜板１１には、その中央部に回転軸５が隙間をもって挿通される挿通穴１１Ｂが穿設されている。さらに、斜板１１の背面側には、斜板支持体１０の傾転摺動面１０Ａに摺動する一対の脚部１１Ｃが設けられている。
ここで、斜板１１の背面側に設けた一対の脚部１１Ｃは、斜板支持体１０の各傾転摺動面１０Ａ上に傾転可能に当接されている。そして、斜板１１は、後述の傾転アクチュエータ１６により図１、図３、図４中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動されるものである。このように、斜板１１は、矢示Ａ，Ｂ方向に傾転することによって、吐出容量を可変に制御するための容量可変部を構成している。
１２は斜板１１の側部に一体形成された傾転レバーで、該傾転レバー１２は、図２ないし図４に示す如く斜板１１の側部から後述のサーボピストン１８に向けて延設されている。そして、傾転レバー１２の先端側には、突出ピン１２Ａが一体に設けられ、この突出ピン１２Ａには、後述のサーボピストン１８がスライド板２３を介して連結されるものである。
１３はリヤケーシング４に固定して設けられた弁板で、該弁板１３は、シリンダブロック６の端面に摺接する切換弁板を構成している。このため、弁板１３には、図２に示すように回転軸５の周囲を眉形状をなして延びる一対の吸排ポート１３Ａ，１３Ｂが形成されている。そして、これらの吸排ポート１３Ａ，１３Ｂのうち、例えば吸排ポート１３Ａは低圧側の吸込ポートとなり、吸排ポート１３Ｂは高圧側の吐出ポートを構成するものである。
１４，１５はリヤケーシング４に形成された一対の吸排通路で、該吸排通路１４，１５は作動油の吸込みと吐出に用いられるものである。これらの吸排通路１４，１５のうち低圧側の吸排通路１４は、弁板１３の吸排ポート１３Ａに連通すると共に、例えば図９に示す後述のタンク３７側に接続されている。また、高圧側の吸排通路１５は、弁板１３の吸排ポート１３Ｂに連通すると共に、図９に示す後述の吐出配管４４に接続されている。
そして、ケーシング２内で回転軸５を回転駆動すると、シリンダブロック６の回転に伴って各シリンダ７内をピストン８が往復動する。この間、吸入行程では、これらのピストン８が吸排通路１４側からシリンダ７内に作動油を吸込み、吐出行程では、吸排通路１５側に圧油を吐出するものである。
１６はケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂ内に設けられた傾転アクチュエータである。この傾転アクチュエータ１６は、図２、図３に示すようにシリンダブロック６の径方向外側に位置してケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂに形成された傾転制御シリンダとしてのシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂと、該シリンダ穴１７Ａ，１７Ｂ内に摺動可能に挿嵌された後述のサーボピストン１８とから大略構成されている。そして、傾転アクチュエータ１６は、サーボピストン１８により斜板１１を矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動するものである。
１８は傾転アクチュエータ１６の可動部を構成するサーボピストンで、該サーボピストン１８は、図３に示す如く大径部１８Ａと小径部１８Ｂとからなる段付ピストンとして形成されている。そして、サーボピストン１８は、大径部１８Ａがアクチュエータ取付部３Ｂのシリンダ穴１７Ａ内に摺動可能に挿嵌され、小径部１８Ｂがシリンダ穴１７Ｂ内に摺動可能に挿嵌されている。
ここで、サーボピストン１８の大径部１８Ａは、図３に示す如くシリンダ穴１７Ａ内に大径の液圧室１９Ａを画成し、この液圧室１９Ａは、蓋板２０Ａによりシリンダ穴１７Ａの外側から閉塞されている。また、サーボピストン１８の小径部１８Ｂは、シリンダ穴１７Ｂ内に小径の液圧室１９Ｂを画成し、この液圧室１９Ｂは、蓋板２０Ｂによりシリンダ穴１７Ｂの外側から閉塞されている。
そして、傾転アクチュエータ１６は、液圧室１９Ａ，１９Ｂに後述の制御圧管路３９，４０（図９参照）から傾転制御圧が供給，排出されると、このときの傾転制御圧に従ってサーボピストン１８をシリンダ穴１７Ａ，１７Ｂの軸方向に摺動変位させる。また、サーボピストン１８の軸方向変位は、後述のスライド板２３から傾転レバー１２を介して斜板１１へと伝達される。これにより、斜板１１は、サーボピストン１８に追従して矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動されるものである。
２１はサーボピストン１８の大径部１８Ａに設けられた凹溝である。この凹溝２１は、図３ないし図５に示す如く大径部１８Ａの外周側を部分的に切欠くことにより形成された断面Ｕ字形状の切欠き溝からなっている。そして、凹溝２１は、大径部１８Ａの径方向でサーボピストン１８の軸線Ｏ１−Ｏ１を挟んで後述の係合溝２２と対向する位置に配置されている。
ここで、凹溝２１は、図６ないし図８に示す如く、サーボピストン１８の軸線Ｏ１−Ｏ１を横切る方向に延びた平行溝部２１Ａと、該平行溝部２１Ａの端部からテーパ状に拡開して形成されたテーパ溝部２１Ｂとにより構成されている。そして、凹溝２１の平行溝部２１Ａは、溝幅方向の両側が側壁面２１Ａ１，２１Ａ２となり、この側壁面２１Ａ１，２１Ａ２は、サーボピストン１８の軸線Ｏ１−Ｏ１を横切る方向で互いに平行に延びている。
また、凹溝２１の平行溝部２１Ａは、係合溝２２に比較して溝幅方向（サーボピストン１８の軸方向）の寸法が小さく形成されている。そして、この平行溝部２１Ａ内には、後述する拡開ばね３４の各凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃが弾性変形状態で挿嵌される。さらに、平行溝部２１Ａの幅方向両側（側壁面２１Ａ１，２１Ａ２）は、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃが当接し、サーボピストン１８の軸方向変位を拡開ばね３４に伝えるものである。
一方、凹溝２１のテーパ溝部２１Ｂは、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃを平行溝部２１Ａ内に向けて円滑に案内するため、その平面形状が等脚台形状をなして形成されている。そして、このテーパ溝部２１Ｂは、サーボピストン１８が図７、図８に示す如く軸線Ｏ１−Ｏ１に沿って軸方向に変位するときに、拡開ばね３４の途中部位（凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃ以外の部位）が凹溝２１の側壁に接触、干渉するのを防ぐ機能も有している。
２２はサーボピストン１８の大径部１８Ａに設けられた係合溝で、該係合溝２２は、図３ないし図５に示す如く凹溝２１と軸線Ｏ１−Ｏ１を挟んで径方向で対向する位置に断面Ｕ字形状をなす平行溝として形成されている。そして、この係合溝２２内には、サーボピストン１８の軸方向変位を傾転レバー１２を介して斜板１１に伝えるため、後述のスライド板２３がスライド可能に取付けられるものである。
２３はサーボピストン１８の係合溝２２内に摺動可能に挿嵌されたスライド板で、このスライド板２３は、図５に示すように略長方形のプレートとして形成され、係合溝２２内でサーボピストン１８を横切る方向にスライド（摺動変位）するものである。そして、スライド板２３の中心部には、傾転レバー１２の突出ピン１２Ａが回動可能に挿嵌される係合穴２３Ａが穿設されている。
即ち、スライド板２３は、係合穴２３Ａ内に傾転レバー１２の突出ピン１２Ａを予め挿嵌した状態でサーボピストン１８の係合溝２２内に取付けられる。そして、この状態でスライド板２３は、サーボピストン１８の軸方向変位を傾転レバー１２を介して斜板１１へと伝達し、これにより斜板１１はサーボピストン１８に追従して矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動されるものである。
２４は傾転アクチュエータ１６に傾転制御圧を供給，排出するレギュレータである。このレギュレータ２４は、図２に示す如くアクチュエータ取付部３Ｂの側部に着脱可能に設けられた弁ケース２５を有し、該弁ケース２５は、ケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂに設けた開口部３Ｃを外側から覆っている。そして、レギュレータ２４の弁ケース２５内には、制御スリーブ２６が摺動可能に挿嵌されるスリーブ摺動穴（図示せず）が形成され、制御スリーブ２６内にはスプール２７が摺動可能に挿嵌されている。
即ち、レギュレータ２４は、図９に示すように制御スリーブ２６内にスプール２７を有した油圧サーボ弁として構成されている。そして、スプール２７の一端側には、弁ばね２８が設けられ、スプール２７の他端側には、油圧パイロット部２９が設けられている。そして、この油圧パイロット部２９は、後述のパイロット管路４１に圧力制御弁４２を介して接続されるものである。
ここで、制御スリーブ２６は、サーボピストン１８の軸線Ｏ１−Ｏ１とほぼ平行な軸線Ｏ２−Ｏ２をもった円筒体として形成されている。そして、制御スリーブ２６には、図４ないし図６に示す如く、軸方向一側の外周面に位置して後述の係合ピン３３が係合される半円弧状の切欠き部２６Ａが形成されている。また、制御スリーブ２６には、切欠き部２６Ａから軸方向他側へと離間して径方向に貫通した３個の油穴２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄが設けられている。
そして、制御スリーブ２６は、図６ないし図８に示すように軸線Ｏ２−Ｏ２に沿って軸方向に延び、後述のフィードバックリンク３０により軸方向に変位（フィードバック制御）されるものである。また、制御スリーブ２６の油穴２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄは、図９に例示した後述のタンク３７，制御圧管路３８，３９等に接続されるものである。
３０はレギュレータ２４をフィードバック制御するためのフィードバックリンクである。このフィードバックリンク３０は、図２ないし図６に示すようにレギュレータ２４の制御スリーブ２６とサーボピストン１８との間に設けられている。そして、フィードバックリンク３０は、斜板１１の傾転動作に追従させてレギュレータ２４をフィードバック制御するフィードバック機構を構成するものである。
また、フィードバックリンク３０は、図２ないし図８に示すように後述のリンクレバー３１、支持ピンとしての枢軸ピン３２、係合ピン３３および拡開ばね３４により構成されている。また、図２に示すように、リンクレバー３１および拡開ばね３４は、アクチュエータ取付部３Ｂとレギュレータ２４の弁ケース２５との間を傾転レバー１２とほぼ平行に延びるように配設され、枢軸ピン３２を中心にして回動されるものである。
３１はフィードバックリンク３０の一部を構成するリンクレバーで、該リンクレバー３１は、鋼材等の剛性材料により図４ないし図８に示す如く段付のレバー体として形成されている。このリンクレバー３１の長さ方向一側には、後述する係合ピン３３の両端側に向け二又状をなして斜めに延びる一対のピン支持部３１Ａ，３１Ｂ（図５参照）が一体に形成されている。そして、該ピン支持部３１Ａ，３１Ｂには、係合ピン３３の両端側が圧入等の手段を用いて固着され、ピン支持部３１Ａ，３１Ｂは、係合ピン３３を両持ち状態で支持するものである。
また、リンクレバー３１の長さ方向他側には、円柱状のヘッド部３１Ｃが下向きに突出して設けられ、このヘッド部３１Ｃには、後述する拡開ばね３４の折曲げ部３４Ａが巻回状態で固定される。また、リンクレバー３１の長さ方向中間部には、枢軸ピン３２が上，下に貫通して挿嵌されるピン孔３１Ｄが穿設されている。これにより、リンクレバー３１は、アクチュエータ取付部３Ｂの開口部３Ｃ内に枢軸ピン３２を介して回動可能に取付けられるものである。
さらに、リンクレバー３１には、ヘッド部３１Ｃとピン孔３１Ｄとの間に位置してセンサ取付穴３１Ｅが形成され、このセンサ取付穴３１Ｅ内には、傾転角センサ（図示せず）等が取付けられる。そして、この傾転角センサは、図２に示すアクチュエータ取付部３Ｂの壁面等に固定して設けた被検出体（図示せず）との間でリンクレバー３１の回動角を検知し、これによって斜板１１の傾転角を検出するものである。
３３はリンクレバー３１のピン支持部３１Ａ，３１Ｂに両端が固定して取付けられる係合ピンである。この係合ピン３３は、リンクレバー３１のピン支持部３１Ａ，３１Ｂにより両持ち状態で支持され、軸方向中間部が制御スリーブ２６の切欠き部２６Ａに径方向から差込むようにして連結（係合）されるものである。
そして、リンクレバー３１が枢軸ピン３２を中心にして回動（揺動）されるときに、係合ピン３３は、リンクレバー３１の動きを制御スリーブ２６に伝える。これによって、制御スリーブ２６は、レギュレータ２４の弁ケース２５内で軸方向（例えば、図６に示す軸線Ｏ２−Ｏ２の方向）に摺動変位する。
３４はリンクレバー３１と共にフィードバックリンク３０を構成するばね部材からなる拡開ばねを示している。この拡開ばね３４は、ばね性を有する細長い金属ばね板を長さ方向中間部で略Ｕ字状に折曲げることにより形成され、その基端側が略Ｕ字状またはＣ字状の折曲げ部３４Ａとなっている。また、拡開ばね３４の先端側は、互いに同一の曲率で円弧状に湾曲して形成された一対の凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃとなり、これらの凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃは、互いに離間する方向に二又状をなして拡開する拡開部を構成している。
また、拡開ばね３４の折曲げ部３４Ａには、図５に示す如く径方向で対向する位置に一対のピン取付孔３４Ｄ（一方のみ図示）が穿設されている。そして、拡開ばね３４の折曲げ部３４Ａは、リンクレバー３１のヘッド部３１Ｃに巻付けるように嵌合した状態で、各ピン取付孔３４Ｄおよびヘッド部３１Ｃ内に止めピン３５を差し込むことによりヘッド部３１Ｃに対して廻止め、かつ抜止め状態で固定されるものである。
一方、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃは、サーボピストン１８の凹溝２１内にテーパ溝部２１Ｂ側から差し込まれ、凹溝２１の平行溝部２１Ａ内に弾性的に撓んだ状態で嵌合（挿嵌）される。そして、サーボピストン１８の軸方向変位は、凹溝２１の平行溝部２１Ａから凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃを介して拡開ばね３４に伝えられる。さらに、拡開ばね３４と一体化されたリンクレバー３１は、サーボピストン１８の変位に追従して枢軸ピン３２を中心に回動されるものである。
即ち、サーボピストン１８が軸線Ｏ１−Ｏ１に沿って図７、図８中の矢示Ａ方向に変位するときには、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂが凹溝２１の平行溝部２１Ａ（側壁面２１Ａ１）により矢示ａ方向に押動される。このときの押動力は、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂから折曲げ部３４Ａ、止めピン３５を介してリンクレバー３１に伝えられる。この結果、リンクレバー３１が枢軸ピン３２を中心にして回動されることにより、制御スリーブ２６は、軸線Ｏ２−Ｏ２に沿って矢示Ｃ方向に変位するものである。
一方、サーボピストン１８が軸線Ｏ１−Ｏ１に沿って図７、図８中の矢示Ｂ方向に変位するときには、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｃが平行溝部２１Ａ（側壁面２１Ａ２）により矢示ｂ方向に押動される。このときの押動力は、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｃから折曲げ部３４Ａ、止めピン３５を介してリンクレバー３１に伝えられる。この結果、リンクレバー３１が枢軸ピン３２を中心にして回動されることにより、制御スリーブ２６は、軸線Ｏ２−Ｏ２に沿って矢示Ｄ方向に変位するものである。
この場合、図６ないし図８に示す如く、基準線Ｋ−Ｋを、枢軸ピン３２の中心を通ってサーボピストン１８の軸線Ｏ１−Ｏ１と直交し、制御スリーブ２６の軸線Ｏ２−Ｏ２にも直交する線とする。サーボピストン１８が軸方向に変位すると、リンクレバー３１および拡開ばね３４等からなるフィードバックリンク３０は、枢軸ピン３２を中心として、サーボピストン１８の変位に追従して、基準線Ｋ−Ｋの両側に揺動される。
この結果、サーボピストン１８が図７、図８中の矢示Ａ方向に変位するときには、制御スリーブ２６がフィードバックリンク３０により矢示Ｃ方向に変位される。また、サーボピストン１８が矢示Ｂ方向に変位するときには、制御スリーブ２６がフィードバックリンク３０により矢示Ｄ方向に変位されるものである。
次に、図９を参照して油圧ポンプ１の容量制御用油圧回路について説明する。３６はタンク３７と共に低圧油圧源を構成するパイロットポンプを示している。そして、該パイロットポンプ３６は、タンク３７内から作動油を吸込みつつ、制御圧管路３８内に傾転制御用の圧油（傾転制御圧）を吐出するものである。
この場合、制御圧管路３８は、レギュレータ２４を介して他の制御圧管路３９と連通，遮断され、この制御圧管路３９は、傾転アクチュエータ１６の液圧室１９Ａに接続されている。なお、パイロットポンプ３６から吐出される圧油の圧力は、低圧リーフ弁（図示せず）等により油圧ポンプ１の吐出圧よりも十分に低い圧力に保たれるものである。
ここで、油圧パイロット部２９に供給されるパイロット圧が弁ばね２８の付勢力よりも小さくなると、レギュレータ２４のスプール２７は、図９中で右側に変位する。これにより、レギュレータ２４は、中立位置（Ｅ）から切換位置（Ｆ）に切換えられる。そして、レギュレータ２４が切換位置（Ｆ）に切換えられたときには、パイロットポンプ３６が制御圧管路３８，３９を介して傾転アクチュエータ１６の液圧室１９Ａに接続され、パイロットポンプ３６からの傾転制御圧が液圧室１９Ａ内へと供給される。
また、油圧パイロット部２９に供給されるパイロット圧が弁ばね２８の付勢力よりも大きくなると、レギュレータ２４のスプール２７は、図９中で左側に変位する。これによって、レギュレータ２４は、中立位置（Ｅ）から切換位置（Ｇ）に切換えられる。そして、レギュレータ２４が切換位置（Ｇ）に切換えられたときには、制御圧管路３９がタンク３７に接続されることにより、傾転アクチュエータ１６の液圧室１９Ａからはタンク３７側に向けて圧油が排出され、液圧室１９Ａ内はタンク圧に近い圧力まで低下する。
４０は制御圧管路３８の途中部位から分岐した別の制御圧管路で、該制御圧管路４０は、その先端側が傾転アクチュエータ１６の液圧室１９Ｂに常時接続されている。そして、制御圧管路４０は、パイロットポンプ３６からの傾転制御圧を液圧室１９Ｂに供給するものである。
４１は制御圧管路３８の途中部位から分岐したパイロット管路で、該パイロット管路４１は、レギュレータ２４の油圧パイロット部２９とパイロットポンプ３６との間に設けられ、パイロットポンプ３６の吐出側を後述の圧力制御弁４２を介して油圧パイロット部２９に接続するものである。
４２はパイロット管路４１の途中に設けられた圧力制御弁で、該圧力制御弁４２は、電磁比例ソレノイド部４３を有した電磁式制御弁により構成されている。そして、圧力制御弁４２は、レギュレータ２４の油圧パイロット部２９に供給するパイロット圧を、電磁比例ソレノイド部４３によって可変に制御するものである。
４４は油圧ポンプ１の吐出側に設けられた吐出配管で、該吐出配管４４は、例えば図１、図２に示す高圧側の吸排通路１５を外部の油圧アクチュエータ（図示せず）等に接続するものである。また、吐出配管４４の途中には、油圧ポンプ１の吐出圧を検出する圧力センサ（図示せず）等が設けられている。
ここで、吐出配管４４内の圧力は、この圧力センサを介して圧力制御弁４２の電磁比例ソレノイド部４３に指令信号として出力される。そして、圧力制御弁４２は、電磁比例ソレノイド部４３に出力される指令信号（例えば、吐出配管４４内の圧力変化等）に従って、レギュレータ２４の油圧パイロット部２９に供給するパイロット圧を増，減させるものである。
本実施の形態による油圧ポンプ１の容量制御用油圧回路は、上述の如き構成を有するもので、次に、その容量制御動作について説明する。
まず、圧力制御弁４２の電磁比例ソレノイド部４３に出力される指令信号がほぼ一定に保たれる間は、レギュレータ２４のスプール２７が図９に示すように中立位置（Ｅ）に保持され、傾転アクチュエータ１６により油圧ポンプ１の斜板１１は図示の如きほぼ一定の傾転角に保たれる。
そして、この状態で斜板１１の傾転角を大とすべき指令信号が電磁比例ソレノイド部４３に出力されると、圧力制御弁４２から供給されるパイロット圧を高める。このため、レギュレータ２４の油圧パイロット部２９は、圧力制御弁４２によりパイロット圧が上昇され、レギュレータ２４のスプール２７は、弁ばね２８に抗して左方向に変位する。これにより、レギュレータ２４は、中立位置（Ｅ）から切換位置（Ｇ）に切換えられ、制御圧管路３９がタンク３７に接続される。
このため、傾転アクチュエータ１６についてみると、液圧室１９Ａの圧油がタンク３７側に排出され、液圧室１９Ｂ内には、制御圧管路４０から傾転制御圧が供給される。これによって、サーボピストン１８は、液圧室１９Ａ，１９Ｂ間の圧力差により矢示Ａ方向に摺動変位し、油圧ポンプ１の斜板１１は大傾転側へと駆動される。
また、レギュレータ２４の制御スリーブ２６には、サーボピストン１８の動きがフィードバックリンク３０を介して伝えられている。そして、サーボピストン１８が矢示Ａ方向に変位したときには、フィードバックリンク３０は、枢軸ピン３２を中心にして図９中の矢示Ｃ方向に変位され、制御スリーブ２６をスプール２７と同方向に摺動変位させようとする。この結果、レギュレータ２４は、フィードバックリンク３０によってフィードバック制御される。
そして、斜板１１の傾転角が前記指令信号による大傾転指令に対応した角度となったときには、制御スリーブ２６が矢示Ｃ方向に変位することによって、レギュレータ２４は中立位置（Ｅ）へと復帰する。これにより、油圧ポンプ１による圧油の吐出量は、前記指令信号に対応した大なる吐出量となって容量制御が行われるものである。
一方、斜板１１の傾転角を小とすべき指令信号が電磁比例ソレノイド部４３に出力されると、圧力制御弁４２によりパイロット圧が減少される。このため、レギュレータ２４のスプール２７は、図９中で右方向に変位する。これにより、レギュレータ２４は、弁ばね２８により中立位置（Ｅ）から切換位置（Ｆ）に切換えられ、パイロットポンプ３６が制御圧管路３８，３９を介して傾転アクチュエータ１６の液圧室１９Ａに接続される。
このため、傾転アクチュエータ１６には、パイロットポンプ３６からの傾転制御圧が液圧室１９Ａ，１９Ｂにそれぞれ供給される。この結果、サーボピストン１８は、液圧室１９Ａ，１９Ｂ間の受圧面積差によって矢示Ｂ方向に摺動変位することになり、油圧ポンプ１の斜板１１は小傾転側へと駆動される。
また、レギュレータ２４の制御スリーブ２６には、サーボピストン１８の動きがフィードバックリンク３０を介して伝えられている。そして、サーボピストン１８が矢示Ｂ方向に変位したときには、フィードバックリンク３０は、枢軸ピン３２を中心にして図９中の矢示Ｄ方向に変位され、制御スリーブ２６をスプール２７と同方向に摺動変位させようとする。この結果、レギュレータ２４は、フィードバックリンク３０によってフィードバック制御される。
そして、斜板１１の傾転角が前記指令信号による小傾転指令に対応した角度となったときには、制御スリーブ２６が矢示Ｄ方向に変位することにより、レギュレータ２４は、中立位置（Ｅ）へと復帰する。これにより、油圧ポンプ１による圧油の吐出量は、前記指令信号に対応した小なる吐出量となって容量制御が行われるものである。
ここで、傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８に追従するフィードバックリンク３０の動きについて詳述する。このフィードバックリンク３０は、サーボピストン１８の動きをレギュレータ２４の制御スリーブ２６に伝えるため、剛性材料からなるリンクレバー３１と、ばね材からなる拡開ばね３４とにより構成されている。
そして、サーボピストン１８が図８に示す位置から図７に示す位置へと矢示Ａ方向に変位するときには、凹溝２１の平行溝部２１Ａ（側壁面２１Ａ１）により拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂを矢示ａ方向に押動する。このときの押動力は、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂから折曲げ部３４Ａ、止めピン３５を介してリンクレバー３１に伝えられる。このため、リンクレバー３１は、枢軸ピン３２を中心にして揺動（回動）しつつ、制御スリーブ２６を軸線Ｏ２−Ｏ２に沿って矢示Ｃ方向に変位させることができる。
この間、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂは、その円弧面（凸湾曲面）が平行溝部２１Ａの側壁面２１Ａ１に当接するため、両者の当たり具合を滑らかにすることができ、サーボピストン１８の軸方向変位を、凹溝２１の側壁面２１Ａ１を介した矢示ａ方向の押動力として拡開ばね３４からリンクレバー３１に安定して取出すことができる。
また、このときに拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｃは、その円弧面（凸湾曲面）が平行溝部２１Ａの側壁面２１Ａ２に当接し続ける。これにより、円弧形状をなす凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃを、平行溝部２１Ａの側壁面２１Ａ１，２１Ａ２に対しそれぞれ弾性的に当接させることができ、両者の間にガタ付きや隙間等が発生するのを抑えることができる。
一方、サーボピストン１８が図７に示す位置から図８に示す位置へと矢示Ｂ方向に変位するときには、凹溝２１の平行溝部２１Ａ（側壁面２１Ａ２）により拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｃを矢示ｂ方向に押動する。このときの押動力は、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｃから折曲げ部３４Ａ、止めピン３５を介してリンクレバー３１に伝えられる。このため、リンクレバー３１は、枢軸ピン３２を中心にして揺動（回動）しつつ、制御スリーブ２６を軸線Ｏ２−Ｏ２に沿って矢示Ｄ方向に変位させることができる。
そして、この場合でも、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｃは、その円弧面（凸湾曲面）が平行溝部２１Ａの側壁面２１Ａ２に当接するため、両者の当たり具合を滑らかにすることができ、サーボピストン１８の軸方向変位を、凹溝２１の側壁面２１Ａ２を介した矢示ｂ方向の押動力として拡開ばね３４からリンクレバー３１に安定して取出すことができる。
また、このときに拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂは、その円弧面（凸湾曲面）が平行溝部２１Ａの側壁面２１Ａ１に当接し続ける。これにより、円弧形状をなす凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃを、平行溝部２１Ａの側壁面２１Ａ１，２１Ａ２に対しそれぞれ弾性的に当接させることができ、両者の間にガタ付きや隙間等が発生するのを抑えることができる。
かくして、本実施の形態によれば、フィードバックリンク３０の拡開ばね３４に設けた二又状の凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃを、サーボピストン１８に設けた凹溝２１の平行溝部２１Ａ内に弾性変形状態で嵌合させる構成としている。この結果、円弧形状をなす凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃは、凹溝２１の平行溝部２１Ａに対し、その側壁面２１Ａ１，２１Ａ２でそれぞれ弾性的に当接することができる。
これにより、サーボピストン１８の変位方向が矢示Ａ，Ｂ方向へと頻繁に変わるときでも、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃを平行溝部２１Ａの側壁面２１Ａ１，２１Ａ２に、その凸湾曲面側で当接させた状態に保持することができ、両者の間にガタ付き等が発生するのを抑えることができる。
しかも、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃは、その円弧面が凹溝２１の側壁面２１Ａ１，２１Ａ２に当接するため、両者の当たり具合を滑らかにすることができ、サーボピストン１８の軸方向変位をリンクレバー３１側に安定して取出すことができる。
この結果、斜板１１の傾転角制御（容量制御）を長期にわたって繰返すときにも、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃとサーボピストン１８の凹溝２１との間にガタ付き等が発生するのを抑えることができる。さらに、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃに衝撃荷重等が付加されるのを防止できると共に、拡開ばね３４に塑性変形等が生じるのを防ぐことができる。
また、サーボピストン１８の動きをレギュレータ２４の制御スリーブ２６に伝えるフィードバックリンク３０を、剛性材料からなるリンクレバー３１と、ばね材からなる拡開ばね３４とにより構成しているので、サーボピストン１８からの高周波振動を、ばね性をもった拡開ばね３４により減衰でき、剛性材料からなるリンクレバー３１が微小振動を繰返すのを抑えることができる。
即ち、前述の如く油圧ポンプ１の容量制御を行っている途中でも、当該油圧ポンプ１の吐出側には圧力脈動が発生することがある。そして、油圧ポンプ１の吐出圧が高圧になった状態で圧力脈動が発生した場合には、この脈動が振動となってシリンダブロック６の各シリンダ７、各ピストン８等を介して斜板１１に伝えられ、該斜板１１が高い振動周波数をもって高周波振動を繰り返すことがある。
そして、このような高周波振動は、斜板１１から傾転レバー１２、スライド板２３等を通じて傾転アクチュエータ１６のサーボピストン１８に伝えられると、これがフィードバックリンク３０にも微小振動となって伝播し、フィードバックリンク３０が高周波振動の影響で破損、損傷される虞れがある。
しかし、本実施の形態では、拡開ばね３４を用いることによりフィードバックリンク３０にばね性を付与することができ、前述の如き高周波振動を拡開ばね３４によって減衰できると共に、この振動が剛性材料からなるリンクレバー３１に直接的に伝わるのを抑えることができ、リンクレバー３１の耐久性、寿命を向上することができる。
従って、本実施の形態によれば、油圧脈動等の影響で斜板１１が高周波振動を繰り返すようなときに、この高周波振動が斜板１１からサーボピストン１８に伝えられても、フィードバックリンク３０の一部をなす拡開ばね３４（板ばね材）によって高周波振動を減衰でき、微小振動の繰返しによるフィードバックリンク３０の破損、損傷を抑えることができる。
しかも、斜板１１の傾転角制御を長期にわたって繰返すときにも、拡開ばね３４の凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃとサーボピストン１８の凹溝２１との間にガタ付き等が発生するのを抑えることができ、拡開ばね３４が塑性変形するのを防止できる。これにより、サーボピストン１８の変位をフィードバックリンク３０により長期にわたり安定して取出すことができ、当該油圧ポンプ１の容量制御を長期にわたって安定させ、信頼性を高めることができる。
また、拡開ばね３４は、一端側の折曲げ部３４Ａをリンクレバー３１のヘッド部３１Ｃに巻付けるように止めピン３５等で固定し、他端側の凸湾曲板部３４Ｂ，３４Ｃを、サーボピストン１８の凹溝２１内で平行溝部２１Ａに弾性変形状態で当接させる構成としている。従って、このような拡開ばね３４を用いることにより、傾転アクチュエータ１６に対するフィードバックリンク３０の取付方向を容易に変更することが可能となり、レギュレータ２４等の取付自由度を高めることができる。
なお、前記各実施の形態では、可変容量型斜板式液圧回転機として斜板式油圧ポンプを用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば可変容量型の斜板式油圧モータに適用してもよい。そして、油圧モータの場合には、前述した一対の吸排通路１４，１５は、高圧油の供給と排出を行う一対の給排通路として用いられるものである。

Claims (4)

1. 筒状のケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸に取付けられた状態で前記ケーシング内に設けられ該回転軸の周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌され突出端側にシューを有した複数のピストンと、前記ケーシング内に傾転可能に設けられ前記シューが摺動する摺動面を有した斜板と、前記ケーシングに設けられ傾転制御圧に応じて該斜板を傾転駆動するサーボピストンを有した傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータの傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設けられ制御スリーブ内にスプールを有したサーボ弁からなるレギュレータと、該レギュレータの制御スリーブと前記傾転アクチュエータのサーボピストンとの間に設けられ該サーボピストンの変位を前記制御スリーブに伝えるフィードバックリンクとを備えた可変容量型斜板式液圧回転機において、
   前記フィードバックリンクは、長さ方向の一側が前記レギュレータの制御スリーブに連結されたリンクレバーと、該リンクレバーの他側に固定して設けられ先端側が互いに離間する方向にばね性をもって拡開する拡開ばねとにより構成し、
   前記サーボピストンの外周側には、該拡開ばねの先端側が嵌合される凹溝を設ける構成としたことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
2. 前記拡開ばねは、細長い板ばね材を略Ｕ字状に折曲げることにより形成してなる請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
3. 前記拡開ばねの先端側は、円弧状に湾曲して形成され前記凹溝の幅方向両側にそれぞれ弾性的に当接する一対の凸湾曲板部により構成してなる請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
4. 前記サーボピストンの凹溝は、該サーボピストンを横切る方向に延びる平行溝部と、前記拡開ばねの先端側を該平行溝部内に案内するため該平行溝部からテーパ状に拡開して形成されたテーパ溝部とにより構成してなる請求項１，２または３に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。

Images