CN116221052B - 矿用电动车辆变量泵控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变量泵控制技术领域，提出了矿用电动车辆变量泵控制装置，包括设置在变量泵主体外部的控制模块和复位模块，所述控制模块包括端部安装主锁定螺丝的主摇臂，所述主摇臂的下端内部设有弹性胶块，所述弹性胶块外部通过铰接轴连接有折弯铰接壳，所述折弯铰接壳内部设有方形螺母，所述折弯铰接壳通过方形螺母与伸缩杆的输出轴连接，所述伸缩杆下端设有塞打螺丝，所述复位模块包括端部安装副锁定螺丝的副摇臂，所述副摇臂的另一端固定有带环钉，所述带环钉设有两组且外部套设有橡胶带环，所述变量泵主体包括上侧开有一对壁孔的泵壳，泵壳一侧的下边缘设有第一壁台。通过上述技术方案，解决了现有技术中的控制部分存在旷量间隙的问题。

Description

矿用电动车辆变量泵控制装置

技术领域

本发明涉及变量泵控制技术领域，涉及矿用电动车辆变量泵控制装置。

背景技术

变量泵是排量可变的泵，在矿用车辆中变量泵有着较为广泛的运用，变量泵可以为单作用叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵，常规情况下变量泵广泛用于冶金、矿山、工程机械、船舶、民航地面设备等液压传动领域，变量泵径向柱塞泵包括活塞偏心式和轴偏心式，轴向柱塞式包括斜盘式和斜轴式，双向变量泵是指一台泵，在原动机转动方向不变的情况下，通过改变变量机构例如轴向柱塞泵的斜盘的倾斜方向或压缩比等方式改变排量的方法；

现有的矿用电动车辆变量泵控制装置通常采用电机配合齿轮箱的方案控制，但是该控制方案由此采用了齿轮结构存在斜盘间隙过大的技术问题，而且斜盘出现负载时将会不断的冲击齿轮箱内部的齿轮降低控制装置的使用寿命。

发明内容

本发明提出矿用电动车辆变量泵控制装置，解决了相关技术中的矿用电动车辆变量泵控制装置问题。

本发明的技术方案如下：

矿用电动车辆变量泵控制装置，包括设置在变量泵主体外部的控制模块和复位模块，所述控制模块包括端部安装主锁定螺丝的主摇臂，所述主摇臂的下端内部设有弹性胶块，所述弹性胶块外部通过铰接轴连接有折弯铰接壳，所述折弯铰接壳内部设有方形螺母，所述折弯铰接壳通过方形螺母与伸缩杆的输出轴连接，所述伸缩杆下端设有塞打螺丝，所述复位模块包括端部安装副锁定螺丝的副摇臂，所述副摇臂的另一端固定有带环钉，所述带环钉设有两组且外部套设有橡胶带环，所述变量泵主体包括上侧开有一对壁孔的泵壳，所述泵壳一侧的下边缘设有第一壁台，所述泵壳另一侧中部设有第二壁台，所述泵壳内部设有与其转动连接的斜盘，所述斜盘的外圆设有一对轴心线重合的块转轴，所述块转轴内部开有六角腔和螺栓道，所述斜盘外部设有一对扭力传动管，所述扭力传动管通过连接螺栓与斜盘连接，伸缩杆伸缩时将会拉动折弯铰接壳，折弯铰接壳将带动铰接轴拉动起内部的弹性胶块，弹性胶块受到拉动时将会带动主摇臂下方的环形结构运动，由于主摇臂上方通过主锁定螺丝与扭力传动管固定，扭力传动管被主摇臂带着旋转将会带动泵壳内部的斜盘旋转让斜盘出现角度变化，通过斜盘的角度变化调整泵的输出流量。

所述弹性胶块的外圆上开有槽，所述主摇臂下端的环状部分设置在弹性胶块外圆中的槽内，橡胶带环的弹性作用将会把斜盘置于一个初始位置，副摇臂通过副锁定螺丝与扭力传动管固定，副摇臂配合扭力传动管拉动斜盘保持位置，在受到橡胶带环拉扯力量时上侧的带环钉会有处于扭力传动管正下方的趋势。

所述主摇臂的上端通过主锁定螺丝与其中一个扭力传动管固定，所述副摇臂的上端通过副锁定螺丝与另一个扭力传动管固定，所述扭力传动管朝向块转轴的一端呈六棱柱状，使用扭力传动管与六角腔和螺栓道配合的技术方案可较为良好的传输扭力，采用此方案传输结构简单可靠，而主摇臂通过主锁定螺丝与扭力传动管锁定，采用主锁定螺丝拧紧锁定的技术方案操作和调试较为方便，副摇臂通过副锁定螺丝与扭力传动管锁定。

所述扭力传动管的六棱柱状部分位于六角腔内部，所述连接螺栓穿过扭力传动管进入螺栓道内部，所述扭力传动管穿过壁孔，可在初始状态下较为自由的调整斜盘的相对位置，从而让斜盘的调整具有较高的便宜性，采用伸缩杆伸缩的方式带动主摇臂的下端移动，采用副锁定螺丝固定副摇臂的技术方案与主摇臂和主锁定螺丝连接的方案为相同的理念，有利于在的轴向方向调整主摇臂和副摇臂的位置，该锁定方案可较为自由的调试主摇臂和副摇臂与斜盘的相对位置。

所述伸缩杆的端部设有连接片，所述塞打螺丝穿过伸缩杆端部的连接片进入第一壁台中的塞打螺纹孔中，橡胶带环的弹性作用通过副摇臂拉向斜盘的方式让斜盘有一个预紧力，进一步提升弹性胶块过滤震动的效果，主摇臂、弹性胶块、铰接轴、折弯铰接壳和伸缩杆的配合间隙还可通过副摇臂配合橡胶带环的方式消除。

所述铰接轴的两端固定在其相邻的折弯铰接壳中的通孔内，所述铰接轴中部位于弹性胶块轴心线中的通道内，采用副锁定螺丝固定副摇臂的技术方案与主摇臂和主锁定螺丝连接的方案为相同的理念，采用伸缩杆伸缩的方式带动主摇臂的下端移动，有利于在的轴向方向调整主摇臂和副摇臂的位置，该锁定方案可较为自由的调试主摇臂和副摇臂与斜盘的相对位置，可在初始状态下较为自由的调整斜盘的相对位置，从而让斜盘的调整具有较高的便宜性。

所述带环钉设有两个，下侧的带环钉固定在第二壁台内部，所述带环钉与副摇臂和第二壁台过盈配合。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，采用伸缩杆伸缩的方式带动主摇臂的下端移动，伸缩杆的伸缩端通过弹性胶块和铰接轴中继传导力量，由此避免斜盘的力量直接作用到伸缩杆上，由此可实现保护伸缩杆的技术效果，而且弹性胶块还能起到过滤震动的作用，主摇臂、弹性胶块、铰接轴、折弯铰接壳和伸缩杆的配合间隙还可通过副摇臂配合橡胶带环的方式消除，橡胶带环的弹性作用通过副摇臂拉向斜盘的方式让斜盘有一个预紧力，进一步提升弹性胶块过滤震动的效果；

2、扭力传动管与六角腔和螺栓道的配合可较为良好的传输扭力，而主摇臂通过主锁定螺丝与扭力传动管锁定，副摇臂通过副锁定螺丝与扭力传动管锁定，该锁定方案可较为自由的调试主摇臂和副摇臂与斜盘的相对位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的控制模块结构示意图；

图2为本发明的复位模块结构示意图；

图3为本发明的控制模块拆解状态结构示意图；

图4为本发明的复位模块拆解状态结构示意图；

图5为本发明的变量泵主体的扭力传动管和连接螺栓分离状态结构示意图；

图6为本发明的变量泵主体上侧部分剖切状态结构示意图；

图7为本发明的图6中A处结构示意图。

图中：100、控制模块；1、主摇臂；2、主锁定螺丝；3、弹性胶块；4、铰接轴；5、折弯铰接壳；6、方形螺母；7、伸缩杆；8、塞打螺丝；200、复位模块；9、副摇臂；10、副锁定螺丝；11、橡胶带环；12、带环钉；300、变量泵主体；13、泵壳；1301、壁孔；1302、第一壁台；1303、第二壁台；14、斜盘；1401、块转轴；1402、六角腔；1403、螺栓道；15、扭力传动管；16、连接螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

本实施例中，如图1~图7所示，本实施例提出了矿用电动车辆变量泵控制装置，包括设置在变量泵主体300外部的控制模块100和复位模块200，所述控制模块100包括端部安装主锁定螺丝2的主摇臂1，主摇臂1为型材切割制成的一体式结构，所述主摇臂1的下端内部设有弹性胶块3，弹性胶块3的材质为改性橡胶，所述弹性胶块3的外圆上开有槽，所述主摇臂1下端的环状部分设置在弹性胶块3外圆中的槽内，弹性胶块3起到了缓冲的作用，所述铰接轴4的两端固定在其相邻的折弯铰接壳5中的通孔内，所述铰接轴4中部位于弹性胶块3轴心线中的通道内，所述弹性胶块3外部通过铰接轴4连接有折弯铰接壳5，折弯铰接壳5为不锈钢条冲压构成的一体式结构，所述折弯铰接壳5内部设有方形螺母6，方形螺母6可通过粘接的方式加固其与折弯铰接壳5的固定，所述折弯铰接壳5通过方形螺母6与伸缩杆7的输出轴连接，所述伸缩杆7下端设有塞打螺丝8，所述伸缩杆7的端部设有连接片，所述塞打螺丝8穿过伸缩杆7端部的连接片进入第一壁台1302中的塞打螺纹孔中。

实施例2

本实施例中，如图1、图2和图4所示，所述复位模块200包括端部安装副锁定螺丝10的副摇臂9，副摇臂9同样为型材切割制成的一体式结构，所述副摇臂9的另一端固定有带环钉12，所述带环钉12设有两组且外部套设有橡胶带环11，带环钉12的端部呈片状，所述带环钉12设有两个，下侧的带环钉12固定在第二壁台1303内部，所述带环钉12与副摇臂9和第二壁台1303过盈配合，橡胶带环11可按照需要替换成拉伸弹簧，扭力传动管15与六角腔1402和螺栓道1403的配合可较为良好的传输扭力，而主摇臂1通过主锁定螺丝2与扭力传动管15锁定，副摇臂9通过副锁定螺丝10与扭力传动管15锁定，该锁定方案可较为自由的调试主摇臂1和副摇臂9与斜盘14的相对位置。

基于与上述实施例1相同的构思，如图5、图6和图7所示，所述变量泵主体300包括上侧开有一对壁孔1301的泵壳13，泵壳13为一体式结构，所述泵壳13一侧的下边缘设有第一壁台1302，所述泵壳13另一侧中部设有第二壁台1303，所述泵壳13内部设有与其转动连接的斜盘14，所述斜盘14的外圆设有一对轴心线重合的块转轴1401，所述块转轴1401内部开有六角腔1402和螺栓道1403，所述斜盘14外部设有一对扭力传动管15，扭力传动管15的配合结构具有较为良好的扭力传动能力，所述扭力传动管15通过连接螺栓16与斜盘14连接，所述主摇臂1的上端通过主锁定螺丝2与其中一个扭力传动管15固定，所述副摇臂9的上端通过副锁定螺丝10与另一个扭力传动管15固定，所述扭力传动管15朝向块转轴1401的一端呈六棱柱状，所述扭力传动管15的六棱柱状部分位于六角腔1402内部，所述连接螺栓16穿过扭力传动管15进入螺栓道1403内部，所述扭力传动管15穿过壁孔1301，采用伸缩杆7伸缩的方式带动主摇臂1的下端移动，伸缩杆7的伸缩端通过弹性胶块3和铰接轴4中继传导力量，由此避免斜盘14的力量直接作用到伸缩杆7上，由此可实现保护伸缩杆7的技术效果，而且弹性胶块3还能起到过滤震动的作用，主摇臂1、弹性胶块3、铰接轴4、折弯铰接壳5和伸缩杆7的配合间隙还可通过副摇臂9配合橡胶带环11的方式消除，橡胶带环11的弹性作用通过副摇臂9拉向斜盘14的方式让斜盘14有一个预紧力，进一步提升弹性胶块3过滤震动的效果。

本实施例中，伸缩杆7伸缩时将会拉动折弯铰接壳5，折弯铰接壳5将带动铰接轴4拉动起内部的弹性胶块3，弹性胶块3受到拉动时将会带动主摇臂1下方的环形结构运动，由于主摇臂1上方通过主锁定螺丝2与扭力传动管15固定，扭力传动管15被主摇臂1带着旋转将会带动泵壳13内部的斜盘14旋转让斜盘14出现角度变化，通过斜盘14的角度变化调整泵的输出流量；

橡胶带环11的弹性作用将会把斜盘14置于一个初始位置，副摇臂9通过副锁定螺丝10与扭力传动管15固定，副摇臂9配合扭力传动管15拉动斜盘14保持位置，在受到橡胶带环11拉扯力量时上侧的带环钉12会有处于扭力传动管15正下方的趋势；

使用扭力传动管15与六角腔1402和螺栓道1403配合的技术方案可较为良好的传输扭力，采用此方案传输结构简单可靠，而主摇臂1通过主锁定螺丝2与扭力传动管15锁定，采用主锁定螺丝2拧紧锁定的技术方案操作和调试较为方便，副摇臂9通过副锁定螺丝10与扭力传动管15锁定，采用副锁定螺丝10固定副摇臂9的技术方案与主摇臂1和主锁定螺丝2连接的方案为相同的理念，有利于在扭力传动管15的轴向方向调整主摇臂1和副摇臂9的位置，该锁定方案可较为自由的调试主摇臂1和副摇臂9与斜盘14的相对位置，可在初始状态下较为自由的调整斜盘14的相对位置，从而让斜盘14的调整具有较高的便宜性，采用伸缩杆7伸缩的方式带动主摇臂1的下端移动；

伸缩杆7的伸缩端通过弹性胶块3和铰接轴4中继传导力量，由此避免斜盘14的力量直接作用到伸缩杆7上，由此可实现保护伸缩杆7的技术效果，而且弹性胶块3还能起到过滤震动的作用，主摇臂1、弹性胶块3、铰接轴4、折弯铰接壳5和伸缩杆7的配合间隙还可通过副摇臂9配合橡胶带环11的方式消除，橡胶带环11的弹性作用通过副摇臂9拉向斜盘14的方式让斜盘14有一个预紧力，进一步提升弹性胶块3过滤震动的效果。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.矿用电动车辆变量泵控制装置，包括设置在变量泵主体（300）外部的控制模块（100）和复位模块（200），其特征在于：所述控制模块（100）包括端部安装主锁定螺丝（2）的主摇臂（1），所述主摇臂（1）的下端内部设有弹性胶块（3），所述弹性胶块（3）外部通过铰接轴（4）连接有折弯铰接壳（5），所述折弯铰接壳（5）内部设有方形螺母（6），所述折弯铰接壳（5）通过方形螺母（6）与伸缩杆（7）的输出轴连接，所述伸缩杆（7）下端设有塞打螺丝（8），所述复位模块（200）包括端部安装副锁定螺丝（10）的副摇臂（9），所述副摇臂（9）的另一端固定有带环钉（12），所述带环钉（12）设有两组且外部套设有橡胶带环（11），所述变量泵主体（300）包括上侧开有一对壁孔（1301）的泵壳（13），所述泵壳（13）一侧的下边缘设有第一壁台（1302），所述泵壳（13）另一侧中部设有第二壁台（1303），所述泵壳（13）内部设有与其转动连接的斜盘（14），所述斜盘（14）的外圆设有一对轴心线重合的块转轴（1401），所述块转轴（1401）内部开有六角腔（1402）和螺栓道（1403），所述斜盘（14）外部设有一对扭力传动管（15），所述扭力传动管（15）通过连接螺栓（16）与斜盘（14）连接。

2.根据权利要求1所述的矿用电动车辆变量泵控制装置，其特征在于，所述弹性胶块（3）的外圆上开有槽，所述主摇臂（1）下端的环状部分设置在弹性胶块（3）外圆中的槽内。

3.根据权利要求2所述的矿用电动车辆变量泵控制装置，其特征在于，所述主摇臂（1）的上端通过主锁定螺丝（2）与其中一个扭力传动管（15）固定，所述副摇臂（9）的上端通过副锁定螺丝（10）与另一个扭力传动管（15）固定，所述扭力传动管（15）朝向块转轴（1401）的一端呈六棱柱状。

4.根据权利要求3所述的矿用电动车辆变量泵控制装置，其特征在于，所述扭力传动管（15）的六棱柱状部分位于六角腔（1402）内部，所述连接螺栓（16）穿过扭力传动管（15）进入螺栓道（1403）内部，所述扭力传动管（15）穿过壁孔（1301）。

5.根据权利要求1所述的矿用电动车辆变量泵控制装置，其特征在于，所述伸缩杆（7）的端部设有连接片，所述塞打螺丝（8）穿过伸缩杆（7）端部的连接片进入第一壁台（1302）中的塞打螺纹孔中。

6.根据权利要求5所述的矿用电动车辆变量泵控制装置，其特征在于，所述铰接轴（4）的两端固定在其相邻的折弯铰接壳（5）中的通孔内，所述铰接轴（4）中部位于弹性胶块（3）轴心线中的通道内。

7.根据权利要求6所述的矿用电动车辆变量泵控制装置，其特征在于，所述带环钉（12）设有两个，下侧的带环钉（12）固定在第二壁台（1303）内部，所述带环钉（12）与副摇臂（9）和第二壁台（1303）过盈配合。

Images