JP2003074461A - 可変容量型液圧回転機および該液圧回転機の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御スリーブに係合されるピンをフィードバ
ックリンクの一端側で安定して支持し、耐久性、寿命を
向上させ容量制御の信頼性を高めるようにする。 【解決手段】 ケーシング本体３２にはフロント底部３
２Ａから軸方向に離間した位置にアクチュエータ取付部
３２Ｂを設け、このアクチュエータ取付部３２Ｂ内に傾
転アクチュエータ４５等が設ける。傾転アクチュエータ
４５の段付ピストン４７とレギュレータ５３の制御スリ
ーブ５５との間には、段付ピストン４７の動きを制御ス
リーブ５５に伝えるフィードバックリンク５７を設け
る。そして、フィードバックリンク５７を回動レバー５
８と挟持ばね６１等とにより構成し、回動レバー５８の
一端側には、レギュレータ５３の制御スリーブ５５に係
合する係合ピン６０を両持ち状態で支持する二又状のピ
ン支持部を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に搭載される油圧ポンプまたは油圧モー
タとして好適に用いられる可変容量型液圧回転機および
該液圧回転機の組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に
は、タンクと共に油圧源を構成する油圧ポンプ、または
走行用、旋回用の油圧アクチュエータを構成する油圧モ
ータ等の可変容量型液圧回転機が設けられている。

【０００３】そして、例えば特開平１１−３５１１３４
号公報には、従来技術による可変容量型液圧回転機とし
て、斜板により容量可変部を構成してなる可変容量型斜
板式油圧ポンプが記載されている。

【０００４】そこで、この種の従来技術による可変容量
型の斜板式油圧ポンプについて、図９に示す容量制御用
油圧回路を参照して説明する。

【０００５】図において、１は可変容量型の斜板式油圧
ポンプで、該油圧ポンプ１は、ケーシング内に回転軸、
シリンダブロック、複数のピストン、複数のシューおよ
び弁板（いずれも図示せず）等が設けられ、前記ケーシ
ングと各シューとの間には容量可変部となる斜板２が傾
転可能に設けられている。

【０００６】そして、油圧ポンプ１は、前記回転軸が油
圧ショベルの原動機（図示せず）等で回転駆動されるこ
とにより、これと一体に回転するシリンダブロックの各
シリンダ内でそれぞれピストンを往復動させ、これらの
ピストンの往復動に従ってタンク３から各シリンダ内に
吸込んだ作動油を高圧の圧油として吐出配管４側に吐出
するものである。

【０００７】５は斜板２を傾転駆動する傾転アクチュエ
ータを示し、該傾転アクチュエータ５は、前記シリンダ
ブロックの径方向外側に位置して前記ケーシング内に形
成された傾転制御シリンダとしてのシリンダ穴６Ａ，６
Ｂと、該シリンダ穴６Ａ，６Ｂ内に摺動可能に挿嵌され
たサーボピストンとしての段付ピストン７とから構成さ
れている。

【０００８】また、傾転アクチュエータ５の段付ピスト
ン７は、大径のシリンダ穴６Ａ内に液圧室８Ａを画成
し、小径のシリンダ穴６Ｂ内には液圧室８Ｂを画成して
いる。そして、傾転アクチュエータ５は、液圧室８Ｂ内
に傾転制御圧が供給されると、この圧力で段付ピストン
７を液圧室８Ａ側に向け、液圧室８Ａと液圧室８Ｂの力
がつり合う位置まで摺動変位させ、これにより斜板２を
矢示Ａ方向へと傾転角が小さくなるように駆動し、傾転
角を保持する。

【０００９】一方、後述のレギュレータ１１が中立位置
（イ）から切換位置（ロ）に切換えられて液圧室８Ａ内
に傾転制御圧が供給されると、傾転アクチュエータ５
は、液圧室８Ａ，８Ｂ間の受圧面積差により段付ピスト
ン７を液圧室８Ｂ側に向けて摺動変位させ、これにより
斜板２を矢示Ｂ方向へと傾転角が大きくなるように駆動
するものである。

【００１０】９は傾転制御圧を発生させる低圧油圧源を
タンク３と共に構成したパイロットポンプで、該パイロ
ットポンプ９は、タンク３内から作動油を吸込みつつ、
傾転制御圧管路１０内に傾転制御用の圧油を吐出させる
ものである。この場合、パイロットポンプ９から吐出さ
れる圧油の圧力は、低圧リリーフ弁（図示せず）等によ
り油圧ポンプ１の吐出圧よりも十分に低い圧力に保たれ
るものである。

【００１１】１１は傾転アクチュエータ５に傾転制御圧
を給排するためのレギュレータで、該レギュレータ１１
は、油圧ポンプ１のケーシングに設けられたサーボ弁か
らなり、油圧ポンプ１用の容量制御弁を構成している。
そして、レギュレータ１１は弁ケース（図示せず）を有
し、この弁ケース内には、制御スリーブ１２を介してス
プール１３が摺動変位可能に設けられている。

【００１２】また、レギュレータ１１にはスプール１３
の一端側に弁ばね１４が設けられ、スプール１３の他端
側には油圧パイロット部１５が設けられている。そし
て、レギュレータ１１は、油圧パイロット部１５に供給
されるパイロット圧が弁ばね１４の付勢力よりも低くな
ると、弁ばね１４により図９に示す中立位置（イ）から
切換位置（ロ）に切換えられる。

【００１３】そして、レギュレータ１１が切換位置
（ロ）に切換えられたときには、パイロットポンプ９が
傾転制御圧管路１０，１６を介して傾転アクチュエータ
５の液圧室８Ａに接続され、パイロットポンプ９からの
傾転制御圧が液圧室８Ａ内へと供給される。

【００１４】また、レギュレータ１１は、油圧パイロッ
ト部１５に供給されるパイロット圧が弁ばね１４の付勢
力よりも大きくなると、弁ばね１４に抗して図９に示す
中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられる。そ
して、レギュレータ１１が切換位置（ハ）に切換えられ
たときには、傾転制御圧管路１６がタンク３に接続され
ることにより、傾転アクチュエータ５の液圧室８Ａはタ
ンク３側に向けて圧油が排出され、液圧室８Ａ内はタン
ク圧に近い圧力まで低下する。

【００１５】１７は斜板２の傾転動作に追従してレギュ
レータ１１の制御スリーブ１２をフィードバック制御す
るフィードバックリンクで、該フィードバックリンク１
７は、剛性材料からなるリンク部材として形成され、そ
の一端側はレギュレータ１１の制御スリーブ１２に後述
の係合ピン１９を用いて回動可能に連結されている。

【００１６】また、フィードバックリンク１７の他端側
は、傾転アクチュエータ５の段付ピストン７にピン等を
用いて回動可能に連結され、フィードバックリンク１７
の長さ方向中間部は、支持ピンとしての枢軸ピン１８を
用いて油圧ポンプ１のケーシング等に回動可能に取付け
られている。

【００１７】１９はフィードバックリンク１７の一端側
に設けられたピンとしての係合ピンで、該係合ピン１９
は軸方向一側がフィードバックリンク１７の一端側に片
持ち状態で取付けられている。また、係合ピン１９は、
軸方向他側が制御スリーブ１２の切欠き部（図示せず）
に差し込んで係合され、これにより制御スリーブ１２
は、フィードバックリンク１７の回動（揺動）変位に追
従して軸方向に摺動変位するものである。

【００１８】そして、フィードバックリンク１７は、傾
転アクチュエータ５の段付ピストン７が矢示Ａ方向に変
位するときに、枢軸ピン１８を中心にして回動すること
により制御スリーブ１２を矢示Ｃ方向に摺動変位させ
る。また、段付ピストン７が矢示Ｂ方向に変位するとき
には、制御スリーブ１２がフィードバックリンク１７に
より矢示Ｄ方向に変位される。

【００１９】２０は傾転制御圧管路１０の途中部位から
分岐した他の傾転制御圧管路で、該傾転制御圧管路２０
は、パイロットポンプ９からの傾転制御圧を傾転アクチ
ュエータ５の液圧室８Ｂに供給し続けるものである。

【００２０】２１は傾転制御圧管路１０の途中部位から
分岐したパイロット管路で、該パイロット管路２１は、
レギュレータ１１の油圧パイロット部１５をパイロット
ポンプ９に対して接続している。

【００２１】２２はパイロット管路２１の途中に設けら
れた圧力制御弁で、該圧力制御弁２２は電磁比例式制御
弁からなり、電磁比例ソレノイド部２３を有している。
そして、圧力制御弁２２は、例えば吐出配管４内の圧力
変化等に応じて電磁比例ソレノイド部２３に出力される
指令信号に従って、レギュレータ１１の油圧パイロット
部１５に供給されるパイロット圧を可変に制御するもの
である。

【００２２】従来技術による斜板式油圧ポンプ１の容量
制御用油圧回路は上述の如き構成を有するもので、次
に、その容量制御動作について説明する。

【００２３】まず、圧力制御弁２２の電磁比例ソレノイ
ド部２３に出力される指令信号がほぼ一定に保たれる間
は、レギュレータ１１のスプール１３が図９に示すよう
に中立位置（イ）に保持され、傾転アクチュエータ５に
より油圧ポンプ１の斜板２は図示の如きほぼ一定の傾転
角に保たれる。

【００２４】そして、この状態で斜板２の傾転角を小と
すべき指令信号が電磁比例ソレノイド部２３に出力され
ると、圧力制御弁２２によりパイロット圧が上昇される
ために、レギュレータ１１のスプール１３は弁ばね１４
に抗して中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えら
れ、傾転制御圧管路１６がタンク３に接続される。

【００２５】これにより傾転アクチュエータ５は、液圧
室８Ａの圧油がタンク３側に排出され、液圧室８Ｂ内に
は傾転制御圧管路２０から傾転制御圧が供給されるの
で、段付ピストン７が液圧室８Ａ，８Ｂ間の圧力差で矢
示Ａ方向に摺動変位し、油圧ポンプ１の斜板２は小傾転
側へと駆動される。

【００２６】また、レギュレータ１１の制御スリーブ１
２は、段付ピストン７の動きがフィードバックリンク１
７、係合ピン１９を介して伝えられることにより矢示Ｃ
方向に変位され、制御スリーブ１２をスプール１３と同
方向に摺動変位させるようにレギュレータ１１はフィー
ドバック制御される。

【００２７】そして、斜板２の傾転角が前記指令信号に
よる小傾転指令に対応した角度となったときには、制御
スリーブ１２の変位によってレギュレータ１１は中立位
置（イ）へと復帰するようになり、油圧ポンプ１による
圧油の吐出量は、前記指令信号に対応した小なる吐出量
となって容量制御が行われるものである。

【００２８】一方、斜板２の傾転角を大とすべき指令信
号が電磁比例ソレノイド部２３に出力されると、圧力制
御弁２２によりパイロット圧が減少されるため、レギュ
レータ１１のスプール１３は弁ばね１４により中立位置
（イ）から切換位置（ロ）に切換えられ、パイロットポ
ンプ９が傾転制御圧管路１０，１６を介して傾転アクチ
ュエータ５の液圧室８Ａに接続される。

【００２９】これにより傾転アクチュエータ５はパイロ
ットポンプ９からの傾転制御圧が液圧室８Ａ，８Ｂに共
に供給され、段付ピストン７は液圧室８Ａ，８Ｂ間の受
圧面積差によって矢示Ｂ方向に摺動変位することにな
り、油圧ポンプ１の斜板２は大傾転側へと駆動される。

【００３０】また、レギュレータ１１の制御スリーブ１
２は、段付ピストン７の動きがフィードバックリンク１
７、係合ピン１９を介して伝えられることにより矢示Ｄ
方向に変位され、制御スリーブ１２をスプール１３と同
方向に摺動変位させるようにレギュレータ１１はフィー
ドバック制御される。

【００３１】そして、斜板２の傾転角が前記指令信号に
よる大傾転指令に対応した角度となったときには、制御
スリーブ１２の変位によりレギュレータ１１は中立位置
（イ）へと復帰するようになり、油圧ポンプ１による圧
油の吐出量は、前記指令信号に対応した大なる吐出量と
なって容量制御が行われるものである。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、傾転アクチュエータ５の段付ピストン７と
制御スリーブ１２との間をフィードバックリンク１７を
用いて連結し、これにより傾転アクチュエータ５の動き
をレギュレータ１１の制御スリーブ１２に伝えてフィー
ドバック制御を行う構成としている。

【００３３】しかし、フィードバックリンク１７は剛性
材料からなるリンク部材であり、フィードバックリンク
１７の一端側には係合ピン１９を片持ち状態で設け、こ
の係合ピン１９の自由端側を制御スリーブ１２の切欠き
部に差し込むことにより両者を係合させているに過ぎな
いため、下記のような問題が生じている。

【００３４】即ち、油圧ポンプ１の吐出圧が高圧になっ
た状態で圧力脈動が発生したようなときには、斜板２が
脈動の影響で高い振動周波数をもって高周波振動を繰り
返すことがある。そして、このような高周波振動は、斜
板２から段付ピストン７に伝えられると共に、剛性材料
からなるフィードバックリンク１７にも微小振動となっ
て伝播する。

【００３５】また、例えばフィードバックリンク１７と
枢軸ピン１８との間の連結部またはこれ以外の連結部位
等にガタが発生したときにも、これが原因でフィードバ
ックリンク１７が振動することがある。

【００３６】そして、このような状態でフィードバック
リンク１７が振動を繰返すようなときには、フィードバ
ックリンク１７の一端側に片持ち状態で設けられた係合
ピン１９と制御スリーブ１２の切欠き部との間に無理な
力が働き、制御スリーブ１２の円滑な動作が失われるた
めに、制御スリーブ１２にかじりが発生したり、フィー
ドバックリンク１７の片持ち支持部または係合ピン１９
が破損、損傷されたりする虞れがある。

【００３７】また、制御スリーブ１２にかじりが発生し
た場合、またはフィードバックリンク１７の片持ち支持
部または係合ピン１９が破損、損傷されたときには、レ
ギュレータ１１の制御スリーブ１２に対するフィードバ
ック制御が失効するため、油圧ポンプ１の容量制御が難
しくなり、可変容量型液圧回転機としての信頼性が低下
するという問題がある。

【００３８】一方、油圧ポンプ１の組立作業時には、ケ
ーシング内に傾転アクチュエータ５を予め組付けた状態
で、その後に斜板２をケーシング内に組込むようにして
いるが、このときに、斜板２の傾転レバー等を傾転アク
チュエータ５の段付ピストン７に対して連結する必要が
ある。

【００３９】しかし、斜板２の組込み作業時に、段付ピ
ストン７がシリンダ穴６Ａ，６Ｂ内で不用意に回転する
ことがあり、段付ピストン７が回転してしまうと、斜板
２の傾転レバーを段付ピストン７に連結するのが難しく
なり、組立時の作業性が低下するという問題がある。

【００４０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、制御スリーブに係合さ
れるピンをフィードバックリンクの一端側で安定して支
持でき、制御スリーブ、フィードバックリンクまたはピ
ン等の破損、損傷等を長期にわたり防止できると共に、
耐久性、寿命を向上でき、容量制御の信頼性を高めるこ
とができるようにした可変容量型液圧回転機を提供する
ことにある。

【００４１】また、本発明の他の目的は、液圧回転機の
組立作業時に傾転アクチュエータを廻止め状態に保持で
き、容量可変部と傾転アクチュエータとの連結作業を効
率的に行うことができるようにした可変容量型液圧回転
機の組立方法を提供することにある。

【００４２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、容量可変部を有している液圧回
転機のケーシングと、該ケーシングに設けられ外部から
給排される傾転制御圧に応じて前記容量可変部を傾転駆
動する傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータに
給排する傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシン
グに設けられ制御スリーブ内にスプールを有するサーボ
弁からなるレギュレータと、前記容量可変部の傾転動作
に追従して該レギュレータの制御スリーブをフィードバ
ック制御するフィードバック機構とを備えた可変容量型
液圧回転機に適用される。

【００４３】そして、請求項１の発明が採用する構成
は、前記フィードバック機構は、前記レギュレータの制
御スリーブと前記傾転アクチュエータとの間に設けられ
該傾転アクチュエータの動きを制御スリーブに伝えるフ
ィードバックリンクにより構成し、該フィードバックリ
ンクの一端側には、前記制御スリーブに係合するピンを
軸方向の両端側で支持するため該ピンの両端側に向けて
二又状に延びるピン支持部を設ける構成としたことを特
徴としている。

【００４４】このように構成することにより、フィード
バックリンクの一端側に設けた二又状のピン支持部は、
制御スリーブに係合するピンの軸方向の両端側を両持ち
状態で支持するため、ピンを安定して支持でき、制御ス
リーブとピンとの間に無理が力が働くのを抑えることが
できる。

【００４５】また、請求項２の発明は、筒状のケーシン
グと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸
と、該回転軸と共に回転するように前記ケーシング内に
設けられ該回転軸の周方向に離間して軸方向に延びる複
数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、該シリ
ンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複
数のピストンと、前記ケーシング内に傾転可能に設けら
れ該各ピストンの端部に装着されたシューが摺動する摺
動面を有した斜板と、前記ケーシングに設けられ外部か
ら給排される傾転制御圧に応じて該斜板を傾転駆動する
傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータに給排す
る傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設
けられ制御スリーブ内にスプールを有するサーボ弁から
なるレギュレータと、前記斜板の傾転動作に追従して該
レギュレータの制御スリーブをフィードバック制御する
フィードバック機構とを備えた可変容量型液圧回転機に
適用される。

【００４６】そして、請求項２の発明が採用する構成
は、前記フィードバック機構は、前記レギュレータの制
御スリーブと前記傾転アクチュエータとの間に設けられ
該傾転アクチュエータの動きを制御スリーブに伝えるフ
ィードバックリンクにより構成し、該フィードバックリ
ンクの一端側には、前記制御スリーブに係合するピンを
軸方向の両端側で支持するため該ピンの両端側に向けて
二又状に延びるピン支持部を設ける構成としたことを特
徴としている。

【００４７】このように構成することにより、フィード
バックリンクの一端側に設けた二又状のピン支持部は、
制御スリーブに係合するピンの軸方向の両端側を両持ち
状態で支持するため、ピンを安定して支持でき、制御ス
リーブとピンとの間に無理が力が働くのを抑えることが
できる。

【００４８】また、請求項３の発明によると、ピンは軸
方向中間部を制御スリーブに連結し、前記フィードバッ
クリンクの各ピン支持部は、前記ピンの軸方向の両端側
を両持ち状態で支持する構成としている。これにより、
フィードバックリンクの各ピン支持部は、制御スリーブ
から突出するピンの軸方向両端側を両持ち状態で安定し
て支持することができる。

【００４９】また、請求項４の発明は、フィードバック
リンクを、ケーシングに回動可能に取付けられ一端側に
二又状のピン支持部が設けられた剛性材料からなる剛性
リンク部材と、一端側が該剛性リンク部材の他端側に固
定され他端側が傾転アクチュエータに連結されたばね材
によって形成され前記傾転アクチュエータの動きを該剛
性リンク部材に伝える弾性リンク部材とにより構成して
いる。

【００５０】これにより、弾性リンク部材は、傾転アク
チュエータからの高周波振動を減衰して剛性リンク部材
に伝達でき、剛性リンク部材が微小振動を繰返すのを抑
えることができると共に、この振動が剛性リンク部材の
ピン支持部に伝わるのを防止することができる。

【００５１】一方、請求項５の発明によると、傾転アク
チュエータは、ケーシング内に設けられた傾転制御シリ
ンダと、該傾転制御シリンダ内に摺動可能に挿嵌され傾
転制御圧が給排されることにより該傾転制御シリンダ内
を軸方向に変位するサーボピストンとにより構成し、前
記ケーシングと該サーボピストンとの間には、該サーボ
ピストンを前記傾転制御シリンダ内で廻止め状態に保持
するための治具を着脱可能に設ける構成としている。

【００５２】これにより、例えば当該可変容量型液圧回
転機の組立作業時に、傾転アクチュエータのサーボピス
トンを傾転制御シリンダ内で治具を用いて廻止め状態に
保持でき、この状態で容量可変部（斜板）をケーシング
内に組込むことにより容量可変部をサーボピストンに対
し滑らかに短時間で連結することができる。

【００５３】また、請求項６の発明は、容量可変部を有
している液圧回転機のケーシングと、該ケーシングに設
けられ外部から給排される傾転制御圧に応じて前記容量
可変部を傾転駆動する傾転アクチュエータと、該傾転ア
クチュエータに給排する傾転制御圧を可変に制御するた
め前記ケーシングに設けられ制御スリーブ内にスプール
を有するサーボ弁からなるレギュレータと、前記容量可
変部の傾転動作に追従して該レギュレータの制御スリー
ブをフィードバック制御するフィードバック機構とを備
えた可変容量型液圧回転機の組立方法に適用される。

【００５４】そして、請求項６の発明が採用する方法
は、前記傾転アクチュエータ、レギュレータおよびフィ
ードバック機構を前記ケーシングに組付けるときに該ケ
ーシングに対して前記傾転アクチュエータを廻止め状態
に保持し、前記容量可変部をケーシング内に組込むとき
には、前記容量可変部を予め廻止め状態に保持された前
記傾転アクチュエータに対して連結することを特徴とし
ている。

【００５５】これにより、傾転アクチュエータをケーシ
ングに対し廻止め状態に保持でき、この状態で容量可変
部（斜板）をケーシング内に組込むことにより容量可変
部を傾転アクチュエータに対し短時間で効率的に連結す
ることがことができる。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
可変容量型液圧回転機を、斜板式油圧ポンプに適用した
場合を例に挙げ、添付の図１ないし図８に従って詳細に
説明する。なお、実施の形態では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００５７】図中、３１は斜板式油圧ポンプのケーシン
グで、該ケーシング３１は、一端側がフロント底部３２
Ａとなった段付筒状のケーシング本体３２と、該ケーシ
ング本体３２の他端側を閉塞するようにケーシング本体
３２に設けられたリヤケーシング３３とにより構成され
ている。

【００５８】また、ケーシング３１のケーシング本体３
２には、図２に示す如くフロント底部３２Ａから軸方向
に離間した位置にアクチュエータ取付部３２Ｂが設けら
れ、該アクチュエータ取付部３２Ｂはケーシング本体３
２の径方向外側へと突出している。そして、アクチュエ
ータ取付部３２Ｂ内には図３に示すように後述の傾転ア
クチュエータ４５等が設けられている。

【００５９】また、ケーシング本体３２のアクチュエー
タ取付部３２Ｂには、後述するレギュレータ５３との間
に図２、図３に示す如く略四角形状をなした開口部３２
Ｃが形成され、該開口部３２Ｃ内には後述するフィード
バックリンク５７の回動レバー５８が枢軸ピン５９を介
して回動可能に取付けられている。

【００６０】一方、ケーシング３１のリヤケーシング３
３には、後述の給排通路４３，４４等が形成され、これ
らの給排通路４３，４４は、後述の弁板４２を介してシ
リンダ３６内へと作動油（圧油）を給排させるものであ
る。

【００６１】３４はケーシング３１内に回転可能に設け
られた回転軸で、該回転軸３４は、一端（先端）側がケ
ーシング本体３２のフロント底部３２Ａ内に軸受等を介
して回転可能に取付けられ、他端（基端）側はリヤケー
シング３３に軸受等を介して回転可能に取付けられてい
る。

【００６２】そして、ケーシング本体３２のフロント底
部３２Ａから軸方向に突出する回転軸３４の突出端に
は、例えば油圧ショベルの原動機が動力伝達機構（図示
せず）等を介して連結され、この原動機を駆動すること
により回転軸３４は高速で回転されるものである。

【００６３】３５はケーシング３１内に位置して回転軸
３４の外周側に設けられたシリンダブロックで、該シリ
ンダブロック３５には、周方向に離間して軸方向に延び
る複数（通常は奇数個）のシリンダ３６，３６，…が穿
設されている。そして、シリンダブロック３５は、回転
軸３４にスプライン結合され回転軸３４と一体に回転す
るものである。

【００６４】３７，３７，…はシリンダブロック３５の
各シリンダ３６内に摺動可能に挿嵌されたピストンで、
該各ピストン３７は、シリンダブロック３５の回転によ
ってそれぞれのシリンダ３６内を往復動し、後述の弁板
４２側から各シリンダ３６内に作動油を吸込みつつ、こ
れを高圧の圧油として吐出させるものである。

【００６５】この場合、これらのピストン３７は、図１
に示すように回転軸３４の上側となる位置でシリンダ３
６から大きく突出（伸長）した下死点位置となり、回転
軸３４の下側となる位置ではシリンダ３６内へと縮小し
た上死点位置となる。そして、シリンダブロック３５が
１回転する間に、各ピストン３７はシリンダ３６内を上
死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死
点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返す
ことになる。

【００６６】そして、シリンダブロック３５の半回転分
に相当するピストン３７の吸入行程では、後述の給排通
路４４側からシリンダ３６内に作動油を吸込み、シリン
ダブロック３５の残りの半回転分に相当するピストン３
７の吐出行程では、ピストン３７が各シリンダ３６内の
油液を高圧の圧油として後述の給排通路４３側から、例
えば図９に示す吐出配管４側へと吐出させる。

【００６７】３８，３８，…は各ピストン３７の突出側
端部に揺動可能に設けられたシューを示し、該各シュー
３８はピストン３７からの押付力（油圧力）で後述する
斜板４０の平滑面４０Ａに押圧されることにより、リン
グ状軌跡を描くように平滑面４０Ａ上を摺動するもので
ある。

【００６８】３９は回転軸３４の周囲に位置してケーシ
ング本体３２のフロント底部３２Ａに設けられた斜板支
持体で、該斜板支持体３９は斜板４０の裏面側に位置
し、ケーシング本体３２のフロント底部３２Ａに固定さ
れている。そして、斜板支持体３９には、斜板４０を傾
転可能に支持する一対の傾転摺動面３９Ａ，３９Ａが凹
湾曲面として形成され、該各傾転摺動面３９Ａは図２に
示すように回転軸３４を挟んで左，右に離間している。

【００６９】４０はケーシング本体３２のフロント底部
３２Ａ側に斜板支持体３９を介して設けられた斜板で、
該斜板４０は図１に示す如く表面側が摺動面としての平
滑面４０Ａとなり、その中央部には回転軸３４が隙間を
もって挿通される挿通穴４０Ｂが穿設されている。

【００７０】そして、斜板４０は当該油圧ポンプの容量
可変部を構成し、斜板４０の背面側は斜板支持体３９の
各傾転摺動面３９Ａ上に傾転可能に当接されている。こ
れによって斜板４０は、後述の傾転アクチュエータ４５
により図１、図３、図４中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動
されるものである。

【００７１】４１は斜板４０の側部に一体形成された傾
転レバーで、該傾転レバー４１は、図２ないし図４に示
す如く斜板４０の側部から後述の段付ピストン４７に向
けて延設されている。そして、傾転レバー４１の先端側
には突出ピン４１Ａが設けられ、該突出ピン４１Ａは後
述の係合板５２を介して段付ピストン４７に連結されて
いる。

【００７２】４２はリヤケーシング３３に固定して設け
られた弁板で、該弁板４２はシリンダブロック３５の端
面に摺接する切換弁板を構成し、弁板４２には、図２に
示すように回転軸３４の周囲を眉形状をなして延びる一
対の給排ポート４２Ａ，４２Ｂが形成されている。そし
て、これらの給排ポート４２Ａ，４２Ｂのうち、例えば
給排ポート４２Ａは高圧側の吐出ポートとなり、給排ポ
ート４２Ｂは低圧側の吸込ポートを構成するものであ
る。

【００７３】４３，４４はリヤケーシング３３に形成さ
れた一対の給排通路で、該給排通路４３，４４のうち高
圧側の給排通路４３は、例えば図９に示した吐出配管４
に接続され、低圧側の給排通路４４はタンク３側に接続
される。また、高圧側の給排通路４３は弁板４２の給排
ポート４２Ａに連通し、低圧側の給排通路４４は給排ポ
ート４２Ｂに連通している。

【００７４】そして、ケーシング３１内で回転軸３４を
回転駆動すると、シリンダブロック３５の回転に伴って
各シリンダ３６内をピストン３７が往復動し、これらの
ピストン３７が給排通路４４側からシリンダ３６内に作
動油を吸込みつつ、給排通路４３側に圧油を吐出するも
のである。

【００７５】４５はケーシング本体３２のアクチュエー
タ取付部３２Ｂ内に設けられた傾転アクチュエータで、
該傾転アクチュエータ４５は、従来技術で述べた傾転ア
クチュエータ５とほぼ同様に構成され、後述の段付ピス
トン４７により斜板４０を矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動す
るものである。

【００７６】そして、傾転アクチュエータ４５は、図
２、図３に示すようにシリンダブロック３５の径方向外
側に位置してケーシング本体３２のアクチュエータ取付
部３２Ｂに形成された傾転制御シリンダとしてシリンダ
穴４６Ａ，４６Ｂと、該シリンダ穴４６Ａ，４６Ｂ内に
摺動可能に挿嵌された後述の段付ピストン４７とから大
略構成されている。

【００７７】４７は傾転アクチュエータ４５の可動部を
構成するサーボピストンとしての段付ピストンで、該段
付ピストン４７は、図３に示す如く大径部側がシリンダ
穴４６Ａ内に摺動可能に挿嵌され、小径部側がシリンダ
穴４６Ｂ内に摺動可能に挿嵌されている。そして、段付
ピストン４７は、シリンダ穴４６Ａ内に大径の液圧室４
８Ａを画成し、シリンダ穴４６Ｂ内には小径の液圧室４
８Ｂを画成している。

【００７８】また、段付ピストン４７には、図３ないし
図５に示すように径方向（上，下）で対向する位置に断
面コ字形状の凹部４７Ａ，４７Ｂが形成され、一方の凹
部４７Ａの中央には出力ピン４９が設けられている。そ
して、該出力ピン４９は、段付ピストン４７がシリンダ
穴４６Ａ，４６Ｂに沿って軸方向（矢示Ａ，Ｂ方向）に
摺動変位するときに、この変位を後述のフィードバック
リンク５７伝えるものである。

【００７９】一方、段付ピストン４７の凹部４７Ｂに
は、後述の係合板５２がスライド可能に取付けられてい
る。また、段付ピストン４７の大径部側端面には、図
７、図８に示す如く有底の止め穴４７Ｃが軸方向に延び
て形成され、該止め穴４７Ｃは段付ピストン４７の中心
から偏心した位置に配設されている。そして、止め穴４
７Ｃには後述する治具６３の軸部６３Ｂが係合すること
により、段付ピストン４７はシリンダ穴４６Ａ，４６Ｂ
内に廻止め状態で保持されるものである。

【００８０】５０，５１は傾転アクチュエータ４５の一
部を構成する蓋板で、該蓋板５０，５１は、図３に示す
ようにアクチュエータ取付部３２Ｂの左，右の側面にボ
ルト等を用いて着脱可能に固定される。そして、左側の
蓋板５０はシリンダ穴４６Ａを外側から閉塞し、段付ピ
ストン４７の左側端面との間で液圧室４８Ａを画成する
ものである。

【００８１】また、右側の蓋板５１はシリンダ穴４６Ｂ
を外側から閉塞し、段付ピストン４７の右側端面との間
で小径の液圧室４８Ｂを画成している。そして、小径の
液圧室４８Ｂは、図９に例示した従来技術による傾転ア
クチュエータ５の液圧室８Ｂに替えて傾転制御圧管路２
０に接続され、大径の液圧室４８Ａは傾転制御圧管路１
６に接続されるものである。

【００８２】５２は段付ピストン４７の凹部４７Ｂ内に
スライド可能に取付けられた係合板で、該係合板５２
は、図４、図５に示すように略長方形のプレートとして
形成され、その中心部には傾転レバー４１の突出ピン４
１Ａが挿嵌される係合穴５２Ａが穿設されている。

【００８３】ここで、係合板５２は、係合穴５２Ａ内に
傾転レバー４１の突出ピン４１Ａを予め挿嵌した状態で
段付ピストン４７の凹部４７Ｂ内に取付けられる。そし
て、この状態で係合板５２は、段付ピストン４７の軸方
向変位を傾転レバー４１を介して斜板４０へと伝達し、
これにより斜板４０は段付ピストン４７に追従して矢示
Ａ，Ｂ方向に傾転駆動されるものである。

【００８４】５３は傾転アクチュエータ４５に傾転制御
圧を給排するレギュレータで、該レギュレータ５３は、
従来技術で述べたレギュレータ１１とほぼ同様に構成さ
れ、弁ケース５４、制御スリーブ５５およびスプール５
６等を有している。そして、弁ケース５４は、図２に示
す如くケーシング本体３２のアクチュエータ取付部３２
Ｂに設けた開口部３２Ｃを外側から覆うように、アクチ
ュエータ取付部３２Ｂの側部に着脱可能に設けられてい
る。

【００８５】また、弁ケース５４内には、制御スリーブ
５５が摺動可能に挿嵌されるスリーブ摺動穴（図示せ
ず）が形成され、制御スリーブ５５内にはスプール５６
が摺動可能に挿嵌されている。そして、これらの制御ス
リーブ５５およびスプール５６は、従来技術で述べた図
９に示すレギュレータ１１の制御スリーブ１２およびス
プール１３とほぼ同様に作動されるものである。

【００８６】ここで、制御スリーブ５５には、図４ない
し図６に示す如く軸方向一側に位置して周方向へと円弧
状に延び後述の係合ピン６０が係合する係合部としての
切欠き部５５Ａと、該切欠き部５５Ａから軸方向他側へ
と離間して制御スリーブ５５の径方向に貫通した複数の
油穴５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ等とが設けられ、これらの
油穴５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄは、図９に例示したタンク
３，傾転制御圧管路１０、１６等に連通，遮断されるも
のである。

【００８７】５７は斜板２の傾転動作に追従させてレギ
ュレータ５３をフィードバック制御するフィードバック
機構としてのフィードバックリンクで、該フィードバッ
クリンク５７は、従来技術で述べたフィードバックリン
ク１７とほぼ同様に構成されるものの、後述の回動レバ
ー５８、挟持ばね６１を有する点で異なっている。

【００８８】そして、フィードバックリンク５７は、図
２ないし図７に示すように後述の回動レバー５８、支持
ピンとしての枢軸ピン５９、係合ピン６０および挟持ば
ね６１により構成されている。また、回動レバー５８お
よび挟持ばね６１等は、図２に示すようにアクチュエー
タ取付部３２Ｂとレギュレータ５３の弁ケース５４との
間を傾転レバー４１とほぼ平行に延びるように配設さ
れ、枢軸ピン５９を中心にして回動されるものである。

【００８９】５８はフィードバックリンク５７の一部を
構成する剛性リンク部材としての回動レバーで、該回動
レバー５８は、鋼材等の剛性材料により図５、図６に示
すように形成され、その一端側には後述する係合ピン６
０の両端側に向け二又状をなして斜めに延びるピン支持
部５８Ａ，５８Ｂが一体に形成されている。そして、こ
れらのピン支持部５８Ａ，５８Ｂには係合ピン６０の両
端側が圧入等の手段を用いて固着され、ピン支持部５８
Ａ，５８Ｂは係合ピン６０を両持ち状態で支持するもの
である。

【００９０】また、回動レバー５８の他端側には、図５
に示すように後述する挟持ばね６１の折曲げ部６１Ａが
巻回状態で固定される円柱状のヘッド部５８Ｃが下向き
に突出して設けられている。そして、回動レバー５８の
長さ方向中間部には、枢軸ピン５９が上，下に貫通して
設けられるピン孔５８Ｄが穿設され、図２に示すように
回動レバー５８は、アクチュエータ取付部３２Ｂの開口
部３２Ｃに枢軸ピン５９を介して回動可能に取付けられ
るものである。

【００９１】さらに、回動レバー５８には、ヘッド部５
８Ｃとピン孔５８Ｄとの間に位置してセンサ取付穴５８
Ｅが形成され、該センサ取付穴５８Ｅ内には傾転角セン
サ（図示せず）等が取付けられる。そして、この傾転角
センサは、図２に示すアクチュエータ取付部３２Ｂの壁
面等に固定して設けた被検出体（図示せず）との間で回
動レバー５８の回動角を検知し、これによって斜板４０
の傾転角を検出するものである。

【００９２】６０は軸方向両端側が回動レバー５８のピ
ン支持部５８Ａ，５８Ｂに取付けられる係合ピンで、該
係合ピン６０は、回動レバー５８のピン支持部５８Ａ，
５８Ｂにより両持ち状態で支持され、軸方向中間部が制
御スリーブ５５の切欠き部５５Ａに径方向から差込むよ
うにして連結（係合）されるものである。

【００９３】そして、回動レバー５８が枢軸ピン５９を
中心にして回動（揺動）されるときに、係合ピン６０は
回動レバー５８の動きを制御スリーブ５５に伝え、これ
によって制御スリーブ５５をレギュレータ５３の弁ケー
ス５４内で軸方向に摺動変位させるものである。

【００９４】６１は回動レバー５８と共にフィードバッ
クリンク５７を構成する弾性リンク部材としての挟持ば
ねで、該挟持ばね６１は、ばね性を有する細長い金属ば
ね板を図４ないし図６に示す如く長さ方向中間部で略Ｕ
字状に折曲げることにより、例えばピンセット状の挟持
体（クリップ体）として形成されている。そして、挟持
ばね６１は、その一端側が略Ｕ字状の折曲げ部６１Ａと
なり、他端側は二又状に延びる一対の挟持部６１Ｂ，６
１Ｂとなっている。

【００９５】また、挟持ばね６１の折曲げ部６１Ａに
は、図５、図６に示す如く径方向で対向する位置にピン
取付孔６１Ｃが穿設されている。そして、挟持ばね６１
の折曲げ部６１Ａは、回動レバー５８のヘッド部５８Ｃ
に巻付けるように嵌合した状態で、各ピン取付孔６１Ｃ
およびヘッド部５８Ｃ内に止めピン６２を差し込むこと
によりヘッド部５８Ｃに対して抜止め状態で固定される
ものである。

【００９６】一方、挟持ばね６１の各挟持部６１Ｂは、
段付ピストン４７の凹部４７Ａを横切る方向に差し込ま
れ、出力ピン４９を径方向両側から挟込むように出力ピ
ン４９に連結される。そして、段付ピストン４７の変位
は出力ピン４９から挟持ばね６１に伝えられ、挟持ばね
６１と一体化された回動レバー５８は、段付ピストン４
７の変位に追従し枢軸ピン５９を中心にして回動される
ものである。

【００９７】６３は傾転アクチュエータ４５の段付ピス
トン４７を廻止め状態に保持するための治具で、該治具
６３は、図７に示すように蓋部６３Ａと、該蓋部６３Ａ
から突設され段付ピストン４７の止め穴４７Ｃに挿嵌さ
れる軸部６３Ｂとからなり、蓋部６３Ａには複数のボル
ト挿通穴６３Ｃ，６３Ｃ，…が穿設されている。

【００９８】ここで、治具６３の蓋部６３Ａは、例えば
当該油圧ポンプの組立作業時に図３に示す蓋板５０に替
えてシリンダ穴４６Ａを外側から閉塞するように、図８
に示す如くアクチュエータ取付部３２Ｂの側面にボルト
等を用いて着脱可能に取付けられる。

【００９９】そして、治具６３の軸部６３Ｂは、図８に
示すように段付ピストン４７の止め穴４７Ｃに嵌合し、
この状態で段付ピストン４７をシリンダ穴４６Ａ，４６
Ｂ内で廻止め状態に保持するものである。なお、後述の
如くケーシング３１内に斜板４０、傾転レバー４１等を
組込んだ後には、治具６３がアクチュエータ取付部３２
Ｂの側面から取外され、この状態でシリンダ穴４６Ａ
は、図３に示すように蓋板５０を用いて外側から閉塞さ
れるものである。

【０１００】本実施の形態による可変容量型の斜板式油
圧ポンプは上述の如き構成を有するもので、その基本的
作動については従来技術によるものと格別差異はない。

【０１０１】然るに、本実施の形態にあっては、傾転ア
クチュエータ４５の段付ピストン４７を廻止め状態に保
持するための治具６３を、ケーシング本体３２のアクチ
ュエータ取付部３２Ｂに着脱可能に設ける構成としてい
るので、当該油圧ポンプの組立作業を効率的に行うこと
ができる。

【０１０２】即ち、油圧ポンプの組立工程においては、
ケーシング本体３２のアクチュエータ取付部３２Ｂに傾
転アクチュエータ４５、レギュレータ５３およびフィー
ドバックリンク５７等を組付けた状態で、ケーシング本
体３２内に回転軸３４、斜板支持体３９等を組込んだ後
に、ケーシング本体３２の奥所側に斜板４０、シリンダ
ブロック３５等を順次組込み、その後にケーシング本体
３２の他端側をリヤケーシング３３で閉塞するようにし
ている。

【０１０３】しかし、斜板４０の組込み工程では、図８
に例示する如くアクチュエータ取付部３２Ｂのシリンダ
穴４６Ａ，４６Ｂ内に予め取付けた段付ピストン４７の
凹部４７Ｂに対し、傾転レバー４１の突出ピン４１Ａを
係合板５２と一緒に係脱可能に挿入する必要があり、こ
のときに段付ピストン４７がシリンダ穴４６Ａ，４６Ｂ
内で回転すると、両者の組付けが難しくなる。

【０１０４】そこで、本実施の形態では、図８に示す如
く治具６３の蓋部６３Ａをアクチュエータ取付部３２Ｂ
の側面にボルト等を用いて着脱可能に取付け、シリンダ
穴４６Ａを外側から閉塞するようにし、このときに治具
６３の軸部６３Ｂを段付ピストン４７の止め穴４７Ｃに
嵌合させ、この状態で段付ピストン４７をシリンダ穴４
６Ａ，４６Ｂ内で廻止め状態に保持するものである。

【０１０５】これにより、例えば斜板４０の組込み工程
で、斜板４０および傾転レバー４１等を図７中の矢示Ｅ
方向へとケーシング本体３２の奥所（図２に示すフロン
ト底部３２Ａ）側に挿入するときに、段付ピストン４７
がシリンダ穴４６Ａ，４６Ｂ内で回転するのを規制で
き、段付ピストン４７の凹部４７Ｂに対し、傾転レバー
４１の突出ピン４１Ａを係合板５２と共に簡単に係合さ
せることができる。

【０１０６】従って、当該油圧ポンプの組立作業時に、
傾転アクチュエータ４５の段付ピストン４７をシリンダ
穴４６Ａ，４６Ｂ内で治具６３を用いて廻止め状態に保
持でき、この状態で斜板４０を傾転レバー４１等と共に
ケーシング本体３２内に組込むことにより、斜板４０の
傾転レバー４１を段付ピストン４７に対し短時間で効率
的に連結することができる。

【０１０７】そして、ケーシング３１内に斜板４０、傾
転レバー４１等を組込んだ後には、治具６３をアクチュ
エータ取付部３２Ｂの側面（シリンダ穴４６Ａ側）から
取外し、この状態でシリンダ穴４６Ａを図３に示す如く
蓋板５０を用いて外側から閉塞することができ、段付ピ
ストン４７と蓋板５０との間に液圧室４８Ａを画成する
ことができる。

【０１０８】また、本実施の形態によれば、傾転アクチ
ュエータ４５の動きをレギュレータ５３の制御スリーブ
５５に伝え、該制御スリーブ５５をフィードバック制御
するフィードバックリンク５７を、剛性材料からなる回
動レバー５８と、ばね材からなる挟持ばね６１とにより
構成している。

【０１０９】そして、回動レバー５８の一端側には、レ
ギュレータ５３の制御スリーブ５５に係合する係合ピン
６０の両端側に向け二又状をなして延び該係合ピン６０
を両持ち状態で支持するピン支持部５８Ａ，５８Ｂを一
体に形成しているので、下記のような作用効果を得るこ
とができる。

【０１１０】即ち、当該油圧ポンプの吐出圧が高圧にな
った状態で圧力脈動が発生するような場合には、圧力脈
動の影響がシリンダブロック３５の各シリンダ３６、各
ピストン３７等を介して斜板４０に伝えられ、該斜板４
０が脈動の影響で高い振動周波数をもって高周波振動を
繰り返すことがある。

【０１１１】そして、このような高周波振動は、斜板４
０から傾転レバー４１、係合板５２等を通じて傾転アク
チュエータ４５の段付ピストン４７に伝えられるため、
段付ピストン４７が高周波振動にさらされると、これが
フィードバックリンク５７にも微小振動となって伝播す
る。

【０１１２】また、例えば回動レバー５８と挟持ばね６
１との間の連結部分、ケーシング本体３２の開口部３２
Ｃに対する枢軸ピン５９の連結部分等に寸法公差等の影
響でガタが発生したときにも、これが原因でフィードバ
ックリンク５７の回動レバー５８が振動する可能性があ
る。

【０１１３】そして、このような状態で回動レバー５８
が振動を繰返したときには、回動レバー５８の一端側に
設けられる係合ピン６０と制御スリーブ５５の切欠き部
５５Ａとの間に無理な力が働く虞れがある。

【０１１４】しかし、本実施の形態では、フィードバッ
クリンク５７を、剛性をもった回動レバー５８とばね性
をもった挟持ばね６１とにより構成し、回動レバー５８
の一端側には係合ピン６０を両持ち状態で支持するピン
支持部５８Ａ，５８Ｂを一体に設ける構成としている。

【０１１５】この結果、これらのピン支持部５８Ａ，５
８Ｂにより係合ピン６０を安定して支持でき、制御スリ
ーブ５５の切欠き部５５Ａと係合ピン６０との間に無理
な力が働くのを抑えることができる。

【０１１６】また、斜板４０側からの高周波振動に対し
ても、フィードバックリンク５７の挟持ばね６１により
振動を減衰でき、この振動が剛性材料からなる回動レバ
ー５８に直接的に伝わるのを抑えることができる。

【０１１７】そして、傾転アクチュエータ４５の作動時
には、段付ピストン４７の軸方向変位を出力ピン４９か
ら挟持ばね６１に伝え、該挟持ばね６１と一体に回動レ
バー５８を動かすことができ、回動レバー５８を枢軸ピ
ン５９を中心にして回動できると共に、レギュレータ５
３の制御スリーブ５５を段付ピストン４７の変位に追従
してフィードバック制御することができる。

【０１１８】従って、本実施の形態によれば、フィード
バックリンク５７を回動レバー５８と挟持ばね６１とで
構成し、回動レバー５８の一端側で係合ピン６０を両持
ち状態で支持することにより、回動レバー５８が高周波
振動するのを良好に抑え、回動レバー５８のピン支持部
５８Ａ，５８Ｂにより係合ピン６０を両持ち状態で安定
して支持できると共に、フィードバックリンク５７全体
の耐久性、寿命を向上させることができる。

【０１１９】そして、フィードバックリンク５７を用い
ることによりレギュレータ５３の制御スリーブ５５を安
定してフィードバック制御することができ、当該斜板式
油圧ポンプの容量制御を長期に亘り安定させ、信頼性を
高めることができる。

【０１２０】また、挟持ばね６１は、一端側の折曲げ部
６１Ａを回動レバー５８のヘッド部５８Ｃに巻付けるよ
うに止めピン６２等で固定し、他端側の各挟持部６１Ｂ
を、段付ピストン４７の出力ピン４９に径方向両側から
挟込むように連結させる構成としているので、このよう
な挟持ばね６１を用いることにより、傾転アクチュエー
タ４５に対するフィードバックリンク５７の取付方向を
容易に変更することが可能となり、レギュレータ５３等
の取付自由度を高めることができる。

【０１２１】なお、前記実施の形態では、回動レバー５
８のピン支持部５８Ａ，５８Ｂに別体の係合ピン６０を
圧入等の手段を用いて固定するものとして述べたが、こ
れに替えて、例えば回動レバー５８のピン支持部５８
Ａ，５８Ｂに係合ピンを一体に形成する構成としてもよ
いものである。

【０１２２】また、前記実施の形態では、フィードバッ
クリンク５７を剛性材料からなる回動レバー５８と挟持
ばね６１等とにより構成するものとして述べたが、本発
明はこれに限るものではなく、例えばフィードバックリ
ンクを剛性材料からなる単一のリンク部材により構成し
てもよく、この場合にはリンク部材の一端側に二又状の
ピン支持部を設ける構成とすればよい。

【０１２３】さらに、前記実施の形態では、可変容量型
液圧回転機として斜板式油圧ポンプを用いた場合を例に
挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、
例えば可変容量型の斜板式油圧モータに適用してもよ
く、斜軸式油圧ポンプ、油圧モータ等に適用してもよい
ものである。

【０１２４】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１に記載の発
明によれば、傾転アクチュエータの動きを制御スリーブ
に伝えるフィードバックリンクの一端側に、前記制御ス
リーブに係合するピンの両端側に向けて二又状に延びる
ピン支持部を設ける構成としたので、フィードバックリ
ンクの一端側に設けた二又状のピン支持部により、制御
スリーブに係合するピンの軸方向両端側を両持ち状態で
安定して支持でき、制御スリーブとピンとの間に無理が
力が働くのを抑えることができる。従って、制御スリー
ブ、フィードバックリンクまたはピン等の破損、損傷を
長期にわたり防止でき、耐久性、寿命を向上できると共
に、容量制御の信頼性を高めることができる。

【０１２５】また、請求項２に記載の発明にあっても、
フィードバックリンクの一端側に設けた二又状のピン支
持部によって、制御スリーブに係合するピンの軸方向両
端側を両持ち状態で支持するため、前記ピンを安定して
支持でき、制御スリーブとピンとの間に無理が力が働く
のを抑えることができると共に、斜板式液圧回転機の容
量制御を長期に亘って安定させ、信頼性を高めることが
できる。

【０１２６】また、請求項３に記載の発明によると、ピ
ンの軸方向中間部を制御スリーブに連結し、フィードバ
ックリンクの各ピン支持部は前記ピンの軸方向両端側を
両持ち状態で支持する構成としているので、制御スリー
ブから突出するピンの軸方向両端側を両持ち状態で安定
して支持することができ、レギュレータに対するフィー
ドバック制御を長期にわたり高い信頼性をもって行うこ
とができる。

【０１２７】また、請求項４に記載の発明は、フィード
バックリンクを、一端側に二又状のピン支持部が設けら
れた剛性リンク部材と、一端側が該剛性リンク部材の他
端側に固定され他端側が傾転アクチュエータに連結され
た弾性リンク部材とにより構成しているので、弾性リン
ク部材により傾転アクチュエータからの高周波振動を減
衰して剛性リンク部材に伝達でき、剛性リンク部材が微
小振動を繰返すのを抑えることができると共に、この振
動が剛性リンク部材のピン支持部に伝わるのを防止で
き、剛性リンク部材およびピンの耐久性、寿命等を確実
に向上することができる。

【０１２８】一方、請求項５に記載の発明によると、傾
転アクチュエータは傾転制御シリンダとサーボピストン
とからなり、ケーシングと該サーボピストンとの間に
は、該サーボピストンを前記傾転制御シリンダ内で廻止
め状態に保持するための治具を着脱可能に設ける構成と
しているので、例えば当該可変容量型液圧回転機の組立
作業時に、傾転アクチュエータのサーボピストンを傾転
制御シリンダ内で治具を用いて廻止め状態に保持でき、
この状態で容量可変部（斜板）をケーシング内に組込む
ことにより、容量可変部をサーボピストンに対し短時間
で効率的に連結できると共に、組立時の作業性を確実に
向上することができる。

【０１２９】また、請求項６に記載の発明は、傾転アク
チュエータ、レギュレータおよびフィードバック機構を
ケーシングに組付けるときに該ケーシングに対して前記
傾転アクチュエータを廻止め状態に保持し、前記容量可
変部をケーシング内に組込むときには、前記容量可変部
を予め廻止め状態に保持された前記傾転アクチュエータ
に対して連結するようにしているため、液圧回転機の組
立作業時に傾転アクチュエータを廻止め状態に保持で
き、容量可変部と傾転アクチュエータとの連結作業を効
率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による可変容量型の斜板式
油圧ポンプを示す縦断面図である。

【図２】油圧ポンプの傾転アクチュエータ、レギュレー
タおよびフィードバックリンク等を示す図１中の矢示II
−II方向からみた断面図である。

【図３】油圧ポンプのシリンダブロック、傾転アクチュ
エータおよびフィードバックリンク等を拡大して示す図
２中の矢示 III−III 方向からみた断面図である。

【図４】図２中の斜板、傾転レバー、段付ピストン、フ
ィードバックリンクおよび制御スリーブ等を拡大して示
す斜視図である。

【図５】図４中の傾転レバー、段付ピストン、フィード
バックリンクおよび制御スリーブ等を拡大して示す分解
斜視図である。

【図６】図４中のフィードバックリンクおよび制御スリ
ーブ等を拡大して示す分解斜視図である。

【図７】図２中の斜板、傾転レバー、段付ピストン、フ
ィードバックリンク等を治具と共に示す分解斜視図であ
る。

【図８】油圧ポンプのアクチュエータ取付部に治具を取
付けた状態を示す図２中の矢示VIII−VIII方向からみた
拡大断面図である。

【図９】従来技術による斜板式油圧ポンプの容量制御用
油圧回路図である。

【符号の説明】

３１ ケーシング ３２ ケーシング本体 ３２Ｂ アクチュエータ取付部 ３２Ｃ 開口部 ３３ リヤケーシング ３４ 回転軸 ３５ シリンダブロック ３６ シリンダ ３７ ピストン ３８ シュー ３９ 斜板支持体 ４０ 斜板（容量可変部） ４０Ａ 平滑面（摺動面） ４１ 傾転レバー ４２ 弁板 ４３，４４ 給排通路 ４５ 傾転アクチュエータ ４６Ａ，４６Ｂ シリンダ穴（傾転制御シリンダ） ４７ 段付ピストン（サーボピストン） ４７Ａ，４７Ｂ 凹部 ４７Ｃ 止め穴 ４８Ａ，４８Ｂ 液圧室 ４９ 出力ピン ５２ 係合板 ５３ レギュレータ ５４ 弁ケース ５５ 制御スリーブ ５５Ａ 切欠き部（係合部） ５６ スプール ５７ フィードバックリンク（フィードバック機構） ５８ 回動レバー（剛性リンク部材） ５８Ａ，５８Ｂ ピン支持部 ５９ 枢軸ピン ６０ 係合ピン ６１ 挟持ばね（弾性リンク部材） ６３ 治具

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H070 AA01 BB06 BB25 CC07 CC32 DD52 3H084 AA08 AA16 BB09 BB24 CC32 CC35

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容量可変部を有している液圧回転機のケ
   ーシングと、該ケーシングに設けられ外部から給排され
   る傾転制御圧に応じて前記容量可変部を傾転駆動する傾
   転アクチュエータと、該傾転アクチュエータに給排する
   傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設け
   られ制御スリーブ内にスプールを有するサーボ弁からな
   るレギュレータと、前記容量可変部の傾転動作に追従し
   て該レギュレータの制御スリーブをフィードバック制御
   するフィードバック機構とを備えた可変容量型液圧回転
   機において、 前記フィードバック機構は、前記レギュレータの制御ス
   リーブと前記傾転アクチュエータとの間に設けられ該傾
   転アクチュエータの動きを制御スリーブに伝えるフィー
   ドバックリンクにより構成し、該フィードバックリンク
   の一端側には、前記制御スリーブに係合するピンを軸方
   向の両端側で支持するため該ピンの両端側に向けて二又
   状に延びるピン支持部を設ける構成としたことを特徴と
   する可変容量型液圧回転機。
2. 【請求項２】 筒状のケーシングと、該ケーシング内に
   回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と共に回転す
   るように前記ケーシング内に設けられ該回転軸の周方向
   に離間して軸方向に延びる複数のシリンダが穿設された
   シリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ
   に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記ケー
   シング内に傾転可能に設けられ該各ピストンの端部に装
   着されたシューが摺動する摺動面を有した斜板と、前記
   ケーシングに設けられ外部から給排される傾転制御圧に
   応じて該斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータと、該
   傾転アクチュエータに給排する傾転制御圧を可変に制御
   するため前記ケーシングに設けられ制御スリーブ内にス
   プールを有するサーボ弁からなるレギュレータと、前記
   斜板の傾転動作に追従して該レギュレータの制御スリー
   ブをフィードバック制御するフィードバック機構とを備
   えた可変容量型液圧回転機において、 前記フィードバック機構は、前記レギュレータの制御ス
   リーブと前記傾転アクチュエータとの間に設けられ該傾
   転アクチュエータの動きを制御スリーブに伝えるフィー
   ドバックリンクにより構成し、該フィードバックリンク
   の一端側には、前記制御スリーブに係合するピンを軸方
   向の両端側で支持するため該ピンの両端側に向けて二又
   状に延びるピン支持部を設ける構成としたことを特徴と
   する可変容量型液圧回転機。
3. 【請求項３】 前記ピンは軸方向中間部を前記制御スリ
   ーブに連結し、前記フィードバックリンクの各ピン支持
   部は、前記ピンの軸方向の両端側を両持ち状態で支持す
   る構成としてなる請求項１または２に記載の可変容量型
   液圧回転機。
4. 【請求項４】 前記フィードバックリンクは、前記ケー
   シングに回動可能に取付けられ一端側に前記二又状のピ
   ン支持部が設けられた剛性材料からなる剛性リンク部材
   と、一端側が該剛性リンク部材の他端側に固定され他端
   側が前記傾転アクチュエータに連結されたばね材によっ
   て形成され前記傾転アクチュエータの動きを該剛性リン
   ク部材に伝える弾性リンク部材とにより構成してなる請
   求項１，２または３に記載の可変容量型液圧回転機。
5. 【請求項５】 前記傾転アクチュエータは、前記ケーシ
   ング内に設けられた傾転制御シリンダと、該傾転制御シ
   リンダ内に摺動可能に挿嵌され前記傾転制御圧が給排さ
   れることによって該傾転制御シリンダ内を軸方向に変位
   するサーボピストンとにより構成し、前記ケーシングと
   該サーボピストンとの間には、該サーボピストンを前記
   傾転制御シリンダ内で廻止め状態に保持するための治具
   を着脱可能に設ける構成としてなる請求項１，２，３ま
   たは４に記載の可変容量型液圧回転機。
6. 【請求項６】 容量可変部を有している液圧回転機のケ
   ーシングと、該ケーシングに設けられ外部から給排され
   る傾転制御圧に応じて前記容量可変部を傾転駆動する傾
   転アクチュエータと、該傾転アクチュエータに給排する
   傾転制御圧を可変に制御するため前記ケーシングに設け
   られ制御スリーブ内にスプールを有するサーボ弁からな
   るレギュレータと、前記容量可変部の傾転動作に追従し
   て該レギュレータの制御スリーブをフィードバック制御
   するフィードバック機構とを備えた可変容量型液圧回転
   機の組立方法であって、 前記傾転アクチュエータ、レギュレータおよびフィード
   バック機構を前記ケーシングに組付けるときに該ケーシ
   ングに対して前記傾転アクチュエータを廻止め状態に保
   持し、前記容量可変部をケーシング内に組込むときに
   は、該容量可変部を予め廻止め状態に保持された前記傾
   転アクチュエータに対して連結することを特徴とした可
   変容量型液圧回転機の組立方法。