WO2007144968A1 - 油圧式無段変速装置 - Google Patents

Description

油圧式無段変速装置

技術分野

[0001] 本発明は、自動車や農用作業車等の各種車両で広く利用可能な油圧式無段変速 装置の技術に関する。

背景技術

[0002] 従来、第一および第二の回転軸と、軸線方向に往復動する第一および第二のブラ ンジャと、同じく軸線方向に往復動する第一および第二のスプールと、該第一および 第二のプランジャ、第一および第二のスプールを収容して第一の回転軸と一体的に 回転するシリンダブロックと、軸線に対する傾斜角を変更可能な斜板面において第一 のプランジャと当接する可動斜板と、軸線に対して所定の傾斜角を成す斜板面にお いて第二のプランジャと当接しつつ第二の回転軸と一体的に回転する固定斜板と、 を具備する油圧式無段変速装置 (HST)において、前記可動斜板の傾斜角を変更 可能に構成した技術が開示され公知となっている。

[0003] そして、該油圧式無段変速装置においては、可変容積型の油圧ポンプもしくは油 圧モータの可動斜板の傾斜角度を変更調整するための駆動機構として油圧サーボ 機構が用いられている。

該油圧サーボ機構は、小さな操作力によって大きな駆動力を得ることができると共 に、操作量の調整が精度良く容易にできるため、各種装置の可動部分の駆動調整 手段として広く用いられて 、る。

[0004] し力しながら、従来油圧無段変速装置に適用されてきた油圧サーボ機構は、シリン ダ内に摺接され実際の出力たる大きな駆動力を発生させるピストンを具備し、該ピス トンの内部に位置制御のための操作子となるサーボスプールを内蔵する二重胴方式 の油圧サーボ機構が一般的であり、発生させうる駆動力の割に油圧サーボ機構自体 が大きくなつてしまうため、レイアウト上の自由度が低いという問題があった。

また、公知技術においては、油圧サーボ機構を油圧式無段変速装置における可動 斜板の駆動機構として用いる場合、油圧サーボ機構と油圧式無段変速装置を分離し た構成として、油圧サーボ機構を別途油圧無段変速装置近傍に配設し、リンク機構 を介して駆動力を伝達する構成としており、このため、取付スペースを余分に確保す る必要があった。

つまり、このような状況から、油圧式無段変速装置をコンパクトに構成することは困 難であった。

[0005] また、従来技術において、油圧式無段変速装置に適用されるシリンダブロックは、 円柱状の鋼材に機械加工を施して多数の孔を形成し、かつ、中剖り等の手間の掛か る工程を経て製作されており、加工工数が多くなつていた。そのため、シリンダブロッ クの製作を容易にすることが困難であった。

また、シリンダブロックの細部に機械力卩ェを施す必要があるため、シリンダブロック自 体を小型化することも困難であり、そのために油圧装置全体を小型化することも困難 となっていた。

[0006] さらに、従来技術において、油圧式無段変速装置に適用される固定斜板は、形状 が軸対称とはなっていないため、動バランスをとることが困難であり、調整作業に時間 力 Sかかっていた。そのため、容易に固定斜板を製作することが困難であった。

また、従来技術において、固定斜板は鉄製のものが採用されており、重量が大きい ために動バランスを取ることが困難となっていた。また、油圧装置全体の軽量化が困 難となる原因にもなつていた。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 解決しょうとする課題は、従来の油圧式無段変速装置の機能を確保しつつ、レイァ ゥト上の自由度を改良しコンパクトな構成を実現するとともに、油圧式無段変速装置 の製作性を向上させる技術を提供することである。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の油圧式無段変速装置においては、プランジャ式可変容量型の油圧ボン プまたは油圧モータの可動斜板を油圧サーボ機構により傾動させる油圧装置におい て、前記油圧サーボ機構が、可動斜板の一端に連結して傾動駆動する傾動用ピスト ンと、該傾動用ピストンの摺動方向に対して直角方向、かつ、前記可動斜板と略平行 に配置するサーボスプールと、該サーボスプールと前記可動斜板とを連結するフィー ドバックリンクを具備すること、を特徴としたものである。

[0009] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記油圧サーボ機構が、前記傾 動用ピストンと、前記サーボスプールを、同一のケースに設けたこと、を特徴としたも のである。

[0010] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記油圧サーボ機構が、前記フ イードバックリンクを、前記傾動用ピストンと略平行に配置するとともに、該フィードバッ クリンクの一端を前記可動斜板と枢結し、中途部を前記サーボスプールと枢結し、他 端を前記ケースに枢支したこと、を特徴としたものである。

[0011] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記フィードバックリンクの支点 と、前記可動斜板の回動中心を最大限離間させ、かつ、前記フィードバックリンクと前 記可動斜板との枢結部と、前記可動斜板の回動中心を最大限離間させ、さらに、前 記フィードバックリンクの支点と、前記フィードバックリンクとサーボスプールとの枢結 部を最大限離間させるように、前記フィードバックリンクと前記可動斜板との枢結部と 、前記フィードバックリンクとサーボスプールとの枢結部を配置したこと、を特徴とした ものである。

[0012] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記傾動用ピストンを、プランジ ャを収容するシリンダブロックの回転軸心を通り、前記可動斜板の回動軸心と直角な 面よりも、前記プランジャが高圧で当接する側にオフセットして配置したこと、を特徴と したものである。

[0013] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記傾動用ピストンが、シリンダ ロッドにより構成されること、を特徴としたものである。

[0014] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記傾動用ピストンが伸長する 方向に摺動した場合には、前記油圧装置が増速側に作動するように前記可動斜板 を回動させ、かつ、前記傾動用ピストンが収縮する方向に摺動した場合には、前記油 圧装置が減速側に作動するように前記可動斜板を回動させる構成としたこと、を特徴 としたものである。

[0015] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、入力軸上に、油圧ポンプ用ブラ ンジャと、油圧モータ用プランジャと、タイミングスプールを軸線方向と平行に摺動自 在に収納したシリンダブロックと、前記油圧ポンプ用プランジャの先端と当接する可動 斜板と、該可動斜板と反対側であって前記油圧モータ用プランジャと当接する固定 斜板を配置した油圧装置において、前記シリンダブロックの同一半径上に油圧ボン プ用プランジャと、油圧モータ用プランジャを収納する穴を複数交互に配置し、該油 圧ポンプ用プランジャ穴と、油圧モータ用プランジャ穴の間の中心側にタイミングスプ ール収納穴を設けたこと、を特徴としたものである。

[0016] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記シリンダブロックにおいて、 油圧ポンプ用プランジャ穴および油圧モータ用プランジャ穴と、前記タイミングスプー ル収納穴と、各プランジャ穴に出入する作動油の流路が、铸造時に中子により形成 されるよう〖こしたこと、を特徴としたものである。

[0017] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、入力軸上に、油圧ポンプ用ブラ ンジャと、油圧モータ用プランジャと、タイミングスプールを軸線方向と平行に摺動自 在に収納したシリンダブロックと、前記油圧ポンプ用プランジャの先端と当接する可動 斜板と、該可動斜板と反対側であって前記油圧モータ用プランジャと当接する固定 斜板を配置した油圧装置において、前記固定斜板の外周に補強リブを入力軸と平 行に複数設け、該補強リブの間隔を固定斜板の軸心と直角な面力 の距離に合わ せて配置したこと、を特徴としたものである。

[0018] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記補強リブの幅を、固定斜板 の軸心と直角な面からの距離に合わせたこと、を特徴としたものである。

[0019] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記補強リブを、回転軸心と平 行、かつ、固定斜板の傾斜基準線と平行な面で突出したこと、を特徴としたものであ る。

発明の効果

[0020] 本発明の油圧式無段変速装置においては、前記油圧サーボ機構が、可動斜板の 一端に連結して傾動駆動する傾動用ピストンと、該傾動用ピストンの摺動方向に対し て直角方向、かつ、前記可動斜板と略平行に配置するサーボスプールと、該サーボ スプールと前記可動斜板とを連結するフィードバックリンクを具備することにより、油圧 装置を小型化することができる。また、油圧装置の取付作業を容易にすることができ る。さらに、フィードバック機構を簡素化することができる。

[0021] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記油圧サーボ機構が、前記傾 動用ピストンと、前記サーボスプールを、同一のケースに設けることにより、油圧装置 の小型化に寄与することができる。

[0022] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記油圧サーボ機構が、前記フ イードバックリンクを、前記傾動用ピストンと略平行に配置するとともに、該フィードバッ クリンクの一端を前記可動斜板と枢結し、中途部を前記サーボスプールと枢結し、他 端を前記ケースに枢支することにより、簡単な構成で、精度の良いフィードバック機構 を構成することができる。

[0023] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記フィードバックリンクの支点 と、前記可動斜板の回動中心を最大限離間させ、かつ、前記フィードバックリンクと前 記可動斜板との枢結部と、前記可動斜板の回動中心を最大限離間させ、さらに、前 記フィードバックリンクの支点と、前記フィードバックリンクとサーボスプールとの枢結 部を最大限離間させるように、前記フィードバックリンクと前記可動斜板との枢結部と 、前記フィードバックリンクとサーボスプールとの枢結部を配置することにより、サーボ 機構の分解能を高くすることができる。

[0024] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記傾動用ピストンを、プランジ ャを収容するシリンダブロックの回転軸心を通り、前記可動斜板の回動軸心と直角な 面よりも、前記プランジャが高圧で当接する側にオフセットして配置することにより、可 動斜板に不適切な応力が掛カることを防止できる。また、可動斜板をスムーズに回動 させることがでさる。

[0025] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記傾動用ピストンを、シリンダ ロッドで構成することにより、油圧装置を小型化することができる

[0026] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記傾動用ピストンが伸長する 方向に摺動した場合には、前記油圧装置が増速側に作動するように前記可動斜板 を回動させ、かつ、前記傾動用ピストンが収縮する方向に摺動した場合には、前記油 圧装置が減速側に作動するように前記可動斜板を回動させる構成とすることにより、 ピストン径および供給油圧を小さくすることができる。

[0027] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記シリンダブロックの同一半径 上に油圧ポンプ用プランジャと、油圧モータ用プランジャを収納する穴を複数交互に 配置し、該油圧ポンプ用プランジャ穴と、油圧モータ用プランジャ穴の間の中心側に タイミングスプール収納穴を設けたことにより、プランジャを収容する孔とスプール弁 を収容する孔との間の肉厚を確保しつつ、シリンダブロックを小型化することができる また、シリンダブロックの外形寸法を変えないときには、プランジャを収容する孔とス プール弁を収容する孔の口径を大きくすることができ、孔の加工を容易にすることが できる。

[0028] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、油圧ポンプ用プランジャ穴およ び油圧モータ用プランジャ穴と、前記タイミングスプール収納穴と、各プランジャ穴に 出入する作動油の流路が、铸造時に中子により形成されるようにしたことにより、削孔 等の加工工程を減らすことができ、また、削孔端部の閉塞に必要であったプラグ等が 省略できるため、部品点数を削減することができる。そのため、シリンダブロックを安 価に製作できる。

また、前記削孔端部のプラグ処理に必要であったリブを省略することができるため、 シリンダブロックを小型軽量ィ匕することができる。

[0029] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記固定斜板の外周に補強リブ を入力軸と平行に複数設け、該補強リブの間隔を固定斜板の軸心と直角な面力もの 距離に合わせて配置したことにより、固定斜板を軽量ィ匕することができる。また、回転 精度 (動バランス)を向上させることができる。また、固定斜板の製作が容易になる。

[0030] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記補強リブの幅を、固定斜板 の軸心と直角な面からの距離に合わせたことにより、固定斜板の軸線方向への圧縮 強度を確保しつつ、軽量ィ匕することができる。また、バランス調整が、補強リブを削る ことによってできるため、芯出し作業が容易となる。

[0031] また、本発明の油圧式無段変速装置においては、前記補強リブを、回転軸心と平 行、かつ、固定斜板の傾斜基準線と平行な面で突出したことにより、アルミニウム製 铸造物 (アルミダイキャスト)で構成することができる。また、铸造作業が容易となる。 図面の簡単な説明

[0032] [図 1]本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置の全体的な構成を示した側面 一部断面図。

[図 2]油圧式無段変速装置の全体的な構成を示した斜視図。

[図 3]本発明の一実施例に係る油圧サーボ機構の構成を示した側面一部断面図。

[図 4]本発明の一実施例に係るシリンダブロックを示す斜視図。

[図 5]同じくシリンダブロックを示す背面図。

[図 6]同じく図 5における A— A断面図および B— B断面図。

[図 7]同じく B— B断面を示す斜視図。

[図 8]本発明の一実施例に係るタイミングスプールを示す平面図。

[図 9]同じくタイミングスプールを示す斜視図。

[図 10]同じくシリンダブロック挿入時のタイミングスプールを示す側面一部断面図。

[図 11]本発明の一実施例に係るスプールカムを示す斜視図。

[図 12]本発明の一実施例に係るタイミングスプールおよびプランジャの一連の動作を 示す模式図。

[図 13]本発明の一実施例に係る出力側斜板を示す斜視図。

[図 14]同じく出力側斜板を示す正面図。

[図 15]同じく出力側斜板を示す左側面図。

[図 16]本発明の一実施例に係るチェックリリーフ弁の油圧系路を示す系統図。

[図 17]本発明の一実施例に係る油圧サーボ機構の第一態様を示す展開図。

[図 18]同じく油圧サーボ機構の第二態様を示す展開図。

[図 19]同じく油圧サーボ機構の第三態様を示す展開図。

[図 20]同じく油圧サーボ機構の油圧系統図。

符号の説明

[0033] 1 油圧式無段変速装置

3 油圧サーボ機構

6 入力側斜板 13 サーボスプーノレ

15 パワーピストン

24 フィードバックリンク

発明を実施するための最良の形態

[0034] 次に、発明の実施の形態を説明する。

図 1は本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置の全体的な構成を示した側 面一部断面図、図 2は油圧式無段変速装置の全体的な構成を示した斜視図、図 3は 本発明の一実施例に係る油圧サーボ機構の構成を示した側面一部断面図、図 4は 本発明の一実施例に係るシリンダブロックを示す斜視図、図⁵は同じくシリンダブロッ クを示す背面図、図 6は同じく図 5における A— A断面図および B— B断面図、図 7は 同じく B—B断面を示す斜視図、図 8は本発明の一実施例に係るタイミングスプール を示す平面図、図 9は同じくタイミングスプールを示す斜視図、図 10は同じくシリンダ ブロック挿入時のタイミングスプールを示す側面一部断面図、図 11は本発明の一実 施例に係るスプールカムを示す斜視図、図 12は本発明の一実施例に係るタイミング スプールおよびプランジャの一連の動作を示す模式図、図 13は本発明の一実施例 に係る出力側斜板を示す斜視図、図 14は同じく出力側斜板を示す正面図、図 15は 同じく出力側斜板を示す左側面図、図 16は本発明の一実施例に係るチヱックリリー フ弁の油圧系路を示す系統図、図 17は本発明の一実施例に係る油圧サーボ機構 の第一態様を示す展開図、図 18は同じく油圧サーボ機構の第二態様を示す展開図 、図 19は同じく油圧サーボ機構の第三態様を示す展開図、図 20は同じく油圧サー ボ機構の油圧系統図である。

[0035] まず、本発明の一実施例に係る、油圧式無段変速装置 1の全体構成について、図 1乃至図 16を用いて説明をする。

尚、説明の便宜上、図 1中に示す矢印 Aの方向を前方とする。

図 1に示す如ぐ本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置 1は、可変容量型 の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータからなり、主に、入力軸 2と、前記入力軸 2 の軸線方向に往復動する第一のプランジャである入力側プランジャ 8 · 8 · · ·と、第二 のプランジャである出力側プランジャ 10· 10 · · ·と、同じく軸線方向に往復動する第 一のスプールである入力側タイミングスプール 9 · 9 · · ·と、第二のスプールである出力 側タイミングスプール 11 · 11 · · ·と、前記各プランジャ 8 · 10および各タイミングスプー ル 9 · 11を収容して入力軸 2と一体的に回転するシリンダブロック 7と、軸線に対する 傾斜角を変更可能な斜板面において前記入力側プランジャ 8 · 8 · · ·と当接する入力 側斜板 6と、軸線に対して所定の傾斜角を成す斜板面において前記出力側プランジ ャ 10 · 10 · · ·と当接しつつ回転する出力側斜板 12と、前記入力側斜板 6の駆動機構 である油圧サーボ機構 3等によって構成されて 、る。

本実施例に係る油圧式無段変速装置 1は、油圧ポンプは斜板保持部材 5、入力側 斜板 6、シリンダブロック 7、入力側プランジャ 8、入力側タイミングスプール 9、入力側 スプールカム 37等より構成され、また、油圧モータはシリンダブロック 7、出力側ブラ ンジャ 10、出力側タイミングスプール 11、出力側スプールカム 47、出力側斜板 12等 より構成されている。

このように、一つのシリンダブロック 7に油圧ポンプと油圧モータの各プランジャ 8 · 1 0を収納する構成として、コンパクトィ匕を図っている。

[0036] 以下では図 1を用いて、入力軸 2の詳細説明を行う。

入力軸 2は、エンジン等の駆動源からの駆動力を油圧式無段変速装置 1に伝達す るための軸であり、軸心部にお 、て油圧式無段変速装置 1各部に作動油を供給する ための油路 2bが軸線方向に穿設され、また軸線方向の略中央部にはチ ックリリー フ弁 38a' 38bを設けるための拡径部を有している。入力軸 2は、入力側円錐コロ軸 受 21および入力側針状コロ軸受 22を介して入力側ハウジング 4に回転自在に軸支 される。該入力側円錐コロ軸受 21の内輪は、スぺーサ 60と入力軸 2の先端部 2a側 カも螺装される入力側軸受締付ナット 23により、入力軸 2に対して相対回転不能に 固定される。また、入力軸 2にはシリンダブロック 7がスプライン嵌合により相対回転不 能に固定される。

[0037] 以下では図 1乃至図 3を用いて、前記入力軸 2を軸支する軸受部材である入力側 ノ、ウジング 4の詳細説明を行う。

図 1または図 2に示す如ぐ入力側ハウジング 4は、該入力側ハウジング 4の基本構 成部分である軸受ハウジング部 4aと、該軸受ハウジング部 4aの上方に形成される油 圧サーボ機構 3の出力部 3aと、前記軸受ハウジング部 4aの前進方向に向力つて左 方に形成される油圧サーボ機構 3の調整部 3bの各部力もなる構成としている。

尚、これらの油圧サーボ機構 3の出力部 3a、調整部 3b等の配置勝手は限定するも のではなぐ適宜変更可能である。

軸受ハウジング部 4aには、前記入力軸 2を貫通させるための貫通孔が穿設され、 該貫通孔の内周面前部には入力側円錐コロ軸受 21の外輪が嵌合し、内周面後部 には入力側針状コロ軸受 22が嵌合する。

図 1または図 2に示す如ぐ油圧サーボ機構 3の出力部 3aは、前記軸受ハウジング 部 4aの上方に前後方向に形成された出力部シリンダ 4bと、該出力部シリンダ 4bにお いて前後方向に往復摺動可能に内挿されるパワーピストン 15と、該パワーピストン 15 の後端部に固設される掛止部材 16等で構成されている。

ノ ヮ一ピストン 15の前端部には拡径部 15aが形成され、該拡径部 15aの前端面と 出力部シリンダ 4bによって前側油室 17を構成するとともに、該拡径部 15aの後端面 と出力部シリンダ 4bによって後側油室 18を構成している。そして、各油室 17 · 18内 の油圧を変化させることにより、パワーピストン 15を前後方向に往復摺動可能として いる。

前記前側油室 17の前方側の壁部には、調整ボルト 19が螺設されており、該調整ボ ルト 19の後端部が前記拡径部 15aの前端面と当接するように構成して 、る。

このように構成することにより、調整ボルト 19を出力部シリンダ 4b内部へ臨ませる長 さを調整して、パワーピストン 15の前方側への摺動位置を制限することができるように している。また、調整ボルト 19をロックナット 53で固定可能な構成として、調整ボルト 1 9を出力部シリンダ 4b内部へ臨ませる長さを保持できるようにしている。

掛止部材 16は、後述する入力側斜板 6の掛止部 6cを掛止する断面視略コの字型 の部材であり、コの字の開放側を下方に向ける態様で前記パワーピストン 15の後端 部に固設されている。

このように、パワーピストン 15が、シリンダロッドにより構成されており、これにより、油 圧式無段変速装置 1を小型化することができるのである。

尚、本実施例においては、パワーピストン 15はシリンダロッドにより構成するようにし ており、油圧装置全体の小型化に有利な構成としているが、パワーピストン 15の構成 はこれに限定するものではな!/、。

[0039] 図 3に示す如ぐ油圧サーボ機構 3の調整部 3bは、前記軸受ハウジング部 4aの左 方側部に上下方向に形成された調整部シリンダ 4cと、該調整部シリンダ 4cに内挿さ れて上下方向に往復摺動可能に構成されるサーボスプール 13と、該サーボスブー ル 13の下方において調整部シリンダ 4cに内挿されるフィードバックスプール 14と、サ 一ボスプール 13とフィードバックスプール 14に介装するパネ部材 20等で構成されて いる。

[0040] サーボスプール 13は、複数の拡径部（ランド部）および縮径部を有しており、上側 カゝら順に、第一拡径部 13a、第一縮径部 13b、第二拡径部 13c、第二縮径部 13d、 第三拡径部 13e、第三縮径部 13f、第四拡径部 13g、第四縮径部 13h、第五拡径部 13iを有する構成としている。

また、サーボスプール 13の軸芯上には、サーボスプール 13の下端面 13jから第一 拡径部 13aの上下方向略中央部に至る油路 13mが穿設されている。該油路 13mは 軸受ハウジング部 4a内部に穿設した油路を介して図示しない作動油タンク 27に連通 されており、作動油が該油路 13mおよび接続口 4qを介して作動油タンク 27にドレン される構成としている。さらに該油路 13mは、第一縮径部 13bに穿設される油路 13η および第三縮径部 13fに穿設される油路 13pに連通する構成として 、る。

[0041] 調整部シリンダ 4cは、サーボスプール 13の各拡径部 13a' 13c ' 13e ' 13g ' 13iの 外径寸法と略同一の内径寸法を有する第一膨張部 4dと、フィードバックスプール 14 の拡径部の外形寸法と略同一の内径寸法を有する第二膨張部 4eと、パネ部材 20を 収容可能な内径寸法を有し第一膨張部 4dおよび第二膨張部 4eを連通している収縮 部 4fからなる構成として 、る。

第一膨張部 4dの頂部はプラグ 54により閉塞されており、該プラグ 54と第一膨張部 4dとサーボスプール 13の上端面 13kにより頂部油室 39を形成するようにしている。 そして、該頂部油室 39と比例調整弁 25が油路 4gにより連通されており、比例調整弁 25を調整して、頂部油室 39内の油圧を調整可能な構成としている。

[0042] 第一膨張部 4dの上方中途部には、サーボスプール 13の各拡径部 13a ' 13c ' 13e • 13g' 13iの外径寸法に比してさらに拡張された上部油室 40が形成されており、該 上部油室 40と前記後側油室 18が油路 4hにより連通される構成としている。該上部 油室 40は、サーボスプール 13の上下位置に応じて、サーボスプール 13の第一縮径 部 13bと連通するか、サーボスプール 13の第二縮径部 13dと連通する力、または他 の油室等とは連通しな 、状態を維持するか、 、う異なる三態様を取り得るように構 成している。

[0043] また、第一膨張部 4dの下方中途部にも、サーボスプール 13の各拡径部 13a' 13c - 13e ' 13g ' 13iの外径寸法に比してさらに拡張された下部油室 44が形成されており、 該下部油室 44と前記前側油室 17が油路 4iにより連通される構成としている。該下部 油室 44は、前記上部油室 40と同様に、サーボスプール 13の上下位置に応じて、サ 一ボスプール 13の第二縮径部 13dと連通する力、サーボスプール 13の第三縮径部 13fと連通するか、または他の油室等とは連通しない状態を維持する力 という異なる 三態様を取り得るように構成して 、る。

[0044] また、サーボスプール 13の第二縮径部 13dと調整部シリンダ 4cによって形成される 空間は、油路 4jによって図示しないチャージポンプ 26と連通するようにしており、該 第二縮径部 13dと連通した油室 (即ち、上部油室 40または下部油室 44のうちいずれ 力 には、高圧の作動油が供給されるようにしている。

[0045] 即ち、油圧サーボ機構 3が、パワーピストン 15と、サーボスプール 13を、同一のケ ースである入力側ハウジング 4に設けた構成としており、これにより、油圧式無段変速 装置 1の小型化に寄与することができ、また、両者をできるだけ近づけて配置して油 路構成を短くすることができるのである。

[0046] 図 3に示す如ぐフィードバックスプール 14は、第二膨張部 4eの内径寸法に略一致 した外形寸法を有する第一および第二拡張部 14a ' 14cと縮小部 14bからなる構成と している。

該縮小部 14bが形成する凹部には、リンクピン 34が遊嵌されており、該リンクピン 3 4の上下変位に応じて、フィードバックスプール 14も上下に変位する構成としている。 また、リンクピン 34は、調整部シリンダ 4cの左側面に形成された長孔状の窓部から 調整部シリンダ 4cの外側に臨ませて設けられている。そして、リンクピン 34をフィード ノ ックリンク 24に枢支して、該リンクピン 34が入力側斜板 6の角度と連係して上下に 変位するように構成して 、る。

このように、本実施例に係る油圧サーボ機構 3は、出力部 3aと調整部 3bを分離した 構成として、出力部 3aと調整部 3bをフィードバックリンク 24で連係させることにより、 油圧サーボ機構 3のレイアウト上の自由度を向上させている。

[0047] 即ち、プランジャ式可変容量型の油圧ポンプまたは油圧モータの可動斜板 (入力 側斜板 6)を油圧サーボ機構 3により傾動させる油圧式無段変速装置 1において、前 記油圧サーボ機構 3が、入力側斜板 6の一端に連結して傾動駆動するパワーピスト ン 15と、パワーピストン 15の摺動方向に対して直角方向、かつ、入力側斜板 6の板 面と略平行に配置するサーボスプール 13と、サーボスプール 13と入力側斜板 6とを 連結するフィードバックリンク 24を具備する構成としており、これにより、サーボスブー ル 13と入力側斜板 6をできるだけ近づけて配置することが可能となり、その上部にパ ヮーピストン 15を直角方向に配置することから油圧式無段変速装置 1を小型化するこ とができるのである。また、軸受ハウジング部 4aの上部に油圧サーボ機構 3を配置し 、側部にフィードバックリンク 24を配置するので、油圧式無段変速装置 1への取付作 業を容易にすることができるのである。そして、フィードバック機構を簡素化することが できるのである。

[0048] 以下では図 1または図 2を用いて斜板保持部材 5の詳細説明を行う。

図 1または図 2に示す如ぐ斜板保持部材 5は、前記軸受ハウジング部 4aの後方に 隣接して配設されており、入力側斜板 6の斜板面 6aの傾斜角（斜板面 6aと入力軸 2 の軸線とが成す角度）を変更可能に、入力側斜板 6を支持するための部材であり、略 中央に孔が穿設されている。そして、斜板保持部材 5は軸受ハウジング部 4aに対し て、ボルト締結により固定される。

斜板保持部材 5の後端部 (保持部 5a)は略半円状に窪んだ形状を有して 、る。該 半円状に窪んだ部位には斜板用メタル軸受 28がスプリングピン等により固設されて いる。

[0049] 以下では図 1、図 2または図 17を用いて入力側斜板 6の詳細説明を行う。

図 1、図 2または図 17に示す如ぐ入力側斜板 6は、入力軸 2の回転駆動力を入力 側プランジャ 8が往復動する力（すなわち、シリンダブロック 7内に形成された油圧回 路内の作動油の油圧）に変換するとともに、斜板面 6aの傾斜角を変更することにより 入力側プランジャ 8の往復動時のストローク（すなわち、入力側プランジャ 8が往復動 時に圧送する作動油の量)を変更するものである。入力側斜板 6は略中央に入力軸 2が貫通する孔が穿設された部材であり、その一方に平板面である斜板面 6aが形成 される。

斜板面 6aには入力側プランジャ 8の突出端（当接盤 8c)が当接 (または係合)する。 一方、他方の板面には保持部 6bが突設される。保持部 6bの形状は、前記斜板保持 部材 5の保持部 5aの半円状に窪んだ部位と対応しており、入力側斜板 6は保持部 6 bにて斜板保持部材 5の保持部 5a (より厳密には側面視において半円状に窪んだ部 位に設けられた斜板用メタル軸受 28)と当接しつつ回動することが可能であり、斜板 面 6aの傾斜角（斜板面 6aと入力軸 2の軸線とが成す角度）を変更することが可能で ある。

なお、入力側斜板 6の略中央に穿設された孔の直径は、入力側斜板 6が回動して も入力軸 2が干渉することが無 、大きさとなって 、る。

以下では図 1、図 2および図 4乃至図 7を用いて本発明の油圧装置におけるシリン ダブロックの実施の一形態であり、本発明の要部であるシリンダブロック 7につ 、て詳 細説明する。

図 1、図 2および図 4に示す如ぐシリンダブロック 7は略円柱形状の部材であり、シリ ンダブロック 7の略中央部には入力側端面 7aから出力側端面 7bに入力軸 2を貫通す る貫通孔 7cが穿設され、該貫通孔 7cの内周面の前端部 (入力側端面 7a側の端部） にはスプライン力卩ェが施されている。一方、シリンダブロック 7に入力軸 2を貫装したと きに前記シリンダブロック 7のスプライン加工された部位と対応する入力軸 2の外周面 にもスプライン力卩ェが施されており、シリンダブロック 7は入力軸 2とスプライン嵌合し て相対回転不能かつ一体的に回転する。

入力側端面 7aは入力側斜板 6と対向する面であり、出力側端面 7bは出力側斜板 1 2と対向する面である。入力側端面 7aおよび出力側端面 7bは、いずれも入力軸 2の 軸線と直交している。 [0051] 図 5乃至図 7に示す如ぐシリンダブロック 7には、計七箇所の入力側プランジャ孔 3 1 · 31 · · ·と、計七箇所の入力側タイミングスプール孔 32 · 32 · · ·と力 シリンダブロッ ク 7の入力側端面 7aから入力軸 2の軸線方向に向けて穿設されて 、る。

入力側プランジャ孔 31 · 31 · · ·は入力側プランジャ 8 · 8 · · ·を収容するためにシリン ダブロック 7に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸 2の軸線と平行である。ま た、入力側プランジャ孔 31 · 31 · · ·は出力側端面 7bまで貫通せず、入力側端面 7aと 出力側端面 7bとの中間となる位置よりもやや出力側端面 7b寄りとなる位置まで穿た れている。

入力側タイミングスプール孔 32 · 32 · · ·は入力側タイミングスプール 9 - 9 · · ·を収容 するためにシリンダブロック 7に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸 2の軸線 と平行である。また、入力側タイミングスプール孔 32 · 32 · · ·は出力側端面 7bまで貫 通している。

[0052] 図 5に示す如ぐ入力側プランジャ孔 31 · 31 · · ·は、入力軸 2の軸線方向から見て、 入力軸 2が貫装される貫通孔 7cから等距離（同心円上)、かつ隣接する入力側プラン ジャ孔 31 · 31間の距離が等距離 (貫通孔 7c軸心に対して等角度)となるように配置さ れている。

また、入力側タイミングスプール孔 32 · 32 · · 'も、入力軸 2の軸線方向から見て、入 力軸 2が貫装される貫通孔 7cから等距離（同心円上)、かつ隣接する入力側タイミン グスプール孔 32 · 32間の距離が等距離 (貫通孔 7c軸心に対して等角度）となるよう に配置されている。さらに、入力側タイミングスプール孔 32 · 32 · · ·は、入力側プラン ジャ孔 31 · 31 · · 'よりも貫通孔 7cからの距離が近ぐかつ、入力側プランジャ孔 31と 隣接する後述する出力側プランジャ孔 41との距離は等距離となるように配置されて いる。つまり、貫通孔 7cの中心を通り、かつ、入力側プランジャ孔 31とその隣りの後 述する出力側プランジャ孔 41の間を線対称とする線分上に入力側タイミングスプー ル孔 32の中心が配置されている。

[0053] 図 5乃至図 7に示す如ぐシリンダブロック 7に穿設された入力側プランジャ孔 31とこ れに最も近くに隣接する入力側タイミングスプール孔 32を一組として 7組設けられ、 各組の入力側プランジャ孔 31と入力側タイミングスプール孔 32は連通孔 33によりそ れぞれ連通される。

このとき、連通孔 33 · 33 · · ·は入力軸 2の軸線方向においてシリンダブロック 7の略 中央となる位置に穿設され、入力側プランジャ孔 31と入力側タイミングスプール孔 32 の軸心間を最短で連通し、半径方向よりも傾斜させている。

本実施例においては、該連通孔 33 · 33 · · ·の形成方法として、シリンダブロック 7を 铸造物として、铸造時にシェル中子を用いて形成する方法を採用している。これによ り、機械加工の工数を低減することができるとともに、削孔端部の閉塞に必要であつ たプラグ処理やプラグ処理に必要なリブを無くすことができ、部品点数の削減ゃシリ ンダブロックの軽量化を可能として 、る。

[0054] 即ち、シリンダブロック 7にお 、て、入力側プランジャ孔 31 · 31 · · ·および出力側プ ランジャ穴 41 · 41 · · ·と、各タイミングスプール孔 32 · 32 · · ·および 42 · 42 · · ·と、各プ ランジャ孔 31 · 31 · · ·および 41 ·41 · · ·に出入する作動油の流路力 シェル中子を用

Vヽた铸造方法により形成されるようにして!/、る。

これにより、削孔等の加工工程を減らすことができ、また、削孔端部の閉塞に必要 であったプラグ等が省略できるため、部品点数を削減することができるのである。その ため、シリンダブロック 7を安価に製作できるのである。

また、前記削孔端部のプラグ処理に必要であったリブを省略することができるため、 シリンダブロック 7を小型軽量化することができるのである。

[0055] また、連通孔 33 · 33 · · ·と入力側プランジャ孔 31 · 31 · · ·との合流部である合流部 3 6の内径は、入力側タイミングスプール孔 32の内径よりも拡径して形成されている。こ のように構成することにより、入力側タイミングスプール 9の拡径部 9aにより入力側プ ランジャ孔 31と入力側油室 35および出力側油室 45とが遮断されているとき（中立位 置）に、拡径部 9aの外周に均等に油圧が作用するため入力側タイミングスプール 9が 入力側タイミングスプール孔 32の内部である特定の円周方向に押し付けられることを 防止することが可能である。

[0056] 図 5乃至図 7に示す如ぐシリンダブロック 7には、計七箇所の出力側プランジャ孔 4 1 ·41 · · ·と計七箇所の出力側タイミングスプール孔 42 ·42 · · ·とがシリンダブロック 7 の出力側端面 7bから入力軸 2の軸線方向に向けて穿設されて 、る。 出力側プランジャ孔 41 ·41 · · ·は出力側プランジャ 10 · 10 · · ·を収容するためにシ リンダブロック 7に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸 2の軸線と平行である 。また、出力側プランジャ孔 41 ·41 · · ·は入力側端面 7aまで貫通せず、入力側端面 7aと出力側端面 7bとの中間となる位置よりもやや入力側端面 7a寄りとなる位置まで 穿たれている。

出力側タイミングスプール孔 42 · 42 · · ·は出力側タイミングスプール 11 · 11 · · ·を収 容するためにシリンダブロック 7に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸 2の軸 線と平行である。また、出力側タイミングスプール孔 42 · 42 · · ·は入力側端面 7aまで 貫通している。

[0057] 図 5に示す如ぐ出力側プランジャ孔 41 ·41 · · ·は、入力軸 2の軸線方向から見て、 入力軸 2が貫装される貫通孔 7cから等距離（同心円上)、かつ隣接する出力側プラン ジャ孔 41 ·41間の距離が等距離 (貫通孔 7c軸心に対して等角度）となるように配置さ れている。

また、出力側タイミングスプール孔 42 · 42 · · 'も、入力軸 2の軸線方向から見て、入 力軸 2が貫装される貫通孔 7cから等距離（同心円上)、かつ隣接する出力側タイミン グスプール孔 42 ·42間の距離が等距離 (貫通孔 7c軸心に対して等角度）となるよう に配置されている。さらに、出力側タイミングスプール孔 42 · 42 · · ·は、出力側プラン ジャ孔 41 ·41 · · ·よりも貫通孔 7cからの距離が近ぐかつ、出力側プランジャ孔 41と 隣接する前記入力側プランジャ孔 31のいずれからも等距離となるように配置されて いる。つまり、貫通孔 7cの中心を通り、かつ、出力側プランジャ孔 41と入力側プラン ジャ孔 31の間を線対称とする線分上に出力側タイミングスプール孔 42の中心が配 置されている。

[0058] 図 5乃至図 7に示す如ぐ出力側プランジャ孔 41に最も近くに配設される出力側タ イミングスプール孔 42を一組として計七組設けられ、各組の出力側プランジャ孔 41と 出力側タイミングスプール孔 42の間には連通孔 43がそれぞれ穿設される。

このとき、連通孔 43 ·43 · · ·は入力軸 2の軸線方向においてシリンダブロック 7の略 中央となる位置に穿設され、出力側プランジャ孔 41と出力側タイミングスプール孔 42 の軸心間を最短で連通し、半径方向よりも傾斜させている。 本実施例においては、前記連通孔 33· 33···の形成方法と同様に、連通孔 43·43 • · ·についても铸造時にシェル中子を用いて形成する方法を採用している。

また、連通孔 43 ·43···と出力側プランジャ孔 41 ·41···との合流部である合流部 4

6の内径は、出力側タイミングスプール孔 42の内径よりも拡径して形成されている。こ のように構成することにより、出力側タイミングスプール 11の拡径部 1 laにより出力側 プランジャ孔 41と入力側油室 35および出力側油室 45とが遮断されているとき（中立 位置）に、拡径部 11aの外周に均等に油圧が作用するため出力側タイミングスプー ル 11が出力側タイミングスプール孔 42の内部である特定の円周方向に押し付けら れることを防止可能である。

[0059] 図 5乃至図 7に示す如ぐ入力側プランジャ孔 31·31· · ·と、出力側プランジャ孔 41 •41· · ·とは、入力軸 2の軸線方向から見て、等間隔で交互に隣接する（すなわち、 貫通孔 7cを中心とする同心円上において入力側プランジャ孔 31→出力側プランジ ャ孔 41→入力側プランジャ孔 31→出力側プランジャ孔 41→· ··の順に配列される） また、入力側タイミングスプール孔 32· 32· · ·と、出力側タイミングスプール孔 42· 4 2…とは、同じく入力軸 2の軸線方向力も見て、等間隔で交互に隣接する (すなわち 、貫通孔 7cを中心とする同心円上において入力側タイミングスプール孔 32→出力側 タイミングスプール孔 42→入力側タイミングスプール孔 32→出力側タイミングスプー ル孔 42→· ··の順に配列される）。そして、入力側プランジャ孔 31と出力側プランジ ャ孔 41の間のシリンダブロック 7の中心（貫通孔 7c)側に入力側タイミングスプール孔 32または出力側タイミングスプール孔 42が配置される。

[0060] 図 6および図 7に示す如ぐシリンダブロック 7の貫通孔 7cの内周面には、第一の内 周溝および第二の内周溝からなる計二箇所の内周溝が形成されている。該内周溝 は内周面の周方向にリング状に形成されており、いずれの内周溝も入力側タイミング スプール孔 32· 32· ··および出力側タイミングスプール孔 42· 42· ··と連通している。 なお、以後の説明では、入力側端面 7aに近い第一の内周溝と入力軸 2の外周面と で囲まれた空間を入力側油室 35とし、出力側端面 7bに近い第二の内周溝と入力軸 2の外周面とで囲まれた空間を出力側油室 45とする。 [0061] なお、本実施例にお!ヽてはシリンダブロック 7に収容される入力側プランジャ 8、入 力側タイミングスプール 9、出力側プランジャ 10、出力側タイミングスプール 11の個 数はそれぞれ七個であるがこれに限定されず、複数個であれば同様の効果を奏する

[0062] 即ち、入力軸 2上に、入力側プランジャ 8·8· · ·と、出力側プランジャ 10· 10· · ·と、 各タイミングスプール 9 · 9 · · ·および 11 · 11 · · ·を軸線方向と平行に摺動自在に収納 したシリンダブロック 7と、入力側プランジャ 8·8· ··の先端と当接する入力側斜板 6と 、該入力側斜板 6と反対側であって前記出力側プランジャ 10· 10···と当接する出力 側斜板 12を配置した油圧式無段変速装置 1にお 、て、シリンダブロック 7の同一半径 上に入力側プランジャ 8·8· · ·と、出力側プランジャ 10· 10· ··を収納する各プランジ ャ孔 31 · 31 · · ·および 41 ·41 · ··を複数交互に配置し、入力側プランジャ孔 31 · 31 · • ·と、出力側プランジャ孔 41·41· · ·間の中心側に各タイミングスプール孔 32·32· · 'および 42· 42· ··を設けた構成としている。

これにより、各プランジャ 8·8· · ·および 10· 10· ··を収容する各プランジャ孔 31· 3 1 · · ·および 41 ·41 · · ·と各タイミングスプール 9 · 9 · · ·および 11 · 11 · · ·を収容する各 タイミングスプール孔 32· 32· · ·および 42·42· ··との間の肉厚を確保しつつ、シリン ダブロック 7を小型化することができるのである。また、シリンダブロック 7の外形寸法を 変えないときには、各プランジャ8'8'''ぉょび10'10' ··を収容する各プランジャ孔 31 ·31···および 41 ·41···と各タイミングスプール 9·9···および 11· 11···を収容 する各タイミングスプール孔 32· 32· ··および 42· 42· ··の口径を大きくすることがで き、孔の加工を容易にすることができるのである。

[0063] 以下では、図 1、図 2、図 5および図 6を用いて本発明の油圧装置における第一の プランジャの実施の一形態である入力側プランジャ 8、および本発明の油圧装置に おける第二のプランジャの実施の一形態である出力側プランジャ 10の詳細説明を行 なお、本実施例にぉ 、ては入力側プランジャ 8と出力側プランジャ 10とは部品共用 化のために同一形状としている力 これに限定されず、ポンプ容量及びモータ容量 等に応じて入力側プランジャ 8と出力側プランジャ 10とが異なる形状や個数で構成し ても良い。

[0064] 図 1および図 2に示す如ぐ入力側プランジャ 8は、入力軸 2の回転駆動力をシリン ダブロック 7に形成された油圧回路内の作動油の圧力に変換するものである。また、 出力側プランジャ 10は、シリンダブロック 7に形成された油圧回路内の作動油の圧力 を出力側斜板 12の回転駆動力に変換するものである。

また、図 1、図 5および図 6に示す如ぐ入力側プランジャ 8 · 8 · · ·は入力側プランジ ャ孔 31 · 31 · · ·に収容され、出力側プランジャ 10 · 10 · · ·は出力側プランジャ孔 41 · 41 · · ·に収容される。

[0065] 図 1に示す如ぐ出力側プランジャ 10は主にプランジャ部 10a、ボール 10b、当接 盤 10c等で構成される。

プランジャ部 10aは略円筒形状の部材であり、シリンダブロック 7の出力側プランジ ャ孔 41に摺接しつつ往復動可能である。ボール 10bは略球状の部材であり、略円盤 形状の部材である当接盤 10cと一体的に固設される。当接盤 10cはボール 10bによ りプランジャ部 10aの突出端（出力側端面 7bより出力側斜板 12に向力つて突出して いる側の端部）に揺動可能に連結されるとともに、プランジャ部 10aの突出端はボー ル 10bにより閉塞される（より厳密には、ボール 10bおよび当接盤 10cには潤滑用油 路が穿設されており、出力側プランジャ孔 41内の作動油は少量ずっ該潤滑用油路 力も当接盤 10cと出力側斜板 12との当接面に漏出し、該当接面を潤滑している)。

[0066] プランジャ部 10aの内部にはパネ押さえ 29およびパネ 30が収容される。パネ 30は その一端がパネ押さえ 29と当接し、他端がプランジャ部 10aの開口端力も突出して 出力側プランジャ孔 41の底壁面に当接している。従って、出力側プランジャ 10はバ ネ 30により、シリンダブロック 7の出力側端面 7bから突出する方向（すなわち、出力側 斜板 12の斜板面 12aに当接盤 10cが当接する方向）に付勢されている。

[0067] また、入力側プランジャ 8も、主にプランジャ部、ボール、当接盤等で構成され、前 記出力側プランジャ 10と同様の構成としている。そして、プランジャ部の内部にはバ ネ押さえおよびパネが収容され、パネはその一端がパネ押さえと当接し、他端がブラ ンジャ部の開口端力も突出して入力側プランジャ孔 31の壁面に当接している。従つ て、入力側プランジャ 8はパネにより、シリンダブロック 7の入力側端面 7aから突出す る方向（すなわち、入力側斜板 6の斜板面 6aに当接盤が当接する方向）に付勢され ている。

[0068] 以下では、図 1および図 8乃至図 12を用いて本発明の油圧装置における第一のス プールの実施の一形態である入力側タイミングスプール 9、および本発明の油圧装 置における第二のスプールの実施の一形態である出力側タイミングスプール 11の詳 細説明を行う。

なお、図 8に示す如ぐ本実施例においては入力側タイミングスプール 9と出力側タ イミングスプール 11とは部品共用化のために同一形状としている力 これに限定され ず、入力側タイミングスプール 9と出力側タイミングスプール 11とが異なる形状でも良 い。

[0069] 図 8および図 9に示す如ぐ入力側タイミングスプール 9は、入力側プランジャ 8を収 容する入力側プランジャ孔 31に出入する作動油の流路を切り替えるものである。入 力側タイミングスプール 9は外径の異なる略円柱形状の部材を有し、主に拡径部 9a、 拡径部 9b，9b、弁軸部 9c，9c、係合部 9d等で構成される。

拡径部 9aおよび拡径部 9b ' 9bは略円柱形状の部位であり、その外径はシリンダブ ロック 7に形成された入力側タイミングスプール孔 32の内径と略同じとなっている。従 つて、拡径部 9aおよび拡径部 9b · 9bは入力側タイミングスプール孔 32に対して気密 的に摺接しつつ往復動することが可能である。なお、拡径部 9b ' 9bの外周には溝が 適宜形成されている。

拡径部 9aは入力側タイミングスプール 9の長手方向（往復動する方向）において中 間部（または略中央部）に配置される。また、拡径部 9b ' 9bは入力側タイミングスプー ル 9の長手方向にお 、て両端に位置する。

弁軸部 9cは拡径部 9aおよび拡径部 9b ' 9bよりも外径が小さい略円柱形状の部位 であり、拡径部 9aと拡径部 9b ' 9bとの間に位置する。

係合部 9dは一方の拡径部 9b力も入力側タイミングスプール 9の長手方向に向けて 突設される。係合部 9dと拡径部 9bとの接続部はくびれた形状であり、入力側スプー ルカム 37に係合する。

本実施例では、係合部 9dを断面視略そろばん玉状に形成して、入力側スプール力 ム 37の溝部 37aとの係合箇所における接触面圧を低減させるとともに、製作性を向 上させている。また、係合部 9dを断面視略円弧状に形成してもよい。

[0070] 図 11に示す如ぐ入力側スプールカム 37は、略リング形状の円筒カム部材であつ て、該リングの外周面に断面視略円弧状の溝部 37aが形成されている。そして、該溝 部 37aに前記係合部 9dが係合するように構成して 、る。

このように、前記係合部 9dと断面視略円弧状の溝部 37aを接触させることにより、接 触面圧を低減させて、入力側タイミングスプール 9をスムーズに駆動させることができ る。

[0071] また、入力側スプールカム 37は、入力側ハウジング 4側の外周に互いに平行な二 面幅状の凹部（すり割） 37b ' 37bが形成されており、図 3に示すように、入力側ハウジ ング 4の軸心部よりシリンダブロック 7側に突出したボス部 4rの端面側の内周に、前記 凹部 37b ' 37bと略同形状に形成した互いに平行な二面幅状の凸部 4s '4sと係合し て相対回転不能に軸支されるように構成して 、る。

さらに、入力側スプールカム 37は、外周に前記二面幅状の凹部 37b ' 37bとは異な る位置に、誤組み防止用の第三の凹部 37cが形成されており、ボス部 4rの端面側の 内周に形成された第三の凸部 4tと係合するように構成して ヽる。

[0072] 図 10、図 12に示す如ぐ入力側タイミングスプール 9は係合部 9dがシリンダブロック 7の入力側端面 7aから突出する向きとなるように、入力側タイミングスプール孔 32に 摺動可能に嵌装される。

係合部 9dに連なる拡径部 9bは、入力側タイミングスプール 9が入力側タイミングス プール孔 32内で往復動しても、常に第一の内周溝により形成される入力側油室 35と 入力側タイミングスプール孔 32とが連通する連絡部よりも入力側端面 7a側に位置す る。また、係合部 9dから遠い方の拡径部 9bは、入力側タイミングスプール 9が入力側 タイミングスプール孔 32内で往復動しても、常に第二の内周溝により形成される出力 側油室 45と入力側タイミングスプール孔 32とが連通する連絡部よりも出力側端面 7b 側に位置する。

[0073] さらに、拡径部 9aは、入力側プランジャ孔 31と入力側タイミングスプール孔 32とを 連通する連絡油路 (連通孔 33)と、入力側タイミングスプール孔 32との合流部 36と対 応する位置に配置される。このとき、合流部 36の内径は拡径部 9aの外径よりも大きく なるように構成されており、かつ、入力側タイミングスプール 9の長手方向（往復動す る方向）における合流部 36の長さと拡径部 9aの長さとが略同じに構成される。

従って、図 12に示す如ぐ拡径部 9aは、入力側タイミングスプール 9が入力側タイミ ングスプール孔 32内で摺動することにより、（1)入力側油室 35と入力側プランジャ孔 31とが遮断されて出力側油室 45と入力側プランジャ孔 31とが連通される位置と、 (2 )入力側油室 35と出力側油室 45と入力側プランジャ孔 31とがいずれも遮断される位 置と、（3)入力側油室 35と入力側プランジャ孔 31とが連通されて出力側油室 45と入 力側プランジャ孔 31とが遮断される位置、の計三つの位置をとることが可能である。

[0074] また、図 8または図 9に示す如ぐ入力側タイミングスプール 9の拡径部 9aは、該拡 径部 9aの入力側油室 35および出力側油室 45双方に対して（つまり、高圧側 ·低圧 側の双方に）、円柱状肩部に部分的に切欠き部 9eを形成するようにしている。

但し、切欠き部 9eの形状は限定するものではな 、。

これにより、入力側プランジャ孔 31が、入力側油室 35または出力側油室 45と連通 するときに、油路の切り換え初期のタイミングにおいて、微小な作動油の流路を作り 出すことにより、油路内の急激な圧力変化による脈動が発生するのを抑制することが できる。そして、入力側タイミングスプール 9が動作する際に発生する騒音を低減する ことができる。

[0075] 尚、入力側タイミングスプール 9の長手方向における合流部 36の長さと拡径部 9a の長さとの関係は本発明の油圧装置の駆動特性に応じて適宜選択されるものである ため、本実施例の如ぐ入力側タイミングスプール 9の長手方向における合流部 36の 長さと拡径部 9aの長さとを略同じに構成する場合に限定されない。すなわち、入力 側タイミングスプール 9の長手方向において、合流部 36を拡径部 9aよりも長くしても、 短くしても良い。

[0076] 図 8および図 9に示す如ぐ出力側タイミングスプール 11は、出力側プランジャ 10を 収容する出力側プランジャ孔 41に出入する作動油の流路を切り替えるものである。 出力側タイミングスプール 11は外径の異なる略円柱形状の部材を有し、主に拡径部 l la、拡径部 l lb ' l lb、弁軸部 l lc ' l lc、係合部 l id等で構成される。 拡径部 11aおよび拡径部 l ib ' l ibは略円柱形状の部位であり、その外径はシリン ダブロック 7に形成された出力側タイミングスプール孔 42の内径と略同じとなっている 。従って、拡径部 11aおよび拡径部 l ib ' l ibは出力側タイミングスプール孔 42に対 して気密的に摺接しつつ往復動することが可能である。

拡径部 11aは出力側タイミングスプール 11の長手方向（往復動する方向）において 中間部（または略中央部）に配置される。また、拡径部 l ib ' l ibは出力側タイミング スプール 11の長手方向にお!、て両端に位置する。

弁軸部 1 lcは拡径部 1 laおよび拡径部 1 lb · 1 lbよりも外径が小さ 、略円柱形状の 部位であり、拡径部 1 laと拡径部 1 lb · 1 lbとの間に位置する。

係合部 1 Idは一方の拡径部 1 lbから出力側タイミングスプール 11の長手方向に向 けて突設される。係合部 l idと拡径部 l ibとの接続部はくびれた形状であり、出力側 スプールカム 47に係合する。

本実施例では、入力側タイミングスプール 9と同様に、係合部 l idを断面視略そろ ばん玉状に形成して、出力側スプールカム 47との係合箇所における接触面圧を低 減するようにしている。また、係合部 l idを断面視略円弧状に形成してもよい。

[0077] 図 11に示す如ぐ出力側スプールカム 47は、略リング形状の円筒カム部材であつ て、該リングの外周面に断面視略円弧状の溝部 47aが形成されている。そして、該溝 部 47aに前記係合部 1 Idが係合するように構成して 、る。

このように、前記係合部 l idと断面視略円弧状の溝部 47aを接触させることにより、 接触面圧を低減させて、出力側タイミングスプール 11をスムーズに駆動させることが できる。

[0078] また、出力側スプールカム 47は、入力側スプールカム 37と同様に、出力側斜板 12 側の外周に互いに平行な二面幅状の凹部 47b '47bが形成されており、出力側斜板 12の軸心部にシリンダブロック 7側に突出して形成した保持部 12bの前端部の内周 部に形成された互!、に平行な二面幅状の凸部 12d · 12dと係合して相対回転不能に 軸支されるように構成して 、る。

さらに、出力側スプールカム 47は、外周に前記二面幅状の凹部 47b '47bとは異な る位置に誤組み防止用の第三の凹部 47cが形成されており、出力側斜板 12の保持 部 12bの前端部に形成された第三の凸部 12eと係合するように構成して 、る。

[0079] 図 10に示す如ぐ出力側タイミングスプール 11は係合部 l idがシリンダブロック 7の 出力側端面 7bから突出する向きとなるように、出力側タイミングスプール孔 42に摺動 可能に嵌装される。

係合部 1 Idに連なる拡径部 1 lbは、出力側タイミングスプール 11が出力側タイミン グスプール孔 42内で往復動しても、常に第二の内周溝により形成される出力側油室 45と出力側タイミングスプール孔 42とが連通する連絡部よりも出力側端面 7b側に位 置する。また、係合部 l idから遠い方の拡径部 l ibは、出力側タイミングスプール 11 が出力側タイミングスプール孔 42内で往復動しても、常に第一の内周溝により形成さ れる入力側油室 35と出力側タイミングスプール孔 42とが連通する連絡部よりも入力 側端面 7a側に位置する。

[0080] さらに、拡径部 11aは、出力側プランジャ孔 41と出力側タイミングスプール孔 42とを 連通する連絡油路 (連通孔 43)と、出力側タイミングスプール孔 42との合流部 46と対 応する位置に配置される。このとき、合流部 46の内径は拡径部 11aの外径よりも大き くなるように構成されており、かつ、出力側タイミングスプール 11の長手方向（往復動 する方向）における合流部 46の長さと拡径部 11aの長さとが略同じに構成される。 従って、図 12に示す如ぐ拡径部 11aは、出力側タイミングスプール 11が出力側タ イミングスプール孔 42内で摺動することにより、（1)入力側油室 35と出力側プランジ ャ孔 41とが遮断されて出力側油室 45と出力側プランジャ孔 41とが連通される位置と 、（2)入力側油室 35と出力側油室 45と出力側プランジャ孔 41とがいずれも遮断され る位置と、（3)入力側油室 35と出力側プランジャ孔 41とが連通されて出力側油室 45 と出力側プランジャ孔 41とが遮断される位置、の計三つの位置をとることが可能であ る。

[0081] また、図 8または図 9に示す如ぐ前記入力側タイミングスプール 9の拡径部 9aと同 様に、出力側タイミングスプール 11の拡径部 11aは、該拡径部 11aの円柱状肩部に 部分的に切欠き部 l ieを形成するようにしている。これにより、出力側タイミングスプ ール 11が動作する際に発生する騒音を低減することができる。

[0082] 尚、出力側タイミングスプール 11の長手方向における合流部 46の長さと拡径部 11 aの長さとの関係は本発明の油圧装置の駆動特性に応じて適宜選択されるものであ るため、本実施例の如ぐ出力側タイミングスプール 11の長手方向における合流部 4 6の長さと拡径部 11aの長さとを略同じに構成する場合に限定されない。すなわち、 出力側タイミングスプール 11の長手方向にぉ 、て、合流部 46を拡径部 1 laよりも長 くしても、短くしても良い。

[0083] 以下では図 1、図 2、図 13乃至図 15を用いて本実施例における第二の斜板であり 、本発明の要部である出力側斜板 12の詳細説明を行う。

出力側斜板 12は、出力側プランジャ 10を往復動させる力（すなわち、シリンダブ口 ック 7内に形成された油圧回路内の作動油の圧力）を出力軸等の回転駆動力に変換 するものである。

図 1または図 13に示す如ぐ出力側斜板 12は入力軸 2 (厳密には入力軸 2に外嵌 されたスぺーサ 50)が貫通する貫通孔が設けられた略円筒形状の部材であり、その 前部には斜板面 12aが設けられている。斜板面 12aは平面であり、斜板面 12aには 出力側プランジャ 10の突出端（当接盤 10c)が当接する。斜板面 12aは入力軸 2の軸 線に対して所定の傾斜角（斜板面 12aと入力軸 2の軸線とが成す角度）を成している

[0084] 図 1または図 2に示す如ぐ出力側斜板 12の後端は出力ケース 48と固定され、出 力側斜板 12と出力ケース 48とが一体的に回転するようにしている。なお、出力側斜 板 12の貫通孔後端には出力側円錐コロ軸受 51の外輪が嵌設され、出力側斜板 12 の貫通孔とスぺーサ 50との間には出力側針状コロ軸受 52が介装されるので、出力 側斜板 12は入力軸 2と相対回転可能である。

図 13乃至図 15に示す如ぐ出力側斜板 12は、本実施例においては、アルミダイキ ヤスト製としており、大幅な軽量ィ匕を図っている。また、出力側斜板 12の外周部には 補強リブ 49を複数配置して、出力側プランジャ 10 · 10 · · 'から受ける当接力に耐えう る剛性を確保している。

[0085] また、図 14または図 15に示す如ぐ補強リブ 49は、入力軸 2と平行で、かつ、複数 の各補強リブ 49面が互いに平行となるように構成している。つまり、リブは放射状に 突出されていない。 補強リブ 49の間隔は、斜板面 12aと入力軸 2と直交する面 (例えば、シリンダブロッ ク 7の出力側端面 7b)からの距離に略反比例して配置するようにしている。

つまり、出力側端面 7bとの距離が比較的近い部分 (例えば、図 15中の下側の部分 )では、補強リブ 49の間隔を広くとり、出力側端面 7bとの距離が離れている部分 (例 えば、図 15中の上側の部分)では、補強リブ 49の間隔を狭めるように構成している。 言い換えれば、補強リブ 49の間隔は出力側斜板 12の軸心方向の長さに対して反比 例するように設けられている。即ち、出力側斜板 12の軸心方向の長さが長い部分は 補強リブ 49の間隔を広くとり、出力側斜板 12の軸心方向の長さが短くなるほど補強リ ブ 49の間隔を狭めるように構成している。

[0086] 即ち、入力軸 2上に、入力側プランジャ 8と、出力側プランジャ 10と、各タイミングス プール 9 · 11を軸線方向と平行に摺動自在に収納したシリンダブロック 7と、入力側プ ランジャ 8の先端と当接する入力側斜板 6と、該入力側斜板 6と反対側であって前記 出力側プランジャ 10と当接する出力側斜板 12を配置した油圧式無段変速装置 1に おいて、出力側斜板 12の外周に補強リブ 49を入力軸 2と平行に複数設け、該補強リ ブ 49の間隔を出力側斜板 12の軸心と直角な面力もの距離に合わせて配置した構成 としており、これにより、出力側斜板 12を軽量ィ匕することができるのである。また、回転 精度 (動バランス)を向上させることができるのである。また、入力側斜板 12の製作が 容易になるのである。

[0087] 更に、補強リブ 49には凸部 49aが形成されており、該凸部 49aの大きさを出力側斜 板 12の軸心方向の長さに反比例するように設けられている。即ち、出力側斜板 12の 軸心方向の長さが長い部分は凸部 49aを小さく構成し、出力側斜板 12の軸心方向 の長さが短くなるほど凸部 49aの大きさが大きくなるように構成している。該凸部 49a は本実施例では出力側斜板 12の外周面からの長く突出した部分を凸部 49aとし、斜 板面 12aから軸心と平行に延びる長さが異なるようにして大きさを変化させている。伹 し、凸部 49aの大きさが異なるようにする構成は本実施例に限定するものではなぐ 斜板面 12aと前後反対側の補強リブ 49を大きくすることも、前後中途部を大きくする ことも可能である。

[0088] 即ち、補強リブ 49の幅を、入力側斜板 12の軸心と直角な面からの距離に合わせた 構成としており、これにより、入力側斜板 12の軸線方向への圧縮強度を確保しつつ、 軽量ィ匕することができるのである。また、バランス調整力 補強リブ 49を削ることによつ てできるため、バランス調整作業が容易となるのである。

また、補強リブ 49の重量を変更するために、補強リブ 49の幅を変更する構成であ つてもよい。即ち、出力側斜板 12の軸心方向の長さに反比例して、軸心方向の長さ が長い程補強リブ 49の厚さは薄ぐ軸心方向の長さが短くなるほど厚く構成するよう に構成することも可能である。こうして、効果的に剛性を確保するようにし、重量バラン スおよび回転バランスがとれるようにして!/ヽる。

[0089] また、図 14に示す如ぐ補強リブ 49は、入力軸 2と平行で、かつ、斜板面 12a上の 上死点 Aおよび下死点 Bを含む面に対して垂直な傾斜基準面 Cと平行な面で突出 するように構成している。

これにより、铸造時の型抜き作業において、一定方向に引き抜くことが可能となり、 出力側斜板 12をアルミダイキャスト製とすることができる。また、铸造作業も容易とな る。

[0090] 即ち、補強リブ 49を、回転軸心と平行、かつ、入力側斜板 12の傾斜基準線と平行 な面で突出した構成としており、これにより、アルミニウム製铸造物（アルミダイキャスト )で構成することができるのである。また、铸造作業が容易となるのである。

尚、本実施例においては、出力側斜板 12として固定斜板を用いているが、出力側 斜板 12として可動斜板を採用することも可能である。

[0091] また、出力側斜板 12は、出力軸 2の軸線に対して軸対称とはなっていないため、回 転時の動バランス (重量バランスおよび回転バランス）を調整する必要がある。本実施 例に示す出力側斜板 12は、補強リブ 49を有しており、該補強リブ 49を部分的に削り 落としながら調整することにより、比較的容易に動バランスの調整を行うことができる。

[0092] 以下では図 1および図 16を用いて本実施例におけるチェックリリーフ弁 38a' 38bの 詳細説明を行う。図 16において、紙面左側にある円で示すものが入力側油圧装置 であり、右側にある円で示すものが出力がわ油圧装置である。そして、加速時の作動 油の流れは時計周りで示されるものであり、入力側油圧装置、入力側油室 35、出力 側油圧装置、出力側油室 45、そして入力側油圧装置に戻る流れである。減速時の 作動油の流れは反時計周りで示されるものであり、入力側油圧装置、出力側油室 45 、出力側油圧装置、入力側油室 35に戻る流れである。

図 1または図 16に示す如ぐチェックリリーフ弁 38a ' 38bは、前記各プランジャ 8 · 1 0等を作動させる作動油の補給経路上に設けて、作動油の逆流を防止するチ ック 弁の機能と、油圧系路内の圧力上昇を規定値以下とするために油圧系路内の圧力 に応じて作動油を放出させるリリーフ弁の機能とを併せ持つように一体的に構成した ものである。

本実施例では、入力側油室 35と出力側油室 45にそれぞれ連通するように、二個 のチェックリリーフ弁 38a' 38bをそれぞれに対応して設けて、入力軸 2の拡径部にお いて、互いのチェックリリーフ弁 38a ' 38bが直角方向で平行となる向きで、かつ、入 力軸 2の軸線に直交するようにして設けるようにして 、る。

これにより、油圧式無段変速装置 1の小型化を可能とするとともに、入力軸 2の軸線 上の油路 2bと連通して油圧系路の簡略ィ匕を可能として 、る。

[0093] また本実施例においては、リリーフ弁としての機能が働いた場合の作動油の放出口 を、作動油の補給経路 (チェック弁の一次側）である油路 2bに接続するようにしており 、リリーフ弁機能の作動時に作動油の補給が追いつかなくなる不具合をなくして、か つ、作動油補給用のチャージポンプ 26の容量を小さくできるようにしている。

以上が、本発明の一実施例に係る、油圧式無段変速装置 1の全体構成についての 説明である。

[0094] 次に、本発明の一実施例に係る、出力回転数を変化させるための制御手段として の油圧サーボ機構 3による入力側斜板 6の角度調整動作について、図 17乃至図 20 を用いて説明をする。

図 1、図 2、図 3、図 17、図 20において、前述の如ぐ軸受ハウジング部 4aの上部に ノ^ 7—ピストン 15を入力軸 2と平行に前後方向に配置し、該パヮ一ピストン 15の後端 を入力側斜板 6の一端に連結している。該パワーピストン 15の側部に上下方向にサ 一ボスプール 13とフィードバックスプール 14を上下に配置し、該フィードバックスプー ル 14にはフィードバックリンク 24を介して入力側斜板 6と連動連結している。

このような構成において、前記サーボスプール 13は電磁比例弁力も構成される比 例調整弁 25を制御することで、該比例調整弁 25から吐出される油圧を変化させて上 下に摺動させて変位させることができる。該サーボスプール 13の位置に応じて、前側 油室 17にチャージポンプ 26からの圧油が送油され、後側油室 18が作動油タンク 27 と連通する第一態様と (A位置)、前側油室 17と作動油タンク 27が連通し、後側油室 18にチャージポンプ 26からの圧油が送油される第二態様と（B位置）、前側油室 17 および後側油室 18に通じる油路 4i'4hがブロックされる第三態様（中立位置）に切り 換えることができる。

[0095] このとき、各態様によってパワーピストン 15が前後に摺動し、この動作にリンクして 入力側斜板 6が回動され、またこの回動角度に応じて、フィードバックリンク 24を介し てフィードバックスプール 14が変位されるように構成して!/、る。

そして、フィードバックスプール 14の変位がパネ部材 20を介してサーボスプール 1 3に伝達され、入力側斜板 6の角度がフィードバックされるようにしている。

つまり、比例調整弁 25からの出力に応じて、入力側斜板 6が一定の動作を行うよう に補償されるように構成して 、る。

[0096] 図 3、図 17に示す如ぐ前記第一態様 (即ち、上部油室 40と下部油室 44が第二縮 径部 13dを介して連通し、第一縮径部 13nから油路 13mを介して接続口 4qと連通し ている態様、サーボスプール 13が A位置）においては、上部油室 40と第二縮径部 1 3dが連通していることにより、前記前側油室 17内にチャージポンプ 26から作動油が 送油され、後側油室 18内の作動油は作動油タンク 27に戻されてパワーピストン 15は 後方に摺動される。

[0097] また、図 18に示す如ぐ前記第二態様 (即ち、上部油室 40が第二縮径部 13dを介 して油路 4hと連通し、下部油室 44が第三縮径部 13f、油路 13p' 13mを介して接続 口 4qと連通している態様、サーボスプール 13が B位置）においては、上部油室 40が 油路 4hと連通していることにより、前記後側油室 18内にチャージポンプ 26から作動 油が供給され、前記前側油室 17内の作動油は作動油タンク 27に戻されてパワーピ ストン 15は前方に摺動される。

[0098] また、図 19に示す如ぐ前記第三態様 (即ち、上部油室 40および下部油室 44が他 の油室等とは連通していない態様、中立位置）においては、パワーピストン 15はその 時の位置が保持される。

[0099] 図 17乃至図 19に示す如ぐパワーピストン 15の先端に設けた掛止部材 16は、入 力側斜板 6の掛止部 6cを掛止しており、前記三つの態様に応じて、掛止部 6cを略前 後方向に移動して入力側斜板 6を回動駆動するようにしている。このとき、掛止部 6c 力 Sコの字状の内壁部に沿って上下方向に摺動可能な構成としているため、入力側斜 板 6の回動時に生じる掛止部 6cの上下方向の変位を吸収可能としている。

このように構成することにより、パワーピストン 15の前後方向の往復摺動にリンクして 、入力側斜板 6が往復回動されるように構成して 、る。

また、入力側斜板 6の斜板面 6aにおいて、収縮行程中（ポンプ時)もしくは圧縮行 程中（モータ時)の入力側プランジャ 8が当接する範囲 (高圧側）には、入力側プラン ジャ 8による高 、押圧力が作用する。

これに対して、収縮行程中の入力側プランジャ 8が当接する範囲 (低圧側）には、前 記膨張行程中の入力側プランジャ 8から受ける押圧力に比して低い押圧力しか作用 しない。

本実施例の油圧式無段変速装置 1にお 、ては、車両進行方向に向かって左側が 高圧側、右側が低圧側となるように構成している。

このため、前記掛止部 6cは入力軸 2の軸線に対して、左側（即ち、高圧側）にオフ セットして配置される構成として 、る。

つまり、入力側プランジャ 8 · 8 · · ·の不均一な当接力により入力側斜板 6が受けるモ 一メントを助長しな 、ように考慮した構成として 、る。

これにより、入力側斜板 6の枢支部に掛カる不均一な応力を軽減して、入力側斜板 6の回動をスムーズにすることができる。

[0100] 即ち、ノ ヮ一ピストン 15を、入力側プランジャ 8を収容するシリンダブロック 7の回転 軸心を通り、入力側斜板 6の回動軸心と直角な面よりも、入力側プランジャ 8が高圧で 当接する側にオフセットして配置した構成としており、これにより、入力側斜板 6に不 適切な応力が掛カることを防止できるのである。また、入力側斜板 6をスムーズに回 動させることができるのである。

[0101] フィードバックリンク 24は、平板状の鋼板製部材であり、前記パワーピストン 15と略 平行に配置して、長手方向の一端が軸受ハウジング部 4aの左方側面に突出した軸 55に回動自在に支持してリンク機構の支点部を構成している。また、フィードバックリ ンク 24の長手方向の他端には、後方を開放した略 U字型の切欠き部 24aが形成され ており、入力側斜板 6の左方に突設されたレバーピン 6dを掛止してリンク機構の力点 を構成している。ここで、入力側斜板 6の回動に伴って、支点—力点間の距離が変化 するが、切欠き部 24aに遊びを持たせることで、レバーピン 6dの前後方向の変位を 吸収可能に構成している。

また、フィードバックリンク 24の略中央部において、前記リンクピン 34を枢支しており 、リンク機構の作用点を構成している。

つまり、フィードバックリンク 24の支点と、入力側斜板 6の回動中心を最大限離間さ せ、かつ、フィードバックリンク 24と入力側斜板 6との枢結部（力点）と、入力側斜板 6 の回動中心を最大限離間させ、さらに、フィードバックリンク 24の支点と、フィードバッ クリンク 24とサーボスプール 13との枢結部（リンクピン 34，作用点）を最大限離間させ るように、配置した構成としている。このとき、フィードバックリンク 24の各枢支点（即ち 、支点 '力点'作用点の各点）を結ぶ略延長線上に、入力側斜板 6の回動中心 Oが概 ね配置されるように構成して 、る。

これにより、前記力点の振幅を最大限大きく取ることが可能となり、調整部 3bの分解 能向上に寄与することができる。また、作用点を極力力点に近づけるように構成する ことによつても、作用点の振幅を大きく取ることが可能となり、調整部 3bの分解能向上 に寄与することができる。

[0102] 即ち、フィードバックリンク 24の支点と、入力側斜板 6の回動中心を最大限離間させ 、かつ、フィードバックリンク 24と入力側斜板 6との枢結部と、入力側斜板 6の回動中 心を最大限離間させ、さらに、フィードバックリンク 24の支点と、フィードバックリンク 2 4とサーボスプール 13との枢結部を最大限離間させるように、フィードバックリンク 24 と入力側斜板 6との枢結部と、フィードバックリンク 24とサーボスプール 13との枢結部 を配置した構成としており、これにより、油圧サーボ機構 3の分解能を高くすることが できるのである。

[0103] このように構成することにより、パワーピストン 15によって回動される入力側斜板 6の 角度変化を、リンクピン 34の略上下方向の変位に変換し、それに応じてフィードバッ クスプール 14が上下方向に摺動される。

つまり、図 17に示す如ぐ本実施例においては、入力側斜板 6が時計回りに回動し た場合には、フィードバックスプール 14は上方に変位し、また、図 18に示す如ぐ入 力側斜板 6が反時計回りに回動した場合には、フィードバックスプール 14は下方に 変位するように構成して 、る。

[0104] そして、フィードバックスプール 14が変位することにより、パネ部材 20が伸縮されて 、それに応じてパネ部材 20により生じる反力が変化するように構成している。このバ ネ部材 20により生じる反力がサーボスプール 13に作用し、該バネ部材 20により生じ る反力と、前記頂部油室 39内の油圧とがバランスする位置でサーボスプール 13が 静止するように構成している。つまり、中立位置でサーボスプール 13の摺動が停止さ れる。

このとき、パネ部材 20のパネ定数を適当に選定することにより、油圧と反力がノ ン スする際には、サーボスプール 13の上下位置が必ず前記第三態様 (即ち、図 19に 示す上部油室 40および下部油室 44が他の油室等とは連通して ヽな 、態様)を形成 する状態となり、パワーピストン 15の位置が保持されるようにして、フィードバック機構 を構成するようにしている。

[0105] 即ち、油圧サーボ機構 3が、フィードバックリンク 24を、パワーピストン 15と略平行に 配置するとともに、フィードバックリンク 24の一端を入力側斜板 6と枢結し、中途部を サーボスプール 13と枢結し、他端を入力側ハウジング 4に枢支した構成としていおり 、これにより、簡単な構成で、パワーピストン 15により入力側斜板 6を精度良く傾倒で き、かつ、フィードバックリンク 24によりサーボスプール 13を精度良く摺動できるので 、精度の良 、フィードバック機構を構成することができるのである。

[0106] また、本実施例においては、パワーピストン 15が後方に変位して、入力側斜板 6が 図 17における時計回りに回動するときに出力側斜板 12の回転出力が増加し、反対 に、パワーピストン 15が前方に変位して入力側斜板 6が図 18における反時計回りに 回動するときに出力側斜板 12の回転出力が減少するように構成している。

出力側斜板 6を増速側に回動させる場合に入力側プランジャ 8から受ける当接力は 、出力側斜板 6を減速側に回動させる場合に入力側プランジャ 8から受ける当接力に 比して大きいため、出力側斜板 6を増速側に回動させるためにはより大きな駆動力が 必要となる。このため、増速時にはパワーピストン 15が後方に摺動する、つまり、パヮ 一ピストン 15の受圧面積が大きい側の前側油室 17に受圧した場合を増速側に構成 することにより、必要駆動力の大小に合致した構成とすることができる。

これにより、パワーピストン 15のピストン径ゃ油圧供給圧力を小さくすることができる

[0107] 即ち、パワーピストン 15が伸長する方向に摺動した場合には、油圧式無段変速装 置 1が増速側に作動するように入力側斜板 6を回動させ、かつ、パワーピストン 15が 収縮する方向に摺動した場合には、油圧式無段変速装置 1が減速側に作動するよう に入力側斜板 6を回動させる構成としており、これにより、増速側に入力側斜板 6を回 動させるにはより大きな駆動力が必要であるため、パワーピストン 15の受圧面積が大 きい方の面に受圧したとき（つまり、前側油室 17側に受圧し、パワーピストン 15が伸 長する方向に摺動するとき）に入力側斜板 6を増速側に回動させる構成とすることに より、ピストン径および供給油圧を小さくすることができるのである。

以上が、本発明の一実施例に係る、油圧サーボ機構 3による入力側斜板 6の角度 調整動作にっ 、ての説明である。

産業上の利用可能性

[0108] 本発明は、自動車や農用作業車等の各種車両だけでなぐ産業機械等の用途にも 広く適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] プランジャ式可変容量型の油圧ポンプまたは油圧モータの可動斜板を油圧サーボ 機構により傾動させる油圧装置において、

前記油圧サーボ機構が、

可動斜板の一端に連結して傾動駆動する傾動用ピストンと、

該傾動用ピストンの摺動方向に対して直角方向、かつ、

前記可動斜板と略平行に配置するサーボスプールと、

該サーボスプールと前記可動斜板とを連結するフィードバックリンクを具備すること を特徴とする油圧装置。

[2] 前記油圧サーボ機構が、

前記傾動用ピストンと、

前記サーボスプールを、

同一のケースに設けたこと、

を特徴とする請求項 1記載の油圧装置。

[3] 前記油圧サーボ機構が、

前記フィードバックリンクを、

前記傾動用ピストンと略平行に配置するとともに、

該フィードバックリンクの一端を前記可動斜板と枢結し、

中途部を前記サーボスプールと枢結し、

他端を前記ケースに枢支したこと、

を特徴とする請求項 2記載の油圧装置。

[4] 前記フィードバックリンクの支点と、

前記可動斜板の回動中心を最大限離間させ、かつ、

前記フィードバックリンクと前記可動斜板との枢結部と、

前記可動斜板の回動中心を最大限離間させ、さらに、

前記フィードバックリンクの支点と、

前記フィードバックリンクとサーボスプールとの枢結部を最大限離間させるように、 前記フィードバックリンクと前記可動斜板との枢結部と、

前記フィードバックリンクとサーボスプールとの枢結部を配置したこと、

を特徴とする請求項 3記載の油圧装置。

[5] 前記傾動用ピストンを、

プランジャを収容するシリンダブロックの回転軸心を通り、

前記可動斜板の回動軸心と直角な面よりも、

前記プランジャが高圧で当接する側にオフセットして配置したこと、

を特徴とする請求項 1記載の油圧装置。

[6] 前記傾動用ピストンを、

シリンダロッドで構成すること、

を特徴とする請求項 1記載の油圧装置。

[7] 前記傾動用ピストンが伸長する方向に摺動した場合には、

前記油圧装置が増速側に作動するように前記可動斜板を回動させ、かつ、 前記傾動用ピストンが収縮する方向に摺動した場合には、

前記油圧装置が減速側に作動するように前記可動斜板を回動させる構成としたこと を特徴とする請求項 1記載の油圧装置。

[8] 入力軸上に、油圧ポンプ用プランジャと、

油圧モータ用プランジャと、

タイミングスプールを軸線方向と平行に摺動自在に収納したシリンダブロックと、 前記油圧ポンプ用プランジャの先端と当接する可動斜板と、

該可動斜板と反対側であって前記油圧モータ用プランジャと当接する固定斜板を 配置した油圧装置において、

前記シリンダブロックの同一半径上に油圧ポンプ用プランジャと、

油圧モータ用プランジャを収納する穴を複数交互に配置し、

該油圧ポンプ用プランジャ穴と、

油圧モータ用プランジャ穴の間の中心側にタイミングスプール収納穴を設けたこと、 を特徴とする油圧装置。

[9] 前記シリンダブロックにおいて、

油圧ポンプ用プランジャ穴および油圧モータ用プランジャ穴と、

前記タイミングスプール収納穴と、

各プランジャ穴に出入する作動油の流路が、

铸造時に中子により形成されるようにしたこと、

を特徴とする請求項 8記載の油圧装置。

[10] 入力軸上に、油圧ポンプ用プランジャと、

油圧モータ用プランジャと、

タイミングスプールを軸線方向と平行に摺動自在に収納したシリンダブロックと、 前記油圧ポンプ用プランジャの先端と当接する可動斜板と、

該可動斜板と反対側であって前記油圧モータ用プランジャと当接する固定斜板を 配置した油圧装置において、

前記固定斜板の外周に補強リブを入力軸と平行に複数設け、

該補強リブの間隔を固定斜板の軸心と直角な面からの距離に合わせて配置したこ と、

を特徴とする油圧装置。

[11] 前記補強リブの幅を、

固定斜板の軸心と直角な面からの距離に合わせたこと、

を特徴とする請求項 10記載の油圧装置。

[12] 前記補強リブを、

回転軸心と平行、かつ、

固定斜板の傾斜基準線と平行な面で突出したこと、

を特徴とする請求項 10記載の油圧装置。